E

ste es el segundo tomo de la serie: “Reproductores de DVD: Sea un Experto Reparando Equipos con Unidad
de DVD”. El primer volumen se publicó en el tomo Nº 34 de la Colección Club Saber Electrónica que, entre
otro temas, explica el funcionamiento de un DVD moderno y realiza un análisis del sistema óptico y del segui-
miento de señales digitales de búsqueda.

Tal como repetimos en cuanto tratado publiquemos sobre equipos electrónicos, los reproductores de discos digi-
tales versátiles (DVDs) son equipos que hoy se encuentran en la mayoría de los hogares y los de última generación
son capaces de reproducir prácticamente cualquier formato de disco óptico (CD, VCD, CVD). Hoy en día pueden
conseguirse equipos desde 25 ó 30 dólares americanos y ya hay dispositivos hogareños que no sólo reproducen
sino que hasta “realizan grabaciones”, costando menos de 200 dólares. Si bien el precio puede resultar bajo, el
técnico debe estar preparado para entender su funcionamiento a la perfección, con el objeto de realizar manteni-
mientos preventivos y reparaciones cuando las mismas sean requeridas. Más teniendo en cuenta que los equipos
baratos suelen presentar problemas mecánicos por la mala calidad de sus componentes.

A la fecha, el tema “Mantenimiento a Reproductores de DVD” ocupa 3 tomos pero no se descarta la publicación
de textos adicionales si es que las condiciones de mercado y tecnológicas asi lo requieren.
El autor, el Ing. Alberto H. Picerno, ha volcado en esta serie toda su experiencia en la reparación de equipos, ba-
sándose en uno de los aparatos más vendidos en América Latina.

La elección de los diferentes temas que ocupan a cada tomo obedece al seguimiento ordenado de cada bloque
constituyente del equipo, empleando recursos conocidos por los estudiantes, técnicos, profesionales y lectores de Sa-
ber Electrónica en general. El autor es proclive a las explicaciones amenas, empleando ejemplos quer todos cono-
cen y con los cuales se siente familiarizados; el contenido matemático se mantiene en un nivel mínimo y para la ob-
tención de señales eléctricas se eligieron simuladores conocidos por todos nuestros lectores.

Los temas fundamentales de este tomo son los servos y el sistema de decodificación, estudiándose el canal de trac-
king y describiéndose las fallas más comunes que se presentan cuando se debe realizar un servicio técnico.

Si es la primera vez que lee un libro sobre el funcionamiento de los reproductores de DVD, no debe caer en el
facilismo de creer que es lo mismo un reproductor de CD que uno de DVD. Lamentablemente, la mayoría de los re-
paradores de equipos de CDs sólo saben cambiar el pick-up y tocar todos los ajustes de oído. Muchos, jamás se
interesaron por entender el funcionamiento de un reproductor de CD. El autor suele decir que un reproductor de CDs
tiene algo más que un pick-up y que los presets se deben ajustar con un método y un disco de prueba especial y
no simplemente tocarlos por tocar, porque es imposible lograr el ajuste perfecto si uno no sabe cómo ajustarlos. Si-
guiendo con esa tesitura, un reproductor de DVD no es un mero conjunto de piezas mecánicas al rededor de un
pick-up y entender el funcionamiento global del sistema le garantizará el exito cuando se dedique a realizar servi-
cios técnicos.

Picerno, Alberto
Lecciones de Reproductores de DVD (2) para técnicos / Alberto Picerno ; dirigido por
Horacio D. Vallejo. - 1a ed. - Buenos Aires : Quark ; México : Saber Internacional de CV,
2007.
80 p. ; 28x20 cm.

ISBN 978-987-623-040-7

1. Electrónica. I. Vallejo, Horacio D., dir. II. Título

CDD 621.3

Fecha de catalogación: 22/10/2007

CLUB SABER ELECTRONICA 1

 INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 LECCION 5
ANALISIS DEL SERVO DE TRACKING SLED . . . . . . . . . . . . . . . . .37
LECCION 1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
EL CANAL DE TRACKING . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ........ .5 El servo de tracking y sled en el modo
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ......... .5 de búsqueda y en el modo de exploración normal . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Las reparaciones del servo de tracking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
El display del DVD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ......... .6
La sección de ajuste automática de corriente de láser . . . . . . . . . . . . . . . .43
La secuencia de arranque de un reproductor de DVD . . . . . . ......... .6
Sección de RF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
Funcionamiento del servo compuesto de tracking . . . . . . . . . ......... .7 Fallas catastróficas del amplificador externo de RF . . . . . . . . . . . . . . . . . .49
La secuencia de arranque del Philips DVD 703 . . . . . . . . . . ......... .9 Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Examen de Autoevaluación Nº 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ......... .11 Examen de Autoevaluación Nº 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50

LECCION 2 LECCION 6
USO DEL DISCO DE PRUEBAS PLUS CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 ANALISIS DEL SERVO DE TRACKING DE ROTACION ... . . . . . . .51
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . .51
Segunda parte de la secuencia de arranque de un reproductor de DVD . . . .14 La disposición del servo de rotación . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . .52
Bandejas ópticas de DVD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17 El servo de rotación del DVD 703 de Philips . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . .53
Método de reparación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . .56
Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Examen de Auatoevaluación Nº 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... . . . . . . . .58
Examen de Autoevaluación Nº 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
LECCION 7
LECCION 3 LA SECCION DE DECODIFICACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
ANALISIS DE LOS DRIVERS DE UN DVD PHILIPS 703 . . . . . . . . .21 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .59
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21 Diagrama en bloques del recorrido de la señal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .60
Disposición de drivers del DVD 703 de Philips y otros equipos . . . . . . . . . .23 Circuito de fuente cristal y reset del micro decodificador . . . . . . . . . . . . . .61
Diagrama de servos de otros reproductores de DVD . . . . . . . . . . . . . . . . .25 Pin -up explicado del SAA7335 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .63
Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27 Examen de Autoevaluación Nº 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67
Examen de Autoevaluación Nº 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
LECCION 8
ANALISIS DE DECODIFICADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
LECCION 4
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69
ANALISIS DE SERVO - FALLAS COMUNES ... ......... . . . . .29
Señales fundamentales del micro STi5505 (Segundo decodificador) . . . . . .70
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .... .......... . . . . . .29
Punto de entrada del Bus I2S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71
Características de los servos de lazo cerrado . . .... .......... . . . . . .30 El decodificador digital y codificador analógico de video . . . . . . . . . . . . .73
¿Cómo determinar cuál es el servo que falla? . .... .......... . . . . . .35 La sección de salida de video . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .77
Examen de Autoevaluación Nº 4 . . . . . . . . . . .... .......... . . . . . .36 Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .79

Director de la Colección Club SE Patricia Rivero Rivero Liliana Vallejo

Ing. Horacio D. Vallejo Comercio Exterior Argentina: Mariela Vallejo
Jefe de Redacción Hilda Jara Javier Isasmendi
Pablo M. Dodero Comercio Exterior México: Ramón Miño
Autor de esta edición: Margarita Rivero Rivero Fernando Ducach
Ing. Alberto Horacio Picerno Director Club Saber Electrónica:
Luis Leguizamón Areas de Apoyo
Club Saber Electrónica es una publicación Responsable de Atención al Lector:
Teresa Ducach
de Saber Internacional SA de CV de México Alejandro A. Vallejo
Disprof
y Editorial Quark SRL de Argentina Coordinador Internacional
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Editor Responsable en Argentina y México: Publicidad Claudio Gorgoretti
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Administración Argentina: Raúl Romero
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Víctor Ramón Rivero Rivero Internet: www.webelectronica.com.ar
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Club Saber Electrónica Nº 34. Fecha de publicación: Enero de 2008. Publicación mensual editada y publicada por Editorial Quark, Herrera 761 (1295) Capi-
tal Federal, Argentina (005411-43018804), en conjunto con Saber Internacional SA de CV, Av. Moctezuma Nº 2, Col. Sta. Agueda, Ecatepec de Morelos, Mé-
xico (005255-58395277), con Certificado de Licitud del título (en trámite). Distribución en México: REI SA de CV. Distribución en Argentina: Capital: Car-
los Cancellaro e Hijos SH, Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 - Interior: Distribuidora Bertrán S.A.C. Av. Vélez Sársfield 1950 - Cap. – Distribución en Uru-
guay: Rodesol SA Ciudadela 1416 – Montevideo, 901-1184 – La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas firmadas. Todos los productos o
marcas que se mencionan son a los efectos de prestar un servicio al lector, y no entrañan responsabilidad de nuestra parte. Está prohibida la reproducción
total o parcial del material contenido en esta revista, así como la industrialización y/o comercialización de los aparatos o ideas que aparecen en los mencio-
nados textos, bajo pena de sanciones legales, salvo mediante autorización por escrito de la Editorial.
Revista Club Saber Electrónica, ISSN: 1668-6004

2 CLUB SABER ELECTRONICA

E
n la edición Nº 34 de la colección Club Saber
Electrónica comenzamos a explicar el funciona-
miento de los Reproductores de DVD, realizando
el análisis de uno de los equipos más comunes de pla-
za con comentarios sobre las variantes de circuitos que
pueden encontrarse normalmente en nuestro mercado
(que no difiere en mucho del resto de América latina).

Elegí un DVD de Philips; precisamente el modelo

DVD703 que fue el más común de plaza antes de la
aparición de los DVDs de supermercado, que por suer-
te aparecieron mientras estaba escribiendo el libro. Tal
como comenté en el “Editorial” de esta edición, me lle-
vó más de un año y decidimos publicarlo en varias par-
tes, porque tanta información no entra en un solo libro
y porque así dividido en tres o cuatro se hace económi-
camente más aceptable para nuestros lectores.

Un año en donde estuve con todos los sentidos apli-

cados a reparar “703s y otras yerbas” como yo digo,
para abarcar el mercado completo.

Un año que no me dediqué a otros equipos; sólo

a DVD, y el resultado me conformó en grado sumo,
a tal extremo que recién después de escribirlo pu-
de leer lo que habían escrito mis competidores de
otras editoriales.
Los temas tratados en el tomo que precede
a esta obra son:

LECCION 1: GENERALIDADES SOBRE

LOS DVDS.
LECCION 2: FUNCIONAMIENTO DE
UN DVD MODERNO.
LECCION 3: COMPARACION ENTRE
LOS REPRODUCTORES DE CD Y DVD.

CLUB SABER ELECTRONICA 3

 LECCION 4: EL DRIVER DE LOS DIODOS LASER.
LECCION 5: OTROS DRIVERS PARA DIODOS LA-
SER.
LECCION 6: LAS OPTICAS Y SU REPARACION.
LECCION 7: ANALISIS DEL CIRCUITO DE ENTRA-
DA.
LECCION 8: ANALISIS DEL SERVO DE FOCO.
LECCION 9: LAS SEÑALES FOK Y FZC.
LECCION 10: LAS SEÑALES DE BÚSQUEDA.
Si Ud. no posee el tomo 34 de la colección Club Sa-
ber Electrónica y desea tener información sobre estos te-
mas, puede bajar el tomo completo de nuestra web:
www.webelectronica.com.ar
Haga click en el ícono password , ingresando la cla-
ve “DVD34” y seleccionando la opción “información pa-
ra socios”. Tenga a mano este ejemplar porque se le pe-
dirá que conteste una pregunta referida a su contenido.
Una Breve Introducción
Los reproductores de discos digitales versátiles
(DVDs) son equipos que hoy se encuentran en la mayo-
ría de los hogares y los de última generación son capa-
ces de reproducir prácticamente cualquier formato de
disco óptico (CD, VCD, CVD). Si bien es normal conse-
guir estos equipos con precios de venta al público que,
en ocasiones, puede no alcanzar el equivalente a 50
dólares americanos, el técnico debe estar preparado
para entender su funcionamiento a la perfección, con el
objeto de realizar mantenimientos preventivos y repara-
ciones cuando las mismas sean requeridas.
Los reproductores y grabadores de DVD familiares
son equipos muy difíciles de reparar por varias circuns-
tancias, que pasamos a explicar, según su orden de im-
portancia:
1) No son equipos diseñados pensando en el repa-
rador individual.
2) Son equipos digitales en prácticamente todas sus
etapas.
3) Casi todos sus circuitos integrados son SMD (de
montaje superficial).
4) Sus componentes no se consiguen fácilmente o
son muy caros.
4 CLUB SABER ELECTRONICA
5) Son equipos de muy bajo precio (se consiguen re-
productores por menos de 70 dólares americanos).
6) Para repararlos es necesario saber reparar repro-
ductores de CDs.
7) Requieren discos de prueba especiales para su
reparación.
8) Requieren un banco de prueba para probarlos to-
talmente.
9) Por ser equipos “muy” nuevos, en muchos casos
tienen problemas de diseño.
10) Los usuarios no saben utilizarlos correctamente.
A pesar de todo esto, considero que un técnico que
se precie de tal, debe poder encarar su reparación aun-
que sólo sea para no perder un cliente. Uno de mis
alumnos me comentaba amargamente que sus clientes
de DVD siempre se presentaban con el famoso latigui-
llo “Si me sale mucho no lo voy a arreglar, porque mi
cuñado se compró uno por 80 dólares”.
Nota: Colocamos las referencias en dólares por-
que este libro se encuentra en varios países y sería im-
posible colocar los valores en moneda local.
Lo acostumbrado en nuestro gremio es cobrar por la
reparación de un equipo el 10% de su valor de nuevo
como promedio. En el caso de los DVDs esto significa
10 dólares y todos sabemos que con este valor no se
puede realizar un trabajo retributivo porque ése es, por
lo general, el valor promedio de los componentes daña-
dos. Por eso, lo acostumbrado y por lo general lo acep-
tado por el usuario, llega a un valor del 20 al 30% del
valor de nuevo.
¿Entonces no sería mejor poner el cartelito “No re-
paramos DVDs”?
La respuesta es “NO” y en esta serie de tomos ex-
plicamos en detalle el funcionamiento de estos equipos
para que Ud. encare su “servicio” a conciencia.
Estimado lector: lea atentamente el contenido de ca-
da lección y si tiene dudas o si cree que le faltan cono-
cimientos previos, recurra al tomo Nº 34 de esta colec-
ción donde se ha publicado la primera parte de este
curso de “Reproductores de DVD”.
*************************
 Introducción

El servo de tracking, en el modo de exploración nor-

mal de un DVD, es totalmente similar al de un CD digi-
tal y muy parecido al de un CD analógico. La única di-
ferencia es que en un CD la espiral es más compleja
porque se desarrolla en dos pisos. Inclusive ya sabemos
que no hay un solo modo de exploración normal sino
dos que están indicados claramente en la TOC del dis-
co. En efecto, la espiral divergente del piso que pode-
mos llamar de planta baja, se puede transformar en una
espiral convergente cuando se pasa al primer piso o
puede ser que el pick-up se traslade al centro del disco
y desde allí se genere una nueva espiral divergente. Es-
to no debe preocupar al reparador porque no hay na-
da externo que se pueda dañar y que deba ser verifica-
do por los métodos clásicos.
Simplemente son órdenes que emite el micro y reci-
be el integrado de servos y que pasan desapercibidas
para el reparador.
Tal vez lo único que el reparador debe verificar
cuando existe un problema en la búsqueda de temas es
la integridad de los flexs y la suavidad del desplaza-
miento del pick-up sobre sus colizas. Por lo general el
desplazamiento de los picks-ups de DVD está muy me-
jorado con referencia al de los pick-up de CD. La única
coliza que tenían los viejos pick-ups han sido reempla-
zados por dos y en muchos casos con la posibilidad de
ajuste del ángulo con respecto al disco.
Como en la mayoría de los CDs el pick-up se retira-
ba sacando una coliza, es normal que el reparador no-
vato intente hacer los mismo con un DVD. Si lo hace de-
sajusta el ángulo de las colizas y luego deberá ajustar-
lo al volver a colocar el pick-up. Observe que el fabri-
cante del DVD siempre deja la posibilidad de retirar el
pick-up sin desajustar las colizas.
En cuanto a los flex debemos recomendar un control
exigente de los mismos, sobre todo si el equipo se utili-

CLUB SABER ELECTRONICA 5

 za habitualmente con CDRom o DVDRom. Recuerde
que en ese formato el sistema accede a los diferentes
datos mediante un uso intensivo del motor del pick-up y
eso exige al flex de tal modo que es muy frecuente su
rotura. Y un flex antes de romperse tiene un funciona-
miento aleatorio no repetitivo que puede confundir al
mejor reparador.
Del mismo modo si un flex no está bien asegurado
a su conector, puede dañar los contactos de éste requi-
riendo luego un cambio de conector ya que una vez
perdido el baño dorado de sus contactos no se puede
esperar una aceptablemente baja resistencia de los mis-
mos. Observe que los conectores del pick-up suelen ser
de un tipo especial que queda anclado con algún mo-
vimiento de sus piezas. Recuerde operar la correspon-
diente traba antes de retirar el flex.
El Display del DVD
La mayoría de los DVDs no tienen display, en efec-
to, las funciones del mismo la suele realizar directamen-
te la pantalla del TV. Cuando se conecta el DVD a la
red y se lo enciende, el mismo genera una pantalla ca-
racterística donde suele aparecer el logo de la empresa
fabricante del DVD. En algunos equipos existe la posi-
bilidad de cambiar la pantalla ingresando una imagen
de fondo en algún formato de intercambio de informa-
ción .tif o similar.
El reparador debe observar las características de es-
ta imagen antes de colocar un disco. Si esa imagen
aparece sin color es muy probable que exista algún pro-
blema de incompatibilidad de normas o que el TV usa-
do como monitor no posea norma NTSC ya que esa
suele ser la norma de emisión por defecto de los DVD.
Así como un CD de música suele llenar el display con
la cantidad de temas contenidos, un DVD presenta una
pantalla en el TV cuando se lee la TOC. El control remo-
to permite navegar por esa pantalla para programar la
reproducción de los diferentes capítulos mostrados en la
misma.
Si el disco colocado no pertenece a la región del re-
productor se genera un mensaje en pantalla del tipo
“BAD REGIONAL CODE” o algo similar y es probable
que se abra la bandeja ofreciendo el disco para que
sea retirado. En este caso se debe proceder a cambiar
el código regional, cosa que en el momento actual se
realiza ingresando al modo service con el control remo-
6 CLUB SABER ELECTRONICA
to. Más adelante nos extenderemos sobre esta falla par-
ticular que requiere un capítulo entero para su explica-
ción. Si todo funciona bien deberá programar la fun-
ción que desea realizar, por lo general la reproducción
directa en la secuencia elegida por el editor de la pelí-
cula.
La Secuencia de Arranque
de un Reproductor de DVD
Un reproductor de DVD tiene una secuencia de
arranque tal como la tiene un reproductor de CD. El
análisis de dicha secuencia es una herramienta de in-
calculable valor para todo reparador inteligente. El pro-
blema es que en CD existen dos secuencias caracterís-
ticas correspondientes a los equipos de mesa y a los
discman. En los primeros se realiza la búsqueda de fo-
co con el disco detenido y si la misma es exitosa, recién
entonces se da la patada de arranque. Si se trata de un
discman, el disco comienza a girar de inmediato y re-
cién después se realiza la búsqueda de foco. En ambos
casos, si no se generan los datos de la TOC, el sistema
aborta el funcionamiento indicando “no disc” .
En un DVD se presentan muchas variantes en la se-
cuencia inicial. Nosotros vamos a analizar sólo algunas
de las variantes más conocidas. Sería muy interesante
que los lectores anoten la secuencia inicial de sus equi-
pos y la envíen al email del autor. Gustosamente invita-
remos al lector que colabore a presenciar una clase
gratuita de la especialidad elegida por el mismo.
Vamos a comenzar explicando cómo es la secuen-
cia de arranque de un DVD Philips modelo DVD 703.
Este reproductor (uno de los más comunes de plaza) po-
see algunas características especiales que suelen modi-
ficar la secuencia de arranque. Esa característica es el
motor de rotación.
La mayoría de los DVDs tienen un motor de rotación
de CC (similar a los motores Mabuchi de juguetes, aun-
que de mejor calidad) el 703 posee un motor del tipo
de impulsión directa que permite reconocer la existen-
cia de un disco por la inercia del miniplato. Esta carac-
terística condiciona la secuencia de arranque que suele
ser similar en todos los equipos con motores de impul-
sión directa.
Por lo tanto, ante una secuencia desconocida, lo pri-
mero que se debe observar es el tipo de motor. Por lo
general, los motores de impulsión directa suelen ser más
grandes que los de CC pero lo que más los caracteri-
zan es la cantidad de cables que salen del motor. Si só-
lo salen dos cables es un motor de CC; si salen 6 o
más, es un motor de impulsión directa.
¿Cuál es la razón de la existencia de una secuencia de
arranque? ¿Ayudar al reparador a establecer una falla?
No; la secuencia de arranque se crea para que el
equipo reconozca si se ha introducido un disco o si la
bandeja está vacía. Cuanto antes se realice esta deter-
minación, mejor es la secuencia de arranque. En el ca-
so del DVD lo ideal sería reconocer primero la existen-
cia de un disco y luego determinar si es un CD o un
DVD. Posteriormente se realizará la lectura de la TOC
que confirme con exactitud de qué disco se trata.
Las consideraciones anteriores fueron explicitadas
para que el reparador pueda analizar una secuencia
Figura 1 - Combinación de planos 1 (izquierda) y 2 (derecha) Sección del motor SL del DVD703 de Philips.
desconocida y determinar si cumple con los requisitos.
Pero no pierda de vista el concepto de que la secuen-
cia no fue creada para ayudarnos en la tarea de repa-
ración. Para facilitar el control de la secuencia inicial,
el lector deberá estar provisto de una paleta de foco.
Hasta ahora no encontramos ningún equipo que requie-
ra una paleta de foco hecha con un DVD y otra con un
CD. Por lo tanto y hasta que se demuestre lo contrario
use la vieja paleta de foco de CD para reparar DVDs.
Funcionamiento del Servo
Compuesto de Tracking
¿Quién controla el movimiento del pick desde el ex-
terior hacia el centro (movimiento radial)?
CLUB SABER ELECTRONICA 7

Figura 2 - Simulación de los amplificadores de efecto Hold
Igual que en el CD, ese movimiento se controla de
dos modos muy bien diferenciados. Cuando recién se
enciende el reproductor, el movimiento lo maneja el mi-
cro; pero después que ubica el pick-up un poco antes
Figura 3 - Salida de los amplificadores de efecto Hall
8 CLUB SABER ELECTRONICA
de la TOC, ordena la búsqueda
de foco y en cuanto se produce,
hace girar el disco y cierra el lazo
de tracking, para dejar el movi-
miento radial en manos del servo
de tracking.
Se puede decir que la primer
operación del integrado del servo
es funcionar en un modo realimen-
tado a través del micro, que para
los equipos comunes involucra mi-
cro servo, driver, fin de carrera y
nuevamente micro. El micro da la
orden de llevar el pick-up hacia el
centro del disco y espera una res-
puesta mediante el cierre del fin
de carrera para detener el movi-
miento. Cuando el fin de carrera
se cierra, se genera una tensión
en una pata del integrado de ser-
vo y éste transmite por el bus de
datos una señal al micro para que
el micro detenga e invierta el mo-
vimiento por un intervalo de tiem-
po prefijado, para llevar el pick-up
un poco antes de la TOC. Como ya dijimos es en ese
preciso momento que el micro ordena la realización de
la búsqueda de foco. El 703 es un poco más complejo
porque no tiene fin de carrera. La información le llega
al 7399 por dos transistores de efecto HOLD, que de-
terminan el estado de reposo o movimiento del motor
SL. La señal de estos sensores se envía al 7399 luego
de una amplificación en los integrados operacionales
7104 y 7105. Ver figura 1.
Lamentablemente el circuito no muestra el motor SL,
pero de inmediato y por los nombres de las señales nos
damos cuenta de qué motor se trata. Las patas de los
operacionales van conectadas a los transistores de efec-
to Hall enfrentados con un imán solidario con el eje del
motor SL. Estos transistores están ubicados a 90º entre
sí de modo que los pulsos generados están cercanos
unos a otros y separados del siguiente par de pulsos
por un espacio considerable.
En la figura 2 se puede observar una virtualización
de este circuito realizada con el Workbench 9.0.
Los amplificadores operacionales realizan una do-
ble tarea por un lado amplifican y por otro recortan la
señal que sale con una amplitud de 3V debido a la
fuente de polarización o de referencia que provee el in-
tegrado de servo. En consecuencia las dos salidas tie-
nen señales cuadradas con un desfasaje de 90º tal co-
mo se puede observar en el oscilograma de la figura 3.
Estas señales ingresan al integrado de servos y son
digitalizadas primero y analizadas por el microproce-
sador después. El micro mide el tiempo existente entre
las pendientes positivas de ambas señales determinan-
do así la velocidad del motor SL y en consecuencia la
velocidad lineal del pick-up. Analizando cuál de las
pendientes llega primero se deduce también, el sentido
de giro del motor.
Para facilitar los cálculos, también se toman señales
de las dos patas del motor en donde se observan los
pulsos de encendido y apagado. Esos pulsos se envían
al integrado de servo, como señales SL+ y SL- que no
deben confundirse con las salidas del circuito integrado
driver de motores. Resumiendo, el circuito integrado de
servos genera dos tensiones continuas REFSIN y REF-
COS que operan como fuentes de polarización de los
operacionales a través de sendos resistores de 27kΩ
llamados 3163 y 3187. Por su lado los operacionales
generan las tensiones SINPH y COSPH que ingresan al
servo junto con las señales SL- y SL+. Mediante estas
cuatro señales, el servo conoce en todo momento cual
es la condición del motor SL, hacia donde gira y cuál
es su velocidad.
¿Y para qué hace falta saber eso?
Para poder ejecutar los saltos con mayor precisión
calculando sólo la duración de los mismos. En efecto, si
el integrado de servo puede medir la velocidad y direc-
ción de un salto puede ajustar la velocidad modifican-
do la señal PWM de salida por la pata 72 (SL).
Por otro lado, la existencia de los transistores de
efecto Hall hace que no sea necesario el fin de carrera
mecánico. En efecto, cuando el pick-up hace tope me-
cánico sufre una tremenda desaceleración que es detec-
tada por el sistema de control de velocidad, avisándo-
le al micro por el bus de datos bidireccional, para que
apague el motor SL, porque el pick-up ya llegó al cen-
tro. Este modo de estacionamiento es mucho más preci-
so que el mecánico que dependía del ajuste del fin de
carrera. Pero el servo de tracking es un servo com-
puesto. Al igual que en el CD, el ajuste grueso se reali-
za con el motor SL, pero luego se debe realizar una
ajuste fino con la bobina de tracking.
Una vez más debemos decir que la base del servo
de tracking para DVD no cambia con respecto a la de
CD, e inclusive debemos aclarar que es idéntica a la de
un CD con servo digital. En el estado actual del desa-
rrollo, todos los equipos son muy similares y el 703 no
escapa a esta regla. El pick-up tiene dos diodos extras
colocados a los lados de los cuatro centrales encarga-
dos del generar FE y RF. Estos diodos son el E y el F que
están iluminados a pleno cuando el pick-up está corrien-
do justo por arriba y en el medio del surco hipotético.
Como en el servo de foco, estos diodos se aplican
a un conversor corriente tensión para generar tensiones
altas que sean posibles de digitalizar por el método de
muestreo y retención (Sampling and hold). Estas tensio-
nes serán llamadas E y F amplificadas según nuestra
costumbre y se generan en el TZA1033. En el circuito
de Philips se los nombra con la letra S1 y S2 y salen por
las patas 42 y 41 del mismo.
Esas señales se envían a las patas 112 y 113 del
SAA7399HL para su digitalización y su posterior proce-
samiento, con intención de obtener, el equivalente digi-
tal de las señales TE y SL por un simple procesamiento
de aritméticas binarias. Posteriormente se realiza el
equivalente a un filtrado de ambas señales para obte-
ner, por último las señales TAO y SLO del tipo PWM
que en este equipo son denominadas RA (de radial) y
SL y que posteriormente a un filtrado son enviadas al
driver de bobinas y motores.
Por más que busquemos algún componente externo
que pueda afectar la señal RA no lo vamos a encontrar.
Si la señales de error amplificadas ingresan con la am-
plitud correcta, el circuito integrado de servo se comu-
nica correctamente con el micro y si el sector de memo-
ria funciona bien, el servo deberá generar correctamen-
te la señal de salida. En caso contrario deberá cambiar-
se el integrado de servo.
La Secuencia de Arranque
del Philips DVD 703
La secuencia de arranque de un DVD es como el
control de los parámetros vitales que realiza un médico
en cuanto comienza a atendernos. De un buen análisis
de esos parámetros vitales se pueden sacar una enorme
cantidad de conclusiones y esta entrega va a ser un
ejemplo vivído. Para utilizar la secuencia de arranque
en nuestro provecho sólo necesitamos muy pocos ele-
mentos de prueba. Casi podríamos decir que basta con
nuestra vista, nuestras manos y apenas una mínima he-
rramienta como la paleta de foco.
Primero vamos a hacer un texto detallado del proce-
CLUB SABER ELECTRONICA 9
 dimiento y posteriormente en la próxima entrega vamos
a generar una tabla explicativa que sirva como ayuda
memoria del texto.
Todo comienza antes de conectar el equipo a la
red. El reparador debe mover, el pick-up a su posición
externa máxima, cosa que en el 703 se hace moviendo
el pick-up con una varilla de plástico o un bolígrafo.
Con el pick-up en esa condición se debe conectar el
equipo a la red de 220/110V. El 703 tiene una llave
mecánica de encendido que sirve para comenzar la
prueba inicial (la mayoría de los equipos de supermer-
cado no la tienen y la secuencia inicial la realizan al co-
nectar el equipo a la red). En el comienzo de la prueba
se observa que el display del frente permanece apaga-
do por uno o dos segundos mientras el pick-up se mue-
ve hacia el centro del disco; al mismo tiempo la imagen
en la pantalla realiza unos spots de blanco hasta termi-
nar en el logo de DVD.
Cuando el pick-up llega al centro del disco (con los
diodos láser apagados) rebota y al mismo tiempo co-
mienza la prueba de la existencia de un disco hacien-
do girar el miniplato un cuarto de vuelta. Si no hay nin-
gún disco el miniplato se queda temblando, se corta y
un segundo después vuelve a girar un cuarto de vuelta
y a vibrar. Durante este tiempo el pick-up se mueve ha-
cia el exterior, primero por aproximadamente 10 mm
(el primer intento de girar se produce durante este reco-
rrido) y posteriormente vuelve al centro, rebota y se de-
tiene a 1 mm, lugar donde hace el segundo intento con
el pick-up detenido.
Luego continuaremos la prueba frenando el minipla-
to con la mano para que arranque y el equipo se enga-
ñe, pensando que tiene un disco cargado; pero aun sin
realizar esta acción, tenemos una gran cantidad de in-
formación para evaluar.
NOTA: Si Ud. realiza la prueba simplemente en-
cendiendo el equipo con el pick-up en el exterior se pue-
de observar todo el proceso de estacionamiento del
pick-up, pero será imposible hacer girar el motor de ro-
tación frenando el miniplato.
Si apenas se encienda el equipo el pick-up se va ha-
cia el centro del disco y no rebota o va hacia el exte-
rior, significa que hay un problema en el driver que se-
rá analizado posteriormente en el capítulo correspon-
diente.
Si el movimiento del pick-up no es suave o si demo-
ra más de tres segundos en llegar al centro del disco
significa que hay un problema mecánico de desplaza-
miento. Lo más probable es que el lubricante esté con-
10 CLUB SABER ELECTRONICA
taminado con polvo ambiental y deba ser cambiado.
Los bujes de este pick-up son de un plástico especial
que requiere un lubricante de baja densidad para plás-
tico sobre acero. Nuestra experiencia es que puede
reemplazarse con vaselina líquida en tanto se use en
cantidades muy pequeñas. El único problema de la va-
selina es que tiende a desaparecer con el tiempo y el
sistema requiere un mantenimiento más frecuente. La lu-
bricación y el estado general de los bujes, es mucho
más importante en un DVD o en un CDROM que en un
CD de audio habida cuenta que luego de la lectura de
la TOC, se produce un uso intensivo del motor para leer
sectores alejados de la misma y muchas veces en forma
constante de acuerdo al editor del disco. Por ejemplo el
sector donde está grabada la pantalla de selección de
capítulos no se encuentra al lado de la TOC sino en la
parte externa del disco después de los capítulos de vi-
deo. Esto significa que si Ud. solicita la ejecución de los
capítulos uno por uno realizará tantos viajes al exterior
como capítulos tenga la película. De este modo el edi-
tor se asegura que toda la película esté grabada sin
problemas y anticipa una falla en el final de la película
evitando que el usuario deba verla hasta el punto de fa-
lla una o dos horas después de haber comenzado la ex-
ploración.
Para continuar la prueba sólo se debe sacar la ban-
deja y volverla a introducir frenando el miniplato suave-
mente con la mano. Se observará que el miniplato no
llega vibrar sino que emprende un giro rápido y al mis-
mo tiempo se enciende el láser infrarrojo (en este pick-
up se ven los clásicos puntitos rojo cereza) realizando
una primer búsqueda de foco, posteriormente se encien-
de el láser rojo. Posteriormente se realiza un nuevo ci-
clo infrarrojo y rojo y por último se detiene el miniplato.
Mientras dura todo el proceso de lectura, en el display
aparece titilando el mensaje “Reading” (leyendo) y lue-
go de la cuarta búsqueda aparece en forma permanen-
te la leyenda “no disc”.
Esta parte de la prueba nos puede dar información
sobre secciones muy importantes del reproductor y muy
proclives a fallas dado que son etapas relacionadas
con la amplificación de potencia. El driver de rotación,
el driver de foco, el generador de la señal de búsque-
da y los drivers de diodos láser, son las cuatro etapas
que podemos verificar de un solo vistazo.
Mire a la lente como si fuera un voltímetro. Observe
que se mueva alrededor del punto de equilibrio en for-
ma suave y lineal y que su movimiento sea de dos o tres
milímetros de punta a punta. Si la lente no se mueve
busque donde se corta la señal usando el voltímetro de
leds. Sobre todo, controle que se mueva por debajo y
por encima del punto de equilibrio, porque una falla ca-
racterística del driver es que sólo puede generar tensio-
nes en un sólo sentido.
El servo de rotación se puede controlar en forma al-
go grosera pero es un control al fin. Por lo general el
miniplato gira a alta velocidad durante esta prueba. Es-
to se debe a dos cosas. Por un lado se debe a que el
motor trabaja prácticamente en vacío, ya que estamos
probando sin disco. Por otro lado hay que considerar
que la patada de arranque debe alcanzar para que el
motor llegue a la velocidad más alta, que ocurre cuan-
do se usa un CDROM. Inclusive un DVD trabaja a ma-
yor velocidad que la normal cuando lee un CD de au-
dio, de modo que recién en los temas exteriores se pue-
den observar detenidas las cuñas del disco estroboscó-
pico PLUSCD.
Pero lo mas importante de esta prueba es que per-
mite verificar de un simple vistazo los dos drivers de lá-
ser y los dos diodos láser. Inclusive si el reparador de-
sea medir la intensidad puede hacerlo simplemente por
medio de nuestro medidor de emisión láser universal, o
con un medidor infrarrojo y otro rojo. Así terminamos la
prueba inicial sin disco.

