FACULTAD DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA

ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE INGENIERIA

MECÁNICA

TESIS

DISEÑO DE UN SISTEMA ELECTRO-HIDRAULICO CON ENERGIA SOLAR

FOTOVOLTAICA, PARA CRUCERO PEATONAL INTELIGENTE DE LA

AVENIDA EJERCITO, CAYMA AREQUIPA, 2019

PARA OPTAR EL TÍTULO ACADÉMICO DE:

INGENIERO MECÁNICO

PRESENTADA POR EL ALUMNO:

JESUS WILMER HUAMANI ZAA

AREQUIPA 2019
 ÍNDICE

INTRODUCCION.............................................................................................................5

CAPITULO I MARCO TEORICO...................................................................................9

1.1. Antecedentes de la investigación........................................................................9

1.2. Bases teóricas....................................................................................................11

1.2.1. Diseño de sistemas.........................................................................................11

1.2.2. Cálculos para el funcionamiento del sistema.................................................11

1.2.3. Versatilidad del sistema.................................................................................13

1.2.4. Factibilidad de uso.........................................................................................14

1.2.5. Sistema electro-hidráulico..............................................................................15

1.2.6. Dispositivos electricos...................................................................................19

1.2.7. Elementos de retencion..................................................................................19

1.2.8. Interruptores mecanicos de final de carrera...................................................19

1.2.9. Relevadores....................................................................................................20

1.2.10. Valvulas........................................................................................................21

1.2.11. Calculo de cilindros hidraulicos...................................................................21

1.2.12. Energía solar fotovoltaica............................................................................23

1.2.13. Componentes de un sistema fotovoltaico.....................................................25

1.2.14. Módulo fotovoltaico.....................................................................................25

1.2.15. Inversor Fotovoltaico...................................................................................26

1.2.16. Regulador de Carga......................................................................................27

1.2.17. Acumulador de Energía eléctrica.................................................................27

1.3. Definición de términos básicos.............................................................................28

CAPITULO II..................................................................................................................32

HIPOTESIS Y VARIABLES..........................................................................................32

2.1. Hipótesis...............................................................................................................32
 2.2. Variables...............................................................................................................32

2.2.1. Variable independiente...................................................................................32

2.2.2. Variable Dependiente.....................................................................................32

2.3. Operacionalización de las Variables.....................................................................33

CAPITULO III................................................................................................................34

PROPUESTA DE DISEÑO DEL SISTEMA ELECTRO HIDRAULICO....................34

3.1. Uso de Bolardos....................................................................................................34

4.2. Bolardos automáticos............................................................................................35

4.3. Especificaciones técnicas......................................................................................36

4.4. Potencia Hidráulica...............................................................................................36

4.5. Norma ISO 14001 de sistemas de gestión medio ambiental................................37

CAPITULO IV................................................................................................................39

METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION...............................................................39

4.1. Diseño metodológico........................................................................................39

4.2. Técnicas de recolección de datos......................................................................39

4.3. Técnicas estadísticas para el procesamiento de la información........................40

4.4. Diseño muestral................................................................................................40

4.5. Aspectos Éticos.................................................................................................40

 ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1 . Motor hidraulico.............................................................................................17

Figura 2 Circuito..............................................................................................................25

Figura 3. Sistema fotovoltaico.........................................................................................26

Figura 4 Modulo fotovoltaico..........................................................................................26

Figura 5 Bolardos............................................................................................................30

Figura 6 Bolardos............................................................................................................30

Figura 7. Bolardos 3........................................................................................................35

Figura 8 . Layout.............................................................................................................37

ÍNDICE DE TABLAS

Tabla 1. Operacionalización de variables........................................................................34

 INTRODUCCION

Actualmente, en nuestra sociedad el tráfico vehicular viene en aumento con el día a día,

por lo que las evasiones a las señales de tránsito se hacen cada vez más frecuentes

dificultando la circulación peatonal.

A través de esta investigación se busca diseñar un sistema de paso para los cruceros

peatonales que funcione autónomamente, el cual busca ser alimentado por energía

eléctrica obtenida de un sistema solar fotovoltaico, de esta manera contribuir a la

sociedad con el objetivo de solucionar un problema que se presenta e incrementa cada

día mas y puede causar accidentes.

El presente trabajo de investigación tiene diferentes aspectos que tratan la problemática

como:

a) Descripción de la realidad problemática:

En nuestro país se han registrado accidentes debido al poco control que se

presentan en pasos peatonales, es por ello que se propone diseñar un sistema

electro-mecánico que permita controlar el paso en estas áreas peatonales.

El diseño que se propondrá deberá ser evaluado en cuanto a su funcionamiento

mediante la simulación, y así poder considerar los parámetros para poder hacer

su control adecuado de accionamiento para que cuando se active el tránsito

vehicular se cierre el paso hacia los peatones y así poder evitar transito

simultaneo que traería consecuencias negativas en ambas partes.

Es un tema muy preocupante que en nuestro país los peatones realicen el tránsito

y crucen las vías por cualquier parte, mucho peor aún realizar este cruce cuando

el semáforo indica que le corresponde el paso a los vehículos, y que esto pueda

causar algún daño que hasta puede ser irreparable, en tanto el siguiente sistema
 propone controlarse mediante los indicadores de paso vehicular (semáforos) que

al indicar el paso de los vehículos el sistema diseñado cerrara el paso peatonal, y

cuando el tránsito vehicular tenga orden de detenerse, se active el paso peatonal,

logrando así un paso ordenado y sistematizado que proporcione una solución en

nuestra sociedad.

Debido a no contar con este sistema en nuestro país es que también se debe

evaluar su factibilidad del uso de este, considerando su montaje y su viabilidad

de uso, asimismo ver cuáles son los sistemas existentes en diversos países y al

respecto contar con esas ideas para nuestro diseño haciendo de este un sistema

versátil que pueda solucionar el problema existente en el control del paso

peatonal en el País.

