¿Qué tipo de variables se usaron en el desarrollo de la actividad? - CONST_m - BIGSOM_f - PRODUCT - GAIN_f - SUMATION - SQRT - CLOCK ¿Qué importancia tiene Xcos para el estudio de los sistemas de control? Xcos es una interface de mucha importancia y ayuda, debido a que nos permite visualizar y resolver de manera sencilla además de práctica ecuaciones sacadas de situaciones físicas o inventadas. ¿Qué dificultades podemos encontrar a la hora de representar los modelos en Xcos? Las grandes cantidades de funciones que tiene y la poca explicación explicita que te da sobre cada ítem. ¿Cuál es la importancia de nombrar las conexiones entre bloques? La importancia es que el sistema pueda leer de manera correcta los datos escritos y así conseguir el resultado correcto,