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20/12/2010

MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Modulación de Fase y Frecuencia


En el estudio de la modulación exponencial, se
definen dos tipos de modulación, la modulación de
Fase (PM) y Modulación de Frecuencia (FM),
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modulaciones en las cuales como sus nombres lo


indican, mantienen la amplitud de la portadora
constante y varían su fase o su frecuencia.

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Modulación de Fase y Frecuencia


Señales FM y PM
Considere la señal continua con envolvente constante
pero con fase variante en el tiempo:
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xc (t )  Ac cos[wc t   (t )]

Donde se define el ángulo total  c (t )  wc t   (t )


Y representar la señal modulada como un fasor de la
forma:
xc (t )  Ac cos  c (t )  Ac Re[e j (t ) ]
c

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Modulación de Fase y Frecuencia


Señales FM y PM
La señal de información esta contenida en c (t ) ,
obteniéndose una relación no lineal entre la
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portadora y la información.

Para el caso de la modulación de Fase (PM), se tiene


una fase instantánea igual a:  (t )   x(t ) con   180º ,
obteniendo la siguiente expresión para la señal
modulada: x (t )  A cos[w t   x(t )]
c c c 

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Modulación de Fase y Frecuencia


Señales FM y PM
La constante  se define como el coeficiente de
modulación de fase o la desviación de fase, representa
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el máximo desplazamiento de fase producido por la


señal de información.
Del diagrama fasorial, se define la tasa
de rotación en ciclos por segundo.
1  1
f (t )   c (t )  f c  (t )
2 2

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Modulación de Fase y Frecuencia


Señales FM y PM
se conoce como la frecuencia instantánea de la
f (t )
señal modulada, que no se debe confundir con la
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variable independiente del dominio de la frecuencia.


Para la modulación FM, se define la frecuencia
instantánea como:
f (t )  f c  f  x(t ) f  fc
Donde se muestra que la frecuencia instantánea varía
proporcionalmente con la señal de información.

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Modulación de Fase y Frecuencia


Señales FM y PM
f  se denomina desviación de frecuencia la cual
representa el máximo desplazamiento con respecto a al
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portadora f c .

La condición f   f c asegura que f (t ) se siempre positiva


y en general se requiere que f   f c para conservar la
naturaleza pasa banda de la señal modulada.

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Modulación de Fase y Frecuencia


Señales FM y PM
Se puede notar que para FM (t )  2f  x(t )
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y su integración produce
t
 (t )  2f   x( )d   (t0 ) t  t0
t0

t
Tomando a t 0 tal que  (t0 )  0 se tiene  (t )  2f   x( )d

t
Y la señal FM será xc (t )  Ac cos[wc t  2f   x( )d ]

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Modulación de Fase y Frecuencia


Señales FM y PM
Se puede notar que la relación entre estas modulaciones
es de una derivada o de una integral.
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Modulación Fase Instantánea  (t ) Frecuencia Instantánea f (t )


1
PM  x(t ) fc    x (t )
2

f c  f  x(t )
t
FM 2f   x( )d

Esto indica que con circuitos integradores o derivadores, puede


pasarse de una PM a FM y viceversa.
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Modulación de Fase y Frecuencia


Señales FM y PM
Por otro lado, como la
moduladora no altera la
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amplitud de la portadora, la
potencia promedio de la señal
modulada será la establecida
por la portadora.

