MAQUINAS DE CORRIENTE ALTERNA

Las máquinas de ca son generadores que convierten energía mecánica en

energía eléctrica de ca y motores que convierten energía eléctrica de ca en
energía mecánica. Los principios básicos de las máquinas de ca son muy simples
pero, desafortunadamente, parecen un tanto difíciles por lo complicado que es
construir máquinas reales.
Hay dos clases principales de máquinas de ca: Las máquinas síncronas y las
máquinas de inducción.
Las máquinas síncronas son motores y generadores cuya corriente de campo
magnético la suministra una fuente de potencia ca externa.
Las máquinas de inducción son motores y generadores cuya corriente de campo
magnético se suministra a sus devanados de campo por medio de inducción
magnética “acción transformadora”.
Los circuitos de campo de la mayoría de las máquinas síncronas y de inducción se
localizan en los rotores.
MOTORES DE INDUCCION TRIFASICO
Son aquellos motores eléctricos en los que el rotor nunca llega a girar en la misma
frecuencia con la que lo hace el campo magnético del estator. Cuanto mayor es el
par motor mayor es esta diferencia de frecuencias.
PRINCIPIOS CONSTRUCTIVOS
Carcasa: Su función principal es la de apoyar y proteger el motor.
Estator: Constituido por un paquete laminado de chapas de acero silicio de alta
calidad, con ranuras para alojar el devanado.
Rotor puede ser: Bobinado los devanados del rotor son similares al estator con el
que está asociado. El número de fases del rotor no tiene por qué ser el mismo que
el del estator, lo que si tiene que ser igual es el número de polos.
Jaula de ardilla, los extremos de estos conductores están cortocircuitados, por
tanto no hay posibilidad de conexión del devanado del motor con el exterior. La
posición inclinada de las ranuras mejora las propiedades de arranque y
disminuyen el ruido.

Cojinetes de rodamiento Estos cojinetes están normalmente constituidos por

rodamiento de esferas o de rodillos cilíndricos, dependiendo de la rotación y de los
esfuerzos axiales y radiales a los que son sometidos cojinetes de deslizamiento
los cojinetes de deslizamiento pueden tener lubricación natural o lubricación
forzada.
DESLIZAMIENTO

Para que el motor de inducción funcione, el rotor deberá girar a una velocidad
diferente al campo rotatorio del estator. En realidad, la velocidad del rotor es
ligeramente menor que la rotación del campo del estator. Esta diferencia se
conoce como deslizamiento. En los motores prácticos, los rotores funcionan a una
velocidad de 2 a 10% menor que la velocidad sincrónica sin carga, al aumentar la
carga, el porcentaje de deslizamiento aumenta. La fórmula para obtener el
deslizamiento es:

CIRCUITO EQUIVALENTE DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN

Para su operación, los motores de inducción dependen de la inducción de voltajes

y corrientes en el circuito del rotor desde el circuito del estator.

Puesto que la inducción de voltajes y corrientes en el circuito del rotor de un motor

de inducción es esencialmente una operación transformadora, el circuito
equivalente de un motor de inducción será muy similar al circuito equivalente de
un transformador.

Se muestra un circuito equivalente transformador por fase que representa la

operación de un motor de inducción. Como cualquier otro transformador, hay
cierta resistencia y auto inductancia en los devanados primarios (estator) que se
deben representar en el circuito equivalente dela máquina. La resistencia del
estator se llama R1 y la reactancia de dispersión del estator X1.

Además, como cualquier otro transformador con núcleo de hierro, el flujo en la

maquina se relaciona con la integral del voltaje aplicado E1.
EXPRESIONES DE POTENCIA Y PAR DE LOS MOTORES DE INDUCCION
TRIFASICOS
La potencia (kW) o el par motor de accionamiento (Nm) y la velocidad del rotor
(rpm), durante el servicio nominal de la maquina impulsada, tiene que conocerse
con la mayor exactitud posible.

La potencia se expresa de la siguiente forma:

Tratándose de una fuerza F que describa un movimiento rectilíneo con una

velocidad v, la potencia es:

El par motor equivalente de una fuerza sometida a movimiento rectilíneo es:

CARACTERISTICAS PAR-VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE INDUCCION

TRIFASICO

1. El par inducido del motor es cero a la velocidad sincrónica.

2. La curva par-velocidad es aproximadamente lineal entre el vacío y plena
carga; ya que cuando crece el deslizamiento, crecen linealmente lo que es
la corriente rotorica, el campo magnético del rotor y el par inducido.
3. El par máximo o de desviación, equivale a 2 o 3 veces el par nominal y no
puede ser excedido.
4. El par de arranque es ligeramente mayor al par de plena carga.
5. Para un deslizamiento dado, el par inducido varia con el cuadro del voltaje
aplicado.
6. La máquina de inducción opera como generador cuando la velocidad del
rotor es mayor que la sincrónica. Entonces la dirección del par inducida se
invierte, convirtiendo potencia mecánica en potencia eléctrica.
 7. Para frenar con rapidez del motor, se conmutan dos fases, que significa
invertir la dirección de rotación del campo magnético.
ARRANQUE DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

Los motores de inducción no tienen los mismos problemas de arranque que

presentan los motores síncronos. En muchos casos, los motores de inducción se
pueden poner en marcha simplemente conectándolos a la línea de potencia. Sin
embargo, en algunos otros hay muy buenas razones para no hacerlo de esta
manera. Por ejemplo, la corriente de arranque que se requiere puede causar una
caída en el voltaje del sistema de potencia, por lo cual no es aceptable el arranque
a través de la línea.