EXAMEN DE AUTOEVALUACIÓN Nº 11
6 - ¿Cuándo comienza el giro del disco?
( ) A) Cuando FOK pasa al estado alto
1- ¿Cuántos modos de funcionamiento tiene el servo de tracking?
( ) B) Cuando FZC pasa al estado alto
( ) A) Uno , el modo normal
( ) C) Cuando FZC pasa al estado alto durante el estado alto de FOK
( ) B) Dos, el modo normal y el modo por saltos
( ) D) Cuando FZC pasa al estado alto con FZC en el estado bajo
( ) C) Tres, el modo normal, el modo por saltos y la búsqueda de tracking
( ) D) Cuatro
7- La lectura de la TOC, ¿ se realiza durante la patada de arranque?
( ) A) Sí.
2- La toc se graba
( ) B) No, se realiza después de la patada con el disco que casi se está fre-
( ) A) Por el método de codificación EFM
nando
( ) B) Por redundancia duplicada
( ) C) No, se realiza después de la patada una vez que el servo de vel. entra
( ) C) Por redundancia triplicada
en régimen
( ) D) Por redundancia cuadruplicada
( ) D) No, Se realiza después de la patada de arranque con la velocidad
aproximada.
3- Cuándo el sistema tiene corregida la TOC....
( ) A) Sabe en qué secuencia están grabados los temas
8 - ¿Cuándo se puede considerar que el servo de tracking está fallado?
( ) B) Cuántos temas hay
( ) A) Cuando el disco gira y se detiene indicando “no disc”
( ) C) Datos sobre el tipo de grabación de cada tema
( ) B) Cuando el disco gira y se escucha audio pero con cortes
( ) D) Las tres respuestas anteriores son correctas
( ) C) Cuando el disco gira y se escucha audio entrecortado
( ) D) Cualquiera de los tres casos anteriores
4- Es posible que luego de una búsqueda se abra un tema equivocado
() A) Sí
9- ¿Cómo se puede saber si es precisamente el servo de tracking lo que
() B) No
falla en un equipo que tiene cortes?
() C) Es posible, pero muy poco probable
( ) A) Monitoriando la señal de FE con el amplificador paramétrico
() D) Las respuestas B y C son correctas
( ) B) “ “ TE “ “
( ) C) “ “ velocidad “ “
5- ¿Qué fotodiodos se utilizan en el servo de tracking?
( ) D) Realizando las tres pruebas anteriores
( ) A) A B C D
( ) B) EF
10- El mejor ajuste de un pick-up se realiza
( ) C) En los equipos con pick-up de triple haz E y F y en los de simple haz
( ) A) Con un osciloscopio midiendo RF
ABCD
( ) B) Con el voltímetro pico a pico conectado sobre RF
( ) D) A D
( ) C) Con el disco de prueba PLUSCD
( ) D) Cualquiera de los tres métodos es correcto

CLUB SABER ELECTRONICA 11

 Introducción

La prueba inicial indicada en la lección anterior

continúa ahora con un disco PLUS CD de prueba y un
DVD de video comercial. El autor ya está desarrollando
un DVD de prueba con señales especialmente diseña-
das para probar un equipo de forma tan simple, como
cuando se prueba o ajusta un equipo de CD.

¿Es imprescindible usar discos de prueba especiales

para controlar los equipos?
Por supuesto, la respuesta es que no son imprescin-
dibles, ya que antes de la aparición del PLUS CD, los
equipos se probaban con un disco comercial de buena
procedencia. Pero un disco de prueba bien construido
y bien fabricado, es una herramienta poderosísima que
no se puede despreciar.
Los primeros discos de prueba y ajuste que se con-
seguían en América Latina fueron traídos por empresa-
rios emprendedores y responsables. En ese tiempo un
disco de ese tipo costaba unos 35 dólares. Luego, los
mismos empresarios responsables decidieron sacar una
copia en CDROM del disco de prueba importado y ven-
derlo como si fuera el original. El que sabe como está
fabricado un disco de prueba, se da cuenta de la bar-
baridad que realizaron. Un disco de prueba tiene do-
ble impresión de etiqueta. Una etiqueta del lado normal
en donde el PLUS CD tiene impreso un disco estrobos-
cópico y otra del lado activo donde se graban figuras
geométricas que interceptan el haz sincrónicamente con
la grabación de datos.
Si no existe la etiqueta del lado activo, no existe dis-
co de prueba y ajuste. Técnicamente lo que queda es
un mamarracho que no admite análisis alguno. Pero
ese mamarracho técnico costaba sólo algunos pesos y
venderlos a 35 dólares era el mejor negocio que al-
guien se pueda imaginar. Yo me entrevisté con ese co-
merciante y le expliqué lo que estaba haciendo, pen-

CLUB SABER ELECTRONICA 13

 sando que simplemente no tenía conocimiento de los
hechos. Me entendió y dijo que iba a tomar cartas en
el asunto. Al día siguiente me pidió que le hiciera un
presupuesto para fabricar un disco de prueba verdade-
ro en la Argentina; se lo hice y nunca me contestó. Pre-
firió seguir vendiendo basura a sabiendas de que esta-
ba estafando a la gente.
En ese momento yo estaba escribiendo el primer li-
bro de la serie “Guía localizada de fallas en CD” y la
editorial que publicaba mis obras aceptó pagar los gas-
tos de fabricación del disco y entregarlo gratuitamente
con cada libro vendido. Lo bauticé PLUSCD y es así que
yo considero a mi disco de prueba una herramienta
más, de las que estimo gratuitas e infaltables en el taller
de mis alumnos, junto a la paleta de foco y al fotóme-
tro.
Segunda Parte de la Secuencia
de Arranque de un Reproductor de DVD
Cuando comienza a girar el miniplato empieza la
búsqueda de foco. Si Ud. tiene una paleta de foco co-
locada sobre la lente, a una altura similar a la del dis-
co, podrá observar que la búsqueda se detiene y la len-
te queda como suspendida en el aire a una distancia
constante de la paleta. Mueva la paleta hacia arriba y
hacia abajo para determinar si el servo tiene suficiente
ganancia. Inclusive si Ud. coloca el trozo de disco mon-
tado sobre la paleta de forma tal que los surcos estén
orientados igual que en un disco, podrá probar tam-
bién el servo de tracking haciendo mover la lente en
sentido radial. Con mucha práctica se puede probar, in-
clusive, el servo de Sleed haciendo encender el motor
de SL.
Recién si el sistema pasa la prueba de la paleta de
foco, se coloca el disco PLUS CD para continuar la se-
cuencia con la sección “con disco”.
Como la primera parte, esta segunda parte de la se-
cuencia de arranque, tiene la intención de determinar
en cuál de la etapas del equipo se encuentra la falla in-
dicada por el cliente; que por lo general, no es muy es-
pecífico en describir la falla.
El autor, después de muchos años de trabajo en el
gremio, llegó a la conclusión de que no se puede reci-
bir un equipo sin probarlo exhaustivamente delante del
cliente y realizar una ficha de ingreso. Esto no quiere
decir que los clientes sean todos mal intencionados y
nos reclamen por fallas que consideran adquiridas du-
14 CLUB SABER ELECTRONICA
rante nuestra gestión, cuando esas fallas ya existían en
su equipo. Sino que muchas veces el mismo cliente no
conoce los vicios ocultos de su equipo y reclama con
convicción porque se siente afectado. Pruebe los equi-
pos al recibirlos. Actuar de otra forma implica un consi-
derable riesgo económico. Y a medida que los equipos
van incrementando su precio, esta política va demos-
trando cada vez más sus ventajas.
Yendo al límite nos preguntamos: ¿Ud. recibiría un
TV de plasma, sin haber probado antes, si la falla indi-
cada por el cliente es la que realmente tiene el equipo?
Por supuesto, la respuesta será que no. Entonces,
por qué no comienza a realizar fichas de ingreso, en
donde se debe poner lo que el cliente indicaba y lo que
realmente tiene el equipo. Si el equipo pasó la primer
parte de la prueba, debemos someterlo a la segunda
parte en donde se lo analizará con la presencia de un
disco CD y un disco DVD. Siempre conviene realizar la
prueba con un PLUS CD debido a sus ventajas inheren-
tes para la prueba de rendimiento.
Si Ud. usa un disco común corre el riesgo de dar
por bueno un equipo que está justo en el límite de fun-
cionamiento, o de rechazar un equipo que falla porque
el disco usado está mal grabado. En nuestro mercado
hay discos de todo tipo. Es muy común que una matriz
de estampado se utilice más que lo que indican las nor-
mas, para reducir los gastos de fabricación. Así, se pue-
de encontrar con un disco nuevo, en donde los pozos
están suficientemente deformados como para que un
equipo usado funcione en el límite de la pérdida de da-
tos máxima.
Coloque el disco PLUS CD y observe el comporta-
miento del equipo. Recuerde que la secuencia de arran-
que, no es igual para todos los equipos. Los equipos
más sofisticados, determinan la presencia de un CD o
un DVD por la inercia del miniplato, pero lo más co-
mún, es que lo hagan con un spot inicial en donde en-
cienden ambos diodos láser al mismo tiempo y mueven
lentamente la lente de arriba hacia abajo y viceversa,
mientras analizan la señal FOK. Estos equipos serán
analizados posteriormente.
En el DVD 703 la secuencia inicial con el disco
PLUS CD es la siguiente: Cuando termina de ingresar la
bandeja comienza a girar el disco. Por un instante se
observan las cuñas estroboscópicas casi detenidas, pe-
ro un instante después el disco se acelera. Posteriormen-
te se realiza un movimiento del pick-up, prácticamente
hasta el exterior del disco y luego un regreso a la zona
central, en donde comienza
la lectura de la pista 1 con
su tono de audio de 1kHz.
Si Ud observa la panta-
lla del TV, podrá observar
que al encender el equipo,
aparece una pantalla con
un gran logo de DVD en el
centro y un pequeño sector
a media altura a la izquier-
da, en donde aparece un
pequeño dibujo indicando
la condición de la bandeja,
que pasa de abierta a cerra-
da. Aproximadamente un
segundo después de ingre-
sar la bandeja sobre la pan-
talla anterior, aparece una
tabla indicando la cantidad
de temas. Como tiene una Figura 1 - Pantalla del DVD703 con disco Plus CD
capacidad limitada, sólo in-
dica hasta el número 6 y luego un signo > porque el dis- y discman de última generación, realizan una explora-
co colocado tiene 30 temas. Cuando comienza a escu- ción a mayor velocidad que la normal. Recién por el te-
charse el tono del tema 1, aparece un número 1 arriba ma 30 se pueden observar las cuñas casi detenidas.
de la tabla en una columna indicada como Pista. Des- Con referencia al display del frente del equipo po-
de que comienza a girar el disco hasta que aparece el demos indicar que cuando se enciende el equipo sin
tema 1 y se escucha el tono, transcurren 15 segundos. disco indica “Reading” (leyendo) y un par de segundos
Observe la figura 1. después indica “no disc”.
Si se pulsa la tecla de subir un tema, desde el fren- Al pulsar “Open - Closed” (abrir - cerrar) sale la
te del equipo o desde el control remoto se puede obser- bandeja en el término de 2 segundos con una indica-
var que recién por el tema 8 o 9 se pueden escuchar ción “Opening” (abriendo) y luego “Open” (abierto) y
unos mínimos y esporádicos cortes que se van incre- al volver a pulsar para que se introduzca el disco demo-
mentando con el número de tema, hasta el 15 que a pe- ra otros 2 segundos para cerrarse con una indicación
sar de tener cortes de pistas de 4 mm se puede escu- “Closing” (cerrando) y “Reading” cuando se cierra por
char casi normalmente. Cuando se llega al tema 29 que completo. La operación de cerrar se cumple en aproxi-
tiene impreso círculos para probar el servo de tracking, madamente dos segundos, y la de lectura de 10 a 12
se observa que apenas se producen algunos cortes en segundos; momento en que se presenta el número de te-
el comienzo y en el final de tema. En el tema 30 donde ma y el tiempo de ejecución del tema por ejemplo 1 y
están grabados los puntos aleatorios, se observa que 0:01 que se va incrementando en tiempo real.
recién a los 4 minutos de ejecución se producen cortes, Una prueba interesante consiste en medir el tiempo
pero que no se hacen evidentes hasta llegar a los 6 mi- en el cual se detiene el disco apretando STOP o apre-
nutos, momento donde comienza a observarse que las tando ON-OFF. Comentemos primero el caso general
cuñas estroboscópicas tiemblan pero no se pierde la ve- en donde el motor de rotación es un simple motor de es-
locidad de rotación. A los 6 minutos, aproximadamen- cobillas. En principio parecería que el tiempo debería
te, se aborta la reproducción. ser el mismo, pero no es así de ningún modo. En efec-
Con referencia a las cuñas estroboscópicas se ob- to, cuando el equipo está energizado, el servo de rota-
serva que en el tema 1 donde las cuñas deberían estar ción posee la capacidad de frenar el disco poniendo
prácticamente detenidas no lo están, ya que el repro- tensión en inversa sobre el motor. Cuando se corta la
ductor de DVD así como muchos reproductores de CD llave principal se pierde esta capacidad y el disco se

CLUB SABER ELECTRONICA 15


Figura 2 - Tabla con la secuencia de arranque completa del Philips DVD703
16 CLUB SABER ELECTRONICA
detiene por inercia demorando un tiempo
mucho mayor. En el caso particular del
DVD703, la inversión de marcha o frena-
do no se puede realizar por inversión de
la alimentación, porque el motor de rota-
ción es un motor de impulsión directa y pa-
ra frenarlo se requiere enviar a sus bobi-
nas, pulsos en secuencia inversa. Salvo
por esta característica, el DVD703 se com-
porta como cualquier otro reproductor y
los tiempos medidos son de 2 o 3 segun-
dos cuando se pulsa “stop” y de unos 13
segundos cuando se apaga el equipo des-
de la llave principal.
Este último tiempo es sumamente im-
portante porque es una clara indicación
del estado del motor. Un tiempo corto con
ON-OFF y largo con STOP significa un
elevado rozamiento en las escobillas o en
los bujes y una alta resistencia de contac-
to. Esto significa que el motor de rotación
requiere un mantenimiento urgente, por-
que está funcionando al límite de sus ca-
racterísticas.
Si la prueba del disco de audio se pro-
dujo normalmente, es el momento de pro-
bar un disco DVD. Utilice un DVD comer-
cial obtenido por matrizado. No utilice
nunca un disco grabado en una PC por-
que no todos los reproductores de DVD los
pueden reproducir. Hasta que el autor ter-
mine de diseñar el PLUS DVD, le aconseja-
mos que compre algún titulo original. Para
realizar nuestra prueba utilizamos el disco
II de “La Guerra de la Galaxias”
Entre el momento en que empieza a gi-
rar el disco hasta el momento que se ob-
serva enfocado el láser rojo, transcurren
aproximadamente unos 2 segundos. Du-
rante ese tiempo el reproductor está tratan-
do de enfocar y leer el disco con el láser
de CD (nota: en principio parecería que
este tiempo es muy corto, ya que cada ci-
clo de la señal de búsqueda dura 1 segun-
do y para hacer una búsqueda completa
se requieren por lo menos 3 ciclos; pero
recuerde que el foco se puede realizar in-
clusive con una parte mínima de un ciclo
de búsqueda de foco). El láser rojo se pue-
de apreciar, en la mayoría de los discos, a simple vista
desde el lado de la etiqueta (sobre todo en los que tie-
nen una impresión de tonos claros). Ud. observará un
punto rojo que aparece, prácticamente, apenas comien-
za el disco.
Un instante después se realiza la lectura de la TOC
y se observa que de inmediato, se acelera la velocidad
del disco comenzando la lectura. Todos los discos DVD
con películas comerciales comienzan la reproducción
dando una advertencia con referencia a los derechos
de autor y a la prohibición de la reproducción pública.
En caso de que el DVD sea para una región y el repro-
ductor esté predispuesto para otra, sale un mensaje del
tipo “Bad regional code” o algo parecido.
Si la máquina acepta, el disco comienza a presen-
tar información del mismo que puede estar en cualquier
parte de la zona activa y la primera información que se
debe leer es la pantalla de selección de capítulos que,
como ya dijimos, no tiene por qué estar necesariamen-
te al lado de la TOC. De hecho, lo más común es que
se encuentre en las pistas más externas y entonces se
observará que el punto rojo se mueve hasta el exterior
del disco.
Para que el alumno tenga presente cómo efectuar un
control de la secuencia de arranque en un DVD Philips
modelo DVD703, mostramos en la figura 2 una sola ta-
bla que contiene el proceso completo descrito entre la
entrega 11 y la 12.
Bandejas Ópticas de DVD
Las diferencias fundamentales
entre una bandeja de CD y una de
DVD, es que la bandeja de DVD
debe realizar todas las operacio-
nes con mayor precisión (aproxima-
damente el doble de precisión) por-
que el rayo láser tiene menor diá-
metro y el paso de la espiral y el
surco se reducen consecuentemen-
te. Si en un CD el sistema de trasla-
ción del pick-up ya es una milagro
de precisión, en un DVD tenemos
dos milagros y en Blue Ray tenemos
cuatro. Por ello es que ya no basta
con realizar un movimiento sobre
una coliza y una vía de plástico; se Figura 3 - Conjunto bandeja óptica, mecanismo de
requieren dos colizas y dos bujes
de precisión. En esta sección vamos a realizar un aná-
lisis de las diferencias entre una bandeja óptica de CD
y una de DVD; y para que el análisis resulte más prove-
choso vamos a explicar cómo se desarma un DVD703
de Philips para poder cambiarle el pick-up.
Al sacar la tapa se puede observar que el gabinete
está prácticamente vacío. En efecto, se pueden obser-
var sólo cuatro sectores cubiertos. En el frente la plaque-
ta de display, a la derecha la sección de fuente, atrás
la sección de conectores y en el centro el sector princi-
pal consistente en una bandeja óptica con su mecanis-
mo de ingreso de discos y su plaqueta adosada deba-
jo. En la figura 3 se puede observar este sector que se
encuentra atornillado en el piso del gabinete.
Este subconjunto posee 5 conectores en su parte
posterior. Comenzando por el que está al lado de la
marca del fabricante, se trata de un cable plano de 12
vías que se comunica con la fuente, dos flexs que se co-
munican con la plaqueta de conectores, un conector va-
cío y otro para un cable plano de 5 vías que se comu-
nica con el frente. El conector vacío es un terminal de
comunicación con una PC mediante un hardware de in-
terface que permite realizar un modo service muy com-
pleto, con un programa especial cargado en la máqui-
na y que el autor está tratando de conseguir.
Luego de retirar los cuatro conectores para poder
desvincular el subconjunto del piso del gabinete, hay
que sacar la bandeja de ingreso de discos. Para destra-
ingreso y plaqueta principal
CLUB SABER ELECTRONICA 17
 barla de su posición de totalmente ingresada hay que
accionar una corredera accesible debajo de la dársena
del disco, entre el miniplato y el frente (adelante del mo-ingreso con la bandeja óptica que se puede observar
tor de rotación, si observamos el equipo desde el fren-
te). Al mover esta corredera hacia la derecha el pick-up
pivotea y se desprende del disco si lo hubiera, y toda
la bandeja de ingreso queda liberada para moverse ha-
cia delante. Llévela hasta su posición totalmente salida
y observará cuatro tornillos que deben ser quitados.
Ahora todo el subconjunto está totalmente libre y puede
ser retirado para su inspección. Ver la figura 4.
Ahora debemos separar el mecanismo de ingreso
de discos con la bandeja óptica de la plaqueta princi-
pal. Esta operación se realiza quitando cuatro tornillos
que se observan mirando la plaqueta desde el lado de
abajo. Previamente se deberán desconectar el flex del
pick-up, en el medio de la fotografía, y los dos flexs de tar con dos colizas. Pero éste no es un hecho menor. Es
los motores de rotación y de sled que se observa en la
parte inferior de la fotografía en el centro y que sólo se desplazamiento sobre bujes sin juego por medio de dos
ven parcialmente. Por último existe un tercer conector
con las conexiones del motor del mecanismo de ingre-
so de discos y que no se observa en la fotografía.
Figura 4 - Acceso a la corredera del mecanismo de ingreso.
18 CLUB SABER ELECTRONICA
Ahora se encuentran separados por un lado, la pla-
queta sola y por otro el subconjunto del mecanismo de
en la figura 5.
En este esquema se pueden observar las partes más
importantes de la bandeja óptica. Abajo el motor de ro-
tación, a la derecha el flex correspondiente, luego la
caja de reducción del mecanismo de sled y el motor co-
rrespondiente que es del tipo de engranaje lineal de
dos piezas vinculadas a resorte, el motor de sled con su
correspondiente flex de control, los cables del motor de
sled y el cable plano del pick-up.
En el centro se puede observar el pick-up de doble
láser y a ambos lados del mismo, las colizas de despla-
zamiento radial. Prácticamente se puede decir que es
un mecanismo típico de CD, salvo por el hecho de con-
sumamente importante porque cuando se genera un
colizas, las mismas deben ajustarse perfectamente pa-
ralelas entre sí, ya que en caso contrario el deslizamien-
to se trabará en algún punto del recorrido. Observe
que el buje de la izquierda es abierto (en for-
ma de “U”) pero el de la derecha es totalmen-
te cerrado, de modo que para sacar el pick-up
se debe sacar primero el eje de acero. En este
punto es donde el técnico debe actuar con mu-
cha precaución.
Las cuatro torres de anclaje de los ejes de
acero (una de ellas está indicada con una fle-
cha) son ajustables por el lado de debajo de
la bandeja. En efecto, cada torre tiene un tor-
nillo con cabeza Tork que varía la altura de las
puntas de los ejes. Esos tornillos no deben ser
tocados por el reparador por ninguna razón,
ya que no se necesita acceder a ellos para sa-
car un eje.
El procedimiento para sacar el pick-up es
muy simple y no requiere quitar ningún tornillo.
Ud. deberá sacar el eje de la derecha desvin-
culando sólo una de sus puntas. La punta más
conveniente es la de atrás. El eje está retenido
en forma elástica con una pequeña chapita de
acero, de la cual sólo se ve su cabeza supe-
rior. Su cabeza inferior, accesible desde la
parte inferior del mecanismo, es la que traba
toda la pieza elástica en su lugar y no permite
que la coliza se salga de su lugar. Desengan-
che la traba por debajo de la torre y retire to-
da la pieza de acero. Saque la coliza y retire el
pick-up deslizándolo hacia atrás. Este pick-up tiene
bujes de plástico que requieren un lubricante espe-
cial. En caso de no poseerlo se puede utilizar vase-
lina sólida aplicada en pequeñas cantidades.

