Física General 1

Proyecto PMME - Curso 2008

Instituto de Física
Facultad de Ingeniería – UdelaR

DINÁMICA DE LA PARTÍCULA

José Pedro Collazzi, Mauricio Galperin, Federico Lurner y Marcelo Sadres

INTRODUCCIÓN
Realizamos el estudio de la dinámica de un sistema compuesto por dos bloques unidos
por una cuerda que a su vez pasa por una polea. Los bloques se encuentran apoyados
sobre una cuña que tiene ángulos de 30º y 60º respecto al piso. El contacto entre los
bloques y la cuña es liso (ver figura 4). El objetivo fue encontrar la condición de la
relación entre las masas de los bloques para que uno de ellos llegue al piso. Además de
esto estudiamos casos límite cuando las masas y los ángulos de la cuña varían y
también qué sucedería si la rampa no estuviese fija al piso.

FUNDAMENTO TEÓRICO
Para estudiar la dinámica de partículas primero debemos tener ciertos conocimientos que
nos permitan establecer pautas que a su vez nos guíen sobre qué y cómo hacer los
estudios que queramos. Comenzaremos con las Leyes de Newton, que son básicas para
comprender la dinámica de las partículas, al menos los aspectos que veremos aquí.

• Primera Ley de Newton: Considérese un cuerpo sobre el cual no actúa alguna fuerza
neta. Si el cuerpo está en reposo, permanecerá en reposo. Si el cuerpo está moviéndose
a velocidad constante, continuará haciéndolo así.
La primera ley de Newton es un enunciado referido a los marcos de referencia. Esto es
porque la aceleración de un cuerpo depende del marco de referencia desde el cual se
mide. Pero las Leyes de Newton son válidas solo en ciertos marcos de referencia, es
decir aquellos en los cuales todos los observadores midan la misma aceleración para un
cuerpo. Es por esto que esta primera ley es de gran importancia ya que nos ayuda a
identificar este tipo de marcos de referencia mediante la siguiente expresión. Si la fuerza
neta que actúa sobre un cuerpo es cero, entonces es posible hallar un conjunto de
marcos de referencia en los cuales ese cuerpo no tenga aceleración. Es entonces que
definimos a la tendencia de un cuerpo a permanecer en reposo o en un movimiento lineal
uniforme como Inercia. Y se denominan a aquellos marcos de referencia en los cuales se
pueden aplicar las Leyes de Newton como Marcos de Referencia Inerciales.

• Segunda Ley de Newton: La Suma de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es
igual a la masa del cuerpo por la aceleración del cuerpo medida en un sistema de
referencia inercial. Éste enunciado se corresponde con la siguiente ecuación:



ΣF = ma
De esta ecuación se puede ver fácilmente que la aceleración del cuerpo es, en magnitud,
directamente proporcional a la fuerza resultante que actúa sobre él. Además podemos
observar, que la primera ley de Newton parece estar contenida en la segunda ley para el
caso puntual en el que ΣF = 0, entonces la aceleración del sistema es cero. Sin embargo
la primera ley tiene un papel independiente a la segunda y su verdadero rol es la de
definir marcos de referencias inerciales, donde será posible aplicar ésta.
La ecuación antes mencionada es una de tipo vectorial entonces es posible escribir esta
misma ecuación como tres ecuaciones escalares.
ΣFx = ma x ; ΣFy = ma y ; ΣFz = ma z
En donde se relacionan a las componentes x, y, z de la fuerza resultante con y las
componentes x. y, z de la aceleración del mismo.

• Tercera Ley de Newton: Cuando dos cuerpos ejercen fuerzas mutuas entre sí, las dos
fuerzas son siempre de igual magnitud y dirección opuesta.

-1-
 Este enunciado puede ser traducido mediante la siguiente formalización en la siguiente
ecuación vectorial. Un cuerpo A ejerce una fuerza FBA sobre otro cuerpo B entonces se
demuestra que el cuerpo B ejerce una fuerza FAB sobre el cuerpo A (FAB = -FBA).
Es importante destacar que un par de fuerzas de acción y reacción actúan sobre cuerpos
diferentes ya que si ambas actuaran sobre el mismo cuerpo no existiría fuerza neta sobre
ese cuerpo ni movimiento acelerado.

