“SISTEMA CONTROLADO POR

UN AUTÓMATA PARA
PRODUCIR PRODUCTOS”

INTEGRANTES:
 BONE ERICK
 CHAUX JOHN
 ESTUPIÑAN LUIS
 OROBIO TYRON
PRÁCTICA #4  VARGAS HEIDY
 VERA VIVIANA

UNIVERSIDAD TÉCNICA “LUIS VARGAS TORRES” DE ESMERALDAS

CASO #4: SISTEMA CONTROLADO POR UN AUTÓMATA INDUSTRIAL PARA PRODUCIR
DOS PRODUCTOS.
La figura representa un sistema controlado por un autó mata industrial, que se emplea
para producir dos productos compuestos (X ó Y) a partir de cuatro productos bá sicos,
almacenados en cuatro depó sitos. Al abrir la vá lvula Pi el producto i se vierte sobre una
bá scula, donde i es igual a los productos 1, 2, 3 y 4. Existen dos bá sculas, la primera para
pesar los productos 1 y 2, y la segunda para pesar los productos 3 y 4.
Cada bá scula da una señ al digital de salida Bj que vale 0 si el peso es menor que 100
gramos y 1 si el peso es mayor o igual que 100 gr. Al abrir la vá lvula Ej, el contenido de la
bá scula j se vierte en un mezclador, que dispone de un agitador controlado por una señ al
A.
Para homogeneizar la mezcla, es necesario que el agitador esté en marcha durante 30
segundos. La vá lvula S controla la descarga del mezclador.
Modelar mediante un SFC el siguiente sistema de control para que al pulsar el botó n X o
Y se produzca una dosis del compuesto correspondiente.
Notas:
a) Composición de una dosis del compuesto X:
 300 gramos del producto 1
 100 gramos del producto 3
 100 gramos del producto 4

b) Composición de una dosis del compuesto Y:

 200 gramos del producto 1
 100 gramos del producto 2
 200 gramos del producto 4

c) Siempre que sea posible, para ganar tiempo, las dos básculas deben trabajar
simultáneamente.
d) Las básculas y el mezclador tardan en vaciarse 10 segundos por cada 100
gramos de producto almacenado.

.
 a) DIAGRAMA DE ESCALERA
Compuesto X:
Segmento 1: Salidas PLC
Segmento 2: Proceso
Compuesto Y:
Segmento 1: Salidas PLC
Segmento 2: Proceso
´
b) DIAGRAMAS DE ESTADO: