La infraestructura de transporte colectivo urbano está conformado por vías

urbanas, paraderos y terminales. El sistema de transporte debe ofrecer calidad,

oportunidad y seguridad. Con el objetivo de movilizar personas y mercancías;
requiere uso de vehículos a través de vías urbanas lo cual requiere una inversión
para garantizar que el sistema sea eficiente. En la antigüedad las vías eran
angostas, la vialidad era baja y permitían el paso de peatones y cabalgaduras, en
la actualidad llega al punto de uso de vehículo particular teniendo como base en
Colombia la normatividad según el instituto de desarrollo urbano IDU. La
capacidad de la vía depende de la cantidad de personas que puede transportar el
vehículo, la solución a esto es implementar un sistema de transporte; se debe
asignar más espacio para la movilidad sin sacrificar espacio a las actividades de
transporte colectivo, para la congestión vehicular incrementar la capacidad del
vehículo con base al transporte colectivo. Los tipos de infraestructura de
transporte son sistema de transporte colectivo urbano, vía exclusiva, vehículos
particulares y vías urbanas compartidas. El diseño geométrico está conformado
por diseño en plata, diseño en perfil, sección transversal e intersecciones a nivel y
desnivel. La clasificación está determinada por el plan de ordenamiento territorial
por el decreto 619 del 28 de julio del 2000.
Los paraderos son el lugar de encuentro entre los buses y pasajeros, brindan
facilidad y comodidad para la espera del bus. Las empresas que prestan el
servicio de transporte hacen el seguimiento de los conductores a través de
herramientas como el GPS. Los terminales cumplen una función operativa y
dependen de la infraestructura que se diseñó para el sistema de transporte.