Instrumentación Industrial I

Profesor: Mg. Ing. Daniel Mendoza

jmendozar@tecsup.edu.pe
Instrumentación Industrial I

Medición Indirecta de Nivel

 Tanque Industrial

La medida continua de nivel en tanques permite garantizar la

continuidad en las operaciones de una planta.
 Introducción

Objetivos:

• Reconocer la importancia de realizar mediciones de nivel

en la industria.
• Explicar el principio de funcionamiento de diversos
sensores indirectos de nivel.
 Instrumentos de nivel

Se dividen en tres tipos principalmente:

• Los instrumentos de nivel de medida directa.

• Los que miden el nivel aprovechando la presión

hidrostática.

• Los que utilizan características eléctricas del líquido.

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 Medición indirecta

Los instrumentos de medida indirecta basados en presión

hidrostática se dividen en:

• Medidor manométrico
• Membrana
• Burbujeo
• Presión diferencial

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 Manómetro

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 Transmisor de presión manométrica

ρ(agua): 1 g/mL
ρ(aceite): 0.8 g/mL
ρ(mercurio): 13.6 g/mL
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 Transmisor de presión manométrica

ρ(agua): 1 g/mL
ρ(aceite): 0.8 g/mL
ρ(mercurio): 13.6 g/mL
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 Tarea
• ¿Cómo se debe configurar el transmisor de la diapositiva 8 de
tal forma que el indicador muestre en su lectura nivel en el
rango de 0 a 1 metros? El indicador no es configurable y
muestra 0 m cuando recibe 4mA y 1m cuando recibe 20mA.

• ¿Cómo se debe configurar el indicador de la diapositiva 9 de tal

forma que muestre en su lectura nivel de 0 a 1 metros? El
transmisor no es configurable y trabaja en el rango de 0-30 psi /
4-20 mA.

• Realice su análisis para los casos en que se tenga agua, aceite

y mercurio en el tanque.
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 Membrana

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 Burbujeo

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 Presión diferencial

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Presión diferencial
Presión diferencial
 Presión diferencial

• Necesidad de vaciar tanques para

instalación y calibración.
100 %

h4
• Supresión o elevación de cero.
0%

h3
• Diferencia de presiones en tanque
cerrado.

h2
• Columna de compensación húmeda.
L H
 Presión diferencial

100 % 100 %
h4

h4
0% 0%

h1
h3

h3
h2

h2
L H L H
Presión diferencial
Medición por presión hidrostática
 Medición indirecta

Los instrumentos de medida indirecta basados en

parámetros eléctricos se dividen en:

• Conductividad
• Capacitivo
• Resistivo

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 Conductividad

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 Conductividad
• Los sensores de nivel de tipo
conductivo pueden ser
utilizados para dar señales
de alarma por alto y bajo
nivel. Su aplicación está
limitada a líquidos altamente
conductores tales como
materiales a base de agua.
• Pueden aplicarse para medir
el nivel de interfaz entre dos
líquidos, uno de los cuales
debe ser conductor
 Conductividad
Los electrodos se
alimentan con corriente
continua y están
montados dentro del
recipiente contenedor
del líquido; cuando el
líquido tiene contacto
con cualquiera de los
electrodos, una corriente
eléctrica fluye entre el
electrodo y tierra.
 Conductividad
• Está formado por dos electrodos,
que pertenecen a un circuito
eléctrico abierto. Al entrar en
contacto con el líquido conductor se
cierra el circuito eléctrico y a través
de la unidad amplificadora conmuta
un contacto.
• No da una medición continua del
nivel del liquido.
• Apropiado para alarmas, o como
interruptor de nivel para líquidos
conductores no muy viscoso ni
corrosivos.
• La medición puede ser afectada por
espumas, salpicaduras y
turbulencias.
 Cableado en PLC

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 Capacitivo

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 Capacitivo
El sensor de nivel tipo
capacitivo utiliza una sonda
como una de las placas de
un condensador, siendo la
otra placa el contenedor
mismo. El material entre
ellos, viene a ser
dieléctrico. El cambio de
nivel origina un cambio en
la salida del circuito
electrónico, proporcional al
cambio de la capacidad por
lo que este método es de
indicación continua del
nivel.
 Capacitivo
Si el líquido es no conductor, el capacitor
está formado por el electrodo primario y
la pared del tanque, los cuales
conforman las placas del condensador.
Si el líquido es conductor, el electrodo
primario se aísla eléctricamente del
tanque y del líquido, generalmente se
utiliza una cubierta de teflón sobre el
electrodo. En este caso, el líquido actúa
como la segunda placa del capacitor y el
aislante sobre el electrodo primario
actúa como el dieléctrico.
 Capacitivo

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 Condensador cilíndrico
• Para una geometría cilíndrica
(como un cable coaxial), la
capacitancia se suele dar por
unidad de longitud. La carga
eléctrica se encuentra en las
superficies internas y externas
del cilindro como se muestra. La
capacitancia en este caso viene
dada por:

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 Tarea

• Presente la ecuación de la capacitancia del condensador

en función de la altura de agua de la diapositiva 29,
considere los parámetros adicionales que considere
necesarios. ¿Cómo cambiaría su resultado si fuera agua
destilada dentro del tanque?