PT  12 Ac2

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Modulación de Fase y Frecuencia


Señales FM y PM
Simulación
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Análisis Espectral
FM y PM de banda estrecha
Para el análisis espectral se parte de la forma de onda
de una modulación lineal.
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xc (t )  xci (t ) cos wc t  xcq (t )senwc t


Donde xci (t )  Ac cos  (t )  Ac [1  21!  2 (t )  ]

xcq (t )  Ac sen (t )  Ac [ (t )  31!  3 (t )  ]

Bajo la condición | (t)|  1rad


xci (t )  Ac xcq (t )  Ac (t )

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Análisis Espectral
FM y PM de banda estrecha
Con estas expresiones se facilita el cálculo del
espectro de la señal modulada.
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X c ( f )  12 Ac ( f  f c )  2j Ac ( f  f c ) f 0

Donde  X ( f ) PM
( f )  F [ (t )]  
 jf  X ( f ) / f FM

Se puede notar que si x(t ) tiene ancho de banda tal que


W  f c , entonces xc (t ) será una señal pasabanda de
ancho de banda 2W.
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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Análisis Espectral
FM y PM de banda estrecha
Conclusión que es valida para valores |  (t ) | pequeños,
y que describen así una modulación de frecuencia o
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de fase de banda estrecha (NBFM y NBPM).

Para valores grandes de |  (t ) | los términos  (t ) 2 ,  (t )3,..


no pueden despreciarse y pueden incrementar el
ancho de banda de la señal modulada.

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Análisis Espectral
Tono de Modulación
Para hacer una análisis generalizado se utiliza el tono
de modulación, el cual permite analizar
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conjuntamente FM y PM.
 Amsenwmt PM
x(t )  
 Am cos wmt FM

De acuerdo a la señal modulada se tiene  (t )  senwmt


 A PM
   m
( Am / f m ) f  FM

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Análisis Espectral
Tono de Modulación
El parámetro  sirve como índice de modulación para
FM y PM, con un tono de modulación. Equivale a la
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desviación de fase o frecuencia y es proporcional a la


amplitud del tono de modulación.

La modulación de banda estrecha requiere que   1,


entonces: xc (t )  Ac cos wc t  Ac senwmtsenwc t
Ac  A
xc (t )  Ac cos wc t  cos(wc  wm )t  c cos(wc  wm )t
2 2

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Análisis Espectral
Tono de Modulación
De aquí se obtiene el espectro de línea y el diagrama
fasorial para una modulación de banda estrecha:
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Se puede observar que el fasor invertido de la banda


lateral inferior genera una componente perpendicular
o en cuadratura con relación al fasor de portadora.
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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Análisis Espectral
Tono de Modulación
Para determinar el espectro de línea, se hace una
aproximación al banda estrecha, tal que:
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xc (t )  Ac [cos  (t ) cos wc t  sen (t )senwc t ]


xc (t )  Ac [cos(senwm t ) cos wc t  sen ( senwm t )senwc t ]

Y aunque xc (t ) no es periódica, los términos cos(senwmt )


y sen(senwmt ) si los son, y cada uno puede expandirse
en series de Fourier con f 0  f m .
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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Análisis Espectral
Tono de Modulación
Entonces aplicando series se tiene:
cos( senwmt )  J 0 (  )   2 J n (  )cosnwmt
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n par

sen ( senwmt )   2J
n impar
n (  )sen nwmt

Donde n toma valores positivos y


1 
J n ( )   e d
j ( sen  n )

2 

Los coeficientes J n ( ) corresponden a las funciones de Bessel de


primera clase de orden n y argumento  .
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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Análisis Espectral
Tono de Modulación
Substituyendo estos resultados en la expresión de la
señal modulada se tiene:
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xc (t )  Ac J 0 (  ) cos wct  A J
n impar
c n (  )[cos(wc  nwm )t  cos(wc  nwm )t ]


  Ac J n (  )[cos(wc  nwm )t  cos( wc  nwm )t ]
n par

Tomando la propiedad J n ( )  (1) n J n ( ) de las funciones


de Bessel: 
xc (t )  Ac J
n  
n ( ) cos(wc  nwm )t

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Análisis Espectral
Tono de Modulación
Esta función representa una señal con amplitud
constante cuya frecuencia varía sinusoidalmente.
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El espectro de FM consiste de una línea de la


frecuencia portadora más un infinito número de líneas
de banda lateral a frecuencias de f  nf , todas las líneas c m

son equidistantes. Además las líneas impares de bajo


orden están invertidas en fase relativamente a la
frecuencia de la señal portadora no modulada.

