Mecánica de Fluidos

Cinemática
1. Introducción
Estudio de diferentes aspectos de un fluido en movimiento
(velocidad, aceleración, etc.) sin analizar las fuerzas necesarias
para originar el movimiento.

Variables descriptivas: - posición (x,y,z) Æ Campo

- tiempo (t)
Î

Flujo permanente: Propiedades de un flujo permanecen invariantes

en el tiempo en todos los puntos del espacio Æ
Flujo no-permanente: Al menos una propiedad del flujo varía en el
tiempo.
Descripción Euleriana
Descripción y caracterización del flujo en función de la
posición y el tiempo. Se obtiene información del flujo en
términos de un punto fijo en el espacio a lo “largo” del
tiempo (campo).

Descripción Lagrangiana
Descripción y caracterización del flujo en función de la
descripción de una partícula genérica del flujo. La posición
de la partícula es, en este caso, variable en el tiempo.
Líneas de corriente
Se definen las líneas de corriente como las envolventes de
los vectores velocidad de las partículas fluidas Æ vector
velocidad es siempre tangente a las líneas de corriente. El
concepto de líneas de corriente permite una representación
gráfica del flujo. Si el flujo es permanente las líneas de
corriente estarán fijas en el tiempo y coinciden con la
trayectoria de las partículas.
Tubo de corriente
Superficie formada por un
conjunto de líneas de corriente
que pasan por el contorno de una
superficie A. Como la velocidad
es tangente a las líneas de
corriente no hay flujo a través del
manto del tubo de corriente.
Ecuaciones para una línea de corriente
Como la velocidad paralela a un desplazamiento diferencial
de una partícula se cumple que

Para un sistema cartesiano de coordenadas se obtiene el

siguiente sistema de ecuaciones:

Ejemplo
El campo de velocidades de un flujo bidimensional viene
dado por V = (V0/l)(xî-yĵ), donde V0 y l son constantes.
Determinar las líneas de corriente para (x,y) ≥ 0.
En este caso se cumple:
u = (V0 / l )x
v = −(V0 / l ) y
Î
dy v y
= =−
dx u x
Integrando

ln y = − ln x + cte. ó
xy = C
Î
Ecuación para
Ψ = xy las líneas de
corriente
 2. Movimientos
Movimientos esperados en un fluido:
- Traslación
- Rotación
- Deformación lineal
- Deformación angular

Î Variaciones de las distintas componentes de la velocidad (u,v,w)

en todas las direcciones Æ
Traslación
Movimiento mas sencillo a que puede estar sometida una
partícula.
Deformación lineal

Componente x de la
deformación

El elemento se deformará si la velocidad de OB es distinta que

la velocidad de AC.

Variación de volumen:

Por unidad de tiempo y volumen:

En todas las direcciones Æ superposición Î

Î Divergencia se encuentra asociada a la def. lineal

Cambio de volumen a masa constante implica necesariamente

un cambio en la densidad. Lo anterior indica que para un fluido
incompresible el volumen no puede cambiar Î
Rotación
Velocidad angular de OA:

Para ángulos pequeños:

Análogamente
Velocidad angular en torno a z:

Un flujo para el cual el rotor de la velocidad es cero se llama flujo

irrotacional y representa un tipo especial de flujo. La vorticidad
de un flujo se define como:
Deformación angular
Se define como la variación
temporal del ángulo que se
forma entre OA y OB.

En todas las direcciones Æ Tensor de deformaciones:

Diagonal del tensor representa la deformación lineal:

Tensor de deformaciones se relaciona con los esfuerzos de corte.

3. Velocidad
Desarrollo de Taylor de primer orden para la velocidad:

En forma matricial:

Matriz de la ecuación anterior se puede dividir de la sgte forma:

Î

Ecuación para la velocidad de un sólido es un caso particular de la

ecuación anterior donde solo existe traslación y rotación.
4. Aceleración
Variación temporal de la velocidad

Regla de la cadena

Î
Aceleración local: variación de la velocidad de una partícula en la
posición ocupada por esta. Representa los efectos no permanentes
existentes en el flujo.
Aceleración convectiva: variación de la velocidad de una partícula
debido al movimiento de esta.
Componentes escalares

Forma vectorial

Derivada total

Î
Ejemplo
Un fluido incompresible fluye
en forma permanente
alrededor de una esfera de
radio a.
El campo de velocidades sobre la línea de corriente AB viene dado por
V = V0(1+a3/x3) î, donde V0 es la velocidad aguas arriba y “lejos” de la
esfera. Determinar la aceleración de una partícula que se mueve por AB.
La velocidad sobre la línea AB solo tiene componente según x Æ
r  ∂u ∂u  )
a =  + u i
 ∂t ∂x 
Como el lujo es permanente (∂/∂t=0) Æ

 ∂u   V02  1 + (a x )3
a x =  u  = −3 
∂   (x a )
4
 x  a
5. Teorema de transporte de Reynolds
Relación entre los conceptos de Sistema (sistema cerrado) y
volúmenes de control (sistema abierto).