La presencia del desorden del tránsito peatonal hace presente el problema de

poder diseñar este sistema que se espera sea considerado para su uso y poder

disminuir así la imprudencia al hacer un tránsito inadecuado, disminuyendo

daños y dándole una gran solución a este problema presente.

b) El problema principal de la investigación es:

¿Cuál y como es el diseño de un sistema electro-hidráulico con energía solar

fotovoltaica para crucero peatonal inteligente de la avenido Ejercito en Cayma

Arequipa?

c) El objetivo principal de la investigación es:

Desarrollar el diseño de un sistema electro-hidráulico con energía solar

fotovoltaica para crucero peatonal inteligente de la avenido Ejército en Cayma

Arequipa

d) La hipótesis principal es:

 Mediante el diseño de un sistema electro-hidráulico con energía solar

fotovoltaica, para crucero peatonal inteligente de la avenida Ejercito en la

avenida Cayma, la optimización y reducción del ordenamiento vehicular en los

cruceros peatonales logró disminuir accidentes y la invasión de cruceros, lo cual

influye de manera positiva y significativamente en la sociedad.

e) La importancia del estudio es:

Actualmente en nuestro país no se cuenta con este sistema, eso hace que nuestra

investigación tenga un aporte importante en la sociedad, debido a que se debe

dar la debida seguridad a la población. Se puede asumir esta responsabilidad a

las personas que tienen el control sobre ellos mismo en poder hacer un uso

ordenado y adecuado de los cruces peatonales, pero día tras día vienen siendo

causal de accidentes debido a imprudencias y es lo que se desea evitar.

Es muy importante el bienestar de los peatones y el uso que le den las vías de

acceso para ellos, y asimismo poder reducir los riesgos que se presentan en estas

vías. La presente investigación busca proponer un sistema que contribuya

completamente con la seguridad peatonal y así mismo hacer más organizado el

tránsito peatonal.

f) Las limitaciones de la investigación son:

En la presente investigación se tendrá como limitantes los siguientes puntos:

 El tiempo para poder desarrollar todo el cálculo diseño y simulación del

sistema de paso inteligente.

 La información necesaria para la investigación es escasa en cuanto a temas

del mismo orden.

 En el país no se cuenta con financiamiento para poder instar el sistema en

investigación.
g) El diseño de la presente investigación es descriptiva, tiene un enfoque

cuantitativo, usando como métodos de investigación el diseño, los cálculos, el

bosquejo del sistema, abarcando la población usuaria de la avenida Ejercito del

distrito de Cayma en Arequipa.

h) La estructura de la tesis es la siguiente:

El capítulo 1, conformado por el marco teórico de la que darán veracidad a la

presente investigación, en el cual se investigó definiciones de diferentes autores,

de los cuales se han considerado netamente los contenidos de ingeniería

mecánica relacionados con el tema. El contenido teórico nos muestra un amplio

panorama acerca del sistema que se propone y los componentes que lo

conforman, asimismo del funcionamiento de este.

En el capítulo 2, se presenta la hipótesis y las variables de la investigación. De la

hipótesis podemos deducir cual es el resultado esperado del estudio y hacia

donde está orientado, con la búsqueda de un resultado positivo.

La presente investigación cuenta con solo una variable independiente, la cual va

a ser el objeto de estudio de toda la investigación.

En el capítulo 3, se presenta la propuesta del sistema que se propone para utilizar

como sistema de crucero peatonal inteligente para la Avenida Ejercito en Cayma

Arequipa.

En el capítulo 4 se realizó la descripción de la metodología de la investigación,

para la cual se le dio un enfoque experimental utilizando distintas técnicas

mencionadas en dicho capitulo para recolección y proceso de la información.

 CAPITULO I

MARCO TEORICO

1.1. Antecedentes de la investigación

Locales

Según [ CITATION Mor18 \l 10250 ] en su tesis que lleva por título: “Implementación de

un sistema de control de velocidad para un motor hidráulico con tarjetas PID aplicado al

laboratorio de hidráulica de la EPIMMEM de la UCSM”. El presente trabajo de

investigación tiene como el propósito de proporcionar una ampliación de saberes

mediante la Implementación de un Sistema de Control de Velocidad para un Motor

Hidráulico con tarjetas PID para el laboratorio de hidráulica del EPPIMEM de la

UCSM, de tal manera que pueda ser usado por los estudiantes de Ingeniería

Mecatrónica para lo cual se usara las tarjetas PID, las tarjetas punto consigna y la tarjeta

amplificadora. Gracias al uso de las tarjetas PID se pudo ver la conducta de un sistema

Proporcional Integral y Derivativo y cómo cada uno de ellos actúa para el

modelamiento de un sistema.

Nacionales

Rios, (2011) presento la tesis titulada “Diseño de un sistema de control vehicular

basado en el acceso de espacios libres y ubicación en estacionamientos usando RFID”,

en la cual se propuso como objetivo principal “diseñar un sistema de control vehicular

que permita controlar el acceso, los espacios libres y la ubicación de los autos en un

estacionamiento usando la tecnología RFID”, la tecnologia que usaron fue un sistema de

autoidentificacion inalabmbrica que consistia en etiquetas que almancenan informacion,

asimismo lectores de esas etiquetas a distancia. La solucion que se propuso fue un

diseño de sistema de control vehicular utilizando la tecnologia mencionada,. Se

concluyó que el sistema propuesto logro satisfacer las expectativas del caso.

Machaca, (2016), en su tesis titulada “Analisis y diseño de un sistema de control de

trafico vehicular utilizando semaforos inteligentes con tecnología arduino”, el cual se

centro en realizar el análisis y realizar el diseño de un sistema de semáforos inteligentes

para el control del tráfico vehicular basado en tecnología Arduino, se considero su

investigacion tipo descriptiva y a la vez proyectiva. La metodologia fue basada en el

microcontrolador Arduino, el cual por medio del procesamiento de imágenes

programado en matlab se pudo tomar decisiones para controlar el trafico vehicular.

