Modulo de Matematicas Revision II Corregido

Borrador del Módulo de Matemática II
BORRADOR
DEL
MÓDULO DE
MATEMÁTICA II
1
Jorge Tuapanta
CÁLCULO DIFERENCIAL EN VARIAS VARIABLES
1.1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL

Definición.- Se llama función vectorial de variable real f : A  R  R n si a cada
n
elemento de A se le hace corresponder mediante f un elemento único de R ,
tal que: f (t )   f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t ),... f n (t )  con f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t ),... f n (t ) funciones
reales de variable real.

Definición.- Sean f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t ) funciones reales definidas de A en R,
entonces t  D f1  D f 2  D f3 , existe un vector definido por:
f (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f 3 (t )k , al vector f (t ) se le llama función vectorial de

variable real, al cual denotaremos por:
f : A  R  R 3 tal que
t  f (t )   f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t ) 
donde f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t ) son las componentes de la función vectorial.
El dominio de la función vectorial f (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f 3 (t )k lo definiremos
como D f  D f1  D f 2  D f3 , es decir, el dominio de f (t ) depende del dominio
de las funciones componentes.
El rango de la función f (t ) se define por : R f  R (campo vectorial).

3
EJEMPLO 1
La función f (t )  (1,4,5)  t (3,1,5)  (1  3t ,4  t ,5  5t ) que representa una recta

que pasa por (1,4,5) y tiene vector director (-3,1,5), tiene como dominio todo R; el
3
rango es una recta en R .
EJEMPLO 2
1
Jorge Tuapanta
La función f (t )  (cos t , sent ), con t  [0,2 ] tiene como rango una circunferencia
2

en R , es decir: R f  ( x, y)  R / x  y  1
2 2 2

EJEMPLO 3
La función f (t )  (3t , t ) tiene como dominio todo R , y rango una parábola en

2
 x2 
R , es decir: R f  ( x, y)  R / y  
2 2
 9
TAREA: ESPIMOZA RAMOS, Análisis matemático III. Pág. 85 todos
1.2. LÍMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
Definición.- Sea f (t ) una función vectorial y t 0 un punto de acumulación del
dominio de f, se dice que el vector b es el límite de f (t ) cuando t se acerca a t 0
y se denota como lim f (t )  b , si solo si,

t t0
  0   0 / 0  t - t 0    f (t )  b   , es decir:
lim f (t )  b    0   0 / 0  t - t 0    f (t )  b  
t t0
TEOREMA: Sea f : A  R  R , una función vectorial de variable real, entonces

n
lim f (t )  L si solo si lim f i (t )  Li , i  1,2,3,..n donde L  L1 , L2 , L3 ,...Ln 

t t0 t t 0
NOTA: El teorema establece, que límite de una función vectorial es igual al vector
cuyas componentes son los límites de las respectivas componentes de f (t ) , es
decir: lim f (t )   lim f1 (t ), lim f 2 (t ), lim f 3 (t ),... lim f n (t ) 

t t0  t t0 t t0 t t0 t t0 
EJEMPLO 1
 1

 1 t t 3  t 1 t  1 t 
Hallar el lim f (t ) si f (t )     , , 
t0 1 t  t t 
 
 1

  1 t t3  t 1 t  1 t 
lim f (t )   lim   , lim , lim   (e 1 ,1,1)
t 0 1  t
t 0
   t 0 t t  0 t 
 
2
EJEMPLO 2
t 2  2t  3 t 2  5t  6
Hallar el lim f (t ) si f (t )  i j
t3 t 3 t 3
t 2  2t  3 t 2  5t  6
lim f (t )  lim i  lim j  4i  j
t 3 t 3 t 3 t 3 t 3
EJEMPLO 3
sen t cos t - 1
Hallar el lim f (t ) si f (t )  i j  et k
2
t0 t 2t
sen t cos t - 1
lim f (t )  lim i  lim j  lim e t k  (1,0,1)
2
t 0 t 0 t t 0 2t t 0
PROPIEDADES DE LÍMITES
Sean f (t ) y g (t ) funciones vectoriales tales que lim f (t )  L y lim g (t )  F

t t0 t t0
y t 0 un punto de acumulación de D f  Dg , entonces:

t t0

1. lim f (t )  g (t )  lim f (t )  lim g (t )  L  F
t t0 t t0
2. lim f (t )  g (t )  lim f (t )  lim g (t )  L  F

t t0 t t0 t t0
3. lim f (t ) x g (t )  lim f (t ) x lim g (t )  Lx F

t t0 t t0 t t0
TAREA: ESPIMOZA RAMOS, Análisis matemático III. Pág. 130-131 del 3 al 18
1.3. CONTINUIDAD DE FUNCIONES VECTORIALES
Definición.- La función f (t ) es continua en t 0 si: 1) f (t 0 ) existe, es decir
t 0  D f 2) lim f (t ) existe y 3) lim f (t )  f (t 0 )

tt 0 t t 0
TEOREMA.- f (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f 3 (t )k es continua en t 0 , si y solo si,
f i , i  1,2,3 es continua en t 0 .
EJEMPLO 1
La función f : R  R3 definida por f (t )  (t 3  3t  5, t 2  t  2, t  5) es

continua, porque sus componentes son funciones polinómicas, y por tanto son
continuas.
3
EJEMPLO 2
 2 sen t 
 t , t ,  si t  0
La función f : R  R 3 definida por f (t )   t  , es discontinua
(0,0,0) si t  0

en t=0, ya que:
 sen t 
lim f (t )  lim t , t 2 ,   (0,0,1)  (0,0,0)  f (0)
t 0 t 0
 t 
Como el lim f (t )  f (0) entonces f (t ) es discontinua en t=0.

t 0
TEOREMA.- Si  es continua en t 0 y f (t ) es continua en  (t 0 ) entonces
f   es continua en t 0 .
PROPIEDADES DE LA CONTINUIDAD
Sean f , g : R  R funciones vectoriales continuas en t 0  R , entonces:

3
1. f  g es continua en t 0
2. f  g es continua en t 0
3. f (t ) xg(t ) es continua en t 0
4. ( f )(t ) es continua en t 0 ,   R
NOTA: La función vectorial f : R  R es continua en un conjunto A  Df si la

3
función f (t ) es continua en cada uno de los puntos de A.
1.4. DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL
La derivada de una función vectorial de variable real f : [a, b]  R 3 , tal que
f (t  h)  f (t )
f (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f 3 (t )k , está definida por f (t )  lim
t 0 h
4
siempre y cuando exista este límite, y lo denotaremos por:

d
f (t )  Dt f (t )  f (t ) .
dt
TEOREMA.- Si f (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f 3 (t )k entonces
     
f (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f 3 (t )k siempre que f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t ) existan.
Definición.- La función vectorial f : [a, b]  R , se dice que es diferenciable en

3
el intervalo {a,b]; si f (t ) existe t [a, b] .
PROPIEDADES DE LA DIFERENCIACIÓN
Consideremos las funciones vectoriales f (t ) y g (t ) , y   R entonces:
   
1. D t  f (t )   D t f (t )
2. D  f (t )  g (t )  f (t ) D g (t )  g (t ) D  f (t ) 
t t t
3. D  f (t ) x g (t )  f (t ) x D g (t )  g (t ) xD  f (t ) 
t t t
VECTOR VELOCIDAD, RECTA TANGENTE, VECTOR ACELERACIÓN Y

RAPIDEZ
Sean f : [a, b]  R una función vectorial diferenciable, al vector no nulo f (t ) se

3
denomina vector velocidad ( vector tangente) de la curva en el punto f (t )  R , y

3
se denota por v(t )  f (t ) .
El vector velocidad f (t 0 )  0 , determina una recta tangente L a la curva en el
punto f (t 0 ) 
dada por: Lt  f (t 0 )  t f (t ) / t  R . 
Al vector aceleración se lo define como a(t )  v (t )  f (t )
La rapidez de una partícula se lo define como la magnitud del vector velocidad, es
        
2 2 2
decir: v(t )  f (t )   f1 (t )    f 2 (t )    f 3 (t ) 
     
EJEMPLO 1
Sea f : R  R , dado por f (t )  (3cos t,3sen t).

2
5
El recorrido de la función es una circunferencia de radio 3: x  y  9 t  R

2 2
El vector velocidad de f (t ) es: v(t )  f (t )  (-3sen t, 3 cos t)
El vector aceleración es: a(t )  f (t )  (-3 cos t, - 3 sen t)

EJEMPLO 2
5
Sea f : R  R , dado por f (t )  (t , (t  3) , sen 7t) .

3 2 5
 5 32 
El vector velocidad de f (t ) es: v(t )  f (t )   t ,5(t  3) ,7 cos 7t 
 4
2 
 15 12 
El vector aceleración es: a(t )  f (t )   t ,20(t  3) ,49 sen 7t 
3
4 
EJEMPLO 3
Una partícula se mueve describiendo una hélice circular
f (t )  a cos wt i  a sen wt j  b.wt k a, b, w  0 , para cada instante t, hallar:

a) La velocidad
b) La aceleración
c) La magnitud de la aceleración
d) El ángulo que forma los vectores aceleración y velocidad
v a
Utilice para hallar el ángulo    (v, a ) la fórmula cos  
v a
TEOREMA.- Si f (t ) es una función vectorial diferenciable en un intervalo B y
f (t ) es un vector diferente de cero de magnitud constante y dirección variable
t  B , entonces f (t ) y Dt f (t ) son ortogonales.

EJEMPLO 1
La función vectorial f (t )  (cos t, sen t) t  R, f (t )  1 .
f (t )  (sen t, cos t) t  R
f (t )  f (t )  (cos t, sen t)  (-sen t, cos t)  -cos t. sen t  en t. cos t  0
Como f (t )  f (t )  0 entonces f (t ) y f (t ) son ortogonales
6
NOTA: La derivada de orden superior de las funciones vectoriales están definidas

en relación con las derivadas de orden superior de las funciones reales.
Si f (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f 3 (t )k , entonces:
  
La primera derivada es f (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f 3 (t )k
  
La segunda derivada f (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f 3 (t )k
( n)
(t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f 3 (t )k
( n) ( n) ( n)
La n-ésima derivada es f
EJEMPLO 2
(n) 1 1
Encontrar f (t ) de f (t )  i j
2t  3 1  t
 2.1 1
f (t )  i j
(2t  3) 2
(1  t ) 2
2 2.1.2 1.2
f (t )  i  j
(2t  3) 3 (1  t ) 3
 2 3.1.2.3 1.2.3
f (t )  i j
(2t  3) 3
(1  t ) 4
.
.
.
( n) (2) n .1.2.3...n 1.2.3...n
f (t )  i  j
(2t  3) n 1 (1  t ) n1
(n) (2) n .n ! n!
Por tanto f (t )  i  j
(2t  3) n 1 (1  t ) n1
TEOREMA.- Si g : A  R es una función diferenciable en A y f : R  R 3 es

una función diferenciable sobre un intervalo que contiene a g ( A)  g (t ) / t  A ,
entonces f  g es diferenciable sobre A y

d
dt
 
f ( g (t ))  f ( g (t )).g (t ) t  A .
EJEMPLO 1
7
SI g (t )  e
 t
t  [0, [ y f (t )  (t , t 2 ,
t3
3
) t ] 0, [ . Hallar
d
dt

f ( g (t )) . 
  
f (t )  (1, 2t , t 2 )  f ( g (t ))  1, 2 g (t ), g 2 (t )  1, 2e  t , e 2  t 
g (t )   e  t .Entonces:
d
dt
 
f ( g (t ))  f ( g (t )).g (t )  1, 2e  t , e 2  t   e  t    e  t 1, 2e  t , e 2  t 
TAREA: ESPIMOZA RAMOS, Análisis matemático III. Pág. 140 del 29 al 35
1.5. FUNCIONES REALES DE VARIABLE VECTORIAL

Definición.- Se llama función real de variable vectorial f : A  R  B  R , si
n
a cada elemento x  x1 , x2 , x3 ,...xn   A de se le hace corresponder un
elemento único f ( x)  B .
El valor de la función f se denota por z  f x1 , x2 , x3 ,...xn  donde las variables
x1 , x2 , x3 ,...xn son las variables independientes, y z la variable dependiente.

DOMINIO Y RECCORRIDO DE LA FUNCIÓN REAL DE VARIABLE
VECTORIAL
Consideremos la función f : R n  R , el dominio de la función, que lo
denotamos como D f , lo definimos por:

D f  x  x1 , x2 , x3 ,...xn   R n / z  R  z  f x1 , x2 , x3 ,...xn  
El rango de la función, que denotamos por R f , lo definimos como:

R f  z  R /  x  x1 , x2 , x3 ,...xn   R n  z  f(x) 
Consideremos una función real de dos variables reales, es decir, una función f
que asigna a cada pareja ordenada (x,y) en algún conjunto A del plano uno y sólo
un número real f(x,y) de B. Por ejemplo:
f ( x, y)  x  y 2
g ( x, y)  x x  y
h( x, y)  log( x 2  y)
8
Para f ( x, y)  x  y 2 el dominio es: D f  ( x, y) / x, y  R, de g ( x, y)  x x  y su
dominio es Dg  ( x, y) / x  y  0 y de h( x, y)  log( x 2  y) el dominio es
 
Dh  ( x, y) / x 2  y  0 que representa la parte del plano por encima de y   x 2 . Al
conjunto de valores f (x,y) correspondiente a dicho dominio se llama recorrido de f.
Definición.- Consideremos dos funciones f , g : R n  R con D f y Dg

respectivamente sus dominios, entonces:
1. ( f  g )( x)  f ( x)  g ( x), x  D f  g  D f  Dg
2. ( f .g )( x)  f ( x).g ( x), x  D f . g  D f  Dg
3. 
f
( x) 
f ( x)
, x  D f / g  D f  D g  x / g ( x )  0  
g g ( x)
Definición.- Consideremos f : Rn  R y g:RR con Df y Dg

respectivamente sus dominios, entonces definimos la función compuesta como:
 
( g  f )( x)  g f ( x)  g  f x1 , x2 , x3 ,...xn  , donde

Dg  f  x  D f / f ( x )  R f  Dg . 
EJEMPLO
Dado g ( x)  ar cos x y f ( x, y)  x 2  y 2  16 , hallar gof y su dominio
Hallemos sus dominios: Dg  [1, 1 ] y D f  ( x, y)  R / x  y  16  0  2 2 2


  
Dg f  ( x, y)  R 2 / f ( x, y)  Dg  ( x, y)  R 2 /  1  x 2  y 2  16  1 
Dg f  ( x, y)  R 2
/ 0  x 2  y 2  16  1 
Dg f  ( x, y)  R 2
/ 16  x 2  y 2  17 
( g  f )( x, y)  g  f ( x, y)  g x 2

 y 2  16  ar cos x 2  y 2  16
TAREA: ESPIMOZA RAMOS, Análisis matemático III. Pág. 278-279 los pares
Definición.- La gráfica de una función de n variables ( x1 , x 2 , x3 ,...x n ) es el conjunto
de puntos ( x1 , x 2 , x3 ,...xn , z )  R n1 que satisfacen f ( x1 , x 2 , x3 ,...x n ) con
( x1 , x 2 , x3 ,...x n ) en el dominio de f.
9
Para n = 1. La gráfica de una función f : R  R generan los puntos (x, y) tales

que y  f (x) , y se representa como una curva en R2.
Por ejemplo f ( x)  x senx
y

        




Para n = 2. La gráfica de una función f : R 2  R la generan los puntos (x, y, z)

tales que z  f ( x, y) y se puede representar como una superficie en R3. Por
sen( x 2  y 2 )
ejemplo z  f ( x, y ) 
x2  y2
z
LÍMITES
Vamos a tratar el concepto de límite de forma intuitiva. Para una función f de una
variable, decimos que lim f ( x)  L si existen los límites por la derecha y por la
xa
izquierda de x = a, y además coinciden con el valor de L.

Para una función f de dos variables, decimos que lim f ( x, y)  L si existen los
( x , y ) ( a ,b )
límites por todos los caminos posibles hacia el punto (a, b), y además coinciden
con el valor de L.
10
Definición.- Que lim f ( x, y)  L significa que para cada   0 (sin importar

( x , y ) ( a ,b )
que tan pequeño sea) existe un   0 correspondiente de modo que

f ( x, y)  L   , siempre que 0  ( x, y)  (a, b)   .
Note algunos aspectos de la definición:

1. La trayectoria de acercamiento a (a,b) no es importante. Esto significa que si
distintas trayectoria de acercamiento conducen a distintos valores L, entonces
el límite no existe.
2. El comportamiento de f(x,y) en (a,b) no es importante; la función ni siquiera
tiene que estar definida en (a,b). Esto es consecuencia de la restricción
0  ( x, y)  (a, b) .
3. La definición se puede extender para funciones de n variables, sólo se tiene

que reemplazar (x,y) por ( x1 , x 2 , x3 ,...x n ) y (a,b) por (a1 , a 2 , a3 ,...a n ) .
PROPIEDADES DE LÍMITES
Sean f y g funciones tales lim f ( x, y)  L y lim g ( x, y)  F entonces
( x , y ) ( a ,b ) ( x , y ) ( a , b )
1. lim ( f  g )( x, y)  lim f ( x, y)  lim g ( x, y)  L  F

( x , y ) ( a ,b ) ( x , y ) ( a ,b ) ( x , y ) ( a ,b )
2. lim ( f  g )( x, y)  lim f ( x, y)  lim g ( x, y)  L  F

( x , y ) ( a ,b ) ( x , y ) ( a ,b ) ( x , y ) ( a ,b )
f lim f ( x, y )
( x , y ) ( a , b ) L
3. lim  ( x, y )  ) , F0
( x , y )  ( a , b ) g 
  lim
( x , y ) ( a ,b )
g ( x, y ) F
lim f ( x, y )
4. lim e f ( x, y )  e ( x , y ) ( a ,b )
 eL
( x , y ) ( a , b )
5. lim log f ( x, y)  log lim f ( x, y)   log L, L  0

( x , y ) ( a , b )  ( x , y ) ( a , b ) 
11
TEOREMA.- Si la función f : R 2  R , tiene límites diferentes cuando (x,y) se
aproxima a ( x 0 , y 0 ) a través de dos conjuntos diferentes que tienden a ( x 0 , y 0 )
como punto de acumulación entonces lim f ( x, y) no existe.

