Evolución de La Automatización Industrial PDF

ESPECIAL
400 Automática e
Páginas 65 a 112 Instrumentación
400 / Octubre 2008 Mecánica, Neumática, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas
CABLES ELÉCTRICOS
La superconductividad,
¿una solución a largo plazo?
Automática e Instrumentación
Esta propiedad representa un potencial muy atractivo para las redes eléctricas, puesto
que permite la transmisión de corrientes mucho mayores y reduce las pérdidas. Pero
antes de convertirse en una alternativa real, debe superar muchos retos. Pág. 115
INFORME
¿Qué se entiende por
motion control?
Incluye tabla de oferta
Pág. 126
El sistema abierto para mayor libertad. Kontron Edition

Update 2008: PC
embedded con multitud
de formatos
LioN-Link es el nuevo sistema de distribución modular en IP67 para aplicación Aumentando la

descentralizada directamente a nivel de campo. flexibilidad con levas
Con LioN-Link, se beneficia Ud. sustancialmente de un Industria. Esto significa que no se requieren componentes
inteligentes
mayor rango de posibilidades de conexión: El sistema de cableado de fabricantes específicos ó propietarios.
consta de un módulo acoplador de bus que permite la
conexión entre el sistema de bus de campo y los módulos Debido a ello, el sistema ofrece una solución optimizada
Alejandro Pérez,
de E/S independientes de en costes, y transparente en
bus. costes. La instalación es un
de CIM
abrir y cerrar de ojos con la “Se están rompiendo conceptos
El cableado del sistema característica Plug and Play, sobre qué se puede hacer
completo de E/S usa conec- simplificando la puesta en con un scada”
tores y cables standard en la funcionamiento del sistema.
Funcionalidad de Lumberg Automation –

Octubre 2008, n.º 400
E/S Universal Belden Deutschland GmbH

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Automática e Instrumentación SUMARIO Octubre 2008 / n.º 400
LA PORTADA
Industria eléctrica en España
Acerca de National Instruments
National Instruments (www.ni.com)
Fuente: Archiovo Ingram.

está transformando la forma en que
los ingenieros y los científicos dise-
ñan, fabrican prototipos y liberan las
aplicaciones de medida, automatiza-
ción y embebidas. NI potencia a los
clientes con software listo para tra-
bajar de manera inmediata tal como
Durante el año 2007, el consumo neto
NI LabVIEW y hardware modular
rentable y realiza ventas a una amplia
10 de energía eléctrica en España
aumentó en un 2,7% respecto al año
base de más de 25.000 compañías
anterior, hasta alcanzar los 267.608
diferentes en todo el mundo, sin que millones de kWh, según el informe
un cliente represente más de 3 por anual de la asociación española del
ciento de los ingresos y sin que nin- sector eléctrico Unesa.
gún tipo de industria represente tam-
poco más del 10 por ciento de dichos Variadores de frecuencia
ingresos. La sede central está en
Austin (Texas), NI tiene más de 4.000 44 El mercado mundial de variadores de
frecuencia CA y CC experimentó un
empleados y realiza operaciones direc- crecimiento sin precedentes en 2006,
tas en casi 40 países. Por octavo año según la analista de mercado
consecutivo, la revista Fortune ha norteamericana IMS Research
nominado a NI como una de las 100
mejores empresas para trabajar en
4 Estados Unidos.
TIEMPO REAL
15 Mes a mes
• Instrumentación de
proceso: el protocolo
WirelessHart ha sido
aprobado por IEC
• IP para soluciones de
control e
instrumentación
• Primera central eléctrica
con tecnología oxy-
combustión
30 Empresas
• Emerson inauguró un
nuevo centro en
Hospitalet
41 Eventos
• Empieza a ponerse en
marcha la 2ª Edición de
TecniExpo
National Instruments Spain Automatización
Tel.: +34 91 640 00 85
Fax: +34 606 324 674 PERSONAS
ni.spain@ni.com
50 Alejandro Pérez,
www.ni.com/spain responsable de servicio al
cliente de CIM
“Se están rompiendo concep-
tos sobre qué se puede hacer
con un scada”
Octubre 2008 / n.º 400 SUMARIO Automática e Instrumentación
CABLES ELÉCTRICOS ESPECIAL 400

Páginas 65 a 112
Conductores de alta capacidad y
cables, alternativas a las líneas
aéreas convencionales
En los últimos tiempos se
115 están encontrando dificultades
tanto para determinar el
trazado de nuevas líneas
aéreas como para la concesión
de nuevos permisos.
Sistemas de cable superconductor

para transmisión de energía
La superconductividad
120 representa un potencial muy
atractivo para las redes
eléctricas, puesto que permite
la transmisión de corrientes
mucho mayores que los
conductores convencionales
equivalentes y, además, reduce
sus pérdidas eléctricas.
5
SELECCION DEL MES MOTION CONTROL INFORME
52 Productos 148 Aumentando la flexibilidad 126 ¿Qué se entiende por
• Dos nuevos módulos para con levas inteligentes motion control?
el controlador Pasar de levas mecánicas a le-
PACSystems RX3i vas electrónicas ha supuesto
• Controlador modular en el mundo industrial un paso
embedded de gigante en el concepto de
• Nuevo contactor maquinaria industrial y en la
compacto flexibilidad que se ofrece.
• Dos nuevas series de
variadores de frecuencia FOTOVOLTAICA
• Medidor Micro Motion
coriolis a dos hilos 152 Plantas fotovoltaicas con
• Nuevo procesador de inversores centralizados
Oriol Bayó y otros
imágenes Los inversores centralizados
comienzan a utilizarse en
plantas fotovoltaicas de cierto El motion control forma par-
tamaño gracias a la mejora de te del área de la mecatrónica
PC EMBEDDED su tecnología, que ha permiti- de altas prestaciones y englo-
do optimizar la eficiencia se- ba el control de posición, ve-
142 PC embededd con multitud gún los cambios de locidad y par de ejes, así
de formatos irradiación. como la sincronización entre
Presentación a mediados de ellos. También incluye la ges-
septiembre de los nuevos Soluciones integrales para tión de módulos de E/S y los
154 elementos de interface hom-
productos de Kontron, espe- el sector fotovoltaico
cialmente indicados para Gracias a su amplio catálogo bre-máquina.
aplicaciones en tiempo real y de productos destinados a
embededd. mecatrónica, Festo proporcio-
na una solución integral al fa- TECNOMARKET
bricante de paneles
fotovoltaicos. 156 Nuevos productos
Los nuevos switches robustecidos para entornos no
acondicionados MACH1000.
• Switches Gigabit-ETHERNET robustecidos.

• Conectividad total, flexibilidad de diseño de puertos.
• Rango extendido de temperaturas: desde -40ºC hasta +85ºC
• Protección RFI/EMI extremadamente alta
• Cumple estándares IEEE 61850-3. IEEE 1613 para entornos no acondicionados.
• Alta densidad de puertos, hasta 26 puertos
• Switches de altas prestaciones en diseño para rack de 19”
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Octubre 2008 / n.º 400 EDITORIAL Automática e Instrumentación
on este número Y esto, asusta.

Momentos difíciles
C del mes de octu-
bre, Automáti-
ca e Instrumentación para un aniversario
El pasado año 2003, el
que fuera presidente de
la patronal de Gran Bre-
llega a su número 400. taña, Mr. Turner, escribió
La verdad es que, después de los años de bonanza eco- un libro en el que realizaba un documentado análisis so-
nómica por los que hemos pasado, duele un poco que bre la globalización y en el que aportaba multitud de evi-
nuestro aniversario coincida con este momento tan duro dencias de cómo la liberalización sin una rigurosa regula-
económicamente hablando, momento que no nos toca ción por parte del Estado puede llevar al desastre y al caos,
más remedio que superar, a la espera de que empiecen a así como a un proceso de involución social lleno de peli-
notarse los efectos –si es que van a tenerlos– de las dife- gros, que podría desembocar en un recorte de los dere-
rentes acciones llevadas a cabo por los gobiernos de los chos y prestaciones que nos han llevado al famoso esta-
países del Primer Mundo (de lo que está pasando en el Ter- do del bienestar.
cer Mundo se habla bien poco, pero ya han empezado a Pero es que ahora resulta que la liberalización y esta fal-
aparecer noticias según las cuales las distintas ONG eu- ta de regulación por parte del Estado parece ser la cul-
ropeas y americanas están recortando sus presupuestos). pable de que ocurra lo que ocurre y todos los Gobiernos
El Especial que hemos preparado este mes para feste- del mundo parece que se echen las manos a la cabeza e
jar la llegada a un número tan redondo como es el 400 in- intenten solventar desesperadamente una situación que,
cluye, entre otras cosas, un artículo en el que se pasa re- en cierto modo, ellos mismos toleraron. La situación es di-
vista, año tras año –del 2000 al 2008– de todo lo acontecido fícil y no está claro que las medidas que se están adoptando
en el sector de la automatización y el control de procesos, vayan a servir para evitar que vuelva a producirse una si-
tanto desde el punto de vista técnico como económico. Du- tuación semejante. Hace unos días apareció en El País uno
rante su lectura, sorprende el cambio tan vertiginoso de de los chistes del grandísimo El Roto, en el que aparecía
la situación: pasamos de unos años de bonanza, de creci- la silueta de un hombre bajando por unas escaleras me-
miento y de optimismo –a pesar de los síntomas de debi- cánicas que afirmaba: Señores, esto se deshincha. Sigan
litamiento de los años 2001 y 2002– a una situación que soplando. Una imagen vale más que mil palabras.
algunos califican como la más dura desde la crisis de 1929.
La programación del motion control, 9
un hándicap
ace apenas un año comentá- rrollar software de programación po- bus. Seguridad contrastada.
H bamos en un artículo de esta

revista el considerable au-
mento de las aplicaciones de motion
tentes, con buenas interfaces gráfi-
cas, capacidad de debugación en tiem-
po real, incorporando estándares de
También avanza el mercado en las
alimentaciones del sistema de con-
trol, primero con fuentes conmuta-
control al que estábamos asistiendo programación como el IEC-61131-3 y das, y más recientemente con las fuen-
(AeI, noviembre de 2007). Ahora el PLCopen, etc., también deben tes conmutadas que alimentan el
mismo, este mercado se encuentra en preocuparse de programar las aplica- control (~24 VDC) a partir del bus de
una posición tal que merece que le ciones de sus clientes. A pesar de que continua de la potencia (400~800
dediquemos el informe de este nú- las aplicaciones de motion control VDC) y mantienen las alimentaciones
mero 400. albergan cierta complejidad, la pro- de control críticas con la energía ci-
A modo de síntesis, motion control gramación y el know-how de las apli- nética del sistema cuando falla la ten-
es el control preciso de posición, ve- caciones está hoy en día en manos de
sión de entrada. El otro avance signi-
locidad y par de varios ejes, coordi- los fabricantes, pues los clientes no
ficativo, pero aún pendiente de rebajar
nados entre ellos y de acuerdo con quieren o no pueden asumir los cos-
costes, son los rectificadores activos,
los diferentes sensores y entradas de tes de formación necesarios para pro-
capaces de regenerar la energía de-
la máquina. Todo ello generando cur- gramar sus propias aplicaciones.
vuelta por el sistema. Su precio es ele-
vas de posición, velocidad, acelera- El mercado sigue avanzando, sobre
todo en el terreno de las comunica- vado y la aplicación no siempre justi-
ción, etc. de los ejes con gran preci-
sión. Los equipos de motion control ciones, donde Ethernet se está impo- fica la inversión. En todo caso, se
se caracterizan por sus altas presta- niendo en diferentes aproximaciones imponen los rectificadores con PFC,
ciones dinámicas y de comunicación, como bus de motion; y también se que permiten alimentaciones de la
gran capacidad de cálculo, una exce- impone en las comunicaciones TCP/IP etapa de potencia más limpias y libres
lente HMI (pantallas táctiles de alta re- y sus servicios añadidos, normalmen- de inyección de harmónicos en la red,
solución) y alta flexibilidad y, por con- te en los motion controllers. Poco a con un coste reducido.
siguiente, complejidad. poco, incluso se suministran equipos
La programación de las aplicacio- cuyos elementos de seguridad pue- Oriol Bayó y otros
nes sigue siendo un hándicap. Aunque den colgarse directamente al bus de Autores del Informe ¿Qué se
los fabricantes se esfuerzan en desa- motion; son los denominados safety entiende por motion control?
Automática e Instrumentación TIEMPO REAL Octubre 2008 / n.º 400
Panorama
La industria eléctrica en España
Crecimiento del consumo

y de la potencia instalada
en 2007
on un consumo neto de
C energía eléctrica de
267.608 millones de kWh
en el ejercicio de 2007, España
arroja un aumento de la punta de
demanda del 73% en el periodo
comprendido entre 1996 y 2007.
En cuanto a los mayores consu-
midores de electricidad, destacan
la industria y la construcción, que
acumulan entre ambos una cuota
del 36,9% sobre el consumo total,
seguidos de los sectores de co-
10 mercio y servicios (32%) y del con-
sumo residencial (26,2%).
La potencia total instalada en
Fuente: Archivo Ingram
España era de 90.451 MW, lo que

representa un aumento del 7% res-
pecto al año anterior, con una es-
pecial importancia de la incorpo-
ración de nueva potencia de
centrales de ciclo combinado de
gas natural, cuya potencia instalada
a finales de 2007 era de 19.825
MW. En cualquier caso, la poten-
cia instalada en el citado ejercicio
Durante el año 2007, el consumo neto de
en régimen ordinario era de 66.281 energía eléctrica en España aumentó en un
MW, con un aumento del 5,3% res- 2,7%, respecto al año anterior, hasta al-
pecto al año precedente, y la po-
tencia instalada en régimen espe-
canzar los 267.608 millones de kWh, con
cial era de 24.170 MW, un 12,1% una cuota del 48,1% para el consumo de
más que en 2006. baja tensión y del 51,9% para el de alta ten-
La producción de energía eléc-
trica en España en 2007 fue de
sión, según el informe anual de la asocia-
312.663 millones de kWh, lo que ción española del sector eléctrico Unesa.
significó un aumento del 3% en
relación al año 2006. Asimismo,
señala el citado informe, destaca la producción nuclear se redujo en el evaluaba en unos 73.150 millones
mayor contribución de los com- 8%, debido fundamentalmente al de kWh, con un aumento del 8%
bustibles fósiles, que alcanzaron haberse simultaneado en el año respecto al año 2006. La estructura
el 51% del total, con un aumento recargas de combustible en siete de la producción de energía eléc-
del 5% respecto al año anterior. de los ocho grupos nucleares, afir- trica en régimen especial se dis-
La producción hidráulica aumen- ma Unesa. tribuyó entre el 52% correspon-
tó en un 4%, pero con valores ca- En cuanto al régimen especial, la diente a las fuentes renovables y
racterísticos de un año seco. La producción estimada en 2007 se los residuos, y el 48% aportado
Octubre 2008 / n.º 400 TIEMPO REAL Automática e Instrumentación
Panorama
Los mayores sectores consumidores de Por otro lado, se propicia la for-

mación de centrales de compra,
electricidad son la industria y la construcción, como la recientemente constitui-
que acumulan entre ambos una cuota del da Fortia, que aglutina a 107 fá-
bricas con una volumen de factu-
36,9% sobre el consumo total, seguido de los ración de 17.400 M€, en la que
sectores de comercio y servicios (32%) y del participan empresas de sectores
del cemento, metal, siderurgia, gas
consumo residencial (26,2%). y química, con un consumo equi-
valente al 20% del consumo eléc-
trico industrial de España.
Como quiera que sea, se constata
una reducción generalizada de los
países, arroja un porcentaje mayor márgenes y resultados obtenidos
en cuanto a energías rentables, por la actividad conjunta genera-
menor porcentaje de la energía ción-comercialización durante
nuclear y mayor contribución de 2007, como consecuencia de la ca-
los combustibles fósiles. ída de los precios. De hecho, el
precio medio ponderado se redu-
Diversificación e jo en mayor proporción que el cos-
inversiones te unitario del combustible.
El proceso de liberalización del Asimismo, el coste de aprovisio-
sector eléctrico, iniciado en 1997, namiento de la actividad consoli-
ha inducido movimientos estraté- dada de generación-comercializa-
gicos y cambios estructurales en las ción, que representa el 59% del
empresas del sector, que han dado coste total soportado y gestionado
como resultado una extensión del por la propia actividad durante
ámbito de actividad hacia los mer- 2007, disminuyó en el 8,8%, como 11
cados internacionales y una di- consecuencia de la disminución
versificación de las áreas de nego- de la partida relativa a los derechos
cio. Así, en el ejercicio de 2007, el de emisión de CO2 en 2007, que re-
58% de la cifra de negocios de los dujo el coste por ese concepto en
grupos empresariales integrados 887 M€.
en Unesa, procedía de activida- En lo que se refiere al negocio de
des ajenas al negocio eléctrico de- distribución, el volumen de nego-
sarrollado en territorio español. cio de esta actividad aumentó en
por la cogeneración y el trata- Internacionalización

miento de residuos. La energía eó-
lica tiene un importancia especial, Operaciones en Irlanda y el Reino
pues aumentó en el 18% hasta una
producción de 27.758 millones de Unido
kWh, lo que representa el 73% de
l proceso de liberalización del mercado eléctrico europeo está
la producción correspondiente a
energías renovables y residuos. E impulsando las operaciones empresariales de los grupos del sec-
tor eléctrico español en el continente europeo. Así, a mediados de
Respecto a los intercambios de
electricidad realizados con Francia, este año, se hacía público que la empresa irlandesa Electricity
Andorra, Portugal y Marruecos, Supply Board vendía a Endesa, que ya cuenta con presencia en
las exportaciones superaron a las el mercado griego, el 20% de sus activos de generación por 450 M€.
importaciones durante los últimos Por su parte, Iberdrola, en su plan de inversiones para el periodo
cuatro años, de manera que en 2008-2010, contempla la adquisición de la firma británica Scotish
2007 la balanza arrojó un saldo po- Power y de la norteamericana Energy East, con lo que aumenta-
sitivo de 5.750 millones de kWh, rá su cuota de producción en el extranjero. Con ello, ambas firmas
con un aumento del 75% respec- proyectan su presencia hacia nuevos escenarios que se unen a sus
to al año anterior, destacando las negocios tradicionales de Latinoamérica. Igualmente, los efectos
exportaciones realizadas a Ma- de la liberalización del sector eléctrico europeo también se dejan
rruecos y Portugal. Por último, el sentir sobre el mercado español; en este sentido, la alemana E.ON
mix de generación en España, res- anunciaba recientemente que se convertiría en la cuarta operado-
pecto a la Unión Europea de 25 ra energética de España, con una cuota del 10% del mercado.
Panorama
2007 en un 12,2%, equivalente a La producción de energía eléctrica en España

529 M€, como consecuencia de la en 2007 fue de 312.663 millones de kWh, lo
revisión anual de la retribución re-
gulada que, con el fin de mejorar que significó un aumento del 3% en relación al
la competitividad, los servicios y la año 2006, con una mayor contribución de los
calidad del suministro eléctrico,
se aumenta la retribución de la combustibles fósiles, que alcanzaron el 51%
distribución en 500 M€. del total, mientras que la producción
Durante el año 2007, el esfuer-
zo inversor en nuevos activos re- hidráulica aumentó en un 4%, pero con
lacionados con la actividad eléc- valores característicos de un año seco.
trica nacional por parte de las
empresas del sector fue el mayor
de la última década, al acumular ción), con unas previsiones de in- apartado de generación unas in-
unas inversiones por valor de 6.570 versión para el periodo 2008-2010 versiones por valor de 2.470 M€,
M€ (de los que 4.060 M€ fueron de 14.140 M€. mientras que a la actividad de dis-
nuevas inversiones en activos ma- El desglose de las inversiones re- tribución correspondieron 2.510
teriales en la actividad de genera- alizadas en 2007 establece en el M€ y a las renovables 1.590 M€.
Además, el 62% de la inversión to-
tal en activos eléctricos nacionales
Unión Europea: horizonte 2020 (4.060 M€) fue destinada, funda-
mentalmente, al mantenimiento y
Reducir la dependencia energética ampliación de la potencia instalada
y las emisiones de CO2 en territorio español, ciclos combi-
nados e instalaciones eólicas.
a política energética de la Unión Europea con el horizonte del De las inversiones previstas por
L año 2020 está orientada por la reducción de la dependencia de
las importaciones de energías primarias, ya que de seguir la tendencia
las empresas asociadas a Unesa
(Iberdrola, Endesa, Unión Fe-
12
se pasaría de la dependencia actual del 50% al 65% en el año 2030. nosa, E. ON España y HC Ener-
En este sentido, cabe señalar que la dependencia española de las gía) para el periodo 2008-2010,
importaciones de energías primarias es del 80%. Asimismo, la recon un entorno de crecimiento mo-
ducción de emisiones de CO2 cifra como objetivo una reducción del derado de la demanda de electri-
20% para el año 2020, respecto a las emisiones de 1990, lo que sig- cidad y costes energéticos al alza,
nificaría igualmente una reducción del consumo de energía prima- más de 8.800 M€ irán destinados
ria del 20% en el citado año 2020, es decir, un uso de energía infe- a la actividad de generación para
rior en el 13% al actual. De hecho, el 80% de las emisiones de CO2 el mantenimiento y adecuación a
de la UE de quince países provienen de los sectores energéticos, los requisitos medioambientales y,
incluido el transporte, responsable del 21% de las emisiones. Para según evolucione el mercado, a
ello, desde la Comisión Europea, entre otras medidas, se impulsa aumentar la potencia instalada.
la eficiencia generadora, mediante la implantación de centrales de Las inversiones previstas (5.310
ciclo combinado, cuyo rendimiento es del orden del 20% superior M€) para la actividad de distribu-
al de las centrales térmicas convencionales. En este sentido, la po- ción en el periodo mencionado irán
tencia instalada en España de centrales de ciclo combinado se ha destinadas a la mejora de la cali-
prácticamente quintuplicado en los últimos cuatro años, hasta al- dad y seguridad del suministro
canzar en 2006 una potencia instalada de 15.439 MW. Por otro lado, eléctrico.
advierten los expertos, la tendencia a aumentar la dependencia de
las importaciones de recursos energéticos primarios (gas, petróleo),
comporta un mayor riesgo en los cortes de suministro. Ante esta
situación, y de mantenerse el crecimiento de la demanda en torno
al 1,5% actual en el conjunto de la UE, las previsiones de inversión
para los próximos 25 años se han evaluado en unos 900.000 M€.
Asimismo, la promoción de las energías renovables ocupa un lugar
importante en la política europea, en la medida que se contempla
pasar de la participación del 7% de las energías renovables en la ge-

neración actual al 20% en 2020, con una especial incidencia en la
energía eólica, los biocombustibles, para los que se prevé un nivel
de utilización del 14% en el transporte para el año 2020, y en la cli-
matización.
Panorama
Observatorio tecnológico de la Energía

Mejora de la eficiencia en el consumo
l consumo final de energía en España en el año 2006 fue
E 1,2% menor que el año precedente, lo que modificaba una ten-
dencia al alza registrada en los últimos años, según reconoce el
informe de seguimiento de la evolución tecnológica correspon-

diente al año 2006 de la Fundación OPTI (Observatorio de la
Prospectiva Tecnológica Industrial. El mayor descenso del
consumo se registró en la industria, a pesar de que el índice de
producción industrial aumentó en aquel año. Sin embargo, en el
sector servicios el aumento de la energía final consumida en el
año 2005 fue del 5%. En cuanto a las emisiones de gases de efec-
to invernadero (CO2), en 2006 se produjo por primera vez en los
últimos años un descenso del 4,1%, además de registrarse un descenso en el consumo de energía pri-
maria del 1,3%, a pesar de que el PIB había crecido en ese año el 3,9%. Tales datos son indicativos, por
lo demás, de una mejora en la eficiencia del consumo de energía. Tanto en el consumo de energía pri-
maria, como de energía final por unidad de PIB expresado en tep/M€, se registra una tendencia descendente
respecto al inicio de la década actual, si bien el dato más significativo, desde el punto de vista de la efi-
ciencia energética, es el descenso en el consumo final de energía, ya que en el descenso de la energía
primaria refleja las variaciones de la producción hidráulica y, por tanto, la dependencia de la mayor o me-
nor pluviosidad del año.
Por otra parte, los proyectos de investigación e innovación en tecnologías energéticas que acapararon
mayor porcentaje del presupuesto en 2006 fueron los destinados a las tecnologías relacionadas con el
uso final de la energía, seguidos de los proyectos centrados en las pilas de combustible y la biomasa. Asi-
mismo, el citado informe constata una tendencia a la disminución de las inversiones en I+D realizadas
13
en todos los países en las materias relacionadas con la energía respecto a los valores de inicios de los
años ochenta, que eran dos veces superiores a las actuales. En España, según la Fundación OPTI, el
gasto en I+D correspondiente al capítulo de producción, distribución y utilización racional de la energía
representaba en 2006 el 2,5% de la distribución de los créditos presupuestarios finales para I+D sobre
el total por objetivos socioeconómicos; cifra muy inferior a las correspondientes a los apartados de pro-
ductividad y tecnologías industriales (20%), investigación financiada por fondos generales universitarios
(18,3%) y defensa (16,6%). En cualquier caso, el valor del gasto en I+D en 2006 para el apartado de ener-
gía se encuentra dos décimas por debajo de 1995 (2,7%) y con una diferencia aún mayor respecto al año
2000, que marcó un máximo (3,6%) para caer fuertemente en 2001 (1,1%) y mantener una línea ascendente
desde entonces. Por último, cabe señalar la evolución positiva de las energías renovables, cuya capaci-
dad de producción hizo posible en 2006 cubrir el 6,8% del consumo total de energía primaria, registrando
un aumento del 6,1% respecto al año anterior.
Una estructura concentrada ducción eléctrica fuera de España. su parte, Endesa cuenta con una
La estructura del sector eléctrico Así, Iberdrola arrojaba una pro- potencia instalada de 49.187 MW,
español describe un cuadro de una ducción neta en el ejercicio de una generación de 183.946 GMW
considerable concentración, con 2007 de 123.460 GWh, con una ca- y 23 millones de clientes.
dos grandes grupos, Endesa e pacidad instalada de 42.516 GW, Si se tiene en cuenta solamente
Iberdrola, con la mayor cuota de una cifra de energía eléctrica dis- su actividad en España, Endesa
mercado en generación, una par- tribuida equivalente a 159.096 GW cuenta con una producción de
te de la cual corresponde a la pro- y 22,4 millones de usuarios. Por 91.058 GWh (38,3% de cuota de
mercado) y una energía distribui-
da de 72.746 GWh entre sus once
De las inversiones previstas por las empresas millones de clientes (una cuota de
asociadas a Unesa más de 8.800 M€ irán mercado del 43,6%), mientras que
Iberdrola aporta 65.893 GWh de
destinados a la actividad de generación para el producción neta y una energía dis-
mantenimiento y adecuación a los requisitos tribuida de 102.478 GWh entre sus
diez millones de clientes.
medioambientales y, según evolucione el
mercado, a aumentar la potencia instalada. Carlos García
TIEMPO REAL
Mes a mes
Instrumentación de proceso: el
protocolo WirelessHart ha sido
aprobado por IEC
Fuente: Emerson
E n el campo de las comu-

nicaciones sin hilos para
la instrumentación de proce-
infraestructura. Por su parte,
el consorcio privado Hart ha
elaborado el protocolo Wire-
sos, WirelessHart es el primer lessHart, que fue publicado a
protocolo que obtiene el re- finales del pasado año.
conocimiento internacional En este juego, no sólo hay
(Spécification IEC / PAS que tener en cuenta los as-
62591Ed. 1). Este reconoci- pectos técnicos, sino también,
miento es un punto de gran cómo no, los comerciales. Va-
interés para la industria de rios suministradores (Emer-
la automatización de pro- son, Siemens, ABB, En-
15
cesos, ha señalado Ron Hel- dress+Hauser) se han unido
son, director ejecutivo de Hart a WirelessHart y han anun-
Communication Founda- ciado su intención de hacerlo
tion. Y es cierto que hasta aho- un estándar. Su argumento
ra, la mayor parte de aplica- principal es el parque de más
ciones sin hilos han sido de 26 millones de equipos Hart
desarrolladas sobre protocolos que existe en el mundo. Sin
propietarios. Para garantizar embargo, otros suministrado-
una homogeneidad de las sores, tales como Honeywell,
luciones y la interoperabilidad sostienen en el seno del co-
de los equipos, los suminis- mité ISA 100 elaborar una so-
tradores trabajan desde hace lución más amplia y no limi-
años en la elaboración de es- tada sólo a los equipos Hart.
pecificaciones estándar. Es así Ante esta situación, todo hace
que se está esperando la pu- suponer que en un momento
blicación por el comité ame- u otro el protocolo Wireless-
ricano ISA 100 de las especi- Hart será también integrado
ficaciones de una familia de en la familia de protocolos ISA
protocolos sin hilos que pue- 100.
dan coexistir en una misma ■ AeI
BREVES
• Joseph M. Hogan ha sido nombrado Director General Eje-

cutivo de ABB Group. Hasta ahora Hogan era el Director
Ejecutivo de GE Healthcare de ABB y ha tomado posesión
de su nuevo cargo el pasado 1 de septiembre.
• AFNOR acaba de adquirir, a través de su filial alemana
AFAQ AFNOR International, el 51% del organismo alemán
de certificación GUTCert. De este modo, el organismo de
normalización francés refuerza su posición en Alemania y
se abre al mercado de la Europa del Este.
Mes a mes
Investigadores de la UPC y el CSIC

desarrollan un catalizador viable para
Fuente: Motorpasion.com
vehículos de hidrógeno
I nvestigadores de la Uni-
versitat Politècnica de Ca-
talunya (UPC) y del Consejo
hidrógeno, dado que en la
reacción se absorbe calor.
Así, el calor residual de la
versión económica para re-
emplazar la infraestructura li-
gada a la gasolina y para ge-
Superior de Investigaciones pila de combustible (o de nerar suficientes medidas de
Científicas (CSIC) han desa- cualquier otra fuente) se seguridad, ya que el hidróge-
rrollado y patentado un cata- aprovecha y aumenta aún no es un gas inflamable y ex- antes de cada uso, explica
lizador que se aplicaría al más el rendimiento global plosivo. Jordi Llorca. Otra de las ven-
transporte basado en hidró- del sistema. Se trata de un La gran ventaja de este ca- tajas del dispositivo es que un
geno. El dispositivo, que ob- circuito realimentado donde talizador es que no necesita coche basado en el catalizador
tiene hidrógeno a partir del la propia pila de combustible ningún tratamiento previo ni consume un 25% menos que
etanol, también permite de- genera parte de la energía ne- ser preservado del contacto uno que funciona con etanol.
sarrollar pilas de combustible cesaria para activar el catali- con el aire o la humedad. Es Desde el punto de vista me-
(fuel cell) de hidrógeno. Los zador. El dispositivo consiste el único dispositivo de este dioambiental, el catalizador
directores de la investigación, en una pieza de cerámica con tipo que no necesita induc- produce mucho menos CO2
Jordi Llorca, profesor de la canales en su interior, recu- ción ni acondicionamiento y que un coche de motor basa-
UPC, i Elies Molins, profesor bierta con un aerogel –un ma- puede ser reutilizado en cido en combustibles fósiles.
del CSIC, creen que una de terial muy poroso y transpa- clos de encendido/apagado de En cuanto a la eficiencia
las principales ventajas del ca- rente– que contiene manera indefinida. Todos los energética, un vehículo fun-
talizador es el ahorro energé- nanopartículas de cobalto. Es- catalizadores que se han in- cionando con pilas de com-
tico, ya que ahorraría un 25% tas partículas transforman el vestigado hasta la fecha ne- bustible de hidrógeno tiene un
del consumo de los coches. etanol en hidrógeno. cesitan un tratamiento de rendimiento medio de un 36%
La energía de cada molé- Actualmente, hay más de reducción (proceso químico en un trayecto a diferentes re-
cula de etanol corresponde 100 prototipos de automóviles para disminuir la oxida- gimenes según la normativa
a la de 5 moléculas de hi- que funcionan con hidrógeno ción), cosa que supone de- NEDC (New European Dri-
16
drógeno –explica Molins– y algunas estaciones dispen- jar el catalizador con ving Cycle), mientras que uno
pero en nuestro catalizador sadoras. Pero extender este hidrógeno y a altas tempe- con motor de explosión tiene
se obtienen 6 moléculas de modelo supone una gran in- raturas durante unas horas un rendimiento del 22%. ■ AeI
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proceso. La célula cerámica Ceraphire® (99.9% AL2O3) proporciona una excelente estabili-
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TIEMPO REAL
Mes a mes
Primer parque para producir

electricidad a partir de las olas
en Portugal
P ortugal se ha convertido
en el país pionero en el
mundo en la producción de
bos, produciendo que éstos
asciendan y desciendan, y un
sistema hidráulico aprovecha
energía a partir de las olas, este movimiento para gene-
una tecnología capaz de con- rar energía.
vertir la energía generada por Las empresas lusas Ener-
las olas del mar en electrici- gías de Portugal (EDP) y
dad. El Parque de Energía de Efacec constituyeron junto a
Olas del Atlántico ha sido inau- la australiana Babcock &
gurado frente a la localidad Brown (que controla Ener-
de Povoa de Varzim (situada sis y Pelamis) un consorcio
en el norte del país). La in- para impulsar este proyecto
versión ha supuesto un poco y para continuar con su desa-
más de 8,5 millones de euros. rrollo.
Situado a varios kilómetros Según este acuerdo, la Pe-
de la costa se encuentra este lamis Wave Power controla-
parque de olas, formado por rá el 23% del capital y el 77%
tres dispositivos, de unos 140 restante estará dividido entre
metros de largo y 3,5 de diá- la Babcock & Brown y EDP
metro, articulados y de me- con el 15,4% pero con opción
tal, que se asemejan a ser- de compra de otro porcenta-
pientes marinas. Sujetas al je similar de la parte contro-
fondo del mar, son capaces de lada por los australianos.
generar un total de 2,25 me- Está prevista la instalación
gavatios (MW), lo suficiente de 25 serpientes marinas
como para proporcionar elec- para la segunda fase del pro-
tricidad a 1.500 hogares. yecto, aumentando la capaci-
Las máquinas Pelamis, tér- dad del parque hasta los 21
mino latino que designa a las MW, lo que significa una in-
serpientes marinas, diseñadas versión de cerca de 70 millo-
por la empresa escocesa Oce- nes de euros, según ha afir-
an Power Energy, están com- mado el portavoz de Babcock
puestas por una serie de ci- and Brown, la empresa de in-
lindros que apuntan en versión que dirige el proyec-
dirección a las olas. Las olas to.
viajan por el interior de los tu- ■ AeI
Cuando los peces controlan la

calidad del agua
D esde finales del pasado

mes de agosto, una so-
ciedad de distribución de agua
peratura, los peces responden
a estos estímulos de forma que
sus movimientos se relenti-
potable de Berlín utiliza los cen o se aceleren.
servicios de trece pequeños Los movimientos de los pe-
peces plateados para contro- ces son seguidos por decenas
lar la calidad del agua. Estos de sensores infrarrojos y los
peces (Leucaspius Delinea- datos se transmiten a un or-
tus) de algunos centímetros denador para posteriormente
de largo perciben las modifi- ser analizados bajo forma de
caciones de la calidad del curvas.
agua, lo que implica que ace-
leren o relenticen sus movi-
mientos. Ante la presencia de
sustancias tóxicas, variacio-
nes del Ph, del contenido de
■ AeI
oxígeno o también de la tem-
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TIEMPO REAL
Mes a mes
IP para soluciones de control e

instrumentación
A partir de dos esfuerzos

de integración indepen-
dientes pero relacionados en-
carse entre sí.
Según sus organizadores,
MTConnect es un primer paso
tre sí, una nueva alianza pro- para conectar las islas de pro-
mueve el empleo de IP en las ducción y tender hacia una
redes de dispositivos inteli- operación sin enganches de
gentes. Cisco, SAP y Sun es- los procesos de fabricación.
tán entre los 25 socios funda- Estableciendo un estándar de
dores de la Alianza IPSO, que comunicación abierto, exten-
ofrece la formación y pruebas sible para la interconectividad
de interoperabilidad para apli- entre dispositivos, equipos y
caciones que incluyen el pro- sistemas que hablan lengua-
tocolo integrado de Internet jes diferentes, se permitirá
(IP). Por otra parte, MTCon- que puedan entenderse. Esta
nect fue objeto de debate en comunicación común que usa
el IMTS de Chicago. MTCon- la tecnología de comunicacio-
nect es descrito como un nue- nes de Internet (XML) per-
vo estándar abierto y gratui- mitirá que los datos fluyan en
to para promover la tiempo real en todas las zo-
interoperabilidad entre con- nas de una fábrica, y los au-
troles, dispositivos, y aplica- torizará para desarrollar ope-
ciones de software para la pu- raciones más eficientes,
blicación de datos sobre redes mejorará la optimización de
que usan IP. Su objetivo no es producción y aumentará la
otro que ayudar a las máqui- productividad.
nas-herramienta a comuni- ■ AeI
Google se interesa por la energía

limpia
A l parecer, el prestigioso
buscador anda ahora
muy interesado por la energía.
zada -punto fuerte de GE– y
una informática sofisticada
–punto fuerte de Google, han
Después de invertir en geo- comentado ambas empresas.
térmica, ahora se interesa por El grupo californiano espera
la modernización de la proponer a punto una red eléc-
ducción, distribución y utili- trica inteligente.
zación de la energía. Es así Los dos grupos han decla-
que Google y General Elec- rado que quieren concentrar-
tric han decidido unir fuerzas se en un primer momento en
para potenciar la energía lim- el desarrollo de la energía ge-
pia. Objetivo: incidir sobre las otérmica y de los automóvi-
autoridades gubernamentales les eléctricos.
para la modernización de las Por otra parte, Google ha
redes de distribución eléctri- anunciado la instalación de
ca en EEUU. Según las dos servidores en el mar y ali-
sociedades, la infraestruc- mentarlos con energía de las
tura existente en EEUU no olas. Esta solución puede dar
se adapta a la economía in- respuesta al problema del gran
formática y al gran núme- consumo eléctrico de los or-
ro de oportunidades tecno- denadores dedicados al fun-
lógicas que se ofrecen al cionamiento de Internet.
mercado. El sistema eléctri-
co del siglo XXI debe combi-
nar una tecnología avan- ■ AeI
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TIEMPO REAL
Mes a mes
Inaugurado el Laboratorio de
Ensayo de Aerogeneradores
E l pasado 23 de septiem-
bre se inauguró en el La-
boratorio de Ensayo de Ae-
lar térmica y solar fotovoltai-
ca, biomasa, arquitectura bio-
climática e integración en red
rogeneradores del Centro de las energías renovables.
Nacional de Energías Re- Se trata de una infraes-
novables (CENER) en San- tructura única en el mundo,
güesa (Navarra), el mayor la- tanto por la potencia de las
boratorio de energía eólica del máquinas, como por la amplia
mundo. y variada oferta de servicios
La construcción de este la- tecnológicos que presta. Las
boratorio ha sido posible gra- instalaciones cuentan con la-
cias a un acuerdo entre el Cen- boratorios de ensayo de pa-
tro de Energías Renovables, las, de tren de potencia, túnel
el Gobierno de Navarra, el Mi- de viento, de materiales com-
nisterio de Ciencia e Innova- puestos y procesos y de aero-
ción y el CIEMAT. generadores.
CENER, del que dependen Además, está previsto que
las nuevas instalaciones, es un las actuales infraestructuras
centro tecnológico especiali- se completen con un parque
zado en la investigación apli- eólico experimental en el que
cada y el desarrollo y fomen- se realizarán ensayos en te-
to de las energías renovables. rreno complejo de prototipos
Cuenta con seis áreas de tra- y certificación de aerogene-
bajo e investigación en el cam- radores.
po de las energías: eólica, so- ■ AeI
Nueva generación
de gateways MPI Primera central eléctrica con
para la industria tecnología oxy-combustión
Hace 5 años Hilscher presentó el “netLINK-
el gateway Ethernet más pequeño del
mercado”, se vendieron más de 22.000
A lstom Power Systems ha
desarrollado la primera
central eléctrica de carbón de
bustible fósil.
En este campo, están desa-
rrollándose tres tecnologías
unidades. Ahora Hilscher presenta “netLINK 30 MW utilizando la tecnolo- principales: la post-combus-
gía de oxy-combustión, que tión, que implica la supresión
50-MPI - definitivamente el gateway emite un óxido de carbono re- de la emisión de CO2 con la
Ethernet más pequeño del mercado y con lativamente puro y que puede ayuda de un disolvente tal
ser capturado fácilmente y como la amina o el amoniaco;
más funcionalidades”. reutilizado. la oxi-combustión, que con-
Como es sabido, la produc- siste en quemar el combusti-
ción de electricidad constitu- ble en atmósfera de oxígeno a
ye una de las principales fuen- fin de obtener una emisión
Comunicación MPI con 32 controladores en paralelo, tes de emisiones artificiales concentrada de CO2 relativa-
utilizando 16 enlaces TCP/IP de CO2 y según las proyeccio- mente puro, fácilmente recu-
Soporte del protocolo RFC 1006 para sistemas nes de los expertos, la capa- perable y almacenable bajo
de visualización cidad de producción mundial tierra; y la precombustión, que
Conector PG y posibilidad de alimentación a 24 Volt se deberá doblar de aquí a consiste en suprimir el CO2
Puerto RJ45 Auto Crossover y longitud variable
2030. A pesar de que las ener- antes de quemar el combusti-
del cable gías renovables van cono- ble. Este último método es co-
ciendo un desarrollo conside- nocido por las siglas IGCC.
rable, todo hace pensar que la La empresa Alstom comu-
producción de energía a par- nica que está trabajando en
tir de combustibles fósiles con- las tres tecnologías, pero pone
DISTRIBUIDOR DE PRODUCTOS HILSCHER PARA ESPAÑA servará entorno del 60% de la un especial énfasis en la post-
capacidad de producción de combustión y la oxi-combus-
SistelCONTROL ahora al 2030. Esta visión sólo
será aceptable desde el pun-
tión, afirmando que ésta últi-
ma es potencialmente la más
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TIEMPO REAL
Mes a mes
openPOWERLINK ahora disponible

para Windows XP
O penPOWERLINK, la ver-
sión abierta del sistema
de comunicación en tiempo
fuente de openPOWERLINK
para Windows XP, Kalycito
ofrece también otras herra-
real Ethernet POWERLINK, mientas y documentos: una
está ahora disponible para herramienta de configuración
Windows XP. La empresa de para sistemas Linux y Win-
servicios Kalycito, especiali- dows, un driver modificado
zada en sistemas en tiempo para controladores Ethernet
real, ha realizado la conver- Intel8255x[e100] y manuales
sión de los drivers que hasta de instalación y configuración,
ahora sólo estaban disponibles todo de forma gratuita.
para Linux. El software se
puede descargar gratuita- openPOWERLINK
mente desde www.kalycito. openPOWERLINK se hizo pú-
com/downloads.html# blico en april 2008 por la em-
powerlinkxp. Incluye tanto la presa SYS Tec electronic. Se
parte de maestro como la de trata del primer software
esclavo y cumple con las es- abierto y gratuito para siste-
pecificaciones actuales V1.1.0. mas de comunicación Ether-
Según reporta la misma Kaly- net en tiempo real basados so-
cito, el software permite la im- lamente en software y que
plementación rápida del nodo utilizan hardware estándar. El
manager (es decir, el maes- paquete openPOWERLINK,
tro de una red POWERLINK) una simple implementación
en un entorno Windows XP. para Linux, está disponible de
El software está basado en la forma gratuita en la web:
librería winPcab, que asegura http://SourceForge.net/
la compatibilidad entre todas projects/openpowerlink
las plataformas hardware Et-
hernet. Además del código ■ AeI
BREVES
• GE Sensing & Inspection Technologies ha creado un

nuevo portal para la gestión de la calibración de instru-
mentos, al cual pueden acceder gratuitamente los usuarios
de las sondas de humedad de óxido de aluminio fabricadas
por la citada firma. Este nuevo portal en línea tiene como
objetivo facilitar a los usuarios de las sondas, a técnicos y
a metrólogos una organización más eficiente y eficaz de los
datos sobre sondas de humedad. Además, también ofrece
la posibilidad de imprimir hojas de datos de calibración y
notificación de las fechas recomendadas para la calibración.
Más información en: www.gesensinginspection.com
• Según un estudio de Flow Research, el mercado de los

caudalímetros representó en 2007 4.500 M$ y prevé para
el 2012 un mercado de 5.700 M$. Respecto a las 14 fami-
lias de caudalímetros utilizados en la industria, las tecno-
logías en más progreso siguen siendo los caudalímetros
Coriolis y por ultrasonidos. Entre las tecnologías emer-
gentes aparecen claramente los métodos ópticos.
la actitud lo es todo.
Estamos inspirados con el control suave de los variadores de • El grupo americano Intel ha anunciado la adquisición
frecuencia. Estamos impacientes por innovar aplicaciones y servicios de la sociedad OpenedHand, especializada en OS Linux para
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Empresas
Programa de colaboración EADS escoge a CT Ingenieros

de Wonderware
E l editor del conocido In-

touch acaba de lanzar el
forma que los drivers desarro-
llados por Kepware formarán
E l consorcio aeroespacial
EADS ha dado un paso
más en el proceso de racio-
programa Wonderware Inno- parte integrante de la oferta nalización de su política em-
vation Partner, con el que de Wonderware. También las presarial impulsado por su
busca dotar a su solución de su- empresas Software Toolbox y consejero delegado, Louis Ga-
pervisión con nuevas funcio- Mtelligence se benefician de llois, con la selección de un
nalidades y, a la vez, atender este nivel privilegiado de cola- número reducido de empresas
también nuevos mercados. Se boración. La primera propor- que actuarán como sus sumi-
han creado tres niveles de co- cionará soluciones de comuni- nistradoras preferentes de ser-
laboración: Endorsed, que es cación OPC, mientras la vicios de ingeniería. En con-
el más elevado, Certified y Re- segunda pondrá a disposición creto, el grupo ha decidido ejemplo) salvo cuatro, que tie-
gistred. De momento, se han de los usuarios de Wonder- reducir de 2.000 a 28 el nú- nen su sede en India (Cades,
establecido ya acuerdos En- ware soluciones para conectar mero de compañías con las Satyam y HCL, entre ellas),
dorset con la empresa Kep- las aplicaciones de supervisión que firmará directamente con- dentro de la política del gru-
ware, especializada en comu- y las de mantenimiento asisti- tratos en este campo. Entre las po de aumentar su presencia
nicaciones industriales, de do por ordenador. ■ AeI elegidas se encuentra CT In- en países fuera de la zona
genieros, una empresa de ca- euro. En la actualidad, EADS
BREVES pital español en la que EADS invierte unos 2.000 millones de
y AIRBUS llevan confiando la euros al año en servicios de in-
ingeniería de desarrollo de sus geniería. El grupo tiene in-
• Desde el pasado día 15 de septiembre, Fernando Sán- principales proyectos desde tención de aumentar el nú-
chez García es el nuevo gerente de Sputmik Engineering hace 15 años. Todas las em- mero y la dimensión de los
Ibérica, S.r.l., compañía dedicada al desarrollo, la comer- presas elegidas son europeas paquetes de trabajo que va a
cialización y el mantenimiento de inversores para instala- (grupos como Safran, Attos adjudicar en esta área hasta el
ciones fotovoltaicas conectadas a la red. Origin, Aeroconseil, por año 2010. ■ AeI
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Empresas
Premio de excelencia para Emerson Agilent, interesado también por

la instrumentación USB
A partir de su último aná-
lisis del mercado de la
automatización y control de
clientes y su compromiso en
favor de la innovación tecno-
lógica, del desarrollo de nue-
procesos, Frost&Sullivan ha vos productos y por sus nue-
concedido a Emerson Pro-
cess Management el premio
vas adquisiciones.
Por otra parte, Frost&Su-
E l número uno
mundial de la ins-
trumentación electró-
de excelencia 2008, Global llivan ha concedido el pre- nica no desprecia nin-
Drowth Excellence Com- mio a la compañía emergente gún sector, desde los
pany of the Year Awars, por del año 2008, en la categoría instrumentos portáti-
su crecimiento sostenido, el de editores de sistemas MES, les hasta los instru-
crecimiento de su cartera de a la empresa Intercim. ■ AeI mentos de mesa, pa-
sando por las soluciones tas sin interfase hombre/má-
modulares. Dispone actual- quina presentan diferentes
Yaskawa Electric Europe nombra mente de una amplia gama de ventajas. El principal, su pre-
módulos sin pantalla y que se cio, ya que la empresa ha
nuevo presidente conectan a un PC a través de anunciado que estos instru-
una conexión USB. Dispone mentos se venderán entre
E l pasado 1 de junio, la
empresa eléctrica japo-
nesa Yaskawa nombró a Man-
central europea en 1980, un
europeo es parte del equipo de
dirección de Yaskawa Elec-
también de módulos oscilos-
copio, generador, de adquisi-
ción de datos y un chasis con
1.000 y 2.000 dólares, según
los modelos. Pero además es-
tos equipos son fácilmente
fred Stern nuevo presidente tric Europe. El ocupante del seis emplazamientos que pue- transportables y su utilización
de su división europea, con recién creado puesto directi- den integrar diferentes tipos es sencilla.
base en Alemania. Stern, de 52 vo informará directamente al de tarjetas. Pues bien, ahora Parece que estos equipos,
años de edad, será el presi- presidente y consejero dele- acaba de anunciar para este con sus ventajas, tienen un
dente y director al tiempo que gado, Yoshikatsu Minami. Con mismo mes la puesta en el importante mercado poten-
será responsable de la estra- el nombramiento de Manfred mercado de su primer multí- cial que Frost&Sullivan va-
tegia de negocio de Yaskawa Stern, Yaskawa Electric for- metro bajo la forma de módu- ticina se incrementará con
en Europa. Así, por primera talece sus actividades en los lo USB. porcentajes del 8% al 10%
vez desde la fundación de la mercados europeos. ■ AeI Estas soluciones compac- anual. ■ AeI
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Empresas
Pilz inaugura un centro tecnológico El Simatic de Siemens celebra

de I+D en Alemania su 50 aniversario
E l pasado 12 de julio, Pilz

GmbH & Co. KG inau-
guró su nuevo centro tecno-
D urante la celebración de
la pasada edición de la
feria de Hannover, la compa-
lógico Meter Pilz technolo- ñía Siemens presentó en su
giezentrum, en Alemania, stand la Digital Factory, que
dedicado a la I+D. Esta inau- incluye el software Simatic
guración se celebró en el mar- Automation Designer, soft-
co del 60 aniversario de la em- gura. Además, el edificio usa ware clave de enlace entre la
presa, dedicada a la seguridad una tecnología innovadora y fábrica virtual, el diseño del
de las personas y las máquinas, respetuosa con el ambiente, la producto terminado y los bie-
y deja constancia de su ten- acumulación de energía en la nes de equipo necesarios para
dencia al crecimiento tam- estructura del edificio, que producirlo.
bién de cara al exterior, templa la temperatura de las La tecnología de automati-
como afirma Renate Pilz, so- salas mediante la circulación zación de Siemens ha estado
cia administradora. de agua fría o caliente a través presente en la transformación
El nuevo centro, con forma de tubos. El agua caliente se de la producción industrial du-
elíptica, tiene más de 1.600 transforma en frío de ab- rante 50 años y en constante
metros cuadrados distribui- sorción ; se trata de una téc- desarrollo hacia nuevas me-
dos en cuatro plantas de dis- nica de bajo consumo y, por tas en la capacidad de pro- dad de sectores, desde indus-
tribución flexible y con capa- tanto, ecológica, que utili- ducción y calidad. trias lácteas, donde está sien-
cidad para 150 ingenieros. zamos desde hace sólo dos Así, la compañía aprovechó do utilizado por marcas como
Alberga el desarrollo de tec- años, explica el administra- la Hannover Messe para cele- Pascual, Puleva o Central
nologías y de productos y gador del edificio. Este sistema, brar el 50º Aniversario del au- Lechera, hasta la industria del
rantiza la ventaja tecnológica junto con la técnica de venti- tómata Simatic, responsable automóvil, como por ejemplo
y la competitividad de Pilz a lación adecuada, reduce el del control automático de un el caso de las firmas SEAT,
nivel internacional en el cam- consumo energético cerca del buen número de industrias es- VW y Renault.
po de la automatización se- 25%. ■ AeI pañolas en una amplia varie-
30 ■ AeI
Emerson cuenta con un nuevo centro en Hospitalet

