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Tema 11.

INTEGRACIÓN

O. Diego Abascal
Departamento de Matemáticas
I. E. S. Marco Fabio Quintiliano

Resumen
En este tema veremos la definición de integral indefinida. Y estu-
diaremos diferentes técnicas de integración.

1
CAPÍTULO 0. Repaso de derivadas y notación

Antes de iniciar el capı́tulo dedicado a la integración, vamos a repasar


un poco la definición de derivada y a introducir notación nueva. Recordemos
que la derivada de la función f (x) en un punto x0 se define como

f (x0 + h) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lı́m
h→0 h
Esta es la definición de derivada en un punto. Pero la derivada es también
una función que se puede definir en cualquier punto. Si f (x) es una función,
su derivada f 0 (x) está definida por

f (x + h) − f (x)
f 0 (x) = lı́m
h→0 h
También se utiliza la notación
df f (x + h) − f (x)
= lı́m
dx h→0 h
df
El sı́mbolo dx se lee derivada de f (x) con respecto a x.
También se puede utilizar la notación

f (t + h) − f (t)
ẏ = lı́m
h→0 h
Esta última notación es muy habitual en fı́sica y en este caso la variable t
representa el tiempo.
Cuando se quiere evaluar la derivada en un punto a se utilizan las nota-
ciones
0 df 0 df
f (a) = (a) = ẏ(a) = y |x=a =
dx dx x=a
Las expresiones anteriores se leen: derivada de f (o de y) con respecto a x
evaluada en el punto a.
La derivada es el lı́mite de un cociente de variaciones. Es decir:
f (x + ∆x) − f (x)
f 0 (x) = lı́m
∆x→0 ∆x
En el denominador aparece ∆x que es la variación de la variable indepen-
diente. Es decir:
∆x = x + ∆x − x

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Por otra parte, el denominador es la variación de la variable dependiente

f (x + ∆x) − f (x) = ∆y

Es decir, la derivada se puede definir como


∆y
f 0 (x) = lı́m
∆x→0 ∆x

Vemos que la derivada es el cociente de dos incrementos cuando estos tienden


a cero. O lo que es lo mismo, el cociente de dos incrementos arbitrariamente
pequeños. En matemáticas se utiliza el sı́mbolo ∆x para definir un incre-
mento finito. Pero los incrementos arbitrariamente pequeños se señalan con
el sı́mbolo dx y se llaman infinitesimales. Si utilizamos infinitesimales nos
podemos ahorrar el sı́mbolo de lı́mite y podemos escribir
dy
f 0 (x) =
dx
En esta notación dy y dx son arbitrariamente pequeños, ası́ que no hace falta
escribir el lı́mite.
Esta notación no es muy rigurosa pero es muy útil en las aplicaciones de
la derivada, sobre todo en las Ciencias Fı́sicas.
Por ejemplo, en Fı́sica se define la potencia como la energı́a consumida o
producida por unidad de tiempo. Si suponemos que un intervalo de tiempo
∆t una máquina consume ∆E unidades de energı́a, entonces la potencia
consumida por la máquina será:
∆E
P =
∆t
Si queremos definir la potencia en un intervalo de tiempo muy pequeño, lo
único que hay que hacer es reemplazar los incrementos finitos ∆ por infini-
tesimales d. Es decir la potencia se define como
dE
P =
dt
Que es la derivada de la energı́a con respecto al tiempo
Veamos otro ejemplo. Tenemos una cuerda (suponemos que su grosor es
despreciable) y queremos definir la densidad lineal de la cuerda. En princi-
pio densidad es masa partido por volumen. En este caso como el grosor es
despreciable la densidad será masa entre longitud. Pero ¿cómo definimos la
densidad de la cuerda si no es homogénea?. Es decir diferentes partes de la

3
cuerda tienen distinta masa. Nos podemos imaginar que la cuerda está for-
mada por elementos arbitrariamente pequeños. Cada uno de ellos tiene una
masa infinitesimal dm, donde m es la masa. Puesto que los elementos de la
cuerda son arbitrariamente pequeños, cada uno de ellos debe tener una masa
arbitrariamente pequeña. Además su longitud será arbitrariamente pequeña:
dx. Por tanto la densidad lineal de una cuerda es
dm
λ(x) =
dx
es decir es la derivada de la masa con respecto a la posición.