Internacionales

Igor, (2009) presento su tesis titulada “Simulación de una vía de acceso de tránsito

vehicular al sector céntrico de la ciudad de Puerto Montt”, la cual tuvo como proposito

“realizar una simulación de tránsito en el software de simulación Flexsim”, el que, por

la naturaleza de su biblioteca de objetos, es utilizado para la construcción de modelos de

procesos en el área de operaciones y servicios. Se aplico la metodologia propuesta en

un estudio de simulacion de transito y los datos fueron tomados en el campo para poder

tener la base estadistica necesaria. Se llego a la conclusión, que el flexsim permite

realizar estudios de transito, gracias a esto se pudo comprobar que existe una solucion

disponible que no requiere de demasiada intervencion en las vias.

1.2. Bases teóricas

1.2.1. Diseño de sistemas

Según [ CITATION Sam17 \l 10250 ] el diseño de sistemas es el arte de conceptualizar la

arquitectura de hardware y software, dispositivos, módulos y datos de un método de

cómputo, a efectos de compensar ciertos requerimientos. Es la etapa posterior al análisis

de sistemas.

El diseño de sistemas tiene una función más respetada y decisiva en la industria

de proceso de datos. La calidad del software multiplataforma ha aumentado

la ingeniería de software a costa de los diseños de sistemas.

Los métodos de análisis y diseño encaminado a cosas están siendo los métodos más

ampliamente utilizados para el diseño de sistemas. El UML se ha vuelto un estándar en

el Análisis y diseño orientado a objetos. Es generosamente utilizada para el modelado

de sistemas de software y se ha aumentado su uso para el diseño de sistemas que no son

software así como las organizaciones.

1.2.2. Cálculos para el funcionamiento del sistema

Según González & Quiroz, (2010) Para el caso de estudio se considerará inicialmente

un sistema electromecánico general.

 Sistema mecánico

El sistema mecánico puede considerarse desde la salida del motor hasta la carga.

Para el estudio de este primer componente aplicamos los principios básicos de la

Dinámica de rotación:
 El momento polar de inercia equivalente del sistema. Al reemplazar las diferentes

torques o momentos de fuerza que actúan en el sistema se obtiene que: Teniendo en

cuenta el efecto de la carga y la transmisión sobre el motor, que es el objeto del análisis.

Teniendo en cuenta el efecto de la carga y la transmisión sobre el motor, que es el

objeto del análisis, se tiene que:

Despreciando el efecto del par producido por la carga sobre el motor y reemplazando

el par debido a la fricción, se obtiene la siguiente expresión:

 Sistema eléctrico

Para analizar el sistema eléctrico, previamente debe conocerse cuáles son las

características del motor y su control: si es de corriente directa, corriente alterna, si es

un paso a paso, un servomotor, etc. En esta aplicación se considerará que se emplea un

servomotor de corriente continua con imán permanente controlado por la armadura.

 Sistema magnético

Hasta el momento se ha analizado el sistema eléctrico y el sistema mecánico, pero no

existe una relación matemática que permita integrar los dos sistemas. Para lograr esto se

hace uso de los principios del electromagnetismo, que relaciona cómo a partir de la

generación o presencia de un campo magnético se genera un par o torque mecánico. El

par suministrado por este motor es una función directa del flujo magnético y de la

corriente que circula por la armadura.

 Análisis integrado del sistema electromecánico

Un sistema electromecánico son aquellos sistemas que combinan partes eléctricas y

mecánicas para conformar su mecanismo, gracias a este sistema se han producido

avances en el desarrollo tecnológico en la mayoría de campos científicos.

 Nipkow (1885), propuso uno de los primeros sistemas electromecánicos de televisión

así como las máquinas de escribir eléctricas las cuales eran maquinas “asistidas por

energía”, estas máquinas tenían un solo componente eléctrico que fue el motor.

En la presente investigación lo primero que se realizara es un análisis lo cual servirá

para obtener un modelo que se podrá manejar mediante cálculos matemáticos que se

utilizaran para determinar los componentes del sistema electro-neumático.

1.2.3. Versatilidad del sistema

Los aspectos que afectan el comportamiento del peatón, condicionan sus decisiones y

acciones en el entorno vial. Entre las más destacadas se encuentran el género y la edad.

Sin embargo, también se deben tener en cuenta variables como las de experiencia de

manejo, características de personalidad, estilos, nivel de atención, restricciones en la

movilidad y visibilidad, entre otras MAPFRE, (2005). El primero de estos factores

personales se relaciona con el género. Los hombres presentan un mayor número de

comportamientos infractores y conductas de riesgo en relación a las mujeres. Cometen

más conductas transgresoras al transitar, se comportan de forma más riesgosa y

presentan menos respeto por las normas viales Rosenbloom, (2009). Por ejemplo,

tienden a cruzar más con el semáforo en rojo y registran menor tiempo de espera para el

cruce de vías. Sin embargo, en cuanto a cometer conductas de error o lapsus, hombres y

mujeres muestran una tendencia similar. Un aspecto a tomar en cuenta es que existe una

diferenciación entre los patrones de búsqueda visual de los hombres y las mujeres. Un

estudio señala que los varones prestan mayor atención a los vehículos y a los signos

ambientales, mientras que las mujeres le dan mayor prioridad a las señales de tránsito y

al resto de peatones Tom, Granié (2011). Sin embargo, se contrasta esta información

con la afirmación en el informe del Centro de Experimentación y Seguridad Vial de