Hace algunos meses, el grupo Emerson inauguró
oficialmente sus nuevas instalaciones en Hospitalet
de Llobregat (Barcelona), que integran, en un mismo
edificio, tres de las unidades de negocio del citado
grupo estadounidense: Industrial Automation,
Network Power y Process Management.
U bicadas en el polígono in-

dustrial Gran Vía Sur de
l’Hospitalet de Llobregat, las
ment, que hizo hincapié en los
nuevos lemas que la compañía
ha lanzado recientemente:
nuevas instalaciones, que cuen- Considérelo resuelto y Pa-
tan con un total de 3.500 m 2 sión por el Progreso, eslóga-
distribuidos en cinco plantas, nes que, tal y como señaló, es-
han supuesto para el grupo una tán centrados en el reto de
inversión de más de un millón afrontar con profesionalidad
de euros. los retos que platean los clien-
El acto de inauguración del tes, impulsar diferentes solu-
nuevo centro corporativo con- ciones, cumplir con las expec-
tó con la presencia del enton- tativas y adelantarse a las
ces alcalde de l’Hospitalet y tendencias futuras y a las opor-
Presidente de la Diputació de tunidades de crecimiento. En
Barcelona, Celestino Corbacho, la presentación también inter-
y del Conseller d'Innovació, vinieron Joao Mota, de Flui-
Universitats i Empresa de la doControl, y Antonio Herre-
Generalitat de Catalunya, Josep ro, de Control Techniques
Huguet, así como de Pierre Sa- Iberia, ambos del área Indus-
rre, Presidente de Control trial Automation, dedicada a
Techniques para Europa, y de soluciones integradas de fa-
John Medcalf, Presidente de bricación para diversas indus-
Emerson Process Manage- trias. ■ AeI
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Empresas
Convertidores de frecuencia de Danfoss en la

nueva estación central de televisión China
superficie total de 380.000 m2.
D anfoss, compañía espe-
cializada en el diseño,
desarrollo, fabricación, co-
China. Las nuevas instalacio-
nes de la CTV, con un total de
550.000 m2 de superficie, se di-
Teniendo en consideración
el ahorro energético y el con-
mercialización y soporte téc- viden en cinco áreas según las trol del confort, se ha diseña-
nico de productos industriales, distintas actividades de nego- do la instalación con conver-
ha instalado cerca de 100 con- cio: área de administración, tidores de frecuencia
vertidores de frecuencia VLT área de negocios general, área instalados en el edificio prin-
HVAC de 1,1 kW a 250 kW en de producción y estudios de cipal, el centro de televisión y
el sistema de aire acondicio- noticias TV, área de retrasmi- cultura y los centros anexos de
nado del nuevo edificio de la sión y producción de progra- suministro y transformación
Estación Central de Televisión mas. El edificio cuenta, a su de potencia del CCTV.
vez, con edificios adicionales
para servicios básicos con una ■ AeI
Certificación
SAP para
Datalogic
EL ÚNICO TERMINAL GPRS
“CONECTAR Y LISTO”
CONFIGURAR
Mediante un interfase Windows
amigable.
CONECTAR
A través de RS232 (opcional RS485
y señales digitales y analógicas).
Y USAR
Conexión automática a través
E l centro de integración y
certificación de SAP ha
concedido a Datalogic Mobi-
de GPRS. Opción de enlace transpa-
le la certificación SAP. Esta
rente RS232. Programable.
sociedad italiana, especializa-
da en el campo de la informá-
tica móvil, podrá así proponer
soluciones logísticas compa- Más de 1.000.000 de equipos instalados
tibles con las soluciones del
editor alemán.
Hay que recordar que Da- Interfase RS232/ Interfase RS232/RS485, Módulos OEM
talogic es uno de los líderes RS485 y Ethernet señales digitales
europeos en la fabricación de
lectores de códigos de barras, y analógicas
terminales portátiles y siste-
mas RFID. Estos productos
están destinados a la indus-
tria, el transporte y la logísti-
ca en sus diversas aplicaciones
(fabricación y distribución).
Presente en más de 40 países,
en el 2007 alcanzó una cifra de
negocios de 404 millones de
euros, experimentando un
crecimiento del 6% en rela-
Satel Spain, S.L.
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Empresas
Solvay modifica su técnica de Schneider Electric, en la terminal 4

producción de cloro de Madrid Barajas
E l grupo químico y
farmacéutico Sol-
vay, cuya sede está en
L a solución técnica de Sch-
neider Electric España
para el proyecto de la nueva
Bruselas, acaba de anun- terminal T4 del aeropuerto de
ciar una inversión de 55 Madrid Barajas ha sido el su-
millones de euros en su ministro de los equipos de dis-
fábrica de Tavaux (Fran- tribución eléctrica, que inclu-
cia) con el objetivo de re- yen 59 centros de
ducir el consumo ener- transformación de media ten-
gético y el impacto sión, 125 transformadores se-
medioambiental de su cos Trihal, 100 celdas GIS
proceso de electrólisis para la mentar la cadena de produc- (CBGS-1 y CGSB-2), 500 cel-
producción de cloro. ción de vinilo, totalmente in- das de media tensión SM6-24, 35 autómatas Quantum, 50 ba-
Se trata de transformar una tegrado en la fábrica. 118 cuadros de baja tensión de terías de condensadores, me-
parte del proceso de electró- Esta reconversión responde potencia y 2.200 cuadros baja canismos Eunea y bandejas
lisis con mercurio en electró- a dos objetivos. Por una par- tensión de distribución, con de rejilla y metálica Aemsa.
lisis con membrana. Con esta te, reducir el consumo de una potencia total de 400MVA. Cabe destacar también la
nueva unidad, la mayor parte energía eléctrica, que es par- En cuanto a los enlaces trans- nueva central de cogenera-
de la producción de cloro se ticularmente importante en el formadores-cuadros de baja ción de 40MW con motores al-
realizará por electrólisis de sector de electrólisis. Por otra, tensión, se han instalado 800 ternativos para garantizar el
membrana, manteniendo su y desde un punto de vista eco- m de canalizaciones eléctri- abastecimiento energético. La
capacidad anual de produc- lógico, esta inversión contri- cas prefabricadas Canalis KT central suministra el 70% de
ción al nivel actual de 360.000 buirá a reducir el impacto de 4000A. la energía que necesita el ae-
toneladas. la fábrica en su entorno. Además de los materiales ropuerto.
El cloro fabricado por Sol- La nueva unidad se espera citados, la nueva área Termi- Más información:
vay en Tavaux es un produc- que esté operativa en el 2010. nal 4 también contiene 28 www.schneiderelectric.
to intermedio destinado a ali- transformadores de silicona, es
34 ■ AeI
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Empresas
Siemens Industria busca favorecer sinergias Nueva

herramienta de
P arece que Siemens está
decidido a intensificar
aún más su presencia en los
cial énfasis en dinamizar las si-
nergias entre los otros secto-
res de actividad del grupo.
aprovecharse de un rea-
grupamiento de diversas ga-
mas, explica. Y continúa, por
verificación
mercados que experimentan Una estrategia que parece
un mayor desarrollo. Con una
cifra de negocio de 420.000
acertada, ya que muchos pro-
ductos de la rama industrial
ejemplo, en el caso de un
proyecto para un aero-
puerto, serán necesarios los
L a sociedad americana Co-
verity, especialista en he-
rramientas de verificación de
millones, la industria es una de están basados en estándares y kno how de todas las sec- código, acaba de lanzar una
las actividades más importan- encuentran aplicación en sec- ciones del grupo (alimen- nueva versión de Prevent, la
tes del grupo; sin embargo, tores como energía o salud. tación energética, sistemas estrella de su gama. Se trata
Heinrich Heinsinger, director Heinsinger cita los autómatas, de comunicación, sistemas de un analizador de código es-
general de la rama Industria de los variadores de frecuencia, de seguridad, sistemas au- tático, es decir, que es capaz
Siemens, acaba de anunciar los buses de campo y redes tomatizados, protección de de reparar errores de progra-
que su objetivo es pasar a de comunicaciones o los sis- personas y edificios, etc.). mación sin ejecutar el código,
480.000 millones desde ahora temas de identificación RFID Proponiendo ofertas trans- únicamente analizándolo. Se
hasta el año 2010. como puntos de partida para versales eficaces, debería- trata de evitar los errores y
Para conseguir este objeti- la creación de ofertas conjun- mos ser capaces de reducir sobre todo detectarlos lo más
vo, por una parte, anima a se- tas con los otros sectores de a la mitad el tiempo de di- rápido posible con el objetivo
guir con nuevos desarrollos actividad del grupo, tendien- seño y construcción para de reducir al máximo el tiem-
para seguir ocupando una po- do a ofrecer sistemas llaves nuestros clientes. po de desarrollo.
sición líder en la innovación y, en mano. Lo esencial de los Disponible ya para los len-
■ AeI
por otra parte, pone un espe- grandes proyectos puede guajes C, C++ y Java, Prevent
está ahora disponible en una
versión Prevent para C#, len-
Matsushita: 73 millones de yenes de beneficio guaje utilizado en todas las
aplicaciones Microsoft.NET,
E l grupo japonés Matsus-

hita Electric Industrial,
dedicado a la investigación,
rior se tuvieron en cuenta las
ventas de JVC.
El entorno competitivo, la
en la producción y la estrate-
gia de las eco ideas.
En cuanto a los ingresos,
lo que incluye cada vez más
equipos móviles y embedded.
Con este producto, Cove-
37
desarrollo, fabricación y dis- incertidumbre de la economía los beneficios de explotación rity ofrece el primer softwa-
tribución de productos elec- mundial y el elevado coste de del primer trimestre aumen- re de análisis estático para el
trónicos de consumo, ha re- materias primas, apuntan taron un 48% a 109,6 millones código C#, que permite una
ducido en un 4% sus ventas en como los factores de las prin- de yenes. Esta mejora ha sido cobertura de la integridad del
el primer trimestre del año, cipales dificultades para el cre- posible gracias a la gran re- programa y la detección de
consiguiendo 2.152 millones cimiento de la compañía, que ducción de costes de mate- todos los defectos críticos ca-
de yenes. Aunque los máxi- está centrando todos sus es- riales y fijos y a las ganancias paces de ocasionar fallos de
mos beneficios de las ventas se fuerzos en iniciativas concen- de ventas en términos reales funcionamiento.
han registrado principalmen- tradas en cuatro ámbitos: cre- (excluyendo los efectos de
te en los productos digitales de cimiento de dos dígitos en las JVC). El beneficio neto au-
AV, las ventas totales se han ventas mundiales, la expan- mentó un 86%, es decir, 73
reducido debido a que en el sión de cuatro áreas estraté- millones de yenes.
mismo periodo del año ante- gicas de negocio, innovación ■ AeI ■ AeI
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TIEMPO REAL
Empresas
Lancom y Hirschmann intensifican

su cooperación
L ancom Systems, es-

pecialista en redes
wireles, y Hirschmann
Automation & Control,
dedicada al desarrollo y
comercialización de sis-
temas de automatización
y redes, refuerzan su co-
operación para el sector
del WLAN industrial.
Este acuerdo de cola-
boración ha permitido a
Hirschmann ampliar su
rango de productos para industriales.
cluir los puntos de acceso con Así, la colaboración con
el nuevo estándar 802.11n, Lancom, que se inició en el
que soporta redundancia Hi- año 2006, ha permitido a
perRing, Profinet (estándar Hirschmann alcanzar una ex-
Industrial Ethernet abierto), celente posición en el merca-
Ethernet IP y su sistema de do de sistemas WLAN indus-
gestión industrial HiVision. triales, mientras que ha
Además, las dos firmas están permitido a Lancom sumi-
desarrollando conjuntamente nistrar equipos a los mercados
un nuevo hardware de alto industriales a nivel mundial.
rendimiento específicamente
diseñado para aplicaciones in- ■ AeI
TIEMPO REAL
Eventos
Se celebrará en Barcelona, del 21 al 23 de

octubre de 2009
Empieza a ponerse en marcha
la 2ª Edición de TecniExpo
Automatización
G rupo Tecnipublicaciones
y TecniExpo, con la co-
laboración de nuestra revista
2007 constituyó un intere-
sante punto de encuentro en-
tre todos los agentes implica-
Automática e Instrumen- dos en el sector de la
tación, ya están poniendo en automatización y el control de
marcha la organización de la procesos y de máquinas, tal
2ª Edición de TecniExpo Au- como expresaron la mayoría
tomatización, un salón dedi- de expositores de esa edición
cado a la automatización in- en una encuesta realizada sólo
dustrial cuya primera edición, finalizar el evento. También el
celebrada a finales del mes de número de visitantes obteni-
octubre del pasado año 2007, dos, así como su procedencia,
reunió a más de 100 exposi- cubrió las expectativas de la
tores que recibieron la visita mayoría de empresas que
de algo más de 4.000 profe- apostaron por TecniExpo en
sionales. su primera edición.
En esta ocasión, la nueva Este mes de octubre se han
edición se celebrará en el Pa- iniciado las labores de con-
lacio 1 de Fira de Barcelona, tratación de los espacios para
en Montjuïc-Plaza España, lo la edición de 2009, y todo pa-
que facilitará el acceso tanto rece indicar que el número de
a expositores como a visitan- expositores crecerá, así como
tes, pues se trata de uno de los el número de metros cuadra-
pabellones feriales más cerdos de exposición contrata-
canos a la Plaza España. Ade- dos. Como novedad, para la
más, este pabellón es mayor edición de 2009 cabe la posi-
que el ocupado en la primera bilidad de contratar el espacio
edición, lo que permitirá que por metro cuadrado o por mó-
el evento crezca en todos los dulo, de manera que puedan
sentidos. Las fechas escogi- cubrirse las necesidades de
das son los días 21, 22 y 23 de cualquier tipo de cliente.
octubre.
■ AeI
TecniExpo Automatización
Se prepara la nueva edición del

Congreso Wonderworld
E l Congreso Wonderworld,
organizado por Wonder-
ware Spain y que tendrá lu-
El Congreso Wonderworld,
cuya edición de 2007 contó
con 2.500 representantes de
gar en Ávila los próximos días empresas de todo el mundo,
13 y 14 de noviembre, forma tiene como objetivo concen-
parte de la serie de conferen- trar e intercambiar en una jor-
cias Global Wonderworld que nada y media de trabajo, es-
se celebran en todo el mundo tructurada a base de
en las que altos cargos ejecu- conferencias, información so-
tivos, directores de planta, de bre tres áreas temáticas: in-
operaciones, técnicos de pro- dustrial, infraestructuras y
ducción y responsables TIC aguas. Para la edición de este
de todo tipo de sectores, in- año han confirmado su parti-
tercambian experiencias y co- cipación como ponentes re-
nocimiento con el fin de ob- presentantes de SAP, AENOR,
tener una visión más amplia Cisco y Mitsubishi, entre
para la consecución del éxito otras empresas.
en la gestión del negocio, la efi- Más información del pro-
ciencia productiva y de plan- grama en:
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Eventos
Día Feria Ciudad Día Curso Ciudad
7 Commander SK/SE/SL Barcelona

Avance calendario ferial 2009 novbre. Control Techniques
(1ª parte) www.controltech.es
11 al 13 Mediciones analíticas Barcelona

10 al 1 FarmaMaq Zaragoza novbre. y su control
febrero Feria internacional de proveedores Tiempo Real
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laboratorio 12 y 13 Certificación ISO 20000 Madrid
Feria de Zaragoza novbre. IIR
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16 al 19 3GSM World Congress Barcelona 14 Mentor II: Regulador Barcelona

febrero 2009 novbre. de C.C.
Fira Barcelona Control Techniques
www.mobileworldcongress.com www.controltech.es
10 al 14 Maquitec Barcelona 18 al 20 Calibración e incertidumbre Barcelona

marzo Feria industrial novbre. en la medición y su
Fira Barcelona aplicación a ISO 9000
www.maquitec.com Tiempo Real
www.tiemporeal.es
10 al 14 Motortec Madrid
marzo Salón internacional de equipos y 21 Unidrive SP: Plataforma Barcelona
42 componentes para la automoción novbre. de aplicaciones
Ifema Control Techniques
www.motortec.ifema.es www.controltech.es
20 al 24 Hannover Messe Hannover 24 al 28 Termodinámica y control Barcelona

abril Feria industrial novbre. de compresores
www.hfspain.com Tiempo Real
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11 al 15 Hispack Barcelona
mayo Salón del envase, embalaje y PLV 28 Módulo de aplicaciones: Barcelona
Fira Barcelona novbre. Posicionador de un eje,
www.hispack.com sincronismos
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11 al 15 BTA Barcelona www.controltech.es
mayo Salón de la industria alimentaria
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cretar eléctricos
12 al 14 Genera Madrid Entrenador para el estudio de
mayo Feria internacional de energía automatismos mediante el empleo de
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2 al 4 Matic Zaragoza Novbre. LabView

junio Feria internacional de automatización LabView Básico I: Barcelona: 24 al 26;
industrial Bilbao: 10 al 12.
Feria de Zaragoza LabView Básico II: Barcelona: 27 y 28;
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Mercados
Fuerte crecimiento de los variadores de El mercado mundial de

variadores de
frecuencia de bajo voltaje en 2006 frecuencia de corriente
alterna (CA) y
corriente continua
D e acuerdo con el informe
sobre el mercado mun-
dial de variadores de fre-
Pacífico, con los mercados de
China e India en cabeza, de
manera que se prevé a muy
comportamiento positivo, aun-
que con un ritmo de creci-
miento menor que Asia y
(CC) experimentaron
un crecimiento sin
cuencia de bajo voltaje de la corto plazo que sobrepase en EMEA. precedentes, con un
analista IMS Research, los dos volumen de negocio al área aumento de su
segmentos de dicho mercado americana. De hecho, desde la Por sectores volumen de negocio
(CA y CC) alcanzaron un vo- entrada de China en la Orga- Los sectores industriales que del 15% en 2006
lumen de facturación en el nización Mundial del Comer- generan mayor demanda de
respecto al año
ejercicio de 2006 superior a cio en 2001, el crecimiento variadores de frecuencia son
los 7.600 M$ (15% más que anual del país asiático no ha los de climatización, alimen- anterior, según la
en 2005) y se espera que con- bajado del 8%, lo que ha lle- tación y bebidas, procesa- analista de mercado
tinúe evolucionando con una vado a los fabricantes de va- miento de metales, textil e ins- norteamericana IMS
cuota de crecimiento medio riadores de frecuencia a orien- talaciones de servicios Research.
hasta el año 2011 del 9% tar su estrategia hacia allá. Por públicos, ya que en su con-
anual, hasta alcanzar los lo demás, las previsiones apun- junto representan más de un
11.200 M$. Las razones que tan a que el área Asia-Pacífi- tercio del mercado de varia- variadores de frecuencia. Ade-
avalan este rápido crecimien- co continúe creciendo por en- dores de baja tensión. Asi- más, señala la citada analista
to del mercado mundial de va- cima del 10% anual en los mismo, aparecen nuevas opor- de mercado, las nuevas tec-
riadores de frecuencia de bajo próximos años. El área EMEA tunidades en el mercado de nologías de generación de
voltaje tienen que ver con los (Europa, África, Oriente Me- las energías renovables, es- energía a partir de las olas ma-
altos precios de la energía, dio) también arrojó un fuerte pecialmente si se tiene en rinas y de las corrientes por
junto con la mayor conciencia crecimiento en el ejercicio de cuenta que la energía eólica, debajo de los glaciares, tam-
entre los usuarios de las ven- 2006 gracias a la demanda in- por ejemplo, crece a razón del bién representan importantes
tajas que aporta esta tecnolo- ducida por la expansión in- 25% anual, con inversiones oportunidades para los fabri-
gía. dustria pesada de la región. que suponen 23.000 M$ en cantes de variadores de fre-
El área geográfica de ma- Por su parte, el área de Japón nuevos equipos de generación, cuencia.
44 ■ AeI
yor crecimiento es la de Asia- y América mantuvieron un muchos de los cuales utilizan
Flashes de mercado
Energías renovables
Latinoamérica triplicará la u El mercado europeo de venta electrónica ha al-
canzado los 11.000 M€ de volumen de negocio, según la ana-
potencia instalada lista de mercado Datamonitor, que señala, además, que el
crecimiento del segmento de la venta electrónica (B2C)
E l consumo creciente de energía y la presión por obtener

recursos energéticos sostenibles está haciendo que los
gobiernos latinoamericanos concedan una mayor atención a
avanza a mayor ritmo que el comercio electrónico (B2B). Las
mayores cuotas de mercado corresponden a EE.UU., Ja-
pón, Alemania, Reino Unido y Francia, aunque se trata de
la generación de energía basada en recursos renovables, de mercados que apuntan síntomas de saturación.
manera que de la potencia instalada de unos 4.700 MW en
2006 pasará a más de 17.300 MW en el año 2013, según las u El mercado mundial de láminas fotovoltaicas está
previsiones establecidas por la consultora Frost & Sullivan. previsto que crezca a un ritmo acelerado en los próximos
La energía solar, como la geotérmica, no son totalmente com- años, de manera que alcanzará en el año 2015 un valor de
petitivas en términos de costes y eficiencia, y otras alterna- 7.200 M$, en comparación con los 1.000 M$ actuales, según
tivas como la energía eólica y la biomasa han aumentado la un informe de Nanomarkets. El menor coste de esta nue-
base instalada considerablemente. En el segmento de la ener- va tecnología deriva de que el proceso de fabricación de las
gía eólica, Brasil y México son los mercados con mayor pro- láminas es menos costoso que el de las células fotovoltaicas
yección, aunque Costa Rica ofrece un notable potencial de de silicio actuales.
crecimiento. Con todo, la biomasa es la que ofrece mejores
perspectivas en Latinoamérica, dada la disponibilidad de re- u La perspectiva de crecimiento en el mercado mun-
siduos madereros, agrícolas y agroindustriales. Asimismo, el dial del software y servicios asociados a la gestión cola-
suministro eléctrico a la población dispersa también es una borativa de la producción en la industria de producción dis-
oportunidad para las energías renovables. creta para el periodo comprendido entre 2005 y 2010 es de
Por otro lado, puesto que en muchos países latinoameri- fuerte crecimiento, de acuerdo con las previsiones de ARC
canos las energías renovables son menos competitivas que los Advisory Group. Así, el mercado pasará de los 676 M$ de
combustibles fósiles, existen dificultades para su introducción. 2005 a más de 1.400 M$ en 2010.
En cualquier caso, señala Frost & Sullivan, la capacidad ins-
talada de generación eléctrica con biomasa se preveía que pa- u Según un estudio del Consejo de Investigación para
sase del 50% al 55% en 2007 y que alcanzase el 80% en 2008, la Pérdida Desconocida de EE.UU, del que se hace eco la
a medida que se desplieguen los proyectos institucionales so- firma ADT, la tecnología acustomagnética es la que ofrece
bre el recurso energético de la biomasa. mejores resultados en los sistemas contra el hurto en las tien-
das.
Mes a mes
La columna de Laura
Crisis y curiosidades periodísticas

8 Uno de mis vicios es leer diariamente dos artículos que venían a contradecir radicalmente los
más de un periódico y, por tanto, estoy acos- juicios respecto a bancos y cajas expuestos en el artícu-
tumbrada a que una misma noticia sea con- lo anterior. Basta con leer el título del primero de ellos,
templada de forma radicalmente diferente Time for central bankers to take Spanish lesson (Tiempo
en uno u otro medio. Y no en el caso de ar- para que los bancos centrales aprendan la lección espa-
tículos de opinión, sino en los considerados ñola) y a lo largo del artículo se invita a tomar lecciones
estrictamente de información. También he de España, donde se ha aplicado una política rigurosa y
observado con cierta inquietud que cuando dan una no- previsora que ha llevado a que el sistema financiero es-
ticia de algún tema del que yo tengo información con- pañol pueda afrontar mucho mejor la dura situación. No
trastada, detecto inexactitudes que, en ocasiones, pue- vamos a salir indemnes de la crisis, comenta, pero la pos-
den llegar a tergiversar la realidad. A lo que ya no estoy tura conservadora de Madrid está sirviendo para que Es-
tan acostumbrada es a que en un mismo periódico, con paña capee mejor el temporal. Pero es más, el nuevo ar-
pocos días de diferencia, se viertan noticias totalmente tículo afirma que la clave del éxito no es otro que la política
contradictorias y mucho menos si se trata de un medio del Banco de España que ha desanimado a los bancos es-
al que hasta ahora había conferido un especial grado de pañoles en su idea de imitar a los de otros países.
credibilidad. Me refiero al Financial Times, considerado El segundo artículo se refiere ya a un banco español
por muchos como la Biblia del mundo económico y al que concreto: el Banco de Santander, donde se destaca la so-
desde que empezó esta crisis, que todo hace pensar que lidez del mismo, lo que le ha permitido comprar los de-
sea algo más que una crisis cíclica, he dedicado una es- pósitos y las oficinas de los británicos Bradford and Bim-
pecial atención. gle y el Alliance and Leicester, ambos a un paso de la
Pues bien, exactamente el 1 del mes pasado tropecé bancarrota, que se añaden al Abbey, adquirido hace unos
con un artículo titulado Pigs in muck (cerdos en el es- meses.
46 tiércol sería la traducción literal) en el que se referían a Total, que en un mes España había pasado de andar por
la situación económica de Portugal, Italia, Grecia y Es- el estiércol a convertirse en ejemplo para los inversores
paña (Spain en inglés y, por tanto, PIGS serían las siglas de otros países europeos menos previsores.
del grupo de países). El periodista reconocía que la ex- No me negarán que no es este un buen ejemplo de cómo
presión utilizada podría parecer peyorativa, pero afirma- la prensa, incluso la considerada más seria, ha de leerse
ba luego que sin embargo reflejaba en gran medida la con ojo crítico. Probablemente ni estábamos hace un
realidad de la economía de dichos países y, siguiendo con mes en el estiércol ni estamos ahora volando por los cie-
el juego de palabras, añadía que hace unos años sus los. Parece cierto que nuestro sistema bancario es más
economías se dispararon y los cerdos volaron, pero aho- sólido que otros, pero es cierto también que en este
ra están cayendo de nuevo a tierra, suponemos que en mundo globalizado las crisis financieras de un país aca-
el estiércol a juzgar por el título del artículo. La cosa no ban afectando a la economía real de todos y, por tanto,
quedaba aquí porque en el texto se vaticinaban tiempos también a la nuestra. La crisis nos afecta y nos seguirá
especialmente duros para España, condenada a una pro- afectando (hasta cuando, nadie lo sabe) y buena prueba
funda recesión. La principal razón aducida era el eleva- de ello es el incremento de las cifras del paro, la reduc-
do déficit por cuenta corriente que afecta a todos estos ción del consumo y demás índices que los medios de co-
países y que, ante la imposibilidad de aplicar la clásica municación nos transmiten cada día. Quizás y afortuna-
solución anterior al euro, que no era otra que devaluar la damente nuestro sistema financiero no creó la burbuja
moneda, resulta muy complicado financiar dicho déficit que ahora se deshincha dramáticamente en EE UU y se
en un momento de restricción crediticia, especialmente contagia en Europa, pero nosotros tenemos nuestra pro-
en España, donde sus bancos y cajas han usado garan- pia burbuja, la de la construcción, que un día u otro to-
tías de baja calidad. dos sabíamos que iba a explotar. La realidad es tozuda y
No me negarán que el diagnóstico era realmente duro, no hay burbuja que mil años dure. Lo lamentable es que
especialmente viniendo de una voz que considerábamos pueden pagar justos por pecadores.
seria y cuyas afirmaciones suponíamos basadas en in-
formaciones cualificadas y contrastadas. Bancos y cajas Laura Tremosa
que han usado garantías de baja calidad... Coordinadora del Consejo de Redacción
Pues bien, no había pasado un mes, exactamente el 30 Automática e Instrumentación
de septiembre, el mismo periódico publicaba no uno sino
Carácter dinámico,
Motion preciso.
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Mes a mes
Excelencia con tecnología cero
8 La India es un país que a nadie de comer, dada la dificultad de movilidad en esta ciu-
suele dejar indiferente. Aparte de sus pe- dad, pero que es decididamente partidaria de la comida
culiaridades culturales e históricas, es casera.
líder en algunas áreas tecnológicas, como La logística necesaria para suministrar este servicio
puede ser la del software. Al contrario de es un reto de altura y la proporcionan los denomina-
lo que reza el titular de esta página, la excelencia con dos dabbawalas, que del hindú se traduce como una
tecnología está a la orden del día en este país, como persona con una caja.
en el caso de Tata Consultancy Services (TCS), una com- Los dabbawalas o dabbas ofrecen un servicio esme-
pañía líder en software de servicios. Su director, Su- rado de reparto de comida a sus clientes, directamente
bramanian Ramodarai, recordaba en declaraciones re- a su oficina o lugar de trabajo. Para ello, recogen por
cientes cómo fueron los inicios de esta empresa, la mañana las comidas en fiambreras y cajas en los dis-
trabajando con ordenadores de segunda mano. En tintos puntos de elaboración (hogares familiares, etc.)
1974, la compañía consiguió comprar su primer orde- y las reparten con una puntualidad excepcional. La
nador Borroughts, por aquel entonces el segundo fa- mercancía cambia de mano en varias ocasiones. Se car-
bricante mundial de estos equipos. ga en distintas estaciones de tren, se descarga en
Eran tiempos difíciles. Al sobrar mucha mano de otras tantas, para posteriormente recogerla y entregarla,
obra en la India, el hecho de importar hardware de este ya sea en bicicleta o caminando, a su destino final.
tipo se traducía en el pago de un impuesto superior al Sorprende que a pesar de que la mayoría de dabbas
48 100% del coste del sistema, además del compromiso son analfabetos, a través de un sofisticado y eficien-
de exportar por un valor equivalente al doble del ac- te código de colores y marcas son capaces de ir apro-
tivo importado. ximando con precisión la mercancía a su destino, a tra-
El coste de una hora de ordenador era superior a la vés de áreas, zonas, barrios, calles y finalmente al
del salario mensual que percibía un programador. La cliente.
gestión del tiempo de utilización de los terminales era Pero lo que impresiona de verdad es que tan sólo
crítica, y se asignaban espacios de 30 minutos a cada 5.000 dabbas son capaces de repartir hasta cerca de
programador. Hoy en día, la situación es muy distin- 200.000 cajas diarias y cometiendo únicamente un
ta, los ordenadores son muy baratos en relación al Bo- error en la entrega sobre 6.000.000 de servicios. Esto
rroughts de la época, las comunicaciones tienen un cos- les ha acreditado con una certificación Seis Sigma, en-
te relativamente bajo y TCS ha experimentado un tre otras distinciones. El servicio se presta ininte-
crecimiento sostenido hasta llegar a los 5.700 M$ de rrumpidamente 6 días a la semana, incluso en la tem-
facturación en el año 2007. porada de monzones. De hecho, la organización está
La central de TCS está ubicada en Mumbai, una ma- desarrollando esta actividad desde hace más de un si-
crociudad de contrastes en la que residen más de 21 glo. Todos ellos son socios de la Nutan Mumbai Tiffin
millones de personas esparcidas por su vasta área me- Box Suply Trust, que factura unos 11,25 M$, y vienen
tropolitana, donde se encuentran zonas como Nariman a percibir el mismo salario (unos 125$ al mes).
Point, con precios de oficinas y apartamentos que se Recientemente, la Escuela de Negocios de Harvard
cuentan entre los más caros del mundo, y otros barrios ha realizado un estudio del caso de los dabbawalas,
como Dharavi, donde muchas personas sobreviven con para que los estudiantes puedan aprender de una or-
menos de 2$ al día. ganización que se basa por completo en el comporta-
Pero sin movernos de Mumbai, la motivación prin- miento humano y que no utiliza tecnología. Compa-
cipal de escribir estas líneas va orientada a los bue- ñías como Coca-Cola, Daimler-Chrysler o Reliance
nos quehaceres de una histórica organización sita en Industries, entre otras, han asistido a presentaciones
la ciudad. de este modelo logístico de negocio. Los dabbas son
Es precisamente en estos barrios de oficinas donde muy humildes, y cuando se les requiere para hacer una
trabaja mucha gente que no puede desplazarse a la hora presentación, dicen que ellos no saben nada y que tan
Mes a mes
sólo pueden limitarse a contar una historia. trumentación, para poder conseguir los mejores com-
Haber sido dabba es una excelente carta de presen- promisos en calidad y productividad, entre otros fac-
tación para conseguir otros trabajos y progresar labo- tores. Desde almacenes automáticos a fábricas de au-
ralmente en la India. Sus características esenciales son: tomóviles o plantas químicas que funcionan de forma
trabajo duro, honestidad y fiabilidad. Posteriormente, muy eficiente, con el transcurrir de los números edi-
estas valoradas credenciales les permiten acceder a tados nos hemos centrado esencialmente en el con-
integrarse en otras compañías (oficinas, agencias de tenido de la inflación tecnológica que se va desarro-
seguridad, entidades bancarias, etc.). llando.
Este sistema de abajo-arriba que los dabbawalas Los dabbawalas nos sirven como contrapunto y se
han desarrollado con tesón a lo largo de más de un si- sitúan en el otro extremo del espectro potencial de au-
glo está basado principalmente en la fuerza de su tra- tomatización de los procesos de una organización.
bajo en equipo y en una estricta gestión del tiempo. Nos recuerdan algo que todos sabemos y no debemos
Nos recuerda que para hacer las cosas bien hechas no olvidar: las personas son la otra parte de la historia, y
hace falta más que eso, hacerlas bien. en este caso, son toda la historia. Como tributo a la
Esta historia es en síntesis una apología del buen ha- constatación de su excelencia en la calidad del servi-
cer. Demuestra que las ideas simples, cuando se eje- cio y a su esfuerzo de superación, nosotros también
cutan con disciplina y dedicación, pueden proporcio- queremos hacerles llegar nuestra más sincera felici-
nar excelentes resultados. tación desde esta tribuna.
Nuestra revista cumple su número 400 con este Xavier Alcober
ejemplar, y se caracteriza por ofrecer reportajes de las Miembro del Consejo de Redacción
últimas tecnologías aplicadas a la automatización e ins- Automática e Instrumentación
49
Automática e Instrumentación PERSONAS Octubre 2008 / n.º 400
Alejandro Pérez, responsable de servicio al cliente de CIM
“Se están rompiendo conceptos sobre

qué se puede hacer con un scada”
Los sistemas scada van extendiendo su presencia en las empresas de los sectores
industriales, donde destacan el farmacéutico y el de energía, como también en
sectores emergentes, tales como el de infraestructuras y de gestión de edificios,
donde se aprecia una demanda creciente, según reconoce Alejandro Pérez,
responsable de servicio y apoyo técnico al cliente en la firma CIM, distribuidora
de GE Fanuc en España.
a evolución de los sistemas pora una herramienta de visuali-
L
tejido industrial que, como el espa-
scada a lo largo de los años ha ñol, está dominado en más del 90% zación de bases de datos de otros sis-
seguido una trayectoria que por pyme. En este sentido, puede temas que están en la fábrica. Así,
parece sobrepasar el terreno de la su- decirse que la evolución y los suce- en los lotes de producción, los sis-
pervisión y captación de datos, que sivos desarrollos de los sistemas sca- temas de ejecución de la producción
define su naturaleza, para introdu- da han comportado un abaratamiento generan datos que están almace-
cirse en el campo de las funciones de de los mismos que los ha puesto al al- nados en sistemas que no son sca-
control propiamente dicho. Esto ha cance de todos. De este modo, po- da. Sin embargo, nuestro sistema in-
sido así, manifiesta Alejandro Pé- demos encontrar desde pequeños corpora una herramienta visual
50 rez, porque ha habido una fase en sistemas de supervisión de 75 pun- que permite tener junto a un tan-
que, debido a limitaciones en los tos de datos hasta sistemas con un que o una válvula la tabla de los da-
dispositivos de PC, se pasaban al- número ilimitado. La escalabilidad, tos de producción. De hecho, las in-
gunas funciones de control a los añade A. Pérez, aporta una serie de versiones en scada van orientadas
scada; luego, con el aumento de po- beneficios a las empresas que ven a difuminar cada vez más las ba-
tencia en el microprocesador se en los sistemas scada un punto de rreras entre los diferentes sistemas
fue pasando el control hacia el PC, entrada hacia sistemas de infor- de información que hay en la fá-
y en una tercera fase los sistemas mación superior. Además, la direc- brica.
scada comienzan a mezclarse con cionalidad que tiene el scada permi- En cualquier caso, actualmente los
el control distribuido. Los fabricante la integración de datos de sistemas scada ya han pasado a for-
tes de sistemas que aprovechan ar- diferentes sistemas y acorta el tiem- mar parte de soluciones de mayor
quitecturas de PC con scada incorpo- po de amortización de los proyectos complejidad, ya sean de carácter ho-
ran funcionalidades que lo convierten de integración de datos, gracias a los rizontal o vertical, lo que hace tam-
en control distribuido con las ventajas ahorros en horas de ingeniería in- bién que la oferta de los scada tec-
que tienen los sistemas informáticos vertidas en los proyectos de inte- nológicamente más desarrollados sólo
estándar. Y es así tanto para sistemas gración de datos. En esta área don- estén al alcance de los grandes su-
batch como en sistemas de monitori- de las necesidades de inversión de la ministradores de soluciones inte-
zación de dispositivos. Sí, es cierto industria es cada vez mayor y se grales. La particularidad de este
que los sistemas scada están ju- orientan hacia arriba, hacia la parte tipo de soluciones integrales, según
gando un papel que recrea las ven- de gestión, con el fin de adoptar las Alejandro Pérez, es que el usuario
tajas del control distribuido y las de decisiones que mejor convengan para puede escoger el peso que quiere
los sistemas estándar. De hecho, los el aumento de la productividad. darle al scada en el marco de la so-
sistemas PTS, con estructuras sca- Llegamos así a una de las tenden- lución completa. Un peso que pue-
da i PLC de GE Fanuc ofrecen esta cias que define las estrategias de au- de ser reducido, si cuenta con otras
capacidad de control distribuido tomatización de las industrias y que soluciones de software con más
sobre PC, afirma A. Pérez apuntan hacia una creciente integra- funcionalidades que pueden re-
La generalización de los sistemas ción de la información de las áreas de emplazar al scada; o bien puede
scada ha ido de la mano de su di- procesos y de gestión. En este pun- optar por un scada que aporte so-
mensionamiento y adecuación a las to, A. Pérez señala que la familia de luciones concretas más allá del
necesidades de las empresas de un scada Proficy de GE Fanuc incor- scada y se introduzca en la parte
Octubre 2008 / n.º 400 PERSONAS Automática e Instrumentación
de gestión de la pro- mercados de energía y

ducción. En este senti- agua, pero también tene-
do, los fabricantes ofre- mos presencia en los de-
cen versiones con estas más sectores emergentes,
funciones avanzadas y la como el de telefonía, por
pantalla del scada es cada ejemplo. Y pensamos que
vez más una pantalla de se están rompiendo con-
visualización de la infor- ceptos sobre lo que se pue-
mación de diferentes sis- de hacer con un sistema
temas, no sólo del scada. scada, porque tienen fun-
Por otra parte, en el ciones cada vez más so-
campo de la supervisión y fisticadas.
adquisición de datos se En cuanto a la estructu-
aprecia una tendencia ra del mercado, aunque
cada vez más clara hacia la existen muchas pequeñas y
implantación de sistemas medianas ingenierías que
de supervisión centraliza- “Queremos potenciar el servicio de soporte realizan proyectos a medi-
da. Y a ello contribuye con- da de cada empresa, la ma-
y trato personalizado, y aumentar las
siderablemente la disposi- yor cuota del mercado se
ción de las herramientas
acciones de formación y asesoría, e incluso decanta hacia las grandes
vinculadas a Internet, pues llevar a cabo pequeñas intervenciones y firmas. Además, apostilla A.
mucha de la tecnología de pruebas piloto”. Pérez, se da la circuns-
Windows permite acceder tancia de que en España
a un ordenador desde un punto re- Aplicaciones emergentes cada vez con más frecuencia los
moto. De todos modos, matiza A. Pé- Los sistemas scada ya son una pre- pliegos de condiciones de los pro-
rez, eso no significa que en el dis- sencia habitual en todos los sectores yectos vienen con la especificación 51
positivo no haya un sistema de industriales, con una especial inci- del tipo de scada que se ha de po-
monitorización, sino que permite dencia en los sectores del agua, de la ner, sobre todo, en el sector públi-
su visualización a distancia, a tra- energía y en la industria farmacéuti- co y en algunos casos en los pro-
vés de la web. Desde luego, existe ca, aunque los sectores de aplicación yectos relativos al sector del agua.
una tendencia a supervisar varias se están ampliando cada vez más. En Y en muchos casos ya se especifi-
fábricas desde un punto central, el caso de la industria farmacéutica, ca que tiene que ser un scada de
pero esto no comporta sustitución la normativa es muy exigente, lo que mercado. Por lo demás, lo que ofre-
del sistema scada, excepto en el repercute sobre los fabricantes de sis- cen las pequeñas ingenierías tam-
caso de las aguas, donde sí se ha temas scada en el sentido de invertir bién lo ofrecen las grandes firmas,
avanzado más en la supervisión en nuevos desarrollos que se adapten con la ventaja de que éstas cuen-
de compuertas, bombas, etc., que a las necesidades más estrictas de los tan con un soporte técnico más
envían señales a través de radio, laboratorios farmacéuticos. De todos potente, así como la posibilidad
por ejemplo. modos, reconoce nuestro interlocu- de ampliación futura, gracias a
De todos modos, se están hacien- tor de CIM, hay una serie de secto- la escalabilidad de sus productos.
do muchas inversiones en la conexión res emergentes, en los que se re- Por último, Alejandro Pérez mani-
de cualquier tipo de dispositivo a tra- gistra un aumento de la demanda, fiesta que la estrategia de CIM a
vés de Internet; pero eso sí, en redes como son las infraestructuras y la corto plazo es acercarse a los clien-
protegidas, basadas en la tecnología gestión técnica de edificios, mien- tes finales, que son integradoras e
IP. Entre las ventajas de este tipo de tras que en sectores tradicionales ingenierías, pues considera que
supervisión a distancia destaca la como la alimentación ya se advierte el valor añadido de CIM es el tra-
menor inversión en personal y en el un cierto grado de madurez, aun- to personalizado de apoyo técnico
mantenimiento de las infraestructu- que también se percibe un aumento y comercial. Queremos potenciar
ras, aunque entre los inconvenientes de las inversiones entre las em- el servicio de soporte y trato per-
se cuentan, principalmente, los que presas del sector para aprovechar sonalizado, y aumentar las accio-
se derivan del tiempo de respuesta, las potencialidades de los scada nes de formación y asesoría, e in-
ya que la capacidad de respuesta del para subir la información hacia cluso llevar a cabo pequeñas
equipo que está a distancia del cen- los sistemas de gestión, como los intervenciones y pruebas piloto.
tro de supervisión no posibilita una ERP.
intervención inmediata. Nosotros somos líderes en los Carlos García
SELECCIÓN DEL MES
Productos
Dos nuevos módulos para el

controlador PACSystems RX3i
Proporcionan alta resolución para un mayor
control de los procesos y generan una gran
cantidad de muestras de datos para mejorar el
rendimiento.
E Fanuc Intelligent mayor resolución que con-

G Platforms, una uni-
dad de GE Enterprise So-
tribuye directamente al
rendimiento mientras se
lutions, ha anunciado el controlan dichos procesos.
lanzamiento de dos nuevos Los nuevos módulos pro-
módulos para su controla- porcionan más rendimien-
dor PACSystems RX3i, que to y diagnósticos avanza-
reducen el tiempo de para- dos, al aprovechar el bus
da, proporcionan alta re- PCI de alto rendimiento del
solución para un mayor controlador RX3i.
control de los procesos y En las aplicaciones don-
generan una gran cantidad de el RX3i controla la fabri-
de muestras de datos para cación orientada a proce-
mejorar el rendimiento. sos, por ejemplo agua
Los nuevos módulos ais- potable y aguas residuales,
lados de entradas analógi- fabricación de productos
cas de termopar y el dispo- químicos y la producción
sitivo resistivo de de gas y petróleo, los mó-
temperaturas aislado dulos de termopar ofrecen
(RTD) aportan aislamien- capacidades avanzadas de
to entre canales para me- entrada de temperaturas
jorar el rendimiento e inter- para aplicaciones en las que
cambio en caliente, con el esto resulta crítico para el
fin de reducir los tiempos control. Además, GE Fa-
de parada. nuc ofrece también el con-
La generación de mues- junto de Proficy Process
tras de datos de alto rendi- Solutions para las empresas
miento ofrece una mejor industriales de procesos.
capacidad, puesto que es Proficy Process Systems,
posible procesar rápida- piedra angular de estas so-
mente la información críti- luciones, es un avanzado
ca de la muestra. La alta sistema escalable, total-
resolución de los datos mente integrado para el
(11,5-16 bits) permite un control y la automatización
mayor control de los proce- de procesos.
sos. La precisión de los da-
tos es mucho mejor cuan-
do se cuenta con una www.gefanuc.com
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DRIVES: 0.18 kW  1.2 MW
Driving
Perfection ¿Encuentra a Danfoss en alguna e ingeniería. Nuestra obsesión por la
parte de la foto? fiabilidad de los equipos hace que nos
Esperemos que no. En el mundo del esforcemos en todo lo que hacemos –
control de motores, la perfección significa desde evitar cualquier fisura en produc-
pasar desapercibido. Cuanto menos se ción y entregas, hasta ofrecer una rápida
acuerde de que estamos, significará que el respuesta de servicio y logística. Todo esto
convertidor de frecuencia funciona se resume en una simple verdad: Podría-
perfectamente. Sin embargo, para mos fabricar convertidores de frecuencia,
mantener esto no basta solo con disponer pero nuestro producto es la “fiabilidad”.
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Automática e Instrumentación SELECCIÓN DEL MES Octubre 2008 / n.º 400
Productos
Simatic S7-mEC RTX Siemens amplía su

catálogo de productos
Controlador modular embedded en el campo de los
controladores
procesadores Intel Core embedded con
Duo. Es muy robusto por la el nuevo Simatic
ausencia de elementos me- S7-mEC RTX.
cánicos como ventiladores
y disco duro y equiparable
a un controlador Simatic rando con ello el arranque
S7-300 por su diseño, ro- automático del controlador
bustez y modularidad. Es después de producirse un
extensible a través de la fallo de tensión. En conse-
periferia de E/S S7-300 es- cuencia, deja de ser obliga-
tándar y con interfaces PC, torio un SAI externo para
■ Diseño modular, ampliable con periferia E/S S7-300. como COM, USB o Profi- guardar los datos de proce-
net/ Ethernet. Se configu- so.
ra y programa con Simatic
STEP, como todos los con- Instalación de
troladores Simatic. software adicional
Como software para el Los flash disk usados, de
control se suministra con el 2GB, tienen suficiente es-
nuevo WinAC RTX 2008. pacio para aplicaciones adi-
Además, todas las licencias cionales, como pueden ser
y programas vienen ya la visualización, Visual Ba-
preinstalados para su uso sic o el ODK. Estas aplica-
inmediato, al igual que con ciones se pueden instalar
un PLC S7. en el equipo con la ayuda
54 El código de programa de una unidad de red o de
■ Control, visualización y arquitectura abierta (PC) en una única STEP-7 se puede ampliar un equipo USB
plataforma hardware.
además a través de la inter- El ámbito funcional de
face ODK (Open Develop- Windows XP Embedded
ombinando las venta- en PC. ment Kit), por ejemplo, seleccionado para el con-
C jas de un controlador
S7 con las de un sistema
Especialmente diseñado
para su uso en máquinas
con código C/C++. La nue-
va unidad permite asimis-
trolador se escogió de for-
ma que, en general, se pue-
de control basado en PC, el en las que, aparte de reali- mo instalar a posteriori da instalar software de PC
nuevo producto destaca zar el control, se requiere aplicaciones PC o funciona- sin ningún problema y para
por su robustez, prestacio- integrar otras tareas adi- lidades de manejo y visua- que se puedan usar de for-
nes, arquitectura abierta y cionales de automatización, lización, entre ellas WinCC ma inmediata equipos USB
alto grado de modularidad. como por ejemplo la visua- flexible Runtime. como un CD ROM, un USB
Algunas soluciones de lización HMI en una única A efectos de la visualiza- stick, etc.
automatización requieren plataforma hardware, el Si- ción y el manejo es posible
de diferentes componen- matic S7-mEC utiliza la úl- recurrir a los nuevos Sima- Profinet
tes hardware para realizar tima tecnología en PC con tic Thin Clients, instalables Para una fácil integración
tareas como el control, la a distancias de hasta 100 en redes Profinet, y para
visualización o funciones metros o más si se trabaja la comunicación en tiempo
propias de un PC. Con Si- con switches. real desde el nivel de ges-
matic S7-mEC todas estas tión corporativa hasta el ni-
tareas pueden ser imple- Remanencia vel de campo, el S7-mEC
mentadas en una única pla- En el caso de un fallo de incluye 2 puertos Profinet
taforma hardware. Se tra- tensión, el Simatic S7-mEC integrados. Gracias a la ar-
ta del primer producto de puede guardar hasta 256 quitectura inteligente de
la familia Simatic que com- Kbytes de datos de proce- controladores, ERTEC 400,
bina las ventajas de los con- so con la SRAM integrada. se disminuye la carga de
troladores modulares clási- Además de los datos de trabajo del procesador y
cos (su diseño es de un proceso, también se pue- aumenta así el rendimien-
S7-300), con las últimas den guardar el estado del to global del controlador.
■ El Simatic S7-mEC RTX so-
tecnologías de los sistemas bresale por su robustez y altas sistema operativo y el bú-
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SELECCIÓN DEL MES
Productos
Nuevo contactor compacto

ABB ha lanzado al mercado el último miembro
de su gama de contactores AF, un contactor
compacto tripolar para intensidades hasta
2050A.
iseñado para ser

D usado como con-
tactor principal o de
aislamiento (aplicacio-
nes AC-1) pero tam-
bién en circuitos in-
ductivos como
contactor de by-pass o
para arranques hasta
1050A (AC-3), sus
campos de aplicación
típicos son los genera-
dores, UPS, instalacio-
nes eólicas, variadores
de velocidad y arran-
ques con arrancador
suave.
Soporta una intensi-
dad nominal de 2050 A en ba y los contactos en el fon-
AC-1 a 1000 V y 40ºC de do, lo que permite a estos
temperatura ambiente y contactores formar un sis-
comparte las mismas di- tema sencillo y armonizado
mensiones exteriores que con conexiones directas
un contactor AF1650 o AF entre contactores, inte-
1350 (438 mm de ancho y rruptores automáticos, sec-
244 mm de profundidad), cionadores y relés de so-
aunque la distribución de brecarga. Además se
contactos y terminales es beneficia de la bobina con
diferente. interface electrónica, con-
El contactor se suminis- trolada por un circuito in-
tra con 3 polos y un máxi- tegrado especifico (ASIC)
mo de 4 contactos auxilia- de-sarrollado por ABB. Con
res normalmente abiertos y bajo consumo de potencia,
4 normalmente cerrados. amplio rango de tensión de
La bobina es de amplio ran- alimentación y menos sen-
go 100-250V, tanto alterna sibilidad a las caídas de ten-
como continua. Además, sión (hasta un 55% me-
puede controlarse directa- nos), es posible tener
mente desde el PLC, como puntos de conexión y des-
otros miembros de la fami- conexión específicos, así
lia de contactores AF, y tie- como evitar los rebotes y vi-
ne una coordinación direc- braciones internas de los
ta con los interruptores contactos si hay caídas de
automáticos abiertos tipo tensión.
Emax de ABB.
Este contactor sigue con
el diseño upside down ide-
ado por ABB en sus contac-
tores de más de 55kW. Este www.abb.es/
diseño pone la bobina arri- bajatension
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Proficy Process Systems ha sido diseñado para cubrir el vacío que históricamente ha existido entre los sistemas DCS y
PLC/SCADA tradicionales. Esta tecnología aporta soluciones a los problemas y limitaciones de estos sistemas,
y proporciona, tanto para la industria de proceso por lotes como para la industria de proceso continuo, una solución
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Para una amplia gama de aplicaciones de accionamiento torial magnético, que per-
mite un funcionamiento
Dos nuevas series de variadores preciso sin señal de tacó-
metro. Hasta ahora, este
de frecuencia sistema ha estado disponi-
ble sólo en variadores de
on una tecnología de Mitsubishi Electric ha lanzado al mercado las alta potencia. Además se
C control previamente
disponible sólo en mode-
series FR-D700 y FR-E700, las cuales aportan
modelos básicos e intermedios a la nueva
incorporan también otros
dos modos de funciona-
los de series mayores, es- generación de variadores de frecuencia de miento –control de flujo
tos nuevos microvariado- Mitsubishi Electric para aplicaciones de vectorial y control V/f– para
res y variadores compactos accionamiento en automatización y servicios de aplicaciones de acciona-
ofrecen precisión de con- planta. miento menos exigentes.
trol de velocidad y un ele- Los bloques de conexión
vado par de arranque. desmontables y los módu-
Los variadores de fre- los de expansión permiten
cuencia de la serie FR- la configuración individual
D700 están diseñados para de los variadores y de la in-
aplicaciones de baja y me- tegración en red. Cada va-
dia potencia. El sistema riador tiene una ranura de
de control está basado en expansión para tarjetas de
la tecnología de control de E/S y tarjetas de comunica-
flujo vectorial sin detec- ción. Las posibilidades de
tor con compensación de expansión incluyen una
deslizamiento, ya probada tarjeta de E/S con dos in-
y disponible en la serie de terfaces RS-485, una salida
variadores de mayores pode trenes de impulsos y una
tencias. También está dis- tarjeta de señal analógica
58 ponible el tipo de control de alta resolución. La pro-
V/f. Además de nuevas tec- tección Secure Stop pre-
nologías como Secure viene el arranque impre-
Stop (en conformidad con visto del motor. También
ISO 13849-1/EN 954-1, ca- están disponibles interfa-
tegoría 3), protección por mentos hacen que la cola serie de variadores de ces con sistemas de bus co-
contraseña y grupos de pa- municación en redes sea frecuencia compactos de munes como tarjetas op-
rámetros, todos los mode- cuatro veces más rápida Mitsubishi Electric. Ofre- cionales. El equipo de serie
los a partir de 0,4 kW de que con modelos previos. cen medios de control de incluye un interface RS-
potencia de salida incor- Estos accionamientos velocidad y par mejorados, 485 con el protocolo Mod-
poran un terminal de con- son compatibles con sus un funcionamiento simple bus RTU y un interface
trol con monitor, conecto- antecesores, con exacta- e incluyen funciones téc- USB en el panel frontal del
res de resorte y transistor mente las mismas dimen- nicas, transistor de frena- variador.
de frenado. También son siones de instalación. Están do en todos los modelos a Los modelos en esta se-
nuevas las funciones de disponibles en dos series partir de una potencia de rie, la sucesora de la serie
desplazamientos oscilan- con potencias de salida de salida de 0,4 kW y opciones previa FR-E500, ofrecen
te y transversal para ope- 0,1 kW a 2,2 kW (FR- de expansión flexibles. La potencias de salida de 0,4
raciones de bobinado. D720S) y de 0,4 kW a 15 funcionalidad mejorada de kW a 15 kW (FR-E740) y
Se ofrece un interface kW (FR-D740), y en versio- esta última generación de de 0,4 kW a 2,2 kW (FR-
RS-485 con el protocolo nes de alimentación mono- sistemas de accionamiento E720S). Se presentan tam-
Modbus RTU para la con- fásica y trifásica con tensio- abre nuevos campos de bién en una amplia gama de
figuración de redes en se- nes de alimentación aplicación antes fuera del versiones con alimentación
rie con hasta 32 acciona- respectivamente de 170 V alcance de variadores de trifásica o monofásica.
mientos con variadores de a 264 V y de 325 V a 528 V frecuencia compactos, par-
frecuencia. Un nuevo pro- (50 Hz o 60 Hz). ticularmente en los cam-
tocolo de comunicación es- pos de ingeniería mecáni-
pecialmente desarrollado Inversores compactos ca y de plantas.
soporta la transmisión al FR-E700: versátiles e El componente clave del
controlador de archivos de inteligentes software de control del va-
datos configurables por el Los modelos de la serie FR- riador es el sistema avanza- www.mitsubishi-
usuario. Estos nuevos ele- E700 son los sucesores de do de control de flujo vec- automation.es
La solución
en diálogo y supervisión
robustez
flexibilidad
rapidez
> Harmony: Pulsadores, pilotos, conmutadores de levas,

cajas de pulsadores, balizas y columnas de señalización.
> Magelis: Pantallas táctiles, semigráficas, matriciales y PC’s industriales.
> Vijeo Citect: Software de control y supervisión.
Harmony Magelis Vijeo Citect

> sg :2
Sistema de control integrado.
AUTS007G08 00
Productos
Medidor Micro Motion coriolis a dos hilos

merson Process Ma- de control existentes y es
E nagement ha lanza-
do al mercado un medidor
El nuevo transmisor
modelo 2200S de
Emerson permite el
ideal para largos tendidos
de cable y aplicaciones en
Micro Motion Coriolis a dos uso de los medidores zonas peligrosas.
hilos, que posibilita la uti- Coriolis Elite
lización de la tecnología Co- prácticamente en Tecnología de
riolis en una amplia gama cualquier lugar de procesamiento digital
de aplicaciones que requie- planta. Equipado con la tecnolo- ATEX, IECEx, NEPSI para
ren instrumentos de caudal gía de procesamiento digi- zona 1 y zona 2, además de
alimentados a través del tal MVD, el transmisor disponer de las aprobacio-
lazo. Los nuevos medidores Micro Motion 2200S sumi- nes CSA Clase1 División 1
Coriolis son especialmente sidad de líquido, de +0,0005 nistra información multi- o 2. Para facilitar la insta-
valiosos para actualizar tec- g/cm3 para aplicaciones de variable y de diagnóstico a lación en zonas peligrosas,
nologías anticuadas ali- proceso continuo y balance través de comunicaciones Micro Motion ofrece una
mentadas a través del lazo de masas. No tiene partes Hart. El procesamiento di- barrera adaptadora y es
sin añadir alimentación o móviles y no requiere man- gital front-end reduce sig- compatible con diferentes
instalar nuevo cableado. tenimiento. nificativamente el ruido y dispositivos de protección
Al aportar las caracterís- El transmisor Micro Mo- permite un tiempo de res- de terceros. Por último, el
ticas de calidad y robustez tion 2200S de dos hilos pue- puesta más rápido compa- modelo que nos ocupa tam-
de los Coriolis Micro Mo- de utilizarse con diferentes rado con los dispositivos bién se encuentra disponi-
tion, el nuevo medidor de materiales y tamaños de analógicos. Micro Motion ble con carcasa de acero
dos hilos proporciona pre- sensor para proporcionar de dos hilos es idóneo para inoxidable l 316L opcional
cisión, repetibilidad y aho- un buen rendimiento en su uso en las industrias quí- adecuada para entornos
rros operativos a un nivel aplicaciones de proceso mica, petroquímica y de re- exigentes, como son las
que no alcanzan los lazos continuo. Adecuado para fino, y para aplicaciones de aplicaciones marinas y off-
60 de caudal con tecnologías montaje integrado o remo- procesos continuos y de shore.
de medición más antiguas. to, el innovador diseño ali- balance de masas.
El nuevo medidor suminis- mentado a través del lazo Es adecuado para dife-
tra una precisión en caudal permite una integración sin rentes condiciones de pro-
líquido de +0,10% y en den- problemas en los sistemas ceso y está homologado www.emerson.com
Nuevo procesador de imágenes Mesurex amplía la

gama de productos
sobre cámaras
hasta 20 m de longitud de (NETD 0,08 K con 31 ° termográficas con el
cable. Las gamas de tempe- FOV; 0,3 K con 9 ° FOV) nuevo procesador de
ratura de medida (de -20 a permite al procesador de imágenes de su
100°C, 0 a 250°C y 120 a imágenes la oportunidad representada Optris,
900°C) son variables para de mostrar los detalles más para uso en
adaptar el procesador de precisos de temperaturas. investigación y
imágenes a las necesida- El software PI connect desarrollo y en el
des de la aplicación. incluye una función de gra- control de procesos.
Dicho procesador de bación instantánea con el
imágenes utiliza un núcleo vídeo radiométrico, de aná-
l procesador infrarro- de un microbolómetro no lisis y de tratamiento pos-
E jo de imágenes Optris
que ofrece Mesurex es un
refrigerado (Uncooled Fo-
cal Plane Array) (FPA)
terior de imágenes infra-
rrojas y videos.
vía USB 2.0 interface, que
permite una medición con-
dispositivo completo radio- con una resolución de 160 Con unas dimensiones de tinua con un máximo de
métrico termográfico que x 120 píxeles y un tamaño 45 mm x 45 mm x 62 mm 500 mA y 20 metros de dis-
muestra imágenes de tem- de píxel de 35 µm x 35 µm. y un peso de 250g, cabe en tancia. Además, puede
peraturas y perfiles del área Las lentes, de 31° o 9°, per- espacios estrechos y es mostrar el comportamien-
que está siendo observa- miten diferenciar las me- ideal para el empleo en má- to térmico al trabajar con
da. Está preparado para didas de temperaturas en quinas y estaciones de en- PCB en estaciones de en-
usar USB 2.0 interface ter- una variedad de distancias sayos. Soporta un ambien- sayo o calidad.
mográfico a tiempo real con del objeto. te de índice de protección
el intervalo de 100 Hz y La sensibilidad térmica IP65 (NEMA-4) y funciona www.mesurex.com
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Automática e Instrumentación PUBLIRREPORTAJE Octubre 2008 / n.º 400
Rittal Disprel cumple 25 años en España

