UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

TEORIA DE CONTROL I
Nombre: Diego Cuzco.
Profesor: Dra. Ana Cecilia Villa.
Resolver los ejercicios correspondientes a la tarea 7.
1. Dibuje la respuesta al escalón unitario del ejercicio realizado en clase.
%Respuesta al escalón unitario del sistema resuelto en clase.
num1=[12.287 23.876];
den1=[1 5.646 16.933 23.876];
num=[10];
den=[ 1 1 10];
t=0:0.05:8;
c1=step(num1,den1,t);
c=step(num,den,t);
plot(t,c1,'-',t,c,'-')
grid
title('Respuesta al escalón unitario de sistemas compensado y no
compensado')
xlabel ('t Segundos')
ylabel ('Salidas c1 y c')
text (1.7,1.097,'Sistema compensado')
text (2.25,0.67,'Sistema no compensado')

2. Diseñe un compensador de adelanto Gc(s) tal que el factor de amortiguamiento relativo y la

frecuencia natural no amortiguada de los polos dominantes en lazo cerrado sean 0.5 y 2 rad/seg,
respectivamente.
%Respuesta al escalon unitario del sistema.
num1=[1.12 12.32 11.2];
den1=[0.1 1.6 6 11.2 11.2];
num=[0.1 1];
den=[ 0.1 1 0 1];
t=0:0.05:8;
c1=step(num1,den1,t);
c=step(num,den,t);
plot(t,c1,'-',t,c,'-')
grid
title('Respuesta al escalón unitario de sistemas compensado y no
compensado')
xlabel ('t Segundos')
ylabel ('Salidas c1 y c')
text (2.2,1.2,'Sistema compensado')
text (4,1.8,'Sistema no compensado')