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Análisis Espectral
Tono de Modulación
El espectro de línea resultante
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Se puede observar que las componentes se hacen mas


pequeñas a medida que las componentes se alejan de f c.
f m  f c

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Análisis Espectral
Tono de Modulación
Entonces la amplitud de la componente a una
frecuencia f c  nf m esta dada por J n ( ).
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Entonces para obtener el espectro de una señal


modulada exponencialmente, es necesario estudiar el
comportamiento de las funciones de Bessel.

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Análisis Espectral
Tono de Modulación
Universidad del Cauca - FIET

Función de Bessel n fijo.


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Análisis Espectral
Tono de Modulación
Universidad del Cauca - FIET

Función de Bessel n variable.


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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Análisis Espectral
Tono de Modulación
Observaciones
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1. La amplitud relativa a la línea de la portadora J 0 ( ) ,


varia con el índice de modulación, por lo tanto
depende de la señal modulante. De aquí, en contraste
con la modulación lineal, la componente en la
frecuencia de la portadora de una señal FM contiene
parte de la información del mensaje. Sin embargo esta
componente puede ser nula cuando  =2.4, 5.5, como
lo muestra la primer gráfica.
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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Análisis Espectral
Tono de Modulación
2. El número de líneas de bandas laterales que tienen
amplitud relativamente apreciable, depende de  . Con
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 <<1 solo J 0 y J1 son significativas, entonces el


espectro estará conformado por la portadora y dos
bandas laterales, pero si  >>1, el espectro tendrá
varias bandas laterales.
3. Un valor de  grande implica un ancho de banda
grande, coincidiendo con una gran desviación.

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Análisis Espectral
Tono de Modulación
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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Análisis Espectral
Tono de Modulación
Este espectro fue generado
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a partir de la tabla de Bessel,


omitiendo la inversión de fase.
a. Incremento de  y f m no

b. Incremento de  y de-
cremento de f m. Solo FM

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Análisis Espectral
Tono de Modulación
La representación fasorial se hace mediante una
aproximación a banda estrecha. La envolvente y la fase
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se obtienen de la componente de portadora y el primer


par de bandas laterales.
2 2
A(t )  Ac2  (2 2 Ac senwmt ) 2  Ac [1  4  4 cos 2wmt ]

 2 2 Ac senwm t 
 (t )  arctan    senwm t
 Ac 

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Análisis Espectral
Tono de Modulación
El primer par de componentes
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generan el desplazamiento de-


seado pero hay una variación
adicional de amplitud, lo cual
se corrige con la inclusión de
las siguientes componentes,
pero esto genera distorsión de
fase.
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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Análisis Espectral
Tono de Modulación - ejemplo
Se transmite la señal FM x (t )  100 cos[2 5000t  0.05sen2 200t ],
c

determine la frecuencia instantánea y el índice de


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modulación.
1  1
f (t )   (t )  [2 5000  0.05(2 200) cos 2 200t ]
2 2
f (t )  5000  10 cos 2 200t

De donde: f  5000Hz , f  10 y x(t )  cos 2 200t


c 

A partir de estos resultados existen diferentes dos


maneras de determinar el índice de modulación
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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Análisis Espectral
Tono de Modulación - ejemplo
i) Por NBFM con tono de modulación se conoce que:
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 (t )  senwm t
Y como xc (t )  Ac cos[wc t   (t )], se tiene   0.05

ii) Alternativamente

Am 10
 f   0.05
fm 200

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Ancho de Banda
El espectro de una señal modulada exponencialmente
tiene una gran extensión, entonces la generación o la
transmisión de FM puro, requiere un ancho de banda
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infinito, independientemente de si la señal mensaje es


o no, limitada en banda.
Sin embargo, en la práctica existen sistemas FM con
ancho de banda finito que funcionan muy bien, esto se
debe a que las componentes que se encuentran alejadas
de la señal portadora no tienen niveles significativos y
pueden despreciarse.
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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Ancho de Banda
Estimación
La estimación del ancho de banda depende de la
cantidad de componentes significativos del espectro de
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la señal modulada.

