Juan Jesús Navarro Salas

Modelado Dinámico y Optimización de procesos.

Tarea de Sesión 3.
1. Haga un diagrama (o línea del tiempo) de la historia del control de procesos (solo una
página). Nota: el cuadro está en inglés por elección, si fue hecho por mi en word.

First Computer Based Industrial Control System

1959 Texaco’s Port Arthur

Minicomputer Based Systems

End of 1960's, begining of 1970´s (IBM 1800).

Distributed Control Systems (DCS)

1970´s (TDC 2000 )

The PLC Revolution

1971 (The Bulletin 1774 PLC, first PLC) 1970's. 1980's (PLC evolution)

The 80s and 90s

PLCs becoming integrated into the “Process Automation System” (PAS) and
Semiconductor integration (1980) distributed control system (DCS) “OLE for Process Control” or (OPC) (1990) Process Automation Systems (CPAS)
infrastructure (1980's) (1990)

XXI Century
Programmable Automation Controller (PAC)

Bibliografía: https://factoryconsultants.com/automation-process-control-history/
2. Resuelve y grafica la solución de la siguiente ecuación.

a) Modelo matemático sin acción de control.

dy (t )
 2 y (t )  1
dt
y (0)  0
dy (t )
2 y (t )  1 
 dt

v  2 y (t )  1
dv  2dy (t )
 dv
dy (t ) 
2
1 dv
2 v 
 dt

1
ln[2 y (t )  1]  t  c
2
ln[2 y (t )  1]  2t  cˆ
ln[2 y (t )  1]  2t  ln(cˆ)
2 y (t )  1  ce
ˆ 2t
ˆ 2t 1
ce
y (t )  
Aplicando la condición inicial. 2 2
0
ˆ
ce 1
0 
2 2
1 cˆ(1)
 
2 2
c  1
1 e2t
Gráfica de la función sin y (t )  
acción de control: 2 2
Cómo podemos observar, la variable dependiente del tiempo tiene una tendencia de
descender su valor de manera desenfrenada con el paso de este mismo, sin haber un
elemento de control que le ponga límites.

b) Modelo matemático con acción de control.

 t
dy (t )
 2 y (t )  2ay (t )  b  y (t )dt  1
dt 0

a  4; b  13
t
dy (t )
L{  2 y (t )  2ay (t )  b  y (t )dt  1}
dt 0

bf ( s) 1
*Aplicando transformada de L{f (t )}  sf ( s )  F (0)  2 f ( s )  2af ( s)  
s s
Laplace
b
*Se aplica la misma condición f ( s )[ s  2  2a  ]  
1
inicial del problema al evaluar la s s
función en 0, por lo que f ( s )[ s  6  13 ]   1
desaparece. s s
s 2  6 s  13 1
f ( s)[ ]
s s
Gráfica de la función con acción de 1
f ( s)   2
s  6 s  13
s[ ]
s
1
f ( s)   2
s  6s  13
1
f ( s)  
( s  3) 2  4
sin 2t
L1{ f ( s)}  e 3t
2
3t
e sin 2t
F (t )  
2
3t
e sin 2t
y (t )  
2

control:
Como podemos observar, a medida que avanza el tiempo en la gráfica del modelo
matemático del proceso con acción de control, podemos darnos cuenta de que el
proceso no fluctúa, salvo por el tiempo inicial.