Argentina CESVI., (2010), donde se señala que las mujeres tienden más a esperar en

lugares inapropiados. Las mujeres en general perciben un mayor riesgo de atropello y

esta variable modela más su conducta que las normas viales. Esto se debe a que ellas

obedecen más a su entorno. Esta afirmación se ve fundamentada por la tendencia de las

mujeres a observar hacia los demás peatones. Tom & Granié (2011) señalan que tanto

varones como mujeres mejoran su conducta y reducen su comportamiento infractor

cuando se tienen sendas peatonales correctamente demarcadas. Inclusive se observó que

los varones presentaban mayor respeto al crucero, con respecto a las mujeres, cuando se

tenía un semáforo presente. Otro factor importante se vincula con la edad. En general

los peatones jóvenes se muestran como los peatones que cometen mayores

imprudencias y conductas alejadas de las normas de tránsito. Tienen una inclinación

hacia el comportamiento infractor. Tienen mayores probabilidades de desarrollar este

tipo de conductas, ya que perciben a la norma subjetiva como menos inhibidora a

comparación de la transgresión. Según investigaciones, a comparación de los adultos,

éstos cometen un mayor número de comportamientos trasgresores, erróneos y de lapsus

en su conducta vial. Su intención conductual hacia las faltas de las normas es más

significante. También, en el estudio de Jiménez (2010) se afirma que específicamente

los jóvenes entre 16 y 24 años no respetan el semáforo. Se puede afirmar, de igual

forma, que los jóvenes menores de 25 años subestiman el riesgo al que están expuestos,

mientras que los adultos mayores suelen sobreestimar el riesgo de los jóvenes.

1.2.4. Factibilidad de uso

Según (Villavicencio, 2017) tiene como propósito establecer los pros y contras de

una serie de alternativas técnicas (que algunos autores indican que se deben realizar en

un estudio de pre factibilidad) y valorarlas económica, financiera, social y

ambientalmente, a fin de determinar si una obra se puede desarrollar de manera posible,

práctica y viable.

Esto es, para una obra concreta cuál es la solución que responde de manera óptima a

las necesidades de un problema. Considérese, por ejemplo, la necesidad de abastecer de

agua a una población mediana. Existen dos  posibilidades: Embalsar una fuente

relativamente cercana o trasegar agua mediante una aducción mucho más distante.

1.2.5. Sistema electro-hidráulico

Frank, (2017) La hidraulica forma parte de la fisica y esta comprendida por la

regulacion y transmisision de fuerzas por medio de liquidos. En este caso el sistema

hidraulico funciona por un sitema de actuadores que son activados mediante corriente

electrica.

La energia hidraulica tiene la ventaja de transmitir grandes fuerzas empleando

pequeños elementos y que se puedan realizar maniobras de mando y reglaje. La

desventaja podria considerarse las altas presiones que se manejan en este sistema, que

pueden ser causante de peligro de accidente, por ello es necesario cuidar los empalmes

para que se encuenten apretados y estancos, totalmente presurisados.

Dentro del sistema hidraulico contamos con diversos componentes:

 Bombas y motores

Estos elementos proporcionan una rpesion y caudal adecuado de liquido a la

instalacion.

La bomba hidraulica es la que convierte la energia mecanica en hidraulica, toma

energia de una fuente ya sea un motor o dispositivo electrico. La bomba

generalmente toma aceite de un deposito y lo envia como flujo al sistema.

 Se genera un vacio a la entrada de la bomba, la presion atmosferica, al ser ,mas

alta empuja el aceite a traves de l conducto de entrada a las camaras, ciertos

engranajes llevan el aceite a la camara de salida de la bomba.

Fuente: Internet
Figura 1 . Motor hidráulico

El motor hidraulico convierte la energia hidraulica en mecanica. Usa el flujo de

aceite eniado por la bomba lo transforma en un movimiento rotatorio para poder

impulsar otro dispositivo

 Deposito

Tiene la funcion de recuperar el fluido despues de ser usado y mantener el nivel

de fluido adecuado para la instalacion

 Acondicionadores del aceite

Permiten mantener el aceite a unas condiciones de limpieza adeacuadas para el

uso con las instalaciones del sistema de tal manera que pueda alargar el tiempo

de vida de los componentes.

Posee un filtro, que se encarga de retirar las particulas solidas que se suspenden

tales como trozoz de metal, plasticos,etc. El aceite es filtrado en cualquier punto

 del sistema, en la mayoria de casos es filtrado antes de que entre a la valvula de

control, para lo cual se requiere un filtro grande que pueda soportar la presion

total de la linea.

Tambien se cuenta con un manometro el cual indica la presion con la que se está

trabajando.

 Red de distribucion

En esta parte del sistema se debe garantizar la presion y velocidad del aceite

hacia todos los otros componentes del sistema. Normalmente esta hecho de

acero o platico reforzado.

 Elementos de regulacion y control

Son los encargados de regular el paso de aceite de las bombas hacia los

elementos actuadores, estos elementos estan conformados por valvulas y pueden

ser activados manualmente, por circuitos electricos, neumaticos o mecanicos.

Los elementos que se utilizan para estos sistemas estan constituidos para poder ser

manipulados y acondicionados por señales de voltaje y corriente que deben ser

transmitidas a dispositivos de conversion de energia electrica a hidraulica para lograr la

activacion de actuadores hidraulicos.

En la electroneumática los actuadores siguen siendo neumáticos, los mismos que en

la neumática básica, pero las válvulas de gobierno mandadas neumáticamente son

sustituidas por electroválvulas activadas con electroimanes en lugar de pilotadas con

aire comprimido. Las electroválvulas son convertidores electroneumáticos que

transforman una señal eléctrica en una actuación neumática. Por otra parte los sensores,

fines de carrera y captadores de información son elementos eléctricos, con lo que la

regulación y la automatización son, por tanto, eléctricas o electrónicas.

 Las ventajas de la electroneumática sobre la neumática pura son obvias y se

concretan en la capacidad que tienen la electricidad y la electrónica para emitir,

combinar, transportar y secuenciar señales, que las hacen extraordinariamente idóneas

para cumplir tales fines. Se suele decir que la neumática es la fuerza y la electricidad los

nervios del sistema.