Además se debe tener en cuenta la tolerancia a la


distorsión, de una determinada aplicación.

La aproximación se toma a partir del tono de


modulación.
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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Ancho de Banda
Estimación
Del análisis de Bessel se observa que J n ( ) cae a medida
que | n /  | 1 y particularmente si   1.
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Asumiendo  grande, se puede decir que | J n ( ) | es


significativa solo para | n |   Am f  / f m .
Entonces las componentes significativas están en el
rango de frecuencias fc  f m  fc  Am f .
Para  pequeño J 0 ( )  J n0 ( ) , es decir las componentes
significativas están en f c  f m .

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Ancho de Banda
Estimación
Con este análisis se define las componentes
significativas son aquellas tales que J n ( )   , donde  es
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un valor entre 0.01 y 0.1 de acuerdo a una aplicación


específica.
Definamos un | J M ( ) |  , indica que existen M pares
de componentes significativas y 2M+1 componentes
del espectro, entonces el ancho de banda será:
B  2M (  ) f m M ( )  1

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Ancho de Banda
Estimación
Este ancho de banda B corresponde al ancho de
banda mínimo necesario para la modulación generada
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por un tono de modulación con parámetros


específicos.
Entonces se debe determinar el ancho de banda de
transmisión, tomando como base los valores máximos
de amplitud y ancho de banda.
Am  1 fm  W

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Ancho de Banda
Estimación
Con estas restricciones se debe cumplir que:M ( )    2

 
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Entonces, B  2(  2) f m  2 Amf f  2 f m  2( Am f   2 f m )


m

Utilizando los máximos valores


BT  2( f   2W ) si   2

Note que el índice de modulación es   f  / W, pero este no es su valor


máximo, es el que combina la máxima amplitud y la máxima
frecuencia, produciendo el máximo BW requerido.
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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Ancho de Banda
Estimación
Para generalizar estos resultados es necesario extrapolar
estos resultado definiendo la relación de desviación:
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f Máxima desviación
D 
W Máxima frecuencia señal modulante

Entonces para una señal arbitraria el ancho de banda


estará dado por:
BT  2M ( D)W

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Ancho de Banda
Estimación
Con el valor máximo de la relación de desviación:
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2 DW  2 f  D  1
BT  
2W D  1

Combinando los resultados se expresa la regla de Carson


D  1
BT  2( f   W )  2( D  1)W
D  1
Comercialmente para FM 2<D<10, entonces se hace
una ajuste
BT  2( f   2W )  2( D  2)W D2

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Ancho de Banda
Estimación
Físicamente D representa la máxima desviación de fase
de una señal FM en el peor de los casos.
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Las expresiones encontradas son validas para PM,


cambiando D por  , entonces:
BT  2M ( )W M ( )  1 BT  2(  1)W

Corresponde a una aproximación a la regla de Carson con la


diferencia de que  no depende de W.
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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Ancho de Banda
Estimación - ejercicio
Una estación radial de estados unidos, tiene una
desviación de frecuencia de 75khz, y frecuencias
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modulantes de 30hz a 15khz. Determine el ancho de


banda de transmisión.

Si la señal modulante tiene una frecuencia fundamental


de 3khz, que ancho de banda genera esta señal al ser
transmitida en el sistema. Concluya.

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Ancho de Banda
Banda comercial de FM
La FCC asignó una banda de frecuencias de 20MHz al
servicio de FM, comprende el rango entre 88 a
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108MHz, Esta banda se divide en canales de 100 y


200kHz de ancho, los cuales comienzan en 88.1MHz,
sigue 88.3MHz, 88.5MHz y así sucesivamente.
Para obtener un sonido de alta calidad y confiable, la
máxima desviación de frecuencia permitida es 75kHz
con una frecuencia máxima de señal moduladora de
15kHz.
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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Ancho de Banda
Banda comercial de FM
Estas características definidas generan una ancho de
banda de transmisión de B  2(8x15kHz)  240kHz.
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Este resultado muestra que los sistemas FM toleran un


cierto grado de distorsión, el cual no presenta
problemas, debido a la poca ocupación de la banda.

