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PRODUCTIVIDAD

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Almacenamiento Automático
Soluciones Ingeniosas para el Manejo de
Materiales
Camilo Marín Villar
Periodista Metal Actual

Un almacén automático se define como la combinación

El software El almacén automático de estanterías modulares, junto a unidades semiautomá-
aprovecha al máximo la ticas y automáticas de manejo de materiales, controla-
de gestión superficie a disposición, das por un software de gestión que, además, administra
administra integra procesos y todo el sistema, esto significa que no sólo se beneficia la
el depósito acelera el movimiento entrega del material apropiado justo a tiempo y se re-
de los materiales; gistra la información permanentemente del inventario
y facilita el además, reduce (tipo, existencia, y rotación de producto, peso, calibre,
registro del considerablemente el ubicación, entre otros) sino que también es posible redi-
riesgo de lesiones por señar el orden y número de estaciones que integran la
inventario en accidente y el deterioro cadena de suministro y, ampliar los anaqueles y equipos
tiempo real. de las piezas. a medida que cambian o aumentan las necesidades o
capacidad de almacenaje de la empresa.

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En fin, es una red industrial en la que
coexisten robustas estanterías de al-
macenaje y dispositivos de movimien-
to manual o automáticos, controlados
por computadora, para apoyar áreas
de trabajo, preparación y mecanizado.
Dichos sistemas están siendo utiliza-
dos cada vez más, tanto por los fabri-
cantes y transformadores del metal
como los comercializadores de lámina
y productos largos (barras, ángulos,
perfiles y tubos), para reducir tiem-
po improductivo, optimizar espacio
de almacenaje, hacer más eficiente
los procesos, minimizar el manejo de
material y, atender eficientemente el
suministro y los pedidos.
La automatización del almacén pue-
de ayudar a las medianas y grandes
empresas metalmecánicas a competir
en la industria con operaciones más
ágiles y efectivas; el equipo automa-
tizado ayuda a brindar entregas rápi-
das con mejores costos, sin invertir en
mano de obra adicional. El almace-
namiento automático de materiales
puede integrarse a las operaciones
de mecanizado o simplemente, pue-
de usarse para movilizar con celeri-
dad el material para la preparación
de pedidos, embalaje y despacho.
Aunque, los equipos automáticos
para el almacenamiento de productos
largos y chapa metálica comparten
características y, por supuesto, objeti-
vos comunes, a nivel mundial la ofer-
ta de soluciones de almacenamiento
es altamente variada y diversa; tanto
las estructuras disponibles como los
equipos de transporte y movimiento
se pueden personalizar y adaptar al
tamaño, producción y requerimien-
tos de cada sector o empresa.
Así mismo, los almacenes semiauto-
máticos o completamente automáti-
cos pueden utilizarse como bodega
universal; por ejemplo, si la com-
pañía trabaja tanto con productos
planos como largos, e incluso, acce-
sorios, partes, piezas, contenedores,
cajas o cualquier tipo de mercancía.
La mayoría de los sistemas integra
básculas, lectores de código de barras
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Foto: www.kasto.de
y equipos especiales para pesar,
cuantificar y registrar detalladamen-
te la entrada, salida y movimientos
de la mercancía; información que se
actualiza con cada carga y descarga
automáticamente, lo cual garantiza
un inventario en tiempo real.
Componentes y Estructuras
Básicamente, los fabricantes ofrecen
sistemas de almacenaje semiautomá-
tico y automático que se diferencian
entre si por sus dimensiones y capa-
cidad (altura, espacio de almacena-
miento y carga útil) y su grado de
automatización. Desde los sistemas
básicos hasta los más sofisticados, el
concepto está basado en una arqui-
tectura de almacenaje modular, con-
formada por una o varías líneas de
torres o anaqueles verticales construi-
dos con robustos perfiles de acero; cu-
yos paneles o caseteras, le permiten
soportar el peso de una gran cantidad
de materiales para ahorrar espacio.
Según el tipo de construcción, la al-
tura de las torres puede oscilar entre
4.0 y 30 metros, con capacidad de
100 a 2000 casetes y una carga útil
máxima por casete de 1.0 a 5.0 tone-
ladas aproximadamente. Así mismo,
en función del tipo y el formato del
producto, se establecen las medidas
de la estructura.
La construcción de los almacenes
se puede elegir entre una tipo silo,
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Los sistemas de almacenamiento
modulares están conformados
por robustas torres de anaqueles
de acero con cientos de caseteras
para alojar todo tipo de materiales
metálicos. (Altura: 4.0 a 30 metros;
capacidad: de 100 a 2.000 casetes
y carga útil por casete de 1.0 a 5.0
toneladas).
portante de la nave; es decir, soporta-
da en techo y paredes, o una unidad
autónoma de almacenaje dentro de
la nave existente. En todos los dos
casos, los anaqueles están diseñados
de acuerdo con el espacio disponible
para la operación, la estrategia del
industrial y sus necesidades de alma-
cenamiento y de carga/descarga del
material.
Alrededor y en interacción con el
complejo de anaqueles se instala un
conjunto de equipos y dispositivos
periféricos para el flujo y manejo
del material, según el grado de au-
tomatización, las empresas emplean
diversos tipos de polispastos, carre-
tillas elevadoras, carritos de almace-
naje, bandas transportadoras y de