( x , y ) ( x 0 , y 0 )
e x y
EJEMPLO 1: Hallar el límite de lim
( x , y ) ( 0 , 0 ) x2  y2  3
Utilizando la propiedad 3 tenemos que:
lim e x y
e x y ( x , y ) ( 0 , 0 ) e 00 1
lim   
( x , y ) ( 0 , 0 ) x2  y2  3 lim x2  y2  3 003 3
( x , y ) ( 0 , 0 )
x2 y2
EJEMPLO 2: Hallar el límite de lim
( x , y ) ( 0 , 0 ) x 2  y 2
0
Al utilizar las propiedades nos queda que es una indeterminación.
0
Procedamos de la siguiente manera para determinar si existe el límite:
Utilizando el teorema anterior, consideremos dos caminos diferentes que tengan a
(0,0) como punto de convergencia. Sean

S  ( x, y)  R 2 / y  x  
y T  ( x, y)  R 2 / y  2 x 
x2 y2 x4 x2
El límite a través del camino S es: lim  lim  lim 0
( x , y ) ( 0 , 0 ) x 2  y 2 ( x , y ) ( 0 , 0 ) 2 x 2 ( x , y ) ( 0 , 0 ) 2
x2 y2 4x 4 4x 2
El límite a través del camino T es: lim  lim  lim 0
( x , y ) ( 0 , 0 ) x 2  y 2 ( x , y ) ( 0 , 0 ) 5 x 2 ( x , y ) ( 0 , 0 ) 5
Como los límites por dos caminos son iguales podemos concluir que
x2 y2
lim 0.
( x , y ) ( 0 , 0 ) x2  y2
CONTINUIDAD DE UNA FUNCIÓN DE VARIAS VARIABLES
DEFINICIÓN.- La función f : A  R 2  R es continua en el punto ( x 0 , y 0 )  D f si
se cumple que:
1. f(x,y) esta bien definida en ( x 0 , y 0 )  D f
2. Existe lim f ( x, y)
( x , y ) ( x 0 , y 0 )
3. lim f ( x, y)  f ( x0 , y 0 )
( x , y ) ( x0 , y 0 )
12
NOTA: La función f : A  R2  R es continua en la región abierta A si es

continua en todo punto de A.
PROPIEDADES DE LAS FUNCIONES CONTINUAS
Sea k constante, f y g funciones continuas en ( x 0 , y 0 ) , entonces las siguientes
funciones son continuas en ( x 0 , y 0 ) : 1.
f
Kf 2. f.g 3. f g 4. , con g(x 0 , y 0 )  0
g
EJEMPLO
Determinar si la función f es continua en (0,0).
 xy
 , (x, y)  (0,0)
f(x, y)   x 2  y 2
0 , (x, y)  (0,0)

Veamos si cumplen las tres condiciones de continuidad:
1 f(0,0)=0, f está definida en (0,0)  D f
2 Hallemos el lim f ( x, y)
( x , y ) ( 0 , 0 )
Calculemos el límite por dos caminos:


S  ( x, y)  R 2 / y  2 x  
y T  ( x, y)  R 2 / y  3x 
xy 2x 2 2 2
El límite a través del camino S es: lim  lim  lim 
( x , y ) ( 0 , 0 ) x 2  y 2 ( x , y ) ( 0 , 0 ) 5 x 2 ( x , y ) ( 0 , 0 ) 5 5
xy 3x 2 3 3
El límite a través del camino T es: lim  lim  lim 
( x , y ) ( 0 , 0 ) x  y
2 2 ( x , y ) ( 0, 0 ) 10 x 2 ( x , y ) ( 0, 0 ) 10 10
Como los límites por dos caminos son diferentes podemos concluir que
xy
lim no existe.
( x , y ) ( 0 , 0 ) x  y 2
2
Por tanto f(x,y) es discontinua en (0,0).

TAREA: ESPIMOZA RAMOS, Análisis matemático III. Pág. 322-324 los pares
1.6. DERIVADAS PARCIALES

Si deseamos saber cómo varía la función si variamos una sola variable
independiente manteniendo constantes las demás, o bien cómo varía la función si
nos movemos en una dirección, extenderemos el concepto de derivada a
funciones de varias variables.
13
DEFINICIÓN. - Sea f : R 2  R una función de dos variables. Diremos que la
derivada parcial de f con respecto de x en el punto ( x, y) , y se denota f x ( x, y) ,
es la función:
f ( x  h, y)  f ( x, y)
f x ( x, y)  lim
h0 h
siempre que exista el límite.
DEFINICIÓN. - Sea f : R 2  R una función de dos variables. Diremos que la
derivada parcial de f con respecto de y en el punto ( x, y) , y se denota f y ( x, y)
, es la función:
f ( x, y  h)  f ( x, y)
f y ( x, y)  lim
h0 h
f z f z
NOTACIÓN: f x ( x, y )  f x   y f y ( x, y )  f y  
x x y y
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA
La derivada parcial f x en el punto ( x0 , y0 ) representa la pendiente de la recta
tangente a la curva en x0 , y 0 , f ( x0 , y 0 )  . Es decir, es como si cortáramos la
superficie z = f (x, y) (en negro)

con el plano y  y 0 (en verde) y la
pendiente de la recta tangente (en

azul) de la curva intersección (en
rojo) es la derivada parcial de f
respecto de x en ( x0 , y0 ) . La
interpretación geométrica de la f y
es análoga, intercambiando el
papel de x e y.(ver gráfico).
Ejemplos
1. Determine f y (1, 2) y f x (1, 2) si f ( x, y)  x 3 y  5 y 4
Para calcular f x ( x, y) , debemos considerar y como constante y derivamos con
respecto a x, obteniendo: f x ( x, y)  3x 2 y  0  3x 2 y , y f x (1, 2)  3(1) 2 (2)  6
14
Análogamente, para hallar f y ( x, y) , debemos considerar x como constante y
derivamos con respecto a y, obteniendo: f y ( x, y)  x 3  20 y 3 , y
f y (1, 2)  (1) 3  20(2) 3  161 .
z z
2. Si z  x 3 cos( x 2  xy ) determine y
x y
z
x
 x3

x
  
cos( x 2  xy )  cos( x 2  xy )
 3
x
(x ) 
z
x
  

 x 3  sen( x 2  xy ). ( x 2  xy )  cos( x 2  xy ) .3x 2
x

 
z
x
  
 x 3  sen( x 2  xy ).(2 x  y )  cos( x 2  xy ) .3x 2 
z
  x 3 sen( x 2  xy ).(2 x  y )  3x 2 cos( x 2  xy )
x
z
y
 x3

y
   
cos( x 2  xy )  x 3  sen( x 2  xy ).(0  x)   x 4 sen( x 2  xy )
3. Un fabricante de un juguete popular a determinado que su función de
producción es P  LK donde L es el número de horas de trabajo por semana y
K el capital en cientos de dólares por semana requerido para la producción
semanal de P gruesas del juguete (una gruesa tiene 144 unidades). Determinar
las funciones de productividad marginal y evaluar cuando L=400 y K=16.
Interprete los resultados
Solución
P K P L
 y 
L 2 KL K 2 KL
Al evaluar estas derivadas cuando L=400 y K=16 tenemos
P 16 1
  y
L L  400
K 16
2 16 * 400 10
P 400 5
 
K L  400
K 16
2 16 * 400 2
15
El primer resultado significa que si se incrementa L a 401 y mantener fijo K en 16,

1
la producción aumentará en aproximadamente de gruesa. El segundo nos
10
dice que si K se incrementara a 17 y se mantiene fijo L en 400, la producción
5
aumentará en alrededor de gruesas.
2
NOTA: Las derivadas parciales obedecen las mismas reglas de derivación
habituales que las funciones de una variable, considerando la variable respecto a
la que queremos derivar como la única variable de la función, y las demás
variables como si fueran constantes
DEFINICIÓN (Derivadas parciales para n variables): Sea f : R n  R una
función en las variables ( x1 , x 2 , x3 ,...x n ) . Diremos que la derivada parcial de f con
respecto de x k en el punto ( x1 , x 2 , x3 ,...x n ) es la función:
f f ( x1 , x 2 ,...x k  h,...x n )  f ( x1 , x 2 ,...x n )

f xk ( x1 , x 2 ,...x n )   lim
x k h  0 h
1.7. DERIVADAS DE ORDEN SUPERIOR

Al igual que en las derivadas ordinarias, es posible hallar las derivadas parciales
de una función de varias variables de segundo, tercer orden y superiores,
siempre que las derivadas existan.
Por ejemplo la función z  f ( x, y) tiene cuatro derivadas parciales de segundo
orden:
   f  2 f   f  2 f
   fxx     fyy
x  x  x 2 y  y  y
2
  f  2 f    f  2 f
    fyx    fx y
x  y  xy y  x  yx
NOTA: Las derivadas parciales f y x y fxy se les llama derivadas parciales
cruzadas de segundo orden de f, en el ejemplo anterior las derivadas parciales

cruzadas son iguales, esto no siempre se cumple.
Si las derivadas parciales f y x y f x y son continuas se cumple que f y x  f x y .
Ejemplos
16
1. Si f ( x, y)  x 5  xe y  xy 3  cos xy hallar las derivadas de segundo orden.
 f  f
 f x  5 x 4  e y  y 3  y sen xy  f y  xe y  3xy 2  x sen xy
x y
   f  2 f
   f x x  20 x 3  y 2 cos xy
x  x  x 2
  f  2 f
    f y y  xe y  6 xy  x 2 cos xy
y  y  y 2
  f  2 f
    f y x  e y  3 y 2  xy cos xy
x  y  xy
   f  2 f
   f x y  e y  3 y 2  xy cos xy
y  x  yx
2. Si f x, y   x3  3x 2 y  e5 x hallar las derivadas de segundo orden.
 f  f
 f x  3x 2  6 yx  5e 5 x  f y  3x 2
x y
   f  2 f
   f x x  6 x  6 y  25e 5 x
x  x  x 2
  f  2 f
    fy y  0
y  y  y
2
  f  2 f
    f y x  6x
x  y  xy
   f  2 f
   f x y  6x
y  x  yx
3. Si  
f x, y   ln x 2  y 2 hallar las derivadas de segundo orden.
 f 2x  f 2y
 fx  2  fy  2
x x  y2 y x  y2
   f  2 f
   f 
 
2 x 2  y 2  2 x2 x  2 x 2  2 y 2  4 x 2 2 y 2  x 2
 
 
x  x  x 2
xx
x2  y2
2
 
x2  y2
2

x2  y2
2
  
  f

 2 f
   f 
 
2 x 2  y 2  2 y 2 y  2 x 2  2 y 2  4 y 2
 
2 x2  y2  
y  y  y      
2 y y 2 2 2
x2  y2 x2  y2 x2  y2
  f  2 f  2 y2 x  4 yx
    fyx  
x  y  xy 
x2  y2
2

x2  y2  2
17
   f  2 f  2 x2 y  4 xy
   fx y  
y  x  yx x y
2 2 2

x  y2
2
  
2
DEFINICIÓN.- La función f : R2 
 R se llama función armónica se verifica la
2 f 2 f
ecuación de Laplace, es decir si:  0
x 2 y 2
EJEMPLO
1. Demostrar que la función f x, y   x 3 y  xy 3 es armónica.
 f  f
 f x  3 yx 2  y ,  f y  x 3  3xy 2
x y
   f  2 f
   f x x  6 yx
x  x  x 2
  f

 2 f
   f y y  6xy Por tanto la f x, y  es una función armónica.
y  y  y
2
1.8. DERIVACION DE LA FUNCION COMPUESTA
TEOREMA: Th “Regla de la Cadena”. Sea  R dada por z  f x, y 

f : R2 
donde f es una función derivable de x e y . Si x  g t  y y  ht  siendo g y h

funciones derivables en t , entonces z es una función derivable de t y
z z dx z dy
  .
t x dt y dt
EJEMPLO
z z  x 2  y 2 ; con y  et .
Hallar si x  e t ,
t
 
t x dt y dt
z z z
 2 x  t  2 y ( t )   2 x t  2 y t   2 t  t  2 t  t  4 2t
t t t
TEOREMA: Sea f : R2 
 R / z  f ( x, y) , donde f es una función diferenciable
de x e y . Si x  g (s, t) y y  h s, t  , donde las derivadas parciales x x y

, , ,
s t s
18
y z z z z dx z dy
existan todas, entonces , existen y están dadas por:  
t  s t  s x ds y ds
 
 t x dt y dt
EJEMPLOS
1. Hallar la z y z si
s t
 
z  x 2  y 2 con x
s 1
t
;y 
t 1
s
.
z z dx 1 dx s 1 dy t 1 dy 1
 2x ,  2y ,  ,  2 ,  2 , 
x y ds t dt t ds s dt s
z z dx z dy z z dx z dy
   
s x ds y ds t x dt y dt
z  1  2 yt  1 z 2 xs  1 2 y
 2 x    
s t  s2 s t2 s
z 2s  1 2t  1 z 2s  1 2t  1

2 2
   
s t2 s2 s t2 s2
x
2. Demostrar que z  arctg   , con x  u  v y y  u  v .
 y
z 1 1 y z 1  x  x
   2 ,     2    2
x x
2
y y  x2 y 2
x  y  y  x2
1    1   
 y  y
dx dx dy dy
1 ,  1, 1 ,  1
du dv du dv
z z dx z dy z z dx z dy
   
u x du y du v x dv y dv
z z
 2 2 1  2 2  1
y x
 2
y
1  2 x 2 1
u y  x 2
y x v y  x y x
z yx z yx
 2 2  2 2
u y  x v y  x
z z yx yx 2y 2u  v  2u  v 
  2  2  2  
u v y  x 2
y x 2
y x 2
u  v   u  v u  v 2  u  v2
2 2
z z 2u  v  uv
   2 2
u v 2(u  v ) u  v
2 2
19
GRADIENTE DE UNA FUNCIÓN
Si f : A  Rn 
 R es definida en un conjunto abierto A  R donde
  
D1 f  x , D2 f  x ,......Dn f  x  , existen entonces el vector gradiente de f se denota
     
       
por f  x   grad  f  , es definido por: f  x    D1 f  x , D2 f  x ......Dn f  x 
          
 f f f 
Si f : A  R 3  R , el gradiente de f es : f   , ,  .
 x y z 
PROPIEDADES DEL GRADIENTE:
Sea f , g : f : A  Rn  R diferenciables en A , entonces se tiene:

   
1.   f  g  
x  f  
x  g  x
     
     
3.  . f  x     f  x  
     
        
4.  f  g  x   f  x g  x   g  x f  x 
         
   

f  x g  x   g  x f  x 
 f            , 
5.   x   g x   0
 g     
2
 
 g x  
  
NOTA: Si f es una función diferenciables de x e y , la derivada direccional de

 
f en la dirección del vector unitario u es: D f x, y   f x, y   u .
u
NOTA: Entre todas las direcciones a lo largo de las cuales la función f crece la
dirección del gradiente cambia el signo, este señala la dirección de máxima
disminución.
EJEMPLOS
1. Hallar la derivada direccional de la f x, y   x  1y 2 e 2 xy en A0,1 la dirección
hacia B 1,3 .
20
f x, y   x 1y 2e2 xy

f
x
 
 x  1 y 2  e 2 xy  y 2e 2 xy  2 y 2 x  1e 2 xy
f
y
 
 y 2e 2 xy  x  1 2 y  e 2 xy  2 xy 2  e2 xy  2 yx  1e 2 xy  2 xy 2 x  1e 2 xy
 f f 

f x, y    ,   y 2e 2 xy  2 y 2 x  1e 2 xy ,2 yx  1e 2 xy  2 xy 2 x  1e 2 xy 
 x y 
f 0,1   1,2
    

u
AB

B A

 1,3  0,1   i  2 j   1  2   1 2 
i j  
  
, 
AB B A 5 5 5 5  5 5
   1 2 
D u f 0,1  f 0,1  u   1,2   
1 4 3
,    
 5 5 5 5 5
1.9. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIAS VARIABLES

DEFINICIÓN.- La función f  A  R  B  R m se llama función vectorial de
n
variable vectorial.
EJEMPLOS
1. f ( x, y)  ( x  5, y  3) f : R2  R2
2. El gradiente de una f : R n  R es una función vectorial definida  f : R n  R n
f ( x, y, z)  x 2 y  yz f : R3  R
 f  (2 xy, x 2  z, y)
  
TEOREMA: f ( x, y, z)  f 1( x, y, z)i  f 2( x, y, z) j  f 3( x, y, z)k , entonces su
Si
 
f f1  f 2  f 3  f f1  f 2  f3 
derivada parcial se define como:  i j k,  i j k
x x x x y y y y

f f1  f 2  f3 
 i j k.
z z z z
EJEMPLO
  
1. Si f ( x, y )  e xy
i  ( x  y ) j  xsen ( y ) k
21
  
F x  ye xy i  j  sen( y)k
   
Fy  xe xy i  j  x cos( y)k
  
i j k
1 sen( y )  ye xy sen( y )  ye xy 1 
Fx  F y  ye xy 1 sen( y )  i  xy j k
 1 cos( y ) xe x cos( y ) xe xy 1
xe xy  1 x cos( y )
  
Fx  Fy  ( x cos y  seny)i  ( xye xy cos y  xe xy seny) j  ( ye xy  xe xy )k

DEFINICIÓN: Si f : A  R n  R m , es una función vectorial diferenciable en un
  
X  A con Fi diferenciables en X , a la función matricial de orden mxn definido
por:
  
 D1 f 1 ( x ) D2 f 1 ( x ) .......Dn f 1 ( x ) 
      
J ( F ( x ))   D1 f 2 ( x ) D2 f 2 ( x ) ......Dn f 2 ( x ) 
 D f ( x ) D f ( x ) .......D f ( x ) 
 1 m 2 m n n 
 
Es la derivada F en X , y se lo conoce como la matriz Jacobiana.
EJEMPLOS
Hallar la matriz Jacobiana de las siguientes funciones:

1. F ( x, y, z)  ( xy, y 2 , x 2 z)
 y x 0
   
J ( F ( x ))   0 2 y 0  Matriz Jacobiana
 2 xz 0 x 2 
 
y x 0

J ( F ( x, y, z ))  0 2y 0  2 y 2 x2 Jacobiano o determinante de la matriz
2
2 xz 0 x

Si F ( x, y)  ( x , y , e , xe , ye ) , hallar J en el punto (1,2).
y x xy y x
2.

F : R 2  R5
 yx y 1 x y ln x   2 0
 x   
 y ln y xy x 1   2 ln 2 1 
J ( F ( x, y, z ))   ye xy 
xe xy   J ( F (1.2))   2e
2
e2 
  2 
 ey xe y   e e2 
   2e
 ye
x
ex   e 
22
 
3. F ( r ,  )  ( r cos  , rsen ) , Halle el J ( F (r , )) Jacobiano
 cos   rsen 
J ( F (r ,  ))   J ( F (r , ))  r cos 2   rsen2
sen r cos 
 
J ( F (r , ))  r (cos 2   sen 2 )  J ( F (r ,  ))  r
NOTA: El valor J f , tiene una aplicación importante en las transformaciones
(cambio de variable), integrales dobles y triples.