En 1983 se fundó la empresa Disprel, S.A. con la finalidad de importar y
distribuir los productos del fabricante alemán Rittal GmbH & Co, KG.
Cuando en 1999, la empresa matriz compra el 100% de las acciones de
Disprel S.A., nace Rittal Disprel, S.A., continuando con la misma
actividad y gestionada por el mismo equipo directivo.
62
■ Rittal Disprel en Sabadell, Barcelona. Más de 7.000 m2 de oficinas y almacenes.
esde su constitución en Rittershausen (Alema- uno de sus mayores activos.
D nia) en 1961, la innovación ha sido el motor de

Rittal, empresa pionera en la fabricación en se-
rie de cajas, armarios y todo tipo de envolventes y acce-
La sede central de la empresa en España se encuentra
ubicada en Sabadell (Barcelona) y cuenta con unas ins-
talaciones de 7.000 m3 que se ven complementadas por
sorios para instalaciones en la industria eléctrica y de las un almacén regulador en Madrid que facilita y agiliza el abas-
TIC. tecimiento a toda España. Además, la firma cuenta con una
Teniendo siempre la innovación y la calidad como pun- estudiada red de delegaciones y distribuidores en todo el
tos de partida, Rittal ha ido creciendo, incrementando territorio. El principal objetivo es seguir creciendo, en
sus ventas y expandiéndose geográficamente gracias a la base a nuestra presencia nacional y a la calidad de nues-
capacidad de dar respuesta a las necesidades de los clien-
tes, incluso avanzándoles a ellas y marcando las tenden-
cias del mercado. Rittal es la referencia indiscutible en
el sector, y se mantiene como tal invirtiendo en desarrollo
y creando nuevos productos y aplicaciones pensados
para el futuro, hasta el punto que uno de los pilares cla-
ve de desarrollo es lo que denominamos futuro fascinante
(www.futuro-fascinante.com), concepto bajo el cual
se investigan principios que se encuentran en la natura-
leza para nuevas aplicaciones en la tecnología de fabri-
cación de nuestros productos.
Rittal es la principal empresa del Grupo Loh. Cuen-
ta con 19 centros de producción en diversos países. Sus
ventas se distribuyen en todo el mundo a través de 65 fi-
liales y 70 distribuidores oficiales. Precisamente la pre-
sencia global de la compañía, pudiendo atender a los
clientes y dar servicio en cualquier parte del mundo, es
Octubre 2008 / n.º 400 PUBLIRREPORTAJE Automática e Instrumentación
■ Una extensa gama de productos que da respuesta a práctica- ■ Rittal ofrece asesoramiento y un servicio técnico de máximo
mente todas las necesidades. nivel.
tros productos y servicios. Como hemos dicho anterior- (Total Benedit of Usership) o lo que es lo mismo, Be-
mente, Rittal siempre marca las tendencias que, tarde o neficio Total de Uso. La variedad de beneficios del siste-
temprano acaban siendo estándares de mercado. ma modular de envolventes con alto contenido tecno-
lógico, único en su genero a escala mundial, es
Los productos Rittal impresionante. Con ellos, Rittal crea unos sistemas he-
Rittal dispone de una amplia gama de productos distri- chos exactamente a la medida de las necesidades de sus
buidos en diferentes líneas: Sistemas de armarios, Dis- clientes.
tribución de corriente, Sistemas para la electrónica, Cli- Los asesores en TBU de Rittal optimizan junto al
matización de sistemas, Soluciones TI y Sistemas de cliente su solución a medida y los procesos asociados. El 63
comunicación. cálculo de su factor TBU personal documenta que, en
Con ellos puede dar respuesta a prácticamente todas comparación con las soluciones que utilizaban antes, los
las necesidades, tanto de la industria como de las TIC. clientes obtienen unos beneficios notablemente mayores.
Rittal ofrece un servicio total y presencia global (dis-
Novedades de más reciente incorporación ponibilidad, asesoramiento y servicio, a un alto nivel, en
De entre las más de 500 novedades que Rittal presenta todo el mundo). Éstos son los mejores prerrequisitos
anualmente en las ferias internacionales de Alemania, hay para que el cliente obtenga unos beneficios modélicos:
que destacar la nueva gama Hygienic Design de envol- • Simplificación del proyectado.
ventes para la industria de la manipulación de alimentos, • Reducción de los stocks.
el nuevo sistema de distribución y control de motores, • Montaje más rápido.
hasta 4000 A, Ri4Power y, por supuesto, la clara apues- • Mayor eficiencia energética.
ta en el sector tecnológico que representa el sistema Ri- • Menor esfuerzo de mantenimiento.
matriX5 para el equipamiento completo de Centros de
Proceso de datos. Un reto para el futuro
Para Rittal supone un reto el mantenerse en primera lí-
La innovación como lema nea en el mundo de los envolventes para aplicaciones eléc-
Los ingenieros de investigación de Rittal están compro- tricas, electrónicas y de las comunicaciones, cada vez más
metidos con el lema Futuro Fascinante, y cuentan con competitivo y sometido a cambios constantes.
la disposición y el valor de contribuir activamente en la Para conseguir llevar este desafío a buen término, es
configuración del futuro. Futuro Fascinante es la nue- necesario un proceso de adaptación que afecta a distin-
va plataforma de información de Rittal, en la que damos tos ámbitos: las nuevas necesidades de los clientes y del
forma a los nuevos resultados, los informes de resultado mercado exigen colaboradores polivalentes, capaces de
y los boletines sobre el éxito de la aplicación de nuevas resolver situaciones muy diversas y proporcionar solu-
tecnologías con más de 10.000 productos Rittal dife- ciones integrales.
rentes. Con esto en mente Rittal está llevando a cabo una gran
transformación: de una empresa proveedora de produc-
Un servicio técnico y de posventa único tos a una empresa que ofrece soluciones en forma de sis-
Rittal ha creado una fórmula que no sólo garantiza el me- temas completos adaptados a cada realidad industrial o
jor servicio Post-Venta, si no que aporta los máximos be- tecnológica y con una red mundial capaz de proporcio-
neficios a la aplicación de sus clientes: la fórmula TBU nar servicio allí donde sea necesario.
Medida de presión electrónica
Soluciones
óptimas
En aplicaciones donde la medición de presión es esencial, la importancia en la elección

de la instrumentación exacta es decisiva. WIKA es el único proveedor que fabrica trans-
misores de presión con estos tres tipos de sensores: cerámico, piezoresistivo y película
delgada.
Ofrecemos rangos de medida de 0...2 mbar hasta 0...10.000 bar y con varios tipos de
señales de salida (4/20 mA, 0/10 V, Hart, Profibus DP/PA, CAN Open etc.). Para zonas
con riesgo de explosión disponemos de la solución óptima según la normativa ATEX.
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Octubre 2008 / n.º 400 Automática e Instrumentación Especial 400
100 números más de la Automática

os aniversarios tienen la virtud de obligar a dirigir Y una reflexión
L una mirada hacia atrás e incitar a hacer un balan-

ce de todo lo acontecido desde el punto de parti-
da, que en este caso es el número 300 de nuestra revista
En el Especial editado en el número de 300 de Auto-
mática nos planteábamos cómo repercutirían las nuevas
tecnologías y los nuevos canales de comunicación y de
(publicado el mes de octubre de 1999), así como de plan- información en la prensa técnica escrita. En aquel mo-
tearse cuáles son las incógnitas que nos depara el futuro. mento, a pesar de que ya se intuía que la prensa escrita
Cuando, desde el Consejo de Redacción, nos plantea- seguiría teniendo su papel en el mundo de la comunica-
mos cuáles deberían ser los contenidos de este Especial ción, su futuro se veía con una cierta incertidumbre.
400 que en esta página empieza, la idea que finalmente Laura Tremosa acababa su artículo con las siguientes
triunfó fue la de escribir sendos artículos en los que se palabras: Mientras esto escribo, no puedo dejar de
intentara pasar revista a lo ocurrido estos últimos 10 imaginar la impresión que le producirá su lectura
años, que es aproximadamente el tiempo transcurrido en- a quien me sustituya cuando, pasada otra década,
tre el número 300 y el 400. prepare el Especial 400. ¿Qué pensará respecto a ese
Por un lado, Laura Tremosa, ex directora de AeI, pro- lento y caótico Internet?, ¿que nuevos medios de co-
puso la elaboración de un artículo en el que se fueran re- municación estarán disponibles?, ¿qué preguntas se
pasando los acontecimientos más importantes ocurridos planteará con respecto al futuro? La verdad es que si
año tras año a partir de los contenidos publicados en los bien se han dado cambios también lo es que en el fondo
diversos números de la revista. Por el otro, se pensó en el panorama tampoco es tan distinto de cuando Laura es-
la oportunidad de revisar la evolución producida en el sec- cribió estas líneas. Es cierto que Internet ya se ha con-
tor de la automatización industrial desde un punto de vis- vertido en una herramienta más para mil aplicaciones di-
ta general, de reflexionar sobre cuál ha sido la introduc- ferentes y también como un nuevo y, en ocasiones,
ción de los PC en las aplicaciones industriales, de valorar imaginativo medio de comunicación, pero también es
el camino recorrido por los sistemas de control de pro- cierto que no ha sustituido los otros soportes y a día de
cesos y por los sistemas de adquisición y supervisión de hoy, la revista impresa sigue teniendo su lugar en el mun- 65
datos (scada) y de pasar revista a un tema tan vivo como do de la información, junto con los otros formatos que la
son los navegadores de Internet y los distintos avatares acompañan. Y desde Automática e Instrumentación
por los que han pasado, y están pasando. nos congratulamos de que esto sea así y desde aquí que-
Y lo curioso en todos los casos ha sido que, además de remos tener unas palabras de agradecimiento para todas
plantear cuáles han sido los hitos alcanzados, los diver- aquellas personas, empresas e instituciones que nos han
sos autores han sentido la necesidad de despejar, aunque ayudado a llegar a este nuestro número 400.
sea un poco, las incógnitas del futuro. Los avances tec- ¿Preguntas respecto al futuro? Muchas, especialmen-
nológicos en el sector de la automatización y control de te en estos tiempos realmente inquietantes que estamos
procesos industriales, impulsados en gran medida por la viviendo. Sin embargo, dudamos ahora menos que en-
Informática Industrial, la Electrónica y las Tecnologías de tonces de que el papel impreso seguirá cumpliendo una
la Información, han sido tales durante las últimas déca- función entre el amplio panel de soportes que ahora tie-
das que todo hace presagiar que nos espera un futuro in- ne la información. Y confiamos también que seguiremos
teresante, en el sentido de que todavía queda mucho por mereciendo la confianza de lectores y anunciantes como
hacer si queremos que estos avances sean de aplicación ha sido hasta ahora.
generalizada en todas nuestras plantas industriales, sean
del tipo que sean. Les invito, pues, a disfrutar de la lec-
tura de las siguientes páginas. Cristina Bernabeu
Sumario
• Evolución de la automatización industrial en las últimas décadas.
José Ignacio Armesto Quiroga (Universidad de Vigo) ................................................................66
• 2000-2008, cien números de AeI. Laura Tremosa, colaboradora de AeI....................................76
• Reflexiones sobre el PC industrial y su evolución. Xavier Alcober, colaborador
y miembro del Consejo Asesor de AeI...........................................................................................76
• Los sistemas de control de procesos estos últimos diez años. Pedro Balsa, vicepresidente del
Capítulo Español Unificado de Aplicaciones Industriales y Automática del IEEEE ...................88
• De los scada a los sistemas integrados de gestión de operaciones en tiempo real.
Jordi Ayza, colaborador y miembro del Consejo Asesor de AeI...................................................96
• HMI y el cliente universal. Xavier Pi, colaborador de AeI .........................................................102
Especial 400 Automática e Instrumentación Octubre 2008 / n.º 400
Evolución de la automatización
industrial en las últimas décadas
ace apenas 40 años que Richard Morley (más Hace prácticamente 35 años que Odo Struger (amigo
H conocido como el padre del controlador pro-

gramable y fundador de Modicon, hoy integrada
en la multinacional Schneider Electric) tuvo la sencilla
personal de Dick Morley e ingeniero de Allen-Bradley,
hoy Rockwell Automation) acuñó y patentó para esta
marca la famosa denominación Programmable Logic
–y sin embargo genial– idea de crear una máquina elec- Controller (más conocida por su acrónimo, PLC), de-
trónica programable especializada en la automatización nominación que en España se tradujo –a mediados de la
de procesos industriales. A pesar de que hoy en día no década de 1980– como autómata programable y que se
lo considera uno de sus inventos más destacados (pues ha mantenido hasta nuestros días para designar este in-
el concepto básico lo desarrolló, según sus propias pala- vento, aunque ahora dicha denominación se tambalee li-
bras, en la madrugada de fin de año de 1968 y el primer geramente ante otras propuestas como Programmable
prototipo, el Modicon 084, estuvo preparado en 9 meses), Automation Controller (o su acrónimo PAC), Hybrid
la trascendencia de este ingenio hasta nuestros días es Control System (o su acrónimo HCS) o, simplemente,
sin duda incuestionable. Y, sin embargo, los conceptos in- Controller.
novadores que aplicó fueron (como todo lo genial) en Este mismo año 2008, la multinacional Siemens cele-
esencia muy simples: diseñar un computador (al estilo bra el 50 aniversario de su marca comercial Simatic, ape-
de los PDP-8 o PDP-11 de la por aquel entonces todo- llido con el que denomina a su gama de productos para
poderosa Digital Equipment Corporation) específica- la automatización industrial, de la que surgieron poste-
mente adaptado en todos los sentidos a los exigentes re- riormente sagas de equipos de automatización de procesos
quisitos de funcionamiento en una planta industrial y tan reconocidas como las denominadas S5 y S7, que han
plantear su programación en un lenguaje idóneo, bien co- aupado a este fabricante a la posición de liderazgo a ni-
nocido por los técnicos dedicados al control de procesos: vel mundial, según un informe de ARC.
electricistas especializados en la implantación de circui-
tos lógicos de control, que realizaban esta tarea mediante Autómatas programables, los grandes
el cableado de complejos paneles plagados de relés cuyo protagonistas
esquema de conexionado diseñaban por medio de dia- Sea como fuere, es indudable que el PLC se ha ganado a
gramas de contactos (el germen de lo que hoy conoce- pulso un puesto destacado en el panorama actual de la
mos como lenguaje de programación Ladder Diagram automatización de procesos industriales y su aplicación
o LD). ha sido creciente e imparable a lo largo de sus primeros
¿Cuáles han sido los principales hitos

40 años de historia. Baste indicar, a modo de ejemplo, que en la evolución de la automatización
en una planta de fabricación de automóviles tan van-
industrial de las últimas décadas?
guardista como el Centro de producción de Vigo del gru-
po PSA Peugeot Citroën, el parque de PLC instalados Nos hemos puesto en contacto con 7 grandes
en el año 1978 apenas llegaba a la decena, cuando hoy firmas del sector para que expresen su opinión
en día su número es de aproximadamente un millar de sobre el tema.
unidades en dicha factoría.
En sus inicios, el PLC cubría primordialmente la misión
funcional para la que fue creado: el control lógico de un Jorge Díaz (Schneider Electric)
proceso industrial. Para ello, disponía de una memoria
de usuario de algunos miles de bits y podía ejecutar, de Evidentemente, no pode-
forma cíclica y periódica (en el rango de tiempo de los mos obviar que uno de los
milisegundos), un programa de usuario de varios miles avances más espectacula-
de instrucciones lógicas elementales. Una cierta parte de res de las últimas décadas
su limitada potencia de cómputo se reservaba para la co- está ligado al desarrollo
municación del equipo con el dispositivo de programa- de las comunicaciones in-
ción, generalmente a través de un interface serie. dustriales. Su imparable
Durante los años 70 y 80 del siglo XX se produjo su di- evolución en los últimos
fusión en la industria: inicialmente rechazados (como años ha permitido su utili-
toda propuesta innovadora que se enfrenta a una cultu- zación casi masiva (por
ra tradicional de hacer las cosas), el PLC fue ganando acep- motivos de índole econó-
tación a medida que demostraba sus virtudes, primero mico, de flexibilidad, de seguridad, de evolución del
en un sector tan exigente y prescriptor de tecnologías in- propio catálogo de productos, etc.) en prácticamente
novadoras como es el de la automoción para posterior- todo proyecto de automatización industrial. Sin
mente, y al remolque de dicho éxito, popularizarse en mu- embargo, en estos últimos años se ha producido asi-
chos otros ámbitos de la industria. mismo una fuerte evolución conceptual en los entor-
A finales de 1980, comienza a abordarse una proble- nos de programación de los sistemas de control, que 67
mática cuya evolución todavía continúa en nuestros días. se aproximan a paradigmas más cercanos a los utiliza-
En esa época, el nivel de utilización del PLC en el con- dos en otros entornos informáticos (como la progra-
trol de procesos industriales crecía de forma continua- mación orientada a objetos, las herramientas de dise-
da. Sin embargo, su prácticamente nula capacidad de co- ño con generación automática de código, los
municación entre ellos y/o con otros dispositivos (que no lenguajes de alto nivel, etc.). La evolución en los dos
fueran la unidad de programación) impedía la integración apartados anteriores ha permitido desarrollar entor-
horizontal y vertical de los procesos de producción y fonos de diseño en los que se dispone de bibliotecas de
mentaba la existencia de islas de automatización en las catálogos estandarizadas que permiten integrar los
plantas. Esto en sí mismo no sería un problema (al fin y dispositivos de campo comunicables con las arquitec-
al cabo ocurría algo similar en la época del control basa- turas de comunicación que el diseñador considere
do en relés) si no fuera porque, en el ámbito de la infor- adecuadas y, a partir de éstas, generar buena parte
mática de propósito general, el éxito de las redes de co- del código de programa adecuado para su aplicación
municación (con Ethernet y TCP/IP como grandes en el proyecto de automatización. Esta evolución ha
protagonistas de facto) promovió un gran interés a nivel conformado la base para el desarrollo de los sistemas
industrial. Es por ello que, apenas 6 o 7 años después de de control híbrido (en inglés, HCS) y la vinculación
la invención de Ethernet (allá por 1973), los fabricantes perfecta de éstos con la supervisión de procesos.
de PLC crearon las primeras redes de comunicaciones es-
pecíficamente diseñadas para la intercomunicación de
equipos de control industrial: surgen así soluciones como Álvaro Esteve (Siemens)
Modbus (de Modicon, hoy Schneider Electric), Data
Highway (Allen-Bradley, hoy Rockwell Automation), Hace 20 años era muy tí-
Interbus (Phoenix Contact), Profibus (Siemens), etc. pico plantear el control
Y se enuncian, en base a ellas, las primeras visiones de automático de la máqui-
una fábrica intercomunicada a todos los niveles (desde na, o equipo de proceso,
el proceso hasta la gerencia) y el concepto de la pirámi- de forma individual, y
de CIM (acrónimo inglés de fabricación integrada por compara las interrelaciones
putador) que perdura hasta nuestros días. se optaba por el cableado
Sin embargo, esta visión idealizada de una fábrica per- cruzado de E/S. A partir
fectamente intercomunicada a todos los niveles debía en- de entonces han surgido
frentarse a nuevos retos para alcanzar el éxito. Y uno de los sistemas integrados,
ellos es el de la estandarización. En 1990, el número de en los que se mantiene
una coherencia y escalabilidad en tres aspectos bási- soluciones disponibles en el mercado para abordar la au-
cos: tomatización de procesos y las comunicaciones indus-
• Comunicación de la electrónica de control existente triales entre ellos era muy elevado, con prácticamente una
en todos los niveles. solución propugnada por cada uno de los fabricantes que
• Base de datos distribuida, pero a la vez disponible compiten en este sector tecnológico. Y lo que es peor, las
en todo el sistema y con conexión a los sistemas IT. arquitecturas de automatización que postulaban suelen
• Herramientas de ingeniería, mantenimiento y ges- ser cerradas y propietarias, lo que impedía –o cuando me-
tión integradas en una única plataforma. nos dificultaba– la interconexión entre equipos de dife-
Otro aspecto que ha evolucionado de forma singular rentes fabricantes y propiciaba la creación de mercados
está relacionado con la diferenciación del hardware cautivos. Como cabría esperar, los mercados reacciona-
de control dedicado a los procesos discretos (PLC) y ron ante esta situación y comenzaron a dar prioridad en
a los procesos continuos (reguladores y DCS), que hoy sus procesos de selección a aquellas soluciones de auto-
en día ha evolucionado hacia sistemas competentes en matización y comunicaciones abiertas y, en la medida de
ambos tipos de aplicaciones. Los controladores actua- lo posible, que cumplieran estándares internacionales. Sur-
les permiten cubrir tanto los requisitos de la automa- gieron en esta década normativas como la bien conoci-
tización discreta (como la rapidez de ejecución de ló- da IEC 61131-3, que estandarizaba los lenguajes de pro-
gicas digitales o la precisión en accionamientos) como gramación para dispositivos de control de procesos y
los de la automatización de procesos continuos (como por cuyo cumplimiento vela la asociación PLCopen (que
la diversidad de estrategias de control de variables hace poco cumplió su 15º aniversario). Del mismo modo,
analógicas como temperatura, presión, caudal, etc.). las soluciones de comunicación industrial defendidas por
En el campo de las comunicaciones, se ha produci- los fabricantes líderes del mercado se convirtieron en
do una clara evolución desde los buses propietarios abiertas, de manera que podían ser incorporadas por sus
hacia los abiertos. Hace 20 años, en los equipos más competidores en su familia de equipos para permitir, de
potentes era posible descentralizar la periferia este modo, la intercomunicación entre dispositivos de di-
mediante una extensión del bus paralelo del bastidor ferentes fabricantes.
central (con distancias máximas de conexionado de En la última década del siglo XX, una de las palabras
68 unos 100 metros). Actualmente es habitual que los más pronunciadas por todos los responsables de marke-
fabricantes utilicen buses abiertos para descentrali- ting de los fabricantes de equipos de automatización era:
zar su periferia o para comunicarse con otros dispo- integración. Tras la estandarización o apertura en as-
sitivos. Las organizaciones que velan por la estanda- pectos tan importantes como las comunicaciones indus-
rización de diferentes soluciones de comunicación triales o los lenguajes de programación, los fabricantes
trabajan para que sus elevadas prestaciones no estén debían diferenciarse del resto aportando nuevas funcio-
reñidas con la interoperabilidad o compatibilidad de nalidades en su familia de productos. Y con la lección bien
los productos de diferentes fabricantes y que la deci- aprendida en relación a las ventajas que aporta la estan-
sión de los mismos se tome por su competencia y no darización, empezaron a ofrecer la plena integración fun-
sólo por su comunicabilidad. cional de los equipos disponibles en su catálogo. Se pa-
saba así de una fase orientada a la fabricación de
componentes tecnológicos a otra orientada a la creación
Carlos Fernández (Phoenix Contact) de herramientas (en muchos casos, software) que faci-
liten al máximo la realización de sistemas y procesos
La principal evolución en más complejos, basados en dichos componentes (hard-
la automatización indus- ware).
trial, desde el punto de Entre los objetivos perseguidos por la integración se
vista de los sistemas de encontraba la superación de barreras para la implanta-
control, ha sido la irrup- ción de sistemas complejos relacionadas con:
ción de los buses de cam- • La comunicación de los sistemas de control de pro-
po. Durante la década de cesos entre sí y con los computadores de gestión de la
1990, la mayor pugna en- planta.
tre los fabricantes consis- • La comunicación con los usuarios del proceso a tra-
tió en tratar de imponer vés de los interfaces hombre-máquina.
su propio bus como el es- • La aplicación de arquitecturas de automatización
tándar de mercado (cosa centralizadas y/o distribuidas.
que no se produjo, aunque surgieron asociaciones de • La flexibilización de los sistemas de control de cara
usuarios que promovían su uso). Un cambio a la automatización de sistemas híbridos (mezcla de pro-
verdaderamente importante asociado a su uso con- cesos continuos y discretos).
sistió en el paso del cableado paralelo a los buses de Precisamente fruto de dicha orientación hacia la inte-
campo industriales. gración de componentes para desarrollar sistemas y au-
Actualmente, Ethernet está decantando nuevos tomatizar procesos, comenzó a discutirse (como ya se co-
u Pasa a la página 71
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u Viene de la página 68
mentó anteriormente) la denominación del concepto posicionamientos estratégicos entre los fabricantes
PLC. Es preciso entender para ello que la evolución tec- de sistemas de control. El uso de tecnologías de la
nológica y económica de los computadores en general y información IT y sistemas inalámbricos marca una
de sus componentes en particular hizo posible desarro- nueva tendencia. Ello en buena medida debido a la
llar, a finales del siglo XX, equipos electrónicos de con- necesidad de poder disponer de los datos e informa-
trol con memorias de usuario de varios megabytes (fren- ciones relevantes cuándo y dónde sea preciso, coad-
te a kilobits) de capacidad y velocidades de reloj del yuvando en la toma de decisiones. Ya no se trabaja
procesador de varios cientos e incluso miles de mega- en isla, todo debe estar integrado.
hercios (frente al megahercio inicial). Como es lógico su-
poner, el hecho de multiplicar en más de 1.000 veces su
capacidad de memoria y cómputo permitiá integrar un Agustín Juncal (Rockwell Automation)
cada vez mayor número de funciones en sus entrañas, lo
que convirtió al PLC tradicional en un nuevo equipo mul- La evolución de la
tidisciplinar. Pese a todo, el PLC (o sus diferentes sabo- automatización industrial
res: PAC, HCS o simplemente Controller) continúa su an- en el pasado próximo está
dadura en el siglo XXI como centro neurálgico en la ligada, sin duda, a la que
automatización industrial de los más variados procesos se ha producido en las co-
productivos. municaciones. Inicialmen-
te desarrolladas para re-
Robots industriales, los nuevos trabajadores del ducir los costes de
primer mundo conexión de dispositivos
Probablemente, y hace ya más de 50 años, tanto George de E/S al controlador cen-
Devol como Joseph Engelberger (fundadores de la em- tral, nos han trasladado a
presa Unimation) ya imaginaban la importancia que su un escenario de control
invento, el robot industrial, iba a tener en este ámbito. distribuido en el que todos los dispositivos disponen
Diseñado desde sus inicios como una copia más o menos de capacidades de decisión y comunicación.
fidedigna del brazo humano, el robot industrial comen- En la actualidad, nos encontramos inmersos en 71
zó su labor en el año 1961 (concretamente en una plan- una evolución del hardware ligado al control de pro-
ta de automóviles de GM) y realizaba tareas de manu- cesos. El incremento de capacidad de proceso de los
tención de piezas en una línea productiva. sistemas informáticos ha desembocado en la
La evolución tecnológica de la robótica industrial has- aparición en el mercado de equipos de control multi-
ta nuestros días ha sido, sin duda alguna, sorprendente. disciplinares. Surge así, por ejemplo, el concepto de
Sin embargo, su aspecto y misión funcional no han cam- controlador de automatización programable, PAC.
biado en exceso desde su creación; de hecho, si obser- Precisamente fruto de este incremento de funcio-
vamos el aspecto de uno de los primeros brazos robóti- nalidades y capacidades de comunicación, el futuro
cos (por ejemplo, un PUMA de Unimation) y uno actual próximo demandará de las aplicaciones de control el
apenas percibiremos diferencias en una primera aproxi- procesamiento de información de gestión y su poste-
mación. Evidentemente, los robots industriales han am- rior envío a sistemas MES, ERP, etc. Las ingenierías
pliado de forma destacable sus prestaciones, capacida- incorporarán en los programas de control el cálculo
des y aplicaciones (soldadura, corte, pulido, ensamblado, de parámetros de gestión (relacionados con aspectos
paletizado, empaquetado, manutención, pintado, etc.) que como la productividad, tiempos de paradas, motivos
han ido parejas en buena medida al mundo de la auto- de averías, eficiencia media de la máquina o proceso,
moción, principal usuario de la robótica industrial hasta etc.) y se los harán llegar a los sistemas IT y directi-
la fecha. vos de la empresa que necesiten dicha información.
A finales del siglo XX, con una cifra mundial de ventas
cercana al millón de unidades, se produjo la saturación
de este mercado en el sector del automóvil: los centros Constantino Ramasco (ABB)
de fabricación habían alcanzado un nivel de robotización
de sus procesos muy elevado y apenas sí había espacio En los años 80, un primer
para nuevas incorporaciones. Sin embargo, y pese a lo que hito lo constituyó la apa-
pudiera parecer, corren tiempos de nuevas oportunida- rición de robots antropo-
des para este sector. Los niveles de calidad y coste de los mórficos con
robots industriales en la actualidad (con precios y nece- accionamientos eléctricos
sidades de mantenimiento comparables a los de un ve- y la irrupción del joystick
hículo moderno de gama media-alta) han permitido plan- en su consola de progra-
tear su aplicación en sectores y empresas en los que, en mación. Esto supuso el
otros tiempos, hubiera sido inviable (por coste y necesi- comienzo del uso extensi-
dades de personal especializado). De hecho, es cada vez
vo de los robots en la industria del automóvil y su in- más frecuente encontrar robots industriales operativos
dustria auxiliar, con aplicación casi exclusiva en ope- en las pymes (son éstas las que hoy tienen un mayor ra-
raciones de manipulación y soldadura. tio de adquisición de robots), pues es sencillo amortizar
Un segundo hito está asociado al desarrollo del en muy breve plazo de tiempo la inversión realizada.
software de control y gestión del robot. Por ejemplo, En relación a uno de los mitos que se escuchan en la
el perfeccionamiento de los sistemas HMI asociados calle sobre la robótica (los robots eliminan puestos de
al robot han facilitado su manejo y mantenimiento trabajo), conviene recordar que es más bien al contra-
por personal menos cualificado que en etapas anterio: que son éstos precisamente los que permiten que las
riores (la época del experto en robótica). La apari- grandes corporaciones continúen su actividad producti-
ción de herramientas de diseño off-line versátiles –y va en el primer mundo y no la trasladen a otros lugares
razonablemente económicas– han permitido reducir del planeta. En un mundo globalizado como el nuestro
los tiempos de diseño inicial y posteriores reformas (con países emergentes en los que el coste de la mano
de los procesos en las instalaciones. Finalmente, las de obra directa puede ser hasta 1.000 veces más barato
herramientas avanzadas de autodiagnóstico reducen que en el primer mundo) es más que evidente que no es
drásticamente los tiempos de detección y, en conse- posible competir con ellos en este aspecto, sino que ha
cuencia, permiten conseguir líneas cada vez más fia- de hacerse en términos de diseño, productividad y cali-
bles y productivas (que es lo que realmente se pre- dad. Baste como dato representativo que en el Centro de
tende). Otro aspecto asociado a incrementar la Vigo de PSA Peugeot Citroën (que este año celebró su
productividad está relacionado con las técnicas de 50º aniversario) trabajan, en la actualidad, un número de
seguridad que se utilizan hoy en día en los robots, y empleados similar al de las pasadas décadas; y, sin em-
que permiten incluso la interacción directa operario- bargo, los niveles de tecnología y calidad de los vehícu-
robot. los fabricados y la productividad general de la planta se
Y todo ello asociado al drástico descenso de su ha multiplicado a niveles no imaginables por aquel en-
coste (similar en proporción a la curva de descenso tonces (a modo de ejemplo, en el año 1959 se fabricaron
de costes de un computador tipo PC), ha permitido 1.700 unidades en la Zona Franca de Vigo y, hoy en día,
que la aplicación de la robótica industrial se difunda se fabrican del orden de 500.000 unidades anuales, de una
72 de forma extensiva a nuevos campos. calidad y complejidad incomparable con los vehículos
de hace 50 años).
Luis Santiago (Fanuc Robotics) El computador industrial: un nuevo jugador en la

planta
Centrándonos en el cam- Aunque en este repaso a la evolución de los equipos de
po de la robótica en la úl- automatización industrial en los últimos años han que-
tima década, destacaría la dado fuera del tintero un buen número de ellos (como
mejora de sus prestacio- los sistemas de control numérico, los interfaces hom-
nes pero, sobre todo, la bre-máquina, los sistemas de control de procesos conti-
reducción de su coste. De nuos, etc.), no quisiera finalizar este artículo sin hacer
forma constante y soste- mención de uno de los que desde mi punto de vista ha
nida, los fabricantes ofre- sido clave, pues guarda una fuerte interrelación con casi
cen en sus catálogos mo- todos los demás.
delos de robots Si se analiza con perspectiva histórica la evolución en
industriales más precisos, las dos décadas pasadas de muchos de los componentes
con mayores áreas de tra- y tecnologías del ámbito de la automatización industrial
bajo, mayores capacidades de carga, de menor man- (léase el PLC, el robot, el CNC, el DCS, el HMI, las co-
tenimiento; y todo ello a un coste mucho menor del municaciones y un largo etcétera), prácticamente en to-
que tenían anteriormente. Estos hechos han facilita- dos los casos, lo quieran o no, existe una relación direc-
do enormemente su viabilidad tanto económica ta con el avance de las tecnologías desarrolladas para los
como en diversidad de aplicaciones, lo que ha popu- computadores de propósito general y, más concreta-
larizado su uso en los más variados ámbitos de la in- mente, con el conocido por las siglas PC (acrónimo de
dustria. Personal Computer), abanderado hoy en día por em-
Entre las tecnologías que rodean al mundo del ro- presas de la talla de Intel y Microsoft.
bot industrial, dos claros ejemplos de desarrollo en La entrada de estos equipos en el nivel de fábrica se
los últimos años son: hizo viable a finales de la década de 1980 cuando su evo-
• La visión artificial (cuya aplicación se ha popula- lución técnica, que ha sido vertiginosa en los últimos 20
rizado en la última década), que ha simplificado la años, permitió el desarrollo de versiones cuyos elemen-
realización de aplicaciones como las denominadas tos constitutivos (tanto hardware como software) estu-
pick & place, el control de calidad, la recogida de viesen totalmente adaptados para su utilización en el en-
piezas en posiciones aleatorias, etc. torno industrial, lo cual elevó su fiabilidad y disponibilidad
• Los sensores de fuerza, que han permitido la rea-

lización de aplicaciones que requieren posicionado pre-
ciso de piezas (con control de pares aplicados), con-
torneado, pulido, etc.
Eelco van der Wal (PLCopen)
Una de las razones por

las que el PLC ha sobre-
vivido (y es todavía el
centro neurálgico para el
control de muchos proce-
■ Dick Morley, Bedford Associates, Visionario (Ingenio). Tom Bois- sos industriales en un en-
sevain,Bedford Associates, Diseñador y Asesor (Diseño). George Sch- torno tecnológico tan
wenk, Bedford Associates, Director de Orquesta y Financiero (Fi- cambiante como el de las
nanciero). Jonas Landau, Bedford Associates, Super realista,
Producción (Producción). pasadas décadas) es que
otros ámbitos del control
se han unido a él (como
hasta los límites exigidos por la industria, al mismo tiem- es el caso, por ejemplo,
po que se mantuvo la excelente relación precio-presta- de las tareas de control
ciones (fruto de la economía de escala) que proporcio- de movimiento y la seguridad). Esto hace que el rol
nan en la actualidad los equipos utilizados en entornos que desempeña hoy en día el concepto PLC sea in-
de ofimática y gestión empresarial. cluso más nítido que antaño.
Sin embargo, la limitada utilización actual del compu- Por supuesto, el objetivo y áreas de aplicación
tador industrial como sistema de control directo de los del PLC han cambiado en la última década. Así, la
procesos productivos está relacionada, en buena medi- existencia de soluciones con costes en el rango de 73
da, con la tradicional resistencia al cambio y con cierta la centena de euros ha permitido su aplicación en
fama (por otra parte bien merecida hasta no hace mu- mercados en los que anteriormente no se podría
cho tiempo) de falta de estabilidad de ciertos sistemas plantear. Precisamente debido a esta gran
operativos del ámbito de la ofimática. Pero la clara orien- reducción de costes, el PLC todavía no ha sido
tación industrial (debida a la oportunidad que este nicho reemplazado por soluciones de control basado en
merece a los fabricantes de sistemas operativos genera- PC.
listas) de ciertas versiones y su mayor robustez general En el campo de la robótica, y por motivos simila-
hará posible, sin duda, que su penetración como equipo res a los indicados anteriormente, sus aplicaciones
de control se incremente, de forma paulatina pero mo- están creciendo fuera de su mercado tradicional
nótonamente creciente, en los diferentes sectores in- hasta hoy en día (la automoción) y ya es posible en-
dustriales. contrarlos, por ejemplo, en muchas líneas de empa-
De hecho hoy en día, por mucho que se quiera negar, quetado de productos de consumo, farmacéuticos,
es casi imposible encontrar un proceso de fabricación en etc.
el que no se dependa de computadores industriales tipo Por otro lado, los requerimientos del usuario de
PC para que éste realice su trabajo. Empezando por la un sistema se han incrementado y, paralelamente,
necesidad de utilizarlos como plataforma de ejecución de así lo ha hecho su complejidad. Esto es, sin duda,
los entornos de diseño encargados de programar, trans- muy visible en el desarrollo del software: lo que an-
ferir y depurar las aplicaciones que se ejecutan en otros tes se hacía de forma casi individual, hoy en día es
sistemas de control, continuando con los programas sca- realizado mediante un equipo de personas con muy
da y/o HMI que sirven de interface con el usuario y que variados conocimientos y responsabilidades, y a lo
en su gran mayoría se ejecutan sobre esta plataforma e largo de su ciclo de vida surgen nuevas funcionali-
incluso sirviendo como dispositivos electrónicos sobre los dades que se desea integrar. Esto hace del desarro-
que llevar a cabo la funcionalidad de otros sistemas de llo de software un proceso esencial en términos de
control (para muchos supondrá un gran sacrilegio saberlo, costes y riesgos que deben ser controlados con nue-
pero no son pocos los fabricantes que hoy en día im- vas y más sofisticadas herramientas y metodologías
plantan, sobre la plataforma Wintel –modificada o no–, para su diseño e implantación.
sus sistemas electrónicos de control de robots, PLC, con-
trol numérico y así un largo etcétera).
José Ignacio Armesto Quiroga José Ignacio Armesto Quiroga

Universidad de Vigo Universidad de Vigo
Generación de un ecosistema competente
Reflexiones sobre el PC industrial

y su evolución
l desarrollo de los PC industriales durante los úl-
E timos 10 años se ha producido a un buen ritmo.

Desde unos comienzos titubeantes, con ciclos de
vida cortos y robustez en entredicho, estos sistemas han
ido evolucionando hasta nuestros días para convertirse
en una verdadera alternativa industrial. La formación de
un ecosistema competente de productos y la prolonga-
ción del ciclo de vida, unido a la fiabilidad y robustez al-
canzadas, fruto de los cambios tecnológicos y de merca-
do que se están produciendo, presagian una escalabilidad
aplicativa industrial en un futuro cercano. En este artí-
culo repasamos la trayectoria y el estado actual de los PC
industriales y analizamos con detalle su potencial de de-
sarrollo a medio plazo.
Durante los últimos años se han producido cambios im-
portantes a todos los niveles en la automática e instru-
mentación. Un ordenador como el PC, que ni mucho me-
nos nació con vocación industrial, ha contribuido de
forma sensible a estos cambios, ya sea directa o indirec-
tamente.
Sin entrar en demasiados detalles y a modo de pince-
lada histórica, cuando aparecía el número 300 de nues-
Fuente: Siemens tra revista en el año 1999, los PC de la época ya incor-
2000-2008, cien números de AeI

celebraba cada tres años en Düsseldorf y
Año 2000. ¿Fin de los sistemas en su última edición, que tuvo lugar a fi-
propietarios? nales del año anterior, se confirmaron las
tendencias a la integración, con una am-
década de los 80 fue la de los SDC (Sis-
P
asado el temido efecto 2000 sin plia oferta de software basado en están-
grandes percances pero que sir- temas distribuidos de control) y la de las dares y una novedad: llegaban las solu-
vió para que se produjera un no- 90, la de los debates a la búsqueda de es- ciones de integración vertical. Las grandes
table remozamiento de los equipos infor- tándares para los buses de campo, en el proveedoras de hardware e instrumenta-
máticos de las empresas, el nuevo siglo 2000 los sistemas abiertos estaban con- ción orientaban su oferta hacia soluciones
llegó con aires de optimismo respecto a quistando cada vez más protagonismo en que incluían la integración del control de
la coyuntura económica. Prácticamente en nuestras páginas. De todos modos, en procesos con los de gestión. Así lo expo-
todos los sectores, las empresas se mos- ellas se reflejaban también las suspica- nía nuestro corresponsal, Jordi Ayza en el
traban favorables a nuevas inversiones y cias de muchos técnicos de control, y es número 301 de AeI correspondiente al
las empresas suministradoras de sistemas que palabras como interoperabilidad, mes de noviembre de 1999, comentando
y componentes de automatización espe- que aparecían en la mayoría de los folle- además que ya no era ninguna excepción
raban crecimientos en sus facturaciones, tos comerciales de muchos suministra- descubrir a los autómatas y los PC convi-
cosa que era corroborada por los analis- dores de sistemas de control, no siempre viendo en soluciones para plantas indus-
tas de mercado cuando hacían vaticinios encontraban reflejo en la realidad. triales.
para los primeros años del nuevo siglo. Interkama era en aquel momento el Y hablando de integración, el estándar
También desde el punto de vista tec- punto de referencia europeo de la evolu- OPC se estaba imponiendo al ofrecer la po-
nológico se respiraban aires nuevos. Si la ción de las técnicas de automatización. Se sibilidad de comunicación entre los soft-
poraban CPU Pentium III, Celeron y Xeon, y los sistemas Pero había otro factor crítico esencial que actuaba en
operativos de Microsoft eran el Windows 95, el 98 y el contra del desarrollo del PC en las aplicaciones indus-
NT, además del CE, que en aquella época prometía para triales: el ciclo de vida del producto. Este punto era el
aplicaciones HMI a nivel industrial. talón de Aquiles de un futuro prometedor. Las tarjetas
A nivel de conectividad, el USB (Universal Serial madre, que constituían un componente clave del siste-
Bus) se comenzaba a popularizar, Ethernet crecía a buen ma, no eran estables en el mercado en cuanto a dispo-
ritmo, especialmente en el segmento medio y alto de re- nibilidad y las nuevas versiones se sucedían con caren-
des industriales, apuntando ya hacia las aplicaciones de cia de 6 meses o menos, con el consiguiente problema
campo, y el panorama de los fieldbuses se había resuel- inducido en la gestión del mantenimiento del equipo.
to con un grupo de estándares bien consolidados, muchos Los fabricantes de chips, tanto de CPU como de circui-
de ellos con un papel preponderante en nuestros días (Pro- tería periférica, adolecían del mismo problema. La in-
fibus, Interbus, Modbus, Hart, Fieldbus Foundation, etc.). dustria no trabaja con estos ciclos, sino que se mueve con
En aquella época, ya se había desarrollado un merca- plazos de 7 a 12 años, o incluso superiores, como térmi-
do para los PC industriales o IPC (Industrial PC), con no medio.
la particularidad de que muchos de estos equipos eran Los integradores de sistemas que decidían apostar por
implantaciones de tarjetas madre estándar integradas los IPC veían el vaso medio lleno, con las ventajas de una
en una envolvente que aumentaba la robustez del siste- amplia oferta de productos y un coste atractivo, tanto en
ma en mayor o menor grado. También, como no, ya exis- hardware como en software. La resistencia intrínseca
tían sistemas diseñados desde la misma placa madre para del usuario al cambio se veía aún más reforzada por la
ser un PC industrial, si bien los precios eran relativamente suma de los factores citados anteriormente. A pesar de
elevados. que se producía la penetración del IPC en el mercado, el
ritmo no estaba a la altura de su potencial y en determi-
Algunas limitaciones nadas aplicaciones, como en las de control, su utilización
Muchas voces clamaban que esta plataforma no reunía no estaba clara. Actualmente se han producido algunos
una serie de requisitos para poder ser utilizada en un buen cambios en esta situación, como se comenta más adelante.
número de aplicaciones industriales. Esta afirmación te-
nía bastante fundamento, ya que los sistemas operativos Multitud de estándares para un IPC 77
no se consideraban lo suficientemente estables y el hard- La definición de un PC industrial es algo difusa pero, en
ware no había sido diseñado desde el primer momento cualquier caso, pasa por ser la siguiente: se trata de un
para ser industrial, a diferencia de otros sistemas como equipo diseñado para soportar ambientes industriales
los PLC, los DCS, los sistemas basados en buses están- en recintos o intemperie, así como en aplicaciones de
dar paralelo (VME, etc.) o bien otros controladores pro- transporte, aeroespaciales o militares, por citar algunas.
pietarios. Son necesarias especificaciones por encima de las que pro-
ware de diversos proveedores. También dustriales. efectos nocivos derivados de los proce-
en los buses de campo, después de las ba- Por otra parte, en noviembre de este sos, se convertía en una herramienta muy
tallas de la década anterior, habían ya año se celebró una primera edición de la útil. Esta tendencia se confirma en el re-
cuajado algunas propuestas como es- feria Mantenimiento que, en opinión portaje publicado en el mes de junio de
tándares. Es el caso de Profibus, CAN, De- del autor del reportaje que aparece en el este año de la feria Achema en Frankfurt,
viceNet... Por cierto, que este último fue número de diciembre, fue bien recibida dedicada a la ingeniería química, donde
precisamente en este año 2000 cuando por los técnicos especialistas en esta im- su autor señala como una de las tenden-
fue aceptado como estándar europeo. portante actividad
Parece que las grandes empresas han industrial, en la
abandonado el viejo sueño de mante- que se estaban
ner clientes cautivos con sus sistemas produciendo gran-
cerrados o sólo pseudoabiertos para des cambios con
presentarse al mercado dispuestas a el mantenimiento
encabezar la oferta de sistemas abier- preventivo y pre-
tos, se escribe en el editorial del mes de dictivo.
noviembre de este año. También la pro-
Y siguiendo con las propuestas indus- tección del me-
triales, en el año 2000 hacía ya cuatro dioambiente iba
años que Microsoft había presentado su tomando protago-
Windows CE para sistemas embedded, nismo, y la Norma
que inicialmente se incorporó en algunas ISO 14001, cuyo
consolas de videojuegos y ahora empe- objetivo era la re-
zaba a introducirse en dispositivos in- ducción de los
porcionan los equipos comerciales, en distintos aparta- Rack Mount, Box, Embedded Panel, Embedded Box y DIN
dos, como son: temperatura, vibración e impactos, hu- Rail con E/S.
medad, polvo, radiaciones electromagnéticas, etc. Ade- Según esta fuente, la importancia en volumen de ven-
más, deben tener una o varias de las siguientes tas que se produjo en el año 2006 para cada categoría se
características: fiabilidad apropiada, tolerancia al fallo, sus- corresponde con el orden citado anteriormente. La zona
titución de módulos en marcha, etc. EMEA (Europa, Oriente Medio y África) fue el mejor mer-
Como cada uno de los mercados al que va destinado cado (45,4%), seguido de Asia/Pacífico/Japón (33,2%) y
un IPC tiene sus propias necesidades, cada equipo se su- América (21,4%). Alemania fue el líder, ya que contaba
ministra de acuerdo a distintos estándares comúnmen- con el 40% del mercado EMEA, algo que está previsto
te aceptados en los distintos entornos industriales. Por que pase con China para su región en el año 2011.
ejemplo, si es para control de proceso, la temperatura de El 60% de las ventas de los IPC se produce en la in-
trabajo exigida suele ser de –20ºC a +55ºC, aunque si es dustria, mientras que el resto se reparte en otros mer-
para una central eléctrica podría incrementarse por en- cados. Los IPC con montaje en rack están muy orienta-
cima de los 70ºC, y aún superior cuando se trata de una dos al sector de telecomunicaciones, donde además la
aplicación militar. En cuanto a recomendaciones de vi- situación está muy consolidada, con sólo 7 suministra-
bración e impacto, se utilizan las MIL-STD para aplica- dores para el 70% del mercado.
ciones militares y en ciertos entornos industriales, o bien Según esta consultora, el crecimiento medio esperado
la EN50155 en transporte o la DO-160 para equipos de de los IPC es de un 7,4% hasta el 2011. En ese año, la
aviación civil, por citar unos ejemplos. Las exigencias que cuota de mercado en número de unidades de IPC para
imponen las condiciones ambientales, en cuanto a hu- carril DIN y embedded será muy superior al resto de ca-
medad o polvo, también están recogidas en los anterio- tegorías.
res estándares. Para compatibilidad electromagnética Es destacable que Alemania ha sabido recoger buena
(EMC/EMI) existen distintas posibilidades, como la parte de los frutos del mercado de los IPC, probablemente
EN5502 para transporte o la EN60601 en equipos médi- ayudada por su gran tejido industrial en cuanto a fabri-
cos, entre otras posibilidades. cantes de maquinaria, lo que ha supuesto la consolida-
Actualmente existe una amplia oferta de IPC en el ción de una serie de compañías basadas en un modelo
78 mercado con multitud de versiones que se adaptan a las de negocio muy orientado al IPC.
distintas necesidades.
La formación de ecosistemas competentes
Un mercado en alza con 6 frentes definidos En definitiva, en la actualidad un IPC podemos encon-
La consultora IMS Research ha elaborado un estudio de trarlo en diversidad de ámbitos. En una aplicación HMI,
los IPC centrado entre los años 2006 y 2011. Esta con- en combinación con un autómata programable, ya sea in-
sultora cataloga 6 tipos distintos de IPC,: Panel (HMI), tegrado en su propia envolvente, o como un componen-
cias más relevantes que se observaba la año una bien recibido por el mundo industrial,
integración de la protección medioam- apuesta radi- pero no estuvo exento de críticas, espe-
biental en la producción. cal por la au- cialmente por parte de las pyme, que con-
Stuttgart tuvo este año su gran feria de tomatización. sideraban que quedaban discriminadas
la máquina-herramienta con la presen- También Mit- en las nuevas medidas que anunciaba el
tación del mecanizado de alta velocidad subishi Elec- Plan. Las objeciones se concretaban en que
como la gran tendencia para el futuro en tric creó en los incentivos beneficiaban sobre todo a
este campo. España la di- las grandes empresas, con capacidad para
Respecto al movimiento empresarial, visión Fac- emprender grandes programas de I+D,
siguió la tendencia, iniciada en años an- tory Automa- que no tendrían dificultad para llegar has-
teriores, de las macrofusiones y recon- tion, mientras ta deducciones del 50%, mientras que en
versiones estratégicas entre las empre- la división de las pyme las posibilidades de deducción
sas del sector. Acabamos de asumir la automatiza- quedaban bastante por debajo de esta ci-
sorpresa de la adquisición de Honey- ción de Weidmüller fue adquirida por fra. En todo caso, tal como lo reflejan dis-
well por parte de General Electric, Moeller y proliferaron los acuerdos tec- tintos responsables de empresas consul-
cuando ya nos llegan rumores de que nológicos entre empresas, como puede tados por AeI, faltaba saber si los criterios
otro gigante (ABB) planea una com- ser el caso de Rockwell y Omron. de análisis y evaluación de los proyectos
pra de las que generan titulares. Son Finalmente, hay que hablar del Plan serían lo suficientemente claros para abor-
sólo rumores, pero cuando el río sue- Nacional de I+D, presentado ese año, en dar el histórico letargo de la empresa es-
na..., se escribe en el citado editorial. Por el que por primera vez se incluyó un nue- pañola en lo concerniente a la investiga-
cierto, que la citada ABB, después de vo sumando con una i minúscula. ¿A qué ción e innovación tecnológica.
dos años de cambios estructurales, ven- se refería esta i?, pues ni más ni menos
tas y adquisiciones estratégicas, hizo ese que a la innovación. El nuevo Plan fue
te externo de acompañamiento, o quizá en un armario

montado en el carril DIN junto a otros módulos de E/S.
Se utilizan comúnmente para correr software scada o
configurar otros sistemas, por citar algunos ejemplos.
También están dentro de todo tipo de máquinas contro-
ladoras de accesos, gestión ferroviaria o rádares de trán-
sito, entre otras posibilidades.
Pero una de las asignaturas pendientes sigue siendo usar
el IPC como controlador de forma difundida, aunque hay
algunas excepciones exitosas en determinados segmen-
tos de mercado.
Actualmente, se está llegando a un punto de inflexión,
donde el crecimiento de los IPC, incluso en esta área de
Fuente: Tempel.
control y otras que se le resistían, puede verse estimu-
lado. Para producirse este efecto, han convergido un nú-
mero de circunstancias que lo pueden convertir en una
alternativa de peso, como analizaremos a continuación.
De hecho se ha ido formando un amplio conjunto de VxWorks de Wind River, por ejemplo, utilizados inclu-
ecosistemas para poder avanzar en este camino, en base so en aplicaciones militares exigentes.
a distintas tecnologías y productos disponibles. Si los En cuanto a lenguajes, si no se desea programar en
ecosistemas son competentes (y competitivos), los in- C/C++ o VisualBasic, puede implementarse el software
tereses de distintos fabricantes se alinean y ofrecen opor- aplicativo en base a un lenguaje gráfico o quizá utilizan-
tunidades a toda la comunidad, tanto aguas abajo como do un lenguaje popularizado en el entorno de los PLC,
aguas arriba. como el IEC 61131.
Para empezar, en software puede escogerse entre un A nivel de BIOS, el fabricante de la placa madre pue-
amplio espectro de sistemas operativos, ya sea dentro del de elegir una amplia oferta existente de opciones
entorno genérico Windows (Vista,, XP, etc.), como más (Phoenix Technologies, America Megatrends, Gene- 79
orientado a sistemas embedded dentro del mismo entorno ral Software, etc.).
(Embedded Standard, Embedded Compact Edition).
Fuera de este entorno, están disponibles sistemas gené- Una oportunidad. La alternativa PAC
ricos como Linux o bien sistemas operativos en tiempo La proliferación de plataformas multidisciplinares de
real puros (RTOS), con mucha tradición en el mercado control, denominadas también Controladores de Auto-
y reconocida estabilidad, como el Neutrino de QNX o el matización Programable o PAC (Programmable Auto-
Año 2001: Ya nadie duda de las posibilidades trol y automatización.

