En Egipto, durante el Imperio Antiguo; existían algunas mesas simples en forma de

pedestal, cuya función era la de separar la comida del suelo. Estas mesas derivaron
probablemente de los soportes sobre los cuales se colocaban platos o tazones para servir
la comida. Además de las mesas, en las casas también habían taburetes de tres patas. Sin
embargo, no habían mesas de comedor para servir a varias personas a la vez. 3

Soporte romano de mesa con un grupo dionisiaco (170/180 AD).

Las mesas ya eran utilizadas en la antigüedad greco-romana, en la que tenían una función
litúrgica, además de ser utilizadas para el comercio y la industria, y en el ámbito
doméstico.4 Este tipo de mesa, conocida como mesa délfica, era redonda y tenía tres
patas. Horacio la llamaba mensa tripes, Cicerón tripodanea, y los griegos τριποδες.5 Los
antiguos griegos utilizaban las mesas más frecuentemente que los egipcios, pero tampoco
tenían grandes mesas para comer. En su lugar, utilizaban pequeñas mesas rectangulares
que podían ser recogidas bajo los asientos cuando no estaban siendo usadas, y pequeñas
mesas redondas sostenidas por tres soportes en forma de patas de ciervo con pezuñas. 3
Durante el imperio romano, se inventaron las consolas, mesas de tres patas que podían
ser colocadas contra un muro, y también aparecen las grandes mesas para servir comida,
formadas por un gran tablero de madera o de mármol apoyado sobre un elaborado soporte
de mármol decorado con criaturas mitológicas, o por otros soportes más sencillos. 3