rodillos, aparatos de alistamiento
automáticos, brazos de agarre robo-
tizados o con ventosas, grúas gantry
o sofisticados transelevadores, entre
otras unidades de movimiento.
Además, según las exigencias y re-
quisitos de la empresa, entre las
estanterías y en comunión con los
equipos periféricos de movimiento,
se pueden instalar estaciones de tra-
bajo (entrada, transferencia y/o sa-
lida de la mercancía; estaciones de
paso y tránsito hacia áreas de meca-
nizado o embalaje; estaciones que
hacen puente entre el almacén y el
proceso productivo y el área de ges-
tión); todo, de acuerdo con el área
disponible y en el marco de una ca-
dena o red logística de suministro.
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Foto: www.mecalux.es/
Por ejemplo, se pueden preveer es-
taciones ubicadas longitudinal o la-
teralmente al almacén y equiparlas
con mesas que incorporan alfileres
o cilindros hidráulicos fijos o móviles
para el descenso seguro de láminas
de gran formato. También utilizar
mecanismos periféricos manuales o
automáticos para cargar y descargar
los ‘pallets’, sistemas de carretillas
elevadoras, carros automáticos de
transporte que se desplazan sobre
rieles o diferentes tipos de grúas
para el movimiento de materiales.
Los equipos periféricos de movi-
miento, que además se destacan
por su diseño ergonómico de carga
y descarga, se utilizan para alimen-
tar las estaciones de trabajo, las má-
quinas y los puestos de preparación
y despacho de pedidos y así evitar
tiempos muertos en el suministro y
entrega de materiales.
El sistema de almacenamiento es
controlado por un software de ges-
tión encargado de dirigir las dife-
rentes actividades en las zonas de
trabajo. La función de este progra-
ma es, como su nombre indica, la
gestión automática del manejo de
las distintas mercancías desde su en-
trada al almacén, hasta su ubicación
y posterior retiro a una zona de pre-
paración de pedidos o zona de me-
canizado; además, la administración
del inventario. Una vez que el pro-
ducto ha sido pesado, identificado y
marcado con código de barras, es el
El sistema de estanterías
puede construirse tipo
silo portante de la nave
soportada en techo y
paredes o como unidad
autónoma al interior de
la nave.
sistema de gestión el que, basado en
las reglas fijadas por el programa-
dor, decide la ubicación más apro-
piada para el mismo.
A la hora de preparar un pedido, el
software envía órdenes oportunas al
sistema de manipulación, para ex-
traer las mercancías requeridas de
determinadas ubicaciones. Todas es-
tas operaciones conllevan continuas
variaciones en los niveles de stocks,
por lo que siempre se cuenta con
una precisa y confiable base de da-
tos que refleja el estado del almacén
en cada momento; esta sirve tanto al
sistema manejo como al sistema de
gestión del propio almacén (stocks,
periodos de almacenaje y rotación
del materia, entre otros).
A medida que aumenta el nivel de
automatización también crece la com-
El software de gestión de
inventarios registra todos los
movimientos de la mercancía
a través de las diferentes
estaciones de carga/descarga,
transferencia, mecanizado o
preparación de pedidos.
plejidad y calidad del sistema de con-
trol de gestión de inventarios, en los
niveles más avanzados se emplean
computadores de gama alta dedica-
dos al diseño, control de calidad de
los procesos y programación. Se sue-
len emplear redes de tipo LAN, pe-
queños automatismos, controladores
y sensores que guían y supervisan el
recorrido y la carrera de las unidades
de movimiento.
Tipos y Características
• Almacenes Semiautomáticos: Co-
múnmente, los talleres pequeños
y medianos emplean sistemas se-
miautomáticos y manuales basados
en estanterías de acero modulares
que, a pesar de sus dimensiones
más pequeñas, entre 3 y 10 metros,
son robustas y permiten el almace-
namiento de diversos formatos de
materiales. La arquitectura modu-
lar permite que sean aplicados a la
realidad de empresas en crecimien-
to y también pueden adaptarse a
sistemas más complejos, capaces de
satisfacer usuarios con un mayor
desarrollo tecnológico.
Para la manipulación de los mate-
riales, los almacenes de poca ro-
tación utilizan equipos de carga y
descarga manual, tipo grúas me-
cánicas y vasculadores con vento-
sas que sostienen cargas de hasta
2.000 kilogramos. Para almacenes
grandes con alta rotación lo más
rentable es emplear una versión de
sistema automático.
Fotos: Cortesía: Makser Ltda
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 En la mayoría de los casos, los equipos y unidades se-
miautomáticos para manejo de materiales requieren la
manipulación directa de los operarios y por ello están
diseñados para ser utilizados de forma fácil y accesible;
así mismo, gracias a la aplicación de conceptos de ergo-
nomía permiten realizar el trabajo sin peligro para la
seguridad y la salud de los empleados. Con estos siste-
mas, lo que antes era necesario mover entre varios em-
pleados ahora puede manipularse de forma cómoda y
segura por una sola persona; además, los productos se
movilizan sin riesgo de deterioro.
Las soluciones semiautomáticas, con mayor nivel de
automatización, cuentan con un elevador o grúa para
mover y retirar los ‘pallets’ de las estanterías; el equipo
elevador es controlado directamente por PC desde un
tablero de mando principal y un sistema que garanti-
za el bloqueo de las estanterías durante las diferentes
operaciones. El ascenso y descenso del elevador funcio-
na por medio de cadenas de acero accionadas por un
robusto motorreductor.