DEFINICIÓN: Son f : A  R n  R m una función vectorial, si la matriz Jacobiana
 
J (F ) es continua sobre un conjunto abierto A  R n , entonces es f diferencia
sobre A.
DIVERGENCIA DE UNA FUNCION VECTORIAL

Si una función vectorial es f : ( f1 , f 2 , f 3 ) , donde f1 , f 2 , f 3 son funciones
escalares, entonces el producto escalar de la función vectorial f y el operador
  
 i j k se denomina divergencia de la función vectorial y se denota
x y z
 
por: f =div ( f ), y está definida por:
       
f  ( , , ) f 1, f 2, f 3  f  f1 f2 f3
x y z x y z
f f f
NOTA: f (u, w)  u  v  w
u v w
TEOREMA:
 
1. Si fy g son dos funciones vectoriales entonces la divergencia es
.( f  g )   f   g
 2  2  2
2. Si  es una función vectorial en la divergencia Div (grad  )=  
x 2 y 2 z 2
DEFINICIÓN: Una función escalar  se dice armónica si es continua, tiene

segundas derivadas continuas y satisface a la ecuación de Laplace:
 2  0
23
EJEMPLO
1. Analice si la función:  ( x, y, z )  x 2  y 2  z 2 , es armónica:
 2  2  2
Div (grad  )=  
x 2 y 2 z 2
 x  y
 x  ,  y  ,
x x2  y2  z 2 y x2  y2  z2
 z
 z 
z x2  y2  z 2
      2 y2  z2
   x x 
x  x  x 2 ( x 2  y 2  z 2 )3
      2 x2  z 2
   y y 
y  y  y 2 ( x 2  y 2  z 2 )3
   z   2 y2  z2
   z z 
y  y  z 2 ( x 2  y 2  z 2 )3
2
 2   No es función armónica
x2  y 2 z 2
ROTACIONAL DE UNA FUNCION VECTORIAL


Sea f  ( f1 , f 2 , f 3 ) con funciones escalares con primeras derivadas continuas
entonces el producto vectorial con está definido por:
i j k
  
 f 
x y z
f1 f2 f3
 
NOTA: El   f no necesariamente es perpendicular a f .
PROPIEDADES
1. f y g , entonces el x( f  g )  x f  x g
2. Si  es una función escalar con segundas derivadas continuas entonces

x( )  0
3. Sea f con segundas derivadas continuas entonces .(x f )  0
24
4. Sea f y g , entonces (x f ) g  (x g ) f
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
u  3xe s  y
1 
1. Hallar el gradiente de la función f (u, v, w)  u v 
2
, si: w  x 2  y  1
w w  3 x 2  z  1

f f f
f  u  v  w
u v w
1

f f f 2 w 1
 2uv ,  u2 ,  
u v w w 3
2w 2
u (3e x  3xe x , 1, 0) , v (2 x,1,0) , w (6 x,0,1)
2. Si f ( x, y, z)  ( x cos z, yknx, z 2 e x ) , hallar el Jacobiano, Divergencia y Rotacional
cos z 0  xsenz
y
J ( F ( x, y, z ))  ln x 0  cos z (ln x)(2 ze x )  ( xsenz ) ln x( z 2 e x )
x
 z 2e x 0  2 ze x
J f x, y, z   2 ze x ln x cos z  z 2 xe x ln xsenz  ze x ln x(2 cos z  zxsenz) Jacobiano
 f f f
. f  1  2  3
x y z

. f  cosz   ln x   2 ze x Divergencia
  
i j k
      y
xf   (0  0)i  ( z 2 e x  xsenz ) j  (  0)k
x y z x
x cos z y ln x  z e
2 x
   y 
xf  0i  ( z 2 e x  xsenz ) j  k Rotacional
x
25
INTEGRALES MULTIPLES
2.1. INTEGRALES DOBLES

DEFINICIÓN: Sea f una función de dos variables definida en la región plana
R  a, b c, d   x, y  / a  x  b  c  y  d 
 
m n
Al lim  f xi , y j xi y j se le denomina la Integral Doble de f en R y se la
n
m j 1 i 1
  f x, y dxdy
d b
denota de la siguiente manera: .
c a
Además, si existe este límite decimos que f es integrable en R .

TEOREMA DE INTEGRABILIDAD: Sea f una función de dos variables definidas
en la región plana R  a, b c, d   x, y  / a  x  b  c  y  d .
Si f está acotada en R y si f es continua en R a excepción de un numero
finito de curvas suaves, entonces f es integrable en R .

TEOREMA FUBINI: Sea f una función de dos variables definidas en la región
plana R  a, b c, d   x, y  / a  x  b  c  y  d . Si f es continua en R,
 f x, y dA    f x, y dxdy   f x, y dydx

d b b
entonces:
c a a
R
EJEMPLOS:
5
5 4
5 2 
4 4 2 2 4
x dx   x 3   455
x y 21 2 21
1.   x ydxdy     x ydy dx   
4
2
dx 
2 1 1  2  1
2 2 2 1 6  1 
 2
b 2 2
a x  ba a2  x2 b 2 2
a x
 
a a
 
a a a
y2 a 1 b2 2
2.  0 xydydx  0  0  0 2
xydy dx  x dx   x 2 a  x 2 dx
20 a
0   0
b 2 2
a x
a a a a2
  xydydx  1 b 2  a 2 x  x 3dx  1 b 2 a 2 x  x   b 2  a  a 

2 a 2 2 4 2 4 4
0 0 2a 0 2a  2 4  0 2a  2 4 0
b 2 2
a x
a a
  xydydx  18 a b
0 0
2
26
1 1
 y x
2
1. dxdy
0 0

y  x , y  x  0
2 2
yx  2
2

 x  y, y  x  0
2

y  x , y  x
2 2
yx  2 2

 x  y, y  x
2

R1  x, y   R 2 / y  x 2 

R2  x, y   R 2 / y  x 2 
 y  x  y  x dxdy   y  x 2 dxdy
2
2
dxdy 
R R1 R2
1 x2
   
1 1
 y  x
2
dxdy     x  y dydx    y  x 2 dydx
2
R 0 0 0 x2
x2 x2 1

1 1
y  x dxdy  x y
2 y2 y2
 dx  
1
2
  x2y dx
2 2 x2
R 0 0 0 0 x2
  
1
y  x dxdy   x  x  1  x  x 2 1  x 2 =  1 x  1 x 3  1 x 5   11
4 4
2 4
2 5  0 30
R 0
2 2 2  3
2. Calcular la integral doble  2 x  y dxdy , sobre la región R por arriba d

R
y  x  1 y debajo de y  4  x .
 x  1, x  1
y  x 1  
1  x, x  1
4  x, x  0
y  4 x  
4  x, x  0
27
 y  x 1 y  1 x
 
y  4  x y  4  x
0  2x  5 0  3  2 x
5 3
x x
2 2
5
0 4 x 1 4 x 2 4 x
 2 x  y dxdy    2 x  y dydx    2 x  y dydx    2 x  y dydx

R 3 1 x 0 1 x 1 x 1

2
5 4 x
4 x 2 4 x 4 x 2 4 x 4 x
 2 x  y dxdy    2 xy
0 1
y y 2
y2
 dy   2 xy  dy   2 xy  dy
R 3 2 1 x 0 1 x
2 1 x 1 x 1
2 x 1

2 1 x
 2
 dx   6x  12 4  x  
0 1
R 2 x  y dxdy  3 4 x  6  2 4  x   (1  x)

1
 (1  x) 2 dx
2 2 2

0 
2

 dx
2
  10 x  4  x   ( x  1) 2
1 2
… 1 2
5
 4 x 2  6 x  1 15  10 xdx  6 x  1 15  6 xdx  10 x  4 x 2  1 15  6 xdx

0 2 1
3  2 

0  2 

1  2 


2
 4 x 2  x  15 dx  9 x  15 dx  13x  4 x 2  15 dx

0 1 2
 3 
 2  0 
2 1  2

3
5
0 1
  4 x 3  1 x 2  15 x 9 15   4 13 15 
  x 2  x    x 3  x 2  x  
157 2
3 
 2 2  3  2 2 0  3 2 2 1 12
2
2.2. CALCULO DE AREAS Y VOLUMENES CON INTEGRALES DOBLES

EJEMPLOS
 xy  2 x dA ,
2
1. Calcular la integral doble
R
siendo R : y  x , y   x, x  0, x  4
0 x4
x y x
28
 xy  2 x dA     
x 
4 x 4
2
xy  2 x dydx    y 2  2 x 2 y  dx
2
0  x
R 0 x
2
 xy  2 x dA    2 xx  x   2 x  

1
4

4
1 1
5

2 2 2
x  x dx    x 2  x 3  2 x 2  2 x 3 dx
R 0   0
2 2 
4
 1 3 1 4 4 72 1 4 
R xy  2 x dA   6 x  8 x  7 x  2 x   21
2 3776
0
2. Calcular la Integral  x  2 y dxdy ,

D
donde D es la región limitada por las
 x 1 
rectas:  y  , y  3, y  1, x  7  .
 2 
Barrido Horizontal
1 y  3
2 y 1  x  7
 x  2 y dxdy    x  2 y dxdy
3 7
1 2 y 1
R
 x2 7
  49 2 y  12  
 x  2 y dxdy      
3
1  2 2 
3
  2 yx 2 y 1 dy
7
R x  2 y dxdy       2 y 7  2 y  1 dy
R
1
 2 2 y 1   
 49 2 y  12   3  49  4 y  4 y  1  8 y  32 y 
 x  2 y dxdy  
2 2
3
    4 y 2  16 y dy    dy

 2 2    2 
1 1
R
 x  2 y dxdy  2  48  36 y  12 y dy  2 48 y  18 y 2  4 y 3 

1 3
2
1 3 3 3
1 1 1 1
R
 x  2 y dxdy  2 144  48  162  18  108  4  68

1
R
3. Calcular el Área de la región comprendida
por R : y  x2 , y 2  x , por integración doble.
Barrido Horizontal
x2  y  x 0  x 1
29
AR    dxdy 
1 x
R

0 x 2
dydx
 3 1
1

 2x 2 x3   2 1  1 2
1

0 x2
x 1
dydx   y x 2 dy  
x 1
 
x  x dy  
2
     u
3 0  3 3 3
 3
0 0
 0 
4. Hallar el área de la región R, limitada por las curvas y  x 2  x, y  senx .
 b  b   1 1 
Vertice    , f       , 
 2 a  2a    2 4 
b 1 1 1 1
  , y  
2a 2 4 2 4
Barrido Horizontal
x 2  x  y  senx , 0  x  1
1 senx
  senx  x 
1 senx
AR    dxdy  dydx   y x dy 
1
2
x
2
 x dy
0 x x2
0 0
R
 1 1
x3
1
x2   1
1
1 1  2 1
AR    dxdy   cos x        1  1       
  3 0 2 0   3 2  6
R 0 
  12 2
AR    dxdy  u
R
6
5. Hallar el Volumen del cuerpo limitado por el paraboloide z  x 2  y 2 , los planos
coordenados y el plano x  y  1
30
Barrido Horizontal
0  x 1 0  y  1 x
V R    f x, y dxdy    x 
1 1 x
2
 y 2 dydx
0 0
R
 y3 
1 x
2 1 x
dx V R    f x, y dxdy 
1
  x y 
0
 0 3 0 
 R
1
   x 2 1  x  
1  x 3  dx

 3 
0
  4 x 3  6 x 2  3 x  1
V R    f x, y dxdy 
1
0 
1 1
 
 dx  0  4 x  6 x  3x  1 dx
3 2
R
3  3
  1 3 1
V R   1   x 4 1  2 x 3 1  3 x 2     1  2    u 3
1
3  0 0 2 0 3 2 6
1. Por medio de la integral doble hallar la
región de la curva y 2  4  x , y 2  4  4x
2 4. y 2
 x
4 y 2
dxdy 
2
A( R)   dxdy 
R  
2
4 y 2
4
2 4 y 2
dy
4
1 2 1

4  2
(12  3 y 2 )dy  (48  16)
4
A(R)  8u 3
2. Calcular el volumen limitado por las superficies z  x2  y 2 , y  x 2 , y  1, z  0
31
Barrido Horizontal
1  x  1 , x2  y  1
V ( R)   f ( x, y )dxdy  
1 1
R

1 x 2
( x 2  y 2 )dydx
1 1 x6
  ( x 2  x 4   )dx
1 3 3
1 1 1 1 1 1 1 1 140  42  10 88 3
V (R)  (  )  (  )  (  )  (  )  u
3 3 5 5 3 3 21 21 105 105
3. Hallar el volumen de la región limitada por el paraboloide hiperbólico
z  x 2  y 2 y los planos z  0, x  3 .
z  0 x   y
 x2  y 2  x  y  
z  x  y  x y
2 2
Barrido Horizontal
0  x  3, x yx
V ( R)   dxdy 
3 x
R

0 x
( x 2  y 2 )dydx
x 3
y3 4 3 3 4 x4
dx   x dx  
3

x
V (R)  x y 
2
 27u 3
0 x 3 3 0 3 4 0
x
4. Hallar el volumen del solido limitado z  4  x2  y2 , z 2.
32
Barrido Horizontal
0 x 2, 0  y  2  x2
 V (R) 
3
2 (2  x 2 ) 2
4 2 2  x  x 2 2
2 x  2
dx
0 3
Cambio Trigonométrico:

x  2sen  dx  2 cos d  0   
2
Remplazar en 
2
x x  8 2 3
V (R)  8( 2  x 2  arcsen( ) )  4 2 2sen 2 2 cos 2 d   2 2 2 cos 4 d
2 2 0 0 3 0
1  cos 2 1  cos 2 32  2 1  cos 2

 2
V (R)  4  8 2
( )( )d   ( ) d
0 2 2 3 0 2
 1  cos 4 8  1  cos 4
V (R)  4  2 2 (1  )d   2 (1  2 cos 2  )d
0 2 3 0 2
  2
  2
8     8   3 3
V (R)  4  2( 0
2
 )  ( 0
2
 )  4  2(  )  (  )  u
2 0 3 2 0 2 4 3 2 4 2
2.3. INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS POLARES
 f ( x, y)dA   f (r, ) rdrd 

R R
1. Hallar el volumen del solido limitado z  4  x2  y2 , z  2
33
 z2
  x2  y2  2
z  4  x  y
2 2
x  r cos 
y  rsen
x2  y2  r 2  r  2
Región de Integración
0r  2
0    2
2
2 2 r4 2
 d   d  2u 3
2 2
V   (2  r )rdrd 
2
r 2

0 0 0 0 4 0
0
2. Encuentre el volumen de la región limitada por las superficies
x 2  y 2  z 2  4, x 2  ( y  1) 2
x  r cos 
y  rsen
x 2  y 2  2 y  r  2sen
0  r  2sen
0  
3
 2 sen 2  3
V  4  r 2 rdrd    (4) 2 d
2
( 4  r 2
)
0 0 3 0
16  16  16
V
3 0
(cos   sen 2 cos   1)d   ( 0 )  u 3
3 3
34
3. Evaluar 
dxdy
donde x 2  y 2  2x  0
R 4  x2  y2
x  r cos 
y  rsen
x 2  y 2  2 x  r  2 cos 
0  r  2 cos 
0  
 2 cos rdrd  2 cos

1
 1 (4  r 2 ) 2
d
0 0
4  r2 0 0
0


2 cos
0
rdrd
4r 2

 2 ( sen  2)d   2  cos 
0
 
0


0
  2  4
4. Calcular  ydxdy , D : r  1 cos  , región encerrada por el cardiode.
D
x  r cos  y  rsen
0   0  r  1  cos 
1 cos
 1 cos  r3
 ydxdy   
D
0 0
rsenrdrd   0 3
sen d
0
1 
 ydxdy 
D
3 0
(1  cos  ) 3 sen d
u  1 cos   du  send

1  3 1 (1  cos  ) 4 1 4
D 3 0
ydxdy  u du    (2) 4 
3 4 0
12 3
 
( x2  y 2 )
5. Calcular dxdy , donde D es la región del primer cuadrante
D
x 2  y 2  a 2 y los ejes coordenados.
35
x  r cos  y  rsen

0r a 0  
2

a
  e r rdrd Sustitución básica u  r 2  du  2rdr
2
2
0 0
  a  a
e ( )dud   1  2 e r d   e  1  2 d   e  1 
2 2
a 1
 
2 u a 2
0 0 2 2 0 0 2 0 4
6. Hallar el volumen de la región en el espacio limitado superiormente por el cono
z x 2  y 2 dentro del cilindro x 2  y 2  1 y sobre el eje x.
x2  y2  1  r  1
0  r 1  0  
1
  r3 1  1  
V (R)   f ( x, y)dxdy    r rdrd   d   d   0  u 3
1
2
D
0 0 0 3 0 3 0 3 3
7. Hallar el área de la región plano D ubicado en el interior del circulo r  3 cos  en
el exterior del cardiode r  1 cos 
36
3 9
x 2  y 2  3x  ( x  )  y 
2 2
2 4
 r  3 cos  
  3 cos   1  cos   2 cos   1   
r  1  cos  3

0   , 1  cos   r  3 cos 
3
  3 cos 
3COS
A(R)   dxdy  2 3
 r.drd   r 3 2
d   3 (8 cos 2   2 cos   1)d
0 1 COS 0 1 cos 0
R

  
sen2 3 4 
A(R)  4( 3
0
  2sen 3
0
  03 )   3  3   u 3
2 0 3 3
2.4. INTEGRAL DOBLE CAMBIO DE VARIABLE

La fórmula para la transformación de integrales dobles, utilizando un cambio de
variable se puede escribir así:  f ( x, y)dxdy   f (u, v) J (u, v) dudv
D S
x x
( x, y ) u v
J (u, v)  
(u, v) y y
u v
1. Si R es la región triangular del plano XY limitado por x  0, y  0, x  y  1 , y
x y
 e
x y
la integral dydx
R
u  x  y uv v u
  x  y
v  x  y 2 2
37
1 1
J (u, v)  2 4 1
1 1 2

