Tarea

En un cierto instante el movimiento de un medio continuo viene definido por:

𝑥1 = (𝑋1 + 𝐴𝑋3 ) 𝑥2 = (𝑋2 − 𝐴𝑋3 ) 𝑥3 = (−𝐴𝑋1 − 𝐴𝑋1 + 𝐴𝑋2 )

Hallar el tensor material de deformación. Demostrar que si A es pequeño, el movimiento puede
entenderse como una rotación de solido rígido y calcular el vector de rotación.
𝜕𝑥1 𝜕𝑥1 𝜕𝑥1 𝜕(𝑋1 + 𝐴𝑋3 ) 𝜕(𝑋1 + 𝐴𝑋3 ) 𝜕(𝑋1 + 𝐴𝑋3 )
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝜕𝑥2 𝜕𝑥2 𝜕𝑥2 𝜕(𝑋2 − 𝐴𝑋3 ) 𝜕(𝑋2 − 𝐴𝑋3 ) 𝜕(𝑋2 − 𝐴𝑋3 )
𝐹= →𝐹=
𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3
𝜕𝑥3 𝜕𝑥3 𝜕𝑥3 𝜕(−𝐴𝑋1 − 𝐴𝑋1 + 𝐴𝑋2 ) 𝜕(−𝐴𝑋1 − 𝐴𝑋1 + 𝐴𝑋2 ) 𝜕(−𝐴𝑋1 − 𝐴𝑋1 + 𝐴𝑋2 )
[𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 ] [ 𝜕𝑥1 𝜕𝑥2 𝜕𝑥3 ]

1 0 𝐴 1 0 −𝐴
𝐹=[ 0 1 −𝐴] → 𝐹 𝑇 = [ 0 1 𝐴]
−𝐴 𝐴 1 𝐴 −𝐴 1

Realizar F*F T

1 0 −𝐴 1 0 𝐴 1 + 0 + 𝐴2 0 + 0 − 𝐴2 𝐴+0−𝐴
𝐹𝑇 𝐹 = [0 1 𝐴 ][ 0 1 −𝐴] → [0 + 0 − 𝐴2 0 + 1 + 𝐴2 0−𝐴+𝐴 ]
𝐴 −𝐴 1 −𝐴 𝐴 1 𝐴+0−𝐴 0−𝐴+𝐴 𝐴2 + 𝐴2 + 1
1 + 𝐴2 −𝐴2 0
𝑇
𝐹 𝐹 = [ −𝐴2 1 + 𝐴2 0 ]
0 0 1 + 2𝐴2
Tensor de Material de Deformación [E]
1 𝑇
𝐸= (𝐹 𝐹 − 1)
2

2
1 1+𝐴 −𝐴2 0 1 0 0 1 −𝐴
2
−𝐴2 0
𝐸 = [[ −𝐴2 1 + 𝐴2 0 ] − [0 1 0]] → [−𝐴2 𝐴2 0 ]
2 2
0 0 1 + 2𝐴2 0 0 1 0 0 2𝐴2

1 −1 −1 0
𝐸 = 𝐴2 [−1 1 0]
2
0 0 2
Tensor de Gradiente de Deformación

𝐽 = 𝐹−1
1 0 𝐴 1 0 0 0 0 𝐴
𝐽=[ 0 1 −𝐴] − [0 1 0] → [ 0 0 −𝐴]
−𝐴 𝐴 1 0 0 1 −𝐴 𝐴 0
Para que A sea pequeño se deben calcular las deformaciones infinitesimales

Tensor Infinitesimal de Rotación

1 1 0 0 𝐴 0 0 −𝐴 1 0 0 2𝐴
Ω = (𝐽 − 𝐽𝑇 ) → Ω = [[ 0 0 −𝐴] − [ 0 0 𝐴 ]] → Ω = [ 0 0 −2𝐴]
2 2 2
−𝐴 𝐴 0 𝐴 −𝐴 0 −2𝐴 2𝐴 0

0 0 𝐴
Ω=[ 0 0 −𝐴]
−𝐴 𝐴 0
Vector Infinitesimal de Rotación
−Ω23 𝐴
𝜃 = −Ω31 ] → [𝐴]
[
−Ω12 0
El movimiento de las partículas puede definirse como:

𝑑𝑥 = 𝐹 ∙ 𝑑𝑥

donde:

𝐹 =1+𝜀+Ω

Y además, en pequeñas de deformaciones se cumplen que:

1 𝑇 1 0 0 −𝐴 0 0 𝐴 1 0 0 0
𝐸=𝜀= (𝐽 + 𝐽) → 𝐸 = 𝜀 = [[ 0 0 𝐴 ]+[ 0 0 −𝐴]] → 𝜀 = [0 0 0]
2 2 2
𝐴 −𝐴 0 −𝐴 𝐴 0 0 0 0

𝜀=0

Sustituyendo “𝜀" en

𝐹 = 1+𝜀+Ω

𝐹 =1+Ω

Sustituyendo “F” en

𝑑𝑥 = 𝐹 ∙ 𝑑𝑥

𝑑𝑥 = (1 + Ω)𝑑𝑥

Y esto quiere decir que no van a existir deformaciones y va a ver un giro infinitesimal de solido rígido