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CAPÍTULO 1 RESUMEN

Cantidades y unidades físicas: Las tres cantidades físicas fundamentales son masa, longitud y tiempo. Las
unidades básicas correspondientes del SI son el kilogramo, el metro y el segundo. Las unidades derivadas
para otras cantidades físicas son productos o cocientes de las unidades básicas. Las ecuaciones deben ser
dimensionalmente congruentes; dos términos solo se pueden sumar cuando tienen las mismas unidades.
(Véase los ejemplos 1.1 y 1.2).

Cifras significativas: La exactitud de una medición se indica con el número de cifras significativas o Cifras significativas en magenta
estableciendo un nivel de incertidumbre. El resultado de un cálculo no suele tener más cifras significati-
vas que los datos de entrada. Cuando solo disponemos de estimaciones burdas como datos de entrada, C 0.424 m
p5 5 5 3.14
podemos estimar el orden de la magnitud del resultado. (Véase los ejemplos 1.3 y 1.4). 2r 2(0.06750 m)

123.62 1 8.9 5 132.5

Escalares, vectores y suma de vectores: Las cantidades escalares son números y se combinan mediante S S
S A1B
las reglas habituales de la aritmética. Las cantidades vectoriales tienen tanto dirección como magnitud, y S S

se combinan según las reglas de la suma vectorial. El negativo de un vector tiene la misma magnitud que
A
1 B 5 S
A
B
este pero apunta en la dirección opuesta. (Véase el ejemplo 1.5).

Componentes de vectores y suma de vectores: La suma Rx = Ax + Bx y

vectorial puede efectuarse con las Scomponentes


S S
de Ry = Ay + By (1.10) S
R
los vectores. La componente x de R ⴝ A ⴙ B es la suma By
Rz = Az + Bz
S
S S B
Ry
de las componentes x de A y B, y las componentes y y z se
S
obtienen de forma análoga. (Véase los ejemplos 1.6 a 1.8). Ay A
x
O Ax Bx
Rx

S
Vectores unitarios: Los vectores unitarios señalan direc- A ⴝ Ax nı ⴙ Ay n≥ ⴙ Az kN (1.16) y
ciones en el espacio y tienen magnitud 1, sin unidades. Ay j^
Los vectores unitarios Nı, n≥ y kN , alineados con los ejes x, y
S
A 5 Ax i^ 1 Ay j^
j^
y z de un sistema de coordenadas rectangular, tienen espe- x
O
cial utilidad. (Véase el ejemplo 1.9). i^ Ax i^

El producto escalar C = A # B de dos A # B = AB cos f = ƒ A ƒ ƒ B ƒ cos f (1.18)


S S S S S S
Producto escalar A # B 5 AB cos f
S S
Producto Sescalar:
S

A # B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
vectores A y B es una cantidad escalar.
S S
Se puede expresar S S
(1.21) S
en términos de las magnitudes de A y B y el ánguloSf que
S
B
forman, o bien, en términos de las componentes de A y B.
El producto escalar es conmutativo; A # B ⴝ B # A. El pro-
S S S S f
S
ducto escalar de dos vectores perpendiculares es cero. A
(Véase los ejemplos 1.10 y 1.11).

S S S
Producto vectorial: El producto vectorial C ⴝ A : B de C = AB sen f (1.22) S S
S S
A ⴛ B es perpendicular
S S S AⴛB S S
dos vectores A y B es otro vector C, cuya magnitud Cx = Ay Bz - Az By al plano de A y B.
S S
depende de las magnitudes de A y B así S
comoS
del ángulo f
entre los dos vectores. La dirección de A : B es perpen- Cy = Az Bx - Ax Bz (1.27) S
B
dicular al plano de los dos vectores multiplicados, según
Cz = Ax By - Ay Bx S
f
la
S
regla
S
de laS mano derecha. Las componentes de A
C ⴝ A : B se pueden
S S
expresar en términos de las S S

componentes de A y B . El producto vectorial no es (Magnitud de A ⴛ B) 5 AB sen f


S S S S
conmutativo; A : B ⴝ ⴚ B : A. El producto vectorial
de dos vectores paralelos o antiparalelos es cero.
(Véase el ejemplo 1.12).