• Almacenes Automáticos: A medida que el tamaño y

producción de las empresas metalmecánicas crecen, el
objetivo de lograr un trayecto corto y rápido entre el
sistema de almacenaje y, por ejemplo, las estaciones de
mecanizado, con el fin de reducir al mínimo los tiempos
muertos de carga/descarga, es más importante. En este
caso, desde la recepción del material, pasando por su
clasificación, almacenamiento y distribución se ejecuta
de forma automática y controlada vía software. Este
nivel de eficiencia, promueve la producción continua,
ya que el tiempo entre cambio y recambio se reduce de
facto a cero, pues mientras la máquina recibe la última
pieza para mecanizar, los equipos de movimiento apro-
vechan para realizar el cambio de ‘pallets’
El corazón de estos sistemas son los equipos encargados
de movilizar, extraer y colocar las mercancías en su ubica-
ción final; generalmente, los almacenes cuentan con una
grúa tipo gantry operativa central (OGC) o un sistema de
Transelevador desplazable que levanta, baja la carga y se
mueve entre los anaqueles y atraviesa los pasillos para
depositar o retirar los ‘pallets’ de las estanterías.
En efecto, el transelevador ocupa un lugar esencial en la
estructura del almacén automático, ya que es, precisa-
mente este equipo, el encargado de realizar de manera
automática los movimientos de traslación horizontal sobre
rieles a lo largo de los pasillos y la elevación en las estan-
terías. El Transelevador puede estar apoyado en el suelo o
en la parte superior de la estantería para desplazarse entre
los pasillos y elevarse o descender paralelo a las torres, y así
entrar y extraer o depositar ‘pallets’ con materiales.
Generalmente, un transelevador manipula carga pale-
tizada, con pesos que oscilan entre 500 y 5.000 kg, y se
controla también mediante un mando inteligente a tra-
vés de PC o Controladores Lógicos Programables (PLC);
de este modo, ejecuta las órdenes enviadas vía fotocé-
lula1 de comunicación desde el ordenador de gestión
de transportes; y es capaz de llevar a cabo operaciones

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Fotos: http//us.schmalz.com
de depósito, extracción, cambio de
ubicación, corrección de errores en
el almacén y autoaprendizaje de
las ubicaciones. Comúnmente, un
equipo rápido se mueve entre las
estanterías y permite alcanzar de
30 a 60 ciclos completos de alma-
cenamiento o preparación de un
pedido por hora, también llamado
‘pickings2’, gracias a su acciona-
miento altamente dinámico, esto
depende del tamaño del depósito.
El transelevador cuenta con hor-
quillas de carga para manipular los
casetes y transportarlos a las zonas
o estaciones de entrada, salida y/o
transferencia para asegurar un
flujo de material continuo. Estas
estaciones están acondicionadas,
a su vez, con carros grúas y equi-
pos de manejo para alimentar los
puestos de preparación de pedidos
o las máquinas de mecanizado; así
se evitan casi completamente los
tiempos muertos de producción.
Su estructura varía en función de
los requerimientos del almacén; por
ejemplo, el tipo de servicio en el pa-
sillo puede darse simplemente a lo
largo de una recta o bien requerir
cambiar de un pasillo a otro y hacer
un giro, en este caso el transeleva-
dor cuenta con un sistema de ruedas
para girar en las curvas y desvíos.
Independientemente de estas va-
riaciones, en todos los casos el tran-
selevador incluye un conjunto de
elementos fijos que están diseñados
para lograr la máxima precisión.