de Ethernet industrial La verdad es que ya en un informe de
la consultora ARC aparecido en 1998 se
cuando se produjo un auténtico crash señalaba que Ethernet estaba emergiendo
S
i bien es cierto que la coyuntura
económica se presentaba opti- en Wall Street, lo que puso de manifies- como una solución rápida y de bajo pre-
mista en los primeros meses del to que el crecimiento de la nueva eco- cio para la conexión remota de un siste-
nuevo siglo, en su último trimestre em- nomía (.com) estaba fundado en una vir- ma E/S a un autómata programable y a
pezaron a percibirse síntomas de debili- tualidad, que se reveló con escasa los sistemas de adquisición de datos.
tamiento, especialmente en la economía consistencia tecnológica. Graynhill, Opto22 y PLC Direct fue-
estadounidense y japonesa (los resulta- De todos modos, al principio del año ron las primeras en ofrecer sistemas de
dos de las seis compañías niponas más las previsiones para la zona euro en lo que E/S basadas en Ethernet y a lo largo del
grandes sumaron pérdidas de más de a mercado industrial se refiere se man- año fuimos viendo cómo otras empresas
4.600 millones de euros en el primer tri- tenían con perspectivas de crecimiento, entraban en el juego. De todos modos, la
mestre de este año). Cuando el 11 de aunque algo más moderado que en el utilización de Ethernet en entornos in-
septiembre tuvieron lugar los gravísimos año anterior y, en general, no fue un mal dustriales despertó interesantes deba-
atentados en Nueva York y Washington, año para nuestro sector. tes a lo largo del año, denunciándose su
el consumo en EEUU decreció especta- Repasando las páginas de los diversos condición de no determinista, lo que lo
cularmente y su economía se resintió, números de AeI de ese año, se observa hacía poco apto para la industria de pro-
creándose un clima de incertidumbre. que en comunicaciones industriales pa- ceso. Por otra parte, nos encontramos de
Pero es que además, 2001 fue el año del recía haberle llegado la hora a tomar en nuevo con un debate entorno de los pro-
desplome de la llamada burbuja tecno- serio las posibilidades de Ethernet In- tocolos estándar, entre los que sobresa-
lógica. Fue precisamente una semana dustrial, mientras empezaba a hablarse lían TCP/IP (Ethernet y conectividad a
antes del dramático 11 de septiembre de las comunicaciones wireless en con- Internet) y Profinet de Siemens. A pe-
mation Controller), está cambiando el

paradigma del mercado de control. Estas
plataformas ofrecen en un mismo entorno
la combinación de distintos tipos de con-
troladores: lógica programable genérica,
movimiento, CNC y robótica, entre otros,
además de poder integrar el HMI y otros
dispositivos. Se trata de ofrecer mucho
Fuente: Beckhoff.
más que un PLC genérico, con una flexi-
bilidad casi a la carta y resultados total-
mente predecibles.
Según la consultora ARC Advisory
Group, el aumento de mercado de los PAC
será mayor que el de los PLC tradicionales. Habrá prin- • Seguridad integrada.
cipalmente dos grupos de suministradores que propul- El usuario puede acudir al mercado para integrar pro-
sarán esta solución. ductos basados en la anterior propuesta. No obstante, ofre-
Por un lado, se espera que los fabricantes de PLC mi- cer el conjunto del paquete es un valor añadido para el
gren hacia la parte alta del segmento, ofreciendo sus so- suministrador, con la ventaja de que cada vez es más fá-
luciones PAC, mientras que los tradicionales PLC que- cil empaquetar productos, ya que el fabricante dispone
darán dominados por los actuales nano y microautómatas. de un potente ecosistema que ofrece una diversidad de
Por otro lado, los fabricantes de IPC lo ven como su gran soluciones para facilitar el desarrollo de productos y re-
oportunidad para desarrollarse en este mercado de conducir drásticamente su tiempo de acceso al mercado.
trol industrial y, en cualquier caso, evolucionar en la ca- Otros factores van a influir decididamente en el cam-
dena de valor de su producto. bio de contexto anunciado. Se analizan algunos de ellos
La esencia de estos PAC basados en IPC viene marca- a continuación.
da por un mix de características:
80 • IPC de altas prestaciones. IPC multinúcleo: se impone otra filosofía
• Entorno de software único para todo. Los nuevos procesadores multicore representan para los
• Bus determinista (fiedbuses o una de las versiones IPC un paso adelante en el aumento de potencia e, indi-
de Ethernet) como solución conectiva para los distintos rectamente, de su funcionalidad. Cierto es que en los en-
módulos. tornos PC ya se venía utilizando el multiproceso, en base
• Dispositivos de E/S con montaje en carril DIN o di- a combinaciones de CPU de núcleo simple tipo X86, DSP
rectamente en campo. o RISC, entre otras posibilidades. A nivel de soluciones
sar de dichos debates, lo cierto es que los blemente inferiores. Ya en este momen- Interesante es también observar cómo
movimientos empresariales y los posi- to empezaron a consolidarse como es- Internet iba convirtiéndose en una he-
cionamientos en torno a Etnernet conti- tándares Bluetooth e IEEE-802.11b y en rramienta importante en la industria. Al
nuaban siendo motivo de atención en las un artículo se afirmaba que todo hace repasar las páginas de AeI observamos
páginas de AeI. Estas páginas reflejan pensar que, paulatinamente, la utili- cómo el comercio electrónico estaba sien-
también el disgusto por parte de muchos zación de sistemas de conexión ina- do contemplado por muchas empresas e
fabricantes de maquinaria que se estaban lámbrica irá ganado terreno en todo implementado por un número cada vez
cansando de esperar la colaboración de tipo de aplicaciones, incluyendo las in- mayor. Pero no es ésta, ni mucho menos,
sus suministradores en el desarrollo de dustriales, especialmente en las apli- la única funcionalidad a la que Internet
Ethernet Industrial. Este mismo año, caciones de verificación y supervi- abría nuevas posibilidades. Es el caso,
Kuka Robots, tercer suministrador de sión, en las que los requisitos de tiempo por ejemplo, de las industrias con pro-
robots en el mercado mundial, anuncia- real no son tan estrictos. cesos batch, donde después del estándar
ba su opción por una estrategia dual: la También en marzo de este año se pu- S88, S88.01 y S88.02, ahora la atención
basada en IDA (Interface for Distribu- blicó en AeI un primer Informe sobre PC se centraba en la planificación y ejecu-
ted Automation) y Profinet. embedded que, en opinión de su autor ción gracias a disponer de una cadena de
Las comunicaciones wireless fueron –Julián Horrillo, director del Departa- información que cubría todo el ciclo, des-
objeto de especial atención en el núme- mento de electrónica y automática de la de la materia prima hasta la distribución
ro 316, correspondiente al mes de mar- Escuela Universitaria Politécnica de Ma- del producto terminado. Es decir, que la
zo de ese año. El interés por los sistemas taró– no sólo está suponiendo un im- cadena de suministro tomaba el relevo en
inalámbricos se centraba en que su fia- portante cambio en la filosofía de diel lugar protagonista y ello era posible gra-
bilidad y facilidad de instalación eran seño de soluciones industriales, sino cias a Internet.
iguales o superiores a los sistemas ca- que está cambiando también la idea Y gracias a Internet también fue ha-
bleados, mientras sus costes eran nota- del uso del PC en el entorno industrial. ciendo fortuna un nuevo concepto en el
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multinúcleo, desde hace unos años también se vienen im- procesos (threads) por cada proceso.
plantando en aplicaciones de tratamiento de gráficos, Puede utilizarse una opción simétrica de varios nú-
aunque no se puede decir que sean arquitecturas de cleos y un solo sistema operativo (SMP) o una opción asi-
CPU de amplio espectro, en el sentido de que, por ejem- métrica de varios núcleos con distintos sistemas opera-
plo, no permiten la ejecución en coma flotante, como en tivos (AMP). Ambas posibilidades son interesantes en fun-
una CPU más generalista. ción de lo que se desea maximizar.
Como en otras ocasiones, la compañía Intel no es la in- Veamos. Si por ejemplo se desea implementar un PAC,
ventora de los muticores, pero sí una importante difu- la opción de un fabricante puede ser utilizar un entorno
sora de esta tecnología que garantiza que los beneficios de programación con un sistema operativo y varios nú-
de la Ley de Moore puedan seguir recogiéndose, por lo cleos. Uno de los núcleos podría ejecutar las funciones
menos a 5-10 años vista. La razón es que alivia los efec- de control, otro las de seguridad y, quizá otro, las de grá-
tos de las limitaciones impuestas por la física en los chips, ficos y comunicaciones. Con esta disposición, el sistema
en cuanto a disipación de calor, a medida que se au- queda rigurosamente segmentado y es relativamente fá-
menta la miniaturización y se incrementa la potencia. cil desarrollar la aplicación, minimizando conflictos en los
Según la consultora VDC, el mercado de aplicaciones accesos y garantizando un mínimo de latencia y un an-
embedded multinúcleo se multiplicará casi por cuatro des- cho de banda para cada aplicación.
de el 2008 al 2011. Otra opción es utilizar dos sistemas operativos con-
Las nuevas plataformas Montevina embedded, basa- juntamente, por ejemplo Linux o Windows, para un con-
das en el Core 2 Duo en varios formatos y con un com- junto de núcleos y un RTOS en otro núcleo (o varios) para
promiso de disponibilidad del producto de al menos 7 años, las funciones críticas en tiempo real. En esta situación,
auguran parte de este crecimiento. Aquí, el término em- es posible obtener lo mejor de ambos mundos para de-
bedded se usa muy ampliamente por parte de Intel. Pos- terminadas aplicaciones, y poder aunar distintos entor-
teriormente, la inminente aparición de la plataforma Ne- nos de acuerdo con las necesidades, a la vez que se acu-
halem en 32 nm y con un mayor número de núcleos, de a las opciones más idóneas de software en el mercado.
seguirá apostando por esta tecnología, para quizá llegar
al número 500 de nuestra revista Automática e Ins- El reto de la programación paralela
trumentación con chips que integren más de 100 nú- No obstante, en ambas propuestas varios núcleos pue- 83
cleos. den quedar ociosos durante ciertos periodos de tiempo.
Una posibilidad para superar este escollo es utilizar un
¿Cómo repartir los núcleos? software que sea capaz de repartir dinámicamente la
Un IPC basado en un multicore es una máquina con alto carga de programa entre los distintos núcleos, evitando
grado de paralelismo potencial, capaz de ejecutar varios que el balance de actividad decaiga en ciertos núcleos,
procesos en paralelo y varios hilos de proceso o semi- reduciendo las prestaciones del sistema. Éste es sin duda
mundo de la industria manufacturera: la tems y Accenture

ingeniería colaborativa. Eran los sumi- para el desarrollo
nistradores de sistemas de CAD/CAM conjunto de solucio-
quienes lanzaban también sus propues- nes completas para
tas en este sentido. Es así que, por ejem- el intercambio co-
plo, Data Systems, partner de CoCrea- mercial de produc-
te, convocó en el mes de febrero a la tos en colaboración,
prensa para presentar su solución One denominadas solu-
Space, una galardonada tecnología que ciones CCP, con el
permitía el acceso a la primera solución objetivo de conferir
colaborativa 3D independiente de cual mayor flexibilidad en
fuera el sistema de CAD que utilizara la las relaciones inte-
empresa. Usando OpenSpace, los parti- rempresariales vía Internet y facilitar la jetivo principal era el de integrar todas
cipantes en el diseño podían ver, mani- coordinación entre todos los agentes del las actividades asociadas al proceso pro-
pular y hacer anotaciones en un modelo ciclo de vida del producto. ductivo, que fueron presentados ya en la
sólido en una sala de conferencias vir- Pero es que también Internet vino a década de los 90 y en 2001 estaban in-
tual a través de su ordenador. También abrir la posibilidad de que las pyme pu- crementando notablemente su mercado.
este año PTC presentó su nueva tecno- dieran acceder a las funciones que pre- Todos los analistas coincidían en prever
logía Windchill ProjectLink, una solución cisen de sistemas ERP tales como SAP crecimientos anuales de dos dígitos para
con arquitectura Internet para la colabo- o Baan, y así se refleja en algunas noti- los próximos años. Un síntoma evidente
ración en proyectos. Interesante es en cias aparecidas a lo largo del año en AeI. de que se preveía un importante futuro
este sentido un acuerdo que firmaron Y para terminar, hay que hacer refe- a estos sistemas es que precisamente
este año las firmas PTC, SUN Microsys- rencia a los sistemas MES, donde el ob- este año 2001 se produjo la adquisición
uno de los campos más exigentes para un IPC y, por ex- interpretación, facilitan la tarea de programar en para-
tensión, para cualquier ordenador multiproceso. Para lelo. Requieren de una amplia librería funcional y unas
conseguir que, por ejemplo, un mismo proceso se ejecute posibilidades de configuración para cada aplicación que
en distintos núcleos en paralelo con eficiencia, en la ac- permitan superar ciertas limitaciones en la atomización
tualidad es necesario un esfuerzo de programación im- implícita del código.
portante, ya que la mayoría de programadores están Otro aspecto muy interesante a considerar, especial-
acostumbrados a escribir software en forma secuencial, mente en entornos multicore, es la virtualización. En este
por lo que se requiere a especialistas. El extremo de esta contexto, el programador dispone de un nivel de abs-
tecnología lo encontraríamos, por ejemplo, en el super- tracción elevado, tanto a nivel de recursos de hardware
computador Marenostrum y la legión de especialistas como de software. En la actualidad, distintos suminis-
que requiere para escribir su preciado código para cada tradores ofrecen sistemas de virtualización que desaco-
aplicativo. Ésta es una máquina que en la actualidad dis- plan el software aplicativo de su plataforma hardware de
pone de 10.240 procesadores en paralelo y una capaci- ejecución, un valor añadido para muchas aplicaciones y
dad de proceso de 94 Teraflops. una ayuda más para la reutilización de código existente.
Conseguir este reto es uno de los cambios más impor-
tantes que se podrían producir cuando AeI llegue al nú- Una puerta a terceros
mero 500, que consistiría en poder programar en para- Una oportunidad que ofrece la virtualización en un IPC
lelo de forma asequible y simple, con una alta granularidad es la de utilizarlo como plataforma de reposición de los
en la distribución de la ejecución del código, para lo que múltiples sistemas de control que están operando y que
probablemente se requieren avances en sistemas opera- están llegando al final de su vida útil, pudiendo facilitar
tivos, lenguajes y herramientas de depuración o, quizá, la adaptación de los nuevos equipos al software desa-
incluso más..., ¡hasta cambiar la forma de pensar! rrollado con los años, que sobradamente ha demostrado
estar probado y fiable, y cuyo código tiene sin duda un
La abstracción: una opción de futuro valor a preservar.
La buena noticia es que quizá no se trata de buscar la má- Otra opción para la irrupción de forasteros en entor-
xima eficiencia del multinúcleo para muchas aplicacio- nos bien consolidados de software viene de la oportuni-
84 nes, sino que su mayor aportación puede consistir en in- dad que se pueda brindar al ejecutar su código en núcleos
vertir (sacrificar) parte de su potencia en permitir ajenos a los que corren los paquetes tradicionales o más
programar con un alto nivel de abstracción e incremen- estandarizados, en una aplicación concreta, con módu-
tar la facilidad de programación y la seguridad del siste- los de software que puedan ser altamente independien-
ma. tes y sin interferir a los segundos. Esto, a largo plazo, po-
Una ayuda importante pueden ser los lenguajes gráfi- dría representar un cambio significativo, ya que supondría
cos, que si están bien resueltos a nivel de compilación o una compatibilidad desacoplada o no tan exigente con el
riales, la con- ral Dinamice Research Corporation),

centración de pasando así EDS a ocupar un número
la oferta me- uno en este sector según la consultora
diante fusio- CIMdata. Pero también su competidora
nes, adquisi- PTC adquirió a lo largo del año a De-
ciones y loitte Consulting. Si contemplamos los
acuerdos es- accionamientos, cabe reseñar la incor-
tratégicos si- poración de Sig Positec a Schneider
guió a lo largo Electric. Y a finales de año nos llegaba de
del 2001. Ya se nuevo una sorpresa protagonizada por GE
ha citado la y Honeywell pero en sentido contrario
adquisición de a la que nos dieron en el año anterior: la
Orsi por parte Comisión Europea acababa de negar la
de Siemens, aprobación de la fusión, ya que, según las
empresa que autoridades de Bruselas, vulneraba las
firmó también condiciones que garantizan la compe-
una alianza tencia. Así se ponía de manifiesto la dis-
Fuente: Aplicacions Elèctriques
con la alema- paridad de criterios entre las autoridades
na SAP. En el europeas y norteamericanas encargadas
por parte de Siemens de la empresa ita- campo de la ingeniería colaborativa y la de velar por la competencia, ya que en
liana Orsi, un indiscutible creador de es- gestión de la vida del producto, sobresale EE UU ésta había obtenido su aprobación.
tos sistemas. la adquisición por parte de EDS de Uni-
Respecto a los movimientos empresa- graphics Solutions y SDRC (Structu-
software o paquete imperante para

aquella máquina o aplicación. Vis-
to así, el multicore podría ser una
invitación para distintos suminis-
tradores de aplicaciones preem-
Fuente: Kontron.
paquetadas plug & play, para eje-
cutar funciones y procesos a los
niveles más exigentes. No obstan-
te, como al final hay que compar-
tir recursos del sistema, la pro-
puesta podría verse más o menos favorecida en función ción de los procesadores mononúcleo Atom de Intel, en
de cómo se desarrollen una serie de factores (algunos exó- tecnología de 45 nm, contribuye a facilitar el diseño de
genos). estos productos. En el 2009, las CPU en 32 nm aún re-
Con la irrupción de los multicores, los modelos de ne- forzarán más esta tendencia, aportando incluso algún
gocio de los distintos participantes del mercado también núcleo extra, lo que supone una sensible potencia en tan
se están replanteando. Como anécdota, recientemente un sólo unos mm2 de espacio.
suministrador de sistemas operativos en tiempo real se Además, para esta plataforma, la compañía también se
planteaba asignar un coste de licencia por núcleo en lu- ha comprometido a garantizar ciclos de vida del produc-
gar de por procesador o sistema, a lo que tuvo que re- to a nivel industrial, lo que es determinante como hemos
nunciar, una vez vistas las dificultades operativas que se comentado anteriormente. La potencia se ha reducido a
planteaban. niveles cercanos a 0,6 W, lo que empieza a ser muy inte-
resante para distintas necesidades (dispositivos con ba-
El fenómeno embedded terías, wireless, etc.). La capacidad de proceso ofrecida es
Si bien la palabra embedded no tiene porque ir asocia- apreciable, e incluso permite cierto paralelismo, ya que dis-
da a la clasificación industrial, en nuestro caso sí que tie- pone de posibilidad de programar multithreads. Además,
ne sentido, ya que estamos hablando de un IPC. preserva la compatibilidad del software con los chips Mon-
El embedded IPC no tiene porqué ser de pequeño ta- tevina más potentes, algo que será de agradecer. 85
maño, pero obviamente, si es de reducidas dimensiones, Disponer de soluciones de baja potencia también abre
bajo consumo y ventilación pasiva, estamos ante una fór- la puerta a un amplio abanico de posibilidades, en cuan-
mula de éxito seguro para un amplio número de aplica- to a la simplificación de la ventilación de los sistemas. La
ciones. ausencia de ventiladores activos u otros dispositivos al-
En la actualidad, cada vez se ofrecen más soluciones ternativos permite efectuar ejecuciones de IPC embed-
en este sentido. No obstante, y como ejemplo, la apari- ded con grados de protección IP elevados a un coste atrac-
Año 2002: Los PC van ganando terreno por otra parte, a finales de este año, la Co-
misión anunció una propuesta para re-
españolas, grandes y menos grandes, que formar el sistema de control de las gran-
A
l iniciarse el año seguían los ma-
los tiempos económicos, espe- se habían beneficiado de las privatiza- des operaciones de fusión empresariales,
cialmente en EEUU, donde a ciones que abrió el gobierno de aquel con el fin de darle una mayor flexibilidad
partir del mes de marzo de 2001 fue acu- país en la primera mitad de la década de sin que comportase pérdida de poder
sándose la tendencia descendente, de los 90. para la propia Comisión. Y es que la glo-
tal modo que en el tercer trimestre su cre- En todo caso, y como no podía ser de balización económica ya estaba en pleno
cimiento pasó a tener valores negativos otro modo, también la economía de la funcionamiento y llevaba consigo un au-
(-0,4%). Consecuencia de ello, la Admi- zona euro se resintió, disminuyendo el rit- mento de la complejidad técnica de las
nistración norteamericana adoptó medi- mo de crecimiento a lo largo del 2001 de operaciones empresariales y de concen-
das de emergencia, lo que llevó a que al forma que entramos en el nuevo año sin tración de capital que venían a exigir
principio de este año 2002 mejoraran las previsiones demasiado optimistas. Ale- nuevos mecanismos de supervisión y con-
previsiones por parte de los analistas, mania, una de las locomotoras europeas, trol. Respecto a las tecnologías, siguió
afirmando algunos que en el segundo se- atravesó durante 2002 una fase de es- aumentando la oferta de los sistemas
mestre de este año se recuperaría el cre- tancamiento y el indicador de confianza abiertos e iban desapareciendo las sus-
cimiento positivo. Lo cierto es que el úl- empresarial era poco esperanzador. picacias respecto a los PC industriales
timo trimestre del año anterior fueron Ante la disminución de la actividad in- como herramientas de control. De todos
tiempos nada proclives al optimismo para dustrial europea, las autoridades de Bru- modos, en un informe de ARC Advisory
el continente americano, porque fue tam- selas mostraron una mayor permisividad Group publicado a mediados del año, se
bién a finales de este año cuando se depara las ayudas estatales a las empresas, afirmaba que el PC industrial todavía no
rrumbó la economía argentina, creando con el fin de hacer frente a la presión de era una amenaza para el mercado de los
una gran inquietud en muchas empresas las grandes firmas norteamericanas y, PLC y se invitaba a los fabricantes de es-
tivo. Los controladores de E/S, ya sea para montaje en Conclusiones

carril DIN o campo, o los terminales de operador o sis- Al final, quizá del PC inicial no queda más que el nom-
temas integrados en todo tipo de máquinas, son algunos bre, pero se ha alimentado el espíritu de disponer de un
de los mercados que prometen un mayor desarrollo a ni- componente que preserva la compatibilidad, incentiva la
vel industrial. aparición de estándares y contribuye con beneficios di-
rectos e indirectos en muchas aplicaciones.
Más opciones en clave embedded A nivel de la automática e instrumentación, el valor de
Muchas posibilidades más pueden brindarse a los nue- un IPC es que sus prestaciones y coste sean los adecua-
vos embedded. Por ejemplo, la proliferación de trans- dos y, sobre todo, que sus componentes sean estables con
misores de proceso, actuadores o transductores sofisti- el tiempo y, además, robustos.
cados, donde se integre de base un PC embedded y Algunos de los factores que contribuirán a fortalecer
pueda ofrecerse una capacidad de control e incluso su- la tendencia en el crecimiento del mercado de los IPC se-
pervisión a pie de proceso o máquina, sin necesidad de rán:
recurrir a un controlador o gestor de proceso externo. • Ciclo de vida del producto de acuerdo con las exi-
De hecho, en la actualidad, como referencia, ya hay vál- gencias industriales.
vulas de control que integran un PID y otras funciones • Fortalecimiento del ecosistema de productos exis-
sofisticadas (diagnósticos, funcionamiento degradado, tente.
etc.). En este caso, las posibilidades serían mucho ma- • Robustez y fiabilidad.
yores. En ámbitos reducidos de plantas o instalaciones, • Mejora continua de la relación entre prestaciones y
podría haber aplicaciones en que sólo sean visibles los coste.
transmisores y actuadores, pero que los PLC o PC externos • Mayor fiabilidad de los sistemas operativos.
hayan desaparecido, simplificando la instalación y mini- • Entornos de programación mejor resueltos.
mizando el cableado, e incluso la utilización del espec- • Reducción de las dimensiones y el consumo.
tro radioeléctrico. El armario de control se reduciría a la • Procesadores multinúcleo.
mínima expresión. El acceso se efectuaría por wireless • Mercado embedded con gran protencial.
u otro medio de conectividad idóneo según las condiciones En definitiva, a lo largo de esta líneas se han hecho unas
86 operativas y de entorno. reflexiones que conducen a pensar que el papel de los
Otro mercado que promete es el M2M, que no acaba IPC podrá aumentar sensiblemente en un futuro próxi-
de despegar con la fuerza que se esperaba. La comuni- mo, sin menoscabar otras alternativas, que representen
cación máquina a máquina también puede beneficiarse soluciones óptimas para las aplicaciones a que van diri-
ampliamente de los IPC embedded más evolucionados gidas.
por razones obvias, facilitando la integración de estos sis-
temas y su proliferación. Xavier Alcober
tos últimos a contemplar el software y

hardware de los PC como las herra-
mientas necesarias para la actualización
de los PLC.
El informe de ARC incidía también en
la instrumentación inteligente, conside-
rando que sin menospreciar el hecho
de la cada vez mayor capacidad a este
nivel, que hace posible la creación de
sistemas de automatización complejos
utilizando menos PLC que los que se
requerían en el pasado, los usuarios
quieren tener la seguridad de que los
distintos componentes pueden operar
conjuntamente, y de que se dispone del
servicio necesario para solventar cual-
Fuente: Pro-Face
quier eventualidad. En este contexto,
trabajar con un interlocutor único les En el número de abril, AeI publicó sistemas abiertos tenían ya un presente,
resulta mucho más cómodo, porque una mesa redonda en la que reunió a re- pero especialmente tenían un futuro cla-
facilita la implantación, reduce el presentantes de las principales empresas ro, así como lo tenían también las arqui-
tiempo de parada y simplifica el al- del mundo del control y es interesante tecturas que no se ceñían sólo al control,
macenamiento y la reposición de re- constatar cómo había un acuerdo prác- medida y análisis, sino también a la ges-
cambios. ticamente unánime respecto a que los tión y diagnóstico de los equipos de plan-
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Los sistemas de control en estos

últimos diez años
uando desde AeI se me ofreció colaborar en este un seguir el modelo de vidas paralelas al modo de Plutarco,
88
C número especial, me sugirió enfocarlo partiendo
de mi experiencia personal. Voy a atreverme a se-
guir su consejo. Este artículo presenta, por lo tanto, una
entrelazando mi vida profesional y las áreas más impor-
tantes sobre las cuales creo que puedo aportar algo: el con-
trol avanzado, la gestión con suministradores, etc.
visión sobre este asunto sesgada por mi experiencia pro- En los últimos años, y bajo el amable patrocinio de la
fesional y vital vinculada a los sectores químico y ener- Fundación Gómez-Pardo y el Capitulo Español Uni-
gético en la industria de proceso, así como por mi dedi- ficado de Aplicaciones Industriales y Automática del
cación al área de Tecnologías de la Información. Voy a hacer IEEE, he venido coordinando los cursos denominados Au-
ta, comunicándose con el sistema de con- periodo de vigencia del V Programa Mar-
trol. co de I+D Europeo (1999-2002) y ante el
El repaso de los diversos números des- retraso de los países europeos respecto
cubre también cómo el concepto meca- a Japón y los EE.UU. en materia de in-
trónica empezaba a abrirse camino, a novación tecnológica, se celebró a prin-
pesar de que en un interesante artículo, cipios de este año una reunión de los mi-
publicado en el número de julio de este nistros de tecnología de la UE donde se
año, Antoní Sudrià afirmaba que sigue fijó como objetivo la dedicación del 3% del
siendo un desconocido en la indus- PIB comunitario para actividades de in-
tria y escuelas técnicas españolas, vestigación, que hasta entonces era de
mientras en otros países industriali- sólo el 1,9%. Es así como se pretendía eli-
zados, la práctica de la mecatrónica se minar la diferencia del conjunto de la UE
considera un factor estratégico para el con la inversión en EE.UU, cifrada en
mantenimiento de la competitividad de unos 76.000 millones de dólares. De to-
sus industrias. dos modos, opiniones de analistas, refle-
Y hablando de la integración entre tec- celona el 15 Congreso Mundial de IFAC, jadas en las páginas de AeI, expresaban
nologías, es interesante citar el artículo donde más de 2.000 especialistas de todo un cierto escepticismo al respecto, justi-
publicado en el número de diciembre de el mundo debatieron sobre éstos y otros ficándolo a partir de que este porcenta-
este año en el que el autor observa cómo muchos temas, convirtiéndose en un in- je había sido fijado presuponiendo que las
también la integración de electrónica y teresante punto de encuentro para la cuotas de crecimiento de la economía eu-
neumática era ya un hecho y se estaba puesta en común de las últimas tenden- ropea serían superiores a las de EEUU y
consolidando la microneumática. cias en este campo. que éstos no incrementaron sus inver-
En julio de este año tuvo lugar en Bar- Por otra parte, a punto de finalizar el siones en este sentido.
tomatización para Directivos. Este artículo se nutre y Muchas veces me he preguntado cuál ha sido la causa
enriquece de las experiencias y reflexiones no sólo de los de la lenta incorporación de estos sistemas al mercado,
ponentes, sino también, y muy especialmente, de los especialmente después de la aparición de sistemas de con-
asistentes a los cursos. trol basados en Windows y las prestaciones actuales de
Mi primer contacto con el mundo de la automatización un PC. Creo que hay dos razones principales que lo ex-
se produjo en el entorno del control avanzado de proce- plican. Una es cultural: la suposición de que los proble-
sos en el año 1994. En aquella época fui contratado por mas de control de proceso han sido resueltos con la ac-
la Plataforma Solar de Almería para supervisar ensa- tual tecnología. Pero nada más lejos de esto: el 99% de
yos de control avanzado que llevaban a cabo diversos cen- los lazos de control siguen utilizando el control PID, sin
tros de investigación e universidades en el campo de co- embargo, en un 50% de los casos el comportamiento no
lectores solares Acurex. Se trataba de utilizar una es el deseable y un porcentaje del 40% se resintoniza al
instalación industrial ya obsoleta por aquella época, pero menos cada año. La segunda es de nivel de interlocución:
de un tamaño muy significativo –aproximadamente del el vendedor no accede a la dirección de una empresa, sino
tamaño de un campo de fútbol– y capaz de producir 1 MW al ingeniero responsable de automatización que, con los
en forma de aceite térmico. Estos ensayos estaban fi- tamaños actuales de plantilla, probablemente es res-
nanciados por la Unión Europea a través del programa ponsable de mantenimiento eléctrico-instrumentación, en-
Human Capital & Mobility. La primera institución que tre otras cosas.
llevó a cabo ensayos bajo mi supervisión fue el INESC, y El mercado potencial para la tecnología de control
el investigador era el Profesor Coito. Era un algoritmo muy avanzado de control industrial es extraordinario. Según
complejo predictivo denominado MUSMAR. En aquella estimaciones conservadoras, los lazos de control o con-
época, los otros usuarios de la instalación eran la Uni- troladores automáticos actualmente instalados en el mer-
versidad de Sevilla y el UMIST (Universidad de Man- cado internacional sobrepasan los 50 millones. España re-
chester Instituto de Ciencia y Tecnología). Aquí nació presenta un 2% de este mercado, con más de 1 millón
mi interés por el control avanzado, el cual me ha acom- de lazos en operación automática.
pañado a lo largo de toda mi vida profesional. No obstante, el mercado en el que la aplicación será de
mayor interés corresponde al de industrias que denomi-
Control avanzado naremos objetivo por los problemas de control que pre- 89
De todos los aspectos de automatización quizá sea esta sentan sus procesos de producción. Podemos estimar
el área que menos hemos cambiado en estos diez últimos que los lazos de control en industrias objetivo en Espa-
años. La utilización de tecnologías de control avanzado ña constituyen el 20% de los lazos de control totales
en sus diversas modalidades –adaptativo, predictivo, ex- existentes, estimándose alrededor de los 200.000. Asi-
perto, fuzzy y la más reciente adaptativo experto– con- mismo, consideraremos que el mercado potencial para
tinúa siendo residual. la aplicación de controladores avanzado en España es úni-
Año 2003: ¡Atención a las interferencias tendencias de las políticas comunitarias

electromagnéticas! de innovación y su impacto en España.
Según dicho estudio, el número de enti-
Es interesante señalar que en el ob- dades españolas participantes en los Pro-
A
pesar de que el año se inició con
una revisión a la baja de las pre- servatorio económico de The Econo- gramas Marco europeos era muy escaso
visiones de crecimiento en toda mist, a la vez que se señalaba que el sec- en relación al total europeo, tanto en lo
la UE y también en España, lo cierto es tor de automoción era el más importante referente a los grupos de investigación del
que a lo largo del 2003, la actividad eco- en España, se hacía una llamada de aten- sistema público como de las empresas, es-
nómica experimentó una evolución as- ción respecto al papel cada vez más im- pecialmente las pyme. Por otra parte, se
cendente, siguiendo la tendencia que ya portante de los servicios en nuestra ac- constataba que España recibía la mitad
se había apuntado en el último trimestre tividad económica. (concretamente el 49%) de ayudas pú-
del pasado año. De todos modos, ello se Un nuevo sector empezaba a emerger blicas a la innovación con respecto a la
debió principalmente al comportamien- en España: la biotecnología aplicada a la media europea y que las empresas espa-
to del consumo privado y de la cons- agricultura y a la alimentación. En el ñolas prácticamente no hacían uso de
trucción. En el caso de la industria, el cre- 2003 se contabilizaban 22 empresas in- los incentivos fiscales estipulados para el
cimiento dependía de los sectores. Es cluidas en este sector, cuando en el 1995 apoyo de la investigación, el desarrollo y
así que, por ejemplo, la industria quími- eran sólo tres. la innovación (I+D+i).
ca experimentó un crecimiento superior En el número de enero de AeI se hace Por otra parte, el gobierno presentó a
al 4%, mientras el sector de la máquina- referencia a un documento presentado en mediados de este año un plan denomi-
herramienta, que atravesaba una coyun- Madrid en el mes de diciembre del año nado Plan España.es para el desarrollo de
tura internacional de incertidumbre (des- anterior, en el que, bajo el título Las po- la Sociedad de la Información y en nues-
censos en los países europeos entre el 8% líticas de fomento de la innovación tro número de noviembre se refleja el
y el 10%), descendió en un 5%. de la UE, se analizan la evolución y las debate que se abrió entre las asociacio-
camente un 10 % del mercado de lazos de control en in-

dustrias objetivo, es decir, de aproximadamente unos
20.000 lazos, dado que el restante 90% o bien opera en
condiciones aceptables o la variabilidad de estos lazos no
afecta significativamente al proceso.
Mediante el uso de un estándar de control avanzado
que supere estos problemas se puede conseguir un sal-
to cualitativo en calidad y producción. En esta área se ha
utilizado con cierta profusión la tecnología de control pre-
dictivo basado en el modelo, la cual, siendo mucho más
eficiente que el control PID, sigue presentado el incon-
veniente de la necesidad de obtener un modelo riguro-
so del proceso y reajustar el modelo periódicamente.
Este proceso es costoso y puede exponer la planta a si-
tuaciones cercanas a sus límites. Una reciente alternati-
Fuente: Honeywell
va desarrollada íntegramente en España que ha sido ob-
jeto de diversas patentes internacionales lo constituye el ver todos los problemas de control. Pero, lejos de ello,
Control Adaptativo Experto. aunque son útiles en muchos casos, en muchos otros su
Los avances ofertados en los modernos sistemas de con- rendimiento es pobre o inadecuado, y en cualquier caso
trol en términos de disponibilidad de memoria, velocidad tienen que ser ajustados por experimentados operado-
de cálculo, integración en red, inteligencia distribuida y res en una labor que requiere su tiempo.
otros son mucho más de lo necesario para llevar a cabo Voy a presentar someramente las ventajas e inconve-
la optimización en el control de procesos. nientes de las técnicas disponibles en términos de con-
Sin embargo, allí donde la competencia entre los su- trol avanzado:
ministradores de sistemas de control ha impuesto cam- 1. Los sistemas expertos están basados en reglas que
bios, algo ha permanecido invariable. La herramienta es- imitan al operador humano en el control del proceso, quien
90 tándar para el control de procesos continúa siendo el de hecho es el auténtico experto. Así pues, estos siste-
controlador PID. Esta metodología elemental, que con- mas son por naturaleza sistemas ad hoc, difíciles de man-
trola las variables del proceso reaccionando al error por tener debido al número de reglas. Su rendimiento es li-
medio de simples ecuaciones matemáticas, parece bur- mitado por el rendimiento mismo del operador y su
larse del progreso tecnológico. principal ventaja es la robustez frente a condiciones de
Aquellos no expertos en control de procesos podrían operación inciertas.
pensar que los controladores PID son capaces de resol- 2. El control predictivo, introducido en 1976 en una pa-
nes profesionales del sector. Es así que un lado, porque su oferta hacía especial en Gimelec (agrupación francesa de in-
mientras Asimelec (Asociación Multi- énfasis en las tecnologías relacionadas dustrias de equipamiento eléctrico, elec-
sectorial de Electrónica y Comunica- con la realidad virtual, muy poco exten- trónico, de control y servicios asociados)
ciones) valoraba el plan positivamente, dida fuera de sectores como el de auto- propusieron una clasificación de los ser-
Sedisi (Asociación Española de Em- moción o el aeronáutico y, por otro, por- vicios aceptada por todos, de modo que
presas de Tecnologías de la Informa- que las organizaciones que lo integraban las ofertas fueran más homogéneas. Re-
ción) se mostraba muy crítica, clasifi- no estaban conectadas físicamente, sino presentantes de Siemens, Schneider y
cándolo de insuficiente, indefinido, de que estaban distribuidas geográficamente Rockwell afirmaron en la conferencia de
escasa inversión y con falta de concreción por todo Europa y se relacionaban a tra- prensa de presentación que los promo-
en los presupuestos. vés de las Tecnologías de la Información tores de esta iniciativa tenían la voluntad
A principios de año llegó a España el y las comunicaciones. de que se unieran a la misma el mayor nú-
Instituto Virtual EVEN (European Vir- También este año nació en Francia una mero de países europeos y el máximo
tual Engineering Network) de la mano interesante iniciativa para salir al paso de número de empresas. Ya hemos hecho
de uno de sus socios españoles, Socin- la creciente inquietud de muchos po- contactos muy avanzados con empre-
tec, consultora de gestión empresarial tenciales usuarios de sistemas integrados sas en Alemania y Holanda y estamos
participada por Corporación IBV y esde control y automatización en el mo- en una primera fase con empresas de
pecializada en el diseño de estrategias de mento de tener que elegir una u otra España e Italia.
I+D. Objetivo del Instituto: en primer lu- oferta debido a que no todos los sumi- A partir de las noticias y artículos que
gar, dar a conocer a todas las empresas nistradores hablaban el mismo lenguaje. van apareciendo en los diversos núme-
cuáles eran las herramientas de ingenie- La iniciativa no fue otra que un impor- ros de AeI a lo largo del año, se eviden-
ría que existían y, en segundo lugar, que tante grupo de empresas francesas o de- cia que el panorama se mostraba cada vez
pudieran disponer de ellas. Según sus legaciones en Francia de los grandes gru- más estabilizado en lo que a buses de
responsables se denominó virtual, por pos multinacionales del sector, asociadas campo estándar se refiere, mientras au-
tente aceptada y publicada en los EEUU, fue un avance Aquellos de vosotros que os hayáis enfrentado, aunque
teórico fundamental en control de procesos. Sin embar- sea tangencialmente, a una gestión comercial, entende-
go, las técnicas de control predictivo sin adaptación pre- réis la dificultad de una situación en la cual tienes que
sentes en el mercado, conocidas como Model Based Pre- encontrar clientes de un modo rápido, sin ninguna car-
dictive Control o Multivariable Predictive Control, tera de clientes ni contacto. Tras una búsqueda en Cor-
requieren múltiples ensayos y conocimiento especializado diss, la base de datos que contiene todas las institucio-
para construir el modelo predictivo que requiere la ac- nes que reciben fondos de la Unión Europea, pude
ción de control. Por otra parte, una vez en operación, cuan- seleccionar unas 50 potenciales, de las cuales, tras múl-
do la dinámica del proceso varía, su rendimiento se de- tiples gestiones telefónicas, envio de faxes (el e-mail
teriora. existía pero no era un medio tan comúnmente aceptado
3. El control adaptativo predictivo (AP) apareció de for- como ahora) y múltiples llamadas, pude conseguir diez
ma natural como una solución teóricamente capaz de apro- de estos usuarios.
ximarse mejor a la inherente naturaleza dinámica del Cuando comencé en este negocio, el énfasis era ven-
proceso. Numerosas referencias mostraron su excelen- der hardware y la ingeniería y el servicio eran calculados
te rendimiento bajo condiciones normales de operación, como un porcentaje del valor del sistema. La tecnología
pero también su falta de robustez en condiciones de ope- se basaba en hardware y protocolos de comunicación
ración cuando la relación causa-efecto del proceso no es propietarios cuyo coste y el margen eran muy altos y po-
modelizable. Otra desventaja importante del control dían absorber desviaciones en la ingeniería. El servicio
adaptativo predictivo fue la de ser introducida como una de postventa no estaba bien separado de la ingeniería,
solución ligada a un hardware para su aplicación, lo que de modo que algunas veces el jefe de proyecto tenía que
dificultó enormemente su penetración en el mercado. salirse de una implantación ante una avería grave. Excepto
4. Adaptativo predictivo experto ADEX, tecnología de- en el caso de los gráficos, que siempre han tendido a ha-
sarrollada íntegramente es España, que supera algunas cerse por personal de menor calificación o experiencia,
las limitaciones de las propuestas previas, especialmen- el resto del proyecto solía hacerlo el mismo técnico, que
te el costoso proceso de obtener un modelo riguroso del a su vez llevaba a cabo la puesta en marcha.
proceso, pudiendo de hecho convertirse en un nuevo es- Los proyectos eran automatizaciones en las cuales se
tándar de control industrial. sustituían plantas operadas desde panel o puramente 91
manuales por plantas operadas por el sistema de control,
Relación entre clientes y suministradores basándose la venta de los proyectos en la disminución de
En el año 1995 mi siguiente misión fue conseguir cartas plantilla asociada. Esto comenzó en los años 70 en todo
de interés de centros de investigación e universidades de el mundo y duró hasta finales de los años 90.
cara a conseguir que la Unión europea nos concediera el Los criterios para la selección de suministradores eran
nuevo programa Traning & Mobility of Researchers. tradicionalmente: precio, estabilidad financiera del su-
mentaba la aceptación de Ethernet tam- de enero dedicó el informe a la identifi- des infraestructuras y especialmente en
bién a nivel de dispositivos. Según un cación automática, donde la radiofre- el control de redes de agua, las empre-
estudio de IMS Research, detallado en cuencia empezaba a competir en deter- sas implicadas afirmaban que su futuro
uno de los números de AeI, Profibus te- minados casos con los códigos de barras. era prometedor. Interesante también es
nía en ese momento la mayor cuota de El telecontrol y la telegestión fueron observar cómo la lógica difusa había al-
mercado europeo, mientras en EE UU era objeto de atención también en varios nú- canzado ya un importante grado de ma-
Modbus quien lideraba el mercado. Tam- meros de AeI y a pesar de que su im- durez, incrementando notablemente su
bién en el caso de Ethernet, se producía plementación en España era reducido, incorporación en muchos de los pro-
una diferencia geográfica similar: en concentrándose especialmente en gran- ductos que iban presentándose a lo lar-
EEUU era Ethernet IP (éste era avalado
por OVDA, entidad impulsora de Devi-
ceNet), mientras en Europa aparecía una
fuerte competencia entre Profinet y Et-
hernet-Powerlink. Para animar el pano-
rama en este campo, se presentaba este
año CANopen, impulsado por CAN in
Automation, organización internacional
de usuarios y fabricantes que desarrollaba
y mantenía protocolos de comunicación
basados en el bus CAN.
Los sistemas de gestión de la cadena
de suministro aparecían cada vez más
en las páginas de AeI que en el número
ministrador, experiencia en aplicaciones similares, rela- po de puesta en marcha y mejorando los beneficios a cor-
ciones, gestión del proyecto, mantenimiento post-venta to plazo.
con énfasis en la disponibilidad de repuestos en plazos • Mejorando el soporte a lo largo del ciclo de vida. So-
muy largos y financiación del Proyecto (T&C). portando la evolución continua y protegiendo la inversión.
En la actualidad, de un modo paralelo a lo que ocurre
en informática, las soluciones y el servicio postventa De los sistemas del sistema de control
dominan el mercado. Los conceptos de safety (seguri- distribuido a sistemas abiertos
dad del proceso) y security (seguridad de las instala- Una vez conseguidos los usuarios que nos hacían falta y
ciones, control de acceso, seguridad perimetral, control renovado el programa empecé a simultanear los ensayos
de cámaras) están confluyendo en el mismo sistema. En de control avanzado con proyectos de construcción de
recientes adjudicaciones, el control de acceso y las cá- colectores solares, primero como responsable del mon-
maras de vigilancia externa se incluyen en el paquete del taje y operación de un colector cilindro- parabólico con
suministrador de equipos de control. Con la tecnología seguimiento al sol en dos ejes dedicado al ensayo de
disponible es posible generar una alarma al operador componentes solares. Más tarde tuve la ocasión de par-
cuando la cámara detecte movimiento en la valla de ac- ticipar en el mayor segundo proyecto de energía no nu-
ceso a la planta. Las inversiones en estos sistemas son clear financiado por la Unión Europea, el proyecto DISS
muy cuantiosas en ciertos sectores como los oleoductos de generación directa de vapor con colectores solares.
y gaseoductos. Entre otras tareas, fui responsable de la selección e ins-
No obstante, en la actualidad, si bien permanece la vi- talación del sistema de control distribuido para esa plan-
gencia de la mayoría de los diferenciadores tradiciona- ta. En ese punto me encontré inmerso de lleno en un mun-
les, además es preciso que el sistema aporte valor. De- do que iba a ser mi principal actividad los próximos seis
bemos concentrarnos únicamente en las actividades que años. Fue un punto de inflexión representativo en el
proporcionen una ventaja sostenida a lo largo del tiem- cual, aunque el dominio era de los sistemas de control
po. Para ello existen algunos modelos, como el modelo distribuido tradicionales, compitiendo con soluciones de
conceptual de la matriz de creación de valor. PLC con scada para la capa de operación-supervisión, ya
El objetivo del sistema de control debe ser la mejora el entorno de supervisión era windows e incluso algunos
92 del negocio a corto y a largo plazo y con seguridad en la fabricantes empezaban a ofertar sistemas abiertos.
operación. Para ello es preciso que los sistemas de nue- Los clásicos sistemas de control distribuido propieta-
va generación aporten mejoras en las áreas siguientes: rios son una fase superada en el mundo de los sistemas
• Mejorando la tecnología. Convirtiendo recursos en de control, como en su día lo fue la instrumentación neu-
resultados, con mejor tecnología, que resuelve el problema mática. No existe una denominación comúnmente acep-
con mayor amplitud. tada para la tercera generación de sistemas de control,
• Mejorando los ciclos de ejecución. Acortando el tiem- siendo nombrados como Planta Digital, PAC o Gestión de
go del año. Otro tema que fue objeto de do por una pila de combus-
una especial atención fue la compatibi- tible de hidrógeno.
lidad electromagnética. El alto grado de Para terminar, en el nú-
compactación en la electrónica y el in- mero de diciembre apareció
cremento de las velocidades de trata- la noticia de que la Junta de
miento de señal originaban cada vez más Decanos de los Colegios Ofi-
fallos en sistemas complejos provenien- ciales de Ingenieros Indus-
tes de interferencias. Organismos de todo triales y la Conferencia de
el mundo definieron los límites de tole- Directores de escuelas Su-
rancia de las mismas que los equipos po- periores de Ingenieros In-
dían soportar para limitar sus efectos, y dustriales de toda España
los industriales españoles que hasta aquel habían hecho público un co-
momento no habían dedicado demasia- municado conjunto en el que
da atención, empezaron a preocuparse se propugnaba la compati-
por la normativa, y es que para ser com- bilidad del sistema de for-
petitivos en un mercado global era ne- mación de ingenieros en Es-
cesario disponer de la calidad necesaria te fue una constante en muchas de las paña con la integración en el Espacio
que, entre otros aspectos, se manifesta- aplicaciones que aparecían en los suce- Europeo de Educación Superior (Decla-
ba con la obtención de reconocimientos sivos números de AeI. Una noticia inte- ración de Bolonia). Es el llamado vul-
y certificaciones por parte de las em- resante en este sentido es que General garmente Plan Bolonia que todavía hoy
presas especializadas. Motors presentó este año en el Salón del levanta intensos debates en nuestro mun-
La preocupación por el ahorro ener- Automóvil de Detroit una primera versión do académico.
gético y la protección del medioambien- del AUTOnomy, un automóvil propulsa-
Activos. etc.) sean los que automáticamente aporten la informa-

Los nuevos equipos, a pesar de que son el resultado de ción del estado del proceso y del propio dispositivo. Los
la evolución de los PLC, ya tienen poco que ver con aque- buses industriales sustituyen en gran parte a los multi-
llos primeros autómatas programables que en su día re- cables 4/20. Ethernet en los entornos industriales, Foun-
volucionaron el mundo del control. Ahora nos encontra- dation Fieldbus, Profibus.
mos con una solución que combina un software abierto En aquel momento me incorporé como responsable de
(una de las grandes cualidades del PC) con hardware mo- Automatización a Tioxide, planta química situada en
dular y robusto (la gran cualidad del PLC) y ésta es la Huelva. En dicha planta me dediqué de un modo casi ex-
razón por la que la consultora norteamericana ARC creó clusivo durante tres años a uno de los paradigmas del con-
un nuevo nombre para estos equipos, llamándolos Pro- trol distribuido, el TDC 3000 de Honeywell. Era un sis-
grammable Automation Controller (PAC). Es así como tema bastante grande, casi del tamaño de los utilizados
en los últimos tiempos viene popularizándose esta de- en las refinerías. Es un sistema cerrado pero tremenda-
nominación en el mundo del control. mente robusto, tanto en su vertiente de hardware como
Uno de los adalides de los sistemas de control distri- de configuración del sistema e incluso en su operación.
buido, Honeywell, ya presentó hace varios años Expe- Al cabo de los años acabé tomándole cariño al sistema.
rion PKS con la filosofía de sistemas abiertos y ya prác- En aquellos años llevé a cabo proyectos muy significati-
ticamente no acepta pedidos de su antiguo SCD. Durante vos, como el final de la automatización de la planta y la
un pequeño periodo, los clientes más conservadores re- expansión de la capacidad productiva.
chazaron el cambio, pero en 2005 se realizaron muchos
pedidos. Confluencia entre tecnologías de la información
A los sistemas de control actuales, que denominaremos y sistemas de control
como sistemas de gestión de activos, se les exige, ade- En 2004 me ofrecieron la posibilidad de incorporarme a
más de controlar la planta de una forma segura, ser pla- la corporación corporativa de informática de Huntsman,
taformas de optimización del negocio, incluyendo carac- empresa matriz de Tioxide, en la cual he venido ocupando
terísticas tales como la gestión de activos, gestión de diversos puestos en los últimos años. He tenido la opor-
disparos críticos, comunicación de información a los ERP, tunidad de participar en negociaciones de diversos acuer-
etc. dos globales de compra. 93
Entradas de datos proporcionadas por sensores, ac- La arquitectura de estos sistemas abandona los hard-
tuadores, instrumentación, sensores inteligentes, pantallas ware y protocolos propietarios característicos de la an-
de visualización, PDA, e incluso cámaras de video, se interior generación y utiliza elementos estándar tales como
tegran en el sistema de control actual gracias a los bu- switches, PC y servidores basados en sistemas operati-
ses de comunicaciones, y para ello es básico que todos vos de Microsoft. Se comunica con los instrumentos me-
los componentes (sensores, variadores de velocidad, diante diversos buses de campo e intercambia datos con
Año 2004: La tercerización de la economía ciembre apareció un largo reportaje so-

se hace evidente bre las ingenierías de automatización y,
en general, todas las empresas consul-
tadas afirmaban haber tenido un buen
P
arece que definitivamente los largo del año se descubría un clima de op-
malos tiempos habían quedado timismo bien distinto del de años ante- año y una importante cartera de pedidos
atrás. A un ritmo todavía lento riores. para el siguiente. Es un buen presagio
iba recuperándose la actividad econó- Concretamente en el sector del control porque, tal como se afirma en la editorial
mica, recuperación que se reafirmaba en y la automatización, el número de pro- de AeI del mes de diciembre si las in-
los últimos meses del año. Crecía la eco- yectos creció y la mayoría de empresas genierías de este sector tienen traba-
nomía y, sobre todo, crecía la confianza (grandes y pequeñas) percibían consi- jo, es decir, si su cartera no se ha vis-
de los empresarios. El indicador de con- derables incrementos en sus carteras de to disminuida, sino al contrario, quizás
fianza en la industria arrojó en octu- pedidos. Y es que la industria española la conclusión deba ser que, en nues-
bre un valor del 80,5%, puede leerse en precisaba invertir en la optimización de tro sector, el próximo año puede seguir
el número de noviembre de AeI, y en el sus procesos al enfrentarse a la compe- siendo un buen año.
número de enero del año siguiente en- tencia que, en otro caso, podían hacerle Claro que la alegría no es completa y
contramos información de la encuesta los nuevos países que se habían incor- el futuro siempre es incierto. Por una
anual de UPS Europe Business Moni- porado a la UE. Por otra parte, la auto- parte, los precios del petróleo se mante-
tor, según la cual los directivos españo- matización ya no se limitaba únicamen- nían elevados y, por otra, la fortaleza del
les, conjuntamente con los británicos, te a la industria, sino que también en las euro dificultaba las exportaciones. A todo
eran los que se mostraban más optimis- infraestructuras y los servicios las firmas esto hay que añadir la competencia de los
tas respecto a la situación de aquel mo- suministradoras de sistemas de automa- nuevos países industrializados (Polonia,
mento y para el futuro. tización encontraban renovadas oportu- Hungría, China, India, etc.) que empezó
También en las ferias celebradas a lo nidades de negocio. En el número de di- a afectar a algunos sectores, aparecien-
los sistemas informáticos corporativos. Diversos hard- nerable. La seguridad de la red es uno de los ámbitos en
ware de control pueden coexistir al nivel de control, per- los que los suministradores de equipos de control están
mitiendo utilizar los de superiores características en las invirtiendo más y probablemente será una de las áreas
áreas en que el proceso así lo demande. estrella en los próximos años. En muchos casos, la co-
En el nivel de control nos encontramos con una ar- nexión actual entre la red de proceso y la red corporati-
quitectura única integrada en la cual la misma platafor- va no se realiza de un modo seguro. Es precisa una es-
ma de control permite el control secuencial, el de pro- tructura de firewall, router y una zona desmilitarizada
ceso, el de movimiento y el de los accionamientos. donde se ubiquen sistemas tales como MES, LIMS, etc.
Cumplen también funciones de mantenimiento y análi- Un tema intrínsecamente relacionado con la seguridad
sis. Se configura así una solución en la que la informa- es el proceso de copias de seguridad y recuperación. En
ción fluye desde cualquier parte del sistema. Los dispo- el pasado, éstos solían estar basados en la unicidad de
sitivos ubicados en diversas redes pueden comunicarse software y máquina, es decir, se restauraba sobre el mis-
entre sí y desde una estación de trabajo, el usuario pue- mo hardware que había fallado. Actualmente, con la rá-
de identificar y configurar todos los dispositivos, pro- pida evolución de la tecnología esto no es posible, exis-
gramar todos los dispositivos de control, obtener infor- tiendo tecnologías de recuperación sobre equipos
mación de cualquiera de ellos y monitorizar el estado de distintos.
cualquiera de estos dispositivos. He disfrutado de una variada y rica vida profesional en
Hablar hoy en día de automatización industrial signifi- la que en muchos, si no en todos los momentos, he teni-
ca hablar de soluciones de control y, muy especialmen- do la suerte de materializar la frase de George Bernard
te, de comunicaciones. La gestión eficiente de los flujos Shaw: Dichoso es aquel que mantiene una profesión que
de información es crítica, habiendo estándares definidos coincide con su afición. En este artículo he tratado, mo-
para este fin tales como ISA 95. El interés se ha despla- destamente, de resumir algunas de mis experiencias y en-
zado del control del proceso a una primacía de la gestión focar hacia las áreas que creo van a constituir el núcleo de
eficiente de la información. Esta importancia de los in- la automatización en la próxima década: control avanza-
tercambios de información es vital; ello se explica por- do, utilización de la información proveniente del sistema
que los sistemas de control actuales se caracterizan en de control en las herramientas informáticas corporativas,
94 buscar soluciones que se concentren en una sola plata- enfoque a la creación de valor.
forma integrando control e información, siguiendo es- Pedro Balsa
tándares internacionales de intercambio de datos, como Vicepresidente del Capitulo Español
ISA 88 e ISA 95. Unificado de Aplicaciones Industriales
Debido a la evolución tecnológica hacia sistemas abier- y Automática del IEEE
tos, la red de control de procesos se ha hecho más vul- pedro_balsa@ieee.org
do con fuerza el fenómeno de las desin- enero de este año, representó para el sec- modo que el sector terciario tomaba cada
versiones y deslocalizaciones, a la vez tor español un importante revés, espe- vez más la delantera, siguiendo la se-
que crecía cada vez más la importación cialmente en lo que respecta a la presión cuencia iniciada ya en los años ochenta.
de productos procedentes de estos paí- de las importaciones de China. De todos modos, también se observa pa-
ses. Es así que, por ejemplo, la liberali- Observando las cifras económicas de ralelamente cómo las nuevas tecnolo-
zación del comercio textil, a partir de aquel año y a pesar de que la industria, gías iban penetrando cada vez más tam-
como viene dicién- bién en este último sector.
dose, daba buenas Este año entró en vigor la normativa
muestras de vitali- europea REACH (Registro, Evaluación y
dad en muchos sec- Autorización de sustancias y preparados
tores, se constataba químicos) que obligaba a comprobar la
sin embargo que la inocuidad de cualquier producto quími-
participación de la co fabricado por encima de una tonela-
producción indus- da al año. Una normativa que no es bien
trial en el conjunto recibida por todos, ya que, según los ex-
de la actividad eco- pertos, su aplicación implicaría incre-
nómica española mentos en el desarrollo, lo que les hacía
continuaba redu- vaticinar un estancamiento de la indus-
ciéndose. Es un tria química europea, al perder compe-
proceso que se ini- titividad frente a la de EEUU, que no es-
ció ya en los años taba obligada a cumplir lo prescrito en la
ochenta y que fue citada normativa.
acentuándose de En el número del mes de marzo de
28.10.08-01.11.08
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nuestros módulos cumpliendo al
pie de la letra con la normativa y
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De los scada a los sistemas

integrados de gestión de
operaciones en tiempo real
n los últimos 30 o 40 años, el interés por la ad-
E quisición de datos en tiempo real ha variado enor-

memente. A principios de los años 70, el uso de
ordenadores para control industrial era prácticamente ine-
xistente. La supervisión y el control en planta se reali-
zaban mediante instrumentación y equipos de regulación
específicos, y para el registro de datos se utilizaban re-
gistradores gráficos. Las salas de control disponían de pa-
neles con sinópticos, indicadores luminosos, visualizadores
analógicos y digitales y paneles de mando, en muchos ca-
sos operados manualmente.
Es justo en 1971 que aparecen los primeros autóma-
tas programables Modicon incorporando un micropro-
cesador. También es a principios de los setenta que apa-
recen las máquinas PDP-11, de Digital, y seguidamente
96 el sistema operativo UNIX. A finales de los setenta ya se
comercializan autómatas programables capaces de co-
municarse entre sí a través de una red y se dispone de
unidades de entrada/salida remotas. En la década de los
ochenta ya se dispone de estaciones de trabajo con CPU
de tipo RISC de 32 y 64 bits. Niveles jerárquicos de control. Fuente: ISA-95.
En el número del mes de marzo de AeI nes. Los grandes grupos del sector ten-
se abordó un tema poco habitual en sus dían en ese momento a adquirir empre-
páginas: el factor humano en la automa- sas, en ocasiones pequeñas y muy espe-
tización. En diversos artículos se refle- cializadas, principalmente en el campo
xiona sobre la necesidad de una nueva cul- del software. Por otra parte, Honeywell,
tura empresarial, así como sobre el nuevo olvidadas las vicisitudes pasadas, en el
contexto laboral que implicaba la auto- 2004 apareció ya con su reorganización
matización de los procesos en las plantas interna consolidada y presentó su pro-
industriales. puesta de soluciones completas de auto-
Los nuevos accionamientos de veloci- matización y control de procesos más allá
dad variable seguían siendo protagonis- de productos o sistemas aislados. El ne-
tas en muchas de las páginas de AeI. In- gocio en el mundo del control distri-
teresante como muestra de la incidencia buido ya no consiste tanto en vender
de los últimos desarrollos en equipos clá- el hardware como en ofrecer una so-
sicos es el informe publicado en febrero caciones a velocidad variable que re- lución integral completa junto con ser-
de ese año sobre motores eléctricos, cu- quieren que el motor esté alimentado vicios de ingeniería, afirma el Director
yas nuevas tendencias, en opinión del por un convertidor estático, con su General del Area Sur de esta empresa en
autor del informe, Antoni Sudrià, se re- circuito de electrónica de potencia y su una entrevista publicada en el número de
sumen en que estos equipos estaban ex- circuito de control. diciembre de este año.
perimentando lo que cabría denomi- Respecto a los movimientos empresa-
nar una revolución mecatrónica riales en el sector del control y automa-
debida al gran aumento de las apli- tización siguieron las compras y fusio-
Las aplicaciones scada