Para el estudio de la dinámica de partículas también se utilizan ciertos términos que

proveen determinada información para el estudio de un sistema. Es así que normalmente
se utilizan los términos Cuerda Ideal y Polea Ideal. A continuación realizaremos un breve
estudio de lo que esto implica para un sistema determinado.

• Cuerda Ideal: Las características de una cuerda ideal son que su largo es inextensible y
que su masa es despreciable.
El concepto de masa despreciable en una cuerda ideal implica misma tensión a ambos
lados de la cuerda, esto debido a que si aplicamos la segunda ley de newton a una
porción de cuerda la sumatoria de fuerzas que actúan sobre ésta son dos tensiones T1 y
T2 en sentidos opuestos (ver figura 1) es igual a la masa de la cuerda (despreciable) por
la aceleración de la cuerda o lo que es lo mismo:

 Figura 1 



T2 T1
T1 − T2 = ma

Como la masa es despreciable o lo que es lo mismo tiende a cero, el término de la

derecha de la igualdad tiende a cero y por lo tanto T1=T2.
El otro concepto que representa la cuerda ideal es el hecho que sea inextensible lo que
implica que si dos objetos están unidos por una cuerda inextensible esto significa que los
mismos tienen igual velocidad e igual aceleración (ver figura 2).
x1 + l = x 2
 Figura 2 
v1 = v 2 v2 v1
a1 = a 2

• Polea Ideal: Al igual que para la cuerda ideal, la polea ideal posee masa despreciable
pero además, su radio también lo es. Esto implica que las tensiones a un lado y otro de la
polea son iguales en magnitud (ver figura 3).

Figura 3 
T1


T2

-2-
RESOLUCIÓN ANALÍTICA
1.-

Figura 5
Bloque 1 Bloque 2
N1 T2
T1 N2
j
i
P1 P2 j’

i’

Como podemos ver en el diagrama de cuerpo libre del bloque 1(ver figura 5), las fuerzas
actuantes sobre éste son: el peso, la tensión de la cuerda y la normal que le ejerce la
cuña. Nuestro sistema de referencia para analizar este bloque constará de un versor “i”
paralelo a la superficie por la que deslizará (30º horarios con respecto a la horizontal),
con su sentido apuntando desde la polea al suelo, y un versor “j” perpendicular al primero
(30º horarios con respecto a la vertical), con su sentido apuntando desde el suelo al cielo.
Por lo tanto, siguiendo las leyes de Newton tenemos que:
(iˆ) m1 .a1 = m1 .g. sin 30º −T1 Con m1 la masa del bloque, T1 la tensión de la cuerda y
a1 la aceleración del bloque
( ˆj ) 0 = N 1 − m1 .g. cos 30º Con N1 la componente normal de la fuerza de contacto del
bloque con la cuña. Observemos que se considera que no hay desprendimiento

Análogamente hacemos lo mismo para el bloque 2. Las fuerzas actuantes sobre él son:
el peso, la normal que ejerce la cuña y la tensión de la cuerda. Ahora el sistema de
referencia que utilizaremos constará de un versor “i’” paralelo a la superficie por la que
deslizará el bloque (60º antihorarios con respecto a la horizontal), con su sentido
apuntando desde la polea al suelo, y un versor “j’” perpendicular a él (60º antihorarios
con respecto a la vertical), con su sentido apuntando desde la cuña al cielo.
Siguiendo las leyes de Newton:
(iˆ' ) m2 .a 2 = m2 .g . cos 30º −T2
( ˆj ' ) 0 = N 2 − m2 .g. sin 30º
Como consideramos que la cuerda y la polea son ideales:
T1 = T2 = T
Como el hilo se mantiene estirado en todo el movimiento, la suma de la distancia de cada
bloque a la polea es constante.
x 1 + x 2 = k Donde xi es la distancia del bloque i a la polea y k el largo de la cuerda
estirada.
ɺxɺ1 + ɺxɺ2 = 0 ⇒ −a1 = a 2 = a
Teniendo en cuenta esto, combinaremos la ecuación en “i” y en “i’”. Primero,
despejaremos T de una de las ecuaciones.