Conclusiones

Hemos aprendimos cómo realizar la segunda

parte de la secuencia de arranque, utilizando un dis-
co de prueba PLUS CD y un disco DVD comercial.
Para que el alumno lo tenga a mano realizamos una
síntesis en forma de tabla, tanto de la primera como
de la segunda parte de la secuencia de arranque. Figura 5 - Bandeja óptica

EXAMEN DE AUTOEVALUACIÓN Nº 12
6 - Para desengrasar los engranajes, los bujes y los ejes lo mejor es utilizar....
( ) A) ….tetracloruro de carbono
1 - En el pick-up tipo D´Arsonval existe el motor de sled
( ) B) …..alcohol isopropílico
( ) A) Sí
( ) C) …..alcohol medicinal
( ) B) No
( ) D) …..agua con detergente
( ) C) Sí, está montado sobre la bobina móvil
( ) D) Las tres variantes anteriores son posibles
7- ¿Por qué razón los lubricantes pierden sus características?
( ) A) Porque envejecen
2 - En el sistema a corredera, el servo de tracking está compuesto por
( ) B) Porque se evapora parte de sus componentes
…..
( ) C) Porque se mezclan con polvillo ambiental
( ) A) ...el motor de Sled solamente
( ) D) Porque el calor los descompone
( ) B) ...el motor de Sled y el motor de rotación
( ) C) ...el motor de rotación y las bobinas de tracking
8 - ¿Cuál de las partes del mecanismo es más susceptible a perder lubri-
( ) D) ...el motor de Sled y las bobinas de tracking
cación?
( ) A) El engranaje intermediario
3 - Cuando un pick-up tiene bujes de bronce siterizado.....
( ) B) Los ejes de acero
( ) A) ........se deben lubricar con vaselina líquida
( ) C) Los bujes
( ) B) ........se deben lubricar con vaselina sólida
( ) D) Las dos mitades del engranaje lineal
( ) C) ........se deben lubricar con un lubricante sintético
( ) D) ........no se los debe lubricar
9- ¿Qué le ocurre a la etiqueta de papel especial de los pick-ups KSS
muy viejos?
4 - El eje secundario de un pick-up con bujes sinterizados.....
( ) A) Cambia de color
( ) A) ........se debe lubricar con vaselina líquida
( ) B) Se le borra el texto
( ) B) ........se debe lubricar con vaselina sólida
( ) C) Se despega
( ) C) ........se debe lubricar con un lubricante sintético
( ) D) Se vuelve transparente
( ) D) ........no se debe lubricar
10- ¿Cuál es la falla mecánica de una bandeja óptica que siempre falla
5 - La prueba de deslizamiento libre sirve para......
en el mismo tema?
( ) A) ........determinar que la manguera de cables del pick-up es flexible
( ) A) Falta de tensión del resorte del engranaje lineal
( ) B) ........que los bujes no están agrandados
( ) B) Dientes gastados en el engranaje del motor
( ) C) ........que la lubricación de los bujes es correcta
( ) C) Mala lubricación
( ) D) Las tres respuestas anteriores son correctas
( ) D) Diente roto en el engranaje lineal

CLUB SABER ELECTRONICA 19

 Introducción

En la sección de servos de un DVD moderno se realiza

lo que podríamos llamar el trabajo de inteligencia de los
servos, que consiste en generar las tensiones de salida de
error de los cuatro servos principales: Foco, tracking, sled
y velocidad o CLV. Es decir que en el servo se generan las
señales pero no se aplican.
La aplicación de las señales de error requiere un circui-
to especial para cada actuador (bobina o motor). Genéri-
camente, a ese circuito se lo llama driver. Aunque dicha
palabra no existe en nuestro idioma, preferimos dejarla
porque el uso corriente la hizo perfectamente clara para el
gremio y su traducción como “conductor” (manejador se-
ría la traducción literal) no es demasiado didáctica.
Podríamos decir, entonces, que dentro de la jerarquía
de los bloques de un DVD (por supuesto con servos digita-
les) hay dos microprocesadores y una etapa de potencia.
Uno de los microprocesadores es el principal que le da ór-
denes al microprocesador secundario o de
servos. Ninguno de los dos
realiza trabajo de potencia
y por supuesto ambos ge-
neran señales digitales 0
1 como salidas.
La señales de inter-
cambio de información
entre los micros y aque-
llas que ellos direccionan
a las memorias, son pa-

CLUB SABER ELECTRONICA 21

 labras digitales con pulsos de 0 o 5V y no hay ningún pro- cuito integrado de servos, que contiene un conversor A/D
blema de comunicación entre estas etapas. Todas hablan para cada señal.
el mismo idioma, el “idioma digital o binario”. Observe el alumno, que la vieja costumbre de sumar
Pero el pick-up es analógico y no puede entender el las corrientes de los fotodiodos A y C y los B y D uniendo
idioma digital. Fotodiodos, diodos láser, transistores de sus salidas sobre el circuito impreso, no es respetada aquí,
efecto Hall, etc, son todos componentes claramente analó- a pesar de que nada impide hacerlo. El diseñador de los
gicos y los microprocesadores son claramente digitales. DVDs (y de los CDs con servo digital) prefiere utilizar dos
Entre ellos, por lo tanto, debe existir una interfase encarga-
conversores más, pero amplificar la señal de cada fotodio-
da de modificar las señales analógicas en digitales (con- do y realizar el proceso de suma como una operación ma-
versor A/D) y las digitales en analógicas (conversor D/A). temática dentro del micro de servo. Para nosotros, como
La comunicación desde el pick-up hacia el servo (seña- simple reparadores, esta estructura es sumamente conve-
les de los fotodiodos A, B, C, D, E y F) se realiza por lo niente porque las señales amplificadas son fácilmente me-
general en dos etapas. En efecto, como esas señales de los dibles con un simple téster y porque los servos digitales no
fotodiodos son corrientes muy pequeñas, no pueden ser di- tienen componentes externos de filtrado que deba verifi-
gitalizadas directamente. carse. Inclusive el oscilador de búsqueda de foco carece
Cada una de ellas se envía al circuito integrado de en-de componentes externos, con lo que se facilita aún más el
trada para su amplificación lineal a niveles del orden del proceso de reparación.
voltio y recién después se procede a digitalizarlas en el cir- El proceso de ajuste se simplifica de modo tal que prác-
ticamente no existe; en efecto, un
equipo digital sólo tiene un ajuste
visible y otro oculto. El ajuste visible
es el de corriente de láser; que si se
trata de un DVD está por duplica-
do. El oculto es la altura del mini-
plato que siempre actúa como un
ajuste grueso de bias de foco.
Como sea que se realice el pro-
cesamiento de servos, todo termina
en las cuatro señales clásicas de
error, que son generadas como se-
ñales del tipo PWM o de densidad
de pulsos. De cualquier modo, toda
la interfaz que se debe colocar en-
tre la salida digital del servo y la
entrada analógica del driver es un
circuito RC. Cuando las señales de
error son nulas, estas salidas tienen
un valor medio igual a la tensión de
referencia (habitualmente 2,5V).
Cuando las tensiones de error de-
ben adoptar un valor positivo los
pulsos se hacen más anchos o más
densos, de modo que el valor me-
dio es superior a 2,5V y cuando la
tensión de error debe hacerse ne-
gativa, la densidad o el ancho de
pulso se reducen de modo que el
valor medio sea inferior a 2,5V.
Figura 1 - Diagrama en bloques de la sección drivers. Con todo esto queda claro que

22 CLUB SABER ELECTRONICA

si el driver recibe las tensiones correctas para su funciona-
miento, consistente en la tensión de referencia de 2,5V (u
otro valor normalizado) y la de fuente, que por lo general
es de 8 o 9V, ya está en condiciones de funcionar en for-
ma diferencial como en cualquier CD. Al decir en forma di-
ferencial, nos estamos refiriendo tanto a la entrada como
a la salida del driver. El ingreso diferencial significa que
los operacionales de entrada comparan la tensión de en-
trada con la tensión de referencia y actúan en consecuen-
cia variando la salida. La salida diferencial significa que
el driver tiene dos patas de salida marcadas como + y - .
Cuando el actuador debe estar en reposo en su posición
de equilibrio mecánico, ambas salidas son iguales e igua-
les a la mitad de la tensión de fuente (por lo general 4V).
Cuando la tensión de entrada supera la referencia, el dri-
ver debe operar el actuador en sentido directo y lo hace
bajando la salida - y subiendo la salida + en forma perfec-
tamente equilibrada. Cuando la entrada es inferior a la re-
ferencia las salidas varían en sentido contrario al anterior.
Disposición de Drivers del DVD
703 de Philips y otros equipos
Generalmente la sección de los drivers de bobinas son
iguales en todos los equipos indiferentemente de que sean
de CD, DVD, DVD + CD + CDROM, CDROM o DVD ROM.
La única diferencia se encuentra a nivel de los filtros RC co-
nectados sobre las bobinas. Tal vez yendo a CDs muy vie-
jos nos podemos encontrar con algunos equipos que po-
seen doble fuente y por lo tanto no requieren
la salida diferencial para que las bobinas ten-
gan doble polaridad de señal. Allí el gran
cambio es que uno de los cables de las bobi-
nas va conectado a masa.
En la figura 1 se puede observar un sector
del diagrama en bloques del 703 con las re-
ferencias en español. Las indicaciones al lado
de los flexs indican las cantidades de pistas. A
la izquierda se puede observar la bandeja óp-
tica, con el pick-up de doble láser (dos diodos
monitores separados). El símbolo entre los dos
pick-ups representa al conjunto de fotodiodos
(los 6 rengloncitos significan que se trata de
un sistema A B C D E F) y el triángulo indica
que los fotodiodos en realidad no son tales si-
no fototransistores, es decir que las señales de
corriente son unas 50 veces mayores (por esa
razón el pick-up requiere tensiones de fuente y
de referencia). Luego se observa en la parte de abajo del
pick-up el bloque de bobinas de foco y tracking. Toda es-
ta sección, correspondiente al pick-up, se interconecta con
la plaqueta de DVD por un solo flex de 24 pistas, que tie-
ne dos conectores en cada punta; el de la plaqueta de
DVD es el 1104. De este conector salen 3 buses; unos de
6 patas que lleva las señales A, B, C, D, E y F se dirige a
las entradas de CD del TZA 1033. De esas señales, las
centrales van también conectadas a las entradas de DVD.
Otro bus de 4 cables, se destina a las conexiones de
diodos láser y diodo monitor de CD y de DVD internos al
1033.
El último bus, utiliza dos patas para +5V, una para
2,5V (Vref) y cuatro para masa, en tanto que destina 4 pa-
tas más al manejo de las bobinas de foco y tracking. Inclu-
yendo dos patas para conectar el retorno de los preset
son, en total, 22 pistas utilizadas efectivamente, una libre
y otra destinada al punto de prueba F130, cuya utilización
no pudimos averiguar aún.
En la tabla 1 se puede observar una indicación de la
función de cada pata de este flex.
A continuación se puede observar el motor de rotación
conectado con un flex sobre el conector 1106, que en es-
te caso es del tipo de impulsión directa y, como lo indica
la figura, posee transistores de efecto Hall. El flex posee
11 pistas que se interconectan con el circuito integrado
BA6856FP. Ver figura 2.
El bus de motor de rotación contiene 11 pistas, corres-
pondientes a sus tres series de bobinas y a sus tres senso-
res de efecto may, de tipo de doble polaridad. Observe
Tabla 1 - Patas del flex del conector 1104.
CLUB SABER ELECTRONICA 23
 Figura 2 - Diagrama en bloques del driver de motor de rotación.
que el driver de velocidad no está operado por el integra-
do de servos, sino por el integrado decodificador de da-
tos. Esto no debe extrañarle porque siempre fue así, en
efecto en nuestro referente de CD el AIWA 330 también
ocurre algo similar.
Dentro del integrado decodificador se encuentra el PLL
de lectura de datos, que se engancha con los datos de lec-
tura. Eso significa, que cuando el VCO de ese PLL está en-
Tabla 2 - Patas del flex del conector 1106.
24 CLUB SABER ELECTRONICA
ganchado, es perfectamente apto para controlar el motor
de rotación y por eso se puede considerar que el punto óp-
timo para conectar el driver de velocidad, es el decoder y
no el integrado de servos.
El motor de sled, ya lo conocemos por haberlo tratado
con anterioridad cuando analizamos la secuencia de
arranque de un reproductor. En el diagrama en bloques
podemos observar que el motor está conectado con un flex
de 8 pistas, según la tabla 2.
Los sensores de campo magnéti-
co denominandos de efecto Hall, ge-
neralmente se denominan transisto-
res de efecto Hall, pero en realidad
son pequeños circuitos integrados de
4 patas que contienen transistores de
efecto Hall. Estos CI poseen una pa-
ta de masa, otra de fuente y dos sa-
lidas diferenciales + y - perfectamen-
te adaptadas para aplicarlas a un
amplificador operacional (en nuestro caso el 7104 A y B).
Para determinar el estado de reposo o movimiento de un
motor, estos sensores se ubican de a dos (a 90º) dentro del
motor o captando el campo de un imán permanente exte-
rior. Con esta explicación queda aclarado el por qué de
las conexiones del flex 1106. Por último, una manguera de
cuatro cables conectada al conector 1100 se encarga de
conectar el motor del trineo y un cable triestate, que deter-
mina su condición. La pata de este conector, es la necesa-
ria referencia de masa del mecanismo del trineo; las patas
3 y 4 son las conexiones diferenciales del motor para que
éste pueda girar en ambas direcciones y por último la pa-
ta 2 es una pata triestate que puede estar en 0, 2,5 o 5V
para indicar el estado “cerrado” “en movimiento” y “abier-
to” del trineo.
El Diagrama de Servos de Otros
Reproductores de DVD
El diagrama estudiado aquí es con seguridad uno de
los mas complejos. La mayoría de los reproductores de su-
permercado tiene una disposición mucho más simple y
prácticamente igual a la de un CD.
Para empezar, debemos comentar aquí las caracterís-
ticas y las diferencias más notables entre un equipo de
marca y de otro de supermercado. No lo hacemos simple-
mente por el afán de criticar, sino por una razón muy va-
ledera; orientarnos en las reparaciones.
¿Se puede encontrar alguna diferencia en la imagen o
el sonido, entre un reproductor de supermercado y otro de
marca?
No, son iguales. Entonces:
¿Por qué la gente que diseñó el Philips DVD703 utilizó
un motor de impulsión directa para el servo de velocidad
y le agregó sensores Hall al motor de sled?
Si bien hay diferencias en el funcionamiento, las mis-
mas pasan desapercibidas para el público en general. Un
motor de impulsión directa llega a la velocidad final casi
en la mitad del tiempo que uno de escobillas. Y también
frena en la mitad del tiempo. Esto tiene sus ventajas al leer
MP3 y otras codificaciones de CDROM. Al mismo tiempo
el uso de los sensores de efecto Hall favorece la búsqueda
de datos guardados aleatoriamente en un CDROM. Pero
como dijimos, es muy difícil que el usuario común se dé
cuenta de la diferencia. La diferencia más importante está
en la duración del reproductor. Un motor de escobillas, so-
metido al esfuerzo de aceleración y frenado en forma con-
tinua, termina por desarmarse mecánicamente. Y antes de
desarmarse, los carbones y las delgas se ensucian y dejan
de funcionar normalmente. Pero esa falla no aparece
abruptamente. Va apareciendo en forma gradual y proba-
blemente se manifieste primero al reproducir MP3, luego
DVD, posteriormente en CDROM y por último en CD de
música. Y eso se debe a que la velocidad de rotación, en
esas codificaciones, se va reduciendo en ese mismo orden
aproximadamente.
Cuando no se usan sensores Hall en el motor de sled,
se debe utilizar un fin de carrera de contactos metálicos
para indicarle al pick-up que ya llegó al centro del disco.
Y esos contactos tienen una duración muy inferior a todo
el sistema con sensores Hall, y además con tendencia a de-
sajustarse por desgaste de los contactos.
Otra diferencia notable entre esos equipos, está preci-
samente en los drivers que en un equipo de supermercado
puede quedar reducido a uno solo. En efecto, cuando se
utilizan motores de escobillas para rotación y sled y sin
sensores Hall, es muy común utilizar un driver múltiple de
motores y bobinas.
Una sección para las bobinas de foco, otra para las de
tracking, otra para el motor de sled y una cuarta para el
motor de rotación. Yo les aseguro que cuando el equipo es
nuevo y los servos funcionan a máximo rendimiento y per-
fectamente ajustados, con la lente casi sobre su posición
de reposo mecánico, ese driver múltiple trabaja práctica-
mente frío.
Pero luego viene el desgaste del motor de rotación y la
suciedad de los contactos. Para obtener la misma veloci-
dad final, el motor quizás requiera el doble de corriente y
esto significa que esa sección se calienta. Luego es el mo-
tor de sled el que presenta los mismos síntomas, sobre to-
do si al usuario le gusta programar sus reproducciones.
Por último, la lente se empieza a caer por acción de la gra-
vedad, el equipo lo advierte al realizar la tarea de ajuste
automático de los servos digitales y lo compensa ajustan-
do el bias de foco.
La señal recupera su amplitud, pero a costa de que de-
ba circular corriente permanentemente por la bobina de fo-
co, y eso significa más calentamiento. Luego puede ocurrir
que también se corra el servo de tracking simplemente por
el uso de la lente y eso implica otro incremento más de
temperatura. Si a todo esto, le sumamos que la baja altu-
ra de los equipos no permite una adecuada circulación de
aire, aparece el talón de Aquiles de los equipos de super-
mercado.
Comienzan a leer perfectamente y al cabo de un rato
CLUB SABER ELECTRONICA 25
 comienzan a congelar la imagen o cortar el sonido hasta
que se detienen permanentemente. Si se los deja enfriar
vuelven a funcionar.
¿Cómo se repara un problema de este tipo?
En principio yo diría que con algún mínimo equipa-
miento. A mí me gusta darle dos soluciones al alumno
cuando se trata de equiparse. Una muy económica del ti-
po “hágalo Ud. mismo” (a lo Mac Guiver) y otra compran-
do el instrumental adecuado. Para resolver problemas de
temperatura debemos medir temperatura con el equipo to-
talmente armado y con tapa, y esto implica el uso de una
sonda termométrica.
En la lección anterior Ud. aprendió a fabricar y a cali-
brar un termómetro a leds de 0 a 100 ºC. Como sensor de
temperatura utilizamos un transistor TIP31 que puede no
ser muy adecuado para medir temperatura del driver, por-
que su tamaño modifica las condiciones de disipación. Pe-
ro el medidor se puede armar con cualquier transistor. Por
ejemplo un BC548 o inclusive su equivalente SMD que es
más pequeño aún.
Si desea comprar su equipamiento sólo tiene que recu-
rrir a un téster digital con medición de temperatura por
sonda bimetálica del tipo “K”. Estos multímetros se pueden
conseguir a valores que rondan los 10 dólares y son suma-
mente precisos y fáciles de usar.
Si Ud. sospecha de un problema de temperatura del
driver, debe obtener pruebas que lo inculpen definitiva-
mente. Monte su sensor de temperatura en las aletas disi-
padoras del driver y controle el incremento de temperatu-
ra mientras el equipo funciona, reproduciendo diferentes ti-
pos de discos. Cuando observe que la temperatura se es-
tabiliza, puede dar por terminada la medición.
Lo que en realidad nos importa, es la temperatura en
el chip del integrado. Pero como no podemos medirla, me-
dimos en el lugar más cercano posible que son las aletas
disipadoras. En realidad deberíamos realizar un cálculo
que nos permite determinar la diferencia de temperatura
entre el chip y las aletas con bastante precisión, pero pa-
ra hacer ese cálculo se debe conocer los coeficientes tér-
micos del integrado y eso implica bajar su especificación
de Internet. En principio adoptemos una diferencia de tem-
peratura de unos 30ºC, que seguramente estará muy cer-
ca del valor real. Si nuestro termómetro nos indica 100ºC,
el chip está entonces en 130ºC. La mayoría de los driver
actuales tienen un sensor interno de temperatura que blo-
quea el funcionamiento por arriba de 120º de temperatu-
ra del chip. La temperatura de las aletas nunca debe su-
perar los 70ºC cuando la temperatura ambiente es de
26 CLUB SABER ELECTRONICA
25ºC. De ese modo, cuando la temperatura ambienta
crezca hasta 40ºC la temperatura de las aletas llegará a
85ºC y el chip podrá estar en 115ºC, un poco debajo de
la temperatura de bloqueo.
Si la temperatura de las aletas llega a un valor peligro-
so. Ud. deberá suspender la prueba y atacar al principal
sospechoso. Observe el motor de rotación. Si es de impul-
sión directa, no dude en sacarlo y sumergirlo funcionando
con una fuente de 6V, en un vaso con alcohol isopropílico
(mis alumnos dicen “sacar el motor y disfrazarlo de bu-
zo”). Antes de realizar este proceso se debe medir la altu-
ra del miniplato con respecto al punto de reposo mecáni-
co de la lente. Esto se puede hacer con un cartoncito que
tenga el espesor justo o con la cola de un calibre (con uno
de plástico es suficiente).
En muchos casos, no hace falta sacar el motor para su-
mergirlo en alcohol porque está montado en un borde del
chasis y se puede sumergir el chasis completo.
Vuelva a montar el motor y pruebe la sobreelevación
de temperatura. Si aún es peligrosamente alta, siga con el
segundo sospechoso que es la altura del miniplato. En rea-
lidad, lo que varía con el tiempo es la posición de reposo
de la lente, pero como es difícil de modificar se compensa
variando la altura del miniplato (si la suspensión es de
plástico, se puede arreglar llevándola a una posición supe-
rior extrema y calentando las piezas de la suspensión, con
aire a una temperatura controlada de unos 80ºC).
Para ajustar la altura del miniplato se debe desconec-
tar momentáneamente la bobina de foco, levantando una
de las patitas del driver que van al motor. Luego se coloca
un disco DVD y se excita el láser de DVD con un driver ex-
terno, se observa que el puntito rojo que aparece sobre la
etiqueta del disco por transparencia, sea realmente un
punto casi sin diámetro. Si es un círculo debe cambiar la
altura del miniplato y para eso debe despegarlo del eje.
El miniplato está pegado con “la gotita” (cianocrilato).
Apoye el soldador sobre el eje para calentarlo levemente.
De este modo, el cristal formado por la gotita se licúa y el
miniplato queda relativamente libre (en realidad queda en
posición porque entra forzado en el eje). Para moverlo se
puede utilizar un cuchillo de cocina para hacer palanca
entre él y el cuerpo del pick-up. Cuando lo tenga en la po-
sición correcta coloque una nueva gotita entre el eje y el
miniplato.
Luego de ajustar la altura del miniplato, pruebe nueva-
mente la elevación de temperatura. Y así hasta terminar
con todos los sospechosos.
Nota: no todos los motores de rotación se corrigen
disfrazándolos de buzo. Si las delgas están muy gastadas
se requiere una sustitución. En realidad hay dos tipos de
motores que se consiguen en las casas del gremio. La dife-
rencia está en las RPM a la tensión nominal. Ese dato sue-
le estar grabado sobre el mismo motor. Pídalo de acuerdo
a ese valor de RPM.
Conclusiones
Hemos indicado cómo es una etapa driver de tracking
de un reproductor de DVD moderno.
EXAMEN DE AUTOEVALUACIÓN Nº 13
1- La etapa AS es:
( ) A) Imprescindible en todo centro musical de mesa
( ) B) Imprescindible en todo discman
( ) C) Conveniente pero no imprescindible en todo centro musical de
mesa
( ) D) Conveniente pero no imprescindible en todo discman
2- La etapa AS sirve para detectar que......
( ) A) el servo de tracking está desenganchado
( ) B) el servo de foco está desenganchado
( ) C) el equipo está sometido a un fuerte movimiento
( ) D) Todos los servos están funcionando
3- Si un equipo supera la prueba inicial colocando el pick-up en
un tema exterior, observando que vaya hacia el centro y que
rebote, significa que.....
( ) A) el servo de tracking funciona bien
( ) B) el servo sled funciona bien
( ) C) el driver del motor de sled y el fin de carrera funcionan bien
( ) D) el fin de carrera funciona bien
4- Si al realizar la prueba inicial el motor no se mueve.....
( ) A) significa que anda mal el motor de sled
( ) B) que está trabado el mecanismo de sled
( ) C) que anda mal el driver de sled
( ) D) las tres respuestas anteriores son correctas
5- La fuente del driver de motores y bobinas ……
( ) A) debe ser muy bien regulada por tener salida diferencial
( ) B) puede ser no regulada por tener salida diferencial
( ) C) debe ser necesariamente doble - una y + la otra
( ) D) debe ser igual a la tensión de referencia es decir de 2,5V
Vimos que los reproductores pueden ser simplemente
como los de un CD o poseer un motor de impulsión direc-
ta para la rotación del disco o poseer un sistema con sen-
sores Hall en el servo de sled. También explicamos que la
razón es simplemente la economía, porque el resultado fi-
nal sobre la pantalla difícilmente pueda observarse. Por úl-
timo mencionamos que en los equipos con motor de rota-
ción a escobilla, el reparador deberá tener como principal
sospechoso de una falla de reproducción al rato de funcio-
nar, al motor de rotación.
Ante la menor duda “disfrácelo de buzo” dirían mis
alumnos y yo apoyo la sugerencia.
6 - Para probar correctamente un motor se recurre a.....
( ) A) Una fuente regulada variable que pueda ajustarse entre 2 y 3V
( ) B) Un potenciómetro de 1K conectado a los 5V
( ) C) Un potenciómetro de 1K conectado a los 2,5V
( ) D) Un potenciómetro de 1K conectado a los 12V
7- El driver de bobina de tracking se debe probar con un …..
( ) A) ...circuito idéntico al probador de motores
( ) B) ....circuito similar al de probador de motores
( ) C) ....circuito totalmente distinto al probador de motores
( ) D) ….con una fuente externa
8 - Cuando se aplica el método alternativo de unir las entradas de
los servos de bobinas de foco y tracking con un resistor de 1K.....
( ) A) …se observará que la lente oscila hacia el centro y el exterior
del disco
( ) B) …se mueve hacia arriba abajo y hacia adentro afuera al mismo
tiempo
( ) C) …se mueve en diagonal sobre un plano horizontal
( ) D) …se mueve en diagonal sobre un plano radial
9- Cuando el pick-up se pone en posición de leer la TOC...
( ) A) el servo de tracking se pone en lazo cerrado
( ) B) el servo de tracking se pone en lazo abierto
( ) C) el servo de sleed se pone a lazo cerrado
( ) D) Las respuesta A y C al mismo tiempo
10- El motor de sled se debe encender a un ritmo de ....
( ) A) ....un encendido por minuto aprox.
( ) B) ....un encendido por segundo aprox.
( ) C) ....10 encendidos por segundo aprox.
( ) D) ....28 encendidos por segundo aprox.
CLUB SABER ELECTRONICA 27
 Introducción

Muchos reparadores con gran experiencia prefieren

pelear con 10 TVs y no con un CD o DVD; porque dicen
que en un TV existen muchas fallas diferentes que nos guían
en el momento de realizar un diagnostico. Falta vertical, no
enfoca, pantalla gris, sin sincronismo etc, etc. En un DVD,
en cambio, los reparadores suelen decir que hay dos fallas
solamente: no funciona o funciona con cortes o congela-
mientos. Este es un concepto simplista que no tiene mayor
asidero. Realmente un CD o un DVD tienen una gran canti-
dad de información para realizar un diagnóstico claro, si
uno sabe realizar ese diagnóstico. Reconozco que no es
tan claro como un TV, donde se puede sacar mucho de la
observación de la pantalla, de oír los ruidos característicos
e inclusive de olfatear el ozono de las fugas de AT. Lo úni-
co evidente de un CD o DVD es cuando escribe “no disc”
o cuando se corta o congela. Algunas de las respuestas a
un “no disc” ya las fuimos dando anteriromente, pero lo
que no respondimos aún es cómo determinar el por qué de
un corte o un congelamiento.

¿Qué servo está fallando?

