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INSTITUTO TECNOLOGICO DE TEHUACAN

INGENIERIA MECATRONICA

MECANISMOS
HORARIO: 14:00-15:00
MTRO. ING VILLANO ARELLANO MIGUEL

EQUIPO 2
REPORTE DE PRÁCTICA
MECANISMO
ALUMNOS:
o Benítez Ramos Guadalupe
o Cedillo Salauz Emilio
o Degollado Martínez Roberto Alejandro
o Gutiérrez López Said Iván
o Lezama Alcázar Elías
o Ramírez Romero Héctor
CONCEPTOS BASICOS
Que son los mecanismos?
Un mecanismo es un conjuntode elementos que forman oarte de una maquina
conectados entre si y cuya mision es:
 Transformar una velocidad en otra velocidad
 Transformar una fuerza en otra fuerza
 Transformar una trayectoria en otra diferente
 Trasnportar un tipo de energia en otro tipo distinto
Un ultimo concepto habitual cuando hablamos de mecanismos es el de sistema mecanico.
Normalmente el termino “Maquina” lo empleamos cuando nos referimos a un aparato
que produce energia a partir de otra fuente de energia no manual.

Sistema mecanico
Un sistema mecanico seria entonces una combinacion de mecanismos que transforma
velocidades, trayectorias, fuerzas o energias mediante una serie de pasos intermedios

Grado de libertad
Se refiere al numero minimo de parametros que necesitamos especificar para determinar
completamente la velociadad de un mecanismo o el numero de reacciones de una
estructura

Eslabones
En un mecanismo se denomina eslabon a cada uno de
los solidos rigidos que lo componen y que se conectan
entre si a traves de pares cinematicos.

Clasificacion de los principales mecanismos:


DESARROLLO DE LA PRACTICA

El mecanismo que nos toco realizar es uno el cual ya estaba hecho previamente, pero el
cual nosotros mejoramos en la parte que desliza, esto agregando las guias
correspondientes, ademas de hacer algunos calculos para que el mecanismo no tenga
demasiada friccion.

El digrama es el siguiente:

Le aplicamos la fomula del grado de libertad la cual es la siguiente:

GL=3(m-1)-2J1-J2

Sustituyendo en la formula, con m=6, y j1=6

GL=3

Para el desarrollo de la practica fueron necesarios los siguientes materiales:

 Tabla de madera de 80cm x 60 cm


 Taladro
 Pijas
 Tornillos, tuercas y arandelas
 Fresadora
 Regla
 Pegamento
 Desarmador
 Martillo
 Cerrucho
 Prensa

Inicialmente nos guiamos con el mecanismo que se nos entrego, de ahí marcamos las
piezas necesarias, para realizar los cortes correspondientes para obtener las piezas.

En la figura se aprecia el mecanismo que se realizara.

Se utilizo una maquina especial para cortar las piezas de la tabla como se muestra en la
figura siguiente:
Al finalizar los cortes se obtuvieron las piezas, listas para ser lijadas y, posteriormente
ensambladas:

Los agujeros por donde se colocan los tornillos para que el mecanismo pueda girar se
realizaron con la siguiente maquina:
Una vez listas las piezas, se procedió a armar el mecanismo y articularlo para que de esta
manera pueda obtener sus movimientos, además de adaptar la forma que se mostró en la
primera figura.

Hubo algunas dificultades al momento de realizar el ensamble, pero afortunadamente se


pudieron solventar satisfactoriamente.
CONCLUSIONES
Al final de armar este prototipo obtuvimos una visión física que nos
permite ahora ver con más claridad y precisión como es que funciona un
mecanismo y ver el funcionamiento de sus eslabones junto con sus
demás partes, lo cual al final nos ayudara para el cálculo y análisis de
los mecanismos más complejos.

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