2.

2 Ejercicio 2 – Función de transferencia (polos y ceros): Usando como guía los ejemplos
11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro guía Ambardar, determine la función de
transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del siguiente sistema.

Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número de su

grupo, y la constante “b” corresponde con el último dígito de su código
universitario (documento de identidad), si “a” es cero, o “b” es cero
utilice a=3, o b=3 según sea el caso.

a=2 b=2

y ' ' ' ( t ) + 4 y '' ( t ) + b y' ( t ) +6 y ( t)=2 x' ' (t ) +a x ' ( t )

y ' ' ' ( t ) + 4 y '' ( t ) +2 y ' ( t ) +6 y (t)=2 x ' ' ( t )+ 2 x ' ( t )

Se aplica la transformada de Laplace

S3 Y ( S )+ 4 S2 Y ( S )+2 SY ( S ) +6 Y ( S )=2 S2 X ( S ) +2 SX ( S)

Se factoriza

Y ( S ) ( S 3+ 4 S2 +2 S +6 ) =X ( S ) ( 2 S 2+2 S )

La función de transferencia está dada por:

Y (S )
H ( S )=
X (S)

Reemplazamos:

Y (S ) 2 S 2 +2 S
H ( S )= =
X (S) S 3+ 4 S2 +2 S +6

Encontrando ahora los ceros y los polos de nuestra H(S),

 Y (S ) 2 S 2 +2 S
H ( S )= = 3
X (S) S + 4 S2 +2 S +6