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CAPÍTULO 2 RESUMEN

Movimiento rectilíneo, velocidad media e instantánea: x2 - x1 ¢x x


vmed-x = = (2.2) p2
Cuando una partícula se mueve en línea recta, describi- t2 - t1 ¢t x2

-x

⌬x 5 x2 2 x1
ed
mos su posición con respecto al origen O mediante una

m
v
¢x dx

5
coordenada como x. La velocidad media de la partícula, vx = lím = (2.3)

te
¢t

ien
vmed-x, durante un intervalo ¢t = t2 - t1 es igual a su ¢t S0 dt

nd
vx
desplazamiento ¢x = x2 - x1 dividido entre ¢t. te 5

Pe
p1
dien
La velocidad instantánea vx en cualquier instante t es
x1 Pen
t
igual a la velocidad media en el intervalo de tiempo t + ¢t O t1
⌬t 5 t2 2 t1
t2
en el límite en que ¢t tiende a cero. De forma equivalente,
vx es la derivada de la posición con respecto al tiempo.
(Véase el ejemplo 2.1).

Aceleración media e instantánea: La aceleración media v2x - v1x ¢vx vx


amed-x durante un intervalo ¢t es igual al cambio de velo- amed-x = = (2.4)
t2 - t1 ¢t v2x
p2
cidad ¢vx = v2x - v1x durante ese lapso dividido entre ¢t.

Dvx 5 v2x 2 v1x


x
d-
La aceleración instantánea ax es el límite de amed-x cuando ¢vx dvx a me
ax = lím = (2.5) 5
¢t tiende a cero, o la derivada de vx con respecto a t. ¢t S0 ¢t dt nte
n die
(Véase los ejemplos 2.2 y 2.3). Pe 5 ax
p1 iente
v1x Pend
t
O t1 t2
Dt 5 t2 2 t1

Movimiento rectilíneo con aceleración constante: Solo aceleración constante: a


v
Cuando la aceleración es constante, cuatro ecuaciones t50 x
relacionan la posición x y la velocidad vx en cualquier
vx = v0x + ax t (2.8) 0
a
instante t con la posición inicial x0, la velocidad inicial v0x v
x = x 0 + v0x t + 12 ax t 2 (2.12) t 5 Dt x
(ambas medidas en t = 0) y la aceleración ax. (Véase los 0
a
v
ejemplos 2.4 y 2.5).
vx 2 = v0x2 + 2ax 1x - x 02 (2.13) t 5 2Dt x
0
a
v0x + vx t 5 3Dt
v x
x - x0 = a bt (2.14) 0
2 a
v
t 5 4Dt x
0

Cuerpos en caída libre: La caída libre es un caso especial


del movimiento con aceleración constante. La magnitud
de la aceleración debida a la gravedad es una cantidad ay 5 2g
positiva g. La aceleración de un cuerpo en caída libre 5 29.80 m s2 /
siempre es hacia abajo. (Véase los ejemplos 2.6 a 2.8).

Movimiento rectilíneo con aceleración variable: Cuando la t ax


aceleración no es constante, pero es una función conocida vx = v0x + ax dt (2.17)
del tiempo, podemos obtener la velocidad y la posición en L0
t
función del tiempo integrando la función de la aceleración. amed-x
(Véase el ejemplo 2.9). x = x0 + vx dt (2.18)
L0