2 2
x  0  u  v
y  0  v  u
0  v 1
v  u  v
x y u v
(e  e 1 ) 1
u u
1 1 v1 1 v
 e
x y
dxdy   e J (u, v) dudv    e
v
dudv   vev
dv  0 vdv
0 v 2 2 0 2
r S v
x y 1
(e  e 1 ) v 2 (e  e 1 )
 e
x y
dxdy  
r
2 2 0
4
y 2 cos xy
2. Calcular la integral doble 
D
x
dA , donde D es la región limitada D:
 y  x2

x y
2
 2
x  4 y

 y  4x
2
1 u  4
1 v  4
y2 2y

J ( x, y )  x x  1  4  3
2x x2
 2
y y
1
J (u, v)  
3
38
y 2 cos xy 1 1 4 4

4 1 4
D
x
dA  
1 1 u cos(u.v )
3
dvdu 
3 1
sen(u.v )
1
dv  1 sen(4u)  sen(u)du
4
y 2 cos xy 1 cos 4u 1 cos 16 cos 4
 dA  (  cos u 1 )  (
4
  cos 4  cos 1)
D
x 3 4 1 3 4 4
y 2 cos xy 1

D
x
dA  (5 cos 4  4 cos 1  cos 16)
12
 y  2x
(2 x  y )  y  12  4 x
2

3. Calcular  dxdy si D: 
D
1  4 xy  y  y  4x

 y  2x  2
2 1
J ( x, y)   2  4  2
4 1
1
J (u, v)  
2
(2 x  y ) 2 1 2 12 u 2
D 1  4 xy  y dxdy 
2 0 0 1  v
dvdu
(2 x  y ) 2 1 2 2 ln 13 2 2
D 1  4 xy  y 
2 0
 
2 0
12
dxdy u ln(1 v ) 0
du u du
2
ln 13 u 3 4 ln 13
( )
2 3 0 3
 cos(2 x  y) 
 2( x  y) 2 dA, siendo D la región
2
4. Evaluar la integral doble sobre
D
en el primer cuadrante acotado por 2 x 2  y 2  4 y
los ejes coordenados
 x
  r cos 
x 2
y  2
2  x  2r cos 
 1    
2 4  y  rsen  y  2rsen

2
39
r 2 cos 2   r 2 sen 2  1 r2 1  r 1

0  r 1 0  
2
x x
J (r , )  r   2 cos   2rsen
 2 2r
y y 2sen 2r cos 
r 
El argumento de la función integrante dejar en función de r y 
(2 x  y) 2  2( x  y) 2  4 x 2  4 xy  y 2  2 x 2  4 xy  2 y 2
(2 x  y) 2  2( x  y) 2  6 x 2  3 y 2
(2 x  y) 2  2( x  y) 2  3(4r 2 cos 2   4r 2 sen 2 )
(2 x  y) 2  2( x  y) 2  12r 2 (cos 2  sen 2 )
(2 x  y) 2  2( x  y) 2  12r 2
  cos3(2( 

1
 cos(2 x  y )dA  2r cos  ) 2  (2rsen ) 2 ) 2 2
2 2 2
0 0
R

1
 cos(2 x  y )dA  2 2  2  cos(12r )rdrd
2 2 2
0 0
R
Sustitución básica u  12r 2  du  24rdr


2 2 2 1 2 2 2
R cos(2 x  y )dA  24 0 0 cos udud  12 0 sen(12r ) 0d  12 sen(12)02 d
2 2 2 1
2 
 2sen(12)
 cos(2 x  y )dA  sen(12) 
2 2 2
0
R
12 24
x y
5. Calcular la integral doble  cos x  y dxdy, donde
R
R es la región limitado por
ñas rectas x  y  1, x  y  4, x  0, y  0 .
40
u  x  y uv uv
  x  y
v  x  y 2 2
Ux Uy 1 1
J ( x, y)    11  2
Vx y 1 1
1 1
J (u, v)  
J ( x, y ) 2
1 v  4  v  u  v
v
x y u 1 1 4 u
v cos v 2 dudv  2 1 v sen v
1
sen(1)  sen(1)1 vdv
4 v 4
R cos x  y dxdy   1
v
dv 
2
4
x y v2 15
R x  y
cos dxdy   sen(1)
2

2
sen(1)
1
6. Calcular la integral 
D
xy dxdy , donde D es un dominio limitado por la línea
x 2 y 2 4 xy
(  )  , situado en el primer cuadrante.
2 3 6
x  2u  y  3v , (u 2  v 2 ) 4  uv
41
1
0
1
J ( x, y )  2   J (u, v)  6
1 6
0
3
3 3
 xy dxdy   2u 3v 6dudv  6 4  uv dudv  6 4  (u 2  v 2 ) 2 dudv 

D D D D
Coordenadas polares:
u  r cos   v  rsen
 sen(2 ) 6
1
0   0r( )
2 2
Reemplazar en 
1
sen 2 6 3

1
3 3 sen 2 6 3  6 ( )
r 2 64
 (u  v ) dudv  6 
( )
  r 5 drd  6  d  sen2 d
4 2 2 2
6 4 2 2 4 2 2
D
0 0 0 6 0
12 0
3 3
3 
64 64 1
6  (u 2  v 2 ) 2 dudv 
4
( cos 2 ) 02   6
D
24 6.2 2 6
2.5. INTEGRALES TRIPLES

f db l m n
DEFINICIÓN:  f ( x, y, z )dxdydz  Lim f ( x i , y j , z k )xi y j z k
n k 1 j 1 i 1
e ca m
l 
Siendo f ( x, y, z)  1, la Integral Triple representa el volumen
1. Calcular  (2 x  3 y  z)dxdydz , si
T
T es el prisma triangular limitado por los
planos z  0 , z  a , x  0 , y  0 , x  y  b ; (a  0)( y  b) .
42
0  x  b, 0 y bx
a
 (2 x  3 y  z)dxdydz 
T
 
R
0
(2 x  3 y  z )dzdxdy
 z2
a

  2 xz 0  3 yz 0  dxdy
a a
R  0
2
 
a2
 (2 x  3 y  z)dxdydz 
T
 (2ax  3ay 
R
2
)dxdy 
b b x 1  3y 2
b x
y
b x 
a 
b x b
0 0 2 T
(2 x  3 y  )dydx ( 2 x  3 y  z ) dxdydz  a 0  0
 2 xy 
2

2
dx

 0 0
b 3(b  x) 2 b  x  a b 2
 a  2 x(b  x) 
0
 2

2 
dx 
2 0
3b  2bx  b  x  3x 2 dx 
a 2 b  a  3 b2 
b
x2
 (2 x  3 y  z)dxdydz 
b 3 b
3b x  bx 2  bx 0   3x   3b  
b
2 0 0 2 0
 2  2
 0 T
ab 2 (6b  1)
4
2. Calcular  xyzdxdydz , donde
T
T es la región
limitada por: x  y 2 , x 2  y , z  0 , z  xy .
0  z  xy , 0  x  1 , 0  y  x
 xyz 2 xy

T xyzdxdydz  R 0 xyzdz dxdy  R  2
xy
 dxdy 
 0 
1 1 1 x
  x 3 y 3 dxdy    2 x 3 y 3 dydx
2 R 2 0 x
1  x3 x8  1  1 1  1
 
1 1
1 1 4 x
1 1
T xyzdxdydz   8 0 y dx  
4
x  x dx  8
   
x2 8 0 8  3 0 9 0  8  3 9  96
 
3. Encuentre el Volumen del solido limitado por
arriba por el paraboloide z  4  x 2  y 2 y por
abajo que el plano z  4  2 x
43
z  4  x 2  y 2
  ( x 2  2 x  1)  y 2  1  ( x  1) 2  y 2  1  C (0,1)
 z  4  2 x
   x 2  y 2  2 x dxdy 
 4 x  y dz  dxdy  z 4 x  y dxdy
2 2 2 2
V ( R)   dxdydz   
R 
4  2 x 
 
T R 4 2 x R
Coordenadas polares:
x  r cos 
y  rsen
x 2  y 2  2 x  r  2 cos 
0  r  2 cos 
0  
Remplazar en 
2 cos 2 cos
 2 cos  2r 3 cos  r4 4 
V (R)    (2r cos   r )rdrd    d   cos 4  d
2
0 0 0 3 0
4 0
3 0
 
4  1  cos 2 2 1  1  cos 4 1    sen4 
V (R)  
3 0
(
2
) d  
3 0
1  cos 2 
2
d  
3 
 0
 sen 2 0

20

8

0

1  
V (R)     
3 2 2
2.6. INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS

Si f : S  R 3  R es una función continua sobre S, entonces la transformación
de la integral triple  f ( x, y, z )dxdydz en coordenadas cilíndricas está dado por:
 f (r , , z ) J (r , , z ) dzdrd
s
La relación entre coordenadas cilíndricas y cartesianas es:
 x  r cos 

 y  rsen
z  z

xr x xz cos   rsen 0
J (r ,  , z )  y r  sen r cos  0  r cos   rsen   r
2 2
y yz
zr z zz 0 0 1
44
NOTA: Suponiendo que S es un sólido en coordenadas cilíndricas y que f (r , , z )
representa la densidad en cada punto r , , z  , entonces la masa del cilindro S se

calcula mediante la Integral Triple y está dado por:
M   f (r , , z )dzdrd
s
Si f (r, , z)  1 r , , z   S , se obtiene el volumen del solido S, es decir:
V ( S )   rdzdrd
s
 x 
 y 2 dxdydz , donde T
2
1. Calcular
T
limitado por las superficies
x2  y2
z , z2
2
 z  2
z  x  y
2 2
 x2  y 2  4
 2
r 2 (cos 2   sen 2 )  4  r  2
r2
0r 2, 0    2 , z2
2
 2 2 
 x 
 y 2 dxdydz  R r22 r rdzdrd 
2
2 2  3 r5 
  r z r drd   0  2r  2 drd
3 2
2
0
R 2
2 2
 16  8 2 16 3
 x  2 r4 r6 2
 y dxdydz    d    8  d   0 
2 2
u
T
0 2 0 12 0 0
 3 3 3
2. Calcular el volumen de la parte del cilindro x 2  y 2  2ax, comprendido entre el
paraboloide x 2  y 2  2az y el plano xy .
45
r2
0  r  2a cos  , 0     , 0  z 
2a
r2 r2 2 a cos
 2 a cos  2 a cos  2 a cos r3  r4
V (R)  
0 0 
0
2a rdzdrd  
0 0
z 2a
0
drd  
0 0 2a
drd  0 8a 0
d
  1  cos 2 
2
16  4 a3  1  cos 4
V (R) 
2a 0
   0  2 
     1  cos 2  d
4 3
a cos d 2 a d
2 0 2
 
a3     cos 4  a3    3a 3 3
V (R)  
 0  sen 2        4 u
 
0
2  20 8 0
 2 2
2.7. INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS ESFERICAS

Si una S : R  R 3 tiene un eje de simetría la integral triple se puede calcular en
forma muy simple uniendo las coordenadas esféricas cuya relación entre las
coordenadas cartesianas es: x   c o ss e n , y  sensen , z   cos 
 : El Angulo de la proyección del vector   0,2 
 : Es el ángulo que forma el vector con el eje positivo   0, 
Si S  R 3  R es una función continua sobre S, entonces la transformación de la

integral triple  f ( x, y, z)dxdydz
T
en coordenadas esféricas está dado por:
 f (  , , ) J (  , , ) ddd    senddd

2
S S
cos sen .sensen p cos  cos 

J (  , ,  )  sensen  cos sen sen cos    2 sen
cos  0  senp
Si f (  , ,  )  1 se obtiene el volumen del solido S, es decir:
V ( S )    2 senddd
S
46
1 4 y 2 4 x 2  y 2 dzdxdy
1. Evaluar 
0 0 
0 x  y2  z2
2
, usando
coordenadas esféricas

0 
 0 y2 2
 
 0  x  4 y
2
 0  
0  z  4  x 2  y 2 2
 0  2
   
4 y 2 4 x 2  y 2 dzdxdy 2  2 sen
   ddd   2  2 sen 0 dd 
1
 
2
 2 2
0 0 0 x  y2  z2
2 0 0 0  2 0 0
  
  2 cos  02 d  2 2 d  
2
0 0
2. Encontrar el volumen del solido acotado por la
esfera x 2  y 2  z 2  36 usando
coordenadas esféricas
0    6 , 0    2 , 0    
6
2  2  3
V (R)     
6
senddd     senddd  sen dd
2 2
R
0 0 0 0 0 3 0
2  2  2 2
V (R)  72  sendd   72 cos  0 d   72(1  1)  d  144 0
 288u 3
0 0 0 0
2.8. APLICACIÓN DE INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS

CILINDRICAS Y ESFERICAS
4 3 9 x2
1. Evaluar la Integral   x 2  y 2 dydxdz .
0 0 0
0  y  9  x 2

D : 0  x  3
0  z  4

x  r cos  , y  rsen , z  z
47

0  r  3 , 0   , 0 z4
2
J (r ,  , z )  y r y y z  sen r cos  0  rsen   r cos   r
2 2
zr z zz 0 0 1

f r ,  , z  J r ,  dzdrd 
9 x 2 4 3
  
4 3
 x  y dydxdz  r.rdrddz
2 2 2
0 0 0 0 0 0
s
  3
9 x 2 r3 4  9
ddz  9  02 dz  
4

4 3 4
  r drddz   
4 3
 x  y dydxdz 
2 2 2
2 2 dz
0 0 0 0 0 0 0 0 3 0 0 2 0
4 3 9 x 2 9 4

0 0 0
x 2  y 2 dydxdz  z  18
2 0
2. Si D es la región limitada por los planos x  1, x  2 por los cilindros
y 2  z 2  4, y 2  z 2  9 . Calcular  e x y 2  z 2 dxdydz .

D
x  r cos  , y  rsen , z  z
Coordenadas Cilíndricas
2  r  3 , 0    2 , 1  x  2
J (r ,  , z )  y r y y z  sen r cos  0
zr z zz 0 0 1
 rsen2  r cos 2   r
f r ,  , z  J r ,  dzdrd 
2 2

3 2 3 2
s
 
0 2 1
e x y 2  z 2 dxdydz   0 2 1
e x r.rdxdrd
2 3 2 2 3 2 2 3
     e
x 2
e x y 2  z 2 dxdydz  e x r 2 dxdrd  r 2 drd
0 2 1 0 2 1 0 2 1
   r drd  e  r3
2 3 2 2 3 2
  y  z dxdydz  e  e e d
x 2 2 2 1 2 2 1
e
0 2 1 0 2 0 3 2
2
 
3 2
e x y 2  z 2 dxdydz  e  e
2 1
  2  8
 9  d 
19 2
e  e1   2
d  
19 2
e  e1 
2
 3 0
0 2 1 0 3 0 3
 e 2  e1 
2 3 2 38
 
0 2 1
e x y 2  z 2 dxdydz 
3
48
3
 x2 y 2 z 2  2
3. Calcular  1  2  2  2  dxdydz donde
s 
a b c 
S es la región encerrada por el elipsoide
x2 y2 z 2
   1.
a 2 b2 c2
Coordenadas Esfericas
x
 a   cos  .sen  a cos  .sen

y
D :   sen .sen  bsen .sen
b
z
 c   cos   c cos 

Coordenadas cilíndricas
0    1 , 0    2 , 0    
x x x a cos  .sen  asen .sen a cos  . cos 

J (  , ,  )  y  y y  bsen .sen b cos  .sen b cos  . cos   abca 2 sen
z z z c cos  0  csen
3
 x2 y 2 z 2  2
 f r ,  , z  J r ,  dzdrd   1  2  2  2  dxdydz
s 
s
a b c 
3
 x2 y 2 z 2  2
 
2  1 3
s  a b c 
 1  2
 2
 2
 dxdydz  0 0 0 1   2 2
abc 2 sen.ddd
2.9. INTEGRALES CURVILINEAS O DE LINEA

DEFINICION: Si existe un número L talque   0,   0 y
n
 f x ' , y ' , z 'S

i 1
i i i i  L   para toda partición con Si   , entonces existe la
integral curvilínea de f con respecto a la longitud de arco Si y lo
representaremos por:
n
 f x, y, z ds  lim  f x ', y ', z 'S

i i i i L
S i  0
C i 1
49
PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LA INTEGRACIÓN CURVILÍNEA


PROPIEDAD 1. Consideremos una curva regular  : a, b 
 R3 , definida por

 
 t    1 t ,  2 t ,  3 t  tal que  a, b  C  R 3 es la imagen de  . Si
 
 
f : C  R 3  R , una función continúa sobre C, entonces la integral curvilínea

b  

 f x, y, z dS   f  t   ' t  dt , en donde la norma de la derivada está definida
C
a
 
2 2 2

     
por:  ' t    '1 t    ' 2 t    '3 t  , esta integral recibe el nombre de
     
Integral Curvilínea de Primera Especie.
EJEMPLOS
 x n
1. Calcular la Integral Curvilínea 2
 y2 ds , donde C es la circunferencia
C
x  a cos t , y  asent .
 
 t   a cos t , asent    ' t    asent, a cos t 

0  t  2   : 0,2  
 R 2

 ' t    asent 2  a cos t 2  a 2 sen 2t  a 2 cos 2 t  a
 x   a sen t  a 
n 2 n
2
 y 2 ds  2 2 2
cos 2 t adt 
0
C
a 2 n1dt  a 2 n1 t 0  2 a 2 n1 

2 2
0
 x 
 y 2  z 2 dz , donde la curva es definida por
2
2. Calcular la Integral Curvilínea
C

C:  t   cos t , sent , t  , 0  t  2 .

0  t  2   : 0,2  
 R3
 
 t   cos t , sent , t    ' t    sent, cos t ,1
50

 ' t    sent 2  cos t 2  1  sen 2 t  cos 2 t  1  2
2
 
 x   sen t  cos  1  t dt  2 t 02  t3
3
2 2
2
 y  z dz 
2 2 2 2
t t 2
2dt  2 2

C
0 0
 0 
 8 3   6  8 3  2 2
C x  y  z dz  2 2  3   2  3   3 3  4 
2 2 2 2
ds
3. Calcular la integral curvilínea x
C
2
 y2  z2
, donde C es la primera espira de la
hélice circular: x  a cos t , y  asent , z  bt .


0  t  2   : 0,2  
 R 3
 
 t   a cos t , asent , bt    ' t    asent, a cos t , b

 ' t    asent 2  a cos t 2  b2  a 2 sen 2t  a 2 cos 2 t  b 2  a 2  b2
ds 2 dt 2 dt
x
C
2
 y2  z2
 
0 a cos t  a sen t  b t
2 2 2 2 2 2
a 2  b2  a 2  b2 
0 a  b 2t 2
2
2
ds 2 dt a2  b2 2 dt a 2  b2  bt 
C x 2  y 2  z 2  a  b 0    arctg  
2 2
 b 2t 2  a2 0  b 2t 2  a 2
 a 0
a 2 1  2  1  2 
 a   a 
ds a 2  b2 a  2b  a2  b2  2b 
C x 2  y 2  z 2  a 2
 arctg 
b  a 

ab
 arctg 
 a 

NOTA: Cuando se tiene una curva plana y  x , a  x  b y f x, y  es una

función continúa, entonces la integral curvilínea se calcula mediante la fórmula:
 f x, y, z dS   f x, x 1   x dx

b 2
a
C
4. Calcular la integral curvilínea y sen 3 x 1  cos 2 x dS , donde C es el arco de la

2
curva y  senx , desde el punto 0,0 hasta el punto   ,1 .