• Proponga un circuito que permita conseguir una señal

eléctrica con información de nivel utilizando el sensor
capacitivo.

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 Capacitivo
 Mide la variación de capacitancia de
un condensador cuando va variando
el medio dieléctrico entre sus
placas.
 Con el depósito metálico e
introduciendo una sonda metálica
sin contacto entre ambos, se forma
un condensador, al variar el nivel de
líquido varía proporcionalmente la
capacidad.
 Si el depósito no es metálico se
introducen dos sondas. Como en
casos anteriores, también se usan
como interruptores de nivel.
 Capacitivo
Su uso es conveniente en
materiales macizos, polvorientos y
de grano fino, por ejemplo:

 Tiza, yeso
 Cemento
 Grano
 Harina
 Leche en polvo
 Alimento animal mezclado
 Capacitivo
Ventajas Limitaciones
Sin partes móviles expuestas Usualmente requiere
al fluido calibración si el fluido medido
cambia su composición o
humedad
Útil en servicios ON-OFF y No puede ser usado con
control continuo en un amplio fluidos adherentes
rango de nivel
Fácil instalación Su medición puede ser
afectada por variaciones de
temperatura
Ajuste remoto de Span y
Zero en transmisores
inteligentes
Opera con fluidos
conductivos y no conductivos
Las sondas pueden resistir
las condiciones más severas
Relativamente de bajo costo
 Resistivo

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 Medición indirecta

• Existen adicionalmente otras formas de medir nivel, entre

ellas se puede mencionar:

• Por vibración
• Ultrasonido
• Radar
• Radiación nuclear

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 Medición de nivel por vibración

• El vástago del sensor vibra a una

frecuencia constante, cuando entra en
contacto con el producto, esta vibración
es amortiguada provocando un cambio
en el estado del relay
• Aplicable en polvos, aserrín, cenizas,
cemento, cal, humos, etc.
• Longitudes rígidas y flexibles hasta de
20 metros
• Temperaturas de hasta 160 °C
• Presiones de 360 psi
 Medición de nivel por vibración

Interruptor de nivel vibratorio para líquidos para

uso universal como protección contra
rebosamiento o funcionamiento en seco de
bombas.

Especificación:
- puesta en servicio sin ajuste
- alto nivel de reproducibilidad
- punto de conmutación independiente del
producto
- resistente al desgaste y sin mantenimiento
- medidas de montaje muy reducidas
 Medidor de nivel ultrasónico
• El método ultrasónico se basa en la emisión de ondas de
sonido (presión de aire) generadas por un transductor
piezoeléctrico a una superficie reflectante y la posterior
recepción del eco del mismo en un receptor.
• El dispositivo mide el tiempo que le toma a la onda de
sonido reflejada llegar nuevamente al transductor.
• El retardo en la captación del eco depende entonces del
nivel del tanque: se consigue así una medida de nivel sin
contacto directo.
• Esta técnica depende de la reflexión en línea recta de las
ondas generadas por el transductor piezoeléctrico.
 Medidor de nivel ultrasónico

• Estos instrumentos trabajan a frecuencias en el rango de

15 a 200 kHz. Los de menor frecuencia se aplican en
casos complicados como distancias grandes o sólidos,
los de frecuencia mayor en líquidos.

• La señal reflejada se ve influenciada por una serie de

factores como: polvo, vapor pesado, obstrucciones,
turbulencia en la superficie, espuma o incluso ángulos en
algún lugar del tanque o en la propia superficie.
 Medidor de nivel ultrasónico
• Consideraciones:

• La ausencia de moléculas de aire impide la propagación

de ondas de sonido.

• Las ondas de sonido deben ser enviadas y recibidas en

línea recta.

• La superficie reflectora debe ser plana (no turbulenta).

 Medidor de nivel ultrasónico

• La presencia de polvo o espuma pesada sobre la

superficie puede absorber el sonido. Algunos diseños
incluyen una guía de ondas para resolver este problema.

• La velocidad del sonido a través del medio (usualmente

aire) varía con la temperatura del medio. Es necesario
contar con un sensor de temperatura para compensar los
cambios por este factor.
 Medidor de nivel ultrasónico
• Turbulencia en el líquido puede ocasionar fluctuaciones en
las lecturas. Aquí se puede utilizar una función de
amortiguamiento o de retardo de tiempo para tomar valores
promedio.

• En realidad la onda de sonido en algún punto de su

recorrido debe necesariamente ponerse en contacto con el
fluido antes de realizar su viaje de vuelta al transductor, lo
que lleva a considerar que también la calidad del fluido es
importante.

• El sensor ultrasónico es tan bueno como el eco que recibe.