Esa es la cuestión, podríamos decir
parafraseando a William Shakespeare
con un DVD en la mano. La respuesta la
podemos encontrar a poco de realizar al-
gunas pruebas o mediciones concretas.
Seguramente los lectores estarán esperan-
do que yo comente: y para rea-
lizar esas prue-
bas se requie-
re un oscilos-
copio .....no,
nada de eso.
Si Ud. tiene un
osciloscopio
puede utilizar-

CLUB SABER ELECTRONICA 29

 lo para realizar un buen diagnóstico, pero tal vez el mejor
diagnóstico se puede realizar con la ayuda de nuestro am-
plificador paramétrico o de algunos otros dispositivos que
se irán presentando a la medida de nuestras necesidades.
Lo más importante para aprender a reparar un servo es
aprender cómo va a responder éste, en caso de una falla
no catastrófica, en donde el servo no deja de funcionar pe-
ro lo hace deficientemente. Por ejemplo, cómo se manifies-
ta un servo con poca ganancia de lazo y qué es precisa-
mente ese parámetro; o cómo se manifiesta una falla en la
respuesta en frecuencia de un servo.
Muchas respuestas a estas preguntas serán contestadas
aquí; otras solo tendrán un comentario muy genérico, a la
espera de que la práctica de la profesión nos vaya dejan-
do las imprescindibles experiencias. Los DVDs tienen muy
poco tiempo de existencia en nuestros países de América
Latina, como para tener todas las respuestas en forma in-
mediata. Nosotros vamos a proponer métodos novedosos
de diagnóstico. A Ud. le queda probarlos, criticarlos y pro-
poner variantes.
Característica de los Servos
de Lazo Cerrado
Es lo mismo un servo de foco, de tracking, de rotación
o de movimiento del trineo (bandeja de ingreso del disco).
Los tres primeros pueden englobarse en un tipo de servo lla-
mado de acción proporcional, que se pueden analizar en
forma conjunta. El último es un servo mecanismo de otro ti-
po, aunque presenta similitudes con los anteriores, su repa-
ración se debe encarar de diferente modo. El servo del tri-
neo no es un servo proporcional y se debe reparar de un
modo diferente.
Por qué decimos que los tres primeros servos son simi-
lares si realizan operaciones o ajustes diferentes. Los dos
primeros involucran el movimiento de la lente y queda cla-
ro que por ese hecho son similares. Pero el servo de rota-
ción sirve para que el disco gire de un modo controlado,
manteniendo fijo el flujo de datos provenientes del disco y
no parece tener nada que ver con los otros dos. Sin embar-
go vamos a demostrar que se parecen mucho y su repara-
ción tiene muchos puntos en común.
Hasta ahora hablamos en forma intuitiva de “servo con
lazo abierto” y “servo con lazo cerrado” pero jamás expli-
camos el concepto con toda claridad. Un servocontrol ba-
sa su funcionamiento en la toma de un parámetro de la rea-
lidad y la corrección del mismo en base a un actuador. El
ejemplo del servo de tracking nos va a ayudar a aclarar es-
30 CLUB SABER ELECTRONICA
te concepto. Como ya sabemos, el servo de tracking está
para que el haz de láser siga al surco virtual, ubicándolo
lo más cercano al centro del surco que sea posible. Si esta
última condición se cumple, los fotodiodos E y F están igual-
mente iluminados. Si el haz está fuera del centro del surco,
E tendrá un poco más de luz que F o viceversa. Esa condi-
ción se refleja sobre la señal TE, que no es más que el re-
sultado de la operación de resta E - F. En realidad esto es
una simplificación didáctica; deberíamos decir que las co-
rrientes circulantes por los fotodiodos E y F se transforman
en tensiones en los conversores I/E y que luego esas tensio-
nes se restan, para generar la tensión de error de tracking
TE. Si el circuito integrado de servo está alimentado con
una doble fuente de +5V y -5V, TE oscilará realmente alre-
dedor de 0V. Pero éste no es el caso más común. Por lo ge-
neral el circuito integrado conversor I/V y matriz TE, está
alimentado sólo con 5V positivo y entonces la señal de
error TE oscilará alrededor de la tensión de referencia del
integrado, que por lo general es igual a la mitad de la ten-
sión de fuente, es decir 2,5V. Podemos decir que el equiva-
lente a la condición de nulidad de la tensión de error es
que la tensión de error sea igual a la tensión de referencia
TE = 2,5V para un seguimiento perfecto del surco. Nota:
muchos DVDs de última generación usan CIs de entrada
que trabajan con 3,3V; en este caso la tensión de referen-
cia es de 1,2V.
¿Qué forma de señal tendrá TE entonces, en un servo
de fuente única?
Su forma dependerá del apartamiento del surco con
respecto a su dibujo en espiral. Como ya sabemos, el sur-
co debe ser una espiral divergente que comienza cerca del
centro del disco y se va abriendo hacia el exterior. Para
que el haz siga a este dibujo, las bobinas deben tener apli-
cada una tensión que crezca lentamente para seguir la
apertura de la espiral.
Pero para simplificar consideremos que la espiral no di-
verge (lo cual es casi cierto, considerando que el radio de
la espiral sólo cambia un par de micrones por vuelta). En
este caso, si el surco fuera perfecto la señal TE sería igual
a 2,5V. Pero el surco no es perfecto, porque la matriz de
acero que lo genera por estampado, tiene desgastes y pro-
blemas de fabricación. En algunos puntos está más aden-
tro del disco que lo ideal y en otros está más afuera, si-
guiendo una curva totalmente casual. Y esa palabra “ca-
sual” ya nos indica que se trata de una señal de ruido que
en un momento está alta y en otro baja, sin poseer un pe-
ríodo característico o mejor dicho poseyendo múltiples pe-
ríodos y múltiples valores de pico.
 En la figura 1 se puede obser-
var una señal de este tipo genera-
da en el Workbench Multisim 9.0
que posee un generador de ruido
de muy fácil uso, equivalente al
ruido térmico que genera un resis-
tor típico de carbón depositado.
Esta sería, entonces, la señal que
aportaría la matriz de tracking.
Para corregir el error de posi-
ción del haz sobre el surco, esta
señal debería ser filtrada y ampli-
ficada antes de ser aplicada a la
bobina de tracking (en este caso
el actuador).
Cuando la señal se aplica a
la bobina, la lente se mueve com-
pensando el error del surco, de
modo que TE se reduce. La reduc-
ción depende de la amplificación Figura 1 - Típica señal de ruido rosa sobre una tensión de referencia de 2,5V.
de la señal de error. A mayor am-
plificación, menor es la señal de
error; pero es imposible que TE desaparezca. 0,1 micrón que se da en llamar error permanente del ser-
Analicemos el problema con todo detalle para poder vo. Ver la figura 2. Al analizar el problema nos damos
entenderlo. En determinado momento el surco se aparta de cuenta que terminaremos con una reducción del error de
su línea, de modo que la lente debería moverse por ejem- posición inicial, que jamás se corrige del todo.
plo 1 micrón hacia el centro del disco. Los fotodiodos se ilu- Como se puede observar, el único modo de estar exac-
minan de tal modo con este error, que TE pasa de 2,5 a 2V tamente en el medio del surco es cuando la posición de re-
(es decir TE = -0,5V). Como el amplificador de error y el poso mecánico se encuentra allí por pura casualidad.
driver amplifican 10 veces, la bobina recibe una tensión de Cuando se debe efectuar una corrección, el servo necesita
5V. Pero con esa tensión, la lente se mueve por ejemplo 0,9 tener una señal de error para que el driver mueva la bobi-
micrones, de modo que termina con un error de sólo 0,1 na. En todo sistema de servo a lazo cerrado, el sistema tien-
micrones con respecto al centro del surco. de compensar los errores, pero jamás llega a anularlos de-
Así debemos continuar con el cálculo, realizando una bido a su forma de funcionamiento. Ver la figura 3.
segunda vuelta en donde el error de posición es de 0,1 mi- En nuestro ejemplo, el error se reduce a prácticamente
crones y que por lo tanto va
a generar una tensión sobre
las bobinas de sólo 0,5V,
que posteriormente va a
realizar una corrección
prácticamente inexistente
porque va a generar sólo
0,01 micrones de desplaza-
miento de las bobinas. En
una palabra, que el error
inicial se reduce a práctica-
mente un valor 10 veces me-
nor, pero de allí no pasa. Se
dice que es asintótico con
Figura 2 - Corrección de la posición de una lente

CLUB SABER ELECTRONICA 31

 hasta el 10% del error original cuando el servo trabaja a
lazo cerrado. Si eso no es suficiente, sólo se debe cambiar
la ganancia del amplificador de tracking. En efecto, si la
ganancia es de 20, la tensión aplicada a la bobina de
tracking es de 10V y el error permanente se reduce de 0,1
micrón a 0,05 micrones. Y si el error se reduce al aumen-
tar la ganancia del amplificador de tracking:
¿Por qué no le damos a éste la mayor ganancia posi-
ble y así reducimos el error permanente?
Para responder a esa pregunta deberíamos estudiar la
teoría de los servos con una gran profundidad matemática
y eso corresponde a la ingeniería de diseño de un equipo
y no a su mantenimiento y reparación. Pero lo que sí pode-
mos hacer, es darle al reparador una idea intuitiva del pro-
blema.
Observe que el sistema tiene una red de filtrado entre
TE y el amplificador de error. En principio parecería que
esta red jugara negativamente en el funcionamiento del ser-
vo, porque hace que la lente no pueda moverse a una gran
velocidad. Es decir que permite las correcciones de posi-
ción pero sólo si éstas se hacen lentamente.
Si el surco tiene un cambio de radio abrupto, la señal
TE tendrá un salto de tensión, pero el filtro RC alisará los
flancos de esa señal antes de aplicarlos al amplificador de
error de tracking y esto significa que la lente se moverá con
un salto suave. Por supuesto, esto puede generar una pér-
dida de datos mientras la lente va a su nueva posición y en-
tonces parecería que esa red RC es contraproducente.
Imaginemos ahora que Ud. saca esa red (que es virtual
en los servos digitales y real en los servos analógicos) y
que el driver es capaz de mover la lente a gran velocidad.
La corrección de posición se aplica rápidamente y pa-
rece que no se pierden datos.
tienen una masa mecánica considerable y su movimiento
no puede ser detenido en forma instantánea, a no ser que
se cuente con una energía infinita para el frenado. La len-
te llegará a su posición final correcta, pero lo hará en for-
ma oscilatoria. En efecto, llega a la posición correcta y co-
mo no puede frenar se pasa, luego corrige en sentido con-
trario y se vuelve a pasar, vuelve a corregir y así genera
una oscilación amortiguada asintótica con la posición co-
rrecta.
No es raro que un servo más rápido tarde más en en-
contrar la pista que otro más lento. “Vísteme despacio que
estoy apurado” le decía Napoleón Bonaparte a su ayudan-
te cuando aquél se equivocaba por apresurado. Un servo
más lento hace mejor papel que uno más rápido y de allí
surge una de las razones para la existencia de la red RC.
Pero la razón expuesta no es la única. Por la misma razón
anterior, la masividad de la lente y sus asociados, ocurre
un fenómeno muy particular si el equipo se mueve. En efec-
to, la lente que posee un montaje flotante, puede llegar a
moverse en la misma dirección aunque el surco siga per-
fectamente la curva en espiral. Al mover el equipo, es co-
mo si la lente tuviera vida propia. Se mueve cuando no de-
bería moverse. En ese caso se comprende que un capaci-
tor de filtro grande es lo más adecuado, porque no permi-
te que la señal TE varíe y eso traba el movimiento oscilato-
rio natural de la lente. En una palabra que TE sólo debe va-
riar cuando el surco pierde su ley de variación en espiral y
no por el movimiento del equipo que mueve por igual al
surco y a la lente. Los equipos analógicos poseían un cir-
cuito llamado AS que detectaba los movimiento por análi-
sis de la señal TE y conectaba una red de filtrado más gran-
de hasta que cesara el movimiento brusco. Los equipos di-
gitales poseen un subprograma AS guardado en el micro
de servos, que realiza una función similar.

¿Cómo hace ahora el servo para frenar a la lente justo
cuando llega a la posición correcta?
Es imposible, la lente, las bobinas y todos sus montajes
Figura 3 - Diagrama en bloques del servo de tracking.
¿Qué diferencia conceptual de comportamiento existe
entre el servo de foco y el de tracking?
En realidad ninguna. En los dos servos existe una ma-
triz que genera una señal de error, un sistema de
filtrado, un driver y un actuador o bobina. Am-
bos servos tienen una determinada ganancia y
ancho de banda similares, etc, etc.
Las diferencias están en las condiciones de
funcionamiento. El servo de foco necesita un po-
sicionamiento inicial de la lente, para que los fo-
todiodos puedan detectar alguna diferencia de
iluminación entre ellos. Es decir que la lente de-
be estar en la zona activa del sistema detector
de altura, porque en caso contrario nunca se

32 CLUB SABER ELECTRONICA

concreta el proceso de enfoque. Una vez que la lente entró
en la zona activa, el servo se pone a lazo cerrado y co-
mienza el proceso realimentado de ajuste de altura.
En el servo de tracking no existe este problema. Si Ud.
pudiera pararse sobre la lente y mirar hacia arriba vería
que el surco que está justo por arriba de su cabeza se tras-
lada radialmente a medida que gira el disco. Cuando ca-
sualmente el haz pegue en el medio del surco, comienza el
proceso de seguimiento a lazo cerrado.
El tema de acomodarse en la zona activa tiene su equi-
valente en este servo. En efecto, cuando el disco gira va
arrastrando a la lente hacia fuera; en un determinado mo-
mento la lente va a tocar contra su cubierta externa. Antes
que esto ocurra se debe encender el motor de sled para
que el pick-up se corra un poco hacia fuera.
Para encender el motor de sled se debe analizar la mis-
ma señal TE. Si la lente se mueve hacia fuera significa que
la tensión TE aumenta, ya que ambos hechos son propor-
cionales. Esto significa que el servo de sled debe contar
con un detector de nivel o comparador, que es el responsa-
ble de encender el motor.
La señal de TE aplicada a este comparador tiene su
propio filtro, para que el comparador siempre reciba una
señal retardada y genere de ese modo pulsos cortos de al-
gunos milisegundos, por cada segundo de tiempo que
transcurre aproximadamente entre encendido y encendido.
El servo de velocidad es un poco diferente. Para co-
menzar, su funcionamiento no parte de la señal de ningún
fotodiodo y no posee ninguna matriz generadora de señal
de error. Esto no quiere decir que no posea una señal de
error. Lo que ocurre es que los fabricantes nunca se pusie-
ron de acuerdo en un nombre determinado. Como no exis-
te un nombre propio para la señal de error del servo de ro-
tación, nosotros la bautizamos VE (velocity error). VE es
una señal que aplicada al driver, regula la velocidad del
motor de rotación y como en cualquier otro servo, cuenta
con un filtro para evitar que pueda variar bruscamente pro-
duciendo oscilaciones amortiguadas.
¿Cómo se regula el funcionamiento del servo de veloci-
dad?
No es éste el momento para explicarlo con precisión.
Cuando analicemos este servo vamos a tener tiempo para
hacerlo. Por ahora no basta con saber que se ajusta mi-
diendo el flujo de datos entrantes desde el disco. Si entran
pocos datos se acelera y si entran muchos se frena. Tam-
bién el servo de velocidad tiene que situarse primero en la
región de control para poder luego comenzar a funcionar
a lazo cerrado. El servo de velocidad comienza con una
patada de arranque que lo pone en funcionamiento a una
velocidad un poco mayor a la normal. Cuando dicha velo-
cidad decae, en algún momento pasa por la zona activa
de control. Allí el servo engancha y mantiene la velocidad
estable, aunque es mucho más exacto decir que mantiene
el flujo de datos constante, variando la velocidad de rota-
ción. Cuando decimos que el servo engancha, seguramen-
te la mente del lector se ubica en la etapa de deflexión ho-
rizontal de un TV, en donde el oscilador horizontal se en-
gancha con los pulsos de sincronismo horizontal de la emi-
sora. Está muy bien que lo haga porque la sección horizon-
tal de un TV es un sistema de servo; es tal vez el servo más
conocido por todos los reparadores y el que siempre nos
permite aclarar los conceptos actuando por comparación.
En el TV hay un CAFase que nos permite comparar la
fase de los pulsos de sincronismo con los pulsos del oscila-
dor horizontal. Si los pulsos de horizontal no se producen
en el momento correcto, el CAFase genera una tensión con-
tinua que se aplica al oscilador horizontal para que éste
cambie su frecuencia (en los servos del DVD se cambia la
posición de la lente). Entre el CAFase y el oscilador se co-
loca un filtro que tiene un nombre muy conocido: “el filtro
antihum” y que realiza un trabajo similar al filtro de los ser-
vos: evita que la tensión de error llegue a su valor definiti-
vo en forma oscilatoria amortiguada, causando el conoci-
do efecto engranaje sobre la pantalla.
¿Si conecto un osciloscopio sobre la tensión de error
del CAFase se observará una señal de ruido?
Si Ud. tiene una señal muy fuerte y no tiene nada de
nieve, seguramente se observará una tensión continua, que
tiene lentas variaciones para ajustar la frecuencia del osci-
lador cuando se corre por problemas térmicos. Pero si Ud.
conecta la señal de antena con un atenuador por pasos, de
modo que aparezca una fuerte nieve en la pantalla, segu-
ramente comenzará a observar variaciones rápidas de la
tensión de error del CAFase debido a que los flancos del
pulsos de sincronismo se adelantan y atrasan con el ruido
y el CAFase horizontal trata de seguirlos. Es una señal de
ruido como la de los servos de foco y tracking, pero con un
ruido de menor ancho de banda. Es un ruido más rojo.
Si Ud. tiene experiencia en TV, seguramente conocerá
todas las posibilidades de fallas del sincronismo horizontal.
Si faltan los pulsos de sincronismo, el oscilador no tiene con
qué engancharse y no genera señal de salida, el oscila li-
bre y la imagen se ve como una serie de rayas en diago-
nal, por un efecto de batido. Si Ud. ajusta la frecuencia mi-
rando la pantalla, puede conseguir observar una imagen
casi detenida, pero un poco después se corre la frecuencia
CLUB SABER ELECTRONICA 33
 y vuelve a las rayas diagonales tanto más finas cuanto más nocían el modo de ajustarlo.
alejada está la frecuencia libre de la nominal. El equivalen- En los equipos con servo digital, la ganancia de cada
te, en el servo de traking, ocurre cuando algún componen- servo es ajustada automáticamente con cada nuevo disco
te de la etapa se abre. Entonces no se genera la señal TE colocado, junto con el bias de foco y de tracking. Es por
y el haz se queda sin movimiento radial. Apunta para arri- esa razón que un equipo digital puede reproducir casi cual-
ba y entonces cuando el surco pasa casualmente por allí, quier disco, rayado sucio o inclusive mal grabado.
se obtiene una señal RF alta y cuando pasa por el espejo Pero aun así, puede ocurrir que un equipo tenga una
entre dos surcos desaparece y así sucesivamente generan- falla de sensibilidad en uno de los servos. Por ejemplo pue-
do una señal parecida a la de una AM modulada pero con de ocurrir que un driver funcione pero con poca ganancia
el semiciclo negativo cortado. Es un efecto de batido simi- y de ese modo afecte la ganancia de lazo cerrado del ser-
lar al del TV, pero aquí no tenemos cómo seguir la diver- vo de traking (una falla bastante probable es, por ejemplo,
gencia del surco modificando la tensión de TE a mano y no una salida diferencial que queda fija en el valor central, en
podemos estabilizar la señal RF de modo que esté siempre ese caso es como si la salida fuera la mitad de la nominal).
cerca de su máximo. Otra falla posible es cuando se redu- El servo va a funcionar y el haz va a seguir la divergencia
ce la ganancia del CAFase. En ese caso la imagen puede del surco pero cuando deba corregir un error muy grande
ser estable por corto período de tiempo, pero si el oscila- de la posición del surco, se va a desenganchar y el haz va
dor se corre mucho, térmicamente termina por desengan- a perder el surco. Por un instante van a faltar datos leídos
charse porque el rango de sostén del servo se reduce al re- y puede ocurrir que un instante después se produzca otro
ducirse la ganancia. También es posible que el horizontal corte y poco a poco la memoria de lectura se vacíe y se
se desenganche al cambiar de canal, porque también se corte el sonido. Si estamos reproduciendo video, lo más
reduce el rango de reenganche. probable es que se produzcan congelamientos de la ima-
La similitud con el servo de tracking ocurre en aquellos gen, porque aun los reproductores más viejos, tienen sufi-
equipos en que funcionan adecuadamente, pero que cada ciente memoria como para recordar una o varias imágenes
tanto tienen un corte. En realidad debería tener muchos completas, de modo que repiten la última imagen guarda-
más cortes que los que se escuchan, pero el sistema de re- da una y otra vez dando como resultado una pantalla con-
cuperación de datos y la memoria de datos, llenan los agu- gelada.
jeros cortos de señal, de modo que permanecen ocultos. El equipo con falta de ganancia de un servo va a ser
Pero cuando un agujero es suficientemente largo, como sensible al movimiento, un suave golpe sobre él no debería
agotar la memoria, aparece el corte
de audio irremediablemente.
Todo el funcionamiento depende
de la cantidad de memoria asigna-
da a acumular los datos (el “colchón
de datos” decimos en Argentina,
porque aquí “acumular dinero guar-
dándolo debajo del colchón” es co-
mo una imagen equivalente a “aho-
rrar”).
En el momento actual es difícil
encontrar un DVD o un CD con ser-
vo digital, cuyo problema sea una
baja ganancia de alguno de sus ser-
vos. Esta falla era muy común en la
época de los AIWA 330 porque los
servos de tracking y de foco tenían
ganancia ajustable por preset y el
desconocimiento hacía que esos
ajustes fueran constantemente reto-
cados por reparadores que desco- Figura 4 - Señal de error con desenganches de un servo.

34 CLUB SABER ELECTRONICA

producir cortes. Pero si la ganancia de lazo cerrado no es
buena, el seguimiento será flojo y un pequeño movimiento
lo hará desenganchar y es probable que su misma falla no
le permita encontrar nuevamente el surco con facilidad. Es
decir que se demora en volver a recobrar el enganche y
eso magnifica las fallas.
¿Cómo Determinar
Cuál es el Servo que Falla?
Los cortes o congelamientos debidos al servo de foco,
no se diferencian en nada con respecto a los del servo de
velocidad o a los del servo de tracking. Todos terminan en
un corte o un congelamiento.
¿Es imposible saber qué servo es el culpable?
Si Ud. actúa en forma metódica, no va a tener proble-
mas en hallar el servo fallado. El servo fallado se ubica por
descarte y lo primero que se descarta es el servo de rota-
ción.
Para descartar el servo de rotación se lo debe reempla-
zar por una fuente ajustable de CC. Sí, aunque parezca
mentira, si Ud. conecta el motor a una fuente de CC y la
ajusta a 1,5V para un disco CD o a 2,5V para un disco
DVD, el disco comienza a girar aproximadamente a la ve-
locidad correcta y el equipo lee la TOC y posteriormente el
disco sin mayores problemas. Por supuesto que esa tensión
es diferente para cada equipo y si el disco no es leído se
la deberá ajustar; pero por lo general no es muy difícil en-
contrar la velocidad aproximada que permite leer un disco
completo sin cortes.
Inclusive en algún caso realizamos reparaciones provi-
sorias (hasta poder conseguir un circuito integrado) colo-
cando una llave para conectar y desconectar la fuente con
el fin de poder sacar el disco. Ocurrió que un usuario que
utilizaba una máquina para trabajar, no podía esperar dos
meses para importar un CI. Entonces se me ocurrió tomar
la tensión de 5V, alimentar un LM317 con un preset de
ajuste de la salida y conectar el motor allí, pero a través de
una llave. El usuario debía encender el equipo, colocar el
disco como siempre, encender el motor de rotación y leer
el disco normalmente. Luego, cuando quería terminar con
la lectura, debía cortar el motor; esperar un instante hasta
que el disco dejara de girar y luego sacarlo normalmente.
La importación se atrasó y el usuario trabajó así duran-
te 4 meses sin que le fallara un solo disco. Luego cambia-
mos el CI decodificador y el equipo recuperó su servo de
rotación original. Sacamos el agregado y nuestro cliente
quedó muy agradecido. Sólo queremos agregar que el
ajuste de la tensión es tan poco sensible, que el equipo
prácticamente reproducía CDs y DVDs casi sin reajuste de
la tensión. No obstante, en caso de necesidad se puede
agregar una segunda llave que seleccione CD o DVD va-
riando la tensión continua de salida de la fuente.
Nota: este método puede confundir al reparador cuan-
do se trate de una falla en el motor de rotación. En efecto,
un motor con sus delgas sucias funciona bien si se lo ali-
menta de una fuente de CC con suficiente capacidad de co-
rriente y se ajusta la tensión de trabajo para lograr la velo-
cidad deseada. En una palabra, que el motor pierde mu-
cho rendimiento (potencia eléctrica consumida sobre poten-
cia mecánica entregada) pero funciona y el reparador pue-
de suponer que el motor se encuentra en buenas condicio-
nes.
Para determinar el estado del motor, se debe comparar
su tensión de alimentación con otros similares cuando se
coloca un disco CD estroboscópico (por ejemplo el
PLUSCD) y se lo hace girar a la velocidad normal de CD.
Un motor bueno funcionará con 1,5V aproximadamente,
pero aclaramos que hay por lo menos dos tipos de motores
con diferentes RPM en los equipos que llegan a nuestro país
y cada uno requiere una tensión algo diferente.
Si el equipo tiene un motor de impulsión directa no va-
le colocar continua sobre él. En este caso se debe usar el
driver especial del motor como intermediario. Este driver
tiene una pata de entrada que se conecta al servo; debe le-
vantarla y aplicar en ella una tensión continua con un pre-
set de 1kΩ conectado a los 5V para hacer girar el motor a
la velocidad nominal.
Si su equipo, luego de alimentar el motor con una fuen-
te se sigue cortando, es porque la falla está en otro servo
diferente al de velocidad. Puede ser foco o tracking. Para
saberlo con exactitud, hay que escuchar las dos señales de
error al mismo tiempo que se observa la pantalla del moni-
tor. Tome un juego de parlantes para PC y conéctelos sobre
las señales TE y FE del equipo. Reproduzca un disco DVD
o un disco CD (el que más falle) y relacione los sonidos y
el video.
Conecte el parlante izquierdo a FE y el derecho a TE a
través de un capacitor de 10µF, con el negativo para el la-
do del bafle y un resistor en serie de 10kΩ (respete el or-
den para uniformar las pruebas). Supongamos que se trate
de la reproducción de un disco DVD. Cuando comienza la
lectura Ud. escuchará un ruido rosa en ambos parlantes y
observará una imagen normal, un instante después va a es-
cuchar cortes del ruido rosa y un poco después, luego de
varios cortes de ruido rosa, un congelamiento.
CLUB SABER ELECTRONICA 35
 Preste atención a la coincidencia de los cortes. Cuando
se corte FE y sobre todo si el corte es largo, seguramente
se va a cortar TE un instante después. En ese caso lo que
falla es el servo de foco, que arrastra al servo de tracking
porque es imposible seguir el surco con un haz desenfoca-
do. En cambio si se corta TE sin que se corte FE, el proble-
ma está en el servo de tracking. Un equipo puede seguir
enfocado aunque el servo de tracking directamente no fun-
cione (bobina cortada por ejemplo). En la figura 4 se pue-
de observar el oscilograma de una señal de error con cor-
tes. Esta señal se genera con un generador de ruido super-
puesto a una tensión de 2,5V de referencia. Los generado-
EXAMEN DE AUTOEVALUACIÓN Nº 14
1- Al realizar una reparación se debe llegar a nivel de
determinar .....
( ) a) Una etapa fallada y cambiar plaquetas
( ) b) El sector fallado dentro de una etapa
( ) c) Un grupo chico de 2 o 3 componentes dudosos
( ) d) Un único componente fallado
2- El movimiento del mecanismo de sled……
( ) a) .....puede ser discontinuo y con saltos
( ) b) .....debe ser suave y lento
( ) c) .....debe ser suave y rápido
( ) d) ….debe ser suave y muy lento
3- El mecanismo de sled……
( ) A) …..debe tener un importante juego muerto
( ) B) ...... debe tener un mínimo juego muerto para que no se trabe
( ) C) ...... no debe tener juego muerto
( ) D) Las respuestas B y C son correctas
4- Para reducir el juego muerto se utiliza.........
() A) .....grasa pesada en el mecanismo de sled
() B) .....engranajes partidos
() C) .....engranajes lineales con cupla antagónica
() D) Las respuestas B y C son correctas
5- Cuando un pick-up tiene bujes de bronce sinterizado se
debe......
( ) A) ......lubricar con aceite de máquina de coser
( ) B) ......con kerosene
( ) C) ......con alcohol
( ) D) ......dejar sin lubricar
6 - Para determinar si un mecanismo de sled funciona cor-
rectamente se debe....
36 CLUB SABER ELECTRONICA
res en serie producen una tensión al azar que operan la lla-
ve de corte aleatoriamente.
Realmente se trata de un método simple en su ejecución
y muy económico en su aplicación.
¿Cuánto tiempo puede llevar conectar los dos bafles y
la fuente de CC?
Probablemente un par de minutos y como dicen mis
alumnos, se evitan el “peludeo” (palabra vulgar utilizada
en Argentina para indicar a un individuo que repara cam-
biando componentes, sin estar seguro de cuál es el falla-
do). *************
( ) A) …..relacionar el corte con el movimiento del motor de
sled
( ) B) …..relacionar el corte con el movimiento del motor de
CLV
( ) C) …..relacionar el corte al movimiento del pick-up
( ) D) …..relacionar el corte con el movimiento del equipo
7- Cuando se enciende motor de sled la señal FE.......
( ) A) ...no debe tener ninguna variación
( ) B) ...puede tener una variación muy grande
( ) C) ...puede tener una variación pequeña
( ) D) ....se debe cortar por un instante
8 - Cuando la ganancia de un servo se reduce.........
( ) A) .....se incrementa la señal de error
( ) B) .....se mantiene constante la señal de error
( ) C) .....se reduce la señal de error
( ) D) .....las respuestas B y C son correctas
9- Las señales de error son ........
( ) A) ........ inaudibles porque están en el rango de las frecuen-
cias subsónicas.
( ) B) ........inaudibles porque están en el rango de las frecuen-
cias ultrasónicas
( ) C) ........inaudibles porque tienen una amplitud de micro-
voltios
( ) D) ........ audibles.
10- ¿Por qué la señal de error tiene forma de ruido?
( ) A) Porque acompaña al parámetro que corrigen
( ) B) Porque la ganancia del servo es tan grande que se genera
ruido térmico
( ) C) Porque el filtro RC está alterado
( ) D) Las respuestas B y C son correctas
 Introducción

¿Donde está el servo de sled?