Aparecen como un intento de aprovechar las posibilida-
des de las computadoras para almacenar grandes volú-
menes de datos y la de los teclados y pantallas como po-
tentes y flexibles interfases de usuario. Con el software
scada, una misma máquina puede configurarse para la su-
pervisión y registro de datos de distintos procesos, o so-
portar fácilmente modificaciones, tanto de las caracte-
rísticas del registro de datos, como de las posibilidades
de visualización y mando. Así pues, las primeras aplica-
ciones scada están orientadas a la adquisición de datos
mediante autómatas programables o unidades de entra-
da/salida remotas, a su visualización en pantalla y al re-
gistro de datos en las unidades de disco. Estas aplicaciones
automatizan la adquisición de datos en tiempo real y dis- Fuente: Citect.
ponen de funcionalidades para la activación de alarmas
a partir de la evolución del valor de las señales adquiri- vers de comunicación entre aplicaciones y sistemas ope-
das. Los datos almacenados permiten visualizar la evo- rativos para las estaciones centrales. A finales de los 90
lución de las señales durante periodos de tiempo deter- el liderazgo de Microsoft en los sistemas informáticos de
minados y permiten realizar un análisis histórico de dichas empresa deja sentir sus efectos en el mercado de la in-
señales. Se trata de aplicaciones pensadas para su utili- formática industrial y el sistema operativo Windows NT
zación en plantas industriales, en los procesos de pro- se va imponiendo en las aplicaciones industriales a me-
ducción, orientadas al nivel 2 de control. Los usuarios a dida que gana en robustez y seguridad de funciona-
que van destinados son ingenieros, técnicos y operarios miento.
especializados. A finales de los 90 ya se aprecian tres líneas de evolu-
A mediados de los años 90 ya existe una abundante ofer- ción: la intercomunicabilidad entre aplicaciones, la es-
ta de sistemas scada. El problema (o su limitación prin- tandarización de las comunicaciones con los dispositivos 97
cipal) es que los elementos que se utilizan en los niveles de campo y la adopción del entorno de comunicaciones
1 y 2 de control corresponden a sistemas propietarios. Internet. Todas ellas con un denominador común: facili-
El mercado demanda sistemas abiertos y se trabaja en tar la integración del sistema informático de planta con
diferentes iniciativas para disponer de estándares abier- el global de la empresa.
tos. Estas iniciativas avanzan en todos los niveles: buses • La intercomunicabilidad entre aplicaciones se basa
industriales, autómatas programables (Open PLC), dri- en el aprovechamiento de los estándares de comunica-
Año 2005: Los PAC ganan espacio los modelos fabricados en España esta-
a los PLC ban al final de su ciclo comercial, a lo que
hay que añadir la presión creciente de los
la industria española fabricante de auto- vehículos fabricados en otras regiones
L
a bonanza económica ya apunta-
da en el año anterior se confirma móviles registró un descenso de la pro- incorporadas recientemente en la UE.
este año en el que el PIB creció ducción del 9%, que en el caso de los tu- Y hablando de la industria del auto-
en España un 3,4%, el mayor aumento rismos se elevó al 13%. De todos modos, móvil, es interesante señalar la evolu-
desde el año 2001, debido, según el Ins- los vehículos industriales fueron el seg- ción técnica que se había producido en
tituto Nacional de Estadística (INE), mento de producto que mejor compor- los mismos con la irrupción cada vez ma-
a una contribución menos expansiva tamiento tuvo, al aumentar su producción yor de los dispositivos electrónicos, lo
de la demanda nacional, compensada por en un 1,37%, lo cual es una buena mues- que tuvo como consecuencia el impulso
la aportación menos negativa del sec- tra de que la situación de la industria y que se detectó en la demanda de semi-
tor exterior. El INE calificó la situación el comercio en España había mejorado. conductores, de forma que la industria de
de estabilizada, de modo que parece cla- Según un informe que aparece en el nú- este sector dedicaba en aquel momento
ro que se había entrado en un periodo de mero de enero de 2006, los expertos afir- importantes esfuerzos en el desarrollo
crecimiento económico. La mayoría de maban que las causas que influyeron en de nuevos productos de altas prestacio-
sectores industriales se mostraban opti- el descenso de la producción de auto- nes.
mistas frente al futuro y los índices de móviles tuvieron que ver, no tanto con las Si no encuentra aquí lo que busca
confianza empresariales eran elevados. contracciones de la demanda interior, es que no existe. Éste fue el lema de la
En este contexto optimista hubo sin como con la evolución irregular de la de- feria Electrónica 04 de Munich, que ha-
embargo un dato negativo: durante el manda en los mercados europeos, así bía tenido lugar en noviembre del año an-
periodo entre enero y noviembre de 2005, como con el hecho de que algunos de terior y cuyo reportaje se publica en el
Execution Systems), ERP (Enterprise Resource Plan-

ning), CMM (Computerized Maintenance Manage-
ment), etc.
• Comunicaciones Internet. Diversos fabricantes em-
piezan a ofrecer funcionalidades de Internet en sus pa-
quetes scada, lo que permite realizar operaciones de ges-
tión de ficheros de históricos, reconocimiento de alarmas
y modificación de consignas, entre otras, desde estacio-
nes remotas.
La gestión de la calidad
Por otra parte, los sistemas de control de calidad plan-
teados como sistemas de gestión de la calidad, con ob-
jetivos de aseguramiento y mejora de la calidad, se con-
cretan en 1987 con la aparición de la norma ISO 9000,
Fuente: Wonderware. aunque la extensión generalizada de esta norma y de la
aplicación de la filosofía de la Gestión de la Calidad no
ción establecidos por Microsoft: ODBC, DDE, COM, OLE, se produce hasta la aparición de la versión ISO 9000:1994.
y ActiveX, entre otros. El concepto de Total Quality Management, TQM, tam-
• La estandarización de las comunicaciones se basa en bién empieza a difundirse en la década de los 80. La apli-
la, entonces, nueva interfase de comunicaciones OLE cación de estas filosofías y de sus derivadas conduce a
for Proces Control, OPC. Esta interfase posibilita que la necesidad del registro de grandes cantidades de da-
las aplicaciones, como los scada, puedan comunicarse con tos para su interrelación y análisis a fin de mejorar la efi-
diferentes buses de campo utilizando un único driver, ciencia, reducir los costes, aumentar la calidad y, en de-
siempre que el proveedor del bus proporcione el co- finitiva, conseguir mejoras en la competitividad y la
rrespondiente driver compatible OPC. Por otra parte, rentabilidad en las empresas.
98 empiezan a aparecer buses industriales compatibles con Ya a finales de los 90 aparecen aplicaciones orientadas
Ethernet en las capas más bajas del modelo OSI. a mejorar la productividad y la eficiencia en los sistemas
Además, OPC permite la comunicación entre disposi- productivos. Se trata de aplicaciones como los sistemas
tivos y aplicaciones, por lo que, no sólo se utiliza como MES, las aplicaciones para la gestión de activos y las
driver para buses de comunicaciones, sino que también aplicaciones orientadas a mantener, en tiempo real, la evo-
se aplica en la comunicación con otras aplicaciones: SPC lución de índices KPI (Key Performance Indicators),
(Statistical Process Control), MES (Manufacturing como el OEE (Overall Equipment Effectiveness).
número de enero de 2005. La noticia ble: 33 empresas), Sistemas Embebidos,

más importante ha sido la alegría de que en aquel momento y de la mano de
constatar que el mercado ha expresa- Forth Systeme, estaba realizando desa-
do muestras de optimismo a través del rrollos interesantes en España en placas
evento, en contra de los augurios que más compactas que PC-104, tanto en la
hacían temer lo contrario, afirma Xavier línea Linux como Windows CE.
Pi, autor del reportaje. Y es que la edición Pasando a otro sector, la industria quí-
de aquel año fue especialmente impor- mica agrupada en Feique (Federación
tante tanto en número de expositores Empresarial de la Industria Química
como en el de visitantes. Una muestra Española) andaba cada vez más moles-
más de que parecía que los malos tiem- ta con la legislación sobre sustancias quí-
pos estaban quedando atrás definitiva- micas denominada REACH, citada ante-
mente. el concepto de redes inalámbricas. riormente (2004), respecto a la cual la
Desde el punto de vista tecnológico, Respecto a los sistemas embedded, federación criticaba el hecho de que es-
las comunicaciones wireless y los sis- habían alcanzado ya tal grado de madu- tuviera basada en la aplicación extrema
temas embedded tuvieron un especial rez que el autor del reportaje afirma que del Principio de Precaución: lejos de
protagonismo, puede leerse en el cita- Embedded in Munich se desarrolló como fundamentarse en el rigor y los cono-
do reportaje. Por ejemplo, allí se presen- un evento embebido en el certamen, que cimientos científicos, lo hace en las
tó la alianza ZigBee, que tenía como ob- se complementó con la Embedded Sys- opiniones de determinados grupos de
jetivo crear un estándar para tems Conference. Por cierto, que en este presión que viven de la apología de la
comunicaciones inalámbricas con com- campo cabía felicitarse por la presencia catástrofe, se afirmaba desde Feique.
ponentes de bajo coste. Por otra parte, de una empresa española (la represen- Tras la denuncia de que se estaba inten-
eran varias las empresas que impulsaban tación española en esta feria fue nota- tando despertar una especie de quimi-
La realización de todas estas operaciones y el mante-

nimiento de estos indicadores con seguridad, efectividad
y simplicidad requiere la automatización en la adquisi-
ción, registro y tratamiento de datos. Por esta razón, las
plataformas scada aparecen como las aplicaciones de
partida para la mejora de la productividad y de la com-
petitividad en las empresas.
Los proveedores de sistemas scada, aprovechando las
posibilidades que ofrecen las comunicaciones y la es-
Fuente: Rockwell Automation.
tandarización de los intercambios de información entre
dispositivos y entre aplicaciones, ofrecen plataformas y gestión de empresa) también es objeto de la norma
para dar soporte a sistemas integrados, sobre las que tra- ISA-95 (partes 1, 2 y 5).
bajan aplicaciones para la adquisición y registro de da- El desarrollo de productos utilizando arquitecturas
tos, aplicaciones HMI (Human Machine Interface) de SOA (Service Oriented Architecture) parece especial-
monitorización y control, aplicaciones Historian para mente indicado para estos entornos y para sus aplica-
análisis de históricos, etc. ciones. La arquitectura SOA está basada en servicios de
Ello conduce al desarrollo de entornos con una infra- aplicación que se comunican entre sí, pudiendo estar
estructura de funcionalidades y servicios que faciliten la ubicados en diferentes dispositivos. Cada servicio ejecuta
integración de las aplicaciones que se ejecuten sobre una función a partir de llamadas recibidas de otros ser-
ellos. vicios y, como resultado, devuelve una respuesta. La tec-
nología utilizada para prestar el servicio no forma parte
Los software de gestión de operaciones de su definición, lo que independiza una aplicación di-
Así pues, actualmente, existe una tendencia al desarro- señada como un conjunto de servicios interrelacionados
llo de sistemas integrados de aplicaciones que cubren las de la tecnología utilizada para su ejecución. Así, esta ar-
necesidades de control de los niveles 2, 3 y 4 que apare- quitectura permite el desarrollo, con rapidez, de aplica-
cen en la figura de la página 96. Esta tendencia ha teni- ciones robustas, fácilmente mantenibles e independien-
do una respuesta en la creación de normas destinadas a tes de la tecnología. La máxima eficacia de este 99
este tipo de sistemas. planteamiento se obtendrá cuando se disponga de un con-
La normalización del nivel 3 según el modelo de fun- junto de servicios abiertos (no propietarios), amplia-
ciones establecido por ISA-95 es una referencia para es- mente generalizado y, por lo tanto, sea posible diseñar
pecificar las características funcionales del control de aplicaciones (de control o de gestión), por parte de ter-
producción en planta (partes 3 y 4 de ISA-95) y el in- ceros, utilizando estos servicios comunes.
tercambio de información entre los niveles 3 y 4 (planta
fobia, la federación llamaba la atención an tres buses estándar especializados en

sobre el hecho de que durante la cele- los diversos tipos de edificios. Se trataba
bración de la Cumbre de la Tierra, en Jo- de X10, Lonworks y EIB. En el número
hannesburgo, la ONU había realizado un de marzo de AeI se agruparon diversos
reconocimiento público y expreso a la in- artículos sobre el tema.
dustria química por ser el sector que en Siguiendo con la ferias, en Madrid se ce-
mayor medida estaba contribuyendo a lebró una nueva edición de Genera, en la
alcanzar el desarrollo sostenible, mientras que a juzgar por el reportaje que apare-
recordaba que este sector generaba el ce en el número de marzo, la energía so-
10% del PIB y más de 500.000 puestos de lar (térmica y fotovoltaica) tuvo por pri-
trabajo, siendo asimismo el segundo ma- mera vez un claro protagonismo. El
yor exportador de la economía española interés e inversiones que se estaban de-
y el primer inversor en Investigación, De- dicando a las energías alternativas llevó Respecto a los sistemas de control y las
sarrollo e Innovación. a AeI a dedicar en su número de junio un comunicaciones industriales, seguía la
2005 fue un año de ferias en España. interesante conjunto de artículos en los tendencia hacia los sistemas abiertos,
Sobre tecnología alimentaria se celebró que se hacía un repaso de las diversas al- que ya no asustaban a nadie y, por otra
la BTA y Construmat en Barcelona, don- ternativas (hidráulica, eólica, solar, bio- parte, el Ethernet en aplicaciones indus-
de la domótica tuvo un especial protago- combustibles, aprovechamiento de las triales empezaba a experimentar creci-
nismo. Hay que decir que la domótica olas del mar, etc.) sobre las que se esta- mientos del 20%. Un nuevo concepto pre-
parece que por fin estaba despegando ba trabajando e investigando en aquel sentado hacía ya un par de años por
gracias a las nuevas soluciones en co- momento. Interesante también un artículo National Instruments estaba haciendo
municaciones, donde después de tiempos dedicado a las nuevas tecnologías de al- fortuna: los PAC (Controlador de Auto-
de confusión parece que por fin emergí- macenamiento de la energía. matización Programable), una nueva
Su aplicación en las empresas • Mejora de interfases estándar de comunicación en-

Independientemente de la arquitectura utilizada, la difi- tre aplicaciones distribuidas.
cultad principal estriba en que si intentamos desarrollar • Desarrollo de entornos basados en arquitecturas
aplicaciones que sigan completamente el estándar esta- SOA (Service Oriented Architecture), que contribuirá
blecido por los modelos ISA-95, precisamente porque se a facilitar la integración de aplicaciones, a disponer de
trata de modelos completos y bastante exhaustivos, nos productos más abiertos, y a facilitar la adopción de so-
encontramos con soluciones complejas y caras, aceptables luciones multiproveedor.
para grandes empresas pero que pueden resultar excesi- • Aparición de entornos y productos basados en las nor-
vas para su introducción en las pequeñas y medianas. mas ISA-88 e ISA-95 ayudará a normalizar y a homoge-
En cualquier caso, la automatización de la gestión de neizar los sistemas de información de control de planta
operaciones en tiempo real es de gran interés tanto para y proceso y de gestión del negocio.
las grandes multinacionales como para las pymes. Lo im-
portante es que las funcionalidades del sistema integra- Recomendaciones
do se ajusten a las necesidades de cada empresa. Una so- Disponer de datos completos y fiables, con agilidad, y ade-
lución adecuada para una gran empresa puede resultar cuados para cada toma de decisiones es clave para po-
excesiva para otra de características distintas. der seguir dinámicas empresariales de mejora continua
Ahora, los destinatarios de estos sistemas ya no son, en calidad, productividad y competitividad. Por ello es
tan sólo, los técnicos y operarios de planta, sino que cu- importante que cada empresa disponga de un sistema de
bren un gran número de departamentos de la empresa. información integrado.
El impulsor de su adopción por parte de la empresa ya La decisión del software a utilizar para disponer de un
no es la dirección técnica, sino la dirección general. sistema de información integrado es una decisión estra-
tégica, por lo que hay que dedicarle la atención y los re-
Tendencias en los sistemas de información cursos necesarios, teniendo en cuenta a todos los de-
integrados partamentos implicados. Conviene estudiar atentamente
Actualmente, y por lo que hemos comentado anterior- cuáles son las funcionalidades que requiere nuestra em-
mente, ya tenemos que hablar de los Sistemas de Infor- presa, ahora y en un futuro próximo, para no incurrir en
mación Integrados (Business IT systems y Manufac- costes innecesarios y alcanzar lo más fácilmente posible
100 turing IT systems) que presentan las siguientes el máximo provecho de nuestra inversión.
tendencias: Es importante trabajar con un proveedor que ofrezca,
• Ampliación del control a todas las áreas de la empresa al mismo tiempo, un producto con una arquitectura abier-
(control de máquinas, de procesos, de operaciones) y la ta y un buen soporte técnico, ágil y eficaz, cuando se re-
intercomunicación de los sistemas de control de planta quiera.
con los de gestión de la empresa constituyendo un sis-
tema de información integrado. Jordi Ayza (colaborador de AeI)
generación de equipos programables des- Año 2006: Buenos tiempos para el mercado
tinados al control de procesos industria-
les con variables analógicas. A diferencia
de la automatización
de los PLC, que fueron diseñados origi-
nalmente para realizar funciones lógicas
L
os buenos tiempos siguen. La con-
y que sólo más tarde fueron usados para tinuidad del crecimiento del PIB
realizar funciones analógicas, los sistemas durante 2006 tuvo en el manteni-
PAC estaban orientados principalmente miento estable de casi todos los compo-
al control analógico, pero sin prescindir nentes de la demanda interna uno de sus
de capacidad de control lógico. Los sis- factores principales, especialmente en lo economía alemana por encima de la me-
temas PAC podían ser programados, con- que se refiere a la inversión en bienes de dia de la zona euro, circunstancia que no
figurados y estar operativos en pocos mi- equipo. Aunque la lenta evolución de la se producía desde 2001, hizo pensar a los
nutos gracias a sus bloques productividad de la economía española analistas en una recuperación de su pa-
preprogramados. Estos bloques eran in- seguía siendo un problema de fondo, tam- pel de locomotora de la economía euro-
terconectables virtualmente para com- bién en este aspecto se había observado pea.
binarlos según las necesidades del pro- una evolución positiva continuada desde En todo caso, se detectaban buenos
ceso. el segundo trimestre de 2005. tiempos para el mercado de la automa-
Finalmente, una noticia importante Según la Comisión Europea, durante el tización, tal como se deduce de lo publi-
para los técnicos del sector: aquel fue el ejercicio de 2006 se confirmaba la recu- cado en el número de mayo de este año
año en el que la ISA presentó su primer peración de la economía en la zona euro, respecto al informe de NEMA (Natio-
Master en Instrumentación y Control. lo que llevó a establecer previsiones de cre- nal Electrical Manufactures Associa-
cimiento por encima del 2% para 2007 y tion), al señalar que dicho mercado cre-
2008. Por otra parte, el crecimiento de la ció internacionalmente un 6,1% entre el
Seguridad
Con las soluciones integradas de control y

seguridad de Honeywell, diversas refinerías en el
mundo han cumplido con las rigurosas normativas
de seguridad, incrementando a su vez la seguridad
global de su planta.
Las soluciones integradas de Honeywell permiten mantener la
seguridad de las personas, planta y activos. Pueden reducir
e incluso prevenir incidentes, y en el caso de que ocurra
el incidente, minimizar su impacto localizando a personas y activos, y asegurando una
parada de planta segura. Las soluciones de seguridad de Honeywell abarcan la seguridad
física, ciberseguridad, gestión de alarmas y sistemas de localización en tiempo real.
Si quiere más información sobre las soluciones de Honeywell en Seguridad,

puede visitar www.honeywell.com/ps/safety o www.honeywell.es
© 2007 Honeywell International, Inc. Todos los derechos reservados.
HMI y el cliente universal

La idea central de este artículo es exponer la potencia de la noción de
cliente universal y analizar las claves de la evolución reciente del HMI,
su presente y especular sobre su futuro.
102 l término HMI (Human Machine Interface) o in- enriquece el HMI. Detrás del display, un elemento soft-
E terface de usuario abarca en un sentido amplio una

enorme variedad de soluciones que en todo caso
tienen que pasar por al menos uno de los cinco sentidos.
ware se encarga de su control. La utilización de softwa-
re en los HMI que tradicionalmente no lo usaban presenta
actualmente un rápido crecimiento. Se puede observar
Si analizamos un teléfono de sobremesa podemos con- en los electrodomésticos, en los automóviles y, por su-
cluir que para su uso participan los sentidos de la vista, puesto, en el ámbito de la maquinaria industrial. Dentro
tacto y oído. Muchos de los teléfonos relativamente re- de poco tiempo, será difícil encontrar elementos HMI
cientes incorporan un display con información escrita que que no contengan software. El software es materia pri-
último trimestre de 2005 y el primero de una ayuda y, su aplicación, una ne- bién es el artículo publicado en el núme-
2006. En realidad, se trataba de un hecho cesidad. Esperemos que pasen a formar ro de septiembre, que dedica una especial
que ya no era nuevo, puesto que eran ya parte de la formación de los ingenieros atención a los procesos batch (por lotes),
más de 10 los trimestres en los que venía de control y que ello redunde en una en el que su autora, la ingeniera Concep-
experimentando crecimientos parecidos. mejora de la homogeneidad y la ro- ció Roca, se refería especialmente a la in-
Brian Lago, director de NEMA, afirmaba bustez del diseño de los sistemas de dustria alimentaria y en el que afirmaba
que los sistemas de control y los variado- control, comenta. En el citado Informe, que los fabricantes del sector empiezan
res de velocidad llevaban más de cinco el autor se preguntaba si cabía conside- a basar su elección de controladores en
años experimentando importantes creci- rar que los software scada tenían los días factores como su adhesión a los están-
mientos y pronosticó que la tendencia iba contados y estaban siendo sustituidos por dares abiertos industriales, funciona-
a continuar en el futuro próximo. entornos integrados de adquisición, al- lidad multicontrol, costes competitivos
Interesante es el editorial del número macenamiento, transmisión, tratamiento y facilidad de integración y de mante-
de diciembre, firmado por Jordi Ayza, au- y gestión de datos, a lo que daba res- nimiento, afirmando también que el S88
tor del Informe publicado en el mismo puesta al final del artículo: Por nuestra ayuda a segmentar (modularizar) los
número, donde bajo el título Métodos y parte, consideramos que la denomi- procesos y proporciona marcos para las
pautas, ¿ayuda o estorbo? reflexionaba nación scada sigue siendo la denomi- instrucciones (recetas).
sobre las ventajas que aportan normas nación más común en el conjunto del También la industria química estaba pa-
como la S88 y S95 y las posibles preven- mercado. En el bien entendido que un sando por unos buenos tiempos. Las pre-
ciones que podrían tener algunos técnicos scada del año 1990 no es un scada del visiones de crecimiento para el ejercicio
frente a las mismas: Esperemos que, con año 2000, ni éste es un scada del año de 2006 se establecieron a principios del
el tiempo, los métodos y pautas que re- 2007. año en torno al 4,5% respecto al año 2005,
cogen estas normas sean vistos como Y hablando de S88, interesante tam- de acuerdo con las estimaciones realiza-
ma y/o elaborada transversal a todas las ramas de la in-

geniería. Se añade e integra al conjunto de los elemen-
tos tradicionales y presenta unas características muy
particulares. Una característica curiosa del software es
que no sufre desgaste con su uso. Otra es que el coste
marginal de su replicación es prácticamente cero. Por otra
parte, su estructura interna es muy compleja en térmi-
nos relativos al esfuerzo dedicado en construirlo. En
comparación con otros ámbitos de la ingeniería, con un
número pequeño de horas se puede construir un siste-
ma de una complejidad remarcable. Un indicador de la
complejidad comparativo podría obtenerse midiendo el ■ Último navegador en escena. El Chrome de Google.
tiempo que tardaría un ingeniero externo en compren-
der los detalles de un sistema dividido por el coste total como elemento constructivo. Los fax obedecían a es-
del mismo. tándares y, salvo problemas técnicos puntuales, fueron
El espectacular desarrollo de los sistemas de comuni- y son terminales universales. Hubiera sido muy difícil ex-
caciones ha incrementado exponencialmente el número plicar a los usuarios que para enviar un fax había que ase-
de oportunidades que tienen los sistemas de interactuar gurarse de que el terminal receptor tenía que ser de la
entre sí. En la gestión de las mismas, el elemento soft- misma marca o compatible. Por lo tanto, el fax también
ware vuelve a tener un papel clave. La definición de es- se ajusta a la noción de terminal universal.
tándares es fundamental para garantizar la interopera- En el ámbito de la informática, ciertos servicios como
bilidad entre dispositivos. el correo electrónico han seguido manteniendo este es-
Volviendo al caso del teléfono, si analizamos sus orígenes píritu de universalidad.
nos encontramos con un sistema de comunicaciones sin En cuanto a la presentación de datos en pantalla e in-
software, basado en sistemas de conmutación. Lo inte- teracción por teclado y ratón, el elemento más parecido
resante del teléfono es que su razón existencial es pro- a un cliente universal es un terminal con el navegador web.
veer comunicación. Los actores implicados en el nego- Todo el software utilizado se basa en estándares abier- 103
cio de la telefonía siempre han estado interesados en que tos como el HTML, JavaScript y conectividad TCP/IP y
los clientes de su compañía pudieran comunicarse con HTTP. Su universalidad se acrecienta a medida que apa-
los clientes de otras compañías sin importar el modelo recen implementaciones sobre todo tipo de dispositivos
ni la tecnología de los terminales. Podríamos decir que como teléfonos móviles, terminales táctiles, etc.
se trata de un terminal universal. La idea central de este artículo es exponer la potencia
El fax es un dispositivo que llegó posteriormente al te- de la noción de cliente universal y analizar las claves de
léfono y que desde sus orígenes sí que incorpora software la evolución reciente del HMI, su presente y especular
das por la Federación Empresarial de también de la precisión y la posibilidad de empresarial, para determinar la ren-
la Industria Química Española (Fei- conexión directa con la tecnología digi- tabilidad real de un proyecto de in-
que). Se debía principalmente a la química tal que aporta la electrónica, mientras, novación hay que llevar a cabo una
para la industria y para el consumo final, como no podía ser de otro modo, las co- contabilidad cuidadosa e identificar to-
gracias a la contribución de los deter- municaciones industriales ocupaban tam- dos los costes, afirmó uno de los ponen-
gentes y los productos de perfumería y bién aquí un lugar protagonista. Artícu- tes, mientras otro incidía en que hay que
cosmética, así como a la química de la sa- los y descripción de productos y reconocer y recompensar la capaci-
lud, donde la reducción de los índices de soluciones que aparecieron a lo largo del dad de identificar, en etapas muy tem-
precios de la química farmacéutica se vio año en AeI lo evidencian. pranas, qué proyectos van a fracasar,
compensada por el aumento en el volu- Respecto al tema tan traído y llevado aunque también aceptaba que la capa-
men de la producción. Estas previsiones de las deficiencias del I+D en España, es cidad de asumir la incertidumbre se
fueron ligeramente superadas y las ex- interesante el reportaje aparecido en el convertirá en un elemento clave de di-
portaciones cerraron el año 2006 con un número de marzo de este año sobre las ferenciación competitiva y que en in-
aumento similar al de la producción, mien- Jornadas celebradas en Barcelona en fe- novación, es mucho más importante
tras que las importaciones lo hicieron a brero de ese año tituladas Profiting from cómo se invierte que cuánto se invierte.
un ritmo ligeramente inferior (4%). Innovation, donde expertos de todo el Finalmente, hay que hacer referencia
En la neumática seguía la tendencia mundo se reunieron para, mediante ejem- también a las comunicaciones industria-
de su integración con la electrónica, de plos y casos prácticos, mostrar qué hay les. Seguían creciendo los buses de cam-
forma que el mercado ofrecía soluciones que hacer, y cómo hacerlo, para conse- po considerados estándar y Ethernet iba
que a la vez que proporcionaban la fuer- guir una innovación sistemáticamente penetrando en las plantas industriales,
za, la sencillez de montaje y el mínimo cos- rentable. sin embargo, es bien cierto que no se tra-
te que aporta la neumática, disponían Como en cualquier otra actividad taba de un tema cerrado. Buena muestra
gran preocupación por todo lo relativo a la seguridad. Los

administradores de red restringen el uso de puertos TCP/IP
no estándares, y en particular son reticentes a salir de los
servicios básicos: HTTP que usa el puerto 80 y los puer-
tos 25 y 110 que se utilizan para enviar y recibir correo,
respectivamente. Sin embargo, un administrador de red
no puede cerrar más porque sino se queda sin red y, por
tanto, su existencia no tendría sentido. Cuando se habla
de ubicuidad, es decir, conectividad desde cualquier sitio,
en la práctica no se puede ir muy lejos del puerto 80.
■ Primer navegador del CERN en 1990 en modo carácter.
La aparición del Network Computer (NC)
A mediados de los años 90, Oracle, IBM y Sun anuncia-
sobre su futuro. ron a bombo y platillo un nuevo tipo de terminales: los
Los problemas de interoperabilidad de sistemas no Network Computer (NC), que debían ser al antídoto de
pueden achacarse a la escasez de estándares informáti- los PC y el sistema Windows de Microsoft. Junto con Ap-
cos debido al enorme número de los mismos. La abun- ple y la desaparecida Netscape, escribieron unas espe-
dancia de estándares es manifiesta, pero algunos preva- cificaciones para estos dispositivos. Se inició un intenso
lecen y otros se diluyen o no llegan a tener aceptación. debate respecto a los PC tontos (preconfigurados) y los
Los estándares utilizados por un navegador son sólidos PC listos (desconfigurables) que luego ha derivado en
como una roca. El protocolo TCP/IP, de origen militar, con- clientes ligeros y clientes pesados. La razón que motivó
cebido como una hidra sin núcleo central, capaz de di- la unidad de los tres primeros era la idea de recuperar el
vidirse y funcionar autónomamente y volverse a recom- centro de gravedad de los procesos en sus grandes or-
poner, es la base de Internet. El número de dispositivos denadores tras unos años de declive a favor del PC, que
instalados, y lo que es más importante, el número de emergía como plataforma para procesos distribuidos va-
procesos de negocio que dependen del mismo, es gigan- ciándolos de contenido. Los NC eran la vía de ofrecer el
104 tesco. Algo parecido sucede con el protocolo HTTP. Es valor añadido del software a través de terminales gráfi-
el protocolo utilizado para la navegación de páginas web cos que se encargaban de presentar con una calidad HMI
y funciona como una capa por encima del TCP/IP. Su es- equivalente a la de un PC los datos procesados en un or-
pecificación define la instrucción GET para pedir pági- denador central. Las perspectivas de conectividad uni-
nas, imágenes y archivos y utiliza de forma estándar el versal que prometía la explosión de Internet aseguraba
puerto 80. Actualmente, en las organizaciones existe una la conectividad que este modelo necesitaba.
fue el debate que tuvo lugar en la asam-

blea anual de la ISA y de la que se da no-
Año 2007: Consolidación de las
ticia en el número de julio en un artícu- comunicaciones wireless
lo firmado por José A. Castellanos, vocal
de la junta de ISA, donde se afirma que Los sectores de control industrial y
A
pesar de que a lo largo del año
la conectividad entre sistemas sigue sien- empezaron a advertirse signos automatización siguieron creciendo in-
do un punto de discusión importan- de desaceleración en algunos ternacionalmente a un ritmo superior al
te hoy en día y, aunque se prevé una sectores, la industria seguía mostrándo- del año anterior, siendo el mercado de
mayor facilidad de integración, parece se sólida. Lo cierto es que la formación China y otros países asiáticos el princi-
que casi todos los profesionales coin- bruta de capital fijo mantuvo una cuota pal dinamizador.
ciden en que no se unificará a corto de crecimiento interanual del 6,6%, con En determinados sectores, las prácti-
plazo. Si bien el medio físico puede que una especial importancia de la inversión cas de externalización de ciertas áreas y
sea lo primero en converger (utiliza- en bienes de equipo, buena muestra de servicios era ya una práctica habitual.
ción de Ethernet, fibra óptica, etc.), el que el mundo industrial daba señales de En el reportaje sobre unas jornadas so-
lenguaje que se emplee sí que segui- buena salud. La entrada de pedidos del bre presente y futuro del outsourcing
rá siendo diferente, debido en gran sector fabricante de máquinas-herra- organizadas por IDC Research España,
medida a las necesidades particulares mienta en España experimentó incre- que aparece en el número de marzo de
de cada sector industrial. La posibili- mentos entorno al 23% respecto al año AeI, puede leerse cómo uno de los po-
dad de emplear comunicaciones ina- anterior, siendo, como es habitual, el ma- nentes afirmó que la madurez de algu-
lámbricas todavía se ve con escepti- yor dinamismo de la demanda el corres- nas empresas clientes están llevando
cismo, aunque con esperanzas de pondiente a los mercados exteriores el outsourcing un paso más allá, y ya
aplicación en determinadas situacio- (29%), mientras que la demanda interno vale exigir excelencia operacional,
nes. na lo hizo en un 5%. sino que también debe contribuir a la
Motores | Automatización | Energía | Pinturas
Sebastiao Nau, Ingeniero, Departamento R&D:
“Sólo una solución verdaderamente

integrada se adapta al sistema en su
totalidad”
La integración total es un objetivo para todos nosotros en WEG. De este modo hemos creado
soluciones integradas aplicables en cualquier lugar del mundo y para cualquier necesidad, desde
las innovaciones en nuestros motores hasta el flexible apoyo post-venta. Es por esto que ingenieros
de WEG como Sebastiao Nau debe estar entre los más comprometidos especialistas.
Transformando energía en soluciones. www.weg.net
funcionalidades. Un PC equipado con un navegador ya

era un NC. Posteriormente, en el año 2000 Oracle fun-
dó una compañía denominada NC Company destinada
a comercializar networks computers basados en un nú-
cleo Linux y un navegador Netscape por un precio apro-
ximado de 199$. El producto no incluía teclado ni pan-
talla y consistía en una pequeña caja lista para ser
conectada con todo el software instalado y configurado
en su interior de fábrica. Applica es una compañía que
■ Dispositivo NC.
ofrece un producto que ilustra claramente este concep-
to (ver figura adjunta).
Lo que ya no estaba tan claro era la cohesión de los so-
cios del consorcio NC alrededor de la noción de cliente Netscape y Microsoft
universal. Para Sun Microsystems, era la oportunidad de En 1995, en un tiempo récord, el navegador Netscape se
desplegar Java como plataforma cliente, con o sin nave- instaló en millones de PC con Windows repartidos por todo
gador. Netscape disponía del mejor navegador del mo- el mundo. La compañía Netscape estableció un récord
mento y mediante un acuerdo con Sun integró el Java de crecimiento al llegar a 3.000 empleados en un año. Bas-
dentro del navegador para poder ejecutar los Applets de ta imaginar una empresa en la que entran diez personas
Java. Para Oracle e IBM, las perspectivas de éxito no de- cada día durante un año seguido. Ex trabajadores de la
pendían de si se utilizaba un cliente u otro, por tanto, la compañía cuentan que les era extraña la sensación de es-
universalidad tenía una importancia relativa. tar en una empresa en la que hay más gente desconoci-
La noción de cliente universal sí que la tenía muy cla- da que conocida alrededor, así como las numerosas mu-
ra Bill Gates ya en el año 1992. En uno de los memorán- danzas a oficinas de mayor espacio fruto de aquel
dums internos que escribía para su staff y que con el tiem- crecimiento.
po se han ido publicando, ya definió al PC con Windows Marc Andreessen, joven estudiante de la universidad
como el cliente universal de red. La profecía de colocar de Illinois y líder del grupo de becarios que desarrolló Mo-
un PC con Windows en cada casa y en cada mesa de tra- saic y que luego pasaron a Netscape, junto con un viejo 107
bajo se veía por aquel entonces como algo perfectamen- tiburón del Silicon Valley, Jim Clark, ex directivo de Si-
te alcanzable. Microsoft es el impulsor del estándar in- licon Graphics, eran sus fundadores y se erigieron como
dustrial OPC cuyo cliente natural es Windows. un imán para los inversores. La empresa rápidamente co-
El Network Computer fue un rotundo fracaso. Anun- tizó en bolsa.
ciado a precios similares a los PC, ofrecía muchas menos Microsoft realizó una oferta de compra sobre Netsca-
creación de valor a través de la inno- costes laborales menores que en Espa- 42% del volumen de ventas, mientras
vación. En todo caso, de las experien- ña, unas políticas fiscales favorables a que si se consideraban las diez primeras
cias que allí se expusieron quedaba cla- las empresas inversoras, una tradición firmas del sector, su cuota de mercado as-
ro que para optimizar los resultados es industrial y la existencia de profesiona- cendía al 55%. Por otra parte, el merca-
importante que la empresa externa se les bien preparados. do de software registraba una fuerte in-
alinee con la estrategia de negocio de la Un mercado que creció notablemente tensidad competitiva, lo que se
empresa que la contrata. ya en años anteriores pero especialmen- manifestaba en la rápida evolución de
También la Cámara de Comercio, In- te durante el ejercicio del 2006 y 2007 fue los productos, los movimientos corpora-
dustria y Navegación de Barcelona pre- el mercado del software. Según un in- tivos y la oferta de nuevas aplicaciones,
sentó este año un estudio sobre las po- forme realizado por la consultora DBK, dispositivos y sistemas, al tiempo que la
sibilidades de subcontratación por parte citado en un artículo que se publicó en demanda procedente de las pyme conti-
de las empresas españolas que ofrecían el número de enero del 2008, ya en el ejer- nuaba obligando a las firmas de softwa-
los países del Este europeo reciente- cicio de 2006, el mercado de software re a desarrollar productos cada vez más
mente integrados en la UE, especial- experimentó un crecimiento neto, una especializados y adaptados a las necesi-
mente en el caso de fabricantes de com- vez descontado el valor de las ventas en- dades específicas de los clientes.
ponentes. En el número de abril de AeI tre las empresas del sector, del 8% res- Para intentar tomar el pulso de la evo-
se publicó un amplio resumen del mismo. pecto del año precedente. Otro aspecto lución de la tecnología en aquel momento
Según dicho estudio, estos países no sólo que destacaba el citado estudio se cen- es obligado hacer referencia al reporta-
representan un reto para las empresas es- traba en la estructura del mercado es- je sobre la Feria de Hannover que apa-
pañolas, sino una oportunidad para las pañol de software, que se caracterizaba reció en el número de mayo de AeI. Esta
alianzas y los acuerdos de colaboración. por una considerable concentración de clásica feria ha evolucionado mucho des-
Entre las ventajas que ofrecen estos pala oferta, ya que cinco firmas (Microsoft, de los más de 50 años que tiene de vida
íses, el informe destacaba, además de IBM, Oracle, SAP y SUN) acaparaban el y en este momento, tal como dice el au-
pe que fue rechazada. La decisión de incluir su propio

navegador Internet Explorer como un elemento inte-
grado en el sistema operativo Windows sin ninguna po-
sibilidad de ser separado y, por tanto, incluido gratuita-
mente en el sistema, fue una decisión que traería
consecuencias cuya onda expansiva todavía perdura.
El conflicto judicial estaba servido. Se iniciaba en 1995
la guerra de los navegadores (The browsers war). La vic-
toria judicial de Microsoft derivó en el caso antitrust Es-
tados Unidos contra Microsoft en el macrojuicio de 1998.
La incorporación del reproductor de música y vídeo Me-
dia Player en el sistema operativo en una maniobra similar re libre, el rango de precios internacional es cero.
a la del navegador formó parte del litigio antitrust que Los productos commodity tienen las siguientes ca-
en 2004 la comisión europea inició contra Microsoft. racterísticas: su precio no es determinado por el fabri-
Todos estos procesos judiciales se han ido diluyendo cante sino por el mercado, se compra sobre especifica-
con el paso del tiempo. Los recursos legales involucra- ciones y se supone que su disponibilidad en el mercado
dos han sido de tal magnitud que la complejidad alcan- está garantizada. El diseño de soluciones de alto valor so-
zada en los mismos ha desembocado sistemáticamente bre productos commodity es una opción estratégica in-
en parálisis y muerte por inanición de los mismos. teresante, ya que maximiza los márgenes y minimiza la
Es interesante analizar el hecho de que la presencia de dependencia respecto a un proveedor específico. Es más,
un navegador de prestaciones similares a las de Netsca- su disponibilidad está garantizada tanto para nosotros
pe ya incluido de fábrica provocara a medio plazo la de- como para nuestros clientes, por lo que es un bien con
saparición de Netscape, mucho antes de que acabaran los el que podemos contar y sobre el que podemos crear va-
interminables procesos judiciales mencionados. lor con unas reglas de juego claras para todos, puesto que
en nuestro caso nos estamos refiriendo siempre a soft-
Los commodity ware libre. En 2003, en la revista Harvard Business Re-
108 En economía se define commodity como un producto de view, en el artículo IT Doesn’t matter, Nicholas Carr ad-
fabricación, disponibilidad y demanda mundial, que po- vierte de la tendencia de las IT a comoditizarse. La
see un rango de precios internacional y sin barrera tec- noción de cliente universal encaja perfectamente en este
nológica para su fabricación y procesamiento. Los pro- escenario.
ductos commodity ofrecen una calidad mínima estándar Microsoft siempre ha dominado este concepto a la per-
y no se diferencian por la marca. En el caso del softwa- fección. Para desalojar a Netscape de su área de domi-
productos expuestos a los visitantes. también uno de los tópicos que tuvieron
Según el autor del reportaje, en el apar- mayor participación en los eventos or-
tado de automatización, los temas es- ganizados. El mensaje era que la tecno-
trella fueron las comunicaciones indus- logía existía pero el coste de implantar-
triales, mostrándose una etapa de mayor la, especialmente en su fase previa,
consolidación de los buses de campo, difícilmente podía ser asumido única-
una eclosión de Ethernet como red de mente por los usuarios.
alto nivel, con tendencia a fragmentarse Por cierto, que en este reportaje se
en multitud de propuestas, y una verda- hace referencia también a una preocu-
dera eclosión de nuevas propuestas para pación por parte de las empresas del sec-
los buses de campo inalámbricos. Por tor de control y automatización que no
cierto, el interés por las comunicaciones ha hecho más que aumentar. Se trata de
tor del reportaje, se ha convertido en wireless en aquel momento era tan gran- la dificultad de encontrar técnicos cua-
una plataforma de innovación en tec- de que en AeI publicamos un número es- lificados y, aún más preocupante, la cla-
nología y automatización industrial pecial como anexo del número 384, es- ra tendencia a la disminución del núme-
para el mercado global, que se rein- pecíficamente dedicado a este tema. ro de estudiantes en las carreras técnicas,
venta a sí misma, edición tras edi- En Hannover, también la seguridad fue lo que se estaba convirtiendo en una
ción. Las comunicaciones industria- un aspecto clave y en singular ascenso, amenaza para el crecimiento de las com-
les, la seguridad y el aprovechamiento auspiciada por las exigencias de obliga- pañías en el sector.
de la energía eran algunos de los te- do cumplimiento normativo, por lo que Otra manifestación, cuyo reportaje se
mas más intensamente explorados en había multitud de productos para cubrir publica en el número de diciembre de
los foros y conferencias y estaban re- estas necesidades. Por otra parte, la efi- AeI, es la Automation organizada por
lacionados en buena medida con los ciencia y el ahorro energético fueron Rockwell, y que tuvo lugar este año en
nio no necesitaba un navegador mejor, sino que bastaba

con un navegador suficientemente bueno con las carac-
terísticas de commodity.
Netscape murió matando. Poco antes de desaparecer
liberó totalmente el código fuente del navegador dando
lugar al navegador Mozilla, actualmente conocido como
Firefox. En aquellos momentos, la hegemonía del Internet
Explorer era superior al 90% de cuota de mercado y más
o menos se ha ido manteniendo así hasta 2004.
En el año 2000 irrumpe en escena un actor importan-
tísimo: Google. Dicha compañía ha basado todo su negocio
en la posibilidad de indexar los contenidos de las pági-
nas web y ofrecer publicidad y valor añadido a partir de
dichos contenidos. Por esta razón, para Google es clave
que los contenidos estén regulados por estándares abier-
tos. No sólo es Google la interesada en este aspecto.
También lo están revistas, periódicos on-line, portales,
blogs, etc., que suman un volumen de información im-
presionante.
En el campo de las aplicaciones informáticas para ges-
tión y/o monitorización de procesos, se detecta una cre-
ciente tendencia a desarrollar aplicaciones basadas en na-
vegador en detrimento de las desarrolladas con clientes
locales, a pesar de que el coste de las primeras es clara-
mente superior al de las segundas.
Microsoft siempre ha dejado claro que hay dos tipos ■ Comparación del modelo web tradicional con el model AJAX.
de soluciones: las que funcionan nativamente en Windows 109
y las que se ejecutan en un navegador con más limitaciones una amenaza, puesto el navegador sería una pieza que
que las anteriores. La hipotética popularización de un envolvería y ocultaría al sistema operativo subyacente.
cliente universal en el que las aplicaciones presenten un Actualmente está disponible la tecnología justa para de-
aspecto y unas funcionalidades similares a las aplicacio- sarrollar aplicaciones de estas características utilizando
nes nativas de Windows es percibido por Microsoft como el propio Internet Explorer. Y en ello Google ha tenido
Chicago, donde, según la autora del re- ra y de sus empresas partenaires. tantes, se alcanzaron unos niveles que po-
portaje, se descubría una clara opción Y puesto que hablamos de ferias, es dían calificarse de satisfactorios y que
por la convergencia del mundo del con- obligado citar la primera edición de Tec- evidenciaban la oportunidad de la ini-
trol y el de los sistemas de gestión em- niExpo Automatización, celebrada en ciativa.
presarial, así como soluciones tanto para Barcelona en el mes de octubre y de la Si nos referimos a tecnologías que no
procesos discretos como continuos y que esta revista era uno de los organiza- han sido citadas, cabe señalar que una
batch, que cada vez tienden más a con- dores. Teniendo en cuenta que se trata- que se encontraba en aquel momento en
verger, y muchas novedades en hardwa- ba de una primera edición, tanto por el una clara fase de expansión era la opto-
re y software de la empresa organizado- número de expositores como el de visi- electrónica, que fue objeto de una aten-
ción especial en el número 381 de AeI.
Sus aplicaciones en imagen digital, tan-
to en cámaras como en la telefonía mó-
vil, en sistemas de comunicaciones o en
el área del ocio, así como las expectati-
vas sobre los LED blancos para aplica-
ciones de iluminación, son algunas de
las causas de dicha expansión. Por otra
parte, sus posibilidades también se mul-
tiplicaban cualitativamente por la ma-
duración de su uso en visión artificial y
televigilancia, ambas utilizadas en el ám-
bito de la fabricación industrial en cam-
pos como la robótica, metrología, control
es Google Maps.
Google ha difundido con gran éxito el uso de aplica-
ciones como Google Maps, que hacen un uso intensivo
de AJAX. Servicios como Via Michelin también lo utili-
zan. Actualmente, su uso se ha extendido incluso para
el desarrollo de aplicaciones de gestión. AJAX permite
desarrollar aplicaciones que se ejecutan en un navega-
dor que tienen el aspecto de aplicaciones Windows tra-
dicionales. Es lo que se denominan aplicaciones RIA
(Rich Internet Applications).
Un ejemplo extremo de las posibilidades de este mo-
delo es eyeOS. Se trata de un sistema operativo desa-
rrollado por una comunidad de software libre nacida en
Cataluña sobre la que han manifestado interés compa-
ñías como IBM. Hay una demo disponible en http://
eyeos.org. Literalmente reproduce en escritorio con
todo tipo de aplicaciones como editores, correo, calen-
darios, etc. Este concepto da lugar al modelo Web 2.5:
mucho que ver. Gracias a un objeto ActiveX incluido en Plataformas como servicio.
Windows olvidado por Microsoft, se desarrolló el mode- No obstante, el desarrollo de este tipo de aplicaciones
lo AJAX (Asynchronous JavaScript con XML). Alguien empezó siendo un campo de minas debido a comporta-
descubrió que podía ser utilizado desde el JavaScript del mientos específicos inesperados de los navegadores y
Internet Explorer. En lugar de refrescar la página web, pequeñas incompatibilidades entre los mismos. Afortu-
cada vez que se pulsa un link con AJAX es posible que nadamente, iniciativas como JQuery proponen un con-
haya diálogos entre el navegador y el servidor, actuali- junto de servicios básicos comunes testados sobre los cua-
zándose asíncronamente sólo una parte de la página sin tro navegadores principales del mercado: Internet
110 que se produzca el refresco de la página entera. El tér- Explorer, FireFox, Safari y Opera. Recientemente se
mino fue propuesto en 2005 con gran éxito por un pe- ha añadido a la lista Chrome, el nuevo navegador lanza-
queño empresario llamado Jessie James Garrett. Él mis- do por Google.
mo compara el proceso como una receta de cocina. Los Internet Explorer ocupa un lugar destacado en la cuo-
ingredientes hace tiempo que estaban ahí hasta que alta de mercado. Actualmente es utilizado por el 79% de
guien los combina de cierta forma y le pone un nombre. los usuarios. FireFox es el entorno preferido por los de-
Un ejemplo de referencia del comportamiento de AJAX sarrolladores. Existen multitud de herramientas como de-
de calidad y seguridad. de especial atención en el número de

Como no podía ser de otro modo, son mayo de este año, en uno de cuyos artí-
varios los números de AeI de este año culos se reflexionaba sobre cómo las es-
que incluyen artículos sobre acciona- trategias de mantenimiento a lo largo del
mientos. Quizás uno de los más intere- tiempo han ido incrementando su efec-
santes es el publicado en el número de tividad conforme a las necesidades de la
diciembre y que hace un repaso de las úl- industria. A su vez, con la aparición de
timas tendencias en este campo, subra- la estrategia RCM se había hecho posible
yando que las novedades con más acep- la penetración de técnicas de gestión
tación en el sector industrial venían de la empresariales que integran tanto aspec-
mano de los motores brushless, un cam- tos técnicos como financieros de las em-
po que está en permanente desarrollo. presas, tales como la Gestión de activos
Por otra parte citaba el motor de par como (AM, Asset Management) y la Gestión
el accionamiento eléctrico que estaba pe- de Riesgos (RM, Risk Management),
netrando en la industria con más fuerza, las cuales han dado cabida a la imple-
así como que se estaba apostando cada vez pero además mejorando la experiencia mentación de sistemas de planificación
más por las técnicas de control del motor de interfaz con el usuario, las presta- de mantenimiento dinámicos.
brushless sin sensores. Por otra parte, ciones de comunicación y monitori- Finalmente, cabe señalar que este año
vaticinaba que no tardaremos mucho zación (mediante scadas y servidores tuvo lugar también la presentación eu-
en ver aplicaciones de control de posi- OPC más versátiles) y con gran capa- ropea de SmartWireless de Emerson en
ción controladas por un PC, coordi- cidad de almacenamiento de datos. Bolonia y que trabaja con las frecuencias
nando varios ejes y módulos de E/S, También el mantenimiento fue objeto aceptadas en Europa.
puradores, etc. Es un producto libre de peque-

