Tabla 1 COMPARATIVA DE LOS DIFERENTES TIPOS DE ENERGÍA

Electricidad Hidráulica Neumática

Fugas Contaminación Aparte de la pérdida de
energía no tiene
desventajas.
Influencias del Peligro de explosión en Sensible a las No produce explosiones;
entorno determinados entornos, oscilaciones de insensible a las
sensible a la la temperatura; peligro temperaturas
temperatura de incendio en caso de
fugas
Acumulación de Difícil y solo en Dentro de ciertos límites, Fácil
energía cantidades recurriendo a gases
reducidas mediante
baterías
Transporte de la Sin límites, aunque con Hasta 100 m con Hasta 1000 m con
energía pérdida de energía velocidad de velocidad de 20 a 40
2 a 6 m/s. m/s
Velocidad de V = 0,5 m/s V = 1,5 m/s
trabajo
Costes de la Bajos Altos Muy altos
energía 0,25: 1: 2,5
consumida
Movimiento Difícil y costoso Sencillo con cilindros Sencillo con cilindros
lineal Fuerzas pequeñas Fácil regulación de la Fuerzas limitadas
Complicada regulación velocidad Fuerzas muy Velocidades muy
de la velocidad grandes dependientes de las
cargas
Movimiento Sencillo. Gran Sencillo. Para de giro Sencillo. Bajo
rotativo rendimiento elevado rendimiento
Revoluciones bajas Revoluciones elevadas
Exactitud de Hasta ±1μm Hasta ±1μm Sin cambios de carga,
posicionamiento Fácil de alcanzar Dependiendo del hasta 1/10 mm
sistema
Estabilidad Muy buena si se utilizan Buena, puesto que el Baja, puesto que el aire
conexiones mecánicas aceite prácticamente no se comprime
se comprime
Fuerzas No resiste sobrecargas Resistente a Resistente a
Bajo rendimiento por los sobrecargas sobrecargas
componentes mecánicos Es factible generar Limitación de las fuerzas
Puede obtenerse fuerzas muy por la presión del aire
fuerzas grandes F< 30 kN
considerables F > 3000 kN