Tal vez ésa es la pregunta que se hace el repara-
dor, recordando los circuitos de un reproductor ana-
lógico de CD con su complejo filtro RC, su amplifica-
dor de error y su detector de nivel.
O quizás la pregunta sea:

¿Dónde están los filtros de los servos de foco,

tracking y sled? ¿Dónde están las señales de control
antigolpe AS y de espejo dañado DFCT?
La respuesta es una sola: toda esa complejidad
está ahora en el programa del servo digital. Com-
prendamos el criterio de un fabricante actual de cir-
cuitos integrados:
Para fabricar un dispositivo digital se debe colo-
car dentro del integrado un microprocesador. Una
vez que se tomó esa decisión, ese microprocesador
se deberá usar para todas las funciones posibles,
porque de ese modo se reduce el precio del disposi-
tivo completo. Sabemos, que mezclar tecnologías es
un modo seguro de incrementar notablemente el pre-
cio de un integrado.
Un microprocesador es un dispositivo económi-
co, si no necesita tener dispositivos analógicos en su
interior. Si debe tenerlos obligatoriamente, se trata
que sólo sean dispositivos de interfaz como ser con-
versores D/A y A/D. Aunque parezca algo extraño
es mucho más fácil integrar un transistor (sobre todo
si funciona en un circuito digital) que un resistor.
Un inductor es casi imposible de integrar, un
capacitor es algo más fácil de integrar
cuando tiene capacidad de cente-
nas de pF, pero es absoluta-
mente imposible integrar un
capacitor electrolítico. Los
transistores y los diodos de
señal son los componentes

CLUB SABER ELECTRONICA 37

 más fáciles de integrar. Como el lector puede observar, to-
do está del lado de las técnicas digitales que requieren
muchos transistores y muchos diodos. Y dentro de los inte-
grados digitales se destacan los programables, porque tie-
nen una extraordinaria versatilidad.
Un fabricante de compuertas, está del lado de los CI
económicos; porque las compuertas utilizan sobre todo
transistores y diodos. Pero su producto hace una sola ope-
ración y el diseñador está obligado a usar muchas com-
puertas y un circuito impreso, para lograr hasta la más
elemental operación matemática de suma.
Un micro sirve para casi cualquier cosa, si tiene el pro-
grama adecuado. Por eso se vende mucho más, lo cual
ayuda a reducir su precio.
No lo dude, el futuro de la electrónica es de los dispo-
sitivos programables y un técnico debe aprender a pro-
Figura 1 - Sección de servos completa.
38 CLUB SABER ELECTRONICA
gramar si no quiere quedarse sin trabajo, porque nuestra
profesión va a sufrir cambios extraordinarios en los próxi-
mos años.
Las técnicas digitales cambiaron tanto a los equipos,
que deberemos abandonar la metodología actual de este
curso, en donde primero tomábamos una etapa de un CD
analógico y luego explicábamos su equivalente digital en
DVD. Ocurre que las secciones de CD que quedan por es-
tudiar, tienen una gran complicación en su versión analó-
gica (servos de tracking y sled, servo de rotación, recorta-
dor) y sus equivalentes digitales son muy sencillos. En con-
traposición la sección de decodificadores de video, soni-
do y datos no tiene parangón en un equipo CD ni digital
ni analógico.
El Servo de Tracking y Sled en
el Modo de Búsqueda y en el
Modo de Exploración Normal
En la figura 1 se puede observar to-
do el circuito relacionado con el servo
de tracking y de sled.
Las señales de salida de los servos
de tracking y sled están indicadas co-
mo SL y RA que salen del circuito núme-
ro 2 con destino al driver de bobinas y
motores que está incluido en circuito 1
y que se puede observar en la figura 2.
Analizando el circuito completo ob-
servamos que el servo de sled no pue-
de ser más simple; las señales amplifi-
cadas de los fotodiodos E y F ingresan
al microcontrolador de servos por las
patas 112 y 113 a través de resistores
separadores de 10kΩ indicados como
3219 y 3221 (los resistores 3222 y
3223 actúan como retorno a masa de
las salidas del integrado TZA1033 y
son optativos).
El servo digital procesa las señales
y genera las salidas SL y RA (recuerde
que RA es el equivalente a TAO de los
equipos analógicos). Estas salidas se
filtran con las redes RC 3208 - 2206 y
3210 - 2207 para transformar las se-
ñales en analógicas. La señal SL se
aplica a la pata 3 del driver y sale por
las patas 1 y 2 con destino al motor de
sled. La señal RA ingresa por la pata
24 del driver a través del resistor
3121, se procesa internamente y sale
por las patas 27 y 28 con destino a las
bobinas tracking con 4 resistores que
limitan la corriente circulante por las
bobinas (3107, 3108, 3114 y 3115).
¿Cómo se van a generar las seña-
les de salidas SL y RA?
Deberíamos decir que RA se gene-
ra de un modo similar a la señal FE,
pero vamos a dar una somera explica-
ción que nos servirá de repaso.
Las señales analógicas de entrada
S1 y S2 (que son las señales E y F am-
plificadas) se aplican a sendos conver-
sores A/D que generan dos números
binarios que se guardan en dos posi-
ciones diferentes de memoria, por ejemplo la 1 y la 2. El
microprocesador toma esas posiciones de memoria y las
resta, guardando el resultado en la posición de memoria
3. A este resultado se lo somete a una operación de re-
dondeo que es equivalente a un filtrado y posteriormente
a un producto por un número constante que es equivalen-
te a una amplificación. El resultado final se guarda en la
posición de memoria 4. Con ese número binario se debe
generar una tensión analógica proporcional por el méto-
do más económico posible. Y ese método hace uso de un
generador de señal PWM modulado por el contenido de
memoria 4 que sale por la pata 70 (RA). El filtro RC for-
mado por R3210 y C2207 genera, por último, el valor
analógico deseado.
Muchas veces los alumnos comprenden este funciona-
miento, pero no pueden creerlo porque les parece que un
microprocesador que realice varias operaciones va a de-
morar tanto, que la tensión RA no va a poder cambiar con
suficiente velocidad. Eso es una falacia; un microprocesa-
dor moderno puede realizar una operación matemática
de suma en menos de 1µS, o más rápidamente aún y la
señal de error RA tiene un corte de respuesta en frecuen-
cia de 2 o 3kHz, lo cual significa que sus variaciones más
rápidas ocurren cada 330µS. En cuanto a la señal SL po-
demos decir que se genera controlando el valor medio de
la señal de error RA. Antes de guardar RA, en su posición
de memoria, el programa del micro realiza una operación
lógica de comparación de este número binario con una
constante. Si el número binario es inferior a la constante,
continúa con el proceso de corregir la posición radial del
Figura 2 - Driver de motores y
bobinas del Philips DVD703.
pick-up sin encender el motor de sled. En cuanto el núme-
ro binario iguale el valor de la constante, el programa ge-
nera una tensión de salida por la pata 72 (SL) con una du-
ración y una amplitud fija, como para que el motor se ubi-
que en una posición más externa. Recuerde que la señal
de error de tracking va creciendo monótonamente a medi-
da que se va leyendo el disco y se va incrementado el ra-
dio de giro de la espiral de lectura. Esto significa que el
número guardado en la posición de memoria correspon-
diente a RA, también va a creciendo. En determinado mo-
mento ese número redirecciona el programa, generando
una salida PWM por la pata 72 (SL) durante un intervalo
fijo de tiempo para luego seguir con el programa normal.
El funcionamiento indicado ocurre cuando se lee el
disco en forma normal. Pero si le pedimos al DVD que rea-
lice un salto de un capítulo a otro, el micro de servo deja
de realizar su tarea normal para pasar a desarrollar una
rutina de interrupción, en donde se ejecutan las órdenes
de salto indicadas por el micro principal y que éste tiene
guardada junto con otros datos de la TOC. El programa
de interrupción generará las formas de señal adecuadas
en las salidas SL y RA para que se produzcan los saltos y
controlará el desarrollo de los mismos analizando el re-
greso de las señales del pick-up por intermedio de las se-
ñales de entrada O1, O2, O3, O4, S1 y S2. El proceso
de formación de las señales, es el equivalente digital de
todas las señales generadas en un viejo servo analógico
y no daremos aquí el detalle de las mismas.
Tal vez las mayores diferencias en el equipo Philips
que estamos analizando, se encuentren en el motor de
CLUB SABER ELECTRONICA 39
 sled. En efecto, a pesar de que el mismo es un motor de
escobillas común y corriente, su control es mucho más
efectivo y preciso, porque se utilizan para ello señales de
sensores de efecto Hall. Con ellos y mediante las señales
de las dos patas del motor, se puede realizar un ajuste
muy preciso de la posición del pick-up.
En la figura 3 se puede observar una foto-composición
en donde se pueden ver, al mismo tiempo, los circuitos 1
y 2 con el sector involucrado en el control del motor de
sled.
A este circuito se lo debe entender considerando que
el motor tiene dos sensores de posición, colocados a 90º
entre sí y que debido al trabajo que realizan los sensores
de efecto Hall se los llama senoidal a uno y cosenoidal al
Figura 3 - Circuito de control del motor de sled del Philips DVD703.
40 CLUB SABER ELECTRONICA
otro. Esta organización involucra que al operacional
7104A se lo debe llamar amplificador senoidal (genera
los pulsos SINPH) y al operacional 7104B amplificador
cosenoidal (genera los pulsos COSPH).
A medida que el motor gira y de acuerdo a su senti-
do de giro se genera un pulso de salida en el amplifica-
dor senoidal y un instante después en el cosenoidal, lue-
go hay un espacio largo de tiempo sin pulsos y posterior-
mente otros dos pulsos senoidal y cosenoidal.
Por ejemplo, si el motor gira en el sentido de las agu-
jas del reloj de modo que completa una vuelta en 4mS,
aparecerá un pulso en el amplificador senoidal, 1mS des-
pués otro en el amplificador cosenoidal, luego no hay pul-
sos por 3mS y posteriormente aparece otro pulso en el
amplificador senoidal para comenzar la vuelta siguiente. so cosenoidal y luego un senoidal. Ver la figura 5. Como
Ver la figura 4. el alumno puede observar, el micro de servos tiene un con-
Si el motor gira en el sentido contrario a las agujas del trol absoluto del movimiento del motor, sabiendo en cada
reloj, la secuencia de pulsos será inversa. Primero un pul- instante en qué sentido gira por el análisis de la secuen-

Figura 4 - Motor de SL girando en el sentido

de la agujas del reloj.

Figura 5 - Motor SL girando en el sentido

contrario a las agujas del reloj.

CLUB SABER ELECTRONICA 41

 cia; también sabe cuánto se demora en dar un giro com-
pleto por el análisis de tiempos de cualquiera de los dos
pulsos, e inclusive puede detener el motor de inmediato si
observa algún mal funcionamiento, utilizando la señal de
salida RAC-SW que está directamente conectada a la pa-
ta 7 (MUTE) del circuito integrado driver. El nombre de la
señal RAC-SW proviene del uso más común de la misma,
en reemplazo de la señal del fin de carrera. En efecto,
cuando el pick-up llega al final de su carrera mecánica, el
motor se frena y los pulsos se demoran, el circuito de con-
trol lo reconoce y envía la señal RAC-SW para mutear el
driver. Posteriormente se invierte el sentido de giro por un
tiempo para llegar a una posición un poco anterior a la
TOC donde comienza la búsqueda de foco. Por supuesto
que si Ud. detiene el motor con la mano antes de que lle-
gue a la posición final, el sistema responderá con una de-
tención y un movimiento hacia atrás como protección.
Los amplificadores y los sensores de efecto HALL se
polarizan desde el mismo micro de servo a través de las
patas 8 (REF SIN) y la pata 9 (REF COS).
Por último, el control no sería completo si no se tuvie-
ra una referencia de las tensiones aplicadas al motor por
el driver. Para eso se utilizan las señales RAD+ y RAD- pro-
venientes de las patas 26 y 27 del driver que excitan al
motor. Observe que se agregan dos resistores separado-
res 3241 y 3244 de 22kΩ para evitar que los pulsos del
motor puedan dañar al micro de servos. Ahora el sistema
tiene un control absoluto.
Si aparece una tensión aplicada al motor y no se ob-
servan pulsos senoidales o cosenoidales significa que el
motor está dañado o el sistema mecánico frenado y se im-
pone una condición de MUTE. Inclusive se puede contro-
lar si el motor gira en el sentido correcto o si tiene inverti-
dos los cables.
Si el micro de servo encuentra alguna anormalidad en
el funcionamiento, no sólo lo detiene sino que está en con-
diciones de informarle al micro principal las razones de la
detención, como para que éste pueda informarlo con un
mensaje de error en el display.
Las Reparaciones del Servo de Tracking
La maravillosa organización del servo de tracking, fa-
cilita la tarea del reparador que tenga un conocimiento
profundo de su funcionamiento. Si Ud. tiene dudas sobre
el funcionamiento del servo, le aconsejamos que lo contro-
le con una secuencia de pruebas que le permitan realizar
un control estricto de los dos servos involucrados RA y SL.
42 CLUB SABER ELECTRONICA
Este control prácticamente no requiere ningún instrumental
especial ya que podemos realizarlo con nuestro amplifica-
dor paramétrico o con los bafles para PC.
Comience probando el servo de sled. No podemos in-
volucrarnos dentro del programa para generar las tensio-
nes de error del servo de sled, pero podemos comprobar
el funcionamiento desde la salida SL en adelante. Para ser
puristas deberíamos desconectar la pata 72 (SL) del micro
de servos y conectar allí una tensión que pruebe el motor
SL, pero en realidad no es necesario desconectarla y así
generamos una prueba totalmente incruenta. En efecto,
basta con conectar una fuente de 12V con un resistor de
10kΩ en serie sobre el capacitor 2206 para generar so-
bre él una tensión de 3V aproximadamente (normalmente
tiene aplicados 2,5V para que el motor esté detenido) que
hará girar el motor en el sentido de las agujas del reloj.
El motor de SL girando nos permite verificar las seña-
les de control del mismo. Conecte el amplificador paramé-
trico con los auriculares o uno de los bafles sobre el pun-
to de prueba F182 y el otro sobre F192. Haga girar el
motor y podrá escuchar las señales SINPH y COSPH con
toda claridad. Si falta una de las señales deberá revisar
el amplificador operacional correspondiente, los compo-
nentes asociados y sobre todo el flex y el conector que
trae las señales desde el motor. Verifique también las ten-
siones continuas de polarización REFSIN y REFCOS.
Si el motor no gira, se debe controlar la existencia de
las señales de entrada al driver (los 3V aplicados), sus
consiguientes señales diferenciales de salida y por supues-
to la continuidad de las bobinas del motor.
El servo radial, se repara de un modo muy similar al
de foco. Prácticamente igual cambiando las entradas. La
idea general es desbalancear la matriz de tracking y me-
dir la salida utilizando la lente misma como voltímetro. Re-
cuerde que para probar el servo de este modo debe tra-
bajar sin disco, pero es muy probable que en este caso
el sistema no llegue a conectar el servo a lazo cerrado.
Esto significa que se debe engañar al reproductor con la
paleta de foco y realizar la medición cuando el equipo
hace girar el miniplato.
La prueba más completa consiste en introducir corrien-
te por las patas de entrada de fotodiodos, recordando
que la mayoría de los equipos de DVD tienen pick-up con
fototransistores en lugar de fotodiodos. Esto significa que
trabajan con corrientes unas 50 veces mayores (50 es el
beta del fototransistor aproximadamente). Si con fotodio-
dos se usaba un resistor de 1 Mohm para desbalancear
la matriz, con fototransistores se deberían usar resistores
de 22kΩ. En realidad, las mediciones realizadas por el
autor indican que utilizando resistores 10 veces más altos
ya se generan las corrientes adecuadas para probar la
matriz de tracking.
No hay mucha información al respecto, pero pode-
mos suponer que eso se debe a la existencia de sistemas
de ajuste automático de ganancia en los conversores co-
rriente-tensión.
Un equipo actual realiza un completo ajuste de su fun-
cionamiento cada vez que comienza a leer un disco. Co-
mo este ajuste es totalmente automático suele pasar desa-
percibido para reparadores y usuarios, pero lo cierto es
que ingresado un disco, el micro ordena un subprograma
“ajuste” y el reproductor ajusta, la sensibilidad de los con-
versores I/V, el bias de foco, el bias de tracking, la ganan-
cia de foco, la ganancia de tracking, la frecuencia del PLL,
la ganancia del amplificador de RF, etc, etc.
Cuando uno de mis alumnos más queridos, el Sr. Juan
Caliva, se enteró de estos hechos, comentó que era como
si el micro de servos tuviera al indio Tocapotee en su inte-
rior, causando la hilaridad de sus compañeros. Pero la
imagen es absolutamente válida y ésa es la razón de que
un equipo con servo digital pueda leer discos grabados
en cualquier grabadora de CDROM. Y es también la ra-
zón de que los vendedores de discos piratas siempre ten-
gan un discman de última generación para probar los dis-
cos de reclamo.
Volviendo a nuestra prueba, Ud. debe desconectar la
patas de entrada de E y F.
El mejor sistema es desconectar los resistores SMD
3160 y 3162 con un soldador con temperatura controla-
da de la punta y malla desoldante. Pero recuerde que es-
tá trabajando sobre un punto sensible a las descargas
electrostáticas. El DVD y el soldador deben estar conecta-
dos a una tierra debidamente verificada con nuestro telu-
rímetro casero. Luego, deberá tener preparada dos pun-
tas de prueba con resistores de 220kΩ y un cable que ter-
mine en un clip cocodrilo por un lado y una aguja de co-
ser por el otro.
Conecte una punta a masa y la otra a 5V, o a 3,3V,
de acuerdo a la tensión de fuente del integrado de entra-
da.
Toque la entrada E con la punta de masa y observe
que la lente se mueva radialmente, mientras el miniplato
está girando. Recuerde el sentido del movimiento; ahora
conecte la punta de fuente y observe que la lente se mue-
va en sentido contrario al anterior, pero con la misma
magnitud (si se mueve más de un milímetro deberá utilizar
una punta con un resistor más grande para evitar que el
amplificador se sature o la lente llegue a su posición me-
cánica final). A continuación debe probar la entrada F de
modo similar a la E.
La Sección de Ajuste
Automático de Corriente de Láser
En nuestros cursos adoptamos la costumbre de utilizar
un equipo como referencia y realizar comentarios sobre
etapas similares de otros.
El equipo de referencia debe ser explicado hasta sus
más mínimos detalles. Muchas veces, por razones didác-
ticas, se dejan algunas partes del circuito sin explicación
para retomar las mismas más adelante. Uno de estos ca-
sos se produjo al explicar la sección de drivers de láser.
Hasta ahora la sección driver de láser de CD o de DVD
era independiente de otras secciones. La corriente del lá-
ser se ajustaba a un valor indicado por el fabricante del
pick-up y ese valor sólo se reajustaba automáticamente
cuando el láser perdía rendimiento y comenzaba a men-
guar su brillo.
En realidad eso podría haber continuado así, si no
fuera porque los equipos modernos deben reproducir
prácticamente todos los tipos de discos existentes en la ac-
tualidad. No nos referimos a las diferentes codificaciones
de la señal grabada, sino al material base y al proceso
de fabricación del disco.
El DVD debe reproducir CD matrizados, CDROM con
grabaciones de audio, CDROM con grabaciones de da-
tos, CDROMs regrabables, DVDROMS regrabables, etc.
Esto implica, por lo general, un cambio en la corriente de-
l/los láser en función de la señal RF recuperada y a veces
de la señal EFM recuperada. Es decir que la corriente se
ajusta para lograr que la señal EFM sea óptima con la me-
nor distorsión posible de su valor medio. Los equipos ac-
tuales realizan un muestreo de esas señales y varían la co-
rriente en función del resultado, utilizando una fórmula
empírica.
A las etapas dedicadas a esa función se las suele in-
tegrar en un bloque llamado OPC (Optimun Power Cali-
bration) que se encuentra ubicado en el micro de servos,
ya que allí están ubicados los conversores A/D de los fo-
todiodos.
En la figura 6 se puede observar la sección del circui-
to involucrada en el OPC.
El circuito de OPC toma las muestras de señal de dos
lugares diferentes. Por un lado toma la muestras llamadas
A1 desde la señal de RF (tema que desarrollaremos a con-
tinuación y que se encuentra en el circuito integrado
CLUB SABER ELECTRONICA 43
 Figura 6 - Circuito de OPC y amplificador de CALF-MACE.
TZA1033 y circuitos adjuntos). Por otro toma la señal
CALF-MACE, que se genera en el amplificador operacio-
nal 7105A que se encuentra en el circuito 1 y que toma
la señal O-CENTRAL obtenida como el valor medio de la
suma de las corrientes de los fotodiodos centrales. Como
se trata de una salida de alta impedancia, se la pasa por
un operacional conectado como repetidor de tensión pa-
ra obtener una impedancia de salida baja.
Analizando muestras de la señal RF, de O-CENTRAL y
de la tensión de error de foco, el micro de servos determi-
na un cambio de la corriente de láser y la comunica al
TZA1033 por el puerto de comunicaciones.
Nota: la sección de ajuste de la corriente de láser, tie-
44 CLUB SABER ELECTRONICA
ne otras entradas y salidas que sólo se utilizan en máqui-
nas grabadoras de DVD.
Sección de RF
Para completar el estudio del circuito 1 y 2 nos queda
por analizar la sección amplificadora de RF. En realidad,
el 1033 hace prácticamente todo el trabajo, e inclusive
genera la salida RF con doble polaridad por las patas 56
(RFN) y 55 (RFP). Dichas salidas tienen un ajuste automá-
tico de nivel por un AGC interno, que se predispone por
la pata 54 (RF REF) de modo que la salida de RF tenga
 Figura 7 - Sección del amplificador de RF.
una valor pap idéntico a la tensión continua aplicada por
esa pata.
Observe que no existe ningún componente exterior
que limite o ajuste la banda pasante de la señal de RF,
que tal como ocurre en CD se obtiene por una matriz RF
= A+ B + C +D. Pero el fabricante del DVD suele agregar
algún filtro o amplificador sintonizado externo para mejo-
rar alguna característica específica. En la figura 7 se pue-
de observar el circuito externo de RF que agregó Philips.
Lo primero que se puede observar, es que la opción
de salida por R3136 no puede ser empleada si no se des-
conecta el resistor 3140. De cualquier modo en las pla-
quetas observadas por el autor, el lugar de R3136 estaba
siempre vacío y la salida de polaridad negativa sólo se
usaba para enviarla al amplificador operacional que ge-
nera A1 con destino al micro de servo y que veremos pos-
teriormente.
La verdadera salida de RF, es por la pata 56 (RFP) y
por lo tanto se puede medir sobre el punto de prueba
F151. Desde esa pata y pasando por el resistor 3140 se
llega al capacitor 2110 y si el transistor llave a mosfet es-
tá cerrado, al capacitor 2109.
Todo depende de la señal HPSW que es la señal de
“huella digital” generada por el micro principal. El equi-
po reconoce que el disco está sucio con huellas digitales
por los tipos de cortes de señal que ocurren y que le son
informados por el micro de servo.
El circuito es suficientemente complejo como para que
su análisis por observación no resulte claro. Por eso fue di-
bujado en un Workbench Multisim 9.0 para poder anali-
CLUB SABER ELECTRONICA 45
 Figura 8 - Etapa externa de RF en el WB Multisim.
zarlo en detalle. Esta técnica de analizar los circuitos con
un laboratorio virtual, es una herramienta poderosa que el
autor utiliza frecuentemente para analizar circuitos com-
plejos y que recomienda a sus alumnos por la sencillez de
su implementación. Ver figura 8.
Este simple circuito contiene toda la información que
un reparador pueda necesitar para reparar un equipo, sin
necesidad de que la misma sea agregada. En efecto,
cuando se activa la simulación el mismo funciona cum-
pliendo con todas las leyes de la electrónica. Por ejemplo
se puede tomar una sonda de medición y apoyarla en ca-
da uno de los electrodos de los transistores, para saber
cuál es la tensión continua de polarización. También se
puede conectar un generador de señal en la entrada y me-
dir el valor de señal en cada electrodo, para saber cómo
se va amplificando la misma. Se pueden conectar oscilos-
copios de hasta 4 haces y lo más útil en nuestro caso es
que se pueden conectar instrumentos que indiquen la res-
puesta en frecuencia del sistema. Como por ejemplo un
graficador de Bode (XBP1 en el circuito).
Observando el circuito se aprecia que es un filtro de
corte inferior variable y amplificación prácticamente unita-
ria, porque no hay ninguna etapa amplificadora. Q0 es
46 CLUB SABER ELECTRONICA
una etapa seguidora por emisor, Q6 es un inversor que
por tener resistores de igual valor en emisor y en colector
no puede amplificar y por último Q1 es otro repetidor por
emisor. Q11 no forma parte del amplificador, sino que es
una etapa excitadora del transistor MOSFET Q10, usado
como llave analógica.
Cuando el disco está sucio por huellas digitales, la se-
ñal HPSW proveniente del micro de servos está en el es-
tado alto. En ese caso, Q11 conduce y la tensión de la
compuerta es prácticamente nula, de modo que el MOS-
FET está totalmente cortado. En este caso sólo opera co-
mo capacitor de acoplamiento C10 de 2.2nF. Cuando
HPSW pasa al estado bajo el transistor Q11 se corta, la
tensión de colector aumenta a 12V y el MOSFET Q10
conduce como si fuera una llave cerrada, de modo que el
capacitor de acoplamiento es ahora igual a C9 + C10 es
decir 3,7nF.
Para saber cómo se modifica la curva de respuesta,
colocamos un generador en la entrada (en el mundo real
el analizador de Bode tiene su propio generador incluido,
pero en la versión simulada si no se agrega un generador
de funciones no aparece la curva).
Lo primero que se debe hacer, es medir la amplifica-
ción en el centro de la banda mo-
viendo el cursor de la escala. Co-
mo el valor obtenido es de -
1,15dB deducimos que en reali-
dad el circuito es levemente ate-
nuador ya que tiene una amplifi-
cación menor a la unidad (0dB).
Luego movemos el cursor hacia
las frecuencias bajas, hasta que
la señal decaiga 3dB (es decir
hasta -4,15dB) y ésa es la fre-
cuencia de corte inferior de la
banda pasante. En la figura 9 se
realiza la medición con la llave
cerrada, obteniendo una frecuen-
cia de corte inferior de 44kHz. En
la figura 10 se vuelve a realizar
la medición con la llave abierta,
obteniéndose un corte de
27,43kHz. Figura 9 - Respuesta en baja frecuencia con la llave cerrada.

Figura 10 - Respuesta en baja frecuencia con la llave abierta.