t
O t1 t2
Dt

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CAPÍTULO 3 RESUMEN

r ⴝ x Nı ⴙ y ≥N ⴙ z kN
S y
Vectores de posición, velocidad y aceleración: El vector (3.1)
S
de posición r de un punto P en el espacio es el vector del S S S
r2 ⴚ r1 ¢r S
vmed 5 D r
S
origen a P. Sus componentes son las coordenadas x, y y z. vmed ⴝ ⴝ (3.2) S
S
El vector velocidad media vmed durante el intervalo ¢t t2 - t1 ¢t Dt
S S y1
S
es el desplazamiento ¢ r (el cambio del vector de posición S ¢r dr S Dr
S
S S v ⴝ lím ⴝ (3.3) Dy r1
r ) dividido entre ¢t. El vector velocidad instantánea v es ¢tS0 ¢t dt
S
la derivada de r , con respecto al tiempo, y sus compo- dx dy dz y2
vx = vy = vz = (3.4) S
nentes son las derivadas de x, y y z con respecto al tiempo.
S S
dt dt dt r2
x
La rapidez instantánea es la magnitud de v. La velocidad v S

S S x1 x2
S v 2 v 1 ¢v O
de una partícula siempre es tangente a la trayectoria de la a med ⴝ ⴝ (3.8) Dx
partícula. (Véase el ejemplo 3.1). t2 - t1 ¢t
S S S
El vector aceleración media a med durante el intervalo de S ¢v dv
S a ⴝ lím ⴝ (3.9) S
tiempo ¢t es igual a ¢v (el cambio en el vector velocidad S¢t 0 ¢t dt v2
S S
v2 dividido entre ¢t. El vector aceleración instantánea a es dvx y
S
la derivada de v, con respecto al tiempo, y sus componen- ax =
dt S S
amed 5 Dv
v1 S S
tes son las derivadas de vx, vy y vz con respecto al tiempo. Dv
dvy Dt
(Véase el ejemplo 3.2). ay = (3.10)
La componente de aceleración paralela a la dirección dt
de la velocidad instantánea afecta la rapidez; en tanto que dvz S
S S
la componente de a perpendicular a v afecta la dirección az = v1
dt S
v2
del movimiento. (Véase los ejemplos 3.3 y 3.4). x
O

Movimiento de proyectiles: En el movimiento de proyectiles x = 1v0 cos a02t (3.20) y


S
v S
v
vy
sin resistencia del aire, ax = 0 y ay = -g. Las coordenadas 1 2
vx
y componentes de la velocidad son funciones sencillas y = 1v0 sen a0 2t - 2 gt (3.21) vy
vx S
S
v vy v
del tiempo, y la forma de la trayectoria siempre es una vx = v0 cos a0 (3.22) vx ay 5 2g
parábola. Normalmente, el origen se coloca en la posición O
x
inicial del proyectil. (Véase los ejemplos 3.5 a 3.10). vy = v0 sen a0 - gt (3.23)

S
Movimiento circular uniforme y no uniforme: Cuando una v2 v
partícula se mueve en una trayectoria circular de radio R arad = (3.28) S v
S
R arad S
con rapidez constante v (movimiento circular uniforme), arad
S
su aceleración a está dirigida hacia el centro del círculo y 4p2R
arad = (3.30) S
v
S
arad
T2
S
es perpendicular a v. La magnitud arad de la aceleración se S
S
v
puede expresar en términos de v y R, o en términos de R arad
S
y el periodo T (el tiempo que tarda la partícula en dar una arad S
vuelta), donde v = 2pR兾T. (Véase los ejemplos 3.11 y arad
S
v S
3.12). v
Si la rapidez en un movimiento circular no es constante
(movimiento circular no uniforme), habrá una componente
S
radial de a dada por la ecuación (3.28) o la ecuación (3.30),
S
pero también habrá una componente de a paralela (tangen-
cial) a la trayectoria; esta componente tangencial es igual
a la tasa de cambio de la rapidez, dv兾dt.

