SISTEMAS TIPO 0

ENTRADA
ESCALÓN

a) b)

ENTRADA RAMPA

c) d)

ENTRADA
PARABÓLICA

e) f)
 SISTEMAS TIPO 2

ENTRADA
ESCALÓN

a) b)

ENTRADA
RAMPA

c) d)

ENTRADA
PARABÓLICA

e) f)

CD. UNIVERSITARIA, SAN NICOLÁS DE LOS GARZA N.L., A 29 DE MARZO DEL 2017
 SISTEMAS TIPO 1

ENTRADA
ESCALÓN

a) b)

ENTRADA
RAMPA

c) d)

ENTRADA
PARABÓLICA

e) f)

CD. UNIVERSITARIA, SAN NICOLÁS DE LOS GARZA N.L., A 29 DE MARZO DEL 2017
 RESULTADOS OBTENIDOS
TIPO 0 TIPO 1 TIPO 2
ESCALÓN a) 0.6 a) 0 a) 0
b) 0.4 b) 0 b) 0
RAMPA c) Infinito c) 1.5 c) 0
d) infinito d) 0.75 d) 0
PARABÓLICA e) Infinito e) Infinito e) 1
f) Infinito f) Infinito f) 0.1

CONCLUSION
Se demostró los diferentes valores para cada uno de las entradas respecto al tipo
de sistema utilizado. El error en estado estacionario es una medida de la exactitud
de un sistema de control para seguir una entrada dada, después de desaparecer
la respuesta transitoria. El que un sistema dado presente o no un error en estado
estacionario ante determinado tipo de señal de entrada, depende del tipo de
función de transferencia de lazo abierto del sistema.

El error en estado estable para un sistema depende del sistema en cuestión y de

la forma que tome el sistema. A fin de realizar un análisis de los errores en estado
estable de sistemas es útil clasificar los sistemas en tipos de sistemas. Esta
variedad de tipos indica el error en estado estable que presentara para cada una
de las diferentes entradas.

El error en cualquier sistema es la diferencia entre la señal de salida requerida, es

decir, la señal de entrada de referencia que especifica que se requiere, y la señal
de salida real que se presenta.

CD. UNIVERSITARIA, SAN NICOLÁS DE LOS GARZA N.L., A 29 DE MARZO DEL 2017
 UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA

PRACTICA N.º 7
ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO

CATEDRÁTICO: DR. ELIEZER GARZA GONZÁLEZ

NOMBRE: CARLOS ALBERTO MORALES AVILA.

MATRÍCULA: 1767978
BRIGADA: 305

INGENIERÍA DE CONTROL
HORA/DÍA: V3/ MIERCOLES

CD. UNIVERSITARIA, SAN NICOLÁS DE LOS GARZA N.L., A 29 DE MARZO DEL 2017