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MECATRONICA INDUSTRIAL
2° SEMESTRE
UNIDAD DE APRENDIZAJE
INTRODUCCION A LA MECATRONICA
ETAPA 3
DISEÑO DE SISTEMAS MECATRONICOS
Evidencia de Aprendizaje 2
“Proceso de diseño mecatrónico”
b) Diseño Mecatrónico
Diseño tradicional de un producto.
Fases del diseño:
1. Diseño mecánico.
2. Diseño eléctrico/electrónico.
3. Diseño de software.
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El proceso de diseño de un sistema
mecatrónico.
• La necesidad.
• Necesidad de un cliente o necesidad detectada.
Generalmente se deben realizar estudios de mercado para
detectar dichas necesidades.
• Análisis del problema.
• Encontrada la necesidad, es necesario estudiarla para definir
la verdadera naturaleza del problema. Es muy importante
definir correctamente el problema para perder tiempo en
diseños erróneos.
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El proceso de diseño de un sistema
mecatrónico.
• Preparación de una Especificación.
• Se debe de especificar las funciones y características de los
requerimientos que se van a ocupar en el diseño. Por
ejemplo las medidas, la precisión, los materiales, etc.
• Propuestas.
• También se llama etapa conceptual. Son las descripciones de
las posibles soluciones de manera detallada, con tamaños,
formas, materiales y costos aproximados. También se
verifica si se encuentran ya soluciones similares.
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El proceso de diseño de un sistema
mecatrónico.
• Selección de una solución adecuada.
• Se da la evaluación y se elige la solución más adecuada, todo
esto en función de las especificaciones.
• Producción de un diseño más detallado.
• Se crean maquetas, prototipos o modelos para simular los
detalles para que su funcionamiento optimo.
• Elaboración de dibujos de trabajo.
• El diseño se convierte en dibujos de trabajo, planos
mecánicos, diagramas de circuitos, esquemas de conexiones,
etc. Con esto ya se puede ser enviado a producción.
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Ingeniería concurrente.
• Filosofía de trabajo basada en sistemas de información
y fundamentada en la idea de convergencia,
simultaneidad o concurrencia de la información
contenida en todo el ciclo de vida de un producto
sobre el diseño del mismo.
• Su principal objetivo es empalmar las diferentes fases
de diseño para reducir el tiempo necesario en el
desarrollo de un producto.
• Requiere que los miembros de cada equipo de trabajo
estén involucrados en todos los aspectos del proyecto,
desde el principio.
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Trabajo en equipo.
• Grupo de personas trabajando de manera coordinada en la
ejecución de un proyecto.
• El equipo responde al resultado final y no sus miembros en
forma independiente.
• Cada miembro esta especializado en un área determinada que
afecta al proyecto.
• Sólo sí todos cumplen su función, es posible sacar el proyecto
adelante.
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El trabajo en equipo esta basado en:
• Complementariedad.
• Cada miembro domina una parte determinada.
• Coordinación.
• Todos trabajan en forma organizada.
• Comunicación.
• Comunicación abierta esencial entre todos.
• Confianza.
• Confianza en el resto de sus compañeros.
• Compromiso.
• Cada miembro aporta lo mejor de si mismo.
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Diseño mecatrónico con enfoque de
ingeniería concurrente …
• En las fases 1, 2, 3 , 4 y 5, todas las disciplinas
deberán trabajar en conjunto.
• En la fase 6 de diseño detallado, el trabajo es
realizado por equipos independientes.
• En el diseño óptimo de un producto mecatrónico,
todas las disciplinas (mecánica, electrónica,
software, manufactura, mercadotecnia, etc.)
deberán estar involucradas en cada etapa del
diseño y deberá haber la capacidad para
desarrollar rápidamente prototipos.
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Diseño mecatrónico
•Las claves para una metodología de diseño
integrado mecatrónico son la modelación y la
simulación.
• Poder analizar y simular un subsistema en las
etapas tempranas del diseño es de gran ayuda para
encontrar una solución de diseño óptima.
• Se requiere de un modelo central que represente el
diseño general y que pueda ser visto desde varias
perspectivas diferentes.
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DIFERENTES VISTAS DE DISEÑO
BASADOS EN EL CONCEPTO MECATRÓNICO
Vista del diseño
mecánico
Modelo
central
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Técnicas y herramientas de diseño.
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Técnicas y herramientas …
•Elementos finitos.
• Se basa en transformar un cuerpo de naturaleza
continua en un modelo discreto aproximado
(VisualFEA, ALGOR, Cosmos de SolidWorks, etc.).
•Software para modelado y simulación.
• MatLab, LabView, SystemVision, SolidWorks, etc.
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Glosario.
•Sinergia.
• Interacción de dos o más agentes o fuerzas de tal
manera que su efecto combinado es mayor que la
suma de sus efectos individuales.
•Ingeniería concurrente.
• Filosofía de trabajo basada en sistemas de
información y fundamentada en la idea de
convergencia, simultaneidad o concurrencia de la
información contenida en todo el ciclo de vida de
un producto sobre el diseño del mismo.
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Bibliografía.
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