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CAPÍTULO 1. Definición de integral indefinida

Vamos a definir ahora el concepto de integral indefinida. Veremos la no-


tación tan peculiar que que se utiliza y explicaremos su sentido.
Supongamos el siguiente problema. Nos dan una función F (x) = x2 y
queremos calular su derivada. La respuesta es que F 0 (x) = 2x. Pero ahora
nos planteamos el problema inverso. Nos dan la función f (x) y queremos
calcular otra función F (x) tal que su derivada sea f (x). Es decir

F 0 (x) = f (x)

Por ejemplo, si f (x) = 2x, ¿cuál es la función F (x) tal que su derivada
es 2x?. Es decir, buscamos una función F (x) tal que

F 0 (x) = 2x

La respuesta es F (x) = x2 como bien sabemos.


A la función F (x) se llama primitiva de f (x). Vemos que el cálculo de la
primitiva es inverso al cálculo de la derivada. Observemos que si nos dan una
función f (x) = 2x y calculamos su primitiva el resultado es F (x) = x2 . Y si
ahora derivamos la primitiva, es decir, calculamos F 0 (x) volvemos a obtener
la función original.
El cálculo de la primitiva también se llama antiderivada. Ası́ que la anti-
derivada de 2x es x2 . Tambien se habla de la integral indefinida. Es decir, la
integral de 2x es x2 . Y se utiliza la siguiente notación
Z
F (x) = f (x)dx

y se lee: integral de f (x) diferencial de x. La función f (x) se llama integrando.


En nuestro caso, tendrı́amos que
Z
2xdx = x2

Esta fórmula no es completamente correcta.


Antes de seguir vamos a intentar explicar el sı́mbolo un tanto artificial
que utilizamos para la derivada. Podemos omitir esta parte en una primera
lectura.
Recordemos que el dato que se da es la función f (x) y queremos calcular
F (x) tal que
F 0 (x) = f (x)

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Utilizando la definición de lı́mite
F (x + ∆x) − F (x)
lı́m = f (x)
∆x→0 ∆x
Vamos a ignorar el concepto de lı́mite y vamos a suponer que ∆x es un
número fijo diferente de cero y muy pequeño que llamaremos dx: diferencial
de x. Entonces la expresión anterior se puede escribir
F (x + dx) − F (x)
= f (x)
dx
Esta expresión no es muy rigurosa pero nos ayudará a entender mejor la
relación entre derivada e integral. Pasamos dx al otro lado y queda
F (x + dx) − F (x) = f (x)dx
Vemos que f (x)dx es la diferencia de F (x) para distintos valores. ¿Como
obtenemos F (x) a partir de f (x)?.
Veamos un problema similar. Consideremos una sucesión arbitraria de
números:
4 3 5 9 4 8 5 6
Construimos ahora la sucesión dada por las diferencias de elementos con-
secutivos:
−1 2 4 −5 4 −3 1
Si dx es 1, la derivada es una especie de diferencia. El cálculo de las
diferencias es parecido a derivar. Ignorando las dificultades relacionadas con
la operación de lı́mite.
Si nos dan la última secuencia de números y el primer número 4 de la
primera secuancia de números ¿cómo podemos obtener la primera secuencia
de números?. Si queremos recuperar el segundo número, que es el 3, al número
inicial le sumamos la primera diferencia:
4 + (−1) = 3
Para conseguir el quinto número, que es el 4, al número inicial le sumamos
las cuatro primeras diferencias:
4 + (−1) + 2 + 4 + (−5) = 4
Es decir, para obtener la lista de números inicial a partir de las diferencias
de números consecutivos, hay que sumar diferencias. Esta analogı́a sugiere
que si la derivada es una diferencia, lo contrario debe ser una suma. Luego
para obtener F (x) debemos sumar f (x)dx. Es decir
F (x) = Sumadef (x)dx

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La letra S de la suma se ha estilizado transformandose la ecuación anterior
en
Z
F (x) = f (x)dx

Hemos visto el origen del sı́mbolo de integración, pero la definición de


integral indefinida es que
Z
F (x) = f (x)dx ⇔ F 0 = f (x)

Recordemos que F (x) es la primitiva de f (x) y f (x) es el integrando.