Teniendo en cuenta lo anterior se puede definir la electroneumática como la

tecnología que trata sobre la producción y transmisión de movimientos y esfuerzos

mediante el aire comprimido y su control por medios eléctricos y electrónicos.

La electroneumática es un paso intermedio entre la neumática básica y los autómatas

programables que se estudian más adelante, donde éstos por sí solos controlan el

sistema con las ventajas singulares que conllevan.

No es estrictamente necesario saber electricidad y electrónica para entender la

electroneumática, pues basta tomar los elementos eléctricos como cajas negras, de los

que se conoce que con unos determinados estímulos proporciona unas respuestas

concretas, es decir que ciertas entradas producen tales salidas. Sin embargo saber

electricidad y electrónica es extraordinariamente útil pues la electroneumática es una

simbiosis donde se mezcla la neumática y la automática, con cierta preponderancia de

ésta sobre aquella.

En la electroneumática la energía eléctrica (energía de mando y de trabajo) es

introducida, procesada y cursada por elementos muy determinados. Por razones de

simplicidad y vistosidad estos elementos figuran en los esquemas como símbolos que

facilitan el diseño, la instalación y el mantenimiento.

Pero no es suficiente sólo la comprensión de los símbolos existentes en los esquemas

de los circuitos electroneumáticos y el funcionamiento de los elementos que en él

figuran para garantizar el correcto dimensionado de mandos y la rápida localización de

errores o anomalías cuando aparecen, sino que el especialista en mandos debe conocer

también las cuestiones y elementos más importantes y usuales de la electricidad y la

electrónica.

Un sistema electroneumático consta de un circuito neumático simple y en paralelo

circuitos eléctricos, en ocasiones bastante complejos, donde tiene una gran importancia

la forma de representación de cada elemento. El circuito eléctrico está formado por:

 Elementos eléctricos para la entrada de señales

 Elementos eléctricos o electrónicos para el procesamiento de señales

1.2.6. Dispositivos electricos

Se deben introducir un conjunto de elementos para lograr el accionamiento de

actuadores neumaticos tales como:

 Elementos de retencion

 Interruptores mecanicos de final de carrera

 Relevadores

 Valvulas electroneumaticas

1.2.7. Elementos de retencion

Se emplean normalmente para generar la señal de inicio del sistema o de otra manera

realizar paros ya puedan ser de emergencia o solo momentaneos.

El mas utilizaco es el boton pulsador.

1.2.8. Interruptores mecanicos de final de carrera

 Son usados normalmente para detectar la presencia o ausencia de algun elemento,

esta accion se realiza por medio de un contacto mecanico entre el interruptor y el

elemento a ser detectado.

Cuando un vástago de un cilindro o bien una determinada pieza movida por él

alcanzan una determinada posición, normalmente su fin de carrera, anterior o posterior,

activan frecuentemente un elemento, denominado final de carrera que a su vez actuará

sobre otro elemento. Estos finales de carrera pueden activarse por contacto mediante

una actuación mecánica o bien sin contacto con otros medios.

En la elección de tales elementos introductores de señales es preciso atender

especialmente la solicitación mecánica, la seguridad de contacto y la exactitud del punto

de conmutación.

En su ejecución normal estos interruptores de fin de carrera son conmutadores. En

ejecución especial son posibles otras combinaciones de conexión.

Los finales de carrera se distinguen también según la introducción de contactos:

Contacto lento o contacto rápido. En el contacto lento, la velocidad de apertura o cierre

de los contactos es idéntica a la del accionamiento del pulsador (apropiado para bajas

velocidades de acceso). En el contacto rápido no tiene importancia la velocidad de

acceso, ya que en un punto muy determinado, el conmutado tiene lugar bruscamente.

Para el montaje y el accionamiento de los finales de carrera hay que fijarse en las

indicaciones del fabricante.

1.2.9. Relevadores

Son dispositivos electricos que brindan la posibilidad de manejar señales de control

de encendido y apagado. Estan conformados de una bobina y una serie de contactores

que se encuentran abiertos o cerrados. Su principio de funcionamiento consiste en hacer

pasar corriente por la bobina generando un campo magnetico que atrae a un inducido, y

este a su vez, hace conmutar los contactos de salida.

Son muy usados para poder regular secuencias logicas en donde intervienen cargas

de alta impedancia y para poder egenergizar sistemas de alta potencia.

1.2.10. Valvulas

Es el dispositivo principal del sistema electroneumatico ya que realiza la conversión

de energía eléctrica que proviene de los relevadores a energía neumatica, esta energia es

transmitida a los actuadores o alguna otra valvula neumatica.

Normalmente consiste de una valvula neumatica a la cual se le adhiere una bobina en

la cual se hace circular una corriente para generar campo magnetico que generara una

conmutacion en la corredera interna de la valvula lo que genera asi un cambio de estado

de trabajo de la misma, modificando la linea de servicio.

1.2.11. Calculo de cilindros hidraulicos

Los cilindros Hidraulicos son comunmente utilizados en aplicaciones donde se usa

fuerza de empuje de un piston, y desplazamientos elevados.

 Fuerzas del cilindro

Compresion (Fc)

0.785. d 22 . p
F C= en kN
10 4

Traccion (Ft)

( d ¿¿ 12−d 22) . p
F C =0.785 . en kN ¿
10 4
Donde:

d 1: Diametro del embolo en mm

d 2: Diametro del vastago en mm

p: Presion de servicio

 Fuerza del cilindro (F)

F= p . S en daN

S: Superficie en m m2

 Velocidad de salida del vastago (v)

L
v= en m/s
1 03 . t

Q
v= en m/s
6. S

Donde

L: Carrera del vástago

 Caudal necesario para hacer una carrera (Qn)

S. v
Qn= en l/mm
10
 V
Qn= en l/mm
t

 Caudal Real para hacer una carrera (Qr)

Qn
Qr=
η

n: Rendimiento volumetrico para calculo: 95%

 Volumen de una carrera (cilindrada), (V)

