UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE

FACULTAD DE TECNOLOGIA

COCHABAMBA

MATLAB

MATERIA: Automatización y control de calidad

DOCENTE: Ing. Augusto Rocha

INTEGRANTES:

ANGEL CORIA ROJAS

FECHA: 04/04/13

COCHABAMBA – BOLIVIA
 PRACTICA DE MATLAB

A) Determinar el grado de estabilidad del sistema con retroalimentación unitaria

El sistema es estable por que tiende al lado izquierdo del eje imaginario.

El sobre impulso es 8.37 y el tiempo de estabilización es 0.315

Con controlador s=-2

EL sobre impulso es 0.87 y el tiempo de estabilización es 1.28

Cumple el método de Ziegler –Nichols por que tiene un sobrepaso del 25 %

E)

Con controlador
Tiempo de estabilización 1.28
Sobre impulso 0.87
Sin conntrolador
Tiempo de estabilización 8.37
Sobre impulso 0.315