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Potencia transmitida
Sabemos que la potencia transmitida se debe a la
amplitud de la portadora, pero esta potencia en realidad
se distribuye entre las componentes espectrales.
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Tomando una señal sin modular, la componente


significativa es J  1.0 , generando P  J P .
0 c
2
0 Trans

Entonces para cada componente se tiene Pn  J n2 ( ) PTrans

La potencia total transmitida será:


PTotal  ( J 02 ( )  2 J12 ( )  2 J 22 ( )  2 J 32 ( )  ) PTrans

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Potencia transmitida
Ejemplo
Un transmisor FM tiene una potencia de salida de 10W,
con un índice de modulación de 1.0, determine la
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potencia de sus componentes espectrales y la potencia


total de la señal FM.
J 0  0.77, J 1  0.44 J 2  0.11 J 3  0.02

P0  (0.77) 2 x10  5.929W P1  1.936W P2  0.121W y P3  0.004W

PTotal  5.929W  2(1.936)W  2(0.121)W  2(0.004)W  10.051W

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Transmisores y Receptores
Generación directa
Conceptualmente solo es necesario la utilización de un
oscilador controlado por voltaje, cuya frecuencia de
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oscilación tiene una dependencia lineal con el voltaje


aplicado.

Es posible modular un circuito oscilador sintonizado


convencional introduciendo un elemento de reactancia
variable como parte de un circuito resonante LC.

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Transmisores y Receptores
Generación directa
Si la capacitancia equivalente tiene una dependencia
con el tiempo, de la forma: C(t )  C  Cx(t ) y si Cx(t ) es lo
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suficientemente pequeña y lenta, entonces el oscilador


produce una señal:
xc (t )  Ac cos  c (t )
1 / 2
con 1  C
1 
c (t )   1  x(t )
RC (t ) RC 0  Co 

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Transmisores y Receptores
Generación directa
Considerando wc  1/ RC0 y asumiendo | (C / C0 ) x(t ) | 1 , el
ángulo instantáneo puede descomponerse en serie
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binomial.
c (t )  wc [1  (C / 2C0 ) x(t )]
t
 c (t )  2f c t  2 (C / 2C0 ) f c  x( )d

Dando como resultado una modulación FM, siempre


que | x(t ) | 1 , con f   (C / 2C0 ) f c .

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Transmisores y Receptores
Generación directa
El circuito muestra un modulador de este tipo.
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El diodo varactor permite que Cx(t ) , el transformador


de choque y el bloqueador de DC, aíslan las frecuencias
bajas, las altas y los niveles DC.
Inconveniente la estabilidad.
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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Transmisores y Receptores
Generación indirecta de PM y FM
La modulación de fase es poco utilizada pero tiene 3
características importantes.
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1. Su implementación es relativamente fácil.


2. La portadora puede ser remplazada por una fuente de
frecuencia estable, así como un oscilador controlado por
cristal.

3. Integrando la señal de entrada al modulador de fase, se


genera una salida modulada en frecuencia.

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Transmisores y Receptores
Generación indirecta de PM y FM
Diagrama esquemático de modulador de
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xc (t )  Ac cos wc t  Ac x(t )senwc t

Esta aproximación depende de la condición |  x(t ) | 1rad


y que la desviación de fase no debe ser mayor a 10°, de
lo contrario se genera distorsión de la señal modulada.

