Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I

PORTADA

FASE 5: EJECUCIÓN DEL PROYECTO

Estudiante 1: ELKIN BEJARANO OLAYA

Estudiante 2: LEIDY MARCELA MARTINEZ

Estudiante 3: MAYRUH ALEXANDRA BALLESTEROS

Estudiante 4: MAYERLY SERRANO

Estudiante 5: EDGAR FERNANDO CORREA

Tutor: JONATAN CANO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería

Ingeniería Industrial

2019
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Curso: Proyecto de ingeniería I

TABLA DE CONTENIDO

PORTADA..................................................................................................................1
a. TÍTULO DEL PROYECTO..................................................................................3
b. OBJETIVOS........................................................................................................4
Objetivo General.....................................................................................................4
Objetivos Específicos.............................................................................................4
c. PLANOS DETALLADOS....................................................................................5
CARACTERÍSTICAS DEL PLANO DE ENSAMBLE.............................................5
CARACTERÍSTICAS DEL PROGRAMA...............................................................6
Proyecto: LEGO EV3NTO – Transporte De Sustancias Químicas...................6
Reglas de Comportamiento................................................................................7
d. PROGRAMA EN LENGUAJE EV3.....................................................................8
Explicación del Programa...................................................................................8
e. BIBLIOGRAFÍA...................................................................................................9
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a. TÍTULO DEL PROYECTO

LEGO EV3NTO – TRANSPORTE DE SUSTANCIAS QUIMICAS

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b. OBJETIVOS

Objetivo General

 Desarrollar la ingeniería de detalle definiendo el diseño detallado de los

subsistemas del prototipo, hardware y software: planos en detalle del prototipo
y programa en lenguaje EV3 enfocados en la construcción, pruebas y
operación del prototipo para resolver el problema.

Objetivos Específicos

 Consolidar el Título del Proyecto.

 Desarrollar el Plano Detallado del Prototipo definiendo las características del
plano de ensamble.
 Diseñar y consolidar el programa en lenguaje EV3 que permita resolver el
problema a través de su ejecución en el prototipo.
 Elaborar con el Software de EV3 el Programa para el recorrido de prototipo en
lenguaje EV3 que resuelve el problema.
 Diseño detallado del Hardware y Software.

 Utilizar lo aprendido en otros cursos para complementar la información del

proyecto.
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c. PLANOS DETALLADOS
CARACTERÍSTICAS DEL PLANO DE ENSAMBLE

1 2

4
3

6
1. Bloque EV3
2. Sensor de Proximidad
3. Motor Grande
4. Sensor de Color
5. Mecanismo Porta Cargas
6. Plataforma Porta Cargas
Universidad: UNAD Escala: 1:25

Realizó: 212020-178 Curso: Proyecto Ingeniería 1

Tutor: Jonatán Cano Programa: Ingeniería Industrial
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CARACTERÍSTICAS DEL PLANO DE ENSAMBLE

https://autode.sk/35Arqms
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CARACTERÍSTICAS DEL PROGRAMA

Debido a que el tipo de material es un químico altamente nocivo y su transporte

debe ser en una zona aislada, para evitar todo tipo de contacto humano con el
material y que su transporte sea seguro, se propone realizar la programación del
Robot LEGO MINDSTORM EV3 el cual debe tener la capacidad de levantar el
material y mantener su fuerza constante durante todo el trayecto.

Proyecto: LEGO EV3NTO – Transporte De Sustancias Químicas

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Para el desarrollo de este proyecto se plantea que el robot empleando un Sensor

de color conectado al puerto 4, avance a través de una pista hexagonal con la
potencia generada por los motores grandes conectados a los puertos B y C,
siguiendo la trayectoria demarcada en el piso con una línea de color negro, y se
detenga al final de la pista utilizando el Sensor de Proximidad conectado al puerto
2. El comportamiento del robot puede observarse en la Figura 1.

Figura 1. Comportamiento del robot en la pista Hexagonal

Reglas de Comportamiento

El prototipo generará sus desplazamientos a través de los dos motores grandes,

los cuales van bajo la estructura base y el Bloque, y que mediante engranajes
transmitirán el movimiento a las ruedas que generarán la tracción.

El Sensor Óptico confirmará la trayectoria que debe seguir el robot mediante la

comparación de la línea negra marcada en el suelo comprobando la reflexión de la
luz y enviando las señales al Bloque para su procesamiento y la constante
activación de los motores principales.

El Sensor de Proximidad ubicado al frente del prototipo estará programado para

detener el movimiento del robot al final del recorrido, con el cual se medirá la
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distancia entre el sensor y un objeto que se ubicará en el sitio destino de la pista

hexagonal, y de esta forma poder finalizar su recorrido evitando el derrame de la
sustancia radioactiva o algún incidente.

De esta manera el Prototipo podrá realizar desplazamientos precisos y potentes,

donde el bloque EV3 será el centro de control y central eléctrica del robot.
Permitiendo de esta manera el cumplimiento del recorrido hexagonal ejecutando la
programación en forma adecuada sin presentar daños y llegando al sitio de
destino.

d. PROGRAMA EN LENGUAJE EV3

Explicación del Programa

Luego de construido el robot, el equipo de proyecto programa el ladrillo de

acuerdo con las estrategias de solución del problema que han definido y se hacen
las respectivas pruebas y ajustes necesarios para que el robot recorra la pista.
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El proyecto se implementa siguiendo la configuración de parámetros mostrados en

la Figura 2, empleando la conectividad Bluetooth entre el equipo de cómputo y el
Bloque del Robot para posteriormente “bajar y ejecutar” el programa en el ladrillo
EV3. Esto se logra desde el programa LEGO MINDSTORMS EV3, dando clic en el
botón Download and Run.

Se realiza un programa para calibración del sensor, para evitar los errores y como
se trabaja con la reflexión de la luz, de esa forma que el robot mantenga su
recorrido
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Programa para la ejecución del recorrido del proyecto

Figura 2. Parámetros del Proyecto

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e. BIBLIOGRAFÍA

LEGO Group. (2015). LEGO MINDSTORMS EV3 USER GUIDE. Obtenido de

https://www.lego.com/cdn/cs/set/assets/bltbef4d6ce0f40363c/LMSUser_Gui
de_LEGO_MINDSTORMS_EV3_11_Tablet_ENUS.pdf

Robotica Educativa y Personal. (2019). Programación Intuitiva Basada en íconos.

Obtenido de https://ro-botica.com/site-lego-ev3/iconprogramming.html