Rotación de ejes

X= X’ Cos α – y’ Sen α X’= X Cosα + y Senα

Y= y’ Cosα + X’ Sen α y’= y Cosα - XSen α

Ejercicio
Un sistema de coordenadas se rota 30°, determinar las coordenadas
del punto (-2,5) referido al nuevo sistema de X’Y’

X’ = -2Cos 30° + 5Sen 30°

Y’ = 5Cos 30° - (-2 Sen30°)

5−2 √ 3 5 √ 3+2
P’ = ( , )
2 2