FASE 2 - DISEÑAR EL CONTROLADOR SEGÚN LA CURVA DE REACCIÓN.

CONTROL DIGITAL

DARWIN CAMILO VERA VARGAS

COD: 1106486860

TUTOR:

FABIAN BOLIVAR MARIN

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA (UNAD)

INGENIERIA ELECTRONICA

CEAD IBAGUE

2019
 DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE FILTROS DIGITALES.

Un filtro digital es un tipo de filtro que opera sobre señales discretas y cuantizadas,

implementado con tecnología digital, bien como un circuito digital o como un programa

informático.

Un filtro digital es un sistema que, dependiendo de las variaciones de las señales de entrada

en el tiempo y amplitud, se realiza un procesamiento matemático sobre dicha señal;

generalmente mediante el uso de la Transformada rápida de Fourier; obteniéndose en la

salida el resultado del procesamiento matemático o la señal de salida.

Los filtros digitales tienen como entrada una señal analógica o digital y en su salida tienen

otra señal analógica o digital, pudiendo haber cambiado en amplitud, frecuencia o fase

dependiendo de las características del filtro digital.

[ CITATION wik32 \l 9226 ]

El proceso de diseño de un filtro digital requiere tres pasos

- Establecer las especificaciones Del filtro para unas determinadas Prestaciones. Estas

especificaciones son las mismas que las requeridas Por un filtro analógico: frecuencias de

parabanda y pasabanda, Atenuaciones, ganancia dc, etc.

- Determinar la función de transferencia que cumpla las especificaciones.

- Realizar la función de transferencia en hardware o software.

Un diagrama de Bode brinda información sobre su respuesta en frecuencia.

 87.5 e− s
Gs =
1+14 s
 DISEÑO BASADO EN EL MÉTODO DE LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS

RAÍCES.

La idea básica detrás del método del LGR es que los valores que hacen que la función de

transferencia alrededor del lazo sea igual a - 1 deben satisfacer la ecuación característica del

sistema.

El método debe su nombre al lugar geométrico de las raíces de la ecuación característica

del sistema en lazo cerrado conforme la ganancia varía de cero a infinito.

Dicha gráfica muestra claramente cómo contribuye cada polo o cero en lazo abierto a las

posiciones de los polos en lazo cerrado.

Debido a que generar los lugares geométricos de las raíces usando MATLAB es muy

simple, se podría pensar que trazar los lugares geométricos de las raíces en forma manual es

una pérdida de tiempo y esfuerzo.

 ANALIZAR EL DISEÑO DE CONTROLADORES PID DISCRETOS Y
VERIFICAR SU APLICABILIDAD AL PROYECTO PLANTEADO.
Control PID
El control proporcional integral derivativo (PID) es la estrategia de control más usada en las
aplicaciones industriales; se estima que más del 90% de los lazos de control utilizan control
PID, dado que es una estrategia simple, efectiva y no requiere una gran fundamentación
teórica para su utilización en los procesos cotidianos. Es por esto que, a pesar del desarrollo
de estrategias de control más inteligentes y con mejores resultados experimentales, no se ha
logrado desplazar al control PID de la aplicación en los procesos donde es deseable y a la
vez suficiente que las operaciones que se realizan sean sencillas y sobre todo económicas,
especialmente cuando se tienen limitaciones en la obtención de equipos para ejecutar
estrategias más complejas o donde no se cuenta con operarios capacitados.
El control PID proporciona un tratamiento tanto para la respuesta de estado estacionario
como la respuesta transitoria, y ofrece una solución genérica y eficiente a los problemas de
control del mundo real.

Notamos que esta planta contiene un retraso puro de 1 segundo, el cual tiene influencia
considerable en la estabilidad, reflejándose su efecto, en la pronunciada pendiente hacia
abajo, del diagrama de Bode para la fase.
La pendiente pronunciada del diagrama de fase, indica que al aumentar la ganancia
podremos añadir mucho menos fase al sistema, antes de hacerlo inestable, ya que el margen
de fase disminuye rápidamente, conforme la frecuencia de cruce de ganancia aumenta.
 Bode Diagram
Gm = Inf dB (at Inf rad/s) , Pm = 24.3 deg (at 2.4 rad/s)
40

20
Magnitude (dB)

-20

-40

-60
0

-45
Phase (deg)

-90

-135

-180
10-3 10-2 10-1 100 101 102
Frequency (rad/s)

La Interpretación que se puede dar a estos márgenes, es que se puede añadir una ganancia
infinita (Sin añadir fase), antes de que el sistema se convierta en inestable, o que podemos
añadir una fase 24.3. grados (sin añadir ganancia a la planta), y el sistema nunca se volverá
inestable.
Bajo estos criterios es viable el diseño e implementación de un controlador PID.
 CONCLUSIONES

Mediante la realización de la presente práctica, permitió la consolidación de los temas identificación

de escenario y análisis de estabilidad, aplicándolo a un sistema de calefacción.
Todo esto permite concluir que mediante la curva de reacción de un proceso es posible hallar un
modelo matemático que permite modelar el comportamiento del sistema a perturbaciones en la
entrada del mismo