Velocidad relativa: Cuando un cuerpo P se mueve en vP/A-x = vP/B-x + vB/A-x S


vB/A
(3.33) S S S
relación con un cuerpo (o marco de referencia) B, y B se vP/A 5 vP/B 1 vB/A
mueve en relación con A, denotamos la velocidad de P rela- (velocidad relativa en una línea)
S
S S S S S S vP/B
tiva a B con vP>B , la velocidad de P relativa a A con vP>A , vP>A ⴝ vP>B ⴙ vB>A vP/A
S
y la velocidad de B relativa a A con vB>A . Si todas estas (3.36)
velocidades están en la misma línea, sus componentes (velocidad relativa en el espacio) P (avión)
sobre la línea están relacionadas por la ecuación (3.33).
De forma más general, estas velocidades están relacionadas B (aire en
por la ecuación (3.36). (Véase los ejemplos 3.13 a 3.15). movimiento)
A (observador
en el suelo)

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CAPÍTULO 4 RESUMEN

Fuerza como vector: La fuerza es una medida cuantita-


S S S
R ⴝ F1 ⴙ F2 ⴙ F3 ⴙ
S
Á S
ⴝ a F (4.1)
tiva de la interacción de dos cuerpos. Es una cantidad S S
Fy R
vectorial. Si varias fuerzas actúan sobre un cuerpo,
el efecto sobre su movimiento es igual al que se da
S
cuando una sola fuerza, igual a la suma vectorial Fx
(resultante) de las fuerzas, actúa sobre el cuerpo.
(Véase el ejemplo 4.1).

S
aF ⴝ 0
S
La fuerza neta sobre un cuerpo y la primera ley de (4.3) v 5 constante
Newton: La primera ley de Newton dice que, si la
S S S
suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre F1 F2 5 2F1
un cuerpo (la fuerza neta) es cero, el cuerpo está S
en equilibrio y tiene aceleración cero. Si el cuerpo SF 5 0
está inicialmente en reposo, permanece en reposo;
si está inicialmente en movimiento, sigue moviéndose
con velocidad constante. Esta ley solo es válida en
marcos de referencia inerciales. (Véase los
ejemplos 4.2 y 4.3).

S S
Masa, aceleración y segunda ley de Newton: Las pro- a F ⴝ ma (4.7) S
piedades inerciales de un cuerpo se caracterizan por su S
SF S S
F2 a 5 SF m /
masa. La aceleración de un cuerpo bajo la acción de
un conjunto de fuerzas dado es directamente propor- a Fx = max
S
cional a la suma vectorial de las fuerzas (la fuerza F1
neta) e inversamente proporcional a la masa del a Fy = may (4.8) Masa m
cuerpo. Esta relación es la segunda ley de Newton.
Al igual que la primera ley, esta solo es válida en
a Fz = maz
marcos de referencia inerciales. La unidad de fuerza
se define en términos de las unidades de masa y
aceleración. En el SI, la unidad de fuerza es el newton
(N), igual a 1 kg · m兾s2. (Véase los ejemplos 4.4
y 4.5).

S
Peso: El peso w de un cuerpo es la fuerza gravitacio- w = mg (4.9)
Masa m
nal ejercida sobre él por la Tierra. El peso es una can-
S S S
tidad vectorial. La magnitud del peso de un cuerpo w 5 mg g
en un lugar específico es igual al producto de su
masa m por la magnitud de la aceleración debida
a la gravedad g en ese lugar. Mientras que el peso
de un cuerpo depende de su ubicación, la masa es
independiente del lugar de medición. (Véase los
ejemplos 4.6 y 4.7).

S S
Tercera ley de Newton y pares acción-reacción: La ter- FA sobre B ⴝ ⴚ FB sobre A (4.11) B
cera ley de Newton dice que cuando dos cuerpos S
FA sobre B
interactúan, ejercen fuerzas uno sobre otro que en
todo instante son iguales en magnitud y opuestas A
en dirección. Estas fuerzas se denominan fuerzas
S
de acción-reacción y cada una actúa solo sobre FB sobre A
uno de los dos cuerpos; nunca actúan sobre el mismo
cuerpo. (Véase los ejemplos 4.8 a 4.11).

