La psicología jurídica abarca conocimientos psicológicos necesarios e importantes para una
resolución de un caso judicial. El peritaje psicológico comprende y da respuestas argumentales las cuales permiten tomar decisiones cruciales, Es un área muy compleja y sus métodos van en constante evolución por lo cual debe desarrollar nuevos conceptos y adaptarse a la administración de justicia. El profesor Muñoz Sabaté citado en Esbec y otros (2000:19), Diferenció una psicología del derecho, que vendría a explicar la esencia jurídica; la psicología en el Derecho referida al hecho de que las leyes están impregnadas de comportamientos psicológicos: y la psicología para el Derecho, que tendría que ver con la intervención del experto asesorando el juez.