Aún queda un último detalle que comentar. Consideremos otra vez la
función f (x) = 2x. Una primitiva de esta función es F (x) = x2 . Ya que
0
x2 = 2x

Pero también es una primitiva la función F (x) = x2 +C donde C es cualquier


constante. Ya que
0 0
x2 + C = x2 + C 0 = 2x + 0 = 2x

Por tanto Z
2xdx = x2 + C

Luego una función tiene infinitas primitivas. La constante C se llama


constante de integración.

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Ejercicios

1.- Calcular todas las primitivas de la función f (x) = cos(x)


Solución: Teniendo en cuenta que la derivada del seno es el coseno,
tenemos que Z
cos(x)dx = sen(x) + C

2.- Calcular la primitiva de la función f (x) = 3x2 que pasa por el punto
(2, 3)
Solución: Hay infinitas primitivas de una función. Calculamos todas
Z
3x2 dx = x3 + C

Es decir
F (x) = x3 + C
Imponemos la condición de que la primitiva pase por (2, 3) es decir

F (2) = 3

Por tanto
F (2) = 23 + C = 8 + C = 3
Por tanto C = −5. La primitiva buscada es

F (x) = x3 − 5

3.- Calcula todas las primitivas de


1
f (x) =
x

4.- Calcula la primitiva de f (x) que pasa por el punto (0, 5)

8
CAPÍTULO 2. Primeras Propiedades de la integral indefinida. Integral de un polinomio

A partir de las propiedades de las derivadas se pueden demostrar las


siguientes propiedades para las integrales

1 Integral de una constante por una función


Sabemos que la derivada de una constante por una función es la cons-
tante por la derivada de la función. Es decir:

(kf (x))0 = kf 0 (x)

Sea F (x) la primitiva de f (x) y Fk la primitiva de kf (x). Es evidente


que
Fk (x) = kF (x)
ya que
(Fk (x))0 = (kF (x))0 = kF 0 (x) = kf (x)
Es decir Z Z
kf (x)dx = k f (x)dx

2 Integral de una suma


Sean dos funciones F (x) y G(x). Sabemos que la derivada de la suma
(F + G)0 es la suma de derivadas F 0 + G0 . Supongamos que F (x) es una
primitiva de f (x) y G(x) es una primitiva de g(x). Entonces:

(F (x) + G(x))0 = F 0 (x) + G0 (x) = f (x) + g(x)

Es decir F + G es la primitiva de f + g. Es decir:


Z Z Z
(f (x) + g(x)) dx = f (x)dx + g(x)dx

De forma análoga, se demuestra que la integral de una resta es la resta


de integrales. Es decir:
Z Z Z
(f (x) − g(x)) dx = f (x)dx − g(x)dx

3Derivada de un polinomio
Sabemos que derivada de xn es:

(xn )0 = nxn−1

9
Por tanto, la integral de xn será
xn+1
Z
n
x dx = +C
n+1
Esta fórmula es válida siempre que n 6= −1. A partir de la derivada de
ln x podemos integrar xn cuando n = −1.
Z
1
= ln x + C
x

Con estas fórnulas y las propiedades anteriores podemos integrar cual-


quier polinomio. Por ejemplo, sea f (x) el siguiente polinomio:
1
f (x) = 3x6 + 5x4 − 6x3 − 4x2 + x − 1 +
x
Vamos a calcular la integral
Z Z  
6 4 3 2 1
f (x)dx = 3x + 5x − 6x − 4x + x − 1 + dx
x
Por la propiedad 2, esta integral se puede escribir como
Z Z Z Z Z Z Z Z
6 4 3 2 1
f (x)dx = 3x dx+ 5x dx− 6x dx− 4x dx+ xdx− dx+ dx
x
Por la propiedad 1, la integral queda
Z Z Z Z Z Z Z Z
6 4 3 2 1
f (x)dx = 3 x dx+5 x dx−6 x dx−4 x dx+ xdx− dx+ dx
x
Ahora aplicamos las formulas del apartado 3 y obtenemos
x7 x5 x4 x3 x2
Z
f (x)dx = 3 + 5 − 6 − 4 + − x + ln(x) + C
7 5 4 3 2
La integral ya está hecha, pero dodemos simplificar un poco la expre-
sión:
Z
3 3 4 1
f (x)dx = x7 + x5 − x4 − x3 + x2 − x + ln(x) + C
7 2 3 2