ño tamaño que está ahí. Actúa como garante de
la disponibilidad de servicios como Google Maps,
etc. Por su parte, Safari es el navegador de Ap-
ple. Disponible sobre sus equipos de escritorio,
es una pieza estratégica del iPhone. La navega-
ción por Internet con iPhone es de una calidad
desconocida hasta ahora sobre un terminal de
bolsillo. Opera es una compañía nórdica que
tradicionalmente ha estado vinculada a Nokia,
siendo proveedor de navegadores para teléfo-
nos móviles. Desde siempre ha exhibido un do-
minio sobre facetas como el zoom en sus nave-
gadores. Dispone de una versión gratuita de escritorio y Safari con iPhone.
actualmente permite que un terminal móvil sobre Win-
dows Mobile pueda navegar con una calidad al menos com- La guerra de los navegadores
parable con la del iPhone. No ha pasado desapercibido La guerra de los navegadores está en su pleno apogeo.
el hecho que en los terminales touch de HTC, el nave- Al contrario de lo sucedido con Netscape, que fue un com-
gador por defecto del dispositivo, fuera el Opera Mobi- bate cuerpo a cuerpo con gran repercusión mediática, en
le en detrimento del Internet Explorer Mobile. este caso Microsoft se enfrenta a enemigos invisibles, al
Recientemente, a la lista de los cuatro se ha incorpo- menos desde el punto de vista judicial. Por una parte, Mo-
rado Chrome, el navegador de Google. Está desarrolla- zilla y los otros navegadores representan una cuña que
do a partir del mismo motor del Safari de software libre imposibilita la vuelta atrás de toda conquista realizada.
denominado WebKit, al que han incorporado una máquina Cada avance como AJAX no tiene vuelta atrás. Por otra
virtual JavaScript. Básicamente compila al vuelo el Ja- parte, Chrome representa la pieza que va a tirar del ca-
vaScript y lo ejecuta nativamente. El resultado es una eje- rro por parte de Google y de quien se apunte a ello.
cución de las aplicaciones web diez veces más rápidas que ¿Cuánto tardará Google en ofrecer un escritorio completo 111
con cualquier otro navegador. Por si fuera poco, Google gratuito, con discreta publicidad y 100% vía web?
ha lanzado un sistema operativo para telefonía móvil de- Un último elemento de análisis es determinar cuáles son
nominado Android también bajo la modalidad de soft- los mínimos que debe cumplir el producto commodity
ware libre. Recientemente, HTC ha presentado el primer que le permita a Microsoft mantener su hegemonía. Una
modelo que ya está disponible en competencia al iPho- referencia que se puede tomar es el nivel de cumpli-
ne, HTC y demás. Chrome juega un papel similar al de miento de estándares. El garante teórico de los estándares
Año 2008: Aquí estamos ximo fin de año. De todos modos, a lo lar-
go de su vida AeI ha vivido ya muchas
das por prácticamente todos los gobier- crisis, algunas si no tan inquietantes como
E
scribo estas líneas el 11 de oc-
tubre de este año. Es decir, en nos de los países industrializados, la con- ésta, sí con periodos relativamente lar-
una situación económica inter- fianza del mercado no levanta cabeza y gos de decrecimiento. AeI nunca ha de-
nacional que nadie imaginaba hace unos lo que era una crisis financiera empieza jado de informar con la mayor profesio-
pocos meses. Decíamos que a lo largo a contagiar a la economía real, sin que na- nalidad de que eramos capaces, ni
del año anterior empezaron a advertirse die sea capaz de vaticinar hasta qué pun- siquiera en periodos en los que la factu-
signos de desaceleración, aunque la in- to ello puede llevar a una situación que ración por publicidad se resentía de los
dustria seguía dando muestras de buena algunos califican como la más dura des- malos tiempos. Y así lo estamos y segui-
salud. Los primeros meses de este año de la crisis de 1929. De momento, el sec- remos haciendo.
ofrecían un panorama similar; sin em- tor industrial más afectado es el del au- Así, por ejemplo, en el pasado mes de
bargo, a partir del segundo trimestre la tomóvil, con grandes descensos en las marzo dedicamos una especial atención
economía en EEUU empezó a deterio- ventas en prácticamente todos los países, a los sistemas M2M (Machine to Ma-
rarse progresiva y rápidamente a partir y no podemos olvidar que es éste el pri- chine), un mercado potencial extraor-
de una crisis financiera grave, hasta lle- mer sector exportador de España. Pero dinario que ya fue presentado en el año
gar a este momento en el que los bancos no es un problema sólo de España, sino 2000 como la gran panacea, pero que, a
quiebran en varios países si no se les in- que se apunta la posibilidad que gigan- pesar de su singular atractivo, de mo-
yecta dinero público y las Bolsas caen es- tes como Ford o General Motors puedan mento no lo ha sido, aunque son muchos
pectacularmente. Es sabido que en eco- hacer suspensión de pagos o algo peor. los expertos que creen que el 2008 será
nomía las expectativas son pieza Total, que nada más difícil que hacer va- el año definitivo para su crecimiento a
importante y la confianza lo es aún más. ticinios sobre cómo evolucionará la si- gran escala. Y en abril nos interesamos,
Pues bien, a pesar de las medidas toma- tuación de la economía real en este pró- entre otras muchas cosas, por el estado
Por tanto, podemos concluir que el nivel 2 de ACID es

el mínimo de calidad en cuanto a compatibilidad de es-
tándares del cliente universal navegador commodity.
Desde la resolución del conflicto con Netscape a favor
de Microsoft, el navegador Internet Explorer ha goza-
do de cuotas superiores al 90%. En los últimos cuatro años
ha pasado del 95% al 79%. Una buena razón para acce-
der a someterse al nivel 2 de compatibilidad ACID.
En el ámbito del HMI aplicado al control industrial que
incluye aplicaciones scada, sistemas de monitorización y
displays en general, se han detectado los siguientes mo-
vimientos: por una parte, en Estados Unidos ya se venden
más displays touch panel para aplicaciones de automati-
■ Bill Gates ya lleva algún tiempo lidiando con incidencias judiciales. zación industrial que terminales sólo con teclado. Por otra
parte, la oferta de terminales con conectividad TCP/IP y
que afectan a un navegador los define el W3 Consortium, navegador incluido está en fase de crecimiento.
dirigido por Tim Berners Lee, creador de la web (HTTP, La incorporación de los estándares de TI a los de au-
HTML, etc.) con una finalidad inicial meramente de con- tomatización industrial se ha producido tradicionalmen-
sulta de información relacionada mediante hipertexto. El te con mucha cautela. Industrial Ethernet es un fenómeno
W3 Consortium puso en marcha un servicio en línea para relativamente reciente. Teniendo en cuenta el panorama
validar el nivel de compatibilidad de las páginas. Poste- actual de los navegadores todavía se puede entender
riormente ha emergido un servicio en línea para validar más esta cautela. No obstante, los signos de incorpora-
el nivel de compatibilidad de los navegadores. Se trata ción del terminal o cliente universal a los sistemas de au-
de los test denominados ACID. Hasta la fecha hay tres tomatización industrial son inequívocos y los argumen-
niveles de exigencia. tos expuestos para el mercado en general son también
La situación actual es que de los navegadores descri- válidos para el mercado industrial. La presencia de sis-
112 tos en este artículo están todos cerca del 100% de com- temas propietarios es y seguirá siendo patente, pero la
patibilidad, excepto uno. Microsoft ha manifestado su disponibilidad de terminales universales acabará siendo
compromiso con los estándares anunciando reciente- generalizada en coexistencia con otras alternativas.
mente y de forma solemne que el futuro navegador In-
ternet Explorer 8 cumplirá con el nivel 2 de los test ACID. Xavier Pi
Ha sido una noticia muy bien acogida, puesto que hasta Colaborador de AeI
la fecha no había tenido muy en cuenta estos tests. Profesor de Ingeniería del Software de la UOC
de la domótica, constatando que aunque cantes están añadiendo nuevas funciona-

se registra un aumento de la presencia de lidades para diferenciarse de la compe-
dispositivos domóticos en los hogares, la tencia y satisfacer les demandas crecien-
falta de soluciones integradas, con pro- tes de los usuarios.
tocolos de comunicación abiertos e inte- Ha sido un año de presentación de no-
roperativos, lastran el desarrollo de este vedades por parte de varias empresas del
segmento del mercado, en mayor medida sector. Es así que Emerson dio su visión
que el segmento correspondiente a la ges- de la planta digital inalámbrica abierta, lución a nivel de tarjeta que reúne to-
tión técnica automatizada de edificios de de cuyos detalles da cumplida información das las ventajas de CompactRIO, escri-
uso público. nuestra corresponsal, Concepció Roca, be Xavier Alcober, corresponsal de AeI en
En el número de mayo se publicó un in- que asistió a la presentación en Viena. este certamen.
teresante reportaje de la feria de Hanno- También en el número de septiembre, el Las tecnologías del agua, los piezoac-
ver, dedicada especialmente este año a la lector pudo encontrar un interesante re- tuadores o los sistemas híbridos, que tra-
eficiencia energética en todos sus niveles, portaje de la NIWeek, que National Ins- tan de aunar en una única solución lo me-
aunque también la robótica y la automa- truments organiza anualmente en Austin jor de los sistemas DCS y de las soluciones
tización encontraron su lugar en la histó- (Tejas). El alto nivel de abstracción de basadas en PLC y scada, o la microtecno-
rica feria, y también en el mes de mayo, LabView, su producto tradicional es- logía, que permite incluir sensores y ac-
los sistemas MES fueron objeto de una estrella, se ha potenciado con la aparición cionamientos en un circuito integrado, son
pecial atención. A través de la lectura de de los procesadores multicore y la uti- algunos de los muchos temas que se han
algunos de los artículos se constata que lización intensa de FPGA, lo que favo- tratado en las páginas de AeI de este año.
aunque las funciones básicas de un soft- rece la escalabilidad de proceso con Con crisis o sin ella, así seguiremos.
ware MES están definidas y especifica- un alto grado de paralelismo. Las apli-
das como estándar, las empresas fabri- caciones embedded disponen de una so- Laura Tremosa
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Octubre 2008 / n.º 400 Automática e Instrumentación
Conductores de alta capacidad y

cables, alternativas a las líneas
aéreas convencionales
Hasta el momento, prácticamente la única opción disponible para
aumentar la capacidad de transmisión del sistema eléctrico era añadir
nuevas líneas aéreas de alta tensión en corriente alterna a la red de
transporte. Sin embargo, en los últimos tiempos se están encontrando
dificultades para determinar el trazado de nuevas líneas aéreas por la
dura oposición social que crea su alto impacto visual o por las exigentes
condiciones medioambientales que deben superar. Esta situación
complica la concesión de nuevos permisos con lo que aumenta también
el coste de la planificación y eleva el peligro de saturación del sistema
de transporte.
te para satisfacer el aumento de la de-

manda y la seguridad de suministro. 115
Algunas de estas nuevas soluciones
presentan un potencial muy prome-
tedor y ya se están empezando a uti-
lizar. Otras soluciones, como la su-
perconductividad, aunque son
percibidas con una gran esperanza,
todavía deben considerarse en un
horizonte temporal a largo plazo.
Conductores de alta capacidad

Una solución intermedia a corto pla-
zo para aumentar la capacidad de
transmisión es añadir o sustituir con-
ductores de una línea aérea aprove-
chando los mismos corredores de
■ Líneas aéreas de alta tensión.
paso, lo que prácticamente no au-
menta el impacto ambiental con un
coste relativamente bajo. Si se aña-
os conductores que forman dad del cable debido al efecto skin, den conductores a una línea, se au-
L las líneas aéreas de alta ten-

sión se construyen con un nú-
cleo de alambres de acero que con-
por el que la mayoría de corriente
tiende a desplazarse por la parte más
exterior del conductor. A este tipo de
menta el peso que las torres tienen
que soportar, por lo que son necesa-
rias modificaciones en éstas . En este
tribuyen a la resistencia mecánica, conductores se les denomina ACSR sentido, los nuevos conductores de
rodeado de una formación de alam- (Aluminium Conductor Steel Rein- alta capacidad que permiten au-
bres de aleación de aluminio que se forced), y son los más usados en el mentar la capacidad de transmisión
encargan de conducir la mayoría de transporte de energía eléctrica. de un conductor sin aumentar su
la corriente. La capa exterior es de Existe un creciente interés en en- peso pueden aportar una solución
aluminio por su gran conductividad, contrar alternativas al transporte tra- interesante.
su poco peso y su bajo coste. La baja dicional de energía eléctrica mediante Basándose en principios similares,
conductividad del acero interior tie- líneas aéreas cuando es necesario diferentes fabricantes han desarro-
ne un efecto mínimo en la capaci- aumentar la capacidad de transpor- llado su propio tipo de conductor de
Cables eléctricos
Automática e Instrumentación Octubre 2008 / n.º 400
forced)
La principal diferencia respecto a
los conductores ACSR es que el nú-
cleo que soporta el esfuerzo mecánico
está hecho de una aleación de acero
y níquel en lugar del convencional nú-
cleo de acero. La principal caracte-
rística de esta aleación es que su co-
eficiente de expansión se mantiene
prácticamente constante con la tem-
peratura. El principal problema es
que es un poco más débil que el ace-
ro convencional, lo que limita su uso
en áreas con mucho viento o nieve.
La parte conductora está hecha de
una aleación de aluminio y circonio.
Las temperaturas de operación pue-
den llegar hasta los 200°C.
• GTACSR (Gapped High-tem-
perature Aluminium Alloy Con-
■ Sección de diferentes tipos de conductores.
ductor Extra High-Strength Steel
Reinforced)
Los conductores GTACSR usan
alta capacidad. Aunque cada uno par- Sin embargo, el uso de estos con- conductores trapezoidales de una
te de geometrías y materiales lige- ductores de alta capacidad también aleación de aluminio resistente a al-
ramente distintos, las propiedades tiene algunas desventajas. En pri- tas temperaturas con un hueco lle-
resultan similares. Los conductores mer lugar se encuentra el factor econo de lubricante que lo separa del nú-
116 hechos con estos materiales pueden nómico, ya que tienen un coste en- cleo de acero reforzado para soportar
ser más ligeros, más fuertes y más re- tre dos y tres veces el de un grandes esfuerzos mecánicos. La ins-
sistentes mecánicamente que los me- conductor tradicional del tipo ACSR. talación de este conductor resulta
tales convencionales. Además, po- Además, como operan a temperatu- más compleja que los ACSR debido
seen un rendimiento mayor a altas ras más elevadas, las pérdidas tam- a la presencia del lubricante. Las
temperaturas, una muy baja corro- bién aumentan. temperaturas de operación pueden
sión y una expansión térmica muy Algunos de los tipos de conducto- llegar hasta los 150°C.
baja, lo que prácticamente permite res de alta capacidad en el mercado • ACCR (Aluminium Conductor
doblar la capacidad de transmisión de son los que se describen a continua- Composite Reinforced) y ACCC
un conductor convencional. ción: (Aluminium Conductor Composi-
Las ventajas que derivan del uso de • ACSS y ACSS/TW (Aluminium te Core)
los conductores de de alta capaci- Conductor Steel Supported y Alu- Estos tipos de conductores están
dad se pueden resumir como se in- minium Conductor Steel Suppor- formados por un eje central de fibra
dica a continuación: ted Trapezoidal Wire) de carbono, alrededor del cual se en-
• La capacidad de corriente a que Este conductor está hecho de un cuentran los conductores de alumi-
pueden llegar es el doble con res- aluminio recocido que incrementa li- nio. Las temperaturas de operación
pecto a un conductor convencional. geramente su conductividad eléctri- pueden llegar hasta los 200°C.
• Elimina los problemas de huecos. ca, pero cuyas propiedades físicas
• Permite alcanzar temperaturas no se ven afectadas por la tempera- Cables
de operación de hasta 200ºC, en lu- tura. En estos conductores, prácti- El transporte y distribución de ener-
gar de los 90ºC de los conductores camente la totalidad del esfuerzo me- gía eléctrica se ha venido efectuan-
convencionales. cánico es soportado por el núcleo de do mayoritariamente mediante líne-
• Aumento de capacidad que per- acero. Existe una variación de éste as aéreas. Sin embargo, desde hace
mite una reducción de los costes del que consiste en utilizar conductores algunas décadas, los cables soterra-
proyecto. de aluminio trapezoidales en lugar dos se han ido introduciendo en la
• Tienen un 28% más de conteni- de circulares (ACSS/TW), que in- red, sobre todo en la red de distri-
do en aluminio que un conductor crementan la sección de aluminio sin bución de media y baja tensión, y en
convencional, con lo que se reduce incrementar la sección total del con- redes de transporte hasta 150 kV.
la resistencia y las pérdidas. ductor. Por el contrario, en la red de trans-
• Menor energía perdida, ya que se • ZTACIR (Special Zirconium porte de alta y muy alta tensión, el
disminuye el número de cables em- high-temperature Aluminium uso de cables soterrados es inferior
pleados. Alloy Conductor Invar Steel Rein- y se limita a casos puntuales en áre-
Cables eléctricos
kV esta distancia es de entre 25 y 30

km, mientras que en cables de 400 kV
es de entre 15 y 20 km.
Los cables más comúnmente utili-
zados para sistemas HVAC durante
muchos años han sido los cables con
aislamiento de aceite fluido auto-
contenido (SCOF). Más adelante,
con el desarrollo de las técnicas de
extrusión de polímeros, los cables
con aislamientos de polietileno reti-
culado (XLPE) o los cables con ais-
lamiento de etileno-propileno (EPR)
se han utilizado en muchas de las
nuevas instalaciones.
• Cables de aceite fluido autocon-
tenido (SCOF, Self Contained Oil
Filled)
■ Cable de alta tensión en galería. Los cables aislados con aceite flui-
do son la evolución de los primeros
cables aislados con papel impregna-
as urbanas muy densas debido a su mún tres componentes básicos co- do con aceites de alta viscosidad.
alto coste. munes a todos los diseños: un con- Este tipo de cable se viene utilizan-
El incremento en los últimos años ductor metálico generalmente de co- do con resultados satisfactorios des-
del uso de cables soterrados se debe bre o de aluminio; el material aislante de los años veinte, y ha sido, hasta la
principalmente al descenso de los o dieléctrico, que protege al con- reciente mejora en los cables con ais-
costes de estos cables causados por ductor de los contactos directos; y lantes sólidos, el más utilizado a ni-
diferentes mejoras tecnológicas re- una protección exterior para prote- vel mundial en el campo de los cables 117
ferentes a la fabricación de cables, las ger al cable de agresiones mecánicas, para el transporte de energía eléctrica
técnicas de instalación o la disminu- químicas o biológicas. a muy alta tensión, con tensiones de
ción del mantenimiento para este A medida que aumenta el nivel de hasta 800 kV. Este tipo de cables son
tipo de instalaciones. Sin embargo, tensión, también aumenta el grosor aptos tanto para sistemas HVAC
otra ventaja importante de las líne- del material dieléctrico necesario. como para HVDC.
as soterradas es el bajo nivel de pér- De esta manera, también aumenta En estos cables hay un conducto
didas por efecto Joule producidas en el volumen del cable, lo que limita a que facilita la circulación de aceite
un cable respecto a una línea aérea su vez la longitud de las bobinas de que se sitúa a lo largo del eje del ca-
equivalente. Los cables soterrados cable y dificulta su transporte y al- ble. Alrededor de este conducto se
también necesitan menor manteni- macenamiento. sitúa el conductor. Sobre el conduc-
miento que las líneas aéreas. Por esta tor se colocan sucesivas capas de pa-
razón, los costes de operación y man- Cables en AC pel a modo de aislante. A partir de los
tenimiento son inferiores en los ca- La principal limitación de los cables años ochenta, se sustituyó el con-
bles soterrados que en las líneas aé- para sistemas HVAC es la causada vencional papel Kraft por papel tipo
reas. por su alto efecto capacitivo. De esta PPL (PolyPropylene Laminated
No obstante, existen otros aspec- manera, los cables en AC están su- paper), que está constituido por lá-
tos que dificultan y encarecen el uso jetos a una corriente capacitiva pro- minas de polipropileno entre láminas
de cables soterrados para la trans- porcional a la frecuencia, a la tensión, de papel convencional. La introduc-
misión de energía. En primer lugar, a la capacitancia unitaria y a la lon- ción del papel PPL incrementa las
su instalación, que requiere un im- gitud del cable. propiedades eléctricas y térmicas del
portante movimiento de tierra, ne- En tramos de cables de unos pocos cable, reduciendo las pérdidas en el
cesita aislamientos y elementos de kilómetros, este efecto no es pro- aislamiento del cable. Alrededor del
protección adicionales debido a la blemático. Sin embargo, para tramos papel aislante se coloca una cubier-
poca profundidad a que se instalan de longitudes superiores, esta co- ta metálica, generalmente un tubo
estos cables. Además, el recorrido rriente capacitiva provoca que sea de plomo, y finalmente se dota el ca-
del cable soterrado debe estar per- necesario instalar cada cierta dis- ble de protecciones exteriores con-
fectamente delimitado y accesible tancia estaciones de compensación tra agresiones mecánicas, químicas
para facilitar las tareas de manteni- de energía reactiva. En cables de en- o biológicas. El interior del cable se
miento, lo que limita el posterior uso tre 60 y 90 kV, la distancia mínima llena de aceite de baja viscosidad,
de este suelo. para compensar la energía reactiva es que se encuentra a una presión lige-
Los cables utilizados tienen en code entre 50 y 70 km, en cables de 225 ramente superior a la presión at-
Cables eléctricos
mosférica, con lo que ante una even-

Cables submarinos tual perforación de la cubierta me-
xisten diferentes tecno- tálica, el aceite sale hacia el exterior,
E logías utilizadas en cables en lugar de que el aire o la humedad
ambiental se introduzcan en el cable.
submarinos, algunas de ellas
comunes a las usadas en los Estas posibles fugas hacen que sea
cables soterrados de AC y DC. cuestionado medioambientalmente,
Un factor diferenciador de los y que su mantenimiento sea más
cables submarinos respecto a complejo que en los cables con ais-
los cables soterrados es la pro- lamiento sólido.
fundidad a que deben ser ins- • Cables con aislamientos extrui-
talados en algunos casos. Este dos (XLPE, Cross-linked polyethy-
hecho puede limitar el uso de lene, y EPR, Ethylene propylene
determinadas tecnologías, rubber). La búsqueda de un mate-
como el caso de los cables tipo rial que permitiera fabricar cables
SCOF, que tienen problemas sin la necesidad de un comparti-
para hacer circular el aceite miento estanco que mantuviera el
aislante por el interior de ca- fluido aislante (aceite en el caso de
bles con un alto desnivel. los cables SCOF) a una presión de
Otra diferencia son las capas servicio determinada, dio como re-
de protección adicionales ne- sultado la aparición de cables con
cesarias para proteger del aislamientos sólidos. Como aislante
agua salada. Una de estas ca- Cable submarino para eólica off-shore. Fuen- sólido se suele utilizar el polietileno
te: ABB. reticulado (o XLPE), aunque en al-
pas es una cubierta adicional
de polietileno que protege de gunos casos también se usa el etile-
la corrosión y los esfuerzos no-propileno (o EPR). Los dos ma-
mecánicos, o la armadura hecha de dos capas de filamentos de acero gal- teriales se obtienen por procesos
118 vanizado entrelazadas alrededor del cable que confieren resistencia me- químicos en los que a partir de com-
cánica a la tensión. Y un último factor es que en los cables submarinos puestos más sencillos se obtienen
no hay puestas a tierra, sino que éstas se realizan a través del mar. materiales con óptimas propiedades
Una vez fabricados, los cables submarinos se almacenan en grandes mecánicas y eléctricas para su utili-
bobinas que se encuentran dentro de barcos especiales. Estos barcos se zación como aislante en cables eléc-
encargan luego de instalar el cable, deslizándolo sobre la superficie sub- tricos. Los cables tipo XLPE pre-
marina. En numerosas ocasiones, el cable se protege además frente a sentan menores pérdidas eléctricas
posibles daños causados por herramientas de pesca o anclas, mediante y mejores propiedades térmicas que
el uso de sacos de arena u hormigón, armazones de hierro colado, o blo- los EPR, lo que provoca que los ca-
ques de hormigón. bles EPR prácticamente sólo se uti-
En España existen diferentes ejemplos de interconexiones eléctricas licen en baja y media tensión. Este
submarinas. La principal es la interconexión entre la Península y Ma- tipo de cables son aptos tanto para
rruecos. La primera conexión eléctrica de 26 km de longitud, 15 km de sistemas HVAC como para HVDC.
los cuales son submarinos, comenzó a funcionar en agosto de 1997 con El cable tipo XLPE se ha venido uti-
una tensión de 400 kV y una capacidad de intercambio de 700 MW. Pos- lizando de forma extendida en todo
teriormente, en 2006 se puso en servicio un segundo circuito que aña- el mundo en tensiones hasta los 132
día 800 MW adicionales a los 700 MW existentes. También hay en servi- kV desde los años setenta, pero en
cio o en proyecto otras interconexiones en los archipiélagos de Canarias tensiones de 220 kV y superiores su
y de las Baleares con tensiones y capacidades menores. uso había sido menos importante.
Además, actualmente se está realizando una nueva interconexión sub- Actualmente, gracias a algunas me-
marina entre la Península y las Baleares, concretamente entre Morve- joras tecnológicas, se está incre-
dre, cerca de Valencia, y Santa Ponsa, cerca de Palma de Mallorca. Este mentando su uso también en tensio-
enlace se efectuará en corriente continúa, con lo que se convertirá en nes elevadas de hasta 500 kV,
la primera instalación de este tipo en España. La interconexión se rea- sustituyendo los cables tipo SCOF
lizará con una tensión de ±250 kV y una capacidad de 400 MW, mientras utilizados anteriormente para cables
que la longitud del cable será de 240 km, de los cuales 237 km son de de tensiones superiores a 200 kV.
cable submarino. Sé prevé que la interconexión se ponga en servicio en Estos cables están formados por
la primavera de 2011. un conductor de cobre o aluminio
recubiertos por una capa de material
aislante polimérico, en este caso
XLPE o EPR. Alrededor del material
aislante se coloca una cubierta me-
Cables eléctricos
mente rentables para longitudes a

partir de los 40 km.
Existen actualmente diferentes
tecnologías disponibles para los ca-
bles en DC, algunas de ellas comunes
a las existentes en cables AC. Durante
muchos años, la tipología de cables
que más se han utilizado en los sis-
temas HVDC han sido los cables con
aislamiento de papel impregnado
(MIND) y, al igual que con los cables
en HVAC, los cables con aislamiento
de aceite fluido autocontenido
(SCOF).
Más adelante, con el desarrollo de
nuevas tecnologías, los cables con
■ Esquema con los diferentes tipos de cable existentes. aislamientos de polímeros de extru-
sión como el polietileno reticulado
tálica, y finalmente se dota el cable de tecnología para el transporte de (XLPE) han sido utilizados en mu-
de protecciones exteriores contra energía es comparativamente re- chas de las nuevas instalaciones, in-
agresiones mecánicas, químicas o ciente y con longitudes menores que cluidas las que utilizan los nuevos
biológicas. La presencia de agua den- en otros tipos de cable, con lo que la sistemas de transporte de HVDC del
tro de los cables es uno de los facto- experiencia adquirida con esta tec- tipo VSC. Estos nuevos cables con el
res que más pueden afectar a la vida nología todavía es relativamente pe- dieléctrico extruido también están
útil de los cables con aislamientos queña. Además, las líneas GIL nece- reemplazando, los cables aislados en
poliméricos, por lo que hay que pres- sitan de un sistema complejo de papel más viejos.
tar especial atención a la protección monitorización de toda la instalación • Cable de papel impregnado en
antihumedad del cable. Por esta ra- para localizar posibles fugas de gas masa sin drenaje (MIND, Mass Im- 119
zón, se suele incluir un sellado ais- (el SF6 es un agente intensificador pregnated Non-Draining). Los ca-
lante longitudinal debajo de la cu- del efecto invernadero) y una com- bles con aislamiento de papel im-
bierta metálica estanca. pensación de las posibles deforma- pregnado en masa se han utilizado
Las principales ventajas de los caciones térmicas, lo que encarece con- desde 1985 y, desde entonces, son los
bles XLPE son las escasas pérdidas siderablemente los costes de que se han venido usando en la ma-
eléctricas en el aislamiento y el prác- instalación. yoría de aplicaciones con sistemas
ticamente nulo mantenimiento que HVDC. Este tipo de cable está dis-
requieren. Además, tampoco re- Cables en DC ponible para tensiones de hasta 600
quieren de ningún sistema auxiliar A diferencia de los cables en AC, los kV y pueden transportar potencias de
para mantener una presión constan- cables en DC no tienen limitación hasta 1.000 MW por cable, lo que co-
te en el interior del cable, ni tienen técnica respecto a su longitud. Como rresponde a unos 2.000 MW en fun-
problemas medioambientales por po- se ha visto anteriormente, las co- cionamiento bipolar. Los cables tipo
sibles fugas de aceite como en los rrientes capacitivas en los cables de- MIND tienen limitada su capacidad
cables tipo SCOF. penden de la frecuencia a la que ope- de transmisión debido al límite en la
• Cables tipo GIL (Gas Insulated ran. En el caso de los cables en DC, temperatura de operación que pue-
Line). Las líneas GIL consisten en un la frecuencia es cero, por lo que la li- de alcanzar el conductor, lo que tam-
conductor de aluminio situado den- mitación de la capacidad con el au- bién resulta en una reducida capaci-
tro de un compartimiento estanco mento de la distancia de los cables en dad de sobrecarga. La profundidad
en el que se introduce un gas presu- AC no se manifiesta en los cables en máxima a la que puede ser instalado
rizado que consiste en una mezcla de DC. Aunque esa disminución de la en trazados submarinos es del orden
hexafluoruro de azufre (SF6) y de ni- energía activa transportada en AC de los 1.000 m, aunque no tiene li-
trógeno. El uso de la tecnología GIL puede solucionarse mediante el uso mitada su longitud, a diferencia de los
para cables soterrados es especial- de estaciones de compensación de cables SCOF para HVDC que tienen
mente apropiado cuando grandes po- energía reactiva en cables subterrá- limitada su distancia a unos 80 km.
tencias, alrededor de los 2.000 MVA, neos, en cables submarinos se hace
tienen que ser transportadas a pe- más complicada la instalación de este
queñas distancias. La principal ra- tipo de compensación. Por esta razón, Pau Lloret,
zón es su elevado coste de instalación, la mayor aplicación de los cables en Roberto Villafáfila,
que es unas seis veces superior al DC es su uso en conexiones subma- Gerard del Rosario,
coste de una línea aérea convencio- rinas, en los que según su nivel de Andreas Sumper
nal. Sin embargo, el uso de este tipo tensión, empiezan a ser económica- www.citcea.upc.edu
Cables eléctricos
Sistemas de cable
superconductor para transmisión
de energía
La superconductividad es una propiedad física que tienen determinados
materiales, llamados superconductores, que consiste en una resistencia
eléctrica virtualmente nula cuando se encuentran por debajo de una
temperatura, campo magnético e intensidad de corriente críticos. Esta
propiedad representa un potencial muy atractivo para las redes
eléctricas, puesto que permite la transmisión de corrientes mucho
mayores que los conductores convencionales equivalentes, y además
reduce sus pérdidas eléctricas. Aun así, las tecnologías que hacen
posible la aplicación de estos materiales todavía deben superar muchos
retos antes de convertirse en una alternativa real al resto de
tecnologías tradicionales.
120 templar, como mínimo, un sistema de

refrigeración (o criogenia) y un sis-
tema de aislamiento térmico, los cua-
les añaden elevada complejidad a es-
tas instalaciones.
Los superconductores se pueden
clasificar, desde un punto de vista
práctico, según el tipo de fluido que
se usa en su sistema de refrigera-
ción. Los superconductores que uti-
lizan como refrigerante el nitrógeno
líquido (LN2) se denominan HTS
(High-Temperature Superconduc-
tors) y su temperatura de operación
está por encima del punto de ebulli-
ción del LN2 (77 K o -195ºC). Y los
que recurren al helio supercrítico
(LHe) se denominan LTS (Low-Tem-
perature Superconductors) y su
temperatura de operación es menor
■ Cable instalado en Long Island, NY, desarrollado por el consorcio LIPA/AMSC/Nexans, a 77 K.
y energizado en abril de 2008. Fuente: American Superconductor AMSC. La utilización de sistemas refrige-
rados mediante LN2 presenta un cos-
n superconductor es un ma- todos los superconductores descu- te mucho menor que los sistemas
U terial que presenta resisten-

cia eléctrica nula y que no
permite la penetración de campos
biertos hasta el presente son muy
bajas, siendo el techo actual de 195K
(-78ºC) para un compuesto de fór-
que utilizan LHe, y además una ma-
yor eficiencia energética. Los siste-
mas actuales de generación, alma-
magnéticos externos en su interior mula: cenamiento, transporte y distribución
cuando se enfría por debajo de una (Sn1.0 Pb0.5 In0.5) Ba4 Tm6 Cu8 O22+. de energía eléctrica no se pueden
determinada temperatura, llamada Para producir y mantener estas beneficiar de la implementación de
temperatura crítica o de transi- temperaturas tan bajas, toda aplica- los LTS, debido al excesivo coste y
ción. Las temperaturas críticas de ción con superconductor debe con- bajo rendimiento de su sistema de re-
Cables eléctricos
frigeración. Solamente algunos sis-

temas experimentales a gran escala
requieren el uso de LTS, debido fun-
damentalmente a sus mejores pro-
piedades magnéticas que los HTS.
Estos sistemas a gran escala tienen
un coste de refrigeración mediante
LHe aceptable, aunque se estima que
en el futuro existirán HTS equiva-
lentes a los actuales LTS y, por tan-
to, dejará de ser precisa la utiliza-
ción de LHe. Ejemplos de
aplicaciones de los LTS se encuentran
en instalaciones científicas de inves-
tigación básica, tales como los ace-
leradores de partículas (proyecto
CERN), o en experimentos de fusión
nuclear que utilizan LTS para fabri-
car conductores y bobinas (proyec-
to ITER).
Por su parte, los materiales HTS ■ Capas de una cinta de segunda generación (Coated Conductor). Entre paréntesis se mues-
tran los espesores. Fuente: American Superconductor (AMSC).
que han experimentado en los últi-
mos años cierto desarrollo industrial
se clasifican en dos grupos: los de 2212); y los de segunda generación nen en común que presentan super-
primera generación (1G), a base de (2G), a base de YBa2Cu3O7 u otros conductividad cuando se utiliza LN2
compuestos como Bi2Sr2Ca2Cu3O10 o compuestos con tierras raras (deno- como refrigerante y, lo más impor-
Bi2Sr2CaCu2O8 (denominados BSC- minados respectivamente YBCO o Y- tante, presentan buenas propieda-
CO, o respectivamente Bi-2223 y Bi- 123, o ReBCO). Estos materiales tie- des en general cuando se fabrican 121
Aplicaciones y prototipos en desarrollo de los HTS para sistemas eléctricos

de potencia
Aplicación de Propiedades Ventajas respecto a tecnologías Ejemplos
material HTS convencionales
Sistemas de cable Pérdidas en corriente alter- Elevada capacidad de corriente con di- Ver listado de proyectos de la
para transmisión de na muy reducidas. Densidades seños muy compactos y elevado ren- tabla en página 124.
energía de corriente efectivas muy dimiento eléctrico. Diseños sin emi-
elevadas. siones electromagnéticas. Posibilidad
de limitar corrientes de faltas.
Máquinas rotativas Pérdidas en corriente alter- Reducción de peso y volumen y eleva- Generadores eólicos. Motores
na muy reducidas. Densidades do rendimiento eléctrico. Mejora de la de propulsión de barcos.
de energía muy elevadas. respuesta dinámica frente a sobrecar-
gas.
Limitadores de co- Ruptura de superconductivi- Limitación rápida y automática de cor- FCL de tipo resistivo. FCL con
rrientes de falta dad (quench) a gran veloci- tocircuitos. Diseños con autoregene- núcleo de hierro saturado.
(FCL) dad. Recuperación de super- ración del estado superconductor y de
conductividad automática. la operación normal.
Transformadores Pérdidas en corriente alter- Ausencia de aceite refrigerante. Au- Transformadores para uso fe-
na muy reducidas. Densidades sencia de envejecimiento térmico de los rroviario.
de corriente efectivas muy componentes. Reducción de peso y vo-
elevadas. lumen.
Sistemas de almace- Densidades de potencia y de Tiempo de respuesta rápido. Número Sistemas de alimentación inin-
namiento de energía energía muy elevadas. de ciclos de carga/descarga muy ele- terrumpida (SAI). Sistemas
magnética (SMES) vado. Mantenimiento mínimo. de transmisión AC flexibles
(FACTS).
Cables eléctricos
dancia serie equivalente es extraor-

dinariamente reducida.
En los cables superconductores,
las fases no están formadas por una
única cinta, sino por un conjunto de
cintas enrolladas helicoidalmente al-
rededor de una estructura rígida, que
normalmente es el conducto que
transporta el LN2. Es más, para ob-
tener el valor de corriente nominal
■ De izquierda a derecha, sistema de refrigeración y terminaciones de cable instalado en deseado, usualmente existe más de
el Central Research Institute of Electric Power Industry (CRIEPI), Japón (2007). Fuente: Su-
una capa con cintas HTS. Por otro
mitomo Electric Industries, SEI.
lado, existe un diseño CD trifásico de-
nominado Triaxial, en el cual la dis-
combinados con otros materiales para y operar satisfactoriamente, el sis- posición concéntrica de sus tres fa-
fabricar lo que se denomina tiras o tema de cable superconductor ne- ses conductoras evita en gran medida
cintas superconductoras. Las pro- cesita de los siguientes elementos: la emisión electromagnética y es su-
piedades de ambos tipos de cinta son • Conductor de fase. ficiente el uso de cobre para fabricar
muy parecidas, aunque las técnicas • Conductor de retorno. el conductor de retorno común a las
de fabricación y los materiales com- • Dieléctrico o aislante eléctrico tres fases. Adicionalmente a los con-
plementarios son muy distintos. entre la fase y el retorno. ductores de fase y retorno se les aña-
Las cintas 1G se fabrican con fila- • Conducto por el que circula el re- den, respectivamente, capas de co-
mentos BSCCO insertados en una frigerante (LN2). bre, con el fin de servir como
matriz de plata o aleación de plata, • Criostato o aislante térmico. estabilizadores de la corriente en
mientras que las cintas 2G se fabri- • Cubierta o carcasa. caso de una sobrecorriente. Cuando
can con capas superpuestas de dis- En el diseño de cable denominado se producen sobrecorrientes o cor-
tintos materiales, una de las cuales Warm Dielectric WD (dieléctrico ti- tocircuitos, el material supercon-
122 es de YBCO o ReBCO, y otras de ace- bio o a temperatura ambiente), el ductor corre el riesgo de superar un
ro inoxidable y distintas aleaciones. conductor de retorno se encuentra a umbral de corriente crítico, por en-
Las cintas 2G también se conocen temperatura ambiente, mientras que cima del cual pierde el estado su-
como Coated Conductors (CC, con- en el otro diseño, Cold Dielectric perconductor y aumenta súbitamente
ductores con capa) debido a la dis- CD (dieléctrico frío o a temperatura su resistividad eléctrica (fenómeno
posición del HTS en forma de estra- criogénica), el retorno está a tem- de quench o ruptura de supercon-
to o capa. Se estima que en el futuro peratura criogénica. La consecuen- ductividad). Ante estas faltas, y para
las cintas 2G se impondrán en el mer- cia es muy clara; el diseño CD admi- evitar interrupciones drásticas de la
cado a las 1G, debido fundamental- te la fabricación del retorno con circulación de corrientes que podrí-
mente a que sus materiales y su téc- cintas HTS, mientras que el diseño an dañar el cable o producir sobre-
nica de fabricación son menos WD no. Así pues, en los diseños WD tensiones peligrosas, la colocación
costosos. el retorno es de cobre, mientras que de estabilizadores de cobre sirve de
Las aplicaciones que utilizan ma- en los diseños CD habitualmente es paso alternativo de la corriente, pues-
teriales HTS son muy diversas, y aun- de material HTS. Cuando el retorno to que su resistividad es menor en es-
que algunas de ellas no están tecno- es superconductor se produce un fe- tos casos.
lógicamente maduras, se prevé su nómeno de apantallamiento del cam- El material del dieléctrico es usual-
desarrollo industrial en muchos campo magnético generado por la fase, mente papel laminado de polipropi-
pos, a diferencia de los LTS. En la ta- con lo que se reducen al mínimo las leno, y en el caso del diseño CD ade-
bla de la página anterior se resumen emisiones de campos electromagné- más está bañado por LN2. De hecho,
las aplicaciones y ejemplos de los ticos al exterior. Aparte del beneficio el LN2, además de utilizarse como re-
HTS más relevantes y las ventajas medioambiental de la reducción de frigerante, también sirve como ais-
potenciales que poseen respecto a emisiones electromagnéticas, el apan- lante eléctrico juntamente con el pa-
otros dispositivos equivalentes que tallamiento del campo supone una pel, debido a sus buenas propiedades
utilizan tecnologías convencionales. reducción drástica de la inductancia dieléctricas. En el caso del criostato,
equivalente de los cables CD res- el aislante térmico es el medio vacío,
El sistema de cable pecto de los cables WD, con lo que el cual resulta poseer una resisten-
superconductor para no sólo las pérdidas en corriente al- cia térmica muy elevada. El criosta-
transmisión de energía terna son mínimas, sino también las to, que puede ser semi-flexible o rí-
En operación normal, las cintas HTS pérdidas inductivas. Este tipo de ca- gido, lo forman el medio vacío, dos
constituyen la parte conductora de bles, los CD, también se denominan paredes concéntricas de acero co-
los cables superconductores. Sin em- Very-Low Impedance VLI (de muy rrugado u otro metal, y unos sepa-
bargo, para poder instalarlos en red baja impedancia), ya que su impe- radores que evitan el contacto entre
Cables eléctricos
paredes. La carcasa es el envoltorio

de todo el conjunto formado por los
conductores de fase y retorno, el
conducto con el refrigerante, el die-
léctrico y el criostato, y sirve de pro-
tección y aislamiento del cable res-
pecto al entorno físico.
Las redes de potencia donde se
ubican los cables superconductores
exigen que éstos sean trifásicos. Exis-
ten tres arquitecturas distintas que
utilizan el diseño CD para cables tri-
fásicos:
• Triaxial. Las tres fases con-
ductoras están dispuestas concén-
tricamente, y el conductor de retor-
no es de cobre. Pueden ser usados en
niveles de tensión bajos y medios,
teniendo una baja inductancia y po-
seen la ventaja que utilizan poca can-
tidad de material superconductor.
• Coaxial con criostato común
para las tres fases. Esta arquitectu-
ra posee un único criostato dentro del
cual se encuentran, bañados por el
nitrógeno líquido, las tres fases y sus
respectivos retornos. Se trata de una
arquitectura diseñada para instala- ■ De arriba a abajo y de izquierda a derecha: Arquitectura coaxial con criostatos indivi- 123
ciones de capacidad intermedia en- duales (1 fase). Fuente: John Howe et al., Very Low Impedance (VLI) superconductor ca-
tre los cables triaxiales y los coaxia- bles: concepts, operational implications and financial benefits (2003). Arquitectura triaxial.
Fuente: Utera Arquitectura coaxial con criostato común. Fuente: AMSC.
les con criostatos individuales.
• Coaxial con criostatos indivi-
duales para cada fase. Esta arqui-
tectura está diseñada para instala- aislar del exterior el ambiente que ro- Potencial y retos de la
ciones de alta capacidad en redes de dea el conductor. La unión de tramos implantación en redes
transporte, y es la que comporta una de cable mediante juntas (joints), el eléctricas
mayor ocupación de terreno. sistema de monitorización (scada) y La característica más importante del
Los sistemas de transmisión de el sistema de protección eléctrica, uso de superconductores en cables
energía con superconductor preci- con dispositivos como los interrup- de transporte de energía es el po-
san, además del propio cable, de ele- tores para corrientes elevadas, son tencial que poseen de aumentar la po-
mentos auxiliares para su correcto otros sistemas auxiliares a conside- tencia de 3 a 5 veces respecto un ca-
funcionamiento. En primer lugar, un rar, pero no por ello menos impor- ble convencional, proporcionando la
sistema de criogenia, que usualmente tantes. posibilidad de aliviar las redes eléc-
consiste en un circuito cerrado por
el que circula LN2 con unas deter-
minadas condiciones de presión, cau-
dal y temperatura. Los dispositivos de
este sistema, como el compresor, el
condensador, las válvulas, el depósi-
to de LN2 o la bomba de vacío, se si-
túan en uno de los extremos del ca-
ble. Otro elemento muy importante
son las terminaciones, que son los
dispositivos situados en los extre-
mos del cable que sirven para adap-
tar progresivamente las temperatu-
ras de trabajo del conductor a la
temperatura ambiente, por lo que ■ Esquema general de un sistema de cable superconductor para la transmisión de ener-
también precisan de criostato para gía. Fuente: American Superconductor, AMSC.
Cables eléctricos
tricas más congestionadas que se en- La ejecución de numerosos pro- • Cintas 2G o CC. Algunos fabri-
cuentran en zonas urbanas cuyo sub- yectos de demostración, especial- cantes añaden soportes de acero ino-
suelo carece de espacio para la adi- mente en los que han realizado prue- xidable para poder enrollar estas cin-
ción de nuevas líneas, y cuya bas en redes reales, han aportado tas con maquinaria convencional,
demanda energética sigue una evo- cierta experiencia a las empresas y aunque son necesarias mejoras más
lución creciente. Aparte del incre- consorcios promotores de esta tec- profundas para poder llegar a pro-
mento de capacidad, también se me- nología. Para que puedan desarro- ducir en masa el cable supercon-
joraría la calidad de suministro y la llarse comercialmente, se ha obser- ductor y reducir así sus costes de
capacidad de controlar del sistema vado que los sistemas de cable producción. Se debe tener en cuen-
eléctrico. Además, el hecho de re- superconductor para transmisión de ta que los superconductores son ma-
ducir las pérdidas eléctricas conlle- energía deben satisfacer muchos re- teriales cerámicos y, por sí solos, pre-
varía ahorros energéticos, económi- querimientos a distintos niveles. Los sentan propiedades mecánicas
cos y medioambientales. retos y dudas que se plantean sobre reducidas. El precio actual de las cin-
Existen proyectos demostrativos estos sistemas en diferentes ámbitos tas 2G es de 300-400$/(kA·m), aun-
de cables superconductores desde se pueden resumir a continuación: que se estima que deberían reducir-
finales de los 90 que se han desarro- • Conductor y dieléctrico. Falta se hasta los 30-40$/(kA·m) para ser
llado en todo el mundo (ver tabla in- adquirir mayor experiencia acerca de competitivos.
ferior), tanto con conductores de pri- las capacidades eléctrica y térmica • Terminaciones. Se ha compro-
mera generación (1G) como con los del conductor y del dieléctrico, así bado que son el principal foco de
de segunda generación (2G). como su supervivencia ante faltas. pérdidas térmicas en los sistemas de
Consorcio País/año Localización Longitud Tensión Potencia Fases Material

(m) (kV) (MVA)
TEPCO/SEI Japón/97 CRIEPI 30 66 66 1ø 1G
Southwire/IGC EEUU/00 Carrolton, GA 3 x 30 12,4 27 3x1ø 1G
Nkt Cables/NST Dinamarca/01 Copenhague 3 x 30 30 104 3x1ø 1G
Pirelli/Detroit Edison/ EEUU/02 Detroit, IL 120 24 100 3ø 1G
124 AMSC
TEPCO/SEI Japón/02 CRIEPI 100 66 114 3ø 1G
SuperAce/Furukawa/ Japón/04 CRIEPI 500 77 77 1ø 1G
CRIEPI
KEPRI/SEI Korea/04 LG Cable 30 22 47 3ø 1G
Innopower/Yunnan EP China/04 Puji 33,5 35 121 3ø 1G
KEPRI/SEI Korea/05 KEPRI (Gochang) 100 22 48 3ø 1G
Tratos Cavi ,AMSC Italia/05 Pieve Santo Stefano 50 45 156 3ø 1G
CAS/AMSC China/05 Chang Tong Cable 75 15 39 3ø 1G
FGS-UES/VNIIKP Rusia/06 Laboratorio pruebas 5 - - 1ø 1G
Ultera/AEP/Oak Ridge EEUU/06 Columbus, OH 200 13,2 69 3ø 1G
Superpower/SEI EEUU/06 Albany, NY 350 34,5 48 3ø 1G
LS Cable Korea/07 KEPRI (Gochang) 100 22 48 3ø 1G
ConduMex/AMSC/CFE México/07 Queretaro 100 23 80 3ø 1G
LIPA/AMSC/Nexans EEUU/07 Long Island, NY 660 138 573 3ø 1G
Superpower/SEI EEUU/07 Albany, NY 30 34,5 48 3ø 2G
Nexans/AMSC Alemania/07 Laboratorio pruebas 30 138 248 1ø 2G
Hanover
Nexans/EHTS Alemania/08 Laboratorio pruebas 30 10 10 1ø 2G
Hanover
ConEd/Southwire/ EEUU/10 Nueva York 240 13,8 96 3ø 2G
AMSC
Southwire/Ultera/ EEUU/11 Nueva Orleans 1700 13,8 60 3ø ?
Entergy
LIPA/AMSC/Nexans EEUU/10 Long Island, NY 600 138 574 1ø 2G
TEPCO/SEI Japón/11 Tokio 300 66 340 3ø 1G
LS Cable Korea/11 KEPRI (Gochang) 100 154 1000 3ø 1G
Nkt Cables/NUON Países Bajos/12 Amsterdam 6000 50 250 3ø 2G
Stadtwerke Augsburg Alemania/09 Augsburg 425 10 6 3ø ?
■ Proyectos de demostración de sistemas de transmisión de energía con cable superconductor en el mundo. Los proyectos que con-
templan o han contemplado la conexión a la red están indicados en negrita. Fuente: Werner Prusseit, Superconductor Industry in Germany:
Status and Perspectives (Abril 2008).
Cables eléctricos
cable cortos. En las terminaciones

se producen campos eléctricos ele- Proyecto “Supercable”: el primer cable
vados, existe un gradiente térmico superconductor en España
considerable (-200ºC de temperatu-
ra mínima, y 25ºC de máxima), y la spaña puede entrar a formar parte de la lista de proyectos demos-
presión de trabajo del LN2 es mayor E trativos de cables superconductores. El grupo de superconductivi-
que la presión atmosférica. Falta ad- dad del Instituto de Ciencia de Materiales de Barcelona del CSIC (IC-
quirir experiencia acerca de la su- MAB-CSIC), referente a escala mundial, fue galardonado con uno de los
pervivencia de las terminaciones ante premios de I+D+i internacionales Novare, promovidos por Endesa, por
faltas, así como de los efectos de las el proyecto “Supercable”. El proyecto, en el que colaboran el fabrican-
expansiones y contracciones mecá- te de cables Nexans y la UAB, busca desarrollar el cable superconduc-
nicas en las juntas. tor con mayor capacidad de transporte de corriente a nivel mundial. Se
• Longitud de los cables. Los ca- quiere que un solo cable transporte 3.200 A, con una de las siguientes
bles instalados hasta el presente son configuraciones: 111 MVA a 20 kV ó 138 MVA a 25kV.
relativamente cortos. La instalación La materialización física de este cable experimental representa un
más larga proyectada está prevista en reto, tanto por su validación experimental como por su posible contri-
la ciudad de Ámsterdam para el año bución a la introducción de los cables superconductores en el transporte
2012, y tendrá 6 km de longitud. Aun y la distribución eléctrica. Este proyecto innovador permitirá estudiar
así, los proyectos actualmente eje- el comportamiento de este tipo de cable, y observar así qué beneficios
cutados no superan el kilómetro de en cuanto a eficiencia energética aporta su integración en la red eléc-
longitud. Falta por desarrollar más trica.
proyectos como el planificado en
Ámsterdam para evaluar la viabili- turas de los cables reduciendo la can- pensar que su industrialización será
dad de la instalación y el manteni- tidad de capas necesarias. Y por otro, una realidad a largo plazo. Aún así,
miento de grandes longitudes de ca- la posibilidad de utilizar otros mate- los consorcios implicados en los dis-
ble. riales aislantes térmicos distintos a los tintos proyectos actuales de demos-
• Costes de instalación y man- criostatos. tración de cable superconductor no
tenimiento. Cabe destacar que aun- • Sistema de refrigeración. La vaticinan un uso masivo de esta tec- 125
que las instalaciones con cables su- necesidad de refrigerar en todo mo- nología en las redes en el futuro, sino
perconductores permitirían reducir mento el cable superconductor aña- más bien plantean su aplicación como
el número de subestaciones a cons- de complejidad, incrementa los cos- alternativa a las tecnologías conven-
truir respecto a otras alternativas tes de consumo energético, y cionales en los casos en que los be-
convencionales, su coste global se perjudica a la fiabilidad del sistema. neficios obtenidos logren compen-
estima el doble que dichas alternati- En este sentido, es preciso aumen- sar la inversión realizada.
vas. Las características que encare- tar los esfuerzos en aumentar la fia-
cen estos sistemas son básicamente bilidad de las instalaciones, espe-
tres: el precio de las cintas, el precio cialmente la de sus sistemas de
de los criostatos, y los costes de ca- refrigeración. Gerard del Rosario,
pital de la refrigeración y el criosta- Los retos que se plantean para que Roberto Villafáfila,
to. Actualmente se barajan dos es- los sistemas de cable superconduc- Pau Lloret,
trategias para reducir estos costes. tor alcanzen la madurez son nume- Antoni Sudrià
Por un lado, simplificar las arquitec- rosos y muy diversos, lo cual hace www.citcea.upc.edu
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Automática e Instrumentación INFORME Octubre 2008 / n.º 400
¿Qué se entiende por motion

control?
El motion control forma parte del área de la mecatrónica de altas
prestaciones y engloba el control de posición, velocidad y par de ejes,
así como la sincronización entre ellos. También incluye la gestión de
módulos de E/S y los elementos de interface hombre-máquina. El motion
control no sólo ha sustituido muchos elementos mecánicos, sino que
también ha abierto nuevas posibilidades gracias a las velocidades y
potencia de cálculo y a las comunicaciones de los equipos del sistema.
n la mayoría de procesos in-
E dustriales es necesario con-

trolar la fuerza o par, la velo-
cidad o la posición de elementos que
forman parte de estos procesos. Ele-
mentos tan habituales como un ca-
bezal de impresora, un motor que
126 controla una cinta transportadora o
una cizalla que corta un determina-
do material requieren el control de
todas o algunas de las magnitudes
citadas.
Con el objetivo de alcanzar mayor
productividad, menores costes de fa-
bricación y mayor eficiencia, el sec-
tor industrial ha protagonizado una
gran evolución en el campo de los ac-
■ Motion controller de Beckhoff.
cionamientos, en su control y en la
topología para relacionarlos. Como
viene siendo habitual, los acciona-
mientos eléctricos son unos de los Si, por ejemplo, nos proponemos resto de accionamientos de la apli-
que más han cambiado. aumentar la productividad del siste- cación a gran velocidad (mediante el
La introducción de la electrónica de ma o queremos satisfacer aplicacio- bus de motion). Por tanto, al nece-
potencia para controlar máquinas nes que requieran un control de po- sitar altas dinámicas nos veremos
eléctricas y la incorporación de elec- sición más preciso o una coordinación obligados a que sea el propio accio-
trónica de control avanzada está ha- entre accionamientos debido a la ne- namiento el que cierre el lazo de con-
ciendo evolucionar muchos proce- cesidad de sincronizar ejes, el control de posición. Finalmente, será
sos industriales. junto PLC-variador de frecuencia no imperativo cambiar el motor de in-
es suficiente. ducción por otro motor con mayores
Los equipos en función de las Para poder garantizar prestacio- prestaciones dinámicas (en general,
necesidades nes dinámicas elevadas, alta precisión un brushless AC).
En muchas aplicaciones controlamos y coordinación efectiva entre ejes,
la velocidad de un motor y la cam- los elementos que conforman el sis- Sistema de motion control
biamos según el estado de entradas tema deben tener características su- El motion control forma parte del
sencillas, como por ejemplo sensores periores. Los accionamientos debe- área de la mecatrónica de altas pres-
discretos. Estas funciones las pode- rán interpretar más tipos de taciones y engloba el control de po-
mos realizar con uno o varios varia- consignas (no sólo de velocidad, sición, velocidad y par de ejes, así
dores de frecuencia y con la super- como los variadores de frecuencia) como la sincronización entre ellos.
visión y el control de un PLC. y necesitarán comunicarse con el También incluye la gestión de mó-
Octubre 2008 / n.º 400 INFORME Automática e Instrumentación
dulos de E/S y los elementos de in-

terface hombre-máquina.
Así, un sistema de motion control
está compuesto por un motion con-
troller, un bus de motion, un servo-
drive para cada servomotor, módu-
los de E/S, elementos de seguridad
y, a menudo, una interface hombre-
máquina.
El motion controller está imple-
mentado en un PLC o PC y se co-
munica con los servodrives a través
de mensajes destinados exclusiva-
mente a controlar la posición, la ve-
locidad, el par, la sincronización, etc.
Estos mensajes son transmitidos a
través del bus de motion, que debe ■ Motion controller de Omron.
transmitir pocos datos a alta veloci-
dad, con mucha frecuencia, y tiene
que asegurar un funcionamiento de- drives, que le repondrán con la in- de velocidad. Esto reduce el tráfico
terminista. También suele controlar formación solicitada; calcular las con- de datos en el bus, descarga de fun-
la HMI y algunas E/S de propósito ge- signas para cada uno de ellos y, fi- ciones al motion controller y permite
neral. nalmente, enviarlas para que las ciclos de comunicación más cortos,
El servodrive controla el servo- ejecuten. Para crear una sincroniza- pero obliga a disponer de servodri-
motor y cierra el lazo de posición a ción, el motion controller genera ves con mayores prestaciones de cál-
partir de la lectura del resolver o en- una consigna para el eje maestro, culo, más complejidad y mayor pro-
coder acoplado al eje del servomotor. que envía periódicamente su veloci- gramación.
Dispone de una gran capacidad de dad real al motion controller y éste 127
cálculo proporcionada por un DSP e la trata para enviar una nueva con- Qué ha permitido el motion
incorpora funciones de interpolación, signa al servodrive esclavo. control
generadores de perfiles de posicio- Otra forma de funcionar es con in- Al principio del motion control, las
nado y, dependiendo del fabricante, teligencia distribuida. En esta tipo- funcionalidades se desarrollaron con
bloques funcionales integrados que logía, el motion controller informa la finalidad de sustituir ciertos siste-
aumentan su autonomía respecto al al eje maestro y esclavo que deben mas mecánicos. Los engranajes o los
motion controller. trabajar en sincronismo y a partir de árboles de levas encontraron su ver-
Además, el sistema también pue- aquí, el maestro vuelca la información sión electrónica en las funciones Gear
de ser supervisado por un operario requerida al bus de motion, para que y las tablas CAM.
mediante un terminal de HMI co- el esclavo, sin utilizar el motion con- Estas funcionalidades permiten re-
nectado a un bus de campo o al pro- troller, calcule su propia consigna ducir el mantenimiento y el número
pio bus de motion. de componentes de una máquina y
aumentar la precisión y la flexibilidad;
Filosofía de trabajo y se han visto acompañadas por nue-
La filosofía de trabajo de un equipo vas prestaciones que ni se habían
de motion es la siguiente: el motion planteado con los sistemas mecáni-
controller ejecuta el programa cre- cos. El motion control no sólo ha sus-
ado por el usuario y transmite los tituido muchos elementos mecáni-
mensajes necesarios a través del bus cos, sino que también ha abierto
de motion. Los servodrives reciben nuevas posibilidades gracias a las ve-
los mensajes enviados y empiezan a locidades y potencia de cálculo y a las
ejecutar las acciones ordenadas. comunicaciones de los equipos del
Según la tipología del sistema, po- sistema.
demos encontrar que el cerebro del
conjunto sea el motion controller. Qué prestaciones distinguen a
En este caso, en cada ciclo de co- los sistemas de motion
municación, el motion controller Una de las características más utili-
debe conocer el estado de cada eje, zadas por los fabricantes de motion
computar consignas y enviarlas a los control para distinguirse de la com-
equipos. Es decir, debe enviar un petencia es el máximo número de
mensaje a cada uno de los servo- ■ Foto: Lenze. ejes que se pueden controlar dentro
PLCopen, estándar de motion control