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CAPÍTULO 5 RESUMEN

S
aF ⴝ 0
Aplicación de la primera ley de Newton: Cuando un cuerpo (forma vectorial) (5.1) y
está en equilibrio en un marco de referencia inercial, es
n n
decir, en reposo o en movimiento con velocidad constante, a Fx = 0 (en componentes)
la suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre él debe (5.2)
ser cero (primera ley de Newton). Los diagramas de cuerpo a Fy = 0 T
w sen a
libre son indispensables para identificar las fuerzas que T
actúan sobre el cuerpo en cuestión. w cos a x
a a
La tercera ley de Newton (acción y reacción) también
suele necesitarse en problemas de equilibrio. Las dos fuer- w
w
zas de un par acción-reacción nunca actúan sobre el mismo
cuerpo. (Véase los ejemplos 5.1 a 5.5).
La fuerza normal ejercida por una superficie sobre un
cuerpo no siempre es igual al peso del cuerpo. (Véase el
ejemplo 5.3).

Aplicación de la segunda ley de Newton: Si la suma vecto- Forma vectorial: y


rial de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo no es cero, S S
el cuerpo tiene una aceleración, relacionada con la fuerza a F ⴝ ma (5.3) n n
a
neta por la segunda ley de Newton. En componentes: ax
T
Al igual que en los problemas de equilibrio, los dia-
w sen a
gramas de cuerpo libre son indispensables para resolver a Fx = max a Fy = may (5.4) m T
problemas donde interviene la segunda ley de Newton, w cos a x
y la fuerza normal ejercida sobre un cuerpo no siempre a a
es igual a su peso. (Véase los ejemplos 5.6 a 5.12). w
w

Fricción y resistencia de fluidos: La fuerza de contacto entre Magnitud de la fuerza de fricción cinética: Fricción Fricción
dos cuerpos siempre puede representarse en términos de una estática cinética
S
fuerza normal n perpendicular a la superficie de contacto, y
ƒk = mk n (5.5) f
S 1 fs 2máx
una fuerza de fricción ƒ paralela a la superficie. Magnitud de la fuerza de fricción estática: fk
Cuando un cuerpo se desliza sobre una superficie, la
fuerza de fricción se denomina fricción cinética. Su magni- ƒs … ms n (5.6)
tud fk es aproximadamente igual a la magnitud de la fuerza
O T
normal n multiplicada por mk, el coeficiente de fricción
cinética. Si un cuerpo no se mueve con respecto a la super-
ficie, la fuerza de fricción se denomina fricción estática.
La máxima fuerza de fricción estática posible es aproxima-
damente igual a la magnitud n de la fuerza normal multipli-
cada por ms, el coeficiente de fricción estática. La fuerza
de fricción estática real puede variar entre cero y ese valor
máximo, según la situación. ms suele ser mayor que mk
para un par determinado de superficies en contacto.
(Véase los ejemplos 5.13 a 5.17).
La fricción de rodamiento es similar a la fricción
cinética; pero la fuerza de resistencia del fluido depende
de la rapidez del objeto a través del fluido. (Véase el
ejemplo 5.18).

Fuerzas en el movimiento circular: En el movimiento circu- Aceleración en movimiento circular S


uniforme: v
lar uniforme, el vector aceleración apunta al centro del S
S arad
círculo. El movimiento se rige por la segunda ley de SF
S S
Newton g F ⴝ ma . (Véase los ejemplos 5.19 a 5.23).
v2 4p2R S
arad = = (5.14), (5.16) v S
arad S
R T2 SF
S S
SF arad
S
v

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CAPÍTULO 6 RESUMEN

Trabajo efectuado
S
por una fuerza: Cuando una fuerza
S
#
W = F s = Fs cos f
S
(6.2), (6.3) F'
S
F W 5 Fis
constante F actúa sobre una partícula que experimenta S S 5 (F cosf)s
S
un desplazamiento rectilíneo s , el trabajo realizado por f = ángulo entre F y s f
la fuerza sobre
S
la partícula se define como el producto Fi 5 F cosf
S
escalar de F y s . La unidad de trabajo en el SI es 1 joule =
1 newton-metro (1 J = 1 Nⴢm). El trabajo es una cantidad
escalar, ya que puede ser positivo o negativo, pero no tiene
dirección en el espacio. (Véase los ejemplos 6.1 y 6.2).

