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Estabilidad

El tema que vamos a tratar nosotros ahora es la estabilidad de un sistema de potencia.

La función de un sistema eléctrico de potencia es convertir energía de una forma natural mente
disponible a energía eléctrica y transportarla a los puntos de consumo.
El sistema debe de ser capaz de operar continuamente bajo condiciones de cambio de carga esto es
cambio en potencia activa y potencia reactiva.
Estabilidad es una condición de equilibrio entre fuerzas de oposición. El mecanismo por el cual un
sistema de máquinas síncronas interconectados mantiene el sincronismo cada una con las otras es el
resultado de ese equilibrio de fuerzas. Cualquier desequilibrio va a provocar el acelerar o desacelerar
una o más máquinas con respecto al resto del sistema.
Bajo condiciones de estado estable hay un equilibrio entre la fuerza o el par mecánico a la máquina
prima y la potencia eléctrica entregada por el generador en cada máquina y la velocidad se mantiene
constante. Si el sistema es perturbado este equilibrio se rompe y resulta En una aceleración o
desaceleración de los Rotores de las máquinas de acuerdo a las leyes de los cuerpos de movimiento
libre movimiento giratorio. Si un generador corre más rápidamente que otro la posición angular de
este doctor relativa a las otras máquinas que giran más lento será adelantado la diferencia angular
resultante transfiere parte de la carga de las máquinas más lentas a la máquina más rápido
dependiendo esa relación ángulo potencia de cada una de las máquinas. Esto tiene relucir la
diferencia de las velocidades y con esto de la separación angular. La relación ángulo potencia que ya
hemos visto nosotros la curva del seno que es no lineal y más allá de cierto límite un incremento en
la separación la va a provocar un decremento una disminución en la potencia transferir; éste
incremento de la separación angular nos va a llevar a lo que conocemos como inestabilidad. Para
cualquier situación la estabilidad del sistema depende de que tanto desviación hay en la separación
angular de los Rotores esto depende del equilibrio de las fuerzas de las máquinas primas y la
potencia eléctrica entregada por cada generador.
La Estabilidad un sistema de potencia puede definirse como la propiedad del sistema de potencia
que lo habilita para permanecer en un estado de equilibrio en operación bajo condiciones normales y
mantenerse en un estado de equilibrio después de estar sujeto a un disturbio.
Este comportamiento depende de varios factores, el control de las variables voltaje y frecuencia
dependen del control de lazo cerrado de excitación y del gobernador de la máquina prima

La inestabilidad de un sistema de potencia se puede manifestar de diferentes formas dependiendo la


configuración del sistema y los modos de operación.
Aunque el concepto de estabilidad es uno, hay varios modos de analizarlo, la imagen siguiente es
tomada del libro Power System Stability and Control de Kundur.
El tema es muy amplio, solamente nos asomaremos a tratar de entender el concepto básico
Imagen tomada del texto Máquinas eléctricas de Chapman
Cuando hay dos Máquinas trabajando en paralelo, de tamaños mutuamente influenciables o con un
bus infinito la ecuación de transferencia de potencia de un generador al sistema es

Únicamente que la reactancia a ocupar no es la reactancia de estado estable, sino la reactancia total
que enlaza el generador y el sistema
Cada una de las máquinas tendrá un ángulo de par de acuerdo a la potencia entregada y debe existir
una igualdad entre la potencia mecánica que le entrega la máquina prima y la potencia eléctrica que
entrega el generador. Cuando esa igualdad se rompe

𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 = 𝑃𝑎

Pm= Potencia mecánica. Pa = Potencia de aceleración. Pe = Potencia electric a

Esto provoca un movimiento en el eje magnético del rotor en búsqueda del equilibrio energético
Curva Potencia ángulo de par de un generador síncrono

En el momento en que la potencia eléctrica demandada tiene un ángulo delta cero, la potencia
eléctrica y la mecánica son iguales.

Si por alguna razón cambia la potencia mecánica o la potencia eléctrica ( lo más común). Si cambia la
red por una falla, una entrada súbita de una carga o una salida, se produce una potencia de
aceleración o desaceleración, el comportamiento de la ecuación que rige este movimiento se puede
escribir de una manera simplificada como

𝑑 2 𝜃𝑚(𝑡)
𝐽 = 𝜏𝑎 = 𝜏𝑚 − 𝜏𝑒
𝑑𝑡

La ecuación que se escribió con anterioridad en un sistema multimáquinas tiene que desarrollarse
para cada máquina. Como solamente tratamos de ver el concepto, hablamos de solo una máquina y
por lo tanto solamente planteamos una ecuación, esta ecuación debe resolverse para ver el
comportamiento, o se puede aplicar un criterio basado en el equilibrio de energía que se le llama de
áreas iguales.
En base a las ecuaciones de potencia para cada situación se escribe una ecuación donde las áreas son
iguales

A1 =A2

A continuación se plantea para un sistema la solución de la ecuación diferencial y para otro caso se
aplica el criterio de áreas iguales