Olimpiada de Fı́sica

Fcfm Unach
19 de Abril del 2020

Problema 1. Una esfera sólida de radio r se pone en movimiento sobre una superficie horizontal rugosa
v0
con una velocidad lineal v0 y una velocidad angular ω = 2r como se muestra en la figura. Si el coeficiente de
fricción es µ, entonces encuentre el tiempo t para que la esfera sólida empiece con su movimiento de rodadura
pura.

ω= v0 v0
2r

1
 Solución
Las fuerzas que actuan sobre la esfera solida son las que se muestran en la figura de abajo, por la segunda
ley de newton
−Fµ = max
v−v0
donde la aceleración ax = t−t0 siendo t0 = 0, entonces

v0 − v
Fµ = m( )
t
y ademas
N = mg
por lo tanto Fµ = µmg asi
v0 − v
mgµ = m
t
y
v = v0 − tµg (1)
Las torcas que actuan sobre la esfera solida de radio r respecto al centro O son

rFµ = Iα

donde α = ω−ωt , el momento de inercia de la esfera solida respecto a un eje que pasa por el centro es
0

2 2
I = 5 mr por esto ultimo y dado que N = mg se tiene

2 2 ω − ω0
rmgµ = mr
5 t
La condicion de rodadura pura se da cuando la velocidad tangencial de la esfera es igual a la velocidad
traslacional de la misma es decir
v
ω=
r
y
v0
ω0 =
2r
entonces
2 v
− v0
rmgµ = mr2 ( r 2r )
5 t
2 v0
tgµ = (v − )
5 2
5tgµ − v0
v= (2)
2
igualando (1) y (2) se tiene que
5tgµ − v0
= v0 − tµg
2
y por lo tanto
3v0
t=
7µg

2
 ~
N

v0
ω= 2r

v0

F~µ

m~g
D