5L
V= en litros
10 4

 Tiempo en salir o entrar el vastago de un cilindro (t)

6. S . L
t= en segundos
103 . Qr

 Perdidas de presion en tubos rectos

10. l . v 2 . δ
Δ p=λ
2

λ: En flujo turbulento (λt)

0.316
λt =
4 √ℜ

λ: En flujo laminar (λl)

64
λl= ℜ

Reynolds (Re)

10 3 . v . d
ℜ=
vi

Donde:
δ: Densidad de flujo

v: Velocidad de flujo en m/s

l: Longitud de la tubería en mm

d: Diametro interior de la tuberia en mm

λ: Coeficiente de rendimiento

ℜ: Número de Reynold

vi: Viscosidad cinematica en m m2 / S

 Velocidad del flujo en una tuberia

4 Q .10 2
v= en m/s
6. d 2 π

Donde:

Q: Caudal que pasa por la tuberia en l/s

1.2.12. Energía solar fotovoltaica

Pareja (2010) citado por Clemente, (2014), un sistema fotovoltaico aislado o

autónomo es denominado auto abastecedor, ya que aprovecha la irradiación solar para

generar la energía eléctrica necesaria en el suministro de una instalación. La función

básica de convertir la radiación solar en electricidad la realiza el módulo fotovoltaico.

Lsa energía eléctrica producida se almacena en baterías, para que pueda ser utilizada en

cualquier momento, fundamentalmente cuando la radiación solar cesa. Esta

acumulación de energía debe estar dimensionada de forma que el sistema siga

funcionado incluso en periodos largos de mal tiempo y cuando la radiación solar sea

baja (por ejemplo, cuando sea un día nublado). De esta forma se asegura un suministro
prácticamente continuo de energía. El regulador o controlador de carga es el

componente responsable de controlar el buen funcionamiento del sistema evitando la

sobrecarga y descarga de la batería, proporcionando alarmas visuales en caso de fallas

del sistema. Así se segura el uso eficiente y se prolonga su vida útil.

El sistema solar Fotovoltaico está constituido por; panel, controlador de carga,

acumulador de energía, el inversor, conductores eléctricos, la estructura y otros

elementos auxiliares. Además el Figura

sistema2 Circuito
fotovoltaico independientemente de su

utilización y del tamaño de potencia se puede dividir en dos categorías: Aislados y

conectados a la red.

Fuente: Internet
1.2.13. Componentes de un sistema fotovoltaico

Figura 3. Sistema fotovoltaico

Fuente: Internet

1.2.14. Módulo fotovoltaico

Es un conjunto de células conectadas en serie o paralelo de tal forma que la tensión y

corriente del panel sea ajustado al requerimiento deseado, los componentes adicionales

que permiten su operatividad y protección son: la cubierta exterior de cara al sol

(vidrio). Encapsulante (silicona o EVA etelin-venil-acetato), protección posterior,

marco metálico, cableado y borne de conexión y el diodo de protección.

Figura 4 Modulo fotovoltaico

Fuente: Internet
Parámetros del panel fotovoltaico

Los básicos a considerar son:

Potencia máxima o potencia pico del módulo (PmaxG).- Si se conecta una cierta

carga al panel, el punto de trabajo vendrá determinado por la corriente I y la tensión V

existentes en el circuito. Estos habrán de ser menores que los lscG y VocG que

definiremos más adelante. La potencia P que el panel entrega a la carga está

determinada por la ecuación genérica:

P=l.V

A su valor más alto se le llama potencia máxima o potencia pico del módulo. Los

valores de la corriente y de la tensión correspondiente a este punto se conocen

respectivamente como:

- IPmax Intensidad cuando la potencia es máxima o corriente en el punto de máxima

potencia.

- VPmax la tensión cuando la potencia también es máxima o tensión en el punto de

máxima potencia.

1.2.15. Inversor Fotovoltaico

Su finalidad es adaptar las características de la corriente generada a la demanda total

o parcial para las aplicaciones. Esto quiere decir, que es un dispositivo encargado de

transformar la corriente continua en alterna, puesta que los paneles trabajan en corriente

continua, es necesaria la presencia de un inversor que transforme la corriente continua

en alterna.
 La eficiencia del inversor varía en función de la potencia consumida por la carga.

Esta variación es necesario conocerla, sobre todo si la carga en alterna es variable a fin

de que el punto de trabajo del equipo se ajuste lo mejor posible a un valor promedio

especificado.

Los aspectos importantes que debe considerarse en los inversores para instalaciones

son: Eficiencia alta, pues en caso contrario se habrá de aumentar innecesariamente el

número de paneles para alimentar la carga. No todos los inversores existentes en el

mercado que cumplen estas características. Sin embargo, es cada vez más sencillo

equipos específicamente diseñados para cubrir plenamente estas aplicaciones.

En cualquier caso la definición del inversor a utilizar debe realizarse en función de

las características de la carga, de esta última se podrá acudir a equipos más o menos

complejos.

Se recomienda acudir a inversores diseñados específicamente para aplicaciones

fotovoltaicas.

1.2.16. Regulador de Carga

Es un dispositivo electrónico que cumple dos funciones esenciales en una instalación

aislada; proteger la batería y tratar de obtener en cada momento la máxima potencia de

los módulos fotovoltaicos. El regulador controla la carga de la batería e interrumpe la

conexión con los paneles en caso de que éste esté completamente cargado e inverso

cuando su carga desciende por debajo de un cierto umbral, corta la conexión con la red

de consumo para evitar que una descarga demasiado profunda dañe el acumulador.

1.2.17. Acumulador de Energía eléctrica

 Denominado también batería que almacena una determinada cantidad relativamente

pequeña de energía eléctrica, su fabricación es cara en comparación a la capacidad de

almacenamiento, su ciclo de vida es ligeramente corto y su deposición después de su

uso genera residuos contaminantes. En la configuración de una instalación se plantea

qué características deberá tener el acumulador que se emplee; para determinar ello, es

necesario conocer: el consumo medio diario (Lo), la autonomía que deberá tener la

instalación, es decir, cuántos días podrá funcionar en ausencia total de generación

eléctrica (Fse), finalmente es necesario conocer la profundidad máxima de descarga

(PDmax) a la que se someterá la batería.