Según sus requerimientos,
las empresas utilizan diversos
equipos y unidades de
movimiento y transporte,
manuales, semiautomáticos y
automáticos.
En primer lugar, el transelevador
está conformado por un bastidor
o testero inferior, el cual es una
estructura de láminas electrosolda-
das que soporta las columnas y el
conjunto de la masa de la máqui-
na, proporciona la estabilidad y so-
porta las ruedas para la traslación
sobre rieles para los desplazamien-
tos horizontales.
Por su parte, el movimiento verti-
cal, para elevar los materiales a lo
alto de las estanterías, se realiza
mediante un mecanismo eléctrico
que sube la estructura apoyado en
las columnas de la misma. Este equi-
po suspende una placa de acero en
forma de ‘cuna’ con dos horquillas,
las cuales soportan el peso de los
‘pallets’, sus características técnicas
dependen del tipo de mercancía y
su embalaje, así como del volumen
de trabajo del almacén.
Los fabricantes de almacenes ofre-
cen diferentes tipos de transeleva-
dores y grúas pórtico para operacio-
nes de todos los tamaños y formatos
de lámina y productos largos y para
cargas útiles de hasta 5 toneladas.
Además, se pueden solicitar con es-
pecificaciones personalizadas.
Con la instalación de transeleva-
dores y grúas pórtico, el almacena-
miento y los procesos se desarrollan
prácticamente sin intervención de
los operarios, pues todas las opera-
ciones y movimientos están contro-
lados con sensores electrónicos de
recorridos horizontales y verticales.
No hay que olvidar que cualquier
movimiento y proceso de gestión
del transelevador y los equipos au-
tomáticos es susceptible de ser re-
gistrado detalladamente; a su vez,
si se requiere, está información
puede cruzarse o combinarse con
otros programas informáticos para
la optimización de los procesos
de mecanizado y/o con software
de mercadeo y bases de datos de
clientes y proveedores, mediante
una interfaz que, en últimas, faci-
lita la ejecución automática de los
pedidos desde la entrada del mate-
rial hasta la facturación y entrega.
Una Decisión Importante
Decidir incorporar la automatización
a los almacenes e integrar este pro-
ceso con otras áreas de la empresa
depende cada vez menos del tamaño
de la producción. Con frecuencia, se
considera que los equipos automáti-
cos están relegados a los altos volú-
menes de piezas en serie, que tienen
características, espesor y tamaño
común o idénticas; y aunque, ésta si-
gue siendo la aplicación más obvia,
los avances y la diversidad de siste-
mas de automatización hacen que
la tecnología sea factible y efectiva
para cantidades de lotes de tamaño
pequeño a mediano y tipos variados
de materiales, espesores y formatos.
Actualmente, los anaqueles modu-
lares y la diversidad de equipos pe-
riféricos hacen más flexibles los sis-
temas de almacenamiento; hoy estas
soluciones tienen mayor versatilidad
para cambiar y aumentar partes,
dándole al usuario la comodidad
para adaptar sus procesos a los tra-
bajos y necesidades de la industria.
Así mismo, los sistemas están dise-
ñados especialmente para trabajar
en una realidad en la que el espacio
para usos industriales, sobre todo en
las grandes ciudades, es costoso y li-
mitado. Por ello, en si mismos, estos
equipos, aunque representan una
alta inversión inicial, permiten aho-
rros de tiempo y dinero gracias a la
optimización del almacenaje y flujo
de los materiales.
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 Graficá: www.mecalux.es/