CLUB SABER ELECTRONICA 47


Figura 11 - Detalle de la señal de fish eye.
En cuanto al corte superior, se observa que el mismo
no depende de la posición de la llave y es siempre de
15,5MHz pero si se continúa midiendo, se observa que la
curva se extiende de modo que con una caída de 6 dB el
corte ya llega prácticamente a la frecuencia fundamental
de la señal RF de aproximadamente 28MHz.
¿Por qué le damos tanta importancia a estas medicio-
nes?
En principio porque la señal RF es una de las más im-
portantes del sistema y siempre se busca una respuesta
adecuada para que la señal de ojo de pescado (fish eye)
tenga la forma correcta y la etapa siguiente, que es la re-
cortadora, recupere adecuadamente la señal EFM. Si la
señal RF no es correcta, la recuperación puede generar
muchos errores y el sistema puede tener cortes. En la figu-
ra 11 se puede observar un detalle del comienzo de la se-
ñal de fish eye.
La señal de fish eye de DVD (tal como la de CD) está
compuesta por 11 frecuencias diferentes correspondiente
a los diferentes largos de pits grabados en el disco. La fre-
cuencia más alta es de 28MHz aproximadamente y las
otras se pueden calcular como 3/4 x28, 3/5x28,
3/6x28, 3/7x28, etc. Cuando estas señales se superpo-
nen en un osciloscopio se observa un oscilograma similar
al mostrado en la figura 11.
Observe que las señales no tienen todas la misma am-
plitud. La frecuencia más alta (generada por el pit de 3T)
tiene prácticamente la mitad de la amplitud que la más
baja, en tanto que la siguiente (generada por el pit de 4T)
tiene una amplitud intermedia. Es decir la respuesta del
48 CLUB SABER ELECTRONICA
amplificador debe tener un corte de 3dB aproximadamen-
te en 21MHz y llegar a unos 6 dB de atenuación en la fre-
cuencia fundamental de 28MHz.
Demás está decir que el amplificador debe tener una
respuesta en fase muy buena para que las componentes
no presente un error de posición considerable. Esa es la
razón de la complejidad del circuito; debe tener una res-
puesta en frecuencia muy específica y una respuesta de
fase muy buena.
¿Y qué puede pasar si la curva no es la correcta?
Vamos a suponer que el corte de alta frecuencia está
por debajo de 10MHz. Los pits más largos van a ser re-
producidos perfectamente, pero los más cortos (los de 3 y
4 T) no van a ser reproducidos porque su amplitud no al-
canza al nivel de recorte del recortador de datos (data sli-
ce). En la práctica, el reproductor tendrá una buena señal
de RF y de EFM pero el decodificador de datos no gene-
rará ningún dato de salida, ya que todos los códigos de-
tectados tendrán errores y la corrección de errores no se-
rá capaz de corregirlos, porque los errores llegarán uno
tras otro sin solución de continuidad.
¿Existe algún modo de confirmar este diagnóstico sin
realizar ninguna medición?
Por supuesto que existe y no requiere ningún equipo
especial, más que el que utilizamos hasta ahora. Un DVD
con esta falla no podrá reproducir video; pero:
¿Cómo reacciona el equipo cuando se le coloca un
DVD?
Reacciona indicando “no disc” o con algún código de
error del tipo E00011010 o E234xxxx en el display. Los
números dependen de cada fabricante en particular, ya
que los mismos nunca se pusieron de acuerdo con respec-
to a generar un código internacional único. El mensaje de
error lo coloca el micro, algunos segundos después de in-
tentar leer la TOC, cuando observa que los datos prove-
nientes del disco no pertenecen a ninguno de los códigos
conocidos, es decir que no es un disco DVD ni un CD de
audio (el nombre verdadero sería CDDA de Compact Disc
Digital Audio) ni un CDROM. Y la señal de error la emite
apenas comienza a leer la TOC, ya que los primeros da-
tos que se leen indican de qué tipo de disco se trata.
Si luego se coloca un disco CDDA, el reproductor lo
reconoce sin inconvenientes porque la señal de fish eye
de CD sólo llega a 4,3MHz de frecuencia fundamental y
por lo tanto los datos son leídos sin problemas.
Por supuesto que ésta no es la única falla que provo-
ca un problema al leer DVD y no al leer CD. Muchas otras
fallas tendrán esa misma característica, pero se supone
que el alumno ya verificó todo lo demás. En principio es
muy importante observar que el disco gire, llegue a la ve-
locidad normal de DVD (por ahora y hasta que fabrique-
mos el disco estroboscópico para DVD deberá realizar
una apreciación subjetiva) e intente leer la TOC del DVD.
Por lo general esta acción la intenta más de una vez (nor-
malmente realiza dos o tres intentos antes de abortar la
operación y escribir no disc o el código de error).
¿No se podrían realizar mediciones más objetivas le-
vantando realmente la respuesta en frecuencia del ampli-
ficador de RF?
Se puede, pero consideramos que esa prueba ya está
un poco lejos de lo que debe realizar un reparador inde-
pendiente; probablemente se la deba considerar una
prueba de ingeniería de service. Si Ud. tiene el instrumen-
tal adecuado y debe realizar una ingeniería de service, la
medición correcta es levantar la curva de respuesta con
un generador de RF o con un barredor. Si posee un osci-
loscopio de 50MHz puede realizar una prueba muy sim-
ple midiendo la señal de fish eye y observando la ampli-
tud de cada componente. Si no tiene instrumental adecua-
do sólo le queda suponer que se trata de una falla de res-
puesta en alta frecuencia y reemplazar aquellos compo-
nentes que la afectan.
Ud. se preguntará ¿cuáles son? Y yo voy a enseñarle
cómo responderse a esa pregunta para este circuito y pa-
ra cualquier otro.
Los circuitos sueles ser suficientemente complejos co-
mo para que su análisis no sea inmediato. Por otro lado
uno puede suponer cuáles son los componentes que afec-
tan la respuesta en alta frecuencia, pero nunca puede es-
tar absolutamente seguro. Por eso lo mejor es hacerle la
pregunta al Workbench Multisim. En principio, los capaci-
tores que refuerzan los agudos son C8 y C14 y los que
los atenúan C5 y C6.
Realizando la prueba de respuesta en frecuencia se
observa que cualquiera de los dos capacitores C8 o C14,
que esté abierto, llevan el corte de 3dB a unos 10MHz,
es decir que son dos componentes altamente sospechosos.
Los capacitores C5 y C6 deberían incrementar su valor
para reducir la respuesta, así que la probabilidad de es-
ta falla es muy remota.
¿Cómo se prueba la acción de la llave de baja fre-
cuencia?
Por supuesto que puede probarse del mismo modo
que se prueba la respuesta en alta frecuencia, pero en es-
te caso existe una posibilidad más sencilla de probarla.
Para empezar debería tomar un disco DVD, reprodu-
cirlo y observar que no tenga cortes. Luego debe tomar
ese disco y agregarle huellas digitales en alguna zona
bien determinada y volver a probarlo observando la señal
HPSW con un osciloscopio o escuchándola con el ampli-
ficador paramétrico. Si se escucha o se ve que HPSW
aparece sobre las huellas y el video contínua normalmen-
te, puede considerar que el sistema funciona bien. Si hay
cortes o pixeleo y HPSW está activa, el problema puede
estar en la llave a mosfet o en el capacitor agregado por
la llave (C9). Simplemente desconecte Q10 y realice la
prueba con C10 solamente y luego agregando un capa-
citor externo de 1.5nF. Si así funciona bien se confirma la
falla de C9 o de Q10.
Fallas Catastróficas del
Amplificador Externo de RF
¿Cómo se prueba un amplificador de RF que no fun-
ciona?
Para realizar una prueba auténtica hace falta conver-
tir nuestro multímetro en un medidor de RF de CD y de
DVD. La señal a medir tiene una amplitud de 1V aproxi-
madamente y como ya dijimos su respuesta en frecuencia
debe ser de por lo menos 30MHz. No debe presentar un
error de medición muy importante cuando se le aplique
señales comparables con una barrera de diodo de silicio
(600mV) y debe ser lo más portátil y económico posible.
Yo considero que un instrumento que realice esta me-
dición es algo imprescindible, si Ud. pretende reparar lle-
gando un poco mas allá de cambiar un pick-up. Inclusive
le diría que jugarse a cambiar un pick-up de 30 o 40
dólares simplemente por una mínima sospecha, no es ne-
gocio para nadie. Sobre todo si el circuito que le propo-
nemos se puede armar tal vez por 3 o 4 dólares con com-
ponentes que se consiguen en cualquier casa de electróni-
ca.
Si el reproductor de DVD que está reparando indica
“no disc”, “error de lectura”, “disc error” o algún número
de error, tanto con un DVD como con un CD y Ud. obser-
va con la paleta de foco que los dos servos funcionan
bien, es muy probable que esté cortada la señal de RF. Si
tiene un osciloscopio de 50MHz puede seguir la señal pa-
ra observar en qué parte del amplificador se corta. Prime-
ro observará la salida del TZA1033 en la pata 56 en don-
de debe tener una señal de 1V pap aproximadamente. Si
CLUB SABER ELECTRONICA 49
 EXAMEN DE AUTOEVALUACIÓN Nº 15 Y 16
1- ¿Para qué sirve el capacitor C22 del AIWA 330?
( ) A) Para filtrar la fuente de 5V
( ) B) Para filtrar la señal TE
( ) C) Para filtrar la señal de error de CLV (VE)
( ) D) Para filtrar la señal de sled
2- ¿Para qué sirve el capacitor C28 del AIWA 330?
( ) A) Para filtrar la señal de FE
( ) B) Para filtrar la señal de TE
( ) C) Para filtrar la señal de VE
( ) D) Para generar la señal de búsqueda
3- ¿Que función cumple la señal DFCT que ingresa por la pata 44
del CXA1082 del AIWA 330?
( ) A) Operar una llave interna que agrega capacidad al filtro de TE
( ) B) Operar la llave del generador de búsqueda
( ) C) Operar una llave que reduce la capacidad del filtro de FE
( ) D) Operar una llave que corta el lazo de tracking
4- Cuando un CD lee la TOC de algunos discos pero no de todos
y luego deja de reproducir al principio del primer tema ......
( ) A) ...es porque tiene un capacitor en corto en la red de sled
( ) B) ...es porque tiene cortada la bobina de tracking
( ) C) …es porque tiene cortada la bobina de foco
( ) D) …es porque el disco tiene una falla
5- ¿Para qué sirve el capacitor C30 de la pata 42 del LA9241?
( ) A) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador
de TE
( ) B) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador
de FE
( ) C) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador
de RF
( ) D) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de amplificador
de VE
sólo tiene un osciloscopio de 20MHz puede realizar la
misma prueba pero con un disco CD. Y si no tiene osci-
loscopio debe armar el instrumento que le proponemos
en el apéndice. Si la señal de entrada al amplificador ex-
terno es la correcta, deberá conectar el instrumento detec-
tor en la base de Q0 y así sucesivamente, en el emisor en
la base de Q6, en su colector y en el emisor de Q1 y en
la salida. En todos los puntos la señal debe tener aproxi-
madamente 1V ya que el amplificador tiene ganancia uni-
50 CLUB SABER ELECTRONICA
6 - ¿Es posible que un reproductor que funcione bien en el modo
salto, funcione mal en el modo normal?
( ) A) No
( ) B) Sí
( ) C) Es posible pero es muy poco probable
( ) D) Las respuestas B y C son correctas
7- ¿En qué modo está funcionando un reproductor cuando se le
pide una pausa?
( ) A) en el modo salto
( ) B) en el modo normal
( ) C) cambiando constantemente de uno a otro
( ) D) con el servo de tracking en lazo abierto
8 - En el modo salto la comunicación con el micro se establece
por .....
( ) A) ….el hilo sense solamente
( ) B) ..... el hilo sense y el hilo dir al mismo tiempo
( ) C) ..... por el dir solamente
( ) D) ..... por el hilo defect
9- Para realizar un salto de 1 o de 10 surcos lo que cambia es
.......
( ) A) ......la corriente de salida de TAO
( ) B) ......la tensión de salida de TAO
( ) C) ......el tiempo en que se mantiene el escalón de tensión en
TAO
( ) D) ......el tiempo en que se mantiene el escalón de tensión en
TAO y en SLO
10- Para realizar un salto de 308 surcos lo que cambia es .......
( ) A) ......la corriente de salida de TAO
( ) B) ......la tensión de salida de TAO
( ) C) ......el tiempo en que se mantiene el escalón de tensión en
TAO
( ) D) ......el tiempo en que se mantiene el escalón de tensión en
TAO y en SLO
taria y sólo sirve para conformar una determinada curva
de respuesta.
No vamos a abundar en detalles sobre la reparación
de un amplificador de este tipo, porque consideramos que
su reparación es una tarea realmente muy simple, sobre
todo si Ud. está ayudado por el laboratorio virtual y real-
mente tiene el circuito funcionando en su PC.
**********
 Introducción

A continuación retomamos el análisis en paralelo

del curso de CD y de DVD para tratar el servo de rota-
ción o de CLV. Igual que en un CD, en un DVD coexis-
ten los dos tipos de motores que podemos considerar ya
clásicos. El motor de CC y el motor de impulsión direc-
ta.
Los equipos de marca suelen estar equipados con
un motor de impulsión directa por su duración y su ca-
pacidad de aceleración y los equipos de supermercado
suelen estar provistos de los viejos motores de escobillas
con todas las dificultades que ellos acarrean.

¿Por qué un motor de impulsión directa, cuando en

los reproductores de CD se usaron siempre motores clá-
sicos de CC con excelente resultado durante los ya 20
o más años que existe el CDDA?
Porque en el momento actual todos los reproducto-
res de video reproducen formatos PC-compatibles y en
ese uso, los motores de impulsión directa son casi la úni-
ca alternativa posible. En efecto, las máximas velocida-
des de rotación no se usan en la reproducción de video
sino en la reproducción de formatos compatibles.
Los reproductores de CDROM para PC, con veloci-
dades de 50X son ya clásicos. Si consideramos el fac-
tor de 50 al pie de la letra, esto significa una velocidad
de rotación del orden de las 15.000 RPM (equivalen a
velocidades lineales de 250 Km/hora). En realidad se
sabe que los “50X” son un coeficiente más comercial
que real. Los fabricantes quieren decir que el flujo de
datos es 50 veces mayor que en un CDDA, pero consi-
derando el tiempo de búsqueda promedio y no compa-
rando los verdaderos flujos de datos en un determinado
punto del disco.
En una palabra, los 50X se consiguen mediante al-
gunas misteriosas técnicas y haciendo unas mediciones
muy particulares que los fabricantes se guardan muy

CLUB SABER ELECTRONICA 51

 bien de divulgar con precisión, como el caso de la po-
tencia PMPO de los amplificadores de audio. Yo, parti-
cularmente, no creo que un disco gire a 15.000 RPM.
De cualquier modo el motor de rotación gira muy
rápido y para lograr un acceso a los datos muy veloz,
se debe lograr que el motor llegue a su velocidad final
en muy poco tiempo. Podríamos decir que “lo que ma-
ta es la aceleración”. En efecto, el estado de rotación
no genera más tensiones mecánicas que el estado de
reposo.
Un cuerpo humano puede estar sometido a una ve-
locidad de 30.000 Km/hora (los astronautas en su re-
greso a la Tierra) sin que lo noten siquiera porque la
velocidad no genera fuerzas. En cambio, es conocido
que el organismo humano no admite más que acelera-
ciones de 10 o 15G antes de dañarse irremediablemen-
te. Muchos motores de escobillas utilizados en repro-
ductores de CDROM terminan destruidos por fatiga me-
cánica (prácticamente se desarman solos) y no por el
desgaste de los carbones.
Los carbones utilizados en los motores modernos es-
tán diseñados para soportar las velocidades de rota-
ción extremas sin mayores inconvenientes, pero lograr
la suficiente robustez mecánica en un dispositivo tan pe-
queño es prácticamente imposible sin utilizar metales
muy especiales. O, si no es imposible, es por lo menos
muy caro y entonces se recurre al motor de impulsión di-
recta, cuya construcción es inherentemente más simple
por su principio de funcionamiento libre de rozamiento.
También se puede agregar que justamente por ese
hecho de no tener componentes que se rozan, con ellos
se pueden lograr aceleraciones mayores. Lo que no se
puede conseguir hasta el momento es que sean tan eco-
nómicos como sus hermanos, los motores de escobillas.
En efecto, un motor de ID requiere un driver muy com-
plejo y éste es, por lo tanto, un componente indepen-
diente, separado de los otros drivers, y que por lo ge-
neral cuesta tanto o más que un clásico excitador de
motores y bobinas de CD.
La Disposición del Servo de Rotación
Cualquiera sea el motor que se utiliza, la disposi-
ción general del equipo no cambia. Yendo de atrás ha-
cia delante se puede encontrar el motor, el driver y el
servo de velocidad que siempre se encuentra adjunto al
decodificador de datos.
Cuando se trataba de un CDDA, el decir “decodifi-
52 CLUB SABER ELECTRONICA
cador de datos” no generaba ninguna duda. Pero cuan-
do se trata de un DVD moderno, el alumno no sabe muy
bien a qué decodificador se refiere el autor porque el
equipo tiene decodificadores MP3, decodificadores
Dolby, decodificadores MPEG, etc. etc..
Llegado a este punto el problema con una compara-
ción muy aclaratoria: la transmisión de mensajes cifra-
dos. Cuando un general no quiere que el enemigo se
entere de sus órdenes, las escribe a través de un códi-
go.
Puede, por ejemplo, representar los números con le-
tras y las letras con números o con cualquier otra con-
vención que sólo conocen los que transmiten y los que
reciben el mensaje. A ese código le damos, por ejem-
plo, el nombre CODI-1.
Ahora vamos a complicar un poco el problema y va-
mos a imaginarnos que hay una guerra mundial con va-
rios países aliados que hablan diferentes idiomas. En
este caso podríamos decir que los mensajes pueden te-
ner una doble codificación. Podrán estar escritos en In-
glés, Francés, Italiano o Español y luego codificados
por el CODI-1.
Todos los mensajes son recibidos por el mismo ge-
neral de inteligencia que los decodifica por el CODI-1.
Pero cuando termina de decodificarlos debe entregarlos
al intérprete del idioma correspondiente para que haga
lo que podríamos llamar la segunda y definitiva deco-
dificación.
Ahora vamos a complicar aún más la cosa y vamos
a suponer que por un problema de seguridad se utilizan
dos códigos en lugar de uno: el CODI-1 y el CODI-2.
Ahora el general de inteligencia debe tratar de decodi-
ficar con un dado código y si no entiende, utilizar el
otro.
Posteriormente entregará el mensaje al intérprete.
Este último caso es el que más se asemeja a nuestro
problema porque en un DVD moderno se puede leer un
disco CD con la correspondiente codificación digital de
CD con su tamaño de hoyo y su velocidad de reproduc-
ción o se puede colocar un disco DVD con su correspon-
diente codificación digital con otro tamaño de hoyo y
otra velocidad de reproducción.
Luego el CD puede ser un CDDA o un CDROM (en
cualquiera de sus lenguajes) y algo similar ocurre con
el DVD que puede ser un DVDVIDEO o DVDROM (en
cualquiera de sus lenguajes).
En el DVD moderno se realiza una primera clasifica-
ción grosera como CD o DVD que luego se confirma
con la lectura de la TOC. Luego, los primeros datos de
 la TOC realizan
una clasificación
más estricta como
CDDA, CDROM,
DVDvideo o DV-
DROM para pre-
disponer adecua-
damente al primer
d e c o d i f i c a d o r,
que generará una
señal en código
con destino al de-
codificador final o
segundo decodifi-
cador, que será
por último quien
la convierta en au-
dio, video analó-
gicos o datos de
PC (si el reproduc-
tor tiene salida pa-
ra PC).
Es en el primer
decodificador en
donde se acopla
el sistema de sin-
cronismo de nues-
tro servo de rota-
ción. Por lo gene-
ral el mismo inte-
grado que realiza
la primer decodifi-
cación también
contiene el servo
de rotación.

El Servo de
Rotación del
DVD 703
de Philips

En la figura 1
se puede observar
todo lo relaciona-
do con el servo de
rotación que se
encuentra ubica-
Figura 1 - Driver y servo de rotación. do en el plano 3.

CLUB SABER ELECTRONICA 53

 Para entender un circuito desconocido, existe una
técnica muy probada por la práctica. Primero se deben
analizar las señales de las entradas y las salidas. Las
salidas son tres y están conectadas a las bobinas del
motor en una clásica conexión trifásica, sólo que en es-
te caso están alimentadas con un pulso rectangular. Es
decir que si se conecta un osciloscopio sobre una sali-
da, se observará una señal rectangular con una ampli-
tud igual a la tensión de fuente. Cuando el motor funcio-
na a baja velocidad los pulsos son finos y cuando tra-
baja a alta velocidad son mas largos, es decir que se
trata de señales PWM.
Las patas comunes de las bobinas están conectadas
todas entre sí en un circuito en estrella. Las señales de
salida se llaman A1, A2 y A3 y salen las patas 7, 5 y
3 respectivamente.
Esto significa que la corriente debe circular entre las
tres patas de salida pasando por lo menos por dos bo-
binas. En realidad las salidas se turnan de modo que
cuando la salida A1 está alta, las A2 y A3 están bajas,
y cuando la A2 está alta, las A1 y A3 están bajas, y así
sucesivamente. La reacción entre las bobinas recorridas
Figura 2 - Pin-up del driver BA6856BA.
54 CLUB SABER ELECTRONICA
por una corriente es tal, que sus campos se refuerzan
de modo que se puede decir que todas las bobinas fun-
cionan al mismo tiempo con una dada polaridad de ten-
sión aplicadas sobre ellas que se invierte la tercera par-
te del tiempo de una rotación completa. En cuanto a las
señales principales de entrada digamos que son 4, tres
son señales provenientes de los sensores de efecto Hall
que le indican al driver en qué momento se debe conec-
tar una determinada bobina a la fuente de alimenta-
ción, con las otras bobinas conectadas a masa.
La cuarta señal de entrada es la de control que in-
gresa por la pata 22 (EC). Se trata de una tensión con-
tinua diferencial de aproximadamente 2,5V cuando el
motor está detenido y un poco más alta cuando está
funcionando.
Por la experiencia obtenida en los circuitos de CD,
sabemos que cuando los amplificadores operacionales
se conectan en cascada (uno detrás del otro) la tensión
de referencia debe ser común a todos ellos para que no
se produzcan corrimientos térmicos de polarización. Pe-
ro en este caso se puede observar que la tensión de re-
ferencia ingresa por la pata 21 (ECR, entrada inverso-
ra del operacional de entrada) y no se diri-
ge al micro decodificador. Como los resis-
tores 3322 y 3323 son iguales, sabemos
que la tensión de referencia será la mitad
de la tensión de fuente, es decir 2,5V por-
que la fuente es de 5V.
El micro decodificador recibe pulsos de
los sensores de efecto hall por intermedio
de los tres amplificadores operacionales
cuyas salidas están conectadas a las patas
16,17 y 18 del driver y que ingresan por
las patas 13, 62 y 17 del micro.
Observe que estas tres señales se co-
nectan a un bloque con nombre TACHO
(de tachometer = tacómetro); este bloque
detecta la velocidad del motor, el sentido
de giro y por extensión su estado de repo-
so o movimiento. Si el servo no dio orden
de arrancar y el motor se está moviendo,
significa que la polarización de salida por
MOTO1 es errónea y debe ser cambiada
hasta que el motor se detenga. Luego,
cuando el motor debe girar, la salida será
establecida con respecto a ese valor de re-
ferencia, que se ajusta automáticamente
cada vez que el micro principal indica que
el motor se debe detener.
 Con respecto al resto de las patas se puede consul-
tar un listado de las mismas en la tabla de la figura 2.
Como se puede observar, preferimos presentar la ta-
bla en su idioma original para que el alumno se acos-
tumbre a leer especificaciones en Inglés. De hecho, es-
ta tabla fue obtenida por Internet simplemente colocan-
do el código del integrado y la palabra .pdf en el bus-
cador Google.
Las patas 3, 5 y 7 son las salidas PWM que excitan
a los 3 juegos de bobinas del motor y la pata 8 es la
pata de masa.
Luego aparecen todas las entradas de los sensores
de efecto Hall que como ya sabemos son circuitos inte-
grados que poseen salida diferencial masa y polariza-
ción o fuente. Justamente la fuente de polarización se
genera en el mismo driver por la pata 19 (VH) reforza-
da exteriormente por el transistor 7312 conectado co-
mo un generador de corriente con inversión de la fun-
ción; es decir corriente alta cuando la pata 19 está ba-
ja.
Las entradas inversoras y directas de cada opera-
cional ingresan por las patas 9 a 14 (H) y los operacio-
nales que forman parte del detector de frecuencia (equi-
valentes a la velocidad de rotación) salen por las patas
16, 17 y 18 (FG). La 19 es la mencionada pata de po-
larización o bias de sensores Hall.
En la pata 20 se debe agregar una red RC a masa.
La R controla la ganancia del driver y el C es un capa-
citor de compensación de la respuesta de fase del siste-
ma de control automático de ganancia de los amplifica-
dores de los sensores de efecto Hall.
La pata 21 es el control de torque del driver. O, por
lo menos, eso es lo que dice la tabla. Para mi gusto di-
ría que la pata 22 es el control de velocidad del motor
y que la pata 21 es la entrada de tensión de referencia,
tal como la indica la R de su nombre; en efecto, no sa-
bemos qué significa la primer letra del nombre de la pa-
ta 22 (EC) pero la segunda significa control y en la pa-
ta 21 el nombre ECR significa “control reference”.
La pata 23 es el control de encendido del driver o
de “power save”. Este integrado no tiene por qué estar
permanentemente encendido y dispuesto a funcionar.
Puede tener conectadas las tensiones de fuente e inclu-
sive tener la pata de entrada y la de referencia polari-
zada como para funcionar y dejar el motor detenido si
la señal STBY está alta. En efecto, en ese caso el colec-
tor del transistor 7315 estará bajo y PS también, con lo
cual el driver quedará inoperante.
Observe que la señal PS se genera invirtiendo la se-
ñal STBY, que no es otra más que la señal FOK que sa-
le por la pata 87 del micro de servos. Esto quiere decir
que hasta que no se concrete la búsqueda, el servo de
rotación estára inoperante.
¿Entonces cómo es que se produce la detección del
disco por reconocimiento del “momento de inercia” (la
masa mecánica del conjunto “disco más miniplato”)?
Se produce por un trabajo conjunto del micro de
servo, el driver y el microprocesador principal comuni-
cado con el micro de servo a través del bus de datos.
En efecto, el micro de rotación genera un pulso contro-
lado en su salida moto1 y espera el regreso de las se-
ñales de “tacho” midiendo el intervalo de tiempo entre
cada pulso.
Si el miniplato no tiene disco, su inercia es baja y
los tres pulsos de “tacho” llegan uno casi a continua-
ción del otro. Corta el pulso de salida y vuelve a pro-
bar, y así sucesivamente, generando un temblor en el
miniplato.
En cambio, si el miniplato tiene un disco colocado,
los pulsos de tacho se separan en el tiempo y se deja
aplicada la tensión de entrada para que el disco siga
girando por un tiempo determinado (un par de segun-
dos). Si la prueba indica la existencia de un disco, el
micro de servos comienza una transmisión por el bus de
datos y comunica su novedad al micro principal para
que éste continúe con la secuencia de arranque.
Nota: Durante toda esta prueba la señal FOK que-
da forzada en 1 para que el driver pueda funcionar.
La pata 24 (Rev) es una predisposición del driver
para que pueda funcionar con servos inversores, en
donde una reducción de la tensión de la pata de entra-
da significa un aumento de velocidad.
En el caso del DVD703 esta pata se debe conectar
a masa.
Por último quedan por analizar las patas de fuente
comenzando por la 25 que es la fuente para el sector
de señal y de lógica de 5V. La 26 es una alimentación
de 10V aproximadamente (obtenida por caída sobre
los diodos 6301, 6302 y 6303) destinada a otra par-
te de señal. La 27 alimenta la salida en forma directa y
la 26 por medio de un resistor de 0,5 Ohms que opera
el corte por sobrecorriente cuando se traba el motor. Es-
te corte se realiza en forma interna al driver que contro-
la permanentemente la tensión existente entre las patas
26 y 28.
CLUB SABER ELECTRONICA 55

Figura 3 - Distribución mecánica del driver.
Por último, la masa de la sección de potencia se rea-
liza a través de las aletas disipadoras MT1 y MT2 o pa-
tas 29 y 30.
En la figura 3 se puede observar la disposición me-
cánica del integrado.
Método de Reparación
Cuando hablamos de cómo asignar las fallas a ca-
da servo indicamos que el servo de velocidad se reem-
plazaba por una fuente de alimentación de CC cuando
Figura 4 - Oscilograma de salida de pulsos de “tacho”.
56 CLUB SABER ELECTRONICA
el motor era del tipo de escobillas. Cuando se trataba
de un motor de ID, el método era hacer girar el motor
a través del mismo driver, pero controlando su veloci-
dad en forma manual. Con la información indicada en
el punto anterior es muy simple hacer funcionar el mo-
tor en forma forzada. Ud. no necesita nada más que un
potenciómetro de 1kΩ. Conecte uno de sus extremos a
masa y el otro a la fuente de 5V. Conecte un resistor de
1kΩ al cursor y a la entrada (pata 22) del driver. Con-
firme que las tensiones de fuente tengan los valores in-
dicados y que la pata 23 (power save) está alta (5V).
Tome a la tensión de referencia de 2,5V sobre la pata
21 como si fuera una tensión de fuente más.
Ajuste el potenciómetro hasta obtener la velocidad
requerida. Hasta que salga el disco PLUSDVD le acon-
sejamos realizar su propio disco estroboscópico dibu-
jando cinco sectores negros sobre un disco que tenga
una etiqueta blanca. Ese disco presentará las cuñas es-
táticas cuando se ejecute el último capítulo de la pelícu-
la aproximadamente. De cualquier modo, en un DVD la
velocidad de rotación puede variar en un amplio rango
sin que se afecte el funcionamiento. Es decir que si se
ajusta la velocidad para el último capítulo, el primero
puede ser observado sin inconvenientes.
Proceda del siguiente modo. Coloque el disco DVD
estroboscópico, ajuste la velocidad de rotación para
que las cuñas estén detenidas. Con el disco ya girando
pulse “play” y observe que el DVD
realice la búsqueda de foco y co-
mience la lectura. Si el equipo fun-
ciona correctamente, significa que
el problema está en el servo de ro-
tación (micro decodificador o com-
ponentes asociados). Si el proble-
ma no se soluciona, la falla está en
otro sector del equipo.
Si el disco no se puede poner
en velocidad, el problema está en
el driver o sus componentes asocia-
dos. Y deberá seguir el método de
diagnóstico que le ofrecemos aquí
para determinar cuál es el compo-
nente fallado.
Si el motor no se mueve, se de-
be verificar la existencia de señales
de salida en las patas 3, 5 y 7 con
un téster de aguja y el amplificador
paramétrico o con un osciloscopio.
No espere encontrar pulsos de sali-
da; los pulsos de salida se generan a partir de los pul- 51 del micro decodificador. Estos componentes se en-
sos de los sensores de efecto Hall y si el motor no gira cargan de transformar la señal PWM moto 1 en una se-
no hay pulsos de referencia. ñal de CC con la que se controla la entrada del driver.
Pero el motor comienza a girar colocando tres pul- El resto del servo de rotación se encuentra dentro del
sos en secuencia y esos pulsos iniciales son detectables micro decodificador. Podemos decir que si ingresa la
con el téster de aguja cuando se aplica la tensión de señal de RF el micro la procesará y generará la corres-
fuente. pondiente señal de salida del servo. En realidad para
Como esta prueba no es sencilla, es conveniente co- poder decir que el micro decodificador funciona, debe-
menzar probando la continuidad de las bobinas del ríamos observar si tiene datos de salida. Pero para que
motor y si están correctas, entonces se procede con el existan datos de salida el disco debe girar. Por eso es
siguiente paso. Por lo general, lo que está cortado sue- que siempre aconsejamos forzar el driver para que el
le ser el flex. Ahora se deben probar los pulsos de sali- disco gire y verificar si hay datos en el puerto de salida
da de los sensores de efecto Hall cuando se hace girar del decodificador del modo más simple; mirando la
el rotor a mano. Si tiene un osciloscopio puede colocar- pantalla del TV. Si existe video bien enganchado en la
lo en las patas 17, 18 y 19 y observar un oscilograma pantalla cuando Ud. fuerza el giro del driver, significa
como el indicado en la figura 4. que el decodificador tiene las señales adecuadas para
Observe que la sensibilidad del osciloscopio es de que funcione y entonces el problema está en la sección
2 V/div, es decir que la señal parte prácticamente de del servo de rotación interno al micro y éste debe ser
cero y llega hasta 5V. Por supuesto que las tres salidas cambiado.
tienen la misma forma de señal si se las mide indepen- Pero debemos aclarar aquí que la probabilidad de
dientemente. Si se observa dos haces al mismo tiempo, falla de un micro decodificador comparada con la po-
se podrá ver que los oscilogramas tienen diferente fase. sibilidad de falla de un driver es bajísima, por no decir
La base de tiempo está colocada en 2mS por divi- inexistente. Realmente no recuerdo haber cambiado ja-
sión, pero debe tener en cuenta que la duración del os- más un micro decodificador en tanto que todos los días
cilograma depende de la velocidad de giro que Ud. le encontramos un driver dañado.
haya dado al motor con la ma-
no. Si falta alguna señal de sali-
da, se deberá verificar la corres-
pondiente señal de entrada que
responde a un oscilograma co-
mo el de la figura 5.
Observe que este oscilogra-
ma fue obtenido acoplando el
osciloscopio a la CA y que se
desarrolla oscilando sobre un
eje de 2,5V aproximadamente.
Todas las señales + y - tienen el
mismo oscilograma pero si se
observa una señal + y otra - en
los dos haces se observa un
desfasaje de 180º.
Si el problema fue circuns-
cripto al servo de rotación, es
muy poco lo que se puede ha-
cer. Observando el circuito, po-
demos asegurar que práctica-
mente no tiene componentes ex-
ternos, salvo el resistor 3311 y
el capacitor 2309 sobre la pata Figura 5 - Oscilograma de entradas H+ o H-.