1.3. Definición de términos básicos

 Bolardos

Un bolardo es un poste de pequeña altura, de diseño grueso fabricado en metal o

piedra, puede ser de aluminio fundido, de acero inoxidable o hierro, se puede anclar

al suelo para poder impedir el paso o aparcamiento de vehículos.

Los bolardos forman parte del mobiliario urbano y es usado principalmente en

hileras para evitar que vehículos aparquen y se ocupen espacio que es generalmente

público.

Los bolardos que utilizaremos en el sistema los mostramos a continuación:

Figura 5 Bolardos
Fuente: Internet

Figura 6 Bolardos
Fuente: Internet
 Los pasos de peatones forman un punto principal en las ciudades, es en este

ambiente en el que viandantes y vehículos se hallan, donde ocurren la totalidad de los

sucesos. En 2015, según fundamentos de la DGT, el 67% de todos los peatones

muertos en accidentes de tráfico concurrieron en zonas urbanas. Según un estudio de

la Fundación MAPFRE, en torno al 15% de los atropellos graves o mortales ocurre en

los pasos de peatones.

Hoy por hoy, el sistema convencional aplicado para la señalización horizontal,

ejecutado mediante pintado sobre la calzada, tolera un gran deterioro en poco tiempo

solicitando de un significativo mantenimiento, y no siempre logra avisar justamente a

los conductores, de ahí el aumento de accidentes sufridos fueron cuando las

condiciones del entorno se ven perdidas por algún aspecto de carácter indisoluble o

transitorio.

 Hidráulica

La hidráulica es la rama de la física que entiende la conducta de los líquidos en

función de sus propiedades concretas. Quiere decir que, estudia las propiedades

mecánicas de los líquidos que dependen de las fuerzas a las que se someten. Todo esto

pende de las fuerzas que se intercalan con la masa y a las circunstancias a las que esté

sujeto el fluido, que se relacionan con la viscosidad de este.

 Sistema Eléctrico

Es una cadena de elementos o mecanismos electrónicos o eléctricos, tales como

condensadores, fuentes, resistencias, inductancias, y/o dispositivos electrónicos

semiconductores, que se conectan eléctricamente entre sí con la finalidad de generar,

trasladar o cambiar señales electrónicas o eléctricas.

Un circuito eléctrico tiene que tener estas partes, o ser parte de ellas.
1. Por el tipo de señal: De corriente continua, de corriente alterna y mixta.

2. Por el tipo de régimen: Habitual, Transitorio e Inquebrantable.

3. Por el tipo de componentes: Eléctricos: Resistivos, inductivos, capacitivos y mixtos.

Electrónicos: digitales, analógicos y mixtos.

4. Por su configuración: En Serie y Paralelo.

 CAPITULO II

HIPOTESIS Y VARIABLES

2.1. Hipótesis

Hipótesis General

Mediante el diseño de un sistema electro-hidráulico con energía solar fotovoltaica, para

crucero peatonal inteligente de la avenida Ejercito en la avenida Cayma, la optimización

y reducción del ordenamiento vehicular en los cruceros peatonales logró disminuir

accidentes y la invasión de cruceros, lo cual influye de manera positiva y

significativamente en la sociedad.

Hipótesis especificas

 El diseño del sistema electro-hidráulico con energía solar fotovoltaica, para

crucero peatonal inteligente de la avenida Ejército en la avenida Cayma resulto

ser positivo para el adecuado funcionamiento del tránsito peatonal y vehicular.

 Las normas legales que se aplican para poder implementar el sistema electro

hidráulico en la ciudad son factibles para tal propósito.

 Los cálculos del presupuesto mediante el VAN y TIR son positivos para el

estudio, debido a que el sistema es rentable y el tiempo de recuperación es corto.

2.2. Variables

2.2.1. Variable independiente

Sistema solar fotovoltaico

2.2.2. Variable Dependiente

Diseño de un sistema Electro-Hidráulico

2.3. Operacionalización de las Variables.

Tabla 1. Operacionalización de variables

VARIABLES DIMENSIONES INDICADORES

DISEÑO DE UN Cálculos para el Elección de piezas para

SISTEMA ELECTRO funcionamiento del funcionamiento del sistema

Dimensiones del sistema
HIDRAULICO sistema Identificación de los parámetros de

funcionamiento de los componentes

Versatilidad del Sistemas existentes
Solución de problemas de paso de
sistema
manera inteligente
Factibilidad de uso Facilidad de montaje
Viabilidad de uso en vías de la

ciudad
SISTEMA SOLAR Componentes Modulo fotovoltaico
Inversor fotovoltaico
FOTOVOLTAICO Regulador de carga
Acumulador de energía eléctrica

Fuente: Elaboración propia

 CAPITULO III

PROPUESTA DE DISEÑO DEL SISTEMA ELECTRO HIDRAULICO

3.1. Uso de Bolardos

En la actualidad en distintos países se viene usando de manera frecuente los bolardos en

vez de barreras convencionales que se utilizaron hasta entonces. El accionamiento del

bolardo solo afectara lo que haya sobre él y su perímetro más próximo, lo que las

barreras no proporcionan debido a que estas afectan todo el ancho de la vía de la

calzada.

Estos dispositivos controlados son diseñados para controlar accesos en los que el tráfico

de vehículos es intenso e impide la pasada libre por la zona.

Figura 7. Bolardos 3
Fuente: Elaboración propia
La ventaja de los bolardos es la seguridad que estos producen al saber que el área está

controlada por estos, así mismo para que los vehículos en su zona de parqueo no puedan

ser robados, están diseñados para soportar impactos de vehículos sin que este se

descoloque del suelo.

