UABC - Sistemas de partı́culas

Dinámica de cuerpo rı́gido

1. Un cilindro que tiene una masa de 1.92 kg gira en torno a su eje de simetrı́a. Se le
aplican las fuerzas que se muestran en la figura 3: F1 = 5.88 N, F2 = 4.13 N, y F3 = 2.12 N.
También, R1 = 4.93 cm y R2 = 11.8 cm. Halle la magnitud y la dirección de la aceleración
angular del cilindro.

Figure 1: Esquema de problema 1.

2. Un cilindro sólido de longitud L y radio R tiene un peso W. Alrededor del cilindro

están enrolladas dos cuerdas, cada una de ellas cerca de cada extremo y los extremos de las
cuerdas están unidos a ganchos en el techo. El cilindro se mantiene horizontalmente con las
dos cuerdas exactamente verticales y luego se deja caer (ver figura 2). Halle (a) la tensión
en cada cuerda cuando se desenrollan y (b) la aceleración lineal del cilindro cuando cae.

Figure 2: Esquema problema 2.

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 3. Un cilindro sólido de 10.4 cm de radio y 11.8 kg de masa arranca desde el reposo
y rueda sin deslizarse una distancia de 6.12 m por el techo de una casa, el cual tiene una
inclinación de 27.0. (a) ¿Cuál es la velocidad angular del cilindro en torno a su centro al
abandonar el techo de la casa? (b) La pared exterior de la casa tiene 5.16 m de altura. ¿A
qué distancia de la pared golpea el cilindro el nivel del suelo?

Figure 3: Esquema de problema 3.

4. Una esfera homogénea arranca desde el reposo en el extermo superior de la pista que
aparece en la figura 4 y rueda sin deslizarse hasta que sale por el extremo de la derecha. Si
H = 60 m y h = 20 m y la pista es horizontal en el extremo de la derecha, determine la
distancia a la derecha del punto A a la que la bola golpea la lı́nea horizontal de la base.

Figure 4: Caption