-3-
 T = m1 .g . sin 30º + m1 .a
T = m 2 .g . cos 30º − m 2 .a
Igualando las ecuaciones, concluimos lo siguiente:
m2 .g. cos 30º −m2 .a = m1 .g. sin 30º + m1 .a
Despejando la aceleración llegamos al siguiente resultado:
 m . cos 30º − m1 sin 30º 
a = g. 2. 
 m1 + m2 
Buscamos las condiciones para que exista una aceleración que lleve al bloque 2 hacia
abajo (y obviamente al bloque 1 hacia arriba), o lo que es lo mismo para este caso, que
la aceleración sea positiva. Como g es una constante podemos quitarla de la inecuación.
m2 . cos 30º − m1 . sin 30º
>0
m1 + m2
Para que sea positiva, se tiene que cumplir que:
m2 . cos 30º −m1 . sin 30º > 0 ya que como las masas son siempre positivas,
m1 + m2 > 0
Entonces la condición de las masas para que exista la aceleración que buscamos es:
m2
> tan 30º ≅ 0,58
m1
m2 > m1.0,58

2.a- Variación de parámetros

Caso I: variando masas
Primero veremos que sucede cuando variamos m2.
Supongamos que m2 → +∞
Por lo tanto tenemos que:
 m . cos 30º −m1 sin 30º   m . cos 30º 
lim m2 →∞ a = lim m2 →∞ g. 2.  ≅ lim m2 →∞ g. 2  = g. cos 30º
 m1 + m2   m2 
El “sentido físico” de este resultado es que encontramos un valor de aceleración máxima:
aM=g.cos30º.
Ahora supongamos que m2 → 0
Por lo tanto tenemos que:
 m . cos 30º −m1 sin 30º  − m1 . sin 30º
lim m2 →0 a = lim m2 →0 g . 2.  ≅ g. = − g. sin 30º
 m1 + m 2  m1
Tenemos por lo tanto el valor máximo de aceleración pero en sentido contrario:
aM’’=-g.sin30º.
Veremos que suceden los casos contrarios con m1.
Si m1 → +∞ :
 m . cos 30º −m1 sin 30º   − m1 . sin 30º 
lim m1 →∞ a = lim m1 →∞ g. 2.  ≅ lim m1 →∞ g.  = − g. sin 30º
 m 1 + m 2   m 1 
Y si m1 → 0
 m . cos 30º −m1 sin 30º  m . cos 30º
lim m1 →0 a = lim m1 →0 g. 2.  ≅ g. 2 = g. cos 30º
 m1 + m2  m2
(Ver Gráfico 1; la curva roja corresponde a la aceleración en función de m2, la curva color
mostaza a la aceleración en función de m1)

-4-
 Gráfico 1

Caso II: variando los ángulos

Ahora veremos qué sucede si variamos los ángulos. Para este caso consideraremos que
el ángulo que se forma en la cuña (donde está la polea) se mantiene recto en todos los
casos y además 0 < θ < 90º .
Primero veremos que sucede si aumenta θ.
 m . cos θ − m1 sin θ  − m1
limθ →90 º a = limθ →90 º g. 2.  ≅ g.
 m1 + m2  m1 + m2
Este sería el valor máximo de la aceleración en sentido positivo (con m2 bajando).
Ahora el caso con θ disminuyendo.
 m . cos θ − m1 sin θ  m2
limθ →0 º a = limθ →0 º g. 2.  ≅ g.
 m1 + m2  m1 + m2
Este sería el valor máximo pero en sentido opuesto (ver Gráfico 2).
Gráfico 2