PLCopen y el motion control
PLCopen realiza sus funciones a partir de comités téc-
nicos formados por personas de empresas miembros de
la organización.
Uno de los focos de trabajo de estos comités técnicos
es el motion control y desde 2005 se han publicado cin-
co documentos técnicos que definen diferentes aspec-
tos que debe contener un estándar de motion control.
Primer y segundo documento:

En el primero y el segundo documento se estipulan los
bloques funcionales como herramienta de trabajo. En
estos dos documentos se definen los bloques funciona-
les que realizan las tareas básicas de motion control y
que deben permitir, a partir de la combinación entre ellos,
poder implementar la mayoría de aplicaciones.
Logo de PLCopen Un bloque funcional es una herramienta conceptual
que está compuesta por entradas y salidas. La idea es
undada en 1992, PLCopen es una organización in- que a partir del valor tomado por las entradas se eje-
F dependiente que busca la eficiencia de la automa- cuten unas determinadas acciones. La información re-
lacionada con el estado de las acciones ejecutadas la ob-
tización industrial. Los miembros de PLCopen, entre los
cuales podemos encontrar a grandes firmas en el cam- tendremos de las salidas.
po del motion control, focalizan su atención en la ar- Un ejemplo simple podría ser un bloque funcional
monización de la programación de sistemas de control que sitúe un eje a una cierta posición. El usuario intro-
128 y en la creación de interfases efectivas para programar duciría el valor de las entradas: número de eje al que se
aplicaciones y comunicar sistemas industriales. quiere aplicar el movimiento, posición de consigna, ve-
Desde la publicación del estándar de programación IEC locidad máxima, etc. La tarea del bloque funcional será
61131-3, el trabajo de los miembros de PLCopen ha la de comunicar a las capas inferiores de software (ca-
sido crear especificaciones e implementaciones con el pas que están más cercas del hardware) que se desea
objetivo de reducir costes de desarrollo en ingeniería in- enviar uno o más mensajes con la información u orden
dustrial. pertinente. Una vez gestionado esto, el bloque funcio-
Las tareas realizadas se han visto traducidas en bi- nal se encargará de obtener información para dar valor
bliotecas estandarizadas para diferentes campos de a sus salidas. En el caso del bloque funcional del ejem-
aplicación, armonización de los niveles de conformidad plo, el usuario puede obtener la información de si el eje
en lenguajes de programación y en las opciones de co- ya ha finalizado el posicionado, si se ha producido un
municaciones industriales. error, etc.
En la actualidad, PLCopen tiene varios temas en de- PLCopen define qué bloques funcionales existen, qué
sarrollo: facilitar la reusabilidad del software, formatos acciones tienen que realizar y qué variables de entrada
de intercambio de datos como XML, seguridad funcio- y salida deben tener. En este último aspecto cabe ma-
nal y motion control, entre otros. tizar que en PLCopen se contemplan tres tipos de va-
de un ciclo de comunicación. Tam- Por otro lado, las características (tablas CAM, etc.) puede resultar
bién se ofrece el ciclo de comunica- de los servodrive como los métodos una ventaja.
ción mínimo y, por otro lado, el tiem- de interpolación y las características
po de ciclo del lazo de posición, es del generador de perfil están direc- El bus de motion. Ethernet
decir, cada cuánto el servodrive co- tamente vinculadas a reducción de vi- arrasa, pero no es lo mismo
rrige la consigna dada al servomotor. braciones, precisión y calidad de pro- ¿Por qué hablamos de buses de mo-
Obviamente, el tiempo de ciclo de ducción. tion?, ¿por qué en aplicaciones de
comunicación y el tiempo de ciclo Para los usuarios programadores de motion control no se utilizan los bu-
del lazo de posición determinan la la aplicación, los parámetros impor- ses de campo de toda la vida? Por-
máxima precisión del sistema, así tantes son los lenguajes de progra- que las aplicaciones de motion con-
como las máximas prestaciones en mación. Muy a menudo, la posibilidad trol requieren unas prestaciones muy
cuanto a movimientos de coordina- de editar gráficamente la aplicación superiores. Se requiere tiempo real
ción de ejes. completa o de partes relacionadas (no valen indeterminaciones) y ve-
riables: las básicas, las de extensión y las especí-

ficas del vendedor. Las primeras son obligatorias
para estar dentro del estándar y en cuanto a las
últimas, se recomienda no abusar por motivos
obvios.
Los tipos de estas variables están definidos y si-
guen el estándar IEC 61131-3.
En cuanto a la programación del bloque fun-
cional en sí, no se estipula ningún lenguaje de pro-
gramación específico ni se requiere implementa-
ción de interfaces gráficas de programación para Ejemplo de bloque funcional
cumplir el estándar.
Tercer, cuarto y quinto documento

Para resolver ciertas dudas en cuanto a imple-
mentación de los bloques funcionales definidos
en los documentos uno y dos, se publicó el do-
cumento número 3 o guía para el usuario. En él
se dan ejemplos de la filosofía de programación
a partir de los bloques funcionales y se ejempli-
fican aplicaciones a partir los bloques funciona-
les definidos en los documentos uno y dos.
El cuarto documento define nuevos bloques
funcionales relacionados con la coordinación de
ejes. Las diferencias principales entre estos blo-
ques funcionales y los bloques funcionales rela-
cionados con la coordinación de ejes definidos en
129
los documentos 1 y 2 es que el concepto maes-
tro/esclavo se pierde y se asumen nuevas técni-
cas de coordinación provenientes de la robótica
y el control númerico.
Finalmente, el documento cinco define bloques
funcionales para realizar rutinas home, entrando
en la descripción de distintas posibilidades y va-
riedades de ésta.
En el campo de motion control el estándar de
referencia es el PLCopen y goza de buena salud
debido a la amplia representación de las empre-
sas de este campo tecnológico y al dinamismo ofre-
cido por los comités técnicos de trabajo.
Ejemplo de programación de una aplicación
locidades muy superiores. El ciclo Basado en Ethernet gía de acceso al medio físico (cómo
de comunicaciones con todos los ele- Está claro que no es fácil combinar los equipos escriben la información
mentos del bus debe ser inferior a 1 todas estas prestaciones, pero Et- en el bus de datos) llamada
ms. El jitter debe ser ínfimo, alrede- hernet cumplía las más llamativas: CSMA/CD, que contempla colisiones
dor del µs, pues los servomotores velocidad (full duplex, a 100MBits/s, de mensajes. Cualquier equipo in-
sincronizarán sus posiciones y velo- ahora 1GBit/s), coste (una tarjeta tenta escribir su mensaje, sin consi-
cidades con el bus de motion. Ade- Ethernet, para un PC no cuesta más derar prioridades, lo que se traduce
más, es necesario albergar una gran de 10 €) y gran cantidad de datos en indeterminación en el envío y re-
cantidad de datos, para ofrecer redes (cada frame transporta entre 46 y cepción de mensajes y mucha difi-
más completas. Todo esto, por su- 1.500 bytes de datos). cultad para utilizarse en sistemas de
puesto, con la máxima robustez, fle- ¿Problemas? La implementación tiempo real.
xibilidad, etc. y sobre todo, a un bajo más común de Ethernet, Ethernet Para subsanar este punto, los bu-
coste. TCP/IP, está basada en una tecnolo- ses de motion introducen una nue-
Ejemplo de aplicación del motion control
as aplicaciones de motion control se caracterizan por sincronizar ■ Servodrives de Siemens.

L varios elementos móviles a alta velocidad, con alta precisión y por etc. Y cada bus de motion realiza
la capacidad de gestionar y controlar parámetros del proceso en tiem-
po real. este control de forma diferente, in-
La cizalla volante (flying shear) es una aplicación mítica del motion cluso usando electrónicas específicas
control que consiste en sincronizar la velocidad de avance de un mate- (FPGA y ASIC).
rial en una cinta transportadora con una herramienta que lo corta trans- Los buses de motion, aunque ba-
versalmente (cizalla) a medida que avanza. Esta aplicación permite cor- sados en Ethernet, no son 100% com-
130 tar material sin detener la línea de producción, o la unidad de alimentación. patibles con el Ethernet TCP/IP de
El movimiento de avance de la herramienta empieza a partir de una las redes convencionales y, debido a
señal discreta, relacionada con la longitud del material a cortar; a parque cada bus controla el acceso al me-
tir de esta señal, sigue un perfil de velocidad, acelerando desde la posi- dio físico de forma distinta, tampo-
ción inicial hasta que adquiere la velocidad de la cinta transportadora, co son compatibles entre ellos.
y la posición en que debe cortarse el material. Una vez sincronizado en
velocidad y posición, realiza el corte transversal y a la velocidad de avan- Las cinco tecnologías
ce de la cinta, y vuelve a la posición inicial siguiendo otro perfil de ve- Una primera aproximación se basa en
locidad para esperar la nueva señal que indica la repetición del ciclo. la figura de un máster que solicita in-
Para que el corte que se efectúa sobre el material sea perpendicular, formación a los diferentes esclavos,
debemos garantizar una absoluta sincronización entre el avance del ma- dándoles permiso para acceder al
terial y la velocidad de avance de la cizalla, asegurando a su vez que ésta bus. En cada ciclo síncrono, el más-
realice la operación de corte antes de que finalice su espacio de traba- ter envía un mensaje a un esclavo y
jo en la dirección de avance del material, y que tenga tiempo para vol- éste responde a todos los equipos
ver al punto de partida para iniciar el ciclo siguiente. del bus, y así sucesivamente con to-
Otros ejemplos de aplicaciones habituales en la industria son: dos los esclavos. Al final del ciclo, se
• Empaquetadoras horizontales. prevé un tiempo para comunicacio-
• Empaquetadoras verticales. nes asíncronas, para datos no críti-
• Cizalla volante. cos; en este tiempo cualquier equi-
• Bobinado. po puede acceder al bus mediante
• Sierra volante. CSMA/CD, permitiendo comunica-
• Sistemas flexibles de corte. ciones Ethernet convencionales (con
• Almacenes. menor ancho de banda dedicado, por
• Sistemas de impresión industrial. supuesto).
• Cizalla rotativa. Esta tecnologia la viene usando Et-
• Sistemas de procesado industrial. hernet Powerlink (B&R), que además
encapsula la información siguiendo
los perfiles CANopen DS301 y DS302,
proporcionando mayor flexibilidad.
va manera de acceder al medio y así slots para mensajes críticos, un or- Es también la estrucutura en que se
evitar colisiones. Se define cuándo y den de acceso basado en prioridades, basará el nuevo Mechatrolink-III
quién escribe qué; en general: unos un tiempo para mensajes no críticos, (Omron-Yaskawa), con un diccio-
nario de objetos propio. Y también es

la base de Profinet IRT (Isochronous
Real Time) (Siemens).
Hay que tener en cuenta que cada
mensaje Ethernet cuenta con 26 By-
tes de overhead, un mínimo de 46
Bytes de datos, y que puede albergar
hasta 1.500 Bytes de datos. Son mu-
chos datos (y tiempo) para cada úni-
co mensaje.
Entonces, una segunda opción se-
ría usar un único mensaje para todos
los esclavos. Además, Ethernet es
full-duplex, y cada equipo puede
leer y escribir un mensaje al mismo
■ Foto: Danfoss. ■ Servomotor lineal de Parker.
tiempo.
En Sercos-III (Rexroth-Bosch y
Rockwell), el máster envía una úni-
ca trama con todas las peticiones
para los esclavos. Y una segunda tra-
ma en la que los esclavos van aña-
diendo su información a medida que
se reenvían el mensaje. Es lo que lla-
mamos escritura al vuelo. Pasados
estos dos mensajes cíclicos, se per-
mite un tiempo para comunicacio-
nes asícncronas no críticas.
Un poco más allá, EtherCAT (Bech- 131
koff) usa un único mensaje, mapea-
do de tal manera que todos los dis-
positivos saben directamente cuándo,
dónde y qué deben leer y escribir. En-
viar menos mensajes significa menos
overhead y, por lo tanto, permite ci-
clos de scan menores. Además, tam-
poco contempla un tiempo para co-
municaciones asíncronas, sino que
las encapsula dentro del propio men-
saje EtherCAT. Con cierta transpa- ■ Foto: Schneider Electric.
rencia, encapsula tanto mensajes
TCP/IP (y todos sus servicios deri- evidentemente, no caminan hacia la prestaciones) con sistemas operati-
vados) como otros buses y protoco- unificación. Ethernet no ha servido vos en tiempo real (SOTR). La pro-
los (CANopen, ProfiBUS, Device- para unificar buses ni protocolos, gramación multitarea proporciona-
NET). Todo ello basado en el sino para prestar nuevos servicios a da por el SOTR permite establecer
mapeado del mensaje y en la tecno- una nueva gama de productos y apli- tareas con distintas prioridades y
logía de escritura al vuelo, que por su- caciones. Al fin y al cabo, el bus de tiempos de comunicación distintos
puesto también precisa requeri- motion es transparente al cliente fi- optimizando el funcionamiento glo-
mientos hardware superiores. nal y, sobre todo, afecta a los desa- bal. Por otra parte, los motion con-
rrolladores de equipos de motion troller están cediendo sus funciones
No hay estándar control, pues son éstos los que, de- específicas del control de posición,
Cada bus motion tiene sus particu- bido a la complejidad de los siste- velocidad, par y sincronización a los
laridades, y en general todos ellos mas motion, sólo ofrecen solucio- servodrives, aumentando las carac-
cumplen las especificaciones de ro- nes integrales pero cerradas, e terísticas de control distribuido. Sin
bustez, flexibilidad y velocidad de incompatibles con otros fabricantes. olvidar el incremento en comunica-
las aplicaciones de motion control. ciones que vienen ofreciendo, facili-
Aunque estén basados en Ethernet, Tendencias de mercado tando el control remoto, la monito-
son incompatibles. En el desarrollo En el campo de los motion contro- rización y la conexión a Internet (por
de cada uno de ellos está implicada llers se observa la tendencia a la in- ejemplo, servidores ftp, http, VNC).
una o varias grandes compañías y, corporación de PC (o PLC de altas Por lo que se refiere al bus de mo-
Glosario de términos
• Motion controller. Es el ele- que permite emular el comparti-
mento que gestiona los elementos miento de un seguidor por levas
de la aplicación y realiza las tare- mecánicas. Se trata de establecer
as de control de los servodrives. una relación de posición o veloci-
Generalmente se trata de PLC es- dad entre un eje maestro y un eje
peciales, con o sin HMI. Las fun- esclavo. Esta relación está defini-
ciones del motion controller de- da en la tabla CAM.
penden del sistema de • Movimiento gear. Sincroni-
distribución, de las especificacio- zación electrónica entre ejes con
nes de los servodrives que ges- relación de transformación cons-
tionan, de las características de co- tante, entre un eje maestro y ejes
municación y control remoto, etc. esclavos. Se refiere indistinta-
Servodrive y motion controller con HMI in-
• Servodrive. Es el converti- tegrado de B&R. mente a relaciones de posición o
dor que acciona el servomotor. velocidad.
Está formado por una parte de control y una de elec- • Ciclo de scan. Existen dos tipos principales: ciclo
trónica de potencia. Este dispositivo cierra el lazo de de comunicaciones (ciclo durante el cual todos los ele-
posición, velocidad y/o par a partir de las consignas del mentos del bus de motion comparten la información
motion controller, la realimentación de su servomo- necesaria para la aplicación) y ciclo del lazo de control
tor y la de los demás dispositivos de la aplicación. de posición (el tiempo en que el servodrive genera una
• Servomotor. Motor de altas prestaciones dinámi- nueva consigna para el servomotor).
cas: baja inercia, peso reducido, etc. Los más utiliza- • HMI. Acrónimo de Interfaz Hombre-Máquina (Hu-
dos son los motores brushless AC (motor síncrono de man-Machine Interface, en inglés). Se trata del en-
imanes permanentes con excitación sinusoidal). Para torno visual que permite a las personas monitorizar, ges-
su control es necesario tener una realimentación de la tionar y controlar la aplicación.
posición absoluta del rotor. • Home/Homing. Rutina de posicionamiento absoluto.
132 • Encoder. Dispositivo de realimentación digital de Es necesaria en sistemas de motion control para re-
bajo coste y bajas prestaciones. Existen dos tipos: los conocer la posición inicial del sistema.
absolutos (indican la posición del rotor) y los relativos • Generador de perfiles. Un perfil en motion con-
(indican incrementos en la posición). trol define una trayectoria completa a partir de una po-
• Resolver. Dispositivo de realimentación analógico sición inicial a una posición final deseada. Básicamen-
de altas prestaciones y robusto en ambientes indus- te encontramos tres tipos de perfiles: trapezoidal,
triales. Su control y lectura es complejo, y el precio, ele- parabólico y curvas-S, siendo éstas últimas las más uti-
vado. lizadas, ya que permiten realizar aceleraciones y de-
• Bus de motion. Bus de comunicaciones de altas celeraciones de forma suave.
prestaciones: comportamiento determinístico, jitter • Curva-S. Tipo de perfil que elimina el pico de jerk
reducido y tiempos de ciclo por debajo del ms. (derivada de la aceleración), evitando vibraciones, gol-
• Control distribuido/centralizado. Forma en que pes o movimientos bruscos en la maquinaria.
se disponen los elementos del sistema de control para • Métodos de interpolación. Generador de perfiles
gestionar la inteligencia del sistema. La diferencia fun- al vuelo. Se aplica al sincronizar diferentes ejes, cuan-
damental es la importancia del motion controller en do no se conocen los puntos inicial y final, tan sólo una
las tareas de control de posición, velocidad, par y sin- relación con el máster. Básicamente se utilizan tres
cronización de ejes. métodos: lineal, circular/helicoidal y spline (existen mu-
• Tabla CAM. Sincronización electrónica entre ejes chos tipos de splines).
tion, Ethernet es el claro ganador ductores. de prestaciones de los equipos. La fle-

como capa física de transmisión. Sin Si hablamos de programación de las xibilidad, velocidad y precisión de
embargo, no existe, ni parece que aplicaciones, PLCopen se perfila las aplicaciones actuales proporcio-
vaya a existir, unanimidad en el pro- como una de las pocas referencias de nan altas tasas de productividad, ca-
tocolo de las capas superiores. programación aceptadas por un gran lidad, rendimiento y seguridad, que
En cuanto a servomotores, cabe abanico de empresas, hecho que fase traducen en mayores beneficios y
mencionar que los motores lineales cilita la unificación de criterios y ca- menores costes.
están ganando terreno poco a poco racterísticas en la programación. Oriol Bayó Puxan, Guillem
debido a la reducción de su elevado En conclusión, el campo del mo- Coromina Garolera, Daniel
precio, y que la introducción de los tion control goza de buena salud, Heredero Peris, Joan Rull
torque motors hace temblar a los recon una constante evolución y mejora Duran (CITCEA-UPC)
Características globales de las soluciones motion control suministradas en España

En esta relación sólo aparecen aque- Gestión del bus de continua (potencia)
Conexión elementos
llas empresas conocidas por esta
compartir el bus de
Equipo que trabaje

Solución para ins-
como rectificador
redacción que han respondido a nues-
talar servo-drives
Dispositivos para
tra demanda de información.
centralizada/
Inteligencia
Safety Bus
distribuida
de Safety
continua
Fabricante/
activo
Suministrador
Web
B&R/B&R D Sí Directa al bus Sí ACOPOSmulti Sí FC

www.br-automation.com de campo
Logitek
www.logitek.es Powerlink
Beckhoff Automation,GMBH/ C/PD Sí Directamente Sí Sí Sí FC

Beckhoff Automation, S.A al bus
www.beckhoff.es
Bonfiglioli Vectron/ — — Safe torque off — VER/AEC VER/AEC —

Tecnotrans Bonfiglioli
www.tecnotrans.com
www.bonfiglioli.com
www.vectron.net
CMZ/Intra Automation C No — Sí — — FC/L

www.intraautomationsl.com
Danfoss, S.A/Danfoss, S.A. C/D Sí Conexión al us Sí Sí No FC/PFC

www.danfoss.com/spain
Delta Electronics, Inc./ C No — No No No FC

Mecánica Moderna
www.delta.com
Delta Tau/Control Techniques C No — No No No —

www.emerson.com
134
Fuji Electric C No — No No No FC
www.fujielectric.de
Lenze/Lenze D Sí Motion Sí Sí Sí FC/L/PFC

www.lenze.es Controller
Mitsubishi Electric/ C No — Sí Unión de los Módulo de PFC

Mitsubishi Electric servodrives en un regeneración
www.mitsubishi-automation.es mismo bus de a red eléctrica
continua
Omron/Omron C No — Sí Sí No PFC
www.omron.es
Parker/Mecánica Moderna C/PD/D No — Sí Sí No FC

www.mecmod.com
Intra Automation
Pilz Gmbh&CoKG/Pilz, S.L. C/PD/D Sí — Sí No No FC/L

www.pilz.com
Schneider Electric/ C No Integrados en Sí Rectificador Está previsto FC

Schneider Electric servodrives
SeraD/Mecánica Moderna C No No No No No FC
www.mecmod.com
Sew Eurodrive/Sew Eurodrive C/D Sí Directamente Sí Moviaxis; Movidrive B MDR60A FC

www.sew-eurodrive.es al bus
Siemens, S.A./Siemens, S.A — — Sí — Simotion D/Sinamics Sinamics S120 —

www.siemens.com/simotion S120
SM-CNC/Control Techniques D No — No — — PFC

www.emerson.com
TPA Spa/Control Techniques C — — — — — PC

www.emerson.com
Trio Motion/ C Sí — — — — FC
Control Techniques
www.emerson.com
C: Centralizada; P: Parcialmente descentralizada; D: Descentralizada.

FC: Fuentes conmutadas; L: Lineales; PFC: A partir del bus de continua de potencia.
Soluciones motion control suministradas en España

En esta relación sólo aparecen aque- Core HMI
Memoria RAM (MB)

Sistema operativo
Memoria Flash
Frecuencia de
trabajo (kHz)
Arquitectura
Procesador
Resolución
Pantalla
Fabricante/
Suministrador
(MB)
Tipo
Web
B&R/B&R VX-Works Tiempo Real PC Intel, AMD 100 mHz-1,8 64 MB-2 GB 64 MB-8 GB/ 4-20 líneas QVGA (320-
www.br-automation.com determinístico GHz 160 GB caracteres- 240)-SXGA
Logitek 19” (1280-1024)
www.logitek.es SXGA TFT teclado
Beckhoff Automation, GMBH/ Windows Kernel determi- PC Intel IXP Varios Varios Varios Todas las —
Beckhoff Automation, S.A nístico 420-53 Mhz, soportadas
www.beckhoff.es 32 Mb por PC
Bonfiglioli Vectron/Tecnotrans — — — — — — — — —
Bonfiglioli
www.tecnotrans.com
www.bonfiglioli.com
www.vectron.net
CMZ/Intra Automation Precise MQX Tiempo Real PAC Power PC 466 mHz 32 Mb/816 Bits — TFT 800x600
Danfoss, S.A/Danfoss, S.A. Windows Tiempo Real — — — — 4 LCD —

www.danfoss.com/spain determinístico
136
Delta Electronics, Inc./ Software de Tiempo Real PLC ASIC 4 MHz 16 K 16 K RS485/232 S/ modelo
Mecánica Moderna Delta (WLPSoft)
www.delta.com
Delta Tau/Control Techniques Específico de Tiempo Real — Motorola 120 2 0,5 TFT 1280x800 pixels
www.emerson.com Delta Tau sobre DSP53600
un micro de
Motorola
DSP35600
Fuji Electric Propio Tiempo Real PLC — — — — TFT/SVGA 800x600

www.fujielectric.de
Lenze/Lenze — Tiempo Real — — — — — — —

www.lenze.es
Mitsubishi Electric/ Propio Con ciclo de Q-Sys- Propio — 1 — 3,7 a 15" Hasta 1024x
Mitsubishi Electric control deter- tem s/ modelo 768 TFT 15"
www.mitsubishi-automation.es minístico
0,44ms/ciclo
Omron/Omron Algoritmo Determinístico PLC — — — STN/TFT QVGA, VGA,

www.omron.es propietario SVGA, XGA
(320x240, 640x
480, 800x600,
1024x768)
Parker/Mecánica Moderna Propietario Tiempo Real PAC 32 RISC 200 MHz 16 Mb 5 Mb Conexión —
www.mecmod.com nativo procesador Webserver,
Intra Automation OPC
Pilz Gmbh&CoKG/Pilz, S.L. — — — — — 128 2 — No aplicable

www.pilz.com
HMI Dimensiones y peso Comunicaciones Programación
Admite programación
Vías programación/
elementos gráficos
del lazo de control

de Motion Control
Tensión y tipo de
alimentación (V)
Tiempo de ciclo
Safety protocol
M: monocromo
Bus de Motion
comunicación
programación
programación
Lenguajes de
Software de
protocolos
(mm y Kg)
Ethernet:
Mediante
PLCopen
C: color
Bus E/S
Teclado
gráfica
Color.
M y 16,8 Pantalla 37, 99, 85 24 VDC Powerlink, CAN, TCP/IP, VNC, Sí Automa- IEC 61131-3, Sí Sí Ethernet, Serie, Sí 400 µs
mill. colores táctil y mm, 100 g CAN ModBus ftp, e-mail, tion C Memory
según OPC Server Web Server, Studio
modelo
— — — — — EtherCAT, TCP/IP, VNC, Sí Codesys IEC 61131-3 Sí Sí Ethernet, Serie x Sí <1ms

Sercos, Bus ftp, http, USB, Memory,
propio e-mail Card
— — — — — — — — — — — — — — —
65.535 colores Pantalla 232x175x 24 VDC CANOpen — TCP/IP No — IEC 61131-3 Sí Sí Ethernet, Serie, No Mínimo
táctil 49/1 kg DS402 US, Card 500µs
M Alfanumé- Según Unidades CANOpen, CAN, TCP/IP Sí MCT10 SyncPos C++ Sí Sí Ethernet, No 5 ms
rico potencia de 220, Profibus, ModBus SerieX,USB
380, 500 Ethernet
y 690 VCA TCP/IP,
Devicenet y
Modbus RTU 137
Bus propio
S/ modelo S/ modelo 90x70x60 24 VDC Modbus RTU CAN, TCP/IP No WPLsoft Ladder No — Ethernet, Serie, No 0,24 s
mm/ Modbus Parallel, Memory
0.260 kg
32 bits Estándar, — 110-220 SLM especí- — — — — Lenguaje de No No — No 2 kHz

104 teclas, CA fico empresa alto nivel
rueda de
encoder,
pulsador
para entra-
das digitales
C/16bits Táctil 200-500g — EtherCAT CAN, Modbus TCP/IP No D300 Win IEC 61131-3 si — Ethernet No —
— — — 400 VAC EtherCAT, — — Sí Engineer IEC 61131-3 Sí Sí US, Card No 1 ms

Powerlink,
CAN integr.
M de 16 escala Táctil. Con- — CC/CA — — TCP/IP, No SFC/ IEC 61131-3 Sí Sí Serie, US No 0,44 ms
de grises figurable VNC, ftp, Software
hasta 65535 http, e-mail mecánica
colores virtual
SV22
M/C Táctil de — 24VDC, Mechatro- Mechatrolink TCP/IP, ftp, No Cx-One, IEC 61131-3, No — Ethernet, Serie, Sí 500 µs
matriz acti- 230VAC link-II. No (bus propie- e-mail, Trajexia G-code, Parallel, USB,
va y táctil requiere de tario) Modbus-TCP, Studio Ladder, Memory, Card
membrana tarjeta de Ethernet Funtion
analógica expansión FINS Blocks, Basic
Motion
— — Motion 24 VCC Sercos, — TCP/IP, ftp, No Codesys IEC 61131-3 Sí Sí Ethernet, Serie Sí 200 s
Controller CANOpen, http
Standalo Bus propio
ne: 130x
100x40
mm/700 g
No aplicable No aplicable 64x316x CC 24V — CAN, Modbus TCP/IP Sí CodeSys IEC 61131-3 Sí Sí, Ethernet, Serie Sí —
181/2kg
Soluciones motion control suministradas en España

En esta relación sólo aparecen aque- Core HMI
Memoria RAM (MB)

Sistema operativo
Memoria Flash
Frecuencia de
trabajo (kHz)
Arquitectura
Procesador
Resolución
Pantalla
Fabricante/
Suministrador
(MB)
Tipo
Web
Schneider Electric/ Propio Determinístico PAC 32 bit MCU- — 1 Mb, 60 kb 1 Mb Línea de —

Schneider Electric DSP NVRAM caracteres
SeraD/Mecánica Moderna Propio Tiempo Real PLC/ 32 bit MCU 400MHz 64Mb 512Kb/64Mb — —
www.mecmod.com PAC
Sew Eurodrive/Sew Eurodrive Windows — PLC — — 4 Mb 8 Mb TFT o 2x20 caracteres.

www.sew-eurodrive.es caracteres Hasta 800x609
pixeles
Siemens, S.A./Siemens, S.A. Propio Tiempo Real PC — Estándar 50 1 GB TFT, VGA 7-19"
www.siemens.com/simotion 4-32 kHz
SM-CNC/Control Techniques Propio Tiempo Real — Motorola DSP S/ modelo Compartida Compartida Según PC Según PC
www.emerson.com 53600 con el PC con el PC
TPA Spa/Control Techniques Windows RTX VenturCom PC Coldfire, La del PC La del PC 1MB La del PC —
www.emerson.com ARMS,Intel
PowerPC
138 Trio Motion/Control Techniques Propio Tiempo Real PLC S/ modelo S/ modelo S/ modelo S/ modelo PC o —
www.emerson.com pantalla
HMI Dimensiones y peso Comunicaciones Programación
Admite programación
Vías programación/
elementos gráficos
del lazo de control

de Motion Control
Tensión y tipo de
alimentación (V)
Tiempo de ciclo
Safety protocol
M: monocromo
Bus de Motion
comunicación
programación
programación
Lenguajes de
Software de
protocolos
(mm y Kg)
Ethernet:
Mediante
PLCopen
C: color
Bus E/S
Teclado
gráfica
Color.
M Teclas va- 135x40x 24 VCC Bus propio: CANOpen TCP/IP, VNC, No CoDeSys IEC31161 Sí Sí Ethernet, Serie Sí 4 ejes
rias y rueda 151 mm/ Motion Bus ftp v2 (Mo-
giratoria 200g tion Pro)
M/256 colores/ Alfanumé- 142x90x 20-30 CAN CAN, TCP/IP, ftp, Sí Motion IEC 61131-3, Sí No Ethernet, Serie, Sí —
64 k colores rico. Teclas 3,5/0,5kg- VCC Modbus http, e-mail, Studio C USB, Profibus
de función 302x228x Profinet,
o táctil 6 mm/2kg Ethercat
Hasta 65.536 Táctil/Alfa- S/ modelo 24 VDC, Profius, — UDP — Simotion MCC, DCC — Sí Profibus/Profinet — 500 µs
numérico/ Monofási- Profinet IRT Scout
Teclas de ca: 230
funciones VCA, Trifá-
sica: 230 y
400 VCA
Según PC Según PC Interno al Alimenta- Bus propio — TCP/IP, ftp, Sí Sypt Pro Lenguaje Sí — Ethernet, Serie, Sí 1 ms
variador do por http, e-mail propio (DLP) USB, Ct-Net
variador
C y escala — Insertada Alimenta- — CAN, TCP/IP Sí Albatros: Lenguaje No — Directamente No 500 µs

de grises en el PC ción del ModBus Software propio del PC
PC propio
C/M/Escala — S/ modelo Alimenta- — — TCP/IP Sí Motion Lenguaje No — Serie, USB, Card — 1 ms

139
de grises ción CC Perfect propio
Características de los servo drives en las soluciones motion control suministradas en España
En esta relación sólo aparecen aque-
Tipo de interpolación
Monofásico/Trifásico
Control de posición.
Tiempo de ciclo
Potencias kW
Bus continuo
Entrada
Fabricante/
Salida
Suministrador
Web
B&R/B&R 0,45~120 240~400 800 230~500 M/T Trapezoidal con 400 µs

www.br-automation.com posibilidad de ajustar
Logitek
www.logitek.com el “jolt”
Beckhoff Automation, GMBH/ 50 100~480 125-790V — M/T Trapezoidal, 125 us
Beckhoff Automation, S.A Polinomial, s-curves
www.beckhoff.es
Bonfiglioli Vectron/ 0,55~132 120~400 184~528 — M/T — 1 ms, lazos de
Tecnotrans Bonfiglioli posición-velocidad
www.tecnotrans.com par del servo drive
CMZ/Intra Automation 1,4~150 230~400 200~480 — Según modelos Polinominal 500 µs
Danfoss, S.A/Danfoss, S.A 0.65~1506 220~690 NC — Entrada M, s-curves NC
www.danfoss.com/spain Salida T
Delta Electronics, Inc./ 0,1~1,5 220 320 — M Trapezoidal NC
Mecánica Moderna
www.delta.com
Delta Tau/Control Techniques — — — — — Lineal, Circular, 2 Kz
www.emerson.com Elíptica, Spline
Fuji Electric <5 3x220V — — M/T Trapezoidal, Velocidad 1s
www.fujielectric.de polinomial, s-curves
140
Lenze/Lenze <370 400 VAC 528 — T s-curves 500 us
www.lenze.es
Mitsubishi Electric/ 500 W a — — — M/T en modelos Trapezoidal, —
Mitsubishi Electric 55 k W 220VAC de hasta 1kW
www.mitsubishi-automation.es Polinominal, s-curves
Omron/Omron <55 230~400 300~528 — M/T Trapezoidal, polino- 62,5 µs
www.omron.es minal, s-curves,
e-gearboxes, e-cam,
transformación de
coordenadas, registro
de posición
Parker/Mecánica Moderna 1~110 110~480 184~672 — M/T Trapezoidal, Lazo posición: 1250
www.mecmod.com Polinominal, s-curves µs
Intra Automation
Pilz, S.L. 1 a 50 kVA — — — T Polinomunal, s-curves 1000 us
www.pilz.com
Schneider Electric/ <6 125, 220, — — M/T Trapezoidal 250 µs
Schneider Electric 400 V
SeraD/Mecánica Moderna <12 220~400 M/T Trapezoidal, s-curves 150~640 µs
www.mecmod.com
Sew Eurodrive/Sew Eurodrive 0,37~132 200 a 240 — 200 a 240 M hasta 2 kW/T, Trapezoidal, —
www.sew-eurodrive.es VCA, 380 VCA, 380 toda la gama Polinominal,
a 500 VCA a 500 VCA s-curves, Lineal
Siemens, S.A./Siemens, S.A. 0,12~1200 230~400 690 VDC — M/T — Estándar: 125 µs,
www.siemens.com/simotion Mínimo: 31,25 µs
SM-CNC/Control Techniques 0.35~1500 220, 400, 200 a 690V Según portencias Lineal, Circular, Posición: 1 ms,
www.emerson.com 500, 600V Helicoidal, Spline Velocidad: 125 us,
Corriente: 82us
TPA Spa/Control Techniques — — — — — Lineal, Circular, —
www.emerson.com Helicoidal, Spline,
Trapezoidal
Trio Motion/Control Techniques — — — — — Lineal, Circular, 1 ms
www.emerson.com Helicoidal
Automática e Instrumentación PC EMBEDDED Octubre 2008 / n.º 400
Kontron Editors Update 2008
PC embedded con multitud

de formatos
Las claves tecnológicas de los nuevos ción: automatización, energía, ocio
(tragaperras, etc.), telecomunica-
productos de Kontron están basadas en la ciones, medicina y, por último, la mi-
utilización de CPU mononúcleo de muy baja litar/naval/transporte. En definitiva,
ha ido evolucionando a lo largo de la
potencia y tamaño, potentes procesadores cadena de valor, incorporando solu-
multinúcleo, robustez aumentada con varios ciones cada vez más sofisticadas que
perfiles a medida y sistemas operativos idóneos llegan a ser una “llave en mano” den-
tro de su ámbito de producto.
para aplicaciones en tiempo real y embedded. Para conseguir desarrollarse en un
mercado tan competitivo, la empre-
sa también ha implantado un mode-
lo estratégico consistente en tener
participación en otras compañías,
joint ventures y acuerdos estraté-
gicos. De esta forma, puede fabricar
mayoritariamente las tarjetas y mó-
dulos en Asia, mientras que una par-
142 te sensible del diseño está basada en
Europa del Este, además de disponer
también de centros de diseño y fa-
bricación en Alemania. Según Ulrich
Gehrmann, director general de Kon-
tron, esta configuración es idónea
para las características intrínse-
cas del negocio del PC industrial,
donde el 60% de la producción de
volumen medio y alto se desarro-
■ Algunas de las tarjetas de proceso multinúcleo con distintos formatos (Kontron). lla fuera de Alemania, mientras
que la compra de componentes
a compañía Kontron, junta- en la bolsa alemana tecnológica Tec- conjuntamente con otras socieda-
L mente con sus partners tec-

nológicos Intel y Wind River,
celebraron una reunión para la pren-
DAX, y facturó cerca de 450 M€ en
el 2007. A pesar de los tiempos que
corren, prevé un crecimiento del 17%
des implica una disminución sen-
sible del coste.
sa técnica con motivo de presentar para el 2008. Sinergia tecnológica

las últimas novedades en sistemas La razón de ser de esta empresa es La presencia de dos compañías ame-
PC industriales. El evento se celebró el PC industrial, desde sus comien- ricanas como Intel y Wind River en
durante los pasados días 16 y 17 de zos en los 90, desarrollando tarjetas, el evento, que también se implica-
septiembre en la ciudad alemana de módulos y sistemas completos. El ron activamente en el sumario de
Augsburg, donde Kontron tiene una crecimiento lo ha buscado a través de presentaciones, ofrecía un mensaje
de sus fábricas de sistemas comple- su propia actividad y de adquisicio- de apuesta y apoyo a una compañía
tos, muchos de ellos diseñados a menes de otras compañías. como Kontron.
dida para distintos clientes. Actualmente, tiene distintas divi- Intel ha identificado los productos
siones orientadas según la aplica- embedded como un mercado clave
Modelo de negocio centrado en para concentrase en el futuro, y es
el PC por ello que además de dedicar re-
Kontron es una empresa alemana, Se prevé que haya 15.000 cursos para fabricar un procesador
con sede central en Eching, que ha millones de dispositivos como el Atom, también ha mejorado
experimentado un importante cre- embedded conectados a su sistema operativo Windows Em-
cimiento en los últimos años. Cotiza Internet el año 2015. bedded. Tiene una red de alianzas y
Octubre 2008 / n.º 400 PC EMBEDDED Automática e Instrumentación
Kontron ofrece más de 35

Concept Box. Escalabilidad a medida tarjetas y 20 plataformas
de sistema basadas en
ara conseguir tecnología multinúcleo.
P adaptarse más a
las necesidades de sus
clientes, en cuanto a
personalización de Tamaño reducido y bajo
equipos y labelling, consumo
principalmente los La arquitectura mononúcleo Atom
OEM, la firma Kontron fue diseñada con los siguientes ob-
introdujo el concepto jetivos clave: tamaño muy reducido,
denominado Embed- bajo consumo y altas prestaciones
ded Box PC. La idea (comparado con el Celeron).
es disponer de un PC industrial sin ventilación activa en una caja muy A nivel industrial, es un chip ideal
compacta y con distintas opciones de tamaño, además de acomodarse para su utilización en dispositivos
a sus requerimientos de funcionalidad, con multitud de componentes embedded y controladores progra-
y prestaciones a elegir. Un PC industrial a la carta mables para automatización (PAC),
La medida más pequeña es de 40 x 200 x 200 mm y es escalable en di- además de otras muchas posibilida-
mensiones físicas, con distintos perfiles predefinidos, no sólo para la en- des.
volvente exterior, sino también para las distintos accesos mecanizados La última versión (Serie Z500) se
externos en función de las necesidades de E/S. ofrece en tecnología de 45 nm (13 x
Una vez definido todo, el cliente dispone de una simulación del siste- 14 mm), lo que implica una reducción
ma en el plazo de una semana, mientras que el primer prototipo opera- del 80% del espacio frente al Celeron
tivo se le entregará a las 6 semanas. y consume entre 0,6 y 2 W, lo que su-
Internamente, el sistema se basa en tarjetas madre mini-ITX, con pro- pone un 75% de reducción en el con-
cesadores Atom o Core de Intel o bien CPU de AMD. Las tarjetas de ex- sumo.
pansión pueden ubicarse donde sea más conveniente: directamente en A pesar de este formato pequeño 143
las ranuras previstas de ampliación, horizontales utilizando unos adap- y su bajo consumo, esta solución ba-
tadores o bien delante, detrás o debajo de la tarjeta madre. Las tempe- sada en 2 chips (CPU y controlador
raturas de operación son de 0 a 50ºC y la potencia máxima es de 70 W. periférico) es capaz de ejecutar has-
ta dos instrucciones por ciclo (las
IA32) y permitir concurrencia en
partners, de forma que su estrate- Centrino más reservado a sistemas base a semiprocesos (multi-threa-
ga busca intentar alinearse con cada móviles y el Xeon, a los servidores. ded). Además, incluye gráficos 2D y
uno de los ecosistemas aplicativos. En El compromiso de Intel implica que 3D, decodificador de vídeo de alta
este caso, Kontron es uno de los cua- los productos tengan un ciclo de vida definición y conectividad USB 2.0 y
tro elegidos en su categoría, lo que mucho más largo que los comercia- PCI-Express. Una particularidad muy
resulta en una ventaja competitiva les en cuanto a disponibilidad y es- interesante para el entorno a que va
para ambos, ya que puede desarro- tabilidad de especificaciones, algo vi- dirigido es que es posible configu-
llar sus productos en paralelo con tal en este mercado. rarlo en distintos estados de consu-
las fases de desarrollo de Intel, de for- mo en función de las necesidades de
ma que cuando un procesador está
disponible para su fabricación y co-
mercialización, puede salir al mer-
cado rápidamente integrado en un
producto final.
La apuesta por el mercado em-
bedded por parte de Intel no es gra-
tuita, ya que según Markus Gabler,
responsable para Europa de pro-
ductos embedded, se prevé que
haya 15.000 millones de disposi-
tivos embedded conectados a In-
ternet en el año 2015, la mayoría
de ellos las 24 horas del día.
Las familias principales de proce-
sadores orientadas al mercado in-
dustrial son el Atom y Core, con el ■ Aspecto de una de las sesiones.
la aplicación. No obstante, para re- Plataformas con

ducir el consumo también se han te- escalabilidad física y
nido que simplificar algunos puntos, funcional para adaptarse a
como por ejemplo, el ciclo de bús- cada cliente en 6 semanas
queda y predicción de salto. de plazo.
Además, los chips se comercializan
con distintas variantes para satisfa-
cer a distintos entornos embedded. 6U, CompactPCI 3U/6U y Advan-
También mencionar que el software cedTCA, principalmente.
es compatible con la potente arqui-
tectura Core, sin efectuar cambios, Embedded muy robustos
lo que redunda en una mayor pro- La definición de ordenadores em-
ductividad de programación para ■ Ejemplo de utilización de un procesador bedded robustos suele ser difusa,
ciertas aplicaciones. de núcleo simple Atom para implementar un pero básicamente son sistemas di-
Un ejemplo de implementación controlador programable. señados para soportar condiciones
Kontron de una tarjeta basada en el ambientales severas (humedad, tem-
Atom es la denominada microET- El Cantiga es un chip potente para peratura, etc.) y operar en entornos
Xexpress-SP-16, que soporta GigE, aplicaciones embedded e incluye 8 exigentes (vibraciones, radiaciones,
PCI y PCI Express, 8 puertos USB en- GB de memoria. Soporta 12 USB, etc.), como aplicaciones en la in-
tre otras características, todo en un además de multitud de interfases. dustria aeroespacial, militar, trans-
reducido formato de 95 x 95 mm. Los tres chips que componen la soporte, medicina o industria.
lución genérica (Core + Cantiga + Por lo general, algunos de estos
Tarjetas y plataformas ICH) suponen 3.342 mm2 de área de mercados requieren una política cla-
multicore tarjeta, con la posibilidad de utilizar ra en el ciclo de vida del producto,
Actualmente, Kontron ya ofrece una una opción con dimensiones más re- que puede superar los 20 años, lo
amplia oferta de soluciones basadas ducidas de tan sólo 1.502 mm2. que supone unos retos logísticos con
en procesadores multinúcleo, que se Kontron dispone de múltiples so- toda la cadena de suministro involu-
144 compone por más de 35 tarjetas y luciones multicore, algunas de ellas crada y unas exigencias financieras
más de 20 sistemas con envolvente ofrecidas para su plataforma Mi- superiores a las habituales.
distintos (sobremesa, portátiles, croTCA. En esta sentido, está la fa- La selección de componentes del
racks, etc.). milia de tarjetas AMC (Advanced sistema es crítica. Se intenta utilizar
Intel también incidió en las últi- Mezanine Cards), un estándar del los componentes estándar en la me-
mas novedades en cuanto a su pla- Grupo de Fabricantes de Ordenado- dida que sea posible, seleccionando
taforma Montevina, basada en el Core res Industriales PCI dentro del componentes con un mayor grado
2 Duo, también con tecnología de 45 PICMG AMC.0. Un ejemplo es la Ca- de exigencia para las partes más sen-
nm, una memoria cache de una ca- vium AM4204, una placa que integra sibles y críticas del sistema.
pacidad de 6 MB y circuitos integra- 12 núcleos con una frecuencia de Se tienen que observar reglas dis-
dos de acompañamiento Express trabajo de hasta 600 MHz por unidad. ciplinadas a la hora de hacer el dise-
(Cantiga GMC y ICH9M ICH), además Los chips multicore también están ño de las tarjetas, simulando su com-
de otros tantos orientados a disposi- integrados en otras tarjetas de dis- portamiento térmico o prestando
tivos móviles. Esta CPU también se tintos formatos dentro de su oferta, atención a los detalles mecánicos,
ofrece con un tamaño opcional re- tales como ETXexpress/COM Ex- además de verificar los niveles de in-
ducido de 22 mm2. press, Mini-ITX, Flex-ATX, ATX, VME terferencia entre señales que discu-
rren por pistas cercanas (crosstalk).
Formatos micro y nano ETXexpress Módulos operativos a 85ºC