Energía cinética: La energía cinética K de una partícula K = 12 mv2 (6.5) m 2m


S S
es igual a la cantidad de trabajo necesario para acelerarla v v
desde el reposo hasta la rapidez v. También es igual al
trabajo que la partícula puede efectuar en el proceso de
Al duplicar m, K se duplica.
detenerse. La energía cinética es una cantidad escalar
sin dirección en el espacio; siempre es positiva o cero,
m m
y sus unidades son las mismas que las de trabajo: S
v
S
2v
1 J = 1 Nⴢm = 1 kgⴢm2兾s2.
Al duplicar v, K se cuadruplica.

Teorema trabajo-energía: Cuando actúan fuerzas sobre Wtot = K2 - K1 = ¢K (6.6) Wtot 5 Trabajo total realizado
m
una partícula mientras esta experimenta un desplazamiento, v1 sobre una partícula a lo largo
la energía cinética de la partícula cambia en una cantidad de una trayectoria
igual al trabajo total realizado sobre ella por todas las v2
m
fuerzas. Esta relación, llamada teorema trabajo-energía, K1 5 1
2
mv12
es válida para fuerzas tanto constantes como variables, y
para trayectorias de la partícula tanto rectas como curvas; K2 5 1
mv22 5 K1 1 Wtot
sin embargo, solo es aplicable a cuerpos que pueden 2

tratarse como partículas. (Véase los ejemplos 6.3 a 6.5).

x2
Trabajo efectuado por una fuerza variable o en una trayectoria
curva: Si la fuerza varía durante un desplazamiento recti- W = Fx dx (6.7) Área = Trabajo realizado
Lx1 Fx por una fuerza durante
líneo, el trabajo que realiza está dado por una integral,
P2 P2 el desplazamiento
ecuación (6.7). (Véase los ejemplos 6.6 y 6.7). Si la
partícula tiene una trayectoria curva, el trabajo efectuado W = F cos f dl = FŒ dl
S LP1 LP1
sobre ella por una fuerza F está dado por una integral en

#
(6.14) x
la que interviene el ángulo f entre la fuerza y el desplaza- P2
S S O x1 x2
miento. Esta expresión es válida aun cuando la magnitud = F dl
de la fuerza y el ángulo f varían durante el desplazamiento.
LP1
(Véase el ejemplo 6.8).

Potencia: La potencia es la rapidez con que se efectúa ¢W Trabajo que se realiza sobre
trabajo. La potencia media Pmed es la cantidad de trabajo Pmed = (6.15) t55s la caja para elevarla en 5 s:
¢t
¢W realizada en un tiempo ¢t dividida entre ese tiempo. W 5 100 J
La potencia instantánea es el límite de la potencia media ¢W dW
S P = lím = (6.16) La potencia de salida:
cuando ¢t se acerca a cero. Cuando una fuerza F actúa S¢t 0 ¢t dt W 100 J
#
S
sobre una partícula que se mueve con velocidad v, la S
P5 5
S t 5s
potencia instantánea (rapidez con Sque la fuerza efectúa P = F v (6.19)
S
t50 5 20 W
trabajo) es el producto escalar de F y v. Al igual que
el trabajo y la energía cinética, la potencia es una cantidad
escalar. Su unidad en el SI es 1 watt = 1 joule兾segundo
(1 W = 1 J兾s). (Véase los ejemplos 6.9 y 6.10).

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CAPÍTULO 7 RESUMEN

Energía potencial gravitacional y energía potencial Wgrav = mgy1 - mgy2 y


elástica: El trabajo efectuado sobre una partícula por = Ugrav,1 - Ugrav,2 Ugrav,1 5 mgy1 1
Uel 5 kx2
una fuerza gravitacional constante puede representarse = - ¢Ugrav (7.1), (7.3) 2

en términos de un cambio en la energía potencial gra-


x
vitacional Ugrav = mgy. Esta energía es una propiedad Wel = 12 kx 12 - 12 kx 22 x50 x
compartida de la partícula y la Tierra. La energía poten- (7.10)
cial también se asocia con la fuerza elástica Fx = -kx = Uel, 1 - Uel, 2 = - ¢Uel Ugrav,2 5 mgy2
ejercida por un resorte ideal, donde x es la distancia O
de estiramiento o de compresión. El trabajo efectuado
por esta fuerza se representa como un cambio en la
1
energía potencial elástica del resorte, Uel = 2 kx 2.