2 

0 x
2
51
f x, y, z dS   f x, x 1   x  dx

b 2
dS  1  cos 2 x
a
y sen x 1  cos x dS   sen 2 x.sen 3 x 1  cos 2 x 1  cos 2 x dx

2 3 2 2
0
C
 
y
2
sen x 1  cos x dS 
3 2
0
2 sen x. 1  cos x 1  cos x dx 
5 2 2
0
2 
sen 5 x. 1  cos 2 x dx 
C
y  1  cos x .1  cos xsenx.dx

2
2
sen x 1  cos x dS 
3 2 2 2 2
u  cos x 
0
C
du  senx
 
y sen x 1  cos x dS   1  u  .1  u du   1  u 

2 2
 u 4  u 6 .du
2 3 2 2 2 2 2
0 0
C
  3
  
  
  

u 2  u 2 u5 2 u7 2   cos 3
x 2 cos 5
x 2 cos 7
x 2

        cos x 02   
2 3 2
y sen x 1 cos x dS
 0 3 5 7 0  3 0 5 0 7 0
   
C 0 0
 1 1 1  64
y sen 3 x 1  cos 2 x dS     1     
2
C  3 5 7  105

PROPIEDAD 2: Consideremos una curva regular  : a, b 
 R3 definida por:

 
 t    1 t ,  2 t ,  3 t  tal que  a, b  C  R 3 es la imagen de 
 
Si
 
P, Q, R : C  R 3  R , una función continua sobre C, entonces la integral curvilínea

       
 Px, y, z dx  Qx, y, z dy  Rx, y, z dz   P t  't   Q t  't   Q t  't dt
b
1 2 3
a
C
Estas integrales recibe el nombre de Integral Curvilínea de Segunda Especie.
EJEMPLOS
1. Calcular la Integral Curvilínea  ydx  xdy , donde C es el primer cuadrante de
C
x  R cos t y  Rsent desde t1  0 hasta 

la circunferencia t2  .
2
 
 
0t   : 0,  
 R 2
2  2
 
 t   R cos t , Rsent   ' t    Rsent , R cos t 
52
 
 ydx  xdy   Rsent  Rsent   R cos t R cos t dt    R sen t  R 

2 2 2
2 2
cos 2 t dt
0 0
C

   
 ydx  xdy  R     sin 2t 
 sen t  cos t dt  R  cos 2t dt  R 
2
0
2 2 2 2 2 2 2
0 0
 2 
 
C 0
x 2 dy  y 2 dx
2. Calcular la Integral Curvilínea  5 5
,
C
x y
3 3
donde C es la cuarta parte del astroide x  R cos t

3
y  Rsen 3t desde el punto R, 0 hasta 0, R  .
 
 
0t   : 0,  
 R 2
2  2
 t   R cos 3 t , Rsen 3t   ' t    3R cos 2 tsent ,3Rsen 2 t cos t 

 
x 2 dy  y 2 dx
  2
 
 R cos t 3Rsen t cos t  R sen t  3R cos tsent
6 2 2 6 2
 dt
  2
 
   
5 5 0 5 5
C
x y
3 3
 R cos t  Rsen t
3 3 3 3

x 2 dy  y 2 dx   3 2  4 
 sen 2t cos 2 t sen5t  cos 5 t
 R cos 5tsen t  R 5sen t cos t  dt  3R 3  2 
7 2 3 7
 dt
 5 5
 
0
2
  0
 cos 5 t  sen5t   

C
x y
3 3  R cos t  R sen t
3 5 3 5


x 2 dy  y 2 dx 4 
 
4 
1  cos 4t 
 3R 3  2 sen 2t cos 2 t dt  3 R 3  2 sen 2 2t dt  R 3  2 
4
3
 5 5 0 4 0 4 0
 2
dt

C
x y
3 3

4 
x 2 dy  y 2 dx   3 R 3     3 R 3
4 4
3 3 2 3 3  2 sen4t
4
  R  1  cos 4t dt  R t 0 
2
8   8  2  16
5 5
8 0 4
C
x3  y3 
0

xy 2 dy
3. Calcular la Integral Curvilínea 
C
x2  y 2
, a lo
largo del círculo x 2  y 2  a 2 en sentido anti
horario.
 x  a cos  
 0    2  : 0,2  
 R 2
 y  asen
53
 
    a cos  , asen   '     asen , a cos  
xy 2 dy 2  a cos  asen 2 a cos   2  a 4 cos 2 sen 2 

 x2  y2 
C

0

 a cos    asen  
2 2 
d  0  2 2 2 2 
 a cos   a sen  
d
 a 4 cos 2 sen 2 
xy 2 dy
   sen 
2 2 a2 
 x2  y2   
2
   0     2 d
2 2 2 2
 2  d a cos sen d
 a cos   sen 
2 2
C
0
 4 0
2
xy 2 dy a2 2 1  cos 4  a2 2 a 2  2 sen4 
 x2  y2 4    d   1  cos 4 d   0  
C
0
 2  8 0 8  4 0 
xy 2 dy a2 a2
 x2  y2 8 2   
C 4
NOTA: Si Px, y  y Qx, y  son funciones continuas e y   x  , a  x  b es la

ecuación de una curva plana C, entonces la integral curvilínea se calcula
 Px, y dx  qx, y dy   Px, x  Qx, x ' xdx
b
mediante la fórmula: a
C
 y dx  x dx , donde C es el Segmento de la
2 2
4. Calcular la Integral Curvilínea
c
recta y  2 x  3 de A 1,1 hasta B2,7 .
 y  2x  3
c: 1  x  2
 y '  2dx
 y dx  x dx   2 x  3 dx  2 x dx   6 x 
2 2
 12 x  9 dx
2 2 2 2 2
1 1
c
 6 x3 2
12 x 2
2

c y dx  x dx   3   9 x 1   18  18  27  63
2 2 2
 1
2 1 
x 2 dx 2 ydy
5. Calcular la Integral Curvilínea 
c x2  y2

4x 2  y 2
,
de 0, 0 hasta 2, 2 .

x2
donde C es el arco de y 
2
x2
y dy  xdx 0 x2
2
54
 
 x2   
x 2 dx 2 ydy 2 x 2 dx
2 2 xdx   xdx xdx 
  
2
0  1 2
 2  2  
 
x y
2 2 4 x  y 2 0
 2  x2 
2
 x 2 2
  1 2
4 x
4 x 2      1  4 x
c
 x    4 
  2   2  
 2
 1 2 
2
x 2 dx 1 2 5
  4 1  x  2 ln  4  x    4  2 ln 5  2 ln 4  4  2 ln  
2 ydy
 x y
2 2
 2
4x  y 2
 4 0  4  0  4
c

 
t  a, b

PROPIEDAD 3: Si la curva C :  t   1 t ,  2 t ,  3 t  para una curva
 
seccionalmente regular entonces una partición a  t  t1  t2 .....  tn  b , existe para
a, b talque C, resulta ser la unión de las curvas regulares C : C1  C2  C3.....Cn ,

donde C1 : 1 t , t  a, t1 , 2 t , t  t1 , t2 ....... n t , t  tn1 , b y sea f : C  R3 
 R
una función definida en C, entonces se tiene:
 f x, y, z dS   f x, y, z dS   f x, y, z dS  .....   f x, y, z dS

C C1 C2 Cn
2.10. LONGUITUD DE ARCO
Sea f y f ' continúas en a, b, donde y  f x comprendida entre A  a, f a  o
B  b, f b donde: L   1  f ' x  dx .

b 2
a
TEOREMA: f : R 
 R n , tiene una derivada continua sobre el intervalo a, b y
la curva C descrita por f t  es rectificable entonces la longitud de aro de la curva
f ' t  dt
b
C es L  a
55
NOTA:Si f t    f1 t , f 2 t , f 3 t  con a  t  b , entonces L    f ' t    f ' t    f ' t 

b 2 2 2
1 2 3
a
EJEMPLOS
Encontrar la Longitud de la curva C en los siguientes casos:
2t

a. C : f t   e cos 3t , e sen3t
2t
 , 0t 

f t   e2t cos 3t , e2t sen3t  
f 't    2e 2t cos 3t  3e 2t sen3t;2e 2t sen3t  3e 2t cos 3t 
L
0

 2e 2t
 
2
cos 3t  3e 2t sen3t   2e 2t sen3t  3e 2t cos 3t dt 2

 e 2t 
L

e  4tt
13 cos 3t  13sen 3t dt  13 0 e dt  13  2
2 2

2t   13 1  e 2 
0  2
 0 
 t cos u  
b. f t   
t senu

0 u
du , 0 u
du  , 0  t 
 2
 t cos u   cos t sent 

f t    
t senu
du, du  f 't    , 
0 u 0 u
  t t 
 2 2  
 cos t   sent  cos 2 t sen 2 t 
 
dt  ln t  02  ln  
1
L 2
 t    t  dt   2  2 dt   2
1
    1 t2 t 1 t 2
c. f t   cost , sent , t  , 0  t  2
f t   cost , sent , t  f 't    sent , cos t ,1
L
0
2
 sent 2  cos t 2  1dt  0
2
 
2
2dt  2 t 0  2 2
56
ECUACIONES DIFERENCIALES
DEFINICIÓN: Una ecuación diferencia es la que contiene derivadas o

diferenciales de una función incógnita.
Ejemplos: y´ 4 x  7
y´dx  ln xdy  0
my' '  mg  ky'
 El orden de una ecuación diferencial ordinaria, está dado por el orden de la
región derivada.
 El grado de una ecuación diferencial ordinaria, está dado por el exponente de
mayor orden de su derivada.
EJEMPLOS:
d 2 y dy
1. e
x
 1 2 do orden, 1er grado
dx 2 dx
2
d2y
4
 dy 
2.  2   2   xy  0
do
3er orden, 2 grado
 dx   dx 
3.1. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER ORDEN

Y DE PRIMER GRADO
A las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden y de primer grado lo
representamos en la forma: F ( x, y, y´)  0
De la ecuación diferencial F ( x, y, y´)  0 despejamos y ` , es decir obtendremos
una ecuación de la forma y´ g ( x, y) .
3.2. `ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE VARIABLE

SEPARABLE
Si la ecuación diferencial de primer orden y de primer grado y´ g ( x, y) podemos
expresar en la forma: M ( x)dx  N ( y)dy  0 (1)
57
Donde M es una función solo de xy N es una función solo de y , entonces la

ecuación (1) se denomina ecuación diferencial ordinaria de variable separable, y
su solución es por integración directa, es decir:  M ( x)dx   N ( y)dy  C

Donde C es la constante de integración.
EJEMPLOS
1. y 2
 xy 2 
dy
dx
 x2  x2 y  0
y 2
 
 xy 2 dy  x 2  x 2 y dx  0 
y 2 1  x dy  x 2 1  y dx  0  1  x 1  y 
x 2 dx y2 x2 1  1 y 2  1 1
 x  1  1  y dy  C
   x 1 dx   1  y dy  C
x  1x  1 dx  1  y 1  y  dy  C
 x 1  1 y
  x  1dx   1  y dy  C
1 2 1
x  x  ln 1  x  y  y 2  ln 1  y  0
2 2
1 2 1 2 1 x
Sol: x  y  y  x  ln 0
2 2 1 y
2. e x senydx  (1  e x )senytgydy  0 y  60º , x  3
ex
dx  tgydy  0  seny(1  e x )
(1  e x )
ex 1 e x 
 (1  e x ) dx   tgydy  C  ln(1  e )  ln(cos y)  C  ln cos y   ln(k )
x
1 e x 1 e3
Por inyectividad  k  Utilizando las condiciones tenemos: k
cos y cos 60º
1 ex
Reemplazando en  1  e 3   k Sol: 2(1  e ) 
3
cos y

3. 1  y 2 dx  y  1  y 2 1  x 2 2 dy  3
dx

y  1  y2 
1  x 
3
2 2 
1  y2
dy

58
dx y  1 y 2  dy  C
 dy  
1  y 
1  x 
3 2
2 2
dx
  ; x  tg  dx  sec2 d
1  x 
3
2 2
sec 2 d sec 2 d d x

 
sec 

sec 
  cos d  sen  C  C
1  tg  
3 3
2 2 1 x 2
x
sen 
1 x 2
y  1 y2  y

1
 1 1
   1 y2
dy 
  1 y 2
dy   1  y 2 2 dy 
2
ln(1  y 2 )  
1  y2
dy
y  tg  dx  sec2 d
sec 2 d sec 2 d

 1  tg 2

sec 
  sec d  ln(sec   tg )
y  1 y2 1 
  1 y 2
dy  ln(1  y 2 )  ln(sec  tg )
2
y  1 y2 1 
  1 y 2
dy   ln(1  y 2 )  ln( 1  y 2  y)
 2
(1  y  y 2 )dx  x( x 2  4)dy  0
1 1
dx  dy  0
x( x  4)
2
(1  y  y 2 )
1 1
 x( x 2
 4)
dx  
(1  y  y 2 )
dy  C
59
1
  x( x 2
 4)
dx
1 1 A B C
   
x( x  4)
2
x( x  2)( x  2) x ( x  2) ( x  2)
1 A( x  2)( x  2)  Bx ( x  2)  Cx( x  2)

x( x  2)( x  2) x( x  2)( x  2)
1  A( x  2)( x  2)  Bx( x  2)  Cx( x  2)
1
Si x=0 entonces 1  8B  B 
8
1
Si x=2 entonces 1  4 A  A 
4
1
Si x=-2 entonces 1  8C  C 
8
 1 1 1 
  
1 1 1 1
 x( x2  4) dx    x  ( x  2)  ( x  2) dx   4 ln( x)  8 ln( x  2)  8 ln( x  2)
 4 8 8
 
 
 x2  4 
 ln  
 x 2 
 
1 1 1
  (1  y  y ) dy    1
2
  1
dy  
1  3
2
dy
  y  y   1  
2
  y 
4   4 4  4
2  2 y 1  x 2  4  2  2 y 1
1
 
 (1  y  y 2 ) dy 
3
arctg 

 3 

  C ln
 x 
2

3
arctg 
 3 
  C

3.3. ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS REDUCIBLES A

VARIABLE SEPARABLE
dy
La ecuación de la forma  f ax  by  c  donde a, b y c son constantes, no es
dx
de variable separada.
Para transformar a una ecuación de variable separable sustituimos z  ax  by  c ,
donde:
60
dy
 f ax  by  c  (1)
dx
z  ax  by  c
dz dy dy 1 dz a
 ab    , en (1)
dx dx dx b dx b
1 dz a
  f ( z )  La Cual es una E.C de variable separada
b dx b
1 a 
dz    f ( z ) dx  0
b b 
EJEMPLOS
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.
1. xy 2 xy  y   a
z  y
z  xy  z  y  xy  y 
x
Reemplazando:
z 2   z  y   z2 z 2 dz
x 2  x   y  a  z  a  a  z 2 dz  axdx 
x   x   x x dx
z3 x2
z 2 dz  axdx  0   z 2 dz  a  xdx  C   a C
3 2
1 1
Sol:  x 3 y 3  ax 2  C
3 2
2. ln x  y dx  3xy 2 dy  0
3
ln x  y dx  3xy dy  0 ,

3 2
dividimos para: dx  ln x  y 3  3xy 2 y 
1
z  ln x  y 3  dz   3y 2 y Multiplicamos por x
x
xz   1  3xy 2 y   3xy 2 y   xz   1 Sustituimos en la E.D
 ln x  y dx  3xy dy  0

3 2
z  xz   1  0  z  1  xz   0  z  1  x
dz dz dx
 
dx 1 z x
 0   ln 1  z   ln x   ln C
dz dx dz dx
  0   
1 z x 1 z x
 
 
ln 1  ln x  y 3  ln x  ln K  ln 
x
  ln K
 ln x  y3  1 
x
Sol: K
ln x  y3  1
61
3. 1  xy cos xy dx  x 2 cos xydy  0

1  xy cos xy dx  x 2 cos xydy  0 Dividimos para: dx  1  xy cos xy  x 2 cos xyy   0
z  y
z  xy  z   y  y x  y  Sustituimos en la E.D
x
 1  xy cos xy  x 2 cos xyy   0
1  z cos z  cos zz x  z   0  1  xz  cos z  0  1  x

dx
cos z  0
dz
1 1
dx  cos zdz  0    dx   cos zdz  0  ln x  senz  C
x x
Sol: ln x  senxy  C
3.4. ECUACIONES DIFERENCIABLES ORDINARIAS HOMOGENEAS

Diremos que la función F x, y  es homogénea de grado K si solo si cumple que:
f (x, y)  k f ( x, y)
DEFINICIÓN: Diremos que la ecuación de primer orden y de primer grado de la
forma M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  0 es homogénea si M y N son funciones
homogéneas del mismo grado en X e Y .
EJEMPLOS
1. ( x  y )dx  ( x y)dy  0
3 3 2
 M ( x, y)  x3  y 3  M (x, y)  (x) 3  (y) 3  M (x, y)  3 x3  3 y 3
M (x, y)  3 ( x3  y 3 )  M (x, y)  3 M ( x, y) La función M es
homogénea de grado 3
 N ( x, y)  x 2 y  N (x, y)  (x) 2 (y)  N (x, y) 
 2 x 2 y  N ( x, y) Es homogénea de grado 3
dy
2. x  y  2 xe y x
dx
Reescribir la ecuación para poder sacar los diferenciales.
( y  2 xe y x )dx  xdy  0
62
x
 M ( x, y)  ý  2 xe y x
 M (x, y)  y  2xe x
 M (x, y)   ( y  2 xe y x )
M (x, y)  M ( x, y) La función M es homogénea de Grado 1.
 N ( x, y)   x  N (x, y)   x   ( x)  N (x, y)  N ( x, y) La función
N es homogénea de Grado 1.
Para resolver una ecuación diferencial ordinaria homogénea