CLUB SABER ELECTRONICA 57

 EXAMEN DE AUTOEVALUACIÓN Nº 15 Y 16
1- ¿Para qué sirve el capacitor C22 del AIWA 330?
( ) A) Para filtrar la fuente de 5V
( ) B) Para filtrar la señal TE
( ) C) Para filtrar la señal de error de CLV (VE)
( ) D) Para filtrar la señal de sled
2- ¿Para qué sirve el capacitor C28 del AIWA 330?
( ) A) Para filtrar la señal de FE
( ) B) Para filtrar la señal de TE
( ) C) Para filtrar la señal de VE
( ) D) Para generar la señal de búsqueda
3- ¿Qué función cumple la señal DFCT que ingresa por la
pata 44 del CXA1082 del AIWA 330?
( ) A) Operar una llave interna que agrega capacidad al filtro
blece por .....
de TE
( ) B) Operar la llave del generador de búsqueda
( ) C) Operar una llave que reduce la capacidad del filtro de FE
( ) D) Operar una llave que corta el lazo de tracking
4- Cuando un CD lee la TOC de algunos discos pero no de to-
dos y luego deja de reproducir al principio del primer tema ......
( ) A) ...es porque tiene un capacitor en corto en la red de sled
( ) B) ...es porque tiene cortada la bobina de tracking
( ) C) …es porque tiene cortada la bobina de foco
( ) D) …es porque el disco tiene una falla
5- ¿Para qué sirve el capacitor C30 de la pata 42 del en TAO y en SLO
LA9241?
( ) A) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de am-
plificador de TE
( ) B) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de am-
plificador de FE
( ) C) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de am-
plificador de RF
( ) D) Para modificar la respuesta en alta frecuencia de am-
plificador de VE
Conclusiones
En esta lección le enseñamos cómo funciona y cómo
se prueba un driver de un motor de rotación del tipo ID.
Además comenzamos a explicarle cómo se cambia
58 CLUB SABER ELECTRONICA
6 - ¿Es posible que un reproductor que funcione bien en el
modo salto funcione mal en el modo normal?
( ) A) No
( ) B) Sí
( ) C) Es posible, pero es muy poco probable
( ) D) Las respuestas B y C son correctas
7- ¿En qué modo está funcionando un reproductor cuan-
do se le pide una pausa?
( ) A) en el modo salto
( ) B) en el modo normal
( ) C) cambiando constantemente de uno a otro
( ) D) con el servo de tracking en lazo abierto
8- En el modo salto, la comunicación con el micro se esta-
( ) A) ….el hilo sense solamente
( ) B) ..... el hilo sense y el hilo dir al mismo tiempo
( ) C) ..... por el dir solamente
( ) D) ..... por el hilo defect
9- Para realizar un salto de 1 o de 10 surcos lo que cambia es ......
( ) A) ......la corriente de salida de TAO
( ) B) ......la tensión de salida de TAO
( ) C) ......el tiempo en que se mantiene el escalón de tensión
en TAO
( ) D) ......el tiempo en que se mantiene el escalón de tensión
10- Para realizar un salto de 308 surcos lo que cambia es .......
( ) A) ......la corriente de salida de TAO
( ) B) ......la tensión de salida de TAO
( ) C) ......el tiempo en que se mantiene el escalón de tensión
en TAO
( ) D) ......el tiempo en que se mantiene el escalón de tensión
en TAO y en SLO
el driver con una aleación de bajo punto de fusión, en
caso de que Ud. confirme sus sospechas con respecto a
su integridad.
*************************
 Introducción

Por lo general todos los reproductores de DVD tiene

una primer etapa decodificadora similar. La mayor dife-
rencia esta como siempre en el nivel de integración. Es
posible que un equipo muy moderno se integren el pri-
mer decodificador (por supuesto con el servo de veloci-
dad incluido) con los segundos decodificadores auxilia-
res (uno por cada tipo de disco que es capaz de leer el
reproductor como por ejemplo MP3, MPEG, etc.).
El primer decodificador de un DVD es un micropro-
cesador y como tal debe poseer todos sus órganos. A
saber: fuente, clock, reset, y puertos de I/O. También
debemos decir que es un microprocesador secundario y
como tal debe tener un puerto dedicado a comunicarse
con el micro principal por un bus de ida y vuelta.
Cuánta memoria necesita este micro especializado.
Eso depende del tipo de equipo y de lo que haya que-
rido lograr el diseñador. Los equipos más caros po-
seen mayor cantidad de memoria y por lo tanto son
capaces de funcionar una mayor cantidad de tiem-
po sin necesidad de leer en el disco para refrescar
la memoria.
Sí, no es ningún error de impresión, como
acabamos de decir un DVD puede seguir repro-
duciendo sin disco o con el disco detenido. To-
me un DVD que funcione correctamente repro-
duzca una película y en el medio de la repro-
ducción detenga el disco con la mano. Ob-
serve la pantalla mientras cuenta los segun-
dos transcurridos y podrá observa que la
pantalla sigue en movimiento por algunos
segundos después de la detención.
Todo depende del tamaño de la me-
moria y del sector de la película que
se halla elegido para hacer la prue-
ba. Si se trata de escenas con muy
poco movimiento, éstas involucran un

CLUB SABER ELECTRONICA 59


Figura 1 - Diagrama en bloques del micro primer decodificador.
Figura 2 - Sección de fuente reset y cristal del micro decodificador.
60 CLUB SABER ELECTRONICA
bajo consumo de memoria y por lo gene-
ral hasta el DVD más económico reprodu-
ce un par de segundos o algo más. Si se
prueba con un CDDA se pueden observar
10 o 20 segundos de memoria en los
equipos más baratos. Para que la prueba
sea efectiva la debe hacer varios minutos
después de haber comenzado la repro-
ducción
El fenómeno que está ocurriendo es el
siguiente. El reproductor de DVD trabaja
con un flujo de datos de entrada mayor
que el normal de modo de llenar la me-
moria en un par de minutos, ya que el flu-
jo de datos de salida es siempre el nor-
mal para DVD o para CDDA. Cuando la
memoria está llena simplemente se detie-
ne el flujo de datos de entrada haciendo
que el reproductor entre automáticamente
en el modo pausa. Cuando la memoria se
vacía un determinado porcentaje, sale
del modo pausa y continúa con la lectura
normal exactamente en el punto en que
se había detenido.
Diagrama en Bloques del
Recorrido de la Señal
En la figura 1 se puede observar el
diagrama en bloques de todo el micro
primer decodificador y su conexión con el
diagrama del micro de servos.
En este diagrama, se puede ver que el
micro decodificador está conectado a
dos memorias. Una es la memoria que ya
se utilizara para el micro de servo y que
en este caso se utiliza para el servo de ro-
tación. Es decir que todos los datos y el
programa que requieren los cuatro servos
del DVD se leen de la misma memoria
FLASH ROM 7202. La grabación y lectu-
ras de datos se realizan en la memoria S-
RAM 7310 o dentro de la pequeña me-
moria existente en cada uno de los mi-
cros. La memoria 7310 se utiliza sobre
todo para la primer decodificación. En el
mismo diagrama en bloques se puede ob-
servar la existencia de un bus I2S que se
utiliza para comunicación de datos
de señal entre diferentes integrados
(los segundos decodificadores). Es-
to es un modo nuevo de llamar a un
hecho viejo, ya que en el AIWA
330 el micro decodificador se co-
municaba con el conversor A/V
por un serie de conexiones que
conformaban un bus I2S. También
se observa el driver tipo IP con su
bus de tres cables (tachos) de entra-
da al micro decodificador y uno de
salida MOTO_IN. Y por último la
señal más importante RFo (o HF-IN)
que ingresa pasando por el bloque
ecualizador con su corte inferior
modificado por HPSW. La señal
RFo es la última señal analógica del Figura 3 - Sección de entrada del micro decodificador.
reproductor. A partir de su ingreso
todo el proceso es digital hasta la salida de los segun- A/D y se convierte en datos que son procesados poste-
dos decodificadores en donde se vuelven a obtener se- riormente en forma matemática o mejor diríamos lógi-
ñales analógicas de video o de audio. ca. En efecto, la señal RF debe recortarse para obtener
la señal EFM (o la EFM+ que es la señal equivalente en
DVD en donde en lugar de convertir 8 a 14 se convier-
Circuito de Fuente Cristal y te 8 en 16). El equivalente digital a un recorte es la ope-
Reset del Micro Decodificador ración lógica > (mayor que); es decir que obtener una
señal EFM es equivalente a realizar la operación “La sa-
Cuando un proceso lo realiza un microprocesador lida es alta para toda entrada superior a un valor deter-
siempre hay que repararlo con el mismo método. Prime- minado y baja para todo valor inferior a esa misma en-
ro verificar las fuentes, luego el reset y por último el cris- trada”. El nivel alto es por lo general el equivalente a la
tal de clock. Siga un procedimiento similar al empleado tensión de fuente del micro decodificador (5V) y el ba-
con el micro de servos. Para que se guíe al adaptar el jo es cero.
método, se puede observar el circuito en la figura 2.
Tenga en cuenta que en este caso la señal de reset ¿Cuál debe ser el valor del eje de recorte?
ingresa con el nombre PORE (Power On Reset) por la En el mundo analógico se cuadraba la señal de mo-
pata 23.
Revisadas las señales anteriores
corresponde revisar las señales de
entrada y la tensión de referencia.
En la figura 3 se puede observar el
circuito de entrada.
Para comprender el funciona-
miento del micro SAA7335 sólo
basta con observar su diagrama en
bloques simplificado que se puede
observar en la figura 4.
Como se puede observar, la se-
ñal de entrada RF (último bastión
analógico) ingresa a un conversor Figura 4 - Diagrama en bloques del decodificador SAA7335.

CLUB SABER ELECTRONICA 61

 do que tuviera un pico de 5V y otro de cero y luego se
implementaba un recortador que operara en 2,5V. Pos-
teriormente se media el valor medio de esta señal y si no
era de 2,5V exactamente, se corregía el eje de recorte.
En el mundo digital se hace algo parecido. Se mide el
valor medio de la salida y si no corresponde con la mi-
tad del estado alto se cambia lo que llamamos “valor de-
terminado” hasta que el valor medio sea el correcto.
Figura 5 - Pin-up del SAA7335 primer parte.
62 CLUB SABER ELECTRONICA
¿Por qué se trabaja de este modo?
Porque las grabaciones de CD o de DVD deben es-
tar hechas de modo tal que el largo de los espejos sea
igual al largo de los pozos y eso equivale a decir que
el valor medio de la altura de la superficie activa del
disco es igual a cero. Si el valor medio de la señal equi-
valente a la altura de la superficie activa no es igual a
cero significa que la señal sufrió una distorsión y debe
ser corregida. Todo lo que men-
cionamos ocurre entre los blo-
ques “Conv.A/D”, Det. Nivel y
PLL” y “Dem. EFM” pero además
el bloque central contiene un ge-
nerador de señal enganchado
con la señal de entrada que se
utiliza para la demodulación
EFM y para servo del motor de
rotación. En realidad el servo re-
quiere tres señales para su fun-
cionamiento correcto. Primero re-
quiere una señal proveniente del
decodificador, que no es otra
más que la señal de sincronismo
obtenida de un decodificador de
dos pulsos de 11T seguidos, la
otra son los propios bits de entra-
da y por último la frecuencia del
cristal que opera como patrón
primario de frecuencia. Para que
el primer decodificador se pueda
comunicar con los segundos de-
codificadores, se requiere un bus
de comunicaciones de alta velo-
cidad que tiene un protocolo I2S;
esas señales se generan en el
bloque de “interfase de salida
I2S” o salida de “datos de se-
ñal”.
El alumno debe recordar que
no todos los datos grabados en
un disco están dirigidos a las sa-
lidas de señal. En efecto, tanto un
CDDA como un DVD o un
CDROM tienen datos dirigidos a
los segundos decodificadores y
datos dirigidos al micro principal
que se llaman señales de control.
Las señales de control más cono-
cidas de un CDDA son las del re-
loj de tiempo de ejecución, que aparecen en el display PIN-UP Explicado del SAA7335
a medida que se ejecutan los temas. En un DVD existe
algo similar que indica el tiempo de ejecución de la pe- En las figuras 5 y 6 se puede observar el pin-up del
lícula. Existen muchos otros datos de control grabados integrado.
en los discos ópticos que se engloban con el nombre ge- A continuación vamos a explicar el funcionamiento
nérico de datos de “Subcódigo” (en el curso de CD los detallado de cada bloque apoyados por el circuito co-
llamamos DATAC de datos de control). rrespondiente y las tablas de pin-up.
El subcódigo no puede salir por el puerto de datos El circuito de entrada con el conversor A/D se pue-
de señal porque ese puerto va hacia los segundos de- de observar en la figura 7.
codificadores (en CD los llamá-
bamos DATAA para indicar que
eran los datos de audio). Los da-
tos de control deben tener un
puerto especifico que se conecta
con el microprocesador princi-
pal o CPU. Ese puerto está co-
nectado al bloque “Interfase
Subcódigo CPU” que toma da-
tos desde el decodificador aun-
que no esté indicado así en el
dibujo.
Sólo nos queda explicar el
uso de la memoria externa
SRAM (lectura y escritura) de 32
Kbits. El proceso de la decodifi-
cación requiere una pequeña
memoria muy veloz porque los
datos provenientes del disco de-
ben ser colocados en orden an-
tes de decodificarlos. En efecto,
los datos están grabados según
un patrón determinado (obvia-
mente no secuencial) para evitar
la pérdida de datos contiguos.
Para volverlos a su posición
original se los debe guardar en
una memoria según llegan y lue-
go leerlos en el orden preesta-
blecido por la norma. Esta me-
moria llamada memoria de en-
trelazado (interleaving) no tiene
nada que ver con la memoria
masiva de datos que permite
que el reproductor siga reprodu-
ciendo a pesar que se detuvo el
disco con la mano. Esa otra me-
moria forma parte de los segun-
dos decodificadores de datos
de señal.
Figura 6 - Pin-up SAA7335 segunda parte.

CLUB SABER ELECTRONICA 63

 El bloque de entrada es un conversor del tipo I/2I
que requiere una corriente de referencia que se obtiene
con un resistor conectado sobre la pata 2 (IREF). Esa
misma etapa posee dos capacitores externos para de-
tectar el valor mínimo y máximo de la señal de entrada.
Estos capacitores se conectan sobre las patas 3 (REFLO)
y 4 (REFHI). Por último la señal de entrada ingresa en
forma diferencial a un amplificador y por lo tanto nece-
sita una tensión de referencia igual a la mitad de la ten-
sión de fuente que se aplica en la pata 5 (VREF). La ten-
sión de referencia de 2,5V se genera con los resistores
3304 y 3305 con los capacitores 2306 y 2307 como
filtros. Entre las dos patas de entrada se coloca un filtro resistor 3309). Luego en funcionamiento es conveniente
RC complejo compuesto por el resistor 3332 y el capa-
citor 2319 conectados en paralelo entre la entrada y la
referencia. También se construye un RC serie con el ca-
Figura 7 - Sección del conversor A/D de RF.
Figura 8 - Sección de salida de datos de señal.
64 CLUB SABER ELECTRONICA
pacitor 2318 y el resistor 3331 que se conecta en pa-
ralelo con la entrada.
Realizar un control en funcionamiento de este filtro
complejo requiere un instrumental generalmente no dis-
ponible por el reparador. De cualquier modo este filtro
se debería considerar como formando parte del circui-
to de filtro de RF analizado en la entrega anterior. Por
lo tanto extendemos lo aconsejado en esa entrega con
referencia a levantar la curva de respuesta del filtro.
En caso de dudas le aconsejamos el cambio de los
capacitores y la medición de los resistores con el tester
digital cuando el equipo esta apagado (sobre todo el
que mida las tensiones en la entrada y la de referencia
que deben estar en 2,5V.
En cuanto a las mediciones de salida de la etapa
debemos analizar el circuito de la
figura 8.
El puerto de salida de datos de
señal, tiene tres señales principales
absolutamente similares a las que
salían del decodificador de un AI-
WA330 e incluso respectan el nom-
bre tradicional. A saber: la señal
más importante sale por la pata 56
y la señal de DATA que nosotros
llamaremos DATAA para diferen-
ciarla de otras DATA. En esa pata
tenemos una salida de datos serie
que representan el video, el audio
o lo que fuere que está saliendo del
disco. Tomemos por ejemplo el ca-
so de un disco CDDA; por esa pa-
ta salen solo datos de audio sin
comprimir es decir que se pueden
enviar a un conversor D/A para
que este los convierta en señales
analógicas estereofónicas.
Pero también podría tratarse de
señales de un disco MP3; en ese
caso salen datos de audio pero
comprimidos, que deben pasar pri-
mero por un decodificador MP3 pa-
ra que este genere los datos de au-
dio sin comprimir y posteriormente
y a partir de ellos los dos canales
de audio analógicos.
También podrían ser señales de
un disco DVD y entonces en cierto
momento serían señales de audio multicanal y a veces tura de modo que los decodificadores secundarios pue-
video en norma PAL o NTSC. En ambos casos esas se- dan predisponerse a decodificar en forma adecuada a
ñales están comprimidas y deben pasar por un adecua- la calidad de la lectura. La pata 55 (FLAG) contiene una
do descompresor antes de enviarlas a los correspon- serie de bits (llamados banderas o banderines) que in-
diente conversores D/A que finalmente entregarán un dican la cantidad de errores de lectura que se cometen
canal de video analógico NTSC o PAL (según el disco en un determinado instante. La señal de la pata 54
o según nuestro deseo en los re-
productores mas avanzados) y 2
canales de audio estereofónicos
y una señal DOLBY o PROLOGIC
que puede ser enviada a un Ho-
me Theater para su decodifica-
ción final. Algunos reproductores
tienen sus propios decodificado-
res Dolby y/o Prologic y puede
generar sus propios canales 5 +
1 canales analógicos de audio.
La señal DATA por sí sola no
sirve para nada. Ella requiere la
ayuda de dos clocks para que
pueda ser leida. Por un lado el
clock de bits por la pata 57
(BCLK) que sirve para leer cada
uno de los bits transmitidos y por
otro la pata 58 (WCLK) o clock
de palabras o de frase que sirve
para que el decodificador pueda
ordenar las lecturas individuales
de cada bits.
Los dos clocks son señales re-
petitivas que pueden ser perfec-
tamente observadas en un osci-
loscopio. En tanto que la señal
de datos es aleatoria y en el os-
ciloscopio solo se puede obser-
var el valor máximo y el mínimo.
Si Ud. no tiene osciloscopio pue-
de utilizar para medirlas al am-
plificador paramétrico o una son-
da detectora de valor pico a pi-
co que deberá indicar 5V cuan-
do comienzan a leerse los datos.
Además de estas señales pri-
migenias se envían otras señales
que ayudan a decodificar los da-
tos y detectar errores.
La pata 96 (CFLG) es una sa-
lida de corrección que lleva una
estadística de los errores de lec- Figura 9 - Unión de los planos 2 y 3 para observar la interface paralelo DATAC.

CLUB SABER ELECTRONICA 65

 (SINC) no tiene nada que ver con el sincronismo de las
señales de video. En ella se produce un estado alto
cuando el decodificador de datos reconoce la existen-
cia de una señal consistente en dos pulsos de 11T gra-
bados en el disco que sirve para realizar el primer sin-
cronismo de la rotación (búsqueda de velocidad) Tam-
bién se utiliza para sincronizar la lectura del decodifi-
cador de video, el de MP3 y los decodificadores de vi-
deo digital y mpeg. Por último la pata 4 (V4) contiene
la información de subcódigo (DATAC) para el caso de
estar reproduciendo un CDDA en donde dicha informa-
Figura 10 - Memoria de datos de señal.
66 CLUB SABER ELECTRONICA
ción puede ser enviada en forma serie al micro princi-
pal (en los otros discos se emplea una transmisión en
paralelo porque requieren una mayor velocidad de
transmisión).
La interface de datos de control se puede observar
en la figura 9.
Observe que la salida de datos paralelo DATAC no
está conectada al micro principal. En efecto, si analiza-
mos el problema por comparación con el CDDA debe-
ríamos indicar los datos al micro principal para que és-
te se encargue de retransmitirlos a los servos y que es-
tos realicen su trabajo de explora-
ción por saltos, cuando el usuario o
la programación lo requiera.
Esta doble comunicación demo-
ra tanto las órdenes en el caso del
DVD, que los fabricantes tomaron
un atajo y decidieron que el micro
decodificador se comunicara direc-
tamente con el micro de servos por
un puerto paralelo.
Siempre existe la posibilidad de
comunicación entre el micro princi-
pal y el micro decodificador para
que el programa de ejecución crea-
do por el usuario, o las acciones di-
rectas del mismo, pueda ejecutarse
correctamente.
Inclusive el micro decodificador
necesita leer y escribir en la memo-
ria del micro de servo, para evitar
la inclusión de otra memoria más.
Por esa razón en la figura 9 volvi-
mos a dibujar la sección del micro
de servo que se comunica con la
memoria y al lado la sección del
puerto paralelo de DATAC ya que
ambas secciones trabajan sobre la
misma memoria.
Cuando hablamos de la memo-
ria para el micro de servos, dijimos
que se necesitaban dos memorias.
En realidad existe una sola memo-
ria masiva, la otra es un simple
latch (que no deja de ser una me-
moria de una sola palabra de 8
bits) que funciona como multiplexa-
dor de datos y direcciones.
Ahora que está presentado el
 EXAMEN DE AUTOEVALUACIÓN Nº 17, 18, 19, 20, 21 Y 22. mayor que el nominal y luego cae es porque no aparece la señal
1- El servo de rotación de los CDs es ......
( ) A) ….analógico
( ) B) ….digital
( ) C) ….a veces analógico y a veces digital
( ) D) ….siempre una fuente tensión fija
2- Si la patada de arranque de un CD es correcta se puede de lectura (sonidos aflautados o bajos)?
suponer que.....
( ) A) .....el driver de rotación funciona bien
( ) B) ….el motor de rotación funciona bien
( ) C) ….el motor de sled funciona bien
( ) D) ….las respuestas A y B son correctas
3- La patada de arranque se debe controlar con .....
( ) A) ….un osciloscopio
( ) B)…..un disco estroboscópico
( ) C)…..una fuente de tensión variable
( ) D).….A y C al mismo tiempo
4- La fuente de un driver de rotación debe se de .....
() A) ......muy bajo ripple
() B) …..mucha corriente
() C) …. ripple normal
() D) ….de mucha tensión
5- Quién da la orden para que el servo de rotación reciba a la
señal MON?
( ) A) el servo de rotación
( ) B) el servo de foco mediante FOK
( ) C) el micro
( ) D) el driver de rotación
6 - Si la patada de arranque lleva la velocidad a un valor
problema completo pasaremos a explicar el funciona-
miento real de la memoria y el latch.
Un latch debe ser considerado como una memoria
transitoria muy rápida. Lo que colocamos en sus 8 pa-
tas de entrada pasa a su salida cuando se cambia el es-
tado de la pata de control C1 de bajo a alto.
Esos datos quedan grabados en la salida hasta que
se reemplacen por otros nuevos y cambie nuevamente
el estado de C1 o se desconecte la fuente con lo cual
aparecen todos estados nulos en la salida. Si la pata
“enable” (pata 1 EN) estuviera conectada, con ella se
puede anular el funcionamiento y mantener la salida en
de.....
( ) A) ...búsqueda de velocidad
( ) B) ...aproximación definitiva de velocidad
( ) C) ...encendido del motor
( ) D) ...búsqueda y de aproximación al mismo tiempo
7- Cuá es la única falla que puede causar un error de velocidad
( ) A) El ajuste del preset de VCO
( ) B) La tensión de fuente del driver de rotación
( ) C) El motor de rotación
( ) D) Un cristal de referencia muy corrido en frecuencia
8 - La señal GFS indica que .......
( ) A) .....el PLL de lectura de datos está desenganchado
( ) B) .....el servo de velocidad funciona a lazo abierto
( ) C) .....el driver de rotación no funciona
( ) D) .....el servo funciona a lazo abierto porque el driver no fun-
ciona
9- Cuando el preset del VCO está desajustado……
( ) A) ….levemente es muy probable que no se produzcan proble-
mas
( ) B) .....es probable que se presenten algunos cortes
( ) C) .....excesivamente el disco arranca y se detiene varias veces
y luego aborta
( ) D) Las tres respuestas anteriores son correctas
10- El clock de palabra sirve para ...........
( ) A) ......determinar qué datos son del canal izquierdo o del dere-
cho
( ) B) ......enganchar el VCO
( ) C) ......determinar en qué momento se debe leer un bit
( ) D) ......determinar la velocidad de rotación
el último estado, salvo que se desconecte la fuente.
Ahora vamos a analizar el problema real que tene-
mos en el equipo y que empujó al diseñador a recurrir
al latch 573 de 8 bits. La capacidad de memoria que
requería el micro de servos hacia necesario el uso de
un direccionamiento de 18 bits con palabras de 8 bits
es decir una memoria de 218 = 262.144 posiciones de
memoria para poder guardar el programa de servos y
del bus paralelo de DATAC.
Pero solo tenia un micro con una cantidad limitada
de puertos de I/O, que no le permitían dedicar 18 pa-
tas al direccionamiento paralelo y 8 a los datos.
CLUB SABER ELECTRONICA 67
 Solo podía contar con 18 patas de salida. La me-
moria M29F002 requiere que los bits de direcciona-
miento y los de datos se presenten al mismo tiempo. Si
la pata 31 (WE) está baja escribe los datos existentes
en el puerto de datos sobre la posición de memoria
existente en el puerto de direccionamiento; y si está al-
ta presenta los datos acumulados en la dirección indi-
cada por el puerto de direccionamiento.
Observe que la parte baja de la palabra de direc-
cionamiento de AM(0) a AM(7) pasa por el lacth, en
tanto que la parte alta pasa directamente del micro de
servos o del micro decodificador a la memoria. Esto sig-
nifica que ambos micros pueden acceder a la memoria.
El micro de servos puede acceder a la memoria comple-
ta en tanto que el micro decodificador solo puede va-
riar los bits menos significativos del direccionamiento;
aunque debemos aclarar que los dos micros pueden co-
municarse entre si por medio de la señal de control
“ALE” y eventualmente por el puerto AD(0) a AD(7) (no
existe información al respecto).
Como ya explicáramos en otro momento, poder de-
terminar el funcionamiento de un sistema digital obser-
vando y analizando las señales, no suele estar al alcan-
ce de un reparador promedio ya que se requiere un ins-
trumental mas propio de un laboratorio de desarrollo de
equipos informáticos, que de laboratorio de reparación
de equipos de electrónica de entretenimiento. Pero
siempre queda la alternativa de osciloscopiar o de me-
68 CLUB SABER ELECTRONICA
dir con una sonda de valor pap la tensión en las patas
involucradas para detectar alguna pata que posea una
tensión intermedia a 0 y 5 V.
NOTA: el autor está trabajando en un analizador
de señales lógicas de 10 canales con un microprocesa-
dor PIC que puede grabar y reproducir en una PC las
señales digitales de un equipo de electrónica de entre-
tenimiento.
Por ultimo nos queda por analizar la memoria de
decodificación de datos que es una memoria CY7C199
con 14 bits de direccionamiento y 8 de datos que se
puede observar en la figura 10.
Dada nuestra experiencia en usos de memorias, es
fácil comprender el funcionamiento de la memoria RAM
de datos de señal. El micro posee un puerto de salida
de datos indicado como RDA0 a RDA7 que se aplica a
las patas I/O0 a I/O1 (de input/output o entrada y sa-
lida) y un puerto de direccionamiento indicado como
RAD0 a RAD14 que se aplica las entradas A0 a A14.
En la parte superior se encuentra el bloque de control
en donde se pueden observar que la única pata activa
es la 27 (WE write enable = habilitación de escritura)
que se habilita desde el micro por RAMRW, porque la
20 y la 22 están conectadas a masa.
De este modo terminamos de explicar todos los cir-
cuitos existentes en el plano 3 del Philips DVD 703.
**************
 Introducción

Recuerde nuestro ejemplo de los espías políglotas.