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Transmisores y Receptores
Generación indirecta de PM y FM
La generación de FM utiliza el siguiente circuito
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El integrador y el modulador de fase generan la señal


NBFM con frecuencia instantánea:

f1 (t )  f c  x(t )
2T

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Transmisores y Receptores
Generación indirecta de PM y FM
La desviación de frecuencia inicial es  , la cual debe
2T
incrementarse hasta f  utilizando un multiplicador de
Universidad del Cauca - FIET

frecuencia, que multiplique por un factor n la


frecuencia instantánea.
  
f 2 (t )  nf1 (t )  nf c1  f  x(t ) donde f   n  
 2T 
El proceso de multiplicación afecta el rango de
variación de frecuencia pero no la tasa

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20/12/2010

MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Transmisores y Receptores
Generación indirecta de PM y FM
Por lo general el proceso de multiplicación genera una
portadora con una frecuencia más alta que la deseada,
Universidad del Cauca - FIET

entonces es necesario la utilización de un convertidor


de frecuencia.
f c | f c1 |  | f LO |

Se genera entonces una frecuencia instantánea de la


forma:
f (t )  f c  f  x(t )

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Transmisores y Receptores
Detección de frecuencia
Un detector de frecuencia o discriminador, produce
una salida que varía linealmente con la frecuencia
Universidad del Cauca - FIET

instantánea de la señal de entrada. Estos circuitos


pueden clasificarse en cuatro categorías:
• Conversión AM – FM

• Discriminación de desplazamiento de fase

• Detección de cruce por cero

• Realimentación de frecuencia

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20/12/2010

MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Transmisores y Receptores
Conversión AM-FM
“Cualquier dispositivo cuya salida sea la versión
derivada de la entrada realiza conversión FM-AM”
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Dada xc (t )  Ac cos  c (t ) con c (t )  2 ( f c  f  x(t )) , entonces:


xc (t )   Acc (t ) sen c (t )
xc (t )  2Ac [ f c  f  x(t )]sen[ c (t )  180]

Se puede que la salida tiene la forma de una señal AM

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Transmisores y Receptores
Conversión AM-FM
Entonces, un detector de envolvente al cual se aplique
una señal xc (t ), entregará una salida proporcional a:
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f (t )  f c  f  x(t )

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20/12/2010

MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Transmisores y Receptores
Discriminador de Desplazamiento de Fase
Este tipo de detectores involucra circuitos con
respuesta lineal de fase, su principio básico proviene de
Universidad del Cauca - FIET

la aproximación de la derivación.
v(t )  t1 [v(t )  v(t  t1 )]
1

Asumiendo que t1 es pequeño comparado con la


variación de v(t ) y conociendo que para una señal FM se
tiene que (t )  2f  x(t ), entonces:
 (t )   (t  t1 )  t1(t )  2f  t1 x(t )

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Transmisores y Receptores
Discriminador de Desplazamiento de Fase
El término  (t  t1 ) puede obtenerse con la ayuda de una
línea de retardo o lo que es equivalente una red lineal
Universidad del Cauca - FIET

de desplazamiento de fase.

Construido con retardo de grupo t1 y de portadora t0 ,


tal que wc t 0  90, se conoce como detector en cuadratura.
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20/12/2010

MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Transmisores y Receptores
Discriminador de Desplazamiento de Fase
El desplazamiento de fase es proporcional a:
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cos[wc t  90º  (t  t1 )]  sen[wc t   (t  t1 )]

al multiplicar con cos[wc t   (t )] y filtrar, se obtiene una


salida proporcional a:

sen[ (t )   (t  t1 )]   (t )   (t  t1 )

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MODULACIÓN LEXPONENCIAL

Transmisores y Receptores
Discriminador de Desplazamiento de Fase
Asumiendo que t1 es lo suficientemente pequeño tal
que |  (t )   (t  t1 ) |  , finalmente:
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yD (t )  K D f  x(t )

Donde la constante de detección K D incluye a t1. A


pesar de esta aproximación un detector en cuadratura
provee una muy buena linealidad y es considerado un
detector de alta calidad, superior al conversor AM-
FM.

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