M ( x, y)dx  N ( x, y)dy  0  sustituimos: y  ux o´ x  uy y lo diferenciamos
dy  udx  xdu o´ dx  udy  ydu , convirtiéndose en una ecuación de variable

separable.
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
1. ( x 2  3xy  y 2 )dx  x 2 dy  0
y  ux  dy  udx  xdu E.D.H con M y N homogéneas de Grado 2.
( x 3  3xu  u 2 x 2 )dx  x 2 (udx  xdu )  0  x 2 (1  3u  u 2 )dx  ux 2 dx  x 3 du  0
x 2 (1  3u  u 2 )dx  ux 2 dx  x 3 du  0  x 2 (1  3u  u 2  u)dx  x 3 du  0
1 1 1 1 1
x
dx 
1  2u  u 2
du  0   x dx   1  2u  u 2
du  c  ln x 
1 u
c
x
Sol: ln x  c
x y
dy
2. x  y  y2  x2
dx
xdy  ( y  y 2  x 2 )dx
x  uy  dx  udy  ydu
uydy  ( y  y 2  u 2 y 2 )udy  ydu )  y  y 2  u 2 y 2 )udy  ydu  uydy  0
( y  y 1  u 2 )udy  ( y  y 1  u 2 ) ydy  uydy  0
uy(1  1  u 2  1)dy  y 2 (1  1  u 2 )du  0
1 1 1 u2 1 1 1 u2
y
dy 
u 1 u2
du  0   y  u 1  u 2 du  c
dy 
63
1 1 u2
ln y   . du  c  ln y  ln u  arcsen(u)  c
u 1 u2 u 1 u2
x x
Sol: ln y  ln( )  arcsen( )  c
y y
3. ( x  y ln y  y ln x)dx  x(ln y  ln x)dy  0
x y
Reescribiendo: [ x  y ln( )]  x ln( )dy  0
y x
y  ux  dy  udx  xdu
1 1
[ x  ux ln( )]dx  ( x ln u )(udx  xdu )  0  [ x  ux ln( )]dx  ux ln udx  x 2 ln udu  0
u u
1
( x  ux ln u  ux ln u)dx  x 2 ln udu  0  xdx  x 2 ln udu  0  dx  ln udu  0
x
1 1
x
dx  ln udu  0   xdx   ln udu  c w  ln u dv  du
1
ln x  u ln u  u  c dw  du vw
u
y y y
Sol: ln x  ln   c
x x x
y y
4. dy  (  csc 2 )dx
x x
y y
[  csc 2 ]dx  dy  0
x x
(u  csc2 u)dx  udx  xdu  0  (u  csc2 u  u)dx  udx  xdu  0
1 1 1
 csc2udx  xdu  0  dx  2
du  0  dx  sen 2udu  0
x csc u x
1 1  cos 2u 1 1
 x dx   sen udu  c  ln x   2 du  c  ln x  2 u  4 sen2u  0
2
1y 1 y
Sol: ln x   sen2( )  c
2x 4 x
5. 2 xy´(x 2  y 2 )  y( y 2  2 x 2 )
dy 2
2x ( x  y 2 )  y( y 2  2 x 2 )  y( y 2  2 x 2 )dy  2 x( x 2  y 2 )dx  0
dx
64
ux(u 2 x 2  2 x 2 )(udx  xdu )  2 x( x 2  u 2 x 2 )dx  0
u 4 x3dx  2ux3dx  2u 2 x3dx  2ux 4 du  2x3dx  2u 2 x3dx  0   u 3 x3dx  2 x 4 (1  u 2 )du  0
1 2(1  u 2 ) 1 1 1
dx  3
du  0  ln x  2 3 du  2 du  0  ln x  2  2 ln u  c
x u u u u
2 2
1 y x
ln x  2  2 ln u  c  Sol: ln( )  2  c
u x y
3.5. ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A HOMOGÉNEAS

ax  by  c
La ecuación de la forma y` f ( )  no es homogénea por la existencia
a ' x  b' y  c '
de las constantes c y c’, estas constantes se pueden eliminar mediante una
traslación, transformando la ecuación  en una ecuación diferenciable
homogénea, para esto consideremos las ecuaciones: L1 : ax  by  c  0 y
L2 : a' x  b' y  c'  0
Si L1  L2  p(h, k )  L1  L2 y sustituyendo x  z  h e y  w  k y con sus
respectivos diferenciales en la ecuación  se transforma en una ecuación

homogénea.- Luego se utiliza z  uw y su diferencial para transformar a la
ecuación en una de variable separable.
NOTA: Para casos especiales se utiliza y  z .

Ejemplos
dy x  y  1
1. 
dx x  y  1
( x  y 1)dx  ( x  y  z)dy  0
L1 : x  y  1  0  x  y  1
  P(0,1)
L2 : x  y  z  0 x  y  1
x  z  0 dx  dz
  
 y  w 1 dy  dw
( z  w  1 1)dz  ( z  w 1  1)dw  0  ( z  w)dz  ( z  w)dw  0
z  uw dz  udw  wdu
65
(uw  w)(udw  wdu)  (uw  w)dw  0  (u 2 w  w)dw  w2 (u  1)du  0
w(u 2  1)dw  w2 (u  1)du  0  w2 (u 2  1)
1 u 1 1 u 1 u 1

w u2 1
0   w dw   u 2
1
du  c  ln w   2
u 1
du   2 du  c
u 1
 x  x
ln w  ln u 2  1  arctg (u)  c Sol: ln (y - 1)  1   arctg ( )c
 ( y  1) 2
 y 1
2. x  4 y  9dx  4x  y  2  0
L1 : x  4 y  9  0 x  4 y  9
  P(1,2)
L2 : 4 x  y  2  0 4 x  y  2
x  z  1 dx  dz
  
y  w  2 dy  dw
( z  1  4w  8  9)dz  (4 z  4  w  2  2)dw  0  ( z  4w)dz  (4 z  w)dw  0
(uw  4w)(udw  wdu)  (4uw  w)dw  0  (u 2 w  w)dw  w 2 (u  4)du  0
w(u 2  1)dw  w2 (u  1)du  0  w2 (u 2  1)
1 u4 1 u du udu du

w u2 1
0  w dw   u 2
1
du  4 2
u 1
 c  ln w   2
u 1
 4 2
u 1
c
ln u 2  1  4arctg (u )  C x  12   y  22   4arctg ( x  1 )  c

1
ln w  Sol: ln 
2   y2
3. 4 xy 2 dx  (3x 2  1)dy  0
y  z  dy  z dz
4 xz 2 dx  (3x 2 z 2 1  z 1 )dz  0
4 xz 2 grado 2  1 2  1   1
3x 2 z 2 1 grado 2  1   2 reemplazar en 

z 1 grado   1
4x  6x2 2
4 xz dx  (6 x z  2 z )dz  0 
4 2 5 3
dx  ( 5  3 )dz  0 
z4 z z
4 xzdx  (6 x  2 z )dz  0 x  uz dx  udz  zdu
2 2
4(uz) z(udz  zdu)  (6(uz) 2  2 z 2 )dz  0  4u 2 z 2 dz  4uz 3du  (6u 2 z 2  2 z 2 )dz  0

4uz 3du  (2 z 2  2u 2 z 2 )dz  0  4uz 3 du  2 z 2 (1  u 2 )dz  0 
 2z 3 1  u 2 
66
4u 2 u 1
du  dz  0  4 du  2 dz  c
1 u 2
z 1 u 2
z
 z2   z2 
 2 ln(1  u 2 )  2 ln z  ln k  ln    ln k   2
k
 1  u 2    1  u 2  
2
1 1 x x
como: y  z 2  z y u  x y
z 2
y z 1
y
1
Sol: k
y (1  x 2 y ) 2
4. ( y 4  3x 2 )dy   xydx
y  z  dy  z dz
( z 4  3x 2 )z 1dz   xz  dx  xz  dx  (z 5 1  3x 2 z 1 )dz  0
xz  grado   1 5 1    1
z 5 1 grado 5  1 
1
reemplazar en 
2
3x 2 z  1 grado   1
1 1 3 3 1 1 1 3 3x 2
xz 2 dx  ( z 2  x 2 z 2 )dz  0  xz 2 dx  ( z 2  1 )dz  0
2 2 2 z 2
1 2
xzdz  ( z  3x 2 )dz  0 x  ux dx  xdu  udx
2
1 1
u 2 z 2 dz  uz 3du  ( z 2  3u 2 z 2 )dz  0  uz 3du  ( z 2  3u 2 z 2  2u 2 z 2 )dz  0
2 2
1 2 u 1 u 1
uz 3du  z (1  u 2 )dz  0  du  dz  0   1  u du   2 z dz  c
2 1 u 2

2z  2
1 1  z 12   z 12 
 ln(1  u )  ln z  ln k  ln 
2
  ln k   k
 (1  u 2 ) 2   (1  u 2 ) 2 
1 1
2 2
y
Sol: 1
k
 x  2 2
1  4 
 y 
5. y  cos xdx  (2 y  senx)dy  0
z  senx  dz  cos xdx
67
ydz  (2 y  z)dy  0 z  uy dz  udy  ydu
2
y(udy  ydu )  (2 y  uy)dy  0  y 2 du  2 ydy  0  du  dy  0
y
2 sex
 du   y dy  c  u  2 ln y  c Sol:  2 ln y  k
y
dy 2 x  3 y  1
6. 
dx 3x  2 y  5
(3x  2 y  5)dy  2 x  3 y  1dx
L1 : 2 x  3 y  1  0 2 x  3 y  1
  P(1,1)
L2 : 3x  2 y  5  0 3x  2 y  5
x  z  1 dx  dz
  
y  w 1 dy  dw
2( z  1)  3(w 1)  1dz  3( z  1)  2(w 1)  5dw  0
(2 z  3w)dz  (3z  2w)dw  0
(2(uw)  3w)  (udw  wdu)  (3uw  2w)dw  0
2u 2 wdw  2uw2 du  3uwdw  3w2 du  (3uw  2w)dw  0
w 2 (2u  3)du  w(2u 2  6u  2)dw  0  w 2 (2u 2  6u  2)

2u  3 1
 2u 2
 6u  2
du   dw  c
w
2 ln w  ln(u 2  1)  3arctgu  c


Sol: ln 
 y  1
2
  x 1
  3arctg    C
  y  1x  1  1 

 y  1
3.6. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS

DIFERENCIAL TOTAL: Si f : R 2  R , es una función diferenciable en un punto
x, y   R 2 , entonces la diferencial total de f es la función df y está definido por:
f x, y  f x, y 
f x, y   dx   fxdx  fydy
x y
68
DIFERENCIAL EXACTA: Una expresión de la forma M x, y dx  N x, y dy  0 se
denomina exacta si existe una función f : D  R 2  R / df x, y   M x, y dx  N x, y dy
Es decir, que toda expresión que es la diferencial toral de alguna función de x e
y se llama diferencial exacta.
DEFINICIÓN: Consideremos la ecuación diferencial M x, y dx  N x, y dy  0 
Si existe una función z  f x, y  / f x  M x, y  y f y  N x, y  diremos que la
ecuación  es una ecuación diferencia exacta.

TEOREMA: La condición necesaria y suficiente para que una Ecuación
Diferencial M x, y dx  N x, y dy  0 sea exacta es que: M y  N x .
EJEMPLOS:
1. 2xy 2
  
 2 y dx  2 x 2 y  2 x dy  0
M x, y   2 xy 2  2 y  M y  4 xy  2 M y  NX
M x, y   2 x 2 y  2 x  N x  4 xy  2
Como la ecuación es exacta debe existir f x, y  / f x  M x, y  y f y  N x, y 
f x  M x, y   f x  2 xy 2  2 y Integramos con respecto a x
 
f x, y    2 xy 2  2 y dx  g  y   f ( x, y)  x 2 y 2  2 xy  g ( y) 1
Derivamos con respecto a f y
f y  2 x 2 y  2 x  g ' ( y) , como f y  2 x 2 y  2 x al sustituir se tiene:
2 x 2 y  2 x  2 x 2 y  2 x  g ( y)  g ' ( y)  0  g ( y)  C Remplazar en 1
f ( x, y)  x 2 y 2  2 xy  C Sol: x 2 y 2  2 xy  K
2. e seny  2 ysenx dx  e

x x

cos y  2 cos x dy  0
M x, y   e x seny  2 ysenx  M y  e cos y  2senx M y  NX

x
M x, y   e x cos y  2 cos x  N x  e x cos y  2senx
f x  M x, y   f x  e x seny  2 ysenx Integramos con respecto a x
69
 
f x, y    e x seny  2 ysenx dx  g  y   f ( x, y)  e x seny  2 y cos x  g ( y) 1
f y  e x cos y  2 cos x  g ' ( y) , como f y  e x cos y  2 cos x al sustituir se tiene:
e x cos y  2 cos x  e x cos y  2 cos x  g ( y)  g ' ( y)  0  g ( y)  C Remplazar en 1
f ( x, y)  e x seny  2 y cos x  C Sol: e x seny  2 y cos x  K
 1 1  1 x 
3.    dx     2 dy  0
x y
 x2  y2 x y   x2  y2 y y 
   
xy 1
M x, y  
x 1 1
   My   M y  NX
x 
3
x2  y2 x y y2
2
y 2 2
M x, y  
y 1 x xy 1
   Nx   
y y2
x 
3
x2  y2 y2
2
y 2 2
f x  M x, y  
x 1 1
fx    Integramos con respecto a x
x y
2 2 x y
 1 1
f x, y    
x x
  dx  g  y   f ( x, y )  x  y  2 ln x   g ( y )
2 2
1
 x2  y2 x y  y
 
y x
fy    g ' ( y ) , como f y  2 x 2 y  2 x al sustituir se tiene:
x2  y2 y2
y 1 x 1 1
  2  2 x 2 y  2 x  g ( y )  g ' ( y )   g ( y )   dy  C
x2  y2 y y y y
g ( y)  ln y  C Remplazar en 1
x x
f ( x, y)  x 2  y 2  2 ln x  C Sol: x 2  y 2  2 ln x  K
y y
 y   x 
4.   arcty dx    arctx dy  0
1 x  1 y
2 2

1 1
M x, y  
y
 arcty  My   M y  NX
1 x2 1 x 1 y2
2
70
1
M x, y  
x
 arctx  Nx 
1 y2 1 x2
f x  M x, y  
y
fx   arcty Integramos con respecto a x
1 x2
 y 
f x, y      arcty dx  g  y   f ( x, y)  yarctx  xarcty  g  y  1
 1  x 2

x x
fy   arctx  g ' ( y ) , como f y   arctx al sustituir se tiene:
1 y 2
1 y2
 arctx  g ( y)  g ' ( y)  o  g ( y)  C Remplazar en 1

x x
 arctx 
1 y 2
1 y2
f ( x, y)  yarctx  xarcty  C Sol: yarctx  xarcty  K
3.7. ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A EXACTAS

Consideremos la Ecuación Diferencial M x, y dx  Nxx, y dy  0  , si la ecuación
 , no es exacta, se puede transformar en exacta multiplicamos a la ecuación por:
ux, y  conocido como factor integrante.
Entonces ux, y M x, y dx  ux, y Nxx, y dy  0 , es una ecuación exacta y se
u x, y M x, y  u x, y Nxx, y 

cumple que  .
y x
Para determinar el factor integrante consideremos los siguientes casos:
f  x dx
1 CASO: Si u es una función solo de x , ux   e  , f x   My  Nx  .
1
N
g  y dy
2 CASO: Si u es una función solo de y , u y   e  , g  y    1 My  Nx .
M
3 CASO: En ciertos ejercicios el factor integrante está dado por un producto de
funciones f x  y g  y  , es decir ux, y   f x .g  y  que debe satisfacer la condición
que My  Nx  N f x   M g  y  se debe verificar por inspección.

f x  gy
4 CASO: Para ciertos ejercicios ux, y   x m y n , donde m y n se determinan

mediante la condición necesaria y suficiente de las ecuaciones diferenciales
exactas.
71
EJERCICIOS
1. 1  x 2 y dx  x 2  y  x dy  0
M ( x, y)  1  x 2 y  My   x 2 My  Nx E.D no Exacta.
N ( x, y)  x 2 y  x 3  Nx  2 xy  3x 2
My  Nx   x 2  2 xy  3x 2  2 xx  y 
f x  
1
My  Nx   f x   2 x2x  y   f x    2  f x  solo depende de
N  x x  y  x
x
2
 u x   e 
f  x dx
u x   e   ux   e 2 ln x  ux   e ln x  u x  
 dx 2 1
x
x2
Multiplicando la ecuación diferencial por u x  nos queda:
1  x y dx  x  y  xdy  0
2 2
M x, y  
1
y  M y  1
x2
N ( x, y)  y  x  N x  1 M y  N x Es E.D. Exacta
f ( x, y) / f x  M ( x, y)  f y  N ( x, y)
f y  N ( x, y)  f y  y  x
y2
f ( x, y)    y  x dy  g ( x)  f ( x, y )   xy  g ( x) 1
2
1 1 1
f x   y  g ' ( x)  2
 y   y  g ( x)  g ' ( x)  2  g ( x)   2 dx  C
x x x
g ( x)    C Remplazar en 1
1
x
y2 1 y2 1
f ( x, y)   xy   C Sol:  xy   K
2 x 2 x
 y
2.  dx  y  ln x dy  0
2
 
 
x
M  x, y  
y 1
 My 
x x
1
N ( x, y)  y 2  ln x  Nx   My  Nx E.D no Exacta.
x
72
2
M y  N x   1  1  2  g  y   1 M y  N x   xy  2  g  y  Depende sólo de y.
x x x M y
x
2
g  y dy   dy
u y   e 
1
 e y  e 2 ln y  e ln  y   y 2  2
2
 1  ln x 
Multiplicando la E.D. por u  y  nos da:  dx   y  2 dy  0
 xy   y 
M  x, y  
1 1
 My   2
xy xy
ln x 1
N ( x, y )  y   Nx   M y  N x Es E.D. Exacta
y2 xy 2
f ( x, y) / f x  M ( x, y)  f y  N ( x, y)
1
f x  M ( x, y)  f x 
xy
 1
 h( y ) 1
ln x
f ( x, y)    dy  h( y )  f ( x, y) 
 xy  y
ln x ln x ln x
fy  
y 2
 g ' ( y )  y  2   2  g ' ( y )  y  g ' ( y) 
y y  ydx  g ( y)
y  g ( y) Remplazar en 1
1 2
2
y2 1 y2 1
f ( x, y)   xy  y 2  C  Sol:  xy  y 2  K
2 2 2 2
3. xy  x 2
  
y  y 3 dx  x 2  1y 2 dy  0

M x, y   xy  x 2 y  y 3   M y  x  x 2  3y 2
N ( x, y)  x 2  1y 2  N x  2x M y  N x  Es E.D. No.Exacta
M y  N x   x 2  3y 2  x
ux, y   f x   g  y 
f ' x  g'y f ' x  g' y
M  Nx  N M N  ; M 
f x  gy f x  gy
y
x 2  3 y 2  x  ( x 2  2 y 2 )  ( xy  x 2 y  y 3 )
x 2  3 y 2  x  x 2  2y 2  xy  x 2 y  y 3 
73
x 2  3 y 2  x  (   ) x 2  (2  y) y 2  xy
    1