El aspecto de la extracción del calor
l estándar de tarjetas COMExpress, muy utilizado en los PC indus- es crítico y se basa en una de las si-
E triales desde el 2003, está basado en el ETXexpress, que es un de- guientes técnicas: aire, convección
natural o conductos de refrigeración.
sarrollo original de Kontron, según Christine Van De Graaf, responsa-
ble de productos embedded. Recientemente, la empresa alemana ha Kontron dispone de una tecnología
introducido las versiones microETXexpress y nanoETXexpress, que bá- que tiene patentada, denominada re-
sicamente tienen las mismas características que la COM, conservando frigeración por conducción ro-
el mismo patillaje del conector pero con una diferencia sustancial: el ta- busta (Conduction Colled Rugge-
maño. La idea es poder integrar sistemas embedded en espacios muy rizer), con el objetivo de incrementar
reducidos, de acuerdo con los nuevos circuitos integrados disponibles la eficiencia de la refrigeración, ha-
en tecnología de 45 nm y los futuros de 32 nm. El formato micro tiene ciendo que los tubos de conducción
95 x 95 mm y el nano 55 x 84 mm. sean independientes del drenaje y
puedan situarse los componentes de
Octubre 2008 / n.º 400 PC EMBEDDED Automática e Instrumentación
El reducido formato de las

tarjetas nanoETX express
es idóneo para la próxima
generación de
procesadores Atom de 32
nm.
diseñado tolerante al fallo y para po-

der trabajar en modo degradado, con
la pérdida de refrigeración líquida. En
este escenario, el sistema sería capaz
de funcionar durante al menos 30
minutos, restringiendo ciertas fun-
ciones, reduciendo la frecuencia de
funcionamiento y desactivando cier-
tos componentes de forma selectiva
■ Vista parcial de la fábrica de sistemas de Kontron en Augsburg. en las tarjetas y periféricos.
este sistema sobre los puntos ca- soluciones Compact PCI, VME, VPX PC para ambientes límite
lientes específicos de la placa, se- y la nueva familia Box PC (ver cua- Kontron también está trabajando en
gregando los circuitos de las partes dro en páginas anteriores). el ámbito de su serie MicroTCA con
críticas de las que no los son. Como Como referencia, el sistema distintas versiones en robustez:
ejemplo, se puede citar las dos Po- ARINC600 4MCU está diseñado para • Versión 1. Especificación bási-
werPC integrados en el PowerNo- aplicaciones en aviónica, con im- ca: Resistente a impactos 7G y vi-
de5, que ahora pueden operar a una plantaciones a través de la compañía braciones con amplitudes 0,5G.
temperatura de 85ºC. Thales, involucrada en el programa • Versión 2. Refrigeración por aire:
La verificación y validación de los de fabricación de Airbus. Utiliza Li- Extensión a entornos más exigen- 145
sistemas es otro aspecto clave en nux, y también se ejecuta sobre dos tes. Orientada a cubrir aplicaciones
todo el proceso. procesadores PowerPC 7441 a 1,4 industriales y militares de bajo ni-
GHz y disco duro de 900 GB de ca- vel. Resistente a impactos de 25G y
Funcionamiento en modo pacidad. Está protegido frente a des- vibraciones con amplitudes 3G.
degradado cargas atmosféricas, refrigeración • Versión 3. Refrigeración por aire
Los PC industriales más robustos que forzada por aire y líquida. Como as- y robustez aumentada. Aplicaciones
ofrece Kontron están repartidos en pecto relevante, este sistema se ha militares. El Grupo de Trabajo PICMG
está finalizando la fase de desarrollo
de especificaciones. Para entornos
CompactPCI con multinúcleo en 45 nm militares. Previsto su lanzamiento
para el segundo semestre del 2009.
entro de la familia • Versión 4. Refrigeración líquida
D de tarjetas Com- y robustez aumentada. Entornos mi-
pactPCI, se anunció la litares. Previsiones de especificacio-
CP6016, un producto nes y lanzamiento de producto simi-
posicionado en el nivel lares al anterior.
alto de prestaciones, con
formato 6U y basado en Controlador hub de bajo coste
la CPU Core 2 Duo Se ha lanzado al mercado reciente-
T9400 de Intel de 45 mente una tarjeta MicroTCA deno-
nm. Si se compara con el minada AM4901, que es un contro-
modelo anterior 2 Duo lador hub gestionado MCH de bajo
T7500 de 65 nm, es un coste, que soporta hasta 12 módulos
25% más rápida (2,53 GHz), tiene una memoria cache L2 de 6 MB (50% AMC (de distintos fabricantes) y un
más de capacidad). El nuevo módulo es un 100% más rápido en trans- puerto GbE. Está dirigido principal-
ferencia de datos de memoria, comparado con su predecesor CP6012, mente hacia aplicaciones de trata-
y todo ello con un consumo similar. Permite sustitución de tarjeta en mar- miento de imagen, sistemas de con-
cha (hot-swap) y gestión de térmica y de consumo integrada. Tratamiento trol y equipos de información para
de imagen intensivo, multimedia o verificación y medida, son algunos de trenes. A diferencia de los productos
sus potenciales campos de utilización. de telecomunicación, se ha utilizado
un switch de Ethernet no gestiona-
do (sin controlador) junto torno de múltiples siste-

con otros componentes de mas operativos en un
menor coste, con el pro- solo ordenador, pero abs-
pósito de conseguir una so- trayéndose de los recur-
lución económica para un sos del sistema a nivel de
producto del nivel de un programación (núcleos,
sistema MicroTCA. memoria, dispositivos,
etc.). A nivel conceptual,
Linux determinista es una capa que está ubi-
Wind River es bien cono- cada entre los distintos
cida por sus sistemas ope- núcleos y los distintos sis-
rativos en tiempo real Vx- temas operativos.
Works y Wind River Linux, ■ Tarjeta ITC-320 de Kontron, en formato CompactPCI y doble nú- Con el Hipervisor es po-
además de ofrecer múlti- cleo, con refrigeración líquida reforzada especial, que permite ope- sible crear tarjetas vir-
rar con temperaturas de hasta 85ºC.
ples versiones de estos sis- tuales o particiones físicas
temas adaptadas para dis- del hardware. Gracias a
tintas aplicaciones (aerospacio, librería de software que ofrece el en- un sistema de protección configura-
militar, etc.). torno Linux. ble, permite tener escalabilidad en la
VxWorks fue diseñado desde el ini- virtualización de tarjetas. Esto pue-
cio como un sistema operativo en Hipervisor: Tarjetas virtuales de ser útil para aplicaciones indus-
tiempo real, y por lo tanto se com- La tendencia a incorporar cada vez triales, donde pueden segregarse cla-
porta al 100% como tal. No obstan- más procesadores multinúcleo en los ramente distintas aplicaciones que
te, la versión de Linux 2.6 utiliza las PC industriales hace que se reconsi- corran en un PAC, por ejemplo, re-
subrutinas del núcleo PREEMPT de deren las necesidades de los sistemas duciendo el tiempo de desarrollo del
Linux y en este sentido, según Joa- operativos. Puede ser conveniente software y su coste, a la vez que se
chimp Hampp, ingeniero de Wind que convivan dos o más sistemas si- incrementa la seguridad y se facilita
River, aunque Linux ofrece un ni- multáneamente o bien utilizar un un acceso más rápido del producto
146 vel de respuesta en tiempo real solo sistema para todos los núcleos, al mercado.
apropiado para un amplio espec- siempre en función de los parámetros Los productos de Wind River es-
tro de aplicaciones que utilizan de la aplicación. tán disponibles para distintas arqui-
código abierto, este tiempo de res- Aunque ambos casos están cu- tecturas hardware existentes en el
puesta no siempre queda garan- biertos por las soluciones ofrecidas, mercado, tales como ARM, Intel,
tizado. Si se le añade el núcleo de un producto interesante es el Hi- MIPS, PowerPC y Sun SPARC.
Wind River denominado Real Time pervisor, que según Joachimp
Core, se garantiza una respuesta en Hampp, es una plataforma de vir- Verificación con 48.000
tiempo real sin renunciar a la amplia tualización que permite un en- programas
El sistema se completa con herra-
mientas de ayuda como la de depu-
ración y otras tantas de simulación.
Además, tiene una estructura pen-
sada para facilitar las certificaciones,
de forma que el cliente podrá dise-
ñar un producto que dispone de fun-
ciones de seguridad separadas, faci-
litando las certificaciones modulares,
lo que será de valiosa ayuda para po-
der conseguir un nivel SIL2 o 3, por
citar un ejemplo.
La estabilidad y consistencia de
estos sistemas operativos se apoya
principalmente en el exhaustivo pro-
grama de verificación de Wind River.
Para los 85 productos existentes, se
han escrito más de 17 M de líneas de
código, que supone llegar a ejecutar
hasta 48.000 programas de test por
■ Plataforma de virtualización Hipervisor de Wind River, que permite un entorno multisis-
producto.
tema operativo con un alto nivel de abstracción sobre los recursos físicos del sistema,
creando tarjetas virtuales y otras agrupaciones segregadas. Xavier Alcober
Automática e Instrumentación MOTION CONTROL Octubre 2008 / n.º 400
Aumentando la flexibilidad con

levas inteligentes
El paso de levas mecánicas a levas electrónicas ha supuesto en el
mundo industrial un paso de gigante en el concepto de maquinaria
industrial y en la flexibilidad que se ofrece. Algunos
servoaccionamientos presentes en el mercado proporcionan un nuevo
concepto en el diseño y tratamiento de las levas electrónicas. La
capacidad de diseñar sólo la parte más crítica de la leva y su uso
fuera del ámbito del posicionamiento estricto son algunas de las
posibilidades más sobresalientes que ofrecen.
n un principio, la miento el que decida una
E introducción de las
levas electrónicas
en una línea de producción
parte de la trayectoria. Las
ventajas de esta solución
no se limitan sólo a la di-
permitía un cambio de pro- námica del movimiento.
ducto o de tratamiento del Siempre que se realice
mismo con sólo apretar un una corrección, se hará
148 botón. El avance ya era de reduciendo o aumentando
por sí muy significativo, ya la zona donde el propio
que permitía ahorrar mu- servoaccionamiento deci-
cho tiempo evitando pesa- de la trayectoria. De este
dos procesos mecánicos modo, la corrección será
que casi siempre desem- casi siempre impercepti-
bocaban en un desgaste ble e igualmente suave. El
prematuro del material. movimiento ante correc-
Con las levas electrónicas, ■ Un editor de levas bien diseñado puede ahorrar mucho tiempo ciones de marca de mucha
se mejoraba el rendimien- de desarrollo y a la vez, en el entorno adecuado, ofrecer gran can- distancia o una reacción
tidad de posibilidades en su utilización.
to en la producción, a la muy rápida ante una si-
vez que se prolongaba la tuación inhabitual tendrán
vida de la máquina gracias a su fle- la curva deseada en forma polinómi- una mejor dinámica si se deja que el
xibilidad. ca con gran precisión. servoaccionamiento trace la trayec-
En contrapartida, se requería de un toria por sí mismo. Además, el siste-
sistema informático que permitiera al Levas al vuelo ma permite definir unas distancias
usuario diseñar las levas electrónicas En muchas ocasiones no es ni siquie- mínimas para que los ejes no realicen
que se fueran a necesitar. Al mismo ra necesario diseñar la leva en su to- trayectorias con movimientos no per-
tiempo, en la mayoría de los casos era talidad. Ocurre con frecuencia que mitidos o demasiado violentos.
necesario tener muy claro cuáles un eje esclavo debe tener una relación Sin embargo, en las aplicaciones
eran las levas que se iban a cargar, ya de acoplamiento con un maestro du- más exigentes, no sólo se requiere
que el programador era necesario rante una distancia precisa (por ejem- una gran flexibilidad en la creación
cada vez que se quería introducir al- plo, en el corte al vuelo), debiendo ace- de las levas, sino también en su uso.
guna modificación. lerar o decelerar poco después para Un claro ejemplo es la toma de deci-
Posteriormente, soluciones como el volver a acoplarse de nuevo de una siones sobre la leva que se va a re-
teaching o las nubes de puntos pro- manera lo más suave posible. En es- correr en un momento dado. Por
porcionaron aproximaciones más o tos casos, la creación de unas levas fi- ejemplo, un corte al vuelo muy críti-
menos buenas que no requerían la jas se demuestra poco eficaz, ya que co en el tiempo sería mucho más
presencia del programador. Hoy en obligaría a seguir una trayectoria fija efectivo si la toma de decisiones so-
día, la existencia de programas ma- innecesariamente. bre el momento exacto de inicio del
temáticos potentes como el Matlab Una de las soluciones a este pro- movimiento la realiza el propio ser-
posibilita obtener aproximaciones a blema es dejar que sea el acciona- voaccionamiento; de este modo, no
Octubre 2008 / n.º 400 MOTION CONTROL Automática e Instrumentación
es necesario esperar a que el autó-

mata envíe la orden de arranque a tra-
vés de un bus de campo. Esta pro-
piedad mejora la precisión y la
rapidez a la hora de responder a even-
tos externos. Cuanto antes se reac-
cione, menores serán las aceleracio-
nes necesarias para adaptarse al
movimiento; de modo que esta me-
jora también permite mejorar la di-
námica y realizar movimientos menos
bruscos.
Ejes virtuales y ejes aditivos

Hasta ahora se ha visto que la flexi-
bilidad a la hora de generar, gestio-
■ El algoritmo de compensación deja elegir libremente el movimiento al eje durante el tra-
nar e iniciar las levas aporta impor- mo en el que no se necesita un comportamiento específico para el eje. Tan sólo se requiere
tantes ventajas a la hora de realizar definir las distancias de compensación y que el eje se adapte a las levas en los puntos lí-
un acoplamiento entre 2 ejes. Son mite.
muchos los casos en que una relación
maestro-esclavo requiere de otros toma de decisiones en tiempo real, Un paso más allá en la flexibilidad
ejes virtuales y acoplamientos su- donde además se pueden ver impli- lo proporciona la utilización de ejes
plementarios para realizar cambios de cadas levas con distintos maestros. esclavo aditivos y ejes maestro adi-
maestro, correcciones, ajustes y apor- Este hecho permite aumentar de ma- tivos. Su utilización constituye otra
tar, en definitiva, un mayor grado de nera muy notable las posibilidades de manera de realizar correcciones y
precisión y flexibilidad. Una solución soluciones a diversos problemas com- ajustar la posicion del maestro o la del
es disponer de acoplamientos en los plejos, ya que es posible acoplarse esclavo. El esquema del comporta-
que el maestro se pueda cambiar en como esclavo a cualquiera de los ejes miento de los ejes esclavo aditivo y 149
tiempo real. Es decir, que el servo- virtuales de cualquier otro servoac- maestro aditivo es el que se ve en el
accionamiento pueda realizar una cionamiento presente en la red. gráfico adjunto. Una vez más, cual-
La solución de B&R
• Con los servoaccionamientos ACOPOS y ACOPOSmulti de B&R se puede definir una única leva con hasta 64
tramos de polinomios de 6º grado consecutivos; de este modo, se consigue minimizar el error a la hora de realizar
el movimiento que se ha diseñado de manera sencilla. En este caso, ya no necesitaremos la intervención del pro-
gramador, ya que bastaría con introducir los términos de los polinomios a través de una pantalla de usuario.
• En B&R se aplica el principio: dejemos que el servoaccionamiento decida el movimiento en esa parte
de la leva donde ésta no es fija. En otras palabras, el ACOPOS o ACOPOSmulti se encarga de unir los tramos
en los que se define un comportamiento fijo en posicion y/o velocidad (levas) con unas curvas en las que va a
optimizar el movimiento para que éste sea lo más suave posible. De este modo, se optimiza el tiempo de la tra-
yectoria y el consumo de corriente y se prolonga la vida del motor.
• En base a unos eventos predeterminados, los servoaccionamientos de B&R realizan la toma de decisiones
en tan sólo 400 µseg. Esta propiedad mejora la precisión, la rapidez de respuesta a eventos externos y, por tan-
to, la propia dinámica del movimiento.
• Disponen de acoplamientos en los que el maestro se puede cambiar en tiempo real.
• No sólo permiten el uso de ejes esclavo y maestro aditivos, sino que dentro de estos servoaccionamientos
existen diversos bloques funcionales que permiten realizar operaciones antes de asociarlos como eje maestro
y/o como eje aditivo. Las operaciones las realiza el propio servoaccionamiento internamente en un tiempo de
ciclo de 400 µseg, que es el mismo tiempo de ciclo que el bucle de posición de los servoaccionamientos. De esta
forma, las operaciones se ejecutan a la vez que se realiza la lectura de las posiciones de encoder y la generación
de nuevas consignas.
• En los servoaccionamientos ACOPOS y ACOPOSmulti se aprovecha el editor de levas para definir cualquier
tipo de relación que defina el funcionamiento interno. He aquí algunos ejemplos: consigna de par en función de
la velocidad o del tiempo, consigna de velocidad en función de una anchura de bobina, limitación de velocidad
en función de la temperatura del motor y ganancia del lazo de velocidad y posición en función de la propia ve-
locidad.
Automática e Instrumentación MOTION CONTROL Octubre 2008 / n.º 400
■ En este ejemplo, el editor de levas sirve para definir la limitación de par en función de
la velocidad de un eje. Interpretar adecuadamente esta información sólo está al alcance
de los servoaccionamientos más innovadores del mercado.
quier eje virtual o eje externo acce- se utilizará para definir el comporta- ■ La flexibilidad que aportan los ejes adi-
tivos es de gran utilidad cuando se trata de
sible en la red puede servir como miento de un esclavo con respecto a resolver aplicaciones complejas de motion.
maestro, eje aditivo maestro o aditi- la posición de un eje maestro. Sin
vo esclavo. embargo, en algunos servoacciona-
mientos se aprovecha el editor para dan las necesidades y la propia
Calculando con los ejes definir cualquier tipo de relación que creatividad.
150 Algunos servoaccionamientos pre- defina el funcionamiento interno. En En definitiva, nuestro concepto
sentes en el mercado incorporan di- estos casos, el editor de levas no es tradicional de leva como relación fija
versos bloques funcionales que per- más que un simple modo de definir maestro-esclavo se queda amplia-
miten realizar operaciones antes de la relación entre 2 parámetros, que mente desbordada por la cantidad
asociarlos como eje maestro y/o como posteriormente se pueden asignar al de posibilidades y utilidades a las
eje aditivo: operaciones aritméticas, par, velocidad, temperatura, tiempo, que se asocian hoy en día. La cre-
multiplexado, interpolaciones, fil- parámetros del PID del controlador ciente flexibilidad que requiere la
trado, limitación y retardos. o simplemente a la posición. De este maquinaria industrial nos induce a
modo, el acoplamiento entre maes- pensar que seguirá siendo una he-
Mucho más que una relación tro y esclavo no es más que una de rramienta casi indispensable para
maestro-esclavo tantas utilidades que nos permite el definir comportamientos a medida
Por lo visto hasta ahora se podría uso del editor de levas. O mejor di- de los motores.
afirmar que el editor de levas nos sir- cho, se trata de una de las tantas uti-
ve para definir una relación entre los lidades que se puede asociar a un
parámetros, uno de entrada y uno uso inteligente del propio editor de Luis Miguel Sainz Pena
de salida. Normalmente esa relación levas, cuyo único límite, ahora sí, lo Director Técnico B&R-España
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w w w. pu sh - in .co m
Automática e Instrumentación FOTOVOLTAICA Octubre 2008 / n.º 400
La producción en las plantas

fotovoltaicas con inversores
centralizados
Los inversores centralizados comienzan a utilizarse en plantas
fotovoltaicas de cierto tamaño gracias a la mejora de su tecnología, que
ha permitido optimizar la eficiencia según los cambios de irradiación y
las condiciones ambientales durante el día. Es decir, el control
inteligente permite mejorar notablemente la generación de energía.
cance sus valores máximos. En este

caso, se podrían tener sólo los in-
versores necesarios trabajando y al-
canzando el punto óptimo de opera-
ción (MPP, punto de máxima
potencia) de forma mucho más rá-
pida y con un mayor rendimiento.
152 Conforme se va aumentando la
energía generada por los módulos
fotovoltaicos a lo largo de la maña-
na, entran en funcionamiento más
inversores, dependiendo siempre de
la potencia que generen las placas. Al
atardecer sucede de forma contraria:
se van parando los inversores nece-
sarios según va disminuyendo la po-
tencia que genera la planta.
■ Los inversores fotovoltaicos Sinvert pueden ser utilizados como bloque individual o en
Este funcionamiento es idéntico
configuración maestro/esclavo. cuando la potencia se ve afectada
por el paso de nubes.
os inversores centralizados ba- dulos fotovoltaicos. Esto hace que la De esta forma, se está inyectando
L sados en el principio maestro-

esclavo se muestran mejores
que otras alternativas, sobre todo las
energía producida por la planta no al- a la red de la compañía siempre la má-
primeras horas de la mañana o del

atardecer, así como con clima nu-
blado o con cambios frecuentes y en
regiones donde la irradiación es más
reducida.
Por la mañana temprano, los ra-
yos solares inciden en ángulo muy
plano sobre la superficie de los mó-
■ Las curvas muestran el incremento de la

eficiencia energética al utilizar 2 a 4 inver-
sores Sinvert 350. Esto significa alcanzar una
eficiencia (eta EU) de aproxImadamente
95,7% con una unidad maestro Sinvert. Si
se usa un sistema maestro y tres esclavos,
la eficiencia mejora hasta un 96,5.
Octubre 2008 / n.º 400 FOTOVOLTAICA Automática e Instrumentación
xima potencia, con el beneficio que

ello conlleva.
Distribución de las horas de

funcionamiento
El control de los inversores asegura
además que las horas de operación
de los mismos se reparten de forma
equitativa. Siempre arranca primero
el inversor que lleva menos horas de
funcionamiento. Así, la vida de estos
componentes se amplia notable-
mente, y se minimizan los costes de
mantenimiento.
Siemens AG fabrica inversores
centralizados para plantas fotovol-
taicas de diversos tamaños y confi-
guraciones múltiples, desde dos has-
ta cuatro inversores en maestro-
esclavo. Todos ellos con un solo con-
trol inteligente, integrado dentro del
propio inversor fotovoltaico maes-
■ En el modo de funcionamiento maestro/esclavo, los módulos individuales se conectan
tro. en función de las necesidades, lo cual incrementa la vida útil y la eficiencia total. La curva
Una planta típica suele ser de 1 negra indica la potencia total del sistema de inversores. Las curvas de color representan
MWp y se puede configurar con tres la potencia de cada inversor con los momentos de conexión/desconexión.
inversores Sinvert 350, desarrolla-
dos por Siemens, en configuración
maestro-esclavo. ciona, por lo tanto, una producción Gemma Naval Sancho 153
El sistema Sinvert con las carac- más elevada y una más rápida amor- Siemens, S.A. Productos y
terísticas maestro/esclavo propor- tización de la planta. Sistemas Industriales
Automática e ENERGIA
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2008
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Automática e Instrumentación FOTOVOLTAICA Octubre 2008 / n.º 400
23rd European Photovoltaic Solar Energy Conference and Exhibition

de Valencia
Festo ofrece soluciones

integrales para el sector
fotovoltaico
Gracias a su amplio
catálogo de productos
destinados a la
mecatrónica, Festo es
capaz de proporcionar
una solución integral
al fabricante de
paneles fotovoltaicos,
ya sean módulos de
154
silicio o sean módulos
de capa fina.
n el año 2004 se aprobó una en este campo. Probablemente éste origen asiático) y que presentaban las
E ley que regulaba la transmi-

sión y la distribución de la
energía proveniente de fuentes de
sea el principal motivo por el que el
pasado mes de septiembre de este
año se haya celebrado en Valencia la
novedades en su campo, como por
ejemplo los paneles solares de capa
fina. Del mismo modo se encontraban
energía renovables gracias a la que 23rd European Photovoltaic Solar representadas algunas empresas de
España se ha posicionado como uno Energy Conference and Exhibi- onduladores y de electrónica aso-
de los principales países con poten- tion. En esta feria se han reunido ciada a este tipo de energía (acu-
cia fotovoltaica instalada. Hasta fi- los actores más importantes relacio- muladores de energía, reguladores
nales de 2007, se instalaron aproxi- nados con la energía fotovoltaica: in- de carga, elementos de medida, etc.).
madamente unos 600 megavatios. vestigadores, industriales, instala- Otro sector representado era la in-
Así pues, la industria relacionada con dores, inversores,… con el resultado dustria relacionada con la fabrica-
la fotovoltaica en España se ha esta- aproximado de 3.000 participantes en ción de paneles fotovoltaicos, ya sea
blecido como un sector emergente conferencias, una feria con 700 em- como distribuidores de material o
donde se ha producido una gran in- presas expositoras y unos 40.000 vi- como proveedores globales de siste-
versión, tanto del sector público como sitantes. Con estos números, la feria mas de manipulación, como es el
del privado. A finales de este mes de de Valencia se ha convertido en la ma- caso de Festo.
septiembre se ha aprobado una nue- yor feria a nivel mundial celebrada Uno de los principales obstáculos
va ley que, aunque ha generado po- nunca sobre esta tema. de la energía fotovoltaica es el coste
lémica en su negociación, esperemos En el evento se encontraban re- de la inversión y el tiempo de retor-
sea positiva y no influya negativa- presentadas empresas de todos lo no del capital hasta recuperarla y
mente en la industria local relacio- ámbitos relacionados con la produc- conseguir que el productor obtenga
nada con la energía fotovoltaica. ción, instalación, comercialización y beneficios vendiendo energía. En este
Gracias a la rápida evolución de la explotación de la energía fotovoltai- sentido se están produciendo nove-
energía fotovoltaica instalada, Espa- ca. Así pues, se podían encontrar fa- dades en el sector, ya sea mejoran-
ña se ha convertido en un punto de bricantes de paneles solares (entre do el rendimiento del sistema global
referencia importante a nivel mundial los que destacaban por número los de o reduciendo el coste de la instala-
Octubre 2008 / n.º 400 FOTOVOLTAICA Automática e Instrumentación
ción y de los componen- nocido por Tripod, está

tes. compuesto de compo-
nentes estándares, lo que
Módulos de capa fina facilita el mantenimiento
Uno de los principales del sistema.
avances en los últimos años Otra novedad es el mo-
ha sido la aparición de los vimiento de los dispensa-
módulos de capa fina. En dores de material adhesi-
contraposición a los mó- vo que van a servir para
dulos de células de silicio colocar los wafers encima
“tradicionales”, la cantidad del sustrato mediante sis-
de material para la pro- temas de motion control
ducción de estas placas es basados en servomotores.
muy menor, ya que se tra- Gracias a esta tecnología,
ta de depositar una capa es posible mover el cabe-
de pocas micras de semi- zal a una velocidad y pre-
conductor encima de un cisión mucho mayor y así
material de soporte. Así pues, se pre- los sistemas automáticos de fabrica- poder reducir el tiempo de fabricación
vé que en un futuro no muy lejano, ción y de manipulación de paneles fo- de los módulos fotovoltaicos.
los módulos de capa fina se puedan tovoltaicos. Un factor importante es que Fes-
encontrar a mitad de precio que los Una de las marcas mejor posicio- to dispone de un amplio catálogo de
de silicio tradicional. Uno de los prin- nadas en este campo es Festo, que productos pensados para trabajar en
cipales inconvenientes de esta tec- gracias a su amplio catálogo de pro- salas limpias, garantizando así poder
nología es el menor rendimiento de ductos destinados a la mecatrónica, implementar la automatización de la
los paneles, que habitualmente es es capaz de proporcionar una solu- máquina en entornos controlados
del 7 u 8%, frente al 15% que se pue- ción integral al fabricante de pane- donde en el proceso de producción
de conseguir con los módulos de siles fotovoltaicos, ya sean módulos se tiene que evitar la presencia de
licio tradicionales. Pero la poca can- de silicio o sean módulos de capa partículas que puedan afectar la ca- 155
tidad de material necesario para la fina. lidad del producto final.
fabricación de estos módulos hace Así pues, Festo ha desarrollado un
que los investigadores y las empre- Manipulación de paneles catálogo de productos destinados a
sas fabricantes estén destinando im- Precisamente es en la manipulación la industria fotovoltaica, además de
portantes esfuerzos para resolver el de los paneles donde aportan su má- tener un departamento específico de
problema del rendimiento. Así, ac- xima capacidad gracias al conoci- diseño que da soporte a esta indus-
tualmente ya se han conseguido mó- miento de los sistemas neumáticos y tria. Una de las características prin-
dulos de capa fina con un rendimiento de control de movimiento (motion cipales es que el suministrador pro-
de hasta el 12%. Igualmente, se es- control). En la feria se presentó el porcionará todo el equipamiento al
tán desarrollando proyectos en los nuevo concepto de cojinete de aire fabricante de la máquina con una
que superponiendo varios módulos (air bearing) con el que se pueden sola referencia, simplificando así la
de capa fina sintonizados a dife- mover los sustratos donde se depo- gestión de los pedidos.
rentes longitudes de onda, pueden sita el semiconductor de una forma En la feria se ha visto que los avan-
llegar a conseguirse rendimientos es- rápida, precisa y sin contacto mecá- ces en el campo de la automatiza-
pectaculares, de hasta el 25%. nico que pueda dañar la calidad de ción industrial favorecen la reduc-
Se prevé que en el sector de la fo- los paneles fotovoltaicos y que me- ción de costes de producción de los
tovoltaica se produzca un crecimiento jora el sistema de rodillos usados tra- paneles fotovoltaicos. La aplicación
de un 32% durante los próximos 10 dicionalmente. Esta tecnología es la de los nuevos conceptos de motion
años. Así pues, la producción de pla- misma que se usa en el transporte de control, apoyados por los avances
cas fotovoltaicas de capa fina será cristales en la fabricación de dis- en la electrónica de potencia y los bu-
uno de los sectores industriales con plays y pantallas de TV y PC. ses de comunicación industrial, en el
más posibilidades de crecimiento. La manipulación de los wafers campo de la fabricación de compo-
Es en este contexto donde los fa- (partes de silicio que conforman los nentes para la fotovoltaica ayuda a
bricantes de bienes de equipo ven la módulos solares) se realiza median- que los costes de estos componentes
posibilidad de entrar en el mercado te un sistema de posicionamiento ba- puedan bajar significativamente. Así,
de la fotovoltaica mediante la co- sado en tres ejes (X,Y,Z) y que ade- la mecatrónica favorece la implan-
mercialización de máquinas y com- más incorpora un sistema inteligente tación de las energías renovables.
ponentes para el sector de la pro- de inspección que va a permitir ve-
ducción de paneles fotovoltaicos. Así, rificar que el componente se ha co- Josep Rafecas i Sabaté
en la feria de Valencia también se locado en su emplazamiento de una rafecas@citcea.upc.edu
presentaron novedades y mejoras en forma correcta. El mecanismo, co- CITCEA-UPC
aei400(156-168)tecnomarket 17/10/08 12:05 Página 156
tecnoMarket NUEVOS PRODUCTOS PARA LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
Equipo portátil para tareas de metrología

u Para resolver cualquier necesidad de metrología dimensional en las industrias del
automóvil, plásticos y eléctronica, entre otros sectores, la firma BCB presenta el nue-
vo BCB Shape para su aplicación en tareas de producción y control de almacén de en-
trada (recepción de material) y de salida (control final).Se trata de un ordenador ul-
tra-portatil con conexión Wi-Fi que permite la conexión de uno o varios calibres
digitales, u otros medidores (micrómetro, puntero láser, etc.).Además, garantiza la ad-
quisición de datos sobre el plano de la pieza a controlar así como la importación di-
recta del plano en AutoCAD (formato DXF) utilizando el comando DIM para la defini-
ción de y tolerancias. Por otro lado, permite el almacenamiento de datos en una base
de datos local o remota y la generación automática de informes.
www.bcbshape.com
Motores brushless con regulación de velocidad Medición de la

integrada temperatura en
conductos
u Maxon Motor ha lanzado recientemente al mercado una
gama de motores brushless con electrónica integrada en
tamaños de Ø 20, Ø 32 y Ø 45 mm y potencias entre 2
y 50 W. Se comercializan dos versiones de 2 y 5 ca-
bles. La versión de 2 hilos funciona a una veloci-
dad proporcional al voltaje de alimentación entre 10
y 28 V mientras que la versión de 5 hilos, dispone,
además, de entrada de control de velocidad, descone-
xión del motor y salida de monitor de velocidad. La cubierta protectora prote-
156 ge a la unidad contra agentes externos. Todos los motores planos se pueden com-
binar con reductoras de engranaje recto y planetarias.
u La división de procesos de ins-
www.maxonmotor.es trumentación de Baumer presen-
ta el termómetro bimetal clamp-on,
modelo TB-Fix, diseñado para la
medición de la temperatura de lí-
Motorreductores de ángulo recto quidos y gases en conducciones.
u Los nuevos motorreductores W37 y

Este nuevo instrumento de medida
ofrece un diámetro máximo de has-
W47 de a la serie Spiroplan que presenta ta 2 pulgadas y está especialmente
Sew Eurodrive, se caracterizan por adaptado para aplicaciones en el
una eficiencia optimizada de hasta el sector “H.V.AC.”, calefacción, ven-
90 %. En el rango de potencias de 0,09 tilación y aire acondicionado y per-
a 2,2 kW, esta nueva gama proporciona mite un rango de temperaturas de
pares de salida de hasta 180 Nm y el –20°C a 160°C.
prácticamente nulo desgaste de sus en- Por otro lado, dispone de bases es-
granajes asegura un funcionamiento peciales de cuatro tamaños para el
muy silencioso, gracias a la combinación aislamiento entre 30 mm a 110 mm,
de un diseño compacto y una carcasa garantizando una excelente insta-
de aluminio muy ligera. Por otro lado, lación en las tuberías.
los nuevos componentes de la Serie 7 que incorporan permiten el montaje de
un motor completo y de un adaptador de la citada firma. www.baumerprocess.com
www.sew-eurodrive.es
Sistema robotizado de 3/4 ejes

u La familia de robots cartesianos de pórtico de 3/4 ejes de la nueva serie 4000 de bajo coste
que presenta Dotest puede trabajar sobre superficies de 150 x 200 mm hasta 500 x 500 mm y a
velocidades superiores de 500 mm/seg. Su fácil programación y manejo permiten su puesta en
marcha en pocos minutos, siendo capaces de almacenar 99 programas con una capacidad máxi-
ma de 99.000 puntos, pudiendo comunicarse con un PC para mayor facilidad.
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Servotecnología de SEW EURODRIVE:

máximo dinamismo, máximo control
Para los procesos más exigentes, donde

dinamismo, precisión y espacio reducido son
factores críticos, SEW EURODRIVE le ofrece
una amplia gama de productos donde seguro
encontrará la solución más adecuada a su
aplicación concreta:
• Series CMP/CM/CMD, servomotores
síncronos que combinan precisión,
dinamismo y potencia en un diseño
particularmente compacto
• Series CT/CV, servomotores asíncronos
especialmente diseñados para manejar
grandes momentos de inercia
• Series PSF/PSKF/PSBF, servorreductores
planetarios de holgura reducida,
compactos y con altos pares y capacidad
de sobrecarga
• Serie BSF, servorreductores cónicos de
ejes perpendiculares, silenciosos y de
holgura reducida
• Serie SL2, servomotores lineales con alta
aceleración para máquinas de
procesamiento dinámicas y flexibles
• Serie CMS, cilindros eléctricos, la mejor
opción a los cilindros neumáticos e
hidráulicos
• MOVIDRIVE®, el variador vectorial que
permite el control más preciso y fiable de
nuestros servomotores
• MOVIAXIS®, servo controlador multi-eje
que ofrece soluciones innovadoras para
accionamientos servo altamente dinámicas
• MOVI-PLC®, controlador de movimiento
con funcionalidad PLC integrada
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SEW EURODRIVE ESPAÑA, S.L.

Parque Tecnológico, Edificio 302
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Automática e Instrumentación tecnoMarket Octubre 2008 / n.º 400
Nuevo actuador eléctrico Software de diseño para

u Basados en la tecnología Moving Coil estaciones
Actuators (MCA), patentada por SMAC,
firma representada en España por S.A.
transformadoras
u Schneider
Sistel, la nueva serie de actuadores
CAL12, ofrece 12mm de diámetro y
Electric presen-
carrera de 10mm. Diseñados para una
ta la última ver-
larga vida útil y un control de fuerza y
sión de SIScet
posicionamiento repetitivo y preciso,
6.2, software de
se han fabricado en acero inoxidable
diseño para esta-
con un espesor mínimo de 1,5mm, lo que
ciones transfor-
permite una aceleración que alcanza los 10G y una vida útil superior a los 100
madoras.MT/BT
millones de ciclos. Este modelo puede desarrollar una fuerza minima de 0,2N y
hasta 36kV que
máxima de 2N, con resoluciones de encoder que van desde las 5 micras hasta
ofrece configura-
los 100 nanómetros Además, permite el control simultáneo e independiente dela
ciones para todas
velocidad, la posición y la fuerza.
las compañías
www.sasistel.es
eléctricas sumi-
nistradoras. En-
tre las novedades
y actualizaciones
Nuevo panel de operador de esta nueva
u El nuevo panel de operador Exter Sun-Re-
versión, destaca
la inclusión del telemando de Unión
adable de Beijer Electronics, firma represen-
FENOSA, la actualización de las so-
tada en España por Elion, ofrece visualizado-
luciones de telemando de Endesa,
res legibles de primera categoría bajo cualquier
24 y 36kV, la actualización de es-
condición de iluminación. Se trata de un sis-
quemas eléctricos de todas las em-
tema legible al sol que incorpora un visualiza-
presas distribuidoras, así como nue-
158 dor de mayor brillo, un filtro de polarización y
vos cálculos de ventilación para
un filtro antirreflectante. Fácil de instalar y
transformadores encapsulados tipo
con una larga vida útil para cualquier aplica-
Trihal.
ción en el exterior, garantiza una total interoperatividad con todas las marcas
de automatización con el objetivo de satisfacer todas las necesidades específi-
http://conecta.
cas de los integradores de sistemas.
schneiderelectric.es
www.elion.es
Señalización modular Sistema de protección

de puertas protectoras
u Gracias al montaje modular de la nueva baliza se-
ñalizadora LED Modlight70 comercializada por Mu-
rrelektronik, es posible combinar los elementos se-
ñalizadores uno con otro, a voluntad, en cinco colores
diferentes. Ya en el elemento base están integrados
dos tonos diferentes para señalización acústica. Sus
componentes se unen unos con otros en poco tiem-
po mediante cierres de bayoneta de forma segura. Los
elementos individuales de luz están disponibles en
rojo, amarillo, verde, azul y blanco. Un sistema pa-
tentado de doble reflexión, así como el equipamien- u El nuevo sistema de protección
to de LED’s de alto rendimiento, proporcionan un ex- de puertas sin contacto PSENslock
celente rendimiento lumínico. Por otro lado, disponen de Pilz combina la supervisión se-
de un módulo base de 16 centímetros de altura que gura de puertas protectoras con un
posibilita la eliminación de elementos constructivos electro-imán de retención de ac-
como pies. Debido a su forma constructiva cerrada ción sin contacto en un solo dispo-
se garantiza el tipo de protección IP65, mientras que las homologaciones CE, sitivo. Como resultado de la com-
UL y cUL posibilitan su empleo universal. binación de supervisión de
www.murrelektronik.es posiciones segura con bloqueo du-
rante el proceso, este nuevo siste-
ma es aplicable universalmente a
puertas de apertura radial y corre-
Nueva gama de cables de fibra óptica deras con tope a la derecha o iz-
quierda y está especialmente indi-
cado para su aplicación en
dispositivos de protección móviles.
160 u Lapp presenta la nueva gama de cables en fibra óptica Hitronic para la trans- Por otro lado, gracias a su forma
misión segura de información comercializados en fibra óptica plástica POF, fi- compacta, durante el bloqueo per-
bra polimérica PCF o fibra óptica de vidrio, en las versiones Simplex, Duplex e mite el montaje en los diseños de
híbrida. Todos las versiones ofrecen una transmisión de datos a la velocidad de perfiles de 45 mm corrientes.
la luz sin interferencias y protegida contra escuchas.
ww.lappkabel.es www.pilz.es
Cámaras lineales para aplicaciones de baja velocidad

u La familia Runner de cámaras lineales en color con formato GigE Vision, comercializadas por Unitronics, está indicada
para las aplicaciones con un mínimo de frecuencia de línea de 1 Hz a 100 Hz. Además de su excelente calidad de imagen y
facilidad de integración, el interface GigE Vision permite hasta 100 metros de cable. Combinando con el driver y kit de de-
sarrollo Pylon, estas cámaras pueden ser programadas rápidamente en cualquier ordenador equipado con una tarjeta Gi-
gabit Ethernet.La familia Runner incluye siete modelos. Los modelos en blanco y negro están disponibles con una sola línea
de 1024 o 2048 píxeles del sensor y una frecuencia de línea de hasta 56,1 kHz. El modelo tricolor lineal se ofrece con tres
líneas de 2098 píxeles y una tasa de línea hasta 9,2 kHz.
www.unitronics-vision.com
tecnoMarket
Nuevos convertidores de frecuencia

u Los nuevos convertidores de fre-
cuencia VLT que presenta Danfoss
ofrecen un rango de potencias de
hasta 1.2 MW. Incorporan módulos de
potencia diseñados por la propia em-
presa que garantizan un excelente
rendimiento energético ya que el
98% de la potencia suministrada se
utiliza en la aplicación y solo el 2%
corresponde a pérdidas del sistema.
Además, disponen de un sistema de
“canal trasero de disipación” que se-
para el aire frío y ayuda a resolver el
problema de pérdidas por tempera-
tura, introduciendo el aire del exte-
rior y sacando fuera el aire caliente de la sala de control. La mayor parte
del aire frío y el 85% de las pérdidas por temperatura salen al exterior de
la sala de control, reduciendo el coste de refrigeración del sistema.
www.danfoss.com/spain
Herramientas móviles para trabajos de montaje y

producción industrial
u La característica común a la serie de he- 161
rramientas BIRD comercializadas por Ge-
sipa es que se alimentan a través de bate-
ría. Potentes y ligeras, son utilizadas tanto para
labores de producción industrial como para mon-
tajes eléctricos, de energía solar, energía eólica o
aire acondicionado. Disponen de un cuerpo com-
pacto que les confiere una resistencia a golpes muy
elevada y permiten al usuario ahorrar tiempo en el
proceso del remachado y aumentar la frecuencia de
trabajo, ya que tras el remachado, el mecanismo de
agarre de la máquina tiene un retroceso inmediato
hacia su posición de salida, quedando disponible para
la siguiente operación. Además, incorporan 3 baterías de diferente poten-
cia y de carga rápida que puede trabajar con una sola carga hasta 1.000 re-
maches.
www.gesipa.es
Unidades fijas de aspiración por alto vacío

u Las unidades fijas de aspiración L-Pack de alto vacío de Nederman se pue-
den instalar fácilmente incluso en pequeños talleres, debido a su compacto
diseño. Conectadas a una red de tuberías, las L-pak son ideales para la extracción
en la propia herramienta del polvo de amolado, lijado, etc. Igualmente, me-
diante la utilización de boquereles o en la propia torcha, las L-pak capturan
eficazmente los humos de soldadura. Entre otras características, las unidades
fijas L-Pack de alto vacío de Nederman disponen de filtro de separación de
dos etapas y de limpieza de filtros automática a través de impulso de aire in-
verso. Las unidades L-PACK pueden servirse en kits que incluyan codos, man-
guitos para tuberías, filtro de aire comprimido, caja de conexiones., etc.
www.nederman.es
tecnoMarket
Joystick de alta tecnología para aplicaciones

náuticas
u La firma Elfin, presente en España a tra-
vés de Forn Valls, ha desarrollado un nue-
vo joysick de mando de diámetro de 22
milímetros, diseñado especialmente para su
uso en ambientes más severos, como en el
sector náutico, marina, o en trabajo in-
dustrial, donde son precisos componentes
"havy duty" que se exponen a las condi-
ciones climáticas más extremas. Con un di-
seño ergonómico, se ha fabricado con los
materiales más avanzados y los mejores
componentes técnicos; por ejemplo, la cu-
bierta de silicona del eje es altamente re-
sistente para su uso en ambientes con tem-
peraturas y condiciones atmosféricas
extremas. La unidad se puede proveer en
los colores siguientes: RAL7035 y RAL7016.
www.fornvalls.com
Centrales de medida
u Enerdis, firma especializada en
162 la investigación e implementación
de soluciones diseñadas para una
gestión eficiente de energía y con-
trol de redes eléctricas, incorpora
dos nuevos monitores a su gama
de productos Enerium: Enerium 50
y Enerium 150. Todos los modelos,
comercializados en nuestro país por
Chauvin Arnoux, disponen de co-
municación Ethernet, programación
mediante un interface óptico. Los modelos Enerium 50 y Enerium
150 ofrecen una precisión de 0.5s y cumplen con la norma IEC 62053-
22. Están disponibles en un formato de 96 x 96 y ofrecen pantalla
LCD de 70 x 55mm con retroiluminación. Adicionalmente, el mo-
delo Enerium 150 puede realizar gráficos con indicadores, histo-
gramas y un diagrama de Fresnel.
www.chauvin-arnoux.es
Bases portarrelés con conexión Push In

u Las bases portarrelés Riderseries que presenta Weidmüller in-
corporan la técnica de conexión Push In, garantizando un ahorro
del 75% del tiempo requerido para realizar el cableado respecto a
una base portarrelés con conexión brida-tornillo, ya que los con-
ductores rígidos y crimpados pueden insertarse fácilmente sin ne-
cesidad de abrir el punto de embornado.
Así, además de una conexión sencilla y transversal, permite el mon-
taje de módulos para conectar la bobina del relé, por ejemplo, con
varistores, resistencias o combinaciones RC.
www.weidmuller.es
JL 8J<JFI <E M@J@äE 8IK@=@:@8C
<e @E=8@DFE c\ Xpl[Xdfj X j\c\ZZ`feXi cfj d\afi\j
j`jk\dXj [\ m`jè gXiX ZfekifcXi cX ZXc`[X[ [\ jlj gif[lZkfj%
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de envases
Soluciones mediante ejes eléctricos: flexibilidad y sencillez mediante Plug and work®.
Cada máquina exige una solución: la maquinaria de embalaje, los sistemas de Festo Pneumatic, S.A.U
clasificado rápido o las aplicaciones de dosificación rápida y precisa.
El DNCE es un actuador eléctrico adecuado en estos casos. Consta de un kit modular con Avenida Granvia, 159
diferentes unidades de accionamiento posibles, posiciones y perfiles de avance 08908 Hospitalet de
libremente programables y diferentes accesorios de montaje. Llobregat (Barcelona)
DNCE: rendimiento superior, mayor productividad. Tel. 901 24 366 0
Fax 902 24 366 0
Ante sus necesidades específicas respondemos con la tecnología adecuada: E-mail info_es@festo.com
neumática, servoneumática, eléctrica o sus múltiples combinaciones. www.festo.es
Octubre 2008 / n.º 400 tecnoMarket Automática e Instrumentación
Solución para turbinas de gas

u GE Energy ha presentado recientemente la solución
OpFlex Extended Turndown, que permite a los clientes
operar sus turbinas de gas 9FA+e con un límite técnico mas
bajo sin poner en peligro el rendimiento, la fiabilidad o las
emisiones. Esta solución amplía el rango operativo con emi-
siones reducidas a bajos niveles de carga aumentando la
capacidad de carga mínima de las turbinas de gas siendo
su principal objetivo el proporcionar, como mínimo, un 5
por ciento adicional. Al reducir la carga mínima al 35 por
ciento, los usuarios pueden reducir de esta manera el con-
sumo de combustible en las horas de menor demanda, evi-
tando así los costes de parada y arranque, además de mi-
nimizar las necesidades de mantenimiento relacionados con
las paradas.
www.gepower.com
Nuevo monitor de sobremesa LCD

u ViewSonic, especialista mundial en tecnología visual,
presenta el primer monitor de sobremesa con tecnología
LCD 120Hz, prototipo de alto rendimiento que ofrece una
pantalla de 22 pulgadas y proporciona un rendimiento de
video libre de parpadeos, distorsiones o sombras en la
imagen, con una amplia gama de colores para aplicacio-
nes de entretenimiento digital y trabajos gráficos complejos.
El monitor de 22” y 120Hz, junto con la velocidad de re-
fresco de ms del gris al gris, ofrece un tiempo de res-
puesta cinematográfica (MPRT-Mocion Picture Response
Time) superior, pudiendo eliminar virtualmente la apari-
ción en pantalla de artefactos y sombras visuales. El mo-
nitor incluye dos altavoces estéreos de 2W de potencia y
tecnología 3D.
www.viewsonic.com
Nuevos transformadores de CA/CC

u Disponibles en dos ver-
siones (0-25A y 0-50A), los
nuevos transformadores to-
roidales Select de CA/CC que
comercializa REO están in-
dicados para su utilización
en pequeños elementos de
equipos eléctricos, como
equipos médicos, fuentes de
potencia ininterrumpible y
cargadores de batería. Su
precisión de salida es de ±5
mA y ofrecen excelente linealidad, bajo desplazamiento
de temperatura, bajo consumo de energía y voltaje de sa-
lida aislado, así como diferentes opciones de conexión.
www.reospain.com
Octubre 2008 / n.º 400 tecnoMarket Automática e Instrumentación
Bloques terminales con Nueva válvula de retención a clapeta

contactos de crimpado
u La válvula de claveta modelo Wafer Tipo
u Especialmente indicados para 369 de Georg Fischer se ha renovado con
equipamiento HVAC, controles in- la incorporación de mejoras en la brida de
dustriales y sistemas de seguridad sellado. Así, el diseño de esta válvula, fa-
y alarma, la firma Anatronic, dis- bricada en PVC-U, ha sido optimizado para
tribuidora oficial de Tyco Electro- su instalación y encaje en una posición óp-
nics, presenta una nueva serie de tima entre los portabridas del tipo ISO/DIN
bloques terminales con contactos (DN32-300), así como entre los portabri-
de crimpado para el conector con el das ANSI de todas las dimensiones, ex-
objetivo de incrementar la produc- ceptuando DN32 y DN125. Con este rediseño, la firma garantiza el montaje sim-
tividad en aplicaciones donde es ple y seguro de la válvula, ya que la alineación entre las bridas es mucho más
posible disponer de una toma con precisa.
cableado de fábrica. Las cubiertas
de la toma del bloque terminal se en- www.georgfischer.es
cuentran disponibles con entre dos
y seis posiciones en una línea cen-
tral de 5.08 mm.
www.anatronic.com Nuevo punto de acceso exterior
u Una de las principales características
del nuevo Lancom OAP-310agn wireless
Gestión del ciclo de vida de Lancom Systems es la de disponer de
del producto un sistema de calefacción y aire acondi-
u Dassault Systèmes anuncia el
cionado que le permiten funcionar en en-
tornos con temperaturas de -30°C a +65°C
lanzamiento de V6, una nueva ge- y que ha sido diseñado para su integración
neración de la plataforma y suite óptima en entornos exteriores. Soporta 167
de soluciones PLM 2.0 que ofrece a Power over Ethernet, por lo que su insta-
los usuarios la posibilidad de probar lación y montaje se realiza de manera sen-
los productos y sugerir modifica- cilla e independientemente de la localiza-
ciones en cualquier etapa del pro- ción de las fuentes de alimentación
ceso de creación a través de las ex- eléctricas. En cuanto a su carcasa, se ha
periencias virtuales que proporciona fabricado en un material de alta resistencia IP66 y, gracias a su resistencia al
el 3D. Se trata de un soporte que agua, puede ser colocado en zonas con climas extremos y/o de alta humedad
permite a las empresas a comer- como instalaciones portuarias, zonas montañosas o estaciones de tren, entre otros.
cializar, promocionar, vender o man-
tener sus productos online así como www.lancom.es
llevar a cabo la gestión y monitori-
zación de todo el ciclo de vida del
producto.
www.3ds.com/V6
Fuentes de alimentación compactas Nuevo módulo ETX

u Las nuevas fuentes de alimentación compactas Evolution, comercializadas u El Kontron ETX-CN8 que la em-
por Murrelektronik, están disponibles para tensiones de salida de 22 a 28 VDC presa Kontron ha lanzado recien-
en variantes de 5 a 40A. Compactas y de elevada potencia, disponen de un cam- temente al mercado optimiza el con-
po de tensiones nominales de entrada desde 360 hasta 520 VAC, con las prees- sumo de energía y ofrece excelente
critas tolerancias adicionales del 10 por ciento. Además, incorporan la función rendimiento de gráficos 3D. Dise-
extra Boost que permite, por un espacio de tiempo de hasta cuatro segundos, ñado según la especificación ETX
un 50 por ciento más de rendimiento, por lo que es posible poner en marcha 3.0 con procesadores VIA C7 (1.5
motores o grandes cargas capacitivas. En el caso de caída de una fase, los dis- GHz) o VIA Eden (500 MHz), está
positivos de red funcionan también de forma permanente con 2 fases. disponible con el chipset VIA CN896
Windows Vista-ready. Soporta has-
www.murrelektronik.es ta 2 GB de RAM DDR2 rápida, dos
interfaces SATA II (300 MBps) con
capacidad RAID, USB 2.0 y el res-
to de interfaces ETX 3.0. Además,
ofrece gráficos 3D DirectX 9.0 con
filtrado ‘multitextura’ y ‘trilineal’
Analizador de energía trifásico de hasta 65A para aumentar la calidad de gráfi-
u El analizador EM24-DIN que presenta Carlo Ga-
cos 3D en Windows Vista y, con has-
ta 128 Mbytes de memoria gráfica
vazzi garantiza una medición completa (energía,
integrada, soporta operación de
agua caliente/fría, gas y calefacción) así como un
pantalla dual con resoluciones
completo análisis de las cargas, conexión directa has-
WUXGA (1920 x 1440) y VGA y
ta 65A o con transformadores de intensidad exter-
UXGA (1600 x 1200) vía DVI /LVDS
nos. Gracias a sus dos salidas digitales para alarma o
con 18/24 bit que incluyen salida
pulsos totalmente configurables y al puerto de co-
de televisión de hasta HDTV y de-
municación RS485, permite la asignación de costes
codificación de vídeo MPEG-2 ace-
y el control de las variables. Por otro lado, ofrece una
lerada por hardware.
168 precisión de ±0,5 lectura (tensión/intensidad), 4 mó-
dulos DIN, grado de protección frontal IP50 y certifi-
www.kontron.com
cado MID anexo MI-003.
www.carlogavazzi.com/ac
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Automática e Instrumentación ANUNCIANTES Octubre 2008 / n.º 400
Anunciantes Página Anunciantes Página
Afei Sistemas y Automatización, S.A. ......................138 Nuova Fima, S.A. ...........................................................6

Asea Brown Boveri, S.A. ...................................81 y 141 Olaer-Oiltech Ibérica, S.A. .......................................... 20
Axis Automation, S.L. .................................................15 Omron.......................................................................... 61
B&R ......................................................................47 y 70 Phoenix Contact, S.A. .................21, 23, 25, 27, 29 y 31
B.C.B. Informática y Control, S.L. ..............................37 Pilz Industrieelektronik, S.L....................................... 41
Beckhoff Automation, S.A. ..........................................36 Pneumax, S.A. ...........................................................169
Bitmakers, S.L. .......................................................... 133 Polylux, S.L. ............................... Interior contraportada
CIM Computer/GE Fanuc ...........................................75 PR Electronics Instruments, S.L. ...............................95
Danfoss, S.A. .....................................................53 y 159 Premium, S.A. .............................................................40
Dehn Ibérica, S.A. ..................................................... 165 Rittal Disprel, S.A. .......................................62, 63 y 139
Diteico, S.L. ............................................................... 106 RS Amidata, S.A. .........................................................69
Emerson Process Management ..............................3 y 7 S.A. Sistel .................................................................... 34
Endress y Hauser, S.A. .......................................17 y 19 Samson, S.A. ................................................................39
Festo Pneumatic, S.A. ..............................................164 Satel .............................................................................33
Filtros Cartés ...................................................160 y 162 Sauter Ibérica, S.A. ..................................................... 52
GE Fanuc Intelligent Platforms Europe, S.A. ........... 57 Schmidt-Kupplung ....................................................167
Harting Iberia, S.A. .....................................................26 Schneider Electric .............................................. 32 y 59
Hirschmann ...................................................................8 Sensing, S.L. ................................................................ 56
Honeywell ..................................................................101 Sew Eurodrive, S.L. .................................................. 157
IFM Electronic, S.A. ....................................................38 Side ............................................................................ 135
IGUS, Gmbh .................................................................39 Siemens ........................................................................35
Imeval, S.L. ..................................................................28 Sistel Control, S.L. ......................................................22
Infaimon ....................................................................163 Sumcab .......................................................................166
Ingeteam Corporation, S.A. ........................................45 Talleres Emit, S.A. .................................................... 138
Instrumentos Testo, S.A. ............................................ 49 Tempel, S.A. ..........................................Interior portada
Instrumentos Wika, S.A. .............................................64 Vacon Drives Ibérica, S.A. .......................................... 24
170 LEM ...........................................................................161 Vascat, S.A. ................................................................113
Lumberg Automation .............................Contraportada Vega Instrumentos, S.A. .............................................55
Matrikon ......................................................................18 Venco Electrónica, S.A. ..............................................87
Maxon Motor Ibérica, S.A. ..........................................16 Vipa Automation, S.L. ...............................................147
Mesurex ..........................................................................4 Weg Iberia.................................................................. 105
Mitsubishi Electric Europe BV ...................................82 Weidmüller, S.A. ........................................43, 114 y 151
National Instruments Spain, S.L. ......................Portada Wonderware ................................................................14
Agencia sectorial de noticias Atención al suscriptor

Automática e Automática e Instrumentación Digital Ingrid Torne, Elisabeth Díez
Instrumentación Directora Delegación en Catalunya
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Carlos García, Eva Montero, Cristina López,
Laura López, Nuria Calle (Madrid) ISSN: 0213-3113 Todos los precios incluyen IVA y gastos de envío
Consejo de Redacción Edita Publicación mensual

Xavier Alcober, Jordi Ayza, Concepció Roca, Antoni (se editan 11 números año)
Sudrià, Francesc J. Suelves, Laura Tremosa Tirada y difusión controlados por
CEA (Comité Español de Automática) Las opiniones vertidas en los artículos firmados lo son exclusivamente
Miguel Ángel Salichs (Presidente), Guillermo Ojea de sus autores, sin que AeI los comparta necesariamente. También
el contenido y filosofía de los mensajes publicitarios es responsabilidad
(Vicepresidente), Alberto Sanfeliú (Secretario), exclusiva de la empresa anunciante. No se autoriza la reproducción
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Avda. Manoteras, 44 expreso y por escrito de los editores.
Coordinadora de cierre 28050 Madrid
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Enric Granados, 7 española GRUPO ESPAÑOL
DE
SENSORES
Maquetación 08007 Barcelona de robótica
Miembro fundador
Elisabet Ramos Tel.: 932 431 040. Fax: 933 492 350
Lendakari Aguirre, 11-5º Dpto. 8B Organo delComité Español
de la I.F.A.C.
aeftop
Director de informática 48014 Bilbao (International Federation
of Automatic Control
Adriano García www.tecnipublicaciones.com
ESPECIAL
400 Automática e
Páginas 65 a 112 Instrumentación
400 / Octubre 2008 Mecánica, Neumática, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas
CABLES ELÉCTRICOS
La superconductividad,
¿una solución a largo plazo?
Automática e Instrumentación
Esta propiedad representa un potencial muy atractivo para las redes eléctricas, puesto
que permite la transmisión de corrientes mucho mayores y reduce las pérdidas. Pero
antes de convertirse en una alternativa real, debe superar muchos retos. Pág. 115
INFORME
¿Qué se entiende por
motion control?
Incluye tabla de oferta
Pág. 126
El sistema abierto para mayor libertad. Kontron Edition

Update 2008: PC
embedded con multitud
de formatos
LioN-Link es el nuevo sistema de distribución modular en IP67 para aplicación Aumentando la

descentralizada directamente a nivel de campo. flexibilidad con levas
Con LioN-Link, se beneficia Ud. sustancialmente de un Industria. Esto significa que no se requieren componentes
inteligentes
mayor rango de posibilidades de conexión: El sistema de cableado de fabricantes específicos ó propietarios.
consta de un módulo acoplador de bus que permite la
conexión entre el sistema de bus de campo y los módulos Debido a ello, el sistema ofrece una solución optimizada
Alejandro Pérez,
de E/S independientes de en costes, y transparente en
bus. costes. La instalación es un
de CIM
abrir y cerrar de ojos con la “Se están rompiendo conceptos
El cableado del sistema característica Plug and Play, sobre qué se puede hacer
completo de E/S usa conec- simplificando la puesta en con un scada”
tores y cables standard en la funcionamiento del sistema.
Funcionalidad de Lumberg Automation –

Octubre 2008, n.º 400
E/S Universal Belden Deutschland GmbH

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El sistema abierto para mayor libertad. Kontron Edition

LioN-Link es el nuevo sistema de distribución modular en IP67 para aplicación Aumentando la

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National Instruments (www.ni.com)

Fuente: Archiovo Ingram.

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on este número Y esto, asusta.

La programación del motion control, 9

H bamos en un artículo de esta

La industria eléctrica en España

Crecimiento del consumo

España era de 90.451 MW, lo que

Los mayores sectores consumidores de Por otro lado, se propicia la for-

por la cogeneración y el trata- Internacionalización

2007 en un 12,2%, equivalente a La producción de energía eléctrica en España

pasar de la participación del 7% de las energías renovables en la ge-

Observatorio tecnológico de la Energía

Fuente: Archivo Ingram

E n el campo de las comu-

• Joseph M. Hogan ha sido nombrado Director General Eje-

Investigadores de la UPC y el CSIC

Altas temperaturas - Características increíbles

Concepto de manejo amigo

Endress y Hauser, S.A.

Primer parque para producir

Cuando los peces controlan la

D esde finales del pasado

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A partir de dos esfuerzos

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• Según un estudio de Flow Research, el mercado de los

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Programa de colaboración EADS escoge a CT Ingenieros

E l editor del conocido In-

Su solución para Ethernet.

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E l pasado 12 de julio, Pilz

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