Medidor de nivel ultrasónico

v.t
hH
2
Donde:
H
h: Nivel
H: Distancia del emisor hasta el fondo
del deposito
h v: Velocidad del sonido en el aire o gas
sobre el liquido
t: Tiempo de ida y vuelta del sonido
 Medidor de nivel ultrasónico

• Velocidad del sonido en el aire = 343 m/s

• Angulo de emisión.
• La medición es afectada por vapores, espuma
excesiva, altas temperaturas, alta presión,
turbulencia y polvo.
• La medición puede ser afectada por el
movimiento de material en el tanque.
• El rango de medición es desde menos de un
metro hasta unos 70 metros.
• Es particularmente usado para líquidos
corrosivos.
Medidor de nivel ultrasónico
Granulación del producto
– Influencia en las propiedades de
reflexión

Superficie
– Los productos suaves absorben la
señal.
– Los productos compactos “duros”
reflejan la señal.

No le afecta
– Densidad
– Abrasión
– Constante dieléctrica
– Contenido de humedad
Medidor de nivel ultrasónico

– El medidor es usado como emisor y

receptor a la vez.

– La velocidad de propagación de la señal de

medición es v = 343 m/s

– El rango de frecuencia depende del tipo de

sensor (entre 10 y 70kHz usualmente)

– Alta potencia de emisión (potencia eléctrica

de varios kW).

– Compensación del cambio en el tiempo de

recorrido mediante la medición integrada
de temperatura.
Medidor de nivel ultrasónico
Medidor de nivel ultrasónico
Medidor de nivel ultrasónico
 Medidor de nivel por radar

El principio de operación está

basado en la medición del tiempo
que le toma a un paquete de ondas
de microondas y a su eco reflejado
regresar al instrumento.

Considerando que la velocidad de la

luz en el vacío es 3x108 m/s,
entonces le tomaría 6.7 ns recorrer
una distancia de 1m.

¿Cómo es posible medir tiempos

tan cortos?
 Tarea

• Investigar algún mecanismo que le permita al sensor de

nivel por radar medir tiempos tan cortos como
nanosegundos y producir una señal con información de
nivel de un tanque con mucha precisión.

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 Medidor de nivel por radar

Características:

•Los cambios de gravedad y rigidez

dieléctrica no afectan la medición.
•La frecuencia de operación de 5.8 a 6.3 GHz
ofrece un desempeño superior en la
resistencia a fuertes turbulencias, creación
de espumas y vapores densos.
•La antena está diseñada para soportar hasta
204ºC.
•Diseñado para aplicaciones en líquidos,
pastas e hidrocarburos almacenados en
tanques no metálicos, de plástico, de fibra de
vidrio o concreto sometidos a baja o alta
presión y condiciones especiales.
Medidor de nivel por radar
– El tiempo de recorrido de los pulsos
de microondas es usado para la
detección de nivel.

– Velocidad de la señal de medición

v = 300,000 km/s

– Rango de frecuencia aprox. 25 GHz

– Longitud de onda del pulso es aprox.

1 ns, correspondiente a la longitud
aproximadamente de 30 cm
Medidor de nivel por radar
Altura del recipiente
– Rango de medición hasta 70 m

Construcción del tanque

– La medición no es afectada por la geometría
del tanque y el material usado.
– En caso de silos de plástico tener en cuenta
las partes metálicas en el lado extremo.

Paredes del tanque

– Distancia típica a la pared, mínimo 300 mm
– Falsas reflexiones probablemente con las
estructuras en las paredes del tanque
(trapezoidal sheet metal)

Instalaciones en el tanque
– Instalaciones en el tanque (uniones,
escaleras, ojales, etc.) pueden causar falsas
reflexiones
 Medición de nivel radioactivo

El sistema se emplea en caso de medida de nivel en

estanques de acceso difícil o peligroso. Es ventajoso
cuando existen presiones elevadas en el interior del
tanque que impiden el empleo de otros sistemas de
medición. La instalación no debe ofrecer peligro alguno
de contaminación radiactiva siendo necesario señalar
debidamente las áreas donde están instalados los
instrumentos y realizar inspecciones periódicas de
seguridad.
 Medición de nivel radioactivo
• Una fuente radioactiva emite rayos
gamma, alfa, etc.
• Pueden ser utilizados para medir niveles
límites o nivel continuo
• Todos los elementos del sensor son
externos al recipiente, de modo que la
presión, el vacío, la temperatura, o
materiales altamente viscosos,
corrosivos, abrasivos o muy pesados; no
afectan al sistema de medición
• El material radioactivo del sensor está
contenido en una doble cápsula de acero
inoxidable soldada, de modo que en
ningún caso hay peligro de que pueda
escapar dicho material.
Medición de nivel radioactivo

Medición de nivel por rayos Gamma

 Tarea

• Investigar una aplicación del sensor de nivel radiactivo y

las consideraciones que se debieron tomar en cuenta
para su implementación.

• Revisar el siguiente link:

• http://www.youtube.com/watch?v=nVbnEEIxn24

• Explicar el principio de funcionamiento del sensor

magnetostrictivo presentado en el video.

14/07/16 Instrumentación Industrial I 59