-5-
b-

Figura 6 N

Fµ

N2 N1
P

Ahora analizaremos qué pasa si la cuña puede deslizar por el piso. Para esto
supondremos que entre ellos hay un coeficiente de rozamiento estático (µs) y un
coeficiente de rozamiento dinámico (µk), los cuales determinarán los valores de la fuerza
de rozamiento entre la cuña y el piso.
Mirando el diagrama de cuerpo libre de la cuña (ver figura 6) vemos que las fuerzas que
actúan sobre ella son: las normales que ejercen los bloques 1 y 2 (N1 y N2
respectivamente); el peso de la cuña (P); la componente normal de la fuerza de contacto
(N) y la fuerza de rozamiento (Fµ). Colocaremos nuestro sistema de referencia de la
siguiente manera: un versor “i” paralelo al piso apuntando de izquierda a derecha y un
versor “j” vertical apuntando de abajo hacia arriba. Por lo tanto siguiendo las Leyes de
Newton llegamos a que:
(iˆ) m3 .a ' = N 1 . sin 30º − N 2 . cos 30º ± Fµ donde m3 es la masa de la cuña y a’ es la
aceleración de la misma. El sentido de Fµ depende del sentido de la resultante de
N1 . sin 30º − N 2 . cos 30º y como no conocemos su valor colocamos ± delante de Fµ.
( ˆj ) 0 = N − P − N1 . cos 30º − N 2 . sin 30º
Como sabemos: Fµ ≤ µ s . N (si la cuña está quieta); o de lo contrario: Fµ = µ k . N

Analizaremos primero las condiciones para que la cuña no se mueva. Luego de despejar
N de la ecuación en “j” llegamos a que:
0 ≤ N 1 . sin 30º − N 2 . cos 30º ± µ s . P + N 1 . cos 30º + N 2 . sin 30º
Aplicando los datos de la parte 1) llegamos al valor mínimo del coeficiente de rozamiento
estático para que la cuña no se mueva:
± (m2 . sin 2 30º −m1. cos2 30º )
µs ≥
m3 + (m1 + m2 ). sin 30º. cos 30º
El signo quedará definido dependiendo de los valores de m1 y m2 de modo que µs≥0. O lo
que es lo mismo:
(m2 . sin 2 30º −m1 . cos 2 30º )
µs ≥
m3 + (m1 + m2 ).sin 30º. cos 30º
Ahora analicemos qué pasa si la cuña está en movimiento.
m3 .a' = N 1 . cos 30º − N 2 . sin 30º ± µ k . P + N 1 . sin 30º + N 2 . cos 30º
Pero como la cuña está acelerada, los bloques (vistos desde un referencial en reposo)
tienen una aceleración adicional. Entoncen, las fuerzas normales N1 y N2 no son las
mismas que las calculadas en la parte 1)

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CONCLUSIONES
Para la primer parte del ejercicio concluimos que para que exista una aceleración positiva
de acuerdo al sistema “i’, j’” la masa del bloque 2 debe ser mayor que la masa del bloque
1 multiplicada por la tangente de 30º. También vimos, ya en la segunda parte, que si
aumentábamos mucho la masa del bloque 2 y/o disminuíamos mucho la mas del bloque
1, la aceleración aumentaba tendiendo a un valor máximo aM=g.cos30º. Por el contrario,
cuando disminuimos la masa del bloque 2 y/o aumentamos mucho la masa del bloque 1,
la aceleración toma sentido opuesto hasta llegar a un valor máximo aM’’=-g.sin30º.
Finalmente cuando analizamos el caso con un deslizamiento de la cuña respecto al piso,
hallamos la condición del coeficiente de rozamiento estático para que la cuña
permanezca en reposo y vimos que (si la cuña está en movimiento acelerado) cambian
las fuerzas normales que actúan sobre los bloques.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1. RESNICK, R., Física General, tomo I, cuarta edición, Méjico 2001.
2. ALVARENGA, B., MÁXIMO, A., Física General, cuarta edición, Méjico 1998.

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