2  y  3 Encontramos  y  por cualquier método de sistema de ecuaciones
   1

1
 ;  2
y
 f ' x   f ' x 
 f x   2   f x  dx   2dx  ln f x   2 e f  x   e 2
Entonces:    
g'y 1 g'y
dy   dy ln g  y   ln y  g  y   y
1
  
 g  y  y  g  y  y
 f x   e 2 x
 Por lo tanto ux, y   ye 2 x es el factor integrante
 gy  y
Multiplicamos por E.D.
xy e2 2x
  
 x 2 y 2 e 2 x  y 4 e 2 x dx  x 2 ye 2 x  1y 3 e 2 x dy  0
M x, y   xy 2 e 2 x  x 2 y 2 e 2 x  y 4 e 2 x  M y  2 xye 2 x  2 x 2 ye 2 x  4 y 3e2 x
N ( x, y)  x 2 ye 2 x  1y 3e 2 x  N x  2 xye 2 x  2 x 2 ye 2 x  4 y 3e2 x M y  N x Es E.D.
Exacta
f ( x, y) / f x  M ( x, y)  f y  N ( x, y)
f y  N ( x, y)  f y  x ye  1y e
2 2x 3 2x
 
f ( x, y)   x 2 ye 2 x  1y 3 e 2 x dy  g ( x)  f ( x, y)  x y e  y e  g ( x) 1
1 2 2 2x 1 4 2x
2 2
fx 
y2
2
 
2 xe 2 x  2 x 2 e 2 x  y 4 e 2 x  g ' ( x)
y2
2
 
2 xe 2 x  2 x 2 e 2 x  y 4 e 2 x 
y2
2
 
2 xe 2 x  2 x 2 e 2 x  y 4 e 2 x  g ' ( x)
0  g ' ( x)  C  g (x) Remplazar en (1)
1 2 2 2x 1 4 2x 1 2 2 2x 1 4 2x
f ( x, y)  x y e  y e C  Sol: x y e  y e K
2 2 2 2
4. 2 y dx  x  xy 3 dy  0
M x, y   2 y  My 2
N ( x, y)  x  xy 3  N x  1  y 3 My  Nx E.D no Exacta.
74
ux, y   x m y n Multiplicando el factor integrante a los miembros de la E.D.
 
nos da: 2 x m y n1dx  x m1 y n  x m1 y n3 dy  0 1
M x, y   2 x m y n1  M y  2n  1x m y n
N ( x, y)  x m1 y n  x m1 y n3  N x  m  1x m y n  m  1x m y n3
Como al multiplicar el factor integrante por los miembros de la E.D la convierte en

exacta, se debe cumplir que:
n  1
M y  N x  2n  1x m y n  m  1x m y n  m  1x m y n3  2n  1  m  1  
m  1

Reemplazando en 1 2 x 1  y 1  y 2 dy  0 
M x, y   2 x 1  M y  0
N ( x, y)  y 1  y 2  Nx  0 M y  N x E.D.Exacta
f ( x, y) / f x  M ( x, y)  f y  N ( x, y)
2
f x  M ( x, y)  f x 
x
2
f ( x, y )    dy  g ( y )  f ( x, y)  2 ln x  g ( y) 2
 x
 y 
1
f y  g ' ( y)  y 1  y 2   g ' ( y)   y 2 dy  g ( y)
y3
g ( y )   ln y   C Remplazar en 2
3
y3 x2 y3
f ( x, y)  2 ln x  ln y  C  Sol: ln  K
3 y 3
3.8. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE PRIMER ORDEN

A una ecuación de la forma y  px y  qx  , llamaremos ecuación diferencial
lineal de primer orden en la variable y .
1. Si qx   0 , entonces y  px y  qx  es una ecuación diferencial lineal
 p  x dx
homogénea de variable separable y su función es y  ke  .
2. Si qx   0 , la ecuación diferencial la llamaremos Ecuación Diferencial lineal no
homogénea esta no es exacta.
75
p  x dx
3. Si llamamos un factor integrante I x   e  , y lo multiplicamos a los
miembros de la ecuación diferencial, su solución general es de la forma:
 p  x dx   p  x dx qx dx  C 

ye    e 
EJEMPLOS
Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales:
1. y  2 y  x 2  2 x
p x   2 ; q x   x 2  2 x
ye 
 p  x dx 
  e    
 p  x dx qx dx  C   y  e  2 dx  e  2 dx x 2  2 x dx  C 

  
y  e 2 x  e 2 x x 2  2 x dx  C 
e2x
  x e dx   2xe dx u  x 2 ; du  2 x ; dv  e 2 x ; v 
2 2x 2x
1 2 2x 1
x e   xe 2 x   2 xe 2 x dx  x 2 e 2 x   xe 2 x dx
2 2
e2x
u  x ; du  dx ; dv  e 2 x ; v 
2
1 2 2x 1 2 2x 1 2x 1 1 1
x e  x e   e dx  x 2 e 2 x  x 2 e 2 x  e 2 x
2 2 2 2 2 4
1 1 1  1 2 1 2 1
y  e 2 x  x 2 e 2 x  x 2 e 2 x  e 2 x  C  Sol: y  x  x   Ce 2 x
2 2 4  2 2 4
1
2. y 
xseny  2sen2 y
dy 1 dx
   xseny  2sen2 y  x  xseny  2sen2 y
dx xseny  2sen2 y dy
p y   seny ; q y   2sen2 y
 p  y dy   p  y dy q y dx  C   x  e  senydy  e  senydy 2sen2 y dy  C 
xe   e   

x  e  cos y 2 e cos y sen2 y dy  C 
  e sen2 y dy  C  2 e
cos y cos y
seny.cos ydy
76
u  cos y ; du  senydy ; dv  e cos y senydy ; v  e cos y
  
2  cos y.e cos y   e cos y senydy  2  cos y.e cos y  e cos y 

x  4e  cos y  cos y.e cos y  e cos y  Sol: x  4 cos y  4  Ce  cos y
3.9. ECUACIONES DIFERENCIALES BERNOULLI

Una ecuación diferencial de Bernoulli es de la forma: y´ p( x) y  q( x) y´´ ; Para n  1
transformar una Ecuación Diferencial de Bernoulli a una ecuación diferencial lineal
se procede de la siguiente manera:
1. A la Ecuación Diferencial se multiplica por y n , es decir.
y  n y´ p( x) y1n  q( x)
2. Luego se multiplica. (1  n) , es decir (1  n) y  n y´(1  n) p( x) y1n  (1  n)q( x)
3. Sustituir. z  y1n  z´ (1  n) y  n y´ ,es decir: z´(1  n) p( x) z  (1  n)q( x)
4. Al reemplazar los resultados del tercer paso en la Ecuación Diferencial del
segundo paso se tiene: z´(1  n) p( x) z  (1  n)q( x)  q´ Es una Ecuación
Diferencial en z.
EJERCICIOS DE APLICACION
Resuelva las siguientes Ecuaciones Diferenciales:
1. 2 xy´2 y  xy 3
y y3
2 xy´2 y  xy  y ' 
3
  y3
x 2
y 2 1 2 y 2
y 3 y´    2 y 3 y´  1 1
x 2 x
z  y 2  z´ 2 y 3 y´
  2 xdx 
 
2 dx

2z
1  x dx  c  z  eln x eln x 1  xdx  c
2 2
z´ 1 z  e x
e
x  
1  1 1
z  x 2   c   z  x  cx 2  z  2  2  x  cx 2
x  y y
77
1
Sol: y  
x  cx 2

2. y 2 y 6  x 2 y´ 2 x 
y8 x2 y 2
 2 xx´ y 2 x 2  y 8 1
2x dy 2x
y´    x´ 
y x y
8 2 2
dx y  x y
8 2 2
2x 2x
z  x 2  z´ 2 xx´
z´ y 2 z  y 8  z  e  y dy e  y dy y 8 dy  c  z  e  3  e 3 y 8 dy  c 
3 3
   
2 2 y y
  
 
y3 y3 y3
y e uy  dv   y e dx  v  e
2 3 6 6 2 3 3
y dy
y3 y3 y3 y3 y3 y3 y3
6
y e 3
 6 y e dy  y e 3 3 6 3
 6y e 2 3
 18 y e dy2 3
u  y ;  dv   y e dx  v  e
3 2 3 3
y3 y3 y3
6
y e 3
 6y e 2 3
 18e 3
y3
y3  6 y  
3 3 3
y y

z  y 6
 6 y 2
 18  ce 3
 z  x2
ze  y e  6 y e  18e  c  
3 3 2 3 3
 
y3

Sol: x  y  6 y  18  ce
2 6 2 3
3. 3xdy  y 1  xsenx  3 y senx dx

3
 

3xy´ y 1  xsenx  3 y 3 senx dx  3xy´ y  ysenx  3 y 3 senx 
y ysenx 3 y 3 senx 1  xsenx 3 ysenx
y´    y 4 y´ y  
senx
1
3x 3 3x 3x 3 x
z  y 3  dz  3 y 4 y´
(1  xsenx) 3senx 
1 xsenx
dx   1 xsexn dx  3senx  
z´ z  ze  e  dx  c 
x x
x x   x  
  senx   cos x  senx 
z  e ln xcos x  e ln xcox  dx  c   e dx   e  cos x senxdx   e
 cos x
x
  x    x 
3 3 ce cos x
Sol: y  
x x
dx y x( x  ln x)
4. x  
dy ln x y 2 ln x
78
y x( x  ln x) y x  ln x y x  ln x
xy´  2
 y´   y 2  y 2 y´ 
ln x y ln x x ln x ln x x ln x ln x
z  y 3  dt  3 y 2 dy 1
 x ln x   x ln x  3( x  ln x)     3( x  ln x)  
3 dx 3 dx

ze  e    c Sol: z  e 3 ln(ln x ) e3 ln(ln x )    c
  ln x     ln x  
3.10. ECUACIONES DIFERENCIALES DE RICCATI

Una Ecuación Diferencial de Recata es de la forma: y´ p( x) y 2  q( x) y  r ( x) , esta
ecuación no se puede resolver por los métodos vistos hasta el momento para
resolver Ecuaciones Diferenciales Riccati se debe conocer una solución particular
y   (x) y a partir de esta haciendo y   ( x)  z, diferenciando y´ ´(x)  z´ y
reemplazando en la Ecuación Diferencial dada, más los respectivos procesos
algebraicos se llega a una ecuación de Bernoulli cuyo proceso para resolver ya lo
conocemos.
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
y2 y
1. y´  1
x2 x
y  x  z  y´ 1  z´
 x 2  2 xz  z 2  z
1  z´  2
  1   1
 x  x
2z z 2 z 3z z 2
1  z´ 1   2   z´  2  z 2
x x x x x
 z 2 z´ z 1   2 1 w  z 1  w´  z 2 z´ en1

3 1
x x
  dx   3  3 1  
3
 dx  1 
3
3w 1
w´   2  w  e x   e x   2 dx  c   w  e ln x   e ln x   2 dx  c 
x x   x     x  
w
1
x3

 
 x 2 1 

x 
2  dx  c

  w 
1
x3 
 xdx  c  
w 
1  x2 
x 3  2 

   c
 
1 1 1 1 c
w  Sol:   3
z yx yx 2x x
dy 2senx 1
2.  y 2 senx  sol : y 
dx cos 2 x cos x
79
y  sec x  z  y´ sec xtgx  z´
sec x.tgx  z´sec x  z  senx 

2 2senx
cos 2 x
2senx
sec x.tgx  z´ sec 2 x.senx  2senx.z. sec x  z 2 senx 
cos 2 x
senx 2 zsenx 2senx
sec x.tgx  z´ 2
  z 2 senx  0
cos x cos x cos 2 x
2 z.senx
sec x.tgx  z´  z 2 senx  sec x.tgx  0
cos x
z´2 z.tgx   z 2 senx  z 2  z 2 z´2tgx.z 1  senx
w  z 1  w´  z 2 z´
2 tgx.dx 
w´2w.tgx  senx  w  e  senx dx  c
 2  tgx.dx
 e

 
w  e 2 ln(cos x )  e 2 ln(cos x ) senx dx  c  w 
1
2
cos x

 cos 2 xsenx dx  c 
1  cos 3 x  cos x c 1
w   c  w     w
cos 2 x 3  3 2
cos x 1
y
cos x
1 cos c 3 cos 2 x
  Sol: y   sec x
y  sec x 3 cos 2 x c  cos 3 x
3.11. ECUACIONES DIFERENCIALES LAGRANJE Y CLAIROUTS

Las Ecuaciones Diferenciales de LaGrange y Clairouts son de la forma:
a) y  x. f ( y´) 1
Para resolver este tipo de ecuación de LaGrange se transforma en otra ecuación

lineal en x como función de p , haciendo y´ p  y  xf ( p)  g ( p) , diferenciando
se tiene dy  f ( p)dx  xf ´( p)dp  g´( p)dp , pero dy  pdx :
pdx  f ( p)dx  xf ´( p)dp  g´( p)dp
 p  f ( p)dx  xf ´( p)dp  g´( p)dp  dp
 p  f ( p) dx  xf ´( p)  g´( p)
dp
 p  f ( p)x´ xf ´( p)  g´( p)   p  f ( p)

xf ´( p) g´( p)
x´   E.D.L.1er .orden
p  f ( p) p  f ( p)
80
Cuya solución es: x   ( p, c) , la solución general de la ecuación 1 es:
 x   ( p, c )

 y   ( p, c). f ( p)  g ( p)
b) Las ecuaciones diferenciales de Clairouts son de la forma y  xy´ g ( y´) , para
resolver seguir procedimiento del literal a )
Resolver las siguientes Ecuaciones Diferenciales
1. 2 y  xy´ y´ln( y´) 1
y´ p  dy  pdx  2 y  xp  p ln p 2
2dy  xdp  pdx  dp  ln p.dp  2 pdx  xdp  pdx  dp  ln p.dp
dx x ln p  1 x ln p  1
   x´ 
dp p p p p
 p    p  ln p  1 
dp dp
   ln p  ln p  1  
x  e  e  dp  c   x  e   e
ln p
 dp  c 
  p     p  
  ln p  1  
x  p    2
dp  c 
  p  
ln p dp dp dp 1
  2
dp   2 u  ln p  du  ;  dv   2  v  
p p p p p
 ln p dp dp   ln p 2 
x  p    2   2  c   x  p    c
 p p p   p p 
x  cp  2  ln p Reemplazar en 1  2 y   p ln p  2 p  cp 2  p ln p
 x  cp  ln p  2
cp 2 
y  p Sol:  y  p cp  1
2 
  2 
2. y  2 xy´seny´
y´ p  dy  pdx
y  2 xp  senp 1
dy  2 xdp  2 pdx  cos p.dp  pdx  2 xdp  2 pdx  cos p.dp
81
dx 2 x cos p 2x cos p
 pdx  2 xdp  cos p     x´ 
dp p p p p
 
2 dp
  2 dp
p  cos p   2  2  cos p  
xe p
 e   dp  c   x  e ln p  e ln p   dp  c
  p     p  
x
1  2  cos p 
2 
p  


dp  c  x  2    p. cos p dp  c
1

p   p   p
u  p  du  dp  dv   cos p.dp  v  senp

x
1
p 2
 p
1

 p.senp   senp.dp  c  x  2  p.senp  p. cos p  c
Reemplazar en 1
c cos p senp
x  2 
p2 p p
2 cos p 2c 2c 2 cos p
y  2senp    senp  y   senp 
p p p p
 senp cos p c
 x   p  p 2  y 2
Sol: 
2c 2 cos p
 y   senp 
 p p
3.12. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR

dmy
1 CASO: Las ecuaciones diferenciales de la forma  f (x) 1 la solución de
dx m
la ecuación 1 se obtiene por integración sucesiva.

d2y
2 CASO: La ecuación de la forma  g ( y )  2 , para la solución se toma en
dx 2
cuenta que:
d 2 y d  dy  dy´ dy´ dy dy´ y´dy´
    .  
dx 2
dx  dx  dx dy dx dx dy
Sustituyo en 2 se tiene

y´dy´
 g ( y)  y´dy´ g ( y)dy , integrando:
dy
y ´2
 y´dy´  g ( y)dy    g ( y )dy  c
2
y´ 2 g ( y)dy  c1  y   2 g ( y)dy  c1 dy  c2
82
d3y d3y  d 2 y´  dy´  2 

En forma similar  g ( y )  3  y´ y´ 2    
dx 3 dx  d y  dy  
3 CASO: Las ecuaciones de la forma F ( x, y , y ,......., y )  0  3 , donde la

k k 1 n
ecuación 3 , no contiene a y , se puede rebajar el orden de la ecuación tomando

como nueva función incógnita la derivada de orden inferior de la ecuación dada a
z  y k , obteniéndose la ecuación F ( x, z, z´,........, z nk )  0.
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales.
d3y
1.  xe x
dx 3
d 3 y  xe x dx 3   d 3 y   xe x dx 3
d 2 y  ( xe x  e x  c1 )dx 2  d y   xe x dx 2   e x dx 2   c1dx 2
2
dy  xe x  e x  e x  c1 x  c2   dy   xe dx  2 e x dx   c1 xdx   c2 dx
x
c1 x 2
Sol: y  xe  e  2e 
x x x
 c 2 x  c3
2
d2y
2.  ay
dx 2
dy´ y´2 ay 2
y´  ay  y´dy´aydy  0   y´dy´  aydy  c    c1
dy 2 2
dy dx 1
y´ 2c1  ay 2   2c1  ay 2  
dx dy 2c1  ay 2
 
 
arsen c
dy 1 dy 1 y
x
2c1  ay 2
 c2  x  1  2c1
 c2  x 
a 2c1  2
a 2
 y2  
a  a 
 
 
a x  c2   arsen   sen a x  c  
y y
 2c  2
2c1
 1

 a  a
83
2c1
Sol: y  sen a x  c1 
a
3. xy´´ y´ln 
y´
x
z dz z z

z  y´  xz´ z ln    x  z ln    z ln  dx  xdz  0
 x dx  x  x
z  ux  dz  udx  xdu
 ux 
ux ln  dx  xudx  xdu   0  u ln udx  udx  xdu  0
 x
u ln u  u dx  xdu  0  xu ln u  1
 c  ln x  ln ln u  1  ln k
dx du
 x

u ln u  u
 y´ 
 ln k  x  k ln u  1   1  ln  
x x
ln
ln u  1 k x
x x
1 y´ 1
e k
   e k x   y´
x
x x
1 1
Sol: y  xe k
k e 2 k
 c2
4. xy´yy´´ y´   yy´  x y
2 2 4 3
y  e  y´ z ( x)e   y´´ z´(x)e   z 2 ( x)e 

z ( x ) dx z ( x ) dx z ( x ) dx z ( x ) dx
xze 
zdx
  
e  zdxe  zdx z´ z 2  z 2 e 2  zdx   z 2 e 3 zdx  x 4 e 3 zdx

xze  z´ z 2 e   x 4 e 
3 zdx 3 zdx 3 zdx
xzz´ z 2  x 4
z2
zz´  x3
x
2z 2
2 zz´  2x 3
x
u  z 2  u´ 2 zz´
84
2u
u´  2 x 3  E.D.L.1er .Orden
x
   2xdx
  
