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a=
9 18 9 6
18 40 20 18
9 20 11 11
6 18 11 42
>> [L]=cholesky(a)
L=
3 0 0 0
6 2 0 0
3 1 1 0
2 3 2 5
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ans =
3 6 3 2
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96
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32
19
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