CONTROL DE VELOCIDAD EN LOS MOTORES DE INDUCCIÓN

Hasta la llegada de los controladores en estado sólido modernos, los motores de

inducción en general no eran las maquinas adecuadas para aplicaciones que
requerían un considerable control de velocidad. El intervalo de operación normal
de un motor de inducción regular (clases de diseño A, B y C) está confinado a un
deslizamiento de menos de 5% y la variación de velocidad en este intervalo es
más o menos directamente proporcional a la carga en el eje del motor.

Por lo que las únicas maneras en que se puede modificar la velocidad síncrona de
una maquina son:

1) cambiando la frecuencia eléctrica

2) ) cambiando el número de polos de la máquina.

Se puede lograr el control del deslizamiento si se modifica la resistencia del rotor o

el voltaje en los terminales del motor.

PRUEBAS ELECTRICAS BASICAS PARA DETERMINAR PARAMETROS DEL

MOTOR DE INDUCCION

El circuito equivalente de un motor de inducción es muy útil para determinar la

respuesta del motor ante cambios en la carga. Sin embargo, si se va a utilizar un
modelo de una maquina real, se requiere determinar que valores de los elementos
entraran en el modelo.

PRUEBA EN VACÍO

La prueba en vacío de un motor de inducción mide las pérdidas rotacionales del

motor y brinda información sobre su corriente de magnetización. Se conectan los
wattímetros, el voltímetro y tres amperímetros al motor, al que se le permite girar
libremente.

La única carga en el motor son las pérdidas por fricción y por rozamiento con el
aire, por lo que toda la Pconv del motor se consume en pérdidas mecánicas y el
deslizamiento del motor es muy pequeño (de 0.001 o menos) Con este
deslizamiento tan pequeño, la resistencia que corresponde a la potencia
convertida,
R2 (1 − s)/s, es mucho mayor que la resistencia que corresponde a las pérdidas
en el cobre del rotor R2 y mucho mayor que la reactancia del rotor X2.
PRUEBA DE CD PARA DETERMINAR LA RESISTENCIA DEL ESTATOR
La resistencia del rotor R 2 juega un papel extremadamente importante en la
operación de un motor de inducción. Entre otras cosas, determina la forma de la
curva par-velocidad pues especifica la velocidad a la que presenta el par máximo.
Se puede utilizar una prueba estándar llamada “prueba del rotor bloqueado” para
establecer la resistencia toral del circuito del motor. Sin embargo, esta prueba solo
determina la resistencia total. Para encontrar exactamente la resistencia del rotor
R2 se requiere saber R1 para que se pueda restar del total.
La prueba R1, independiente de R2, X1 Y X2, se llama prueba de CD. Básicamente,
se aplica voltaje de CD a los devanados del estator de un motor de inducción.
Puesto que la corriente es de CD, no hay voltaje inducido en el circuito del rotor y
no hay flujo de corriente resultante en el rotor. Además, la reactancia del motor es
cero con corriente directa. Por lo tanto, la única cantidad que limita el flujo de
corriente en el motor es la resistencia del estator y de esa manera se puede
calcular esta resistencia.

De potencia de CD conectada a dos de los tres terminales de un motor de

inducción conectado en Y, para realizar esta prueba, se ajusta la corriente en los
devanados del estator a su valor nominal y se mide el voltaje entre los terminales.
Se ajusta la corriente en los devanados del estator a su valor nominal en un
intento por calentar los devanados a la misma temperatura que tendrían durante la
operación normal.
La corriente fluye a través de dos de los devanados, por lo que la resistencia total
en el camino de la corriente es 2R1 el cual.
Con este valor de R1 se pueden determinar las perdidas en el cobre del estator en
vacío, y se pueden encontrar las perdidas rotacionales restando la potencia de
entrada en vacío y las perdidas en el cobre del estator.
El valor de R1 calculado de esta manera no es exacto, puesto que desprecio el
efecto pelicular que se presenta cuando se aplica un voltaje de CA a los
devanados.
En la norma IEEE 112 se pueden encontrar más detalles sobre las correcciones
de la temperatura y el efecto pelicular.

Prueba del rotor bloqueado

La tercera prueba que se puede llevar a cabo en un motor de inducción para

determinar los parámetros de su circuito, llamada prueba de rotor bloqueado o
prueba de rotor enclavado, corresponde a la prueba de cortocircuito de un
transformador. En esta prueba se bloquea o enclava el rotor para que no se pueda
mover, se aplica un voltaje al motor y se miden el voltaje, la corriente y la potencia
resultantes.