4 Potencias de exponente real


La fórmula
xp+1
Z
xp dx = +C
p+1

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es válida para cualquier número constante diferente de −1. Es evidente
que esta fórmula no se puede aplicar si p es una función de x.
Supongamos que queremos hacer la siguiente integral
Z √
3
x2 dx

Primero transformamos el radical en una potencia de exponente frac-


cionario Z √ Z
3 2
2
x dx = x 3 dx

Y ahora aplicamos la fórmula


Z √ 2 5
x 3 +1
Z
3
2
2 x3
x dx = x 3 dx = 2 +C = 5 +C
3
+1 3

Simplificando
Z √ 5 √
3

3
3 3x 3 3 x5 3x x2
x2 dx = +C = +C = +C
5 5 5

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Ejercicios

1.- Calcular la integral de


Z
2x6 + 5x2 − 3x + 8 dx


2.- Calcular la integral de Z


8
dx
x
3.- Calcular la integral de Z
3
dx
x2
4.- Calcular la integral de
Z
3

4
dx
x3

5.- Calcular la integral de



Z  
2 3 2 1
3x + x − √ + − 3 dx
x x x

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CAPÍTULO 3. Integrales inmediatas de funciones elementales

En general, el proceso de integración suele ser difı́cil. Empezaremos estu-


diando integrales que se pueden resolver de forma inmediata, sin hacer casi
ninguna manipulación. Estas integrales aparecen al darle la vuelta a cualquier
tabla de derivadas.

Integrales de funciones trigonométricas


Puesto que la derivada del seno es el coseno y la derivada del coseno es
menos es el seno, es evidente que:
Z
cos(x)dx = sen(x) + C
Z
sen(x)dx = − cos(x) + C

Las integrales de otras funciones trigonométricas no son inmediatas.


Aunque no son difı́ciles de calcular requieren de técnicas de integra-
ción más complicadas. Veremos en el próximo capı́tulo como se puede
calcular la derivada de la tangente.

Integral de la función exponencial


La derivada de la función exponencial es ella misma. Por tanto
Z
ex dx = ex + C

La integral indefinida del logaritmo neperiano tampoco es inmediata.


La integral de 2x podremos hacerla en el próximo capı́tulo.

Integrales que dan lugar a las funciones trigonométricas inversas


Estas integrales son bastante útiles y nos permitirán resolver integrales
de funciones racionales. Recordemos que
1
(arctan(x))0 =
1 + x2
Por tanto Z
dx
= arctan(x) + C
1 + x2

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Puesto que la derivada del seno es
1
(sen(x))0 = √
1 − x2
Dando la vuelta a esta fórmula
Z
dx
√ = arc sen(x) + C
1 − x2

Que también se puede escribir como


Z
dx
√ = − arc cos(x) + C
1 − x2

Las integrales de las funciones trigonométricas inversas también requie-


ren ciertas técnicas de integración y no son inmediatas.

Ejercicios

ˆ 1 Calcular

Z  
1
x+ dx
1 + x2
ˆ 2 Calcular Z √ 
3 1 1
x2 + 2 − dx
x 1 − x2
ˆ 3 Calcular Z
dx
x2 − 1
ˆ 4 Calcular Z  
1 x
+ e dx
x
ˆ 5 Calcular Z  
2
√ + sen(x) dx
x
ˆ 6 Calcular Z
(sen(x) − cos(x)) dx

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CAPÍTULO 4. Integrales inmediatas. Regla de la cadena

Supongamos que la primitiva de la función f (x) es conocida y es F (x).