Cuándo se conserva la energía mecánica total: La K 1 + U1 = K 2 + U2 (7.4), (7.11) y


En y 5 h
energía potencial total U es la suma de las energías
potenciales gravitacional y elástica: U = Ugrav + Uel. h E 5K 1Ugrav
Si solo fuerzas gravitacional y elástica realizan trabajo

cero
En y 5 0
sobre una partícula, la suma de las energías cinética
x E 5K 1Ugrav
y potencial se conserva. Esta suma, E = K + U, se O
denomina energía mecánica total. (Véase los ejemplos
7.1, 7.3, 7.4 y 7.7).

Cuándo no se conserva la energía mecánica total: K1 + U1 + Wotras = K2 + U2 (7.14) En el punto 1


Punto 1 f 5 0
n50
Cuando fuerzas distintas de la gravitacional y la w
R

cero
elástica efectúan trabajo sobre una partícula, el trabajo
Wotras realizado por esas otras fuerzas es igual al cam- E5K 1Ugrav f n
n
bio en la energía mecánica total (energía cinética más

cero
w f
energía potencial total). (Véase los ejemplos 7.2, 7.5, En el punto 2
E 5K 1Ugrav Punto 2
7.6, 7.8 y 7.9). w

Fuerzas conservativas, fuerzas no conservativas y la ley ¢K + ¢U + ¢Uint = 0 (7.15) v

cero
cero
cero
de conservación de la energía: Todas las fuerzas son
E5K1 Ugrav
conservativas o no conservativas. Una fuerza conserva- E5K1Ugrav
v50
tiva es aquella para la cual la relación trabajo-energía Conforme la fricción frena
cinética es totalmente reversible. El trabajo de una el bloque, la energía mecánica se
convierte en energía interna del
fuerza conservativa siempre puede representarse me-
bloque y de la rampa.
diante una función de energía potencial; no sucede lo
mismo con el trabajo de una fuerza no conservativa.
El trabajo realizado por fuerzas no conservativas se
manifiesta como cambios en la energía interna de los
cuerpos. La suma de las energías cinética, potencial
e interna siempre se conserva. (Véase los ejemplos
7.10 a 7.12).

Cálculo de la fuerza a partir de la energía potencial: dU1x2 U


En un movimiento rectilíneo, una fuerza conservativa Fx 1x2 = - (7.16) Equilibrios inestables
dx
Fx(x) es la derivada negativa de la función de energía
0U 0U
potencial U asociada a ella. En tres dimensiones, Fx = - Fy = - (7.17)
las componentes de una fuerza conservativa son las 0x 0y
derivadas parciales negativas de U. (Véase los 0U
Fz = - x
ejemplos 7.13 y 7.14). 0z O Equilibrios estables

S 0U 0U 0U n
F ⴝ ⴚa nı ⴙ n≥ ⴙ kb (7.18)
0x 0y 0z

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CAPÍTULO 8 RESUMEN

S S S
Momento lineal de una partícula: El momento lineal p de p ⴝ mv (8.2) y
S S
una partícula es una cantidad vectorial igual al producto S p 5 mv
S Sdp py
de la masa m de la partícula por su velocidad v. La segunda gF ⴝ (8.4)
S
v
ley de Newton dice que la fuerza neta que actúa sobre una dt
partícula es igual a la tasa de cambio del momento lineal
de la partícula. m px
x
O