  
2 x 3 dx  c   u  e 2 ln x  e 2 ln x 2 x 3 dx  c  u  x 2  2 xdx  c 
2 dx

ue  e
x
 
 
u  x 2 x 2  c  u  x 4  c  como  y  e 
zdx
 ln y   zdx 
y´
y
z
z 2  x 4  cx 2
y´2
2
 x 4  cx 2  y´ xy x 2  c
y
dy dy
( x x 2  c )dx   0   ( x x 2  c )dx   0
y y
Sol:
3

1 2
x  c  3  ln y  0
1
5.- x 2 yy´´  y  xy´2 sug : y'  yz
y´ yz  y´´ y´z  z´ y
x 2 y y´z  z´ y    y  xyz 
2
   
x 2 yy´z  z´ y 2  y 2  2 xyz  x 2 y 2 z 2  x 2 y 2 z 2  x 2 z´ y 2  y 2  2 xy 2 z  x 2 y 2 z 2
x 2 y 2 z´2 xy 2 z  y 2
 
2 dx
  2xdx  1   2  2  1  
ze  e  2 dx  c   z  e ln x  e ln x  2 dx  c
x
 x    x  
1  2 1  
dx  c   z  2 x  c  z   2
1 1 c
x 2   x 2
z x 
  x x x
y´ x  c dy x  c xc dy dx c dy
 2   2 y  2 dx   0     2 dx   0
y x dx x x y x x y
c x c
ln x   ln y  0 Sol: ln 
x y x
NOTA: Cuando la ecuación diferencial es homogénea para la función y sus
derivadas, la sustitución y´ yz o y  e 

zdx
, reduce el orden de la ecuación
diferencial en una unidad.
5. 4 x yy´ 9 xy  6 x  54 y  108 y  72 y  16
2 2 6 4 2
85
  
4 x 2 yy´ 3x 3 y 2  2  2 27 y 6  54 y 4  36 y 2  8 
  
4 x 2 yy´ 3x 3 y 2  2  2 3 y 2  2  3
z´
z  3 y 2  2  z´ 6 yy´ y´ y 
6
2 2 3
x z´ 3xz  2 z 3   x 2
3 2
9
z´ z  3z 3 x 2  E.D.BERNOULLI
2x
9 2 6
 2 z 2 z´ z  2
2x x
9 6
w  z 2  w´ 2 z 3 z´  w´ w   2
x x
 
9 dx
  9 dx
x 
6   9  9  6  
we x
e   2 dx  c   w  e ln x e ln x   dx  c 
  x     x  
w
1
x 9
 c
 6 x 7 dx  c  w  9 
x

3
4x
1 1 1 4c  3x 3
w   
z 2
3y  2
2
 2
3 y 2
2 
2
4x8
Sol: 3 y 2  2 
2 4x 9
4c  3x 8
3.13. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES COEFICIENTES
CONSTANTES
Las ecuaciones diferenciales homogéneas de coeficientes constantes son de la
forma an y n   an1 y n1  .........  a1 y´a0 y  0  1 con ai , i  0,1..............n.
Para resolver estas ecuaciones diferenciales, primero se considera el polinomio

característico de la forma P(r )  an r n  an1r n1  ..........  a1r  a0  0 .
El polinomio P(r ) tiene raíces r1 , r2 ,.........., rn , que pueden ser reales distintas
redes de multiplicidad o complejas.

Para la solución de la ecuación 1 consideramos los siguientes casos:
86
Caso 1: P(r )  0 , tenga raíces reales distintas r1, r2 ,.r3 ,......., rn entonces el
sistema fundamental de la solución de la ecuación 1 tiene la siguiente forma
e r1x , e r2 x , e r3 x ,.........., e rn x y la solución general es y g  c1e r1x  c2 e r2 x  .........  e rn k .
Caso 2: P(r )  0 , tenga raíces con multiplicidad r1  r2  r3  ...........  rk  r, donde
r es la raíz de multiplicidad k  y n  k  son las demás raíces distintas, entonces
el sistema fundamental de soluciones tiene la forma

e rx , xe rx , x 2 e rx , x k 1e rx , e rk 1x ,............, e rn x y la solución general de la ecuación 1 es:
y g  c1e rx  xc 2 e rx  c3 x 2 e rx  ............  ck x k 1e rx  ck 1e rk 1x  ..........  cn e rn x
Caso3: P(r )  0 tenga raíces complejas r1  1  1i, r2  1  1i, r3   2   2i, r4   2   2i y
las demás raíces reales distintas, entonces el sistema fundamental de solución es

e1x cos 1 x, e1x sen1 x, e 2 x cos  2 x, e 2 x sen 2 x, e r3 x ,............, e rnk y la solución general de
la ecuación 1 es:
y g  c1e1x cos 1 x  c2 e1x sen1 x  c3 e3 x cos  2 x  c4 e 4 x sen 2 x  c5 e r5 x  c6 e r6 x  ...  cn e rn k
EJEMPLOS
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales
1. y´´ y  0
El polinomio característico asociado a la ecuación diferencial es:

P( r )  r 2  1
r 2  1  0  r  1r  1  r1  1, r2  1
Sistema fundamental soluciones : e  x , e x

x
Solucion general : y g  c1e  c2 e
x
2. y´´3 y´2 y  0
P(r )  r 2  3r  2
r 2  3r  2  0  r1  1, r2  2
Sistema fundamental solución : e x , e 2 x
Solución general : y g  c1e  c2 e

x 2x
3. y´´4 y´4 y  0
P(r )  r 2  4r  4
87
r 2  4r  4  0
r  22  0
r2 raiz multiplici dad 2
Sistema fundamental solución : e 2 x , xe 2 x
Solución general y g  c1e  c2 e

2x 2x
z  y´ z´ y´´
yz´2 yz ln y  z 2  0
z´2 z ln y  z 2  E.D.BERNOULLI
z 2 z´2 z 1 ln y  1   1   z 2 z´2 z 1 ln y  1
 y   y 
dy dy
u  z 1  u´  z 2 z´  u´
u
 2 ln y  u  e e  2 ln y dy  c
y  

u  e ln y e  ln y  2 ln y dy  c  
 u  y ln 2 y  c1 
 ln y 
Sol: ln y  c1tg x  c2 
dy
 yln 2

y  c1 y
 arctg 
 c1 
  x  c2
4. y´´ y´ y  0
P( r )  r 2  r  1
r 2  r 1  0
 1  1  411
r
21
1 3 1 3
r1    i r2    i
2 2 2 2
1 1
 x 3  x 3
2
Sistema fundamental solución : e cos x, xe 2 sen x
2 2
1 1
 x 3  x 3
Solución general y g  c1e 2
cos x  c2 e 2 sen x
2 2
5. y´´´ y´´ y´ y  0
P( r )  r 3  r 2  r  1
r 3  r 2  r 1  0
r 2 r  1  r  1  0
88
r  1r 2  1  0
r1  1 r2  i  0 r3  i  0
Sistema fundamental solución : e x , e 0 cos x, e 0 senx
Solución general y g  c1e  c2 cos x  c3 senx

x
6. y 4   8 y 2   16 y  0
P(r )  r 4  8r 2  16
r 4  8r 2  16  0
r 2
2
4 0
r  2
r1  2  multiplici dad 2
r2  2  multiplici dad 2
Sistema fundamental solución : e 2 x , xe 2 x , e 2 x , xe 2 x

2 x 2 x
Solución general y g  c1e  c2 xe  c3 e  c4 e
2x 2x
7. y 6   6 y 4   9 y 2   4 y  0
P(r )  r 6  6r 4  9r 2  4
r 6  6r 4  9r 2  4  0
r 2
 2
 4 r 2 1  0
r1  i  multiplici dad 2 r2  i  multiplici dad 2
r3  2i  multiplici dad 2 r4  2i  multiplici dad 2
Sistema fundamental sol : e 0 x cos x, e 0 x x cos x, e 0 x sen.x, e 0 x xsen.x, e 0 x cos 2 x, e 0 x sen2 x
Solución general y g  c1 cos x  c2 x cos x  c3 sen.x  c4 xsen.x  c5 cos 2 x  c6 sen2 x
3.14. SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES CON COEFICIENTES

CONSTANTES
Un sistema de n ecuaciones diferenciales lineales de primer orden en las
funciones incógnitas x1  1 t , x2   2 t , x3   3 t ,........................, xn   n t  , es de
la forma:
89
 dx1
 dt  f1 t , x1 , x 2 ,................., x n 
 dx
 2  f 2 t , x1 , x 2 ,..................x n 
 dt
 .

 .
 dx n
 dt  f n t , x1 , x 2 ,.....................x n 
La metodología para resolver un sistema lo explicaremos con los siguientes

ejemplos:
 dx
  3  2 y  1
1 dx 
1.  dt y  3    3
  2 x  2t  2
dy 2 dt 
 dt
Reemplazar 3 en 2
d  3 dx  1 d 2x 1
    2 x  2t    2 x  2t   x´´2 x  2t
dt  2 2dt  2 dt 2
2
x´´4 x  4t  *  E.D.L.N.H .C.C
-Primero hallamos la solución de la Ecuación Diferencial Lineal homogénea de
Coeficientes Constantes.
x´´4 x  0
Pr   r 2  4
r2  4  0
r1  2i r2  2i
Solución general x g  c1 cos 2 x  c2 sen.x
sol. f : x  x g  x p  solucion.E.D.N.H .C.C
-Para hallar la solución particular utilizamos las reglas establecidas dentro de las
ecuaciones diferenciales No homogéneas de Coeficientes Constantes para lo cual
el caso particular de nuestro ejercicio la solución particular es de la forma:
x p  At  B derivando y sustituyendo en la ecuación dada * , hallar los valores de
A y B.
 x´ p  A
  sustituyo en : *
 x´´ p  B
90
0  4 At  B  4t
4 At  4B  4t
4 A  4 A 1
   xp  t
B0 B0
La solución de la ecuación * es:
x  xg  x p x  c1 cos 2 x  c2 sen2 x  t
1 dx 
 3    y  3  1  y  1
1
y
2 dt  2
 x  c1 cos 2 x  c2 sen2 x  t
Sol: 
 y 1
 dx
 dt  x  2 y  1 1 dx 
2.  y  x    3
  x  3 y  2
dy 2 dt 
 dt
Reemplazar 3 en 2
d 1  dx  1 d 2x 3 dx 
  x     x  3 y    x  x  
dt  2  2dt  2 dt 2
2 dt 
1 5 3
 x´´ x  x´  x´´3x´5x  0
2 2 2
3  9  20
P(r )  r 2  3r  5 r 2  3r  5  0 r
21
3 11 3 11
r1   i r2   i
2 2 2 2
3 3
11 11
en  2
x x
x g  c1e 2 cos x  c2 e 2 sen x
2 2
 3
x 11
3
x 11
 x  c1e cos x  c2 e 2 sen
2
 x
Sol:  2 2
 x
 y
 2
 dx
 dt  3x  2  3t  2  2  1
y 2 t 3
 t 3 dx 
3.  y  2 3x  3t 2      3
 2 y  2t  1  2
dy  2 2 dt 

 dt
Reemplazar 3 en 2
91
d  t dx 3   t 3 dx 
2 3x  3t 2      4 3x  3t 2      2t  1
dt  2 dt 2   2 2 dt 
dx d 2x dx
6  12t  1  2 2  12 x  12t 2  2  6  4  2t  1
dt dt dt
x´´5x´6 x  6t 2  4t  3  E.D.L.N.H .C.C
Sol : x  x g  x p
Hallar la solución general haciendo:

x´´5x´6 x  0  *
P(r )  r 2  5r  6 r 2  5r  6  0 r  3r  2  0 r1  3 r2
x g  c1e 2 x  c2 e 3 x
Según las reglas de las ecuaciones lineales homogéneas de coeficientes

constantes, la solución particular es de la forma:
x p  At 2  Bt  C x´ p  2 At  B x' ' p  2 A
2 A  10 At  5B  6 At 2  6Bt  6C  6t 2  4t  3
6A  6  A  1
 10 A  6B  4  B  1
2 A  5B  6C  3
2  5  6C  3  C  0
x g  c1e 2 x  c2 e 3 x  t 2  t
 t 3 
y  2 3x  3t 2    2t  t 
 2 2 
 x  c1e 2 x  c2 e 3 x  t 2  t
Sol: 
 y  6 x  6t  7t  3
2
92

Modulo de Matematicas Revision II Corregido

Cargado por

Información del documento

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Modulo de Matematicas Revision II Corregido

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Borrador del Módulo de Matemática II

CÁLCULO DIFERENCIAL EN VARIAS VARIABLES

1.1. FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL

tal que: f (t )   f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t ),... f n (t )  con f1 (t ), f 2 (t ), f 3 (t ),... f n (t ) funciones

reales de variable real.

entonces t  D f1  D f 2  D f3 , existe un vector definido por:

f (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f 3 (t )k , al vector f (t ) se le llama función vectorial de

El dominio de la función vectorial f (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f 3 (t )k lo definiremos

como D f  D f1  D f 2  D f3 , es decir, el dominio de f (t ) depende del dominio

de las funciones componentes.

El rango de la función f (t ) se define por : R f  R (campo vectorial).

La función f (t )  (1,4,5)  t (3,1,5)  (1  3t ,4  t ,5  5t ) que representa una recta

La función f (t )  (3t , t ) tiene como dominio todo R , y rango una parábola en

1.2. LÍMITE DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

Definición.- Sea f (t ) una función vectorial y t 0 un punto de acumulación del

dominio de f, se dice que el vector b es el límite de f (t ) cuando t se acerca a t 0

y se denota como lim f (t )  b , si solo si,

TEOREMA: Sea f : A  R  R , una función vectorial de variable real, entonces

lim f (t )  L si solo si lim f i (t )  Li , i  1,2,3,..n donde L  L1 , L2 , L3 ,...Ln 

cuyas componentes son los límites de las respectivas componentes de f (t ) , es

decir: lim f (t )   lim f1 (t ), lim f 2 (t ), lim f 3 (t ),... lim f n (t ) 

Sean f (t ) y g (t ) funciones vectoriales tales que lim f (t )  L y lim g (t )  F

y t 0 un punto de acumulación de D f  Dg , entonces:

2. lim f (t )  g (t )  lim f (t )  lim g (t )  L  F

3. lim f (t ) x g (t )  lim f (t ) x lim g (t )  Lx F

TAREA: ESPIMOZA RAMOS, Análisis matemático III. Pág. 130-131 del 3 al 18

1.3. CONTINUIDAD DE FUNCIONES VECTORIALES

Definición.- La función f (t ) es continua en t 0 si: 1) f (t 0 ) existe, es decir

t 0  D f 2) lim f (t ) existe y 3) lim f (t )  f (t 0 )

TEOREMA.- f (t )  f1 (t )i  f 2 (t ) j  f 3 (t )k es continua en t 0 , si y solo si,

La función f : R  R3 definida por f (t )  (t 3  3t  5, t 2  t  2, t  5) es

Como el lim f (t )  f (0) entonces f (t ) es discontinua en t=0.

TEOREMA.- Si  es continua en t 0 y f (t ) es continua en  (t 0 ) entonces

Sean f , g : R  R funciones vectoriales continuas en t 0  R , entonces:

NOTA: La función vectorial f : R  R es continua en un conjunto A  Df si la

función f (t ) es continua en cada uno de los puntos de A.

1.4. DERIVADA DE UNA FUNCIÓN VECTORIAL

La derivada de una función vectorial de variable real f : [a, b]  R 3 , tal que

siempre y cuando exista este límite, y lo denotaremos por:

Definición.- La función vectorial f : [a, b]  R , se dice que es diferenciable en

el intervalo {a,b]; si f (t ) existe t [a, b] .

Consideremos las funciones vectoriales f (t ) y g (t ) , y   R entonces:

VECTOR VELOCIDAD, RECTA TANGENTE, VECTOR ACELERACIÓN Y

Sean f : [a, b]  R una función vectorial diferenciable, al vector no nulo f (t ) se

denomina vector velocidad ( vector tangente) de la curva en el punto f (t )  R , y

se denota por v(t )  f (t ) .

El vector velocidad f (t 0 )  0 , determina una recta tangente L a la curva en el

Sea f : R  R , dado por f (t )  (3cos t,3sen t).

El recorrido de la función es una circunferencia de radio 3: x  y  9 t  R

El vector velocidad de f (t ) es: v(t )  f (t )  (-3sen t, 3 cos t)

El vector aceleración es: a(t )  f (t )  (-3 cos t, - 3 sen t)

Sea f : R  R , dado por f (t )  (t , (t  3) , sen 7t) .

f (t )  a cos wt i  a sen wt j  b.wt k a, b, w  0 , para cada instante t, hallar:

TEOREMA.- Si f (t ) es una función vectorial diferenciable en un intervalo B y

f (t ) es un vector diferente de cero de magnitud constante y dirección variable

t  B , entonces f (t ) y Dt f (t ) son ortogonales.

La función vectorial f (t )  (cos t, sen t) t  R, f (t )  1 .

f (t )  f (t )  (cos t, sen t)  (-sen t, cos t)  -cos t. sen t  en t. cos t  0

Como f (t )  f (t )  0 entonces f (t ) y f (t ) son ortogonales

NOTA: La derivada de orden superior de las funciones vectoriales están definidas

TEOREMA.- Si g : A  R es una función diferenciable en A y f : R  R 3 es

entonces f  g es diferenciable sobre A y

1.5. FUNCIONES REALES DE VARIABLE VECTORIAL

a cada elemento x  x1 , x2 , x3 ,...xn   A de se le hace corresponder un