Las gruas gantry

operativa central (OGC)
y los diferentes tipos
de Transelevadores
constituyen el corazón
de un almacén
Foto: Cortesía: Makser Ltda
automático.

Si se calculan los factores de eficiencia como la disponibi-

lidad inmediata del material, acceso rápido sin tiempos
de espera, máxima utilización de la capacidad del siste-
ma de mecanizado y la posibilidad de reaccionar más rá-
pido a las demandas de los clientes, la instalación de un
sistema automático de almacenamiento de materiales y
productos es una interesante inversión para la industria
del metal.

Citas
1) Dispositivo electrónico que detecta la luz. Se utiliza frecuentemente
en sensores ópticos para los robots.
2) Comprende un ciclo completo de almacenamiento o preparación
de un pedido. Es la selección y toma de un producto correcto en la
ubicación correcta de almacenaje en las cantidades exactas indicadas
en el pedido.

Fuentes
• Klaus Steiner, Gerencia General, Makser Ltda. k.steiner@makserweb.
com
• Martin Stöckle. Kasto Maschinenbau. GmbH & Co. KG. martin.stoec-
kle@kasto.de
• Diseño y Control del Sistema de Manipulación de un Almacén Auto-
mático. F. J. Maldonado Vega, J.R. Llata García, E. González Sarabia,
J. Pérez Oria. Departamento de Tecnología Electrónica e Ingeniería
de Sistemas y Automática E. T. S. de Ingenieros Industriales y Teleco-
municación, Universidad de Cantabria – España. Avda. Los Castros s/n,
39005, Santander, Cantabria. javimaldonado@navegalia.com
• www.kasto.de www.storemaster.de - www.ciampalini.it - www.direc-
tindustry.es - www.mecalux.es/

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