En el laboratorio se puedo observar una serie de mecanismos de 4 barras entre
ellos manivela, como también balancín El laboratorio tiene el fin que nosotros como alumnos podamos determinar el grado de libertad de un mecanismo partiendo de una figura. En mi opinión los grados de libertad de un mecanismo, estos nos ayudan a definir los tipos de movimientos que puede tener cualquier objeto tanto en los ejes x, y, z, un claro ejemplo seria: un tren que tiene un grado libertad, un avión que tiene tres grados libertad y los movimientos de la tierra que tienen dos grados libertad (rotación y translación) El software Inventor fue de gran ayuda para poder dibujar los dibujos en 3D y así poder observar los diferentes grados de libertad