Sistema: Cantidad de materia fija que

puede cambiar de forma y tamaño pero
no en cantidad de masa. Ecuaciones se
satisfacen para todas las partículas del
sistema.

Volumen de control: Volumen fijo en

el espacio a través del cual fluye
materia. Las ecuaciones se cumplen
para el volumen de control (VC).
Superficie que encierra el VC se
denomina superficie de control (SC).
Variación de un parámetro cualquiera N de un flujo con velocidad
V, medido c/r a un sistema inercial, desde el punto de vista de los
conceptos de sistema y volumen de control. Sea η la cantidad de
N por unidad de masa tal que:

Parámetro extensivo: parámetro del flujo que depende de la masa (N)

Parámetro intensivo: parámetro del flujo que no depende de la masa
(η).

Sistema y volumen de control coincidentes en t=t. En t=t+δt sistema

se desplaza y el volumen de control queda fijo en el espacio (δtÆ0):
En t=t:
Sistema compuesto por I + II
VC compuesto por I + II
En t=t+δt:
Sistema compuesto por II + III
VC compuesto por I + II

Î Variación de N para el sistema:

Reagrupando:

∆tÆ0: Volumen II Æ VC Î

Volumen III cantidad de N que se encontraba en el VC que atravesó

la SC saliendo del VC.
Volumen I cantidad de N que atravesó la SC entrando en el VC.
Î Últimos dos términos entregan el
flujo neto de N, por unidad de tiempo,
que atraviesa la SC:

Teorema de transporte
de Reynolds

Relaciona la variación de un parámetro cualquiera de un flujo N

entre un sistema y un volumen de control coincidentes.
El término para el volumen de control esta compuesto por un
término que representa los efectos no permanentes dentro del VC,
es decir como varía el parámetro N en el tiempo dentro del VC, y
otro asociado a los efectos convectivos a través de la SC, es decir el
flujo de N a través de la SC:

Si el VC se encuentra en movimiento, con una velocidad VVC

uniforme, tal que V=W+VVC Æ
6. Ecuación de continuidad / Conser. de la masa
6.1 Ecuación integral
Principio de conservación de masa: La masa de un sistema es
constante Î

Para este caso se tiene que:

Teorema de Reynolds Î
Flujo másico (kg/s) a través de una superficie A:

Flujo volumétrico (m3/s) a través de una superficie A:

Flujo incompresible:

Velocidad media:
6.2 Ecuación diferencial
Término no permanente:

Flujo neto en dirección x:

Considerando todas las direcciones y dividiendo por el volumen Î

Î
7. Aplicaciones
Volumen de Control fijo e indeformable
Para el sistema contra
incendios de la figura se pide
derterminar la capacidad
mínima de bombeo (m3/s) si la
velocidad mínima de salida es
igual a 20 m/s.
22 slugs/hr de aire húmedo entran en
un deshumidificador como el de la
figura. Si el flujo másico de
condensado que sale del equipo es de
0.5 slug/hr se pide determinar el flujo
de aire seco y vapor de agua que sale
del equipo.
Un flujo de agua, permanente, laminar
e incompresible, se desarrolla en un
tubo de radio R como muestra la
figura. En la sección 1 el perfil de
velocidades es uniforme y u1=U. En
la sección 2, el perfil de velocidades
es axisimétrico y parabólico con V=0
en la pared del tubo y u2=umax en r=0.
Determine la relación que existe entre U y V2 (velocidad media en 2)
con umax.
Para el estanque de la figura determine la
tasa temporal de cambio de la altura del
líquido en el estanque (∂h/∂t) si el flujo de
entrada es de 9 gal/min.
Volumen de Control indeformable en movimiento
Un avión se mueve con una
velocidad de 971 km/h. El área
de entrada y de salida de la
turbina es de 0.8 y 0.558 m2
respectivamente.
La densidad del aire a la entrada y los gases de salida es igual a 0.736 y
0.515 kg/m3 respectivamente. Un observador estacionario c/r a la tierra
determina que la velocidad de los gases de escape es de 1050 km/h.
Determine el flujo de combustible que consume la turbina.
Para el regador de la figura,
donde el agua entra por la base
a una tasa constante de 1000
ml/s, se pide que determine la
velocidad media del agua,
relativa a la boquillas, a la
salida de éstas si la parte movil
del regador se encuentra:
a) quieto
b) girando a 600 rpm
c) acelerando de 0 a 600 rpm.
Volumen de Control deformable
Si el líquido de la jeringa debe
ser injectado a una tasa
permanente de 300 cm3/min, a
que velocidad de debe mover
el pistón.
El área del pistón es igual a 500 mm2. El flujo que se pierde por el
manto del pistón es 0.1 veces el flujo que sale por la jeringa.