Es decir conocemos la integral
Z
f (x)dx = F (x) + C

Consideremos la función f (g(x)). Por la regla de la cadena sabemos que


la derivada de F (g(x)) es F 0 (g(x)) · g 0 (x). Por tanto:
Z
g 0 (x)f (g(x))dx = F (g(x)) + C

Potencias
Recordemos que la derivada de una potencia cuya base es una función
f (x) es
0
((f (x))n ) = n (f (x))n−1 · f 0 (x)
Siempre que n 6= −1. Si n = −1 la fórmula es
0
(f (x))−1 = n (f (x))n−1 · f 0 (x)

Por tanto:

(f (x))n+1
Z
0 n
f (x) (f (x)) dx = +C
n+1
Siempre que n 6= −1. Si n = −1 la fórmula es
Z 0
f (x)
dx = ln (f (x)) + C
f (x)

Veamos varios ejemplos resueltos:

ˆ Supongamos que queremos calcular:


Z
(x + 3)10 dx

Vamos a ver que podemos utilizar la fórmula que hemos visto en


este caso. La base de la potencia es f (x) = x + 3. Su deriva-
da es uno. Por tanto, podemos aplicar directamente la fórmula y
tendrı́amos:
(x + 3)11
Z
(x + 3)10 dx = +C
11

15
ˆ Intentemos calcular ahora
Z
2 (2x + 3)10 dx

Esta vez la base de la potencia es f (x) = 2x + 3. La derivada de


esta función es 2 que aparece delate de la potencia. Luego podemos
utilizar la fórmula para integrar y tendremos

(2x + 3)11
Z
2 (2x + 3)10 dx = +C
11

ˆ Pero la integral Z
(2x + 3)10 dx

parece más difı́cil, ya que ahora no aparece la derivada de 2x + 3


en el integrando. Podemos usar el siguiente truco. Multiplicamos
y dividimos la integral por 2.
Z Z
10 2
(2x + 3) dx = (2x + 3)10 dx
2
Y ahora podemos pasar el 2 dentro de la integral:
Z Z
2 10 1
(2x + 3) dx = 2 (2x + 3)10 dx
2 2
Y conseguimos una integral que se puede hacer

1 (2x + 3)11
Z
1 10
2 (2x + 3) dx = +C
2 2 11

ˆ Veamos otro ejemplo. Queremos calcular la integral


Z
9
(x + 1) x2 + 2x dx

La base del exponente es la función x2 + 2x. Su derivada es 2x + 2.


Salvo por un factor 2 aparece en el integrando. Por tanto multi-
plicamos y dividimos la integral por 2 y luego el factor 2 se puede
poner dentro del integrando. por tanto
10
(x2 + 2x)
Z Z
2
9 1 2
9
(x + 1) x + 2x dx = 2 (x + 1) x + 2x dx = +C
2 20

16
ˆ Calculemos la integral de
Z
x
√ dx
1 − x2
Observemos que el integrando es 1 − x2 elevado a − 12 multiplicado
por la derivada de la base salvo un factor 2. Es decir
Z Z
x 1 − 1
√ dx = − (−2x) 1 − x2 2 dx
1 − x2 2
Ahora la integral es inmediata y es igual a
1
1 (1 − x2 ) 2
Z
1  1
2 −2
− (−2x) 1 − x dx = − 1 +C
2 2 2

Simplificamos y tenemos
1
1 (1 − x2 ) 2 √
− 1 + C = − 1 − x2 + C
2 2

ˆ Calculemos ahora la integral


x2
Z
dx
4 + x3
El numerador x2 es la derivada, salvo un factor numérico, del
denominador 4 + x3 . Por tanto,
x2 3x2
Z Z
1 1
3
dx = 3
dx = ln(4 + x3 ) + C
4+x 3 4+x 3
ˆ Calcular la integral de la tangente de x
Z
tan(x)dx

Expresamos la tangente como un cociente


Z Z Z
sen(x) (− sen(x))
tan(x)dx = dx = − dx
cos(x) cos(x)
El numerador − sen(x) es la derivada del denominador cos(x). Por
tanto
Z Z
(− sen(x))
tan(x)dx = − dx = − ln(cos(x)) + C
cos(x)

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Exponeciales
Teniendo en cuenta que
0
ef (x) = f 0 (x) · ef (x)

se pueden demostrar la siguiente fórmula


Z
f 0 (x)ef (x) dx = ef (x) + C

Estudiaremos varios ejemplos

ˆ Calcular la integral Z
e3x dx

La derivada de 3x es 3. Multiplicamos y dividimos por 3 y ponemos


dentro del integrando un 3. Entonces:
Z Z
3x 1 1
e dx = 3e3x dx = e3x + C
3 3
donde hemos usado la fórmula de esta sección.

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