Otra ventaja del uso de los bolardos es la estética y diseño, no ensucian el paisaje y pasa

advertidos por los peatones, ya que estos poseen leds estratégicamente ubicados.

4.2. Bolardos automáticos

En la avenida Ejercito el tráfico vehicular va incrementando con el pasar de los días,

esto lleva un movimiento caótico de vehículos y peatones que buscan darse paso por la

calzada para asistir a distintos centros comerciales ubicados en la zona.

Los bolardos automáticos llevan la posibilidad de controlar el acceso del área de

parqueo y de cruceros peatonales, estos son controlados desde una estación situada en

un centro de seguridad ubicado estratégicamente que son que son manipulados por el

usuario, quien tiene la función fundamental de controlarlo automáticamente.

Los bolardos de accionamiento automático obedecen a un sistema de programación en

conjunto con las normas de tránsito vehicular y peatonal, que son elevados por medio de

un sistema hidráulico que consta de una bomba hidráulica para su funcionamiento.

El fluido en acción transmite presión desde la bomba hacia un cilindro interior de una

válvula, esto se logra transmitiendo presión de aceite a través de una manguera que

conecta ambas partes. Las válvulas están construidas de acero de alta robustez

perfectamente alineadas y concéntricas.

La parte que está bajo tierra es llamado cajón, para su ubicación es necesario abrir el

terreno para que pueda ser ubicado mientras que su tapa se ubica por métodos de

sujeción a la superficie donde este va a actuar.

4.3. Especificaciones técnicas

Los bolardos en uso tienen un rango de temperaturas de uso de -40°C hasta 60°C con un

impacto de resistencia de 30,000 J, funcionando con una alimentación de 220 V que

proporcionara un sistema de generación eléctrica fotovoltaica. Esta alimentación ira

como una acometida bajo tierra que proviene del sistema fotovoltaico.

Figura 8 . Layout
Fuente: Elaboración propia
4.4. Potencia Hidráulica

En este sistema de puesta en marcha de los bolardos como se mencionó anteriormente

una bomba convierte la energía mecánica a energía hidráulica impulsando el fluido del

sistema. La potencia hidráulica que nos pueda dar el sistema será calculada por:
El caudal nominal será dado en litros x minuto y la presión se expresará en bares.

4.5. Norma ISO 14001 de sistemas de gestión medio ambiental

Esta norma es muy conocida dentro de la familia de las normas ISO 14000 que

constituyen todo un sistema de gestión medioambiental donde se discuten muchas

razones relacionadas con el medio ambiente.

Esta norma es aplicable para nuestro sistema debido a que sus requisitos deben ser

aplicados por la empresa que instale los sistemas de bolardos y garantice una protección

al medio ambiente. Esta norma al cumplirla asegura el complimiento de los objetivos y

metas medioambientales por lo que esta norma es uno de los modelos de gestión más

utilizados.

Al utilizar esta norma contamos con diferentes ventajas tales como:

 Conformidad con las regulaciones legales que minimiza el riesgo de

incumplimiento de la normativa legal y así se evitan sanciones.

 Conformidad con las exigencias de los consumidores.

 Compañía de instalación confiable

 Aumento de cuota del mercado

 Mejora de imagen interna de la empresa.

 Mejor utilización de recursos

  Mejor comunicación entre las áreas empresariales

 Mayores niveles de seguridad

 Demostración de capacidad.

El proceso de certificación permite la participación de una entidad independiente para la

realización de auditorías externas de certificación de acuerdo con procedimientos

reconocidos.
 CAPITULO IV

METODOLOGIA DE LA INVESTIGACION

4.1. Diseño metodológico

El diseño de la presente investigación reúne las condiciones metodológicas para ser

de tipo descriptiva correlacional, se utilizarán los conocimientos y herramientas de

diseño para poder proponer un sistema a ser utilizado realmente en cualquier parte de la

localidad.

Se indicara con exactitud las dimensiones del sistema así como las actividades de

investigación, con las cuales se enfrentara la realidad problemática presente en la

investigación a realizar.

En la presente investigación se utilizará también los datos técnicos del sistema para

poder realizar el diseño con datos reales de bolardos presentes en el mercado que

integraran el sistema electro mecánico para sistemas de paso inteligente y así poder

identificar la factibilidad adecuada del sistema.

4.2. Técnicas de recolección de datos

Para la presente investigación se tomarán como principales técnicas de recolección de

datos:

 Bosquejo del diseño del sistema electro-hidráulico para sistemas de paso peatonal.

 Cálculos para el dimensionamiento de los bolardos y parámetros de funcionamiento

del sistema con energía solar fotovoltaica.

 Recolección de toda la información de los parámetros de funcionamiento de los

sistemas de bolardos de diversos fabricantes.

4.3. Técnicas estadísticas para el procesamiento de la información

Al ser una tesis experimental el procesamiento de la información será mediante los

resultados arrojados mediante la simulación del sistema en el software solidwork 2019

4.4. Diseño muestral

Para la presente investigación mostrara una aproximación de las nuevas tecnologías

para sistemas de paso inteligente.

Se comenzará por mostrar las técnicas tradicionales para después continuar con los

nuevos avances de la tecnología los cuales serán aplicados para la presente

investigación y también para la localidad que requiera de este sistema propuesto

Se estudiara el correcto funcionamiento del sistema para así poder hacerlo eficiente

en cuanto a la automatización y control, lo cual servirá de mucha ayuda para la

localidad donde se pueda implementar este sistema, de esta forma garantizar la

seguridad de las personas que interactuarán con este sistema.

4.5. Aspectos Éticos

 La presente investigación será encaminada en el marco delos parámetros de

ingeniería que rigen esta profesión, con lo cual los datos de la presente investigación

serán auténticos.

 El trabajo será de mucho interés tanto académico y social.

 El presente trabajo tiene originalidad y propiedad intelectual.