En una guerra mundial los mensajes se codifican según
un código secreto. Cuando llega un mensaje cifrado el
general de inteligencia, este lo coloca en una maquina
descifradora y el mensaje se transforma en un idioma
clásico. Es decir que aun no es totalmente inteligible pa-
ra todas las personas. Falta la segunda decodificación.
Ese mensaje lo toma el traductor y lo transforma en el
idioma que entienda el receptor del mensaje. Recién allí
se puede decir que está totalmente decodificado.
Veamos por comparación el caso de la reproduc-
ción de música. En un reproductor de última generación
Ud. tiene dos formas de escuchar el mismo tema de mú-
sica. Puede por ejemplo escuchar la novena sinfonía de
Beethoven en un clásico disco CDDA en donde
la música está grabada sin emplear ningún mé-
todo de compresión de señales. Los fortísimos
tienen datos muy altos y los pianísimos tienen
datos muy bajos. Las señales grabadas en el
disco con codificación EFM pasan por el pri-
mer decodificador que las transforma en da-
tos de audio; luego pasan al segundo deco-
dificador que los transforma en señales
analógicas que pueden ser interpretadas
por el amplificador de potencia, el par-
lante y el usuario.
Pero también se puede escuchar músi-
ca en un disco con codificación MP3. La
sinfonía es por supuesto la misma, pero
los fortísimos no tienen datos tan altos ni los
pianísimos tan bajos. Los sonidos están
comprimidos de modo tal que los datos
grabados en el disco ocupan mucho
menos espacio aunque siguen siendo
grabados con la misma codificación
EFM. El segundo decodificador no es

CLUB SABER ELECTRONICA 69

 tan sencillo como antes. Ahora de-
be tomar los datos comprimidos y
descomprimirlos primero antes de
transformarlos en señales analógi-
cas de canales I y D (izquierdo y
derecho). Recién después de reali-
zado este proceso, los amplificado-
res, el parlante y el usuario pueden
escuchar la sinfonía casi como en
el disco CDDA. Decimos casi por-
que siempre existe alguna caracte-
rística menor del sonido que se
pierde en el proceso de compre-
sión.
Si el método de compresión es
Figura 1 - Circuitos de fuentes.
correcto, la mayoría de los usuarios
no se va a dar cuenta de la diferen-
cia; pero si la sinfonía la pudiera
escuchar el mismo Beethoven antes
de quedarse sordo, seguramente
apreciaría notables diferencias que
lo harían montar en cólera. Pero se-
guramente dicha cólera cesaría
cuando se enterara que todas sus
sinfonías podrían ubicarse dentro
Figura 2 - Tabla de fuentes y masas.
de ese pequeño disquito y que mu-
chos millones de personas podrían pagar derechos de
autor y escuchar con un gasto mínimo su maravillosa
música aunque estuviera algo comprimida.
En síntesis que el bloque que estamos estudiando
basado en un microprocesador muy veloz, recibe señal
por el bus I2S (I2C) del primer decodificador y la trans-
forma en señales analógicas de audio o video con des-
tino a la plaqueta de los conectores de salida del repro-
ductor. Para que ese microprocesador funcione correc-
tamente se requiere la ayuda de memorias masivas ex-
ternas al mismo. Por supuesto que nuestro micro, como
cualquier otro micro, necesitará la señales de cristal y
reset para funcionar adecuadamente, sin olvidar las ten-
siones de fuente y masa. Estas señales imprescindibles
para cualquier micro se estudiaran englobadas en “se-
ñales fundamentales del micro”.

Señales Fundamentales del Micro STi5505

(Segundo Decodificador)

Las tensiones de fuente de este integrado pueden

Figura 3 - El circuito de reset. observarse en la figura 1 en donde sintetizamos las di-

70 CLUB SABER ELECTRONICA

ferentes fuentes de alimentación bloque
por bloque.
En la figura 2 vemos la tabla de fuen-
tes y masas.
El RESET se produce por la pata 29,
tratándose de una señal auténticamente
negada, es decir que el reset se produce
cuando la señal está baja que es el mo-
do clásico de hacerlo. Este circuito se ve
en la figura 3.
La entrada de clock del sistema se
produce por la pata 118. Observe que el
oscilador es externo se produce sobre el
circuito integrado 7504 que es un FXO-
31FT. Ver la figura 4.
Habiendo analizado todos los circui-
tos de las señales fundamentales vamos a
comenzar a analizar la segunda decodi-
ficación comenzando por el ingreso de Figura 4 - Sección del oscilador de clock.
la señales del bus I2S.

Puerto de Entrada del Bus I2S

En la figura 5 se puede observar

la sencilla estructura de ingreso de
datos que tiene este integrado. En la
misma figura vemos el puerto de en-
trada I2S. Como ya sabemos las se-
ñales principales del bus de entrada
de datos son tres DATA WCLK y
BCLK. La señal BCLK puede obser-
varse en la figura 6 y es una de las Figura 5 - Puero de entrada I2S.

Figura 6 - Señal BCLK. Figura 7 - Señal de WCLK.

CLUB SABER ELECTRONICA 71

 señales más importantes para reparar esta etapa. Esta
señal corresponde al clock de bit. Sin este clock el de-
codificador no lee la señal DATA y no hay salida algu-
na. Si Ud. tiene osciloscopio debe controlar la amplitud
que debe ser de 5V aproximadamente y la frecuencia
que debe ser de 6MHz.
Posteriormente se debe medir la señal WCLK que se
puede observar en la figura 7.
Figura 8 - Oscilograma de data.
Figura 9 - Sección de video del segundo decodificador.
72 CLUB SABER ELECTRONICA
Esta señal corresponde al clock de palabras y sin
ellas no hay modo de sincronizar la lectura de los dife-
rentes canales transmitidos en forma multiplexada en el
tiempo. Por ejemplo en CDDA es posible que se inter-
cambie canal derecho por izquierdo. En Video es posi-
ble que se confundan las señales de video con las de
sonido o los canales de sonido entre sí. En realidad es
muy improbable que ocurra algo de esto porque el de-
codificador aborta su funcionamiento cuando no recibe
WLCK. Claro que si estamos ante un CI fallado todo
puede ocurrir y el autor encontró en una oprotunidad un
decodificador que emitía ruido blanco en video cuando
comenzaba a leer un disco. Ese ruido luego se cortaba
entre capítulo y capítulo hasta que terminaba la lectura
en donde se cortaba definitivamente.
La señal DATA podría observarse con un oscilosco-
pio pero como ya sabemos no es repetitiva y por lo tan-
to no genera una señal fija sobre la pantalla. En la figu-
ra 8 mostramos un oscilograma en donde pretendemos
indicar lo que aparece sobre la pantalla del oscilosco-
pio.
El resto de las señales de entrada son prácticamen-
te de control como por ejemplo la pata SYNC que pre-
senta un pulso coincidente con la señal de sincronismo
de cuadro de la información grabada en el CD (la pa-
labra cuadro no se refiere a los cuadros verticales del
video sino a los cuadros de datos grabados en el CD).
El ingreso de esta señal al segundo decodificar sirve pa-
ra sincronizar el funcionamiento del mismo sobre todo
cuando se trata de desmultiplexar la información.
La señal FLAG sincronizada con SYNC ofrece una
señal rectangular con un período de actividad variable.
El período de actividad, cuando la lectura es normal, es
muy pequeño pero cuando comienzan a aparecer erro-
res se va a agrandando hasta que llega a ser el 100%
de la señal antes de que se produzca un corte definiti-
vo. Esta señal sirve para reconocer el estado de una lec-
tura y puede analizarse con un voltímetro de leds de 0
a 5V, o un téster de aguja para reconocer el desgaste
de un pick-up.
V4 es una señal dedicada a transmitir información
de datos en el modo serie que sólo se utiliza en CD co-
mo explicáramos en la lección anterior.
Las señales de entradas son procesadas y filtradas
en la etapa llamada de front end (literalmente: frontera
final) que es un circuito de interfase que amplifica las
señales en potencia y las filtras antes de utilizarlas en el
demultiplezador siguiente. Allí es donde realmente se
obtienen las señales de audio y video comprimido que
posteriormente se descomprimen generando las señales
de salida analógicas.
El Decodificador Digital y
Codificador Analógico de Video
En la figura 9 se puede observar la sección de vi-
deo del segundo decodificador.
Antes que nada vamos a analizar la organización
del segundo decodificador. Este microprocesador tiene
realmente dos secciones bien diferenciadas. Una para
el sonido que se verá posteriormente y otra para el vi-
deo que es la que estamos analizando. El uso de uno,
de otro o de ambos al mismo tiempo depende del dis-
co que se está leyendo.
Analicemos por ejemplo un clásico disco CDDA. En
primera instancia parecería que solo funcionaría el de-
codificador de sonido; sin embargo no es así. Un CD-
DA tiene un lugar reservado entre los datos de control
para entregar una imagen fija o unos pocos minutos de
video al mismo tiempo que se lee el sonido. Todo de-
pende de que el editor del disco haya aprovechado es-
ta cualidad; cosa poco frecuente en realidad.
Es decir que el desmultiplexador de los datos de en-
trada puede tener habilitado la salida de audio, la sali-
da de video e inclusive la salida de Subpicture, por
donde se envían las señales que se sumarán al video
normal (subtítulos, textos del display en pantalla, ima-
gen fija del logo, etc).
Los datos del video principal puros (sin datos de au-
dio o control) están comprimidos según el standard
MPEG y se hace necesario descomprimirlos en el MPEG
DECODER. Para cumplir esta función el decodificador
hace un uso masivo de memoria SDRAM. El nombre de
esta memoria es un Acrónimo de Synchronous Dynamic
Random Access Memory, es decir, memoria RAM diná-
mica de acceso sincrónico. A nosotros nos basta con sa-
ber que se trata de una RAM es decir una memoria de
lectura y escritura muy rápida y muy masiva (gran tama-
ño) que posee 16 bits de datos y 12 bits de direcciona-
miento.
El decoder, haciendo uso de esta memoria genera
los datos de video no comprimidos que se suman a los
datos de subpicture (títulos y OSD). La suma son los da-
tos de video completos no comprimidos que se envían,
por último, al codificador de video.
La función del codificador de video es generar la se-
ñal de video analógica en norma PAL o NTSC. Esta se-
ñal no tiene una sola pata de salida, como se puede ob-
servar, la salida del codificador tiene 6 patas con dife-
rentes señales que pasamos a analizar en detalle.
Las patas 55, 56 y 57 son las salidas por compo-
nentes R G y B (rojo, verde y azul). Es decir los colores
primarios que compuestos permitirán observar una ima-
gen colorida sobre un tubo. Es obvio que se requieren
tres cables de elevado ancho de banda para que esa
información llegue desde el reproductor de DVD al TV;
por esa razón esas tres señales se conforman de un mo-
do determinado antes de ser emitidas.
Las patas 62 y 63 son las salidas de LUMA (Y) y de
CROMA (C) que permiten llevar la información de vi-
deo desde el reproductor al TV por sólo dos cables.
Uno que lleva la señal de luminancia del video y que es
la suma ponderada de los tres canales de color (Y =
0.30R + 0.59G + 0.11B).
La otra señal es la de crominancia (C) que es una
subportadora de una frecuencia de alrededor de 4
MHz (la frecuencia exacta depende de la norma) y que
se encuentra modulada en fase y amplitud por las seña-
les R y B conformadas. Es decir que en el receptor y por
un proceso de decodificación se pueden obtener de C
la señales R y B puras.
Es fácil comprender que un receptor que posee las
CLUB SABER ELECTRONICA 73
 señales Y, R y B está en condiciones de calcular G em-
pleando para ello los valores instantáneos de R, B y Y
y de ese modo poder excitar el tubo con las 3 compo-
nentes de color R, G y B.
Es decir que el reproductor actual por sólo dos ca-
bles y empleando un método de multiplexación de fre-
cuencia, puede enviar la información de los tres colores
primarios al TV.
Este sistema fue creado para los videograbadores
SVHS y por lo tanto conserva ese nombre por costum-
bre.
Figura 10 - Oscilograma en la pata 57 (R_OUT).
Figura 11 - Oscilograma en la pata 56 (G_OUT).
74 CLUB SABER ELECTRONICA
¿Es posible enviar toda la información de los tres co-
lores primarios por un solo cable?
Sí, es posible y se realiza enviando la señal de luma
“Y” y la de croma “C” por el mismo cable mediante un
multiplexado de frecuencia. La parte baja del espectro se
destina a la LUMA y la parte alta a la suportadora con
la CROMA. Esta señal compuesta sale por la pata 64 y
en el circuito está indicada como CVBS aunque su nom-
bre más conocido es “señal de video compuesta” y es la
señal que durante tantos años entregaron los videogra-
badores por su ficha de video del tipo RCA.
Figura 12 - Oscilograma en la pata 55 (B_OUT).
Figura 13 - Señal CVBS.
 ¿Por qué tal diversidad de formas de conectar el re-
productor al TV?
Por qué en este momento coexisten televisores de to-
das las épocas y el fabricante de reproductores de DVD
no quiere limitar la posibilidad de ventas de sus equi-
pos. Es así que un buen equipo tiene inclusive un modu-
lador de RF para salir por el canal 3 o 4 y entonces se
puede decir que tiene salida universal en el sentido que
puede ser conectado a cualquier TV incluyendo un apa-
rato valvular de B y N.
Y si la salida por canal 3 o 4 es universal, porque
no proveer esa sola salida, simplificar el conexionado
y reducir los costos. Porque ese modo de conectar los
equipos es el que el provee la menor calidad de ima-
gen.
En orden ascendente de calidad de imagen, el usua-
rio debe elegir un TV con:
1) Entrada por canales 3 o 4.
2) Entrada por audio/video
3) Entrada por SVHS
4) Entrada por componentes
Entre todas las salidas que acabamos de nombrar y
los conectores de la parte posterior del DVD existe en el
modelo 703 de Philips otra plaqueta, que veremos pos-
teriormente, pero el reparador seguramente se estará
preguntando cómo se controla que todas las salidas del
segundo decodificador tengan la señal correcta.
En este caso el equipamiento más adecuado es un
osciloscopio de 5MHz para arriba y un disco de prue-
Figura 14 - Señal C.
ba, que hasta que el autor tenga listo el DVDPLUS de-
berá ser confeccionado por cada alumno. La idea es
grabar un cuadro de prueba de barras de color en una
PC que tenga una grabadora de DVD relativamente
nueva y de buena calidad. Reproduciendo ese disco se
puede encarar la verificación de las salidas con un os-
ciloscopio de un modo muy sencillo.
En las figuras 10, 11 y 12 se pueden observar los
oscilogramas de las salidas R, G y B.
Si Ud. no tiene osciloscopio, se tendrá que conten-
tar con escuchar estas señales por medio del amplifica-
dor paramétrico o un bafle para PC. El problema es que
las tres señales se escuchan exactamente iguales por-
que sólo se pueden escuchar las componentes de 50 o
60Hz (y sus armónicas) del video. Las otras componen-
tes se producen a ritmo de horizontal (y sus armónicas)
y son muy difíciles de escuchar.
Este comentario es válido para las tres mediciones
que nos faltan realizar que son la señales CVBS, C y Y.
Sin embargo consideramos que a pesar de esto es váli-
do escuchar estas señales, habida cuenta de que es im-
probable que salga una señal por otra; las señales sa-
len o no salen y escuchar su progreso desde esta salida
hasta que llegan al TV puede ser un paso importante en
la reparación.
En las figuras 13, 14 y 15 se pueden observar las
señales CVBS, Y y C.
Si entran las señales del bus I2S y no salen algunas
de las señales que acabamos de enumerar, se deberán
controlar las señales auxiliares del codificador y la ges-
tión de memoria.
Figura 15 - Señal Y.
CLUB SABER ELECTRONICA 75
 En realidad todo el control se puede realizar con el sistores 3535, 3538, 3534 y 3537 de la figura 4. que
equipo apagado ya que solo se trata de verificar los re- generan las corrientes de referencia por las patas 59 y
66 tomando las tensiones
de referencia de las patas
58 y 65. Luego con el equi-
po encendido deberá verifi-
car las tensiones de 2,5V de
las patas 58 y 65.
El resistor 3573 debe
ser verificado en caso de
que no aparezca el OSD.
Por ultimo las patas 52 y 61
son patas de salida de pul-
sos de sincronismo horizon-
tal y vertical que se utilizan
en la plaqueta 6. La falta de
estas señales no pueden ge-
nerar problemas en la seña-
les de salida del codificador
de video. Por último es posi-
ble que las señales salgan
pero que no tengan las fre-
cuencias correctas para la
norma de nuestro país. Co-
mo se puede observar el co-
dificador no tiene un cristal
que ajuste la frecuencia de
la subportadora de croma.
Figura 16 El generador de 27MHz so-
lo le da el clock
al codificador,
que por supuesto
es un micropro-
cesador. Este mi-
croprocesador
genera las fre-
cuencias correc-
tas en función de
su predisposi-
ción que se pue-
de cambiar con
el control remo-
to. Es decir que
se puede cam-
biar la norma de
NTSC a PAL y
luego elegir el
PAL adecuado
Figura 17 - Circuito del amplificador de CVBS. para cada país.

76 CLUB SABER ELECTRONICA

 Figura 18 - Circuito de la sección de salida de SVHS.
La Sección de Salida de Video
Las señales de salida del codificador analógico son
de alta impedancia. Para que esas señales puedan ser
utilizadas, se requiere algún circuito que baje esa impe-
dancia a valores compatibles con los circuitos posterio-
res. Esa función la cumple un banco de repetidores de
tensión, construido con 6 transistores BC548. Observe
la figura 16.
Observe que los resistores de emisor de los transis-
tores están conectados a la fuente –Vvid de –8V. Esto
significa que las salidas por emisor pueden llegar a va-
lores negativos. Las señales de salida del codificador
de video arrancan prácticamente desde cero; esto im-
plica que en los emisores ese valor se reducirá a –0,6V
aproximadamente. Es decir que en los emisores se ob-
servara la misma señal que en las salida pero con una
barrera por debajo.
¿Para qué sirven los filtros “pi” existentes en las ba-
ses de cada repetidor?
Como ya dijimos el codificador es un microprocesa-
dor, por lo tanto generará señales de salida con ruido
lógico. Los filtros ubicados en la bases, están ajustados
a la frecuencia de muestreo y evitan que se produzcan
los conocidos efectos de batidos e interferencia. Ahora
vamos a seguir las diferentes señales de video hasta lle-
gar a los correspondientes conectores de salida. Co-
menzamos con la señal mas simple que es la salida de
video compuesto CVBS.
La norma indica que dicha señal debe tener una am-
plitud de 1V pap cuando la salida se carga con una im-
pedancia de 75 Ohms. Como la salida CVBS luego del
repetidor tiene precisamente ese valor significa que se
lo debe amplificar por un factor de 2 veces por lo me-
nos para conseguir una salida de 1V a 75 Ohm de im-
pedancia. Ver la figura 17.
El amplificador construido con los transistores 7411
y 7413 es un amplificador fuertemente realimentado
que posee un factor de amplificación dado por la inver-
sa del divisor de tensión formado por los resistores
3006, 3007, 3015 y 3016. Cómo estos resistores for-
man prácticamente un divisor por 2 la ganancia del am-
plificador es justamente dos veces. De este modo en la
salida se obtienen dos voltios de señal pap.
La señal de salida se aplica a los transistores 7413
CLUB SABER ELECTRONICA 77
 y 7414 que operan como repetidores de señal para lo-
grar muy bajas impedancia de salida por emisor (del
orden de la resistencia de emisor dividida por el beta
del transistor, es decir aproximadamente 2K2/300 = 7
Ohms). Desde los emisores de salida y por medio de re-
sistores de 75 Ohm se alimentan los conectores de sali-
da que tendrán entonces una señal en vacío de 2Vpap.
Cargados con 75 Ohm esa señal será de 1V pap que
es lo que se buscaba.
Los diodos zener de 15V, 6004 y 6008 se colocan
para evitar que se queme algún componente cuando se
conecta en la salida un TV con fugas en la fuente de ali-
mentación.
Ahora vamos a analizar la salida por el conector
SVHS.
Una salida SVHS contiene en realidad dos señales
a saber Y y C. Ver la figura 18.
Veamos primero la sección de luma. La señal Y pro-
veniente del banco de repetidores se amplifica en el
amplificador operacional 7001-A y se aplica al repeti-
dor protegido 7455. En el emisor de dicho transistor se
obtiene una baja resistencia de salida del orden de
unos pocos ohms y una señal del orden de los 2 voltios
Figura 19 - Sección de matrizado de U y V y de amplificación de Y.
78 CLUB SABER ELECTRONICA
pap. La salida por la pata 3 del conector SVHS será en-
tonces de 2V pap a circuito abierto y de 1V pap con
una carga de 75 Ohm que es lo que indica la norma.
Con la señal de croma C se hace algo similar solo
que aquí se amplifica con una amplificador discreto a
transistores alimentados con una doble fuente de +- 5V.
El amplificador es muy similar al ya visto para amplifi-
car Y. La única diferencia está sobre la salida ya que la
señal C debe acoplarse a la alterna. Como se trata de
frecuencias elevadas (alrededor de 4MHz) basta con
un pequeño capacitor de 470nF en posición 2007.
Por último vamos a analizar la salida por compo-
nentes que es por mucho la mas moderna y la que pro-
vee la mejor definición de imagen, la mínima interferen-
cia y los colores mas vívidos. Este tipo de entrada es la
que poseen los modernos TVs LCD y de plasma.
Para conectar un TV con entrada por componentes
se necesitan tres cables coaxiles. En principio parecería
que lo mas lógico es enviar las tres componentes de co-
lor R G y B para resolver el problema. Si se transmitie-
ra la señal de ese modo se requerirían tres cables y sus
correspondientes amplificadores de entrada que mane-
jaran el ancho de banda total de video (10MHz) apro-
ximadamente. Esos amplificadores serían complejos y
caros y siempre existe la posibilidad de que algunos de
ellos capte alguna interferencia.
Como el problema era conocido desde que nació la
TV color, lo que hicieron los fabricantes fue copiar el
proceso de transmisión de TV por aire, en donde lo que
se transmite realmente son tres componentes pero no las
componentes directas de color. En la norma de transmi-
sión tanto NTSC como PAL lo que se transmite es la se-
ñal de luminancia Y y dos señales de color que se lla-
man “señales de diferencia de color” o U y V y que son
obtienen con las siguientes formulas:
U=R-Y
V=A-Y
Se puede demostrar que estas señales no necesitan
ser transmitidas con la banda completa sino que es su-
ficiente transmitirlas con una banda de 1,5MHz. Por
otro lado cumplen con una característica muy importan-
te. Son nulas para toda sección de la imagen que solo
sea de blanco y negro (la mayor parte de una imagen
normal solo tiene tonos de gris). Dejamos aquí estas dis-
quisiciones que no tienen mayor sentido en un curso de
reparaciones; el alumno sólo debe recordar la fórmula
que representa a cada componente.
NOTA: es muy común que a las señales U y V se las
llame de otro modo y así se las indique en la bornera
de los equipos para confundir aun mas al usuario y al
reparador. El segundo nombre que reciben es Pb/Cb y
Pr/Cr (y en muchos casos simplemente Pb y Pr). Por
suerte a la tercer conexión se le llama Y como corres-
ponde.
En la figura 19 se puede observar el circuito corres-
pondiente a la matrización de U y V.
Matemáticamente se puede demostrar que para ge-
nerar U basta con tomar una parte determinada de azul
y restarle otras partes bien determinadas de verde y de
rojo. (los alumnos que gusten de las matemáticas pue-
den demostrarlo fácilmente). Eso es precisamente lo que
realiza el amplificador operacional 7001-C. Del mismo
modo se puede demostrar que para generar V basta
con tomar una parte determinada de rojo y restarle par-
tes bien determinadas de verde y azul siendo precisa-
mente esto lo que realiza el amplificador operacional
7001-B.
Los operacionales se encargan de amplificar las se-
ñales hasta el valor nominal de 2V pap de modo que
atacando al conector de salida con un resistor de 75Ω
se consiga obtener una salida de 1V pap cuando se la
carga con 75Ω.
En cuanto a la sección de Y es poco lo que se pue-
de agregar debido a que el circuito con un solo transis-
tor es una simple etapa repetidora con una red de pro-
tección a zener y un resistor serie de 75Ω para norma-
lizar la impedancia.
Conclusiones
La tercer falla más frecuente que se produce en un
DVD, son las fallas en las salidas de video.
Es bastante frecuente encontrarse con una máquina
que reproduce un DVD inclusive con audio normal pero
con la pantalla totalmente oscura, gris o blanca.
Muchas veces el reproductor no tiene ninguna falla;
solo está mal predispuesto, o algún niño curioso tocó al-
guna tecla del control remoto que no debería haber to-
cado o movió alguna llave semi-oculta que el usuario ig-
nora por completo.
En la mayoría de los reproductores (sobre todo los
de supermercado) las señales de salida de video no se
presentan al mismo tiempo. Si está activa la salida por
componentes no lo está la salida por video compuesto
y por SVHS. Si el usuario usa su máquina por “SVHS”
y alguien la predispone por componentes el resultado
será una pantalla oscura pero un buen sonido y el dis-
co no se abortará de motus propio sino que la máqui-
na seguirá reproduciendo mal toda la película.
En un caso así observe el panel trasero y delantero
para ver si no existe alguna pequeña llave mecánica
que seleccione el tipo de salida. Si la encuentra opére-
la para resolver el problema.
Queda en Ud. la decisión de bloquear la operación
de esa llave antes de volver a entregar la máquina.
Pero también puede ocurrir que no existan esas lla-
ves de predisposición y que el DVD se predisponga por
OSD utilizando el control remoto. Aquí aparentemente
llegamos al viejo dilema de “quien fue creado primero
¿el huevo o la gallina?”. Si el DVD está mal predispues-
to no hay OSD y es imposible predisponerlo correcta-
mente.
La solución es absolutamente simple. Si el usuario
conecta la máquina por A/V, tome el cable de video y
conéctelo sobre la señal “Y” de la salida por componen-
tes. De ese modo aparecerá el display en pantalla aun-
que solo en blanco y negro. Predisponga la máquina
según la use su cliente y a cobrar.
CLUB SABER ELECTRONICA 79
 Si el cliente la usa por SVHS va a tener que predis-
ponerla así y luego verificarla con un TV que tenga en-
trada de SVHS.
El autor descubrió que en muchos casos cuando se
predispone un reproductor en el modo de barrido pro-
gresivo queda predispuesto automáticamente en el mo-
do por componentes y deja de tener video por sus sali-
das SVHS y A/V. Y este cambio se puede realizar sim-
ple y peligrosamente pulsando un botón del control re-
moto. Estos equipos de supermercado son muy comunes
en Argentina y suponemos que en el resto de América.
Muchas veces el reparador se pregunta:
¿Debo cobrar un trabajo simplemente por predispo-
ner una máquina?
Por supuesto que debe hacerlo; en nuestra profesión
muchas veces estamos obligados a cobrar algo de más
a un cliente para compensar lo que no podemos cobrar-
le a otro.
80 CLUB SABER ELECTRONICA
Sería deseable no tener que hacerlo pero las reglas
del juego no las creamos nosotros, se generan natural-
mente en el ejercicio de la profesión.
La costumbre es la base primordial de las leyes; y lo
acostumbrado es cobrar un mínimo que en el momento
actual es de unos 20 dólares para casos como el indi-
cado (o acaso un médico no le cobra si lo encuentra sa-
no).
Muy bien... eso es todo por ahora, pero “la historia
no termina aquí”. Recuerde que en la introducción de
esta obra mencionamos los temas tratados en el tomo
Nº34 de la Colección Club Saber Electrónica y que Ud.
puede bajar sin cargo de nuestra web. Aclaramos que,
próximamente, publicaremos una nueva entrega sobre
el funcionamiento de los reproductortes de DVD y que
si Ud. no quiere “esperar” a su edición, también puede
bajar el contenido de www.webelectronica.com.ar.
¡Hasta la próxima!