S S S S
Impulso y momento lineal: Si una fuerza neta constante g F J ⴝ gF1t 2 - t 12 ⴝ gF ¢t (8.5) Fx
actúa sobre una partícula durante un intervalo de tiempo ¢t t2
Jx 5 (Fmed)x(t2 2 t1)
S S S
de t1 a t2, el impulso J de la fuerza neta es el producto
S
de Jⴝ gF dt (8.7)
la fuerza neta por el intervalo de tiempo. Si g F varía con Lt1
S
el tiempo, J es la integral de la fuerza neta en el intervalo S
(Fmed)x
S S
de tiempo. En cualquier caso, el cambio en el momento li- J ⴝ p2 ⴚ p1 (8.6)
neal de una partícula durante un intervalo de tiempo es igual
t
al impulso de la fuerza neta que actúa sobre tal partícula O t1 t2
durante ese intervalo. El momento lineal de una
partícula es igual al impulso que la aceleró desde el reposo
hasta su rapidez actual. (Véase los ejemplos 8.1 a 8.3).

Conservación del momento lineal: Una fuerza interna es una S S


P ⴝ pA ⴙ pB ⴙ
S
Á
Á
fuerza ejercida por una parte de un sistema sobre otra. S S
Una fuerza externa es una fuerza ejercida sobre cualquier ⴝ m A vA ⴙ m B vB ⴙ (8.14) A B
parte del sistema por algún elemento externo al sistema. S S
Si la fuerza externa netaSque actúa sobre un sistema es cero, Si gF ⴝ 0, entonces P ⴝ constante.
el momento lineal total P del sistema (la suma vectorial de
S y y S
los momentos lineales de las partículas individuales que FB sobre A FA sobre B
constituyen el sistema) es constante, esto es, se conserva. x x
Cada componente del momento lineal total se conserva in- S S S
P 5 pA 1 pB 5 constante
dividualmente. (Véase los ejemplos 8.4 a 8.6).

Choques: En todo tipo de choques, los momentos lineales totales inicial y final son iguales. En un choque vA1
S S
vB1
elástico entre dos cuerpos, las energías cinéticas totales inicial y final también son iguales, y las velocida- A B
des relativas inicial y final tienen la misma magnitud. En un choque inelástico entre dos cuerpos, la energía A B
cinética total final es menor que la inicial. Si los dos cuerpos tienen la misma velocidad final, el choque A
S
B S
es totalmente inelástico. (Véase los ejemplos 8.7 a 8.12). vA2 vB2

Centro de masa: El vector de posición del centro de masa de S


S S
m1 r1 ⴙ m2 r2 ⴙ m3 r3 ⴙ
S
Á Un obús estalla
S
r cm ⴝ cm
un sistema de partículas, r cm , es un promedio ponderado
S S m1 + m2 + m3 + Á cm
de las posiciones r 1 , r 2 , Á de las partículas individuales. cm
S S
El momento lineal total P de un sistema es igual a su masa g im i r i
S ⴝ (8.29)
total M multiplicada por la velocidad vcm , de su centro de g im i
masa. El centro de masa se mueve como si toda la masa M
estuviera concentrada en ese punto. Si la fuerza externa
S S S
P ⴝ m 1 v1 ⴙ m 2 v2 ⴙ m 3 v3 ⴙ
S
Á
S
neta que actúa sobre el sistema es cero, la velocidad del
S
ⴝ M vcm (8.32)
centro de masa vcm es constante. Si la fuerza externa neta S S
no es cero, el centro de masa se acelera como si fuera una g Fext ⴝ M a cm (8.34)
partícula de masa M sobre la que actúa la misma fuerza
externa neta. (Véase los ejemplos 8.13 y 8.14).

Propulsión de un cohete: En la propulsión de cohetes, la masa de un cohete cambia al quemarse el com- Dirección 1x
bustible y ser expulsado de la nave. El análisis del movimiento del cohete debe incluir el momento lineal vcq 5 v 2 vesc v 1 dv
que se lleva el combustible quemado, así como el del cohete mismo. (Véase los ejemplos 8.15 y 8.16).
2dm m 1 dm

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