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Sistemas térmicos

Ejemplo #1

Tanque de calentamiento

v=50 L
L
F=5
min
1kcal
ρCp=
L∗℃
Ts=50 ℃
Ti=20 ℃

obtener la funcion de tranferencia de un tanque de calentamiento el cual tiene una entrada y


salida con corrientes y tiene un intercambio de calor Q , se asume que el volumen va hacer
constante y que no tiene perdidas al ambiente.

dT F Q
= ( Ti−T )+
dt v ρvCp

Lo primero que se debe hacer es llevar a una ecuacion ordinario tal como:

dy
T + y=ku
dt
Donde:
y=T
u=Q
hacemos un poco de algebra :

dT F F Q
= Ti− T +
dt v v ρvCp

ENTRADAS
SALIDAS

dT F F Q
+ T = Ti+
dt v v ρvCp
Tenemos que:

T́ =T −Ts
Q́ = Q-Qs

Obtenemos despues de aplicar algebra y simplificando

v dT v 1
F dt
+ T́ =
F ρvCP (
Q́ )
Cancelamos v y obtenemos:

v dT 1
+ T́ = Q́
F dt FρCp

Damos por conocido los valores de τ y k

v
τ=
F
1
k=
FρCp

d T́
τ + T́ =k Q́
dt
Aplicamos laplace a la funcion
k
T ( s) = Q́
τs+1

Remplazamos valores recpectivos obtenemos la funcion de transferencia para llevarla a matlab


y graficar

Ejemplo #2

Se desea modelar un sistema termico conformado por un tanque y un termomemtro

La capacitancia térmica C del termómetro está dada por:

𝑑𝑇
𝑞1 − 𝑞2 = 𝐶
𝑑𝑡

Como se aprecia en la figura solo existe un flujo calorífico neto q, que sería q1 y por lo
tanto q2=0.
𝑑𝑇
𝑞=𝐶
𝑑𝑡

El flujo calorífico del termómetro está dado por la diferencia de temperaturas y la


resistencia térmica.
𝑇𝐿 − 𝑇
𝑞=
𝑅
Reemplazando en la ecuación diferencia el valor de q

TL−T CdT CRdT


= =
R TL−T dt

Aplicando transformada de Laplace a la ecuación diferencial

𝑇𝐿(𝑠) − 𝑇(𝑠) = 𝐶𝑅𝑆𝑇(𝑠)


𝑇𝐿(𝑠) = 𝑇(𝑠) (𝐶𝑅𝑆 + 1) La

La función de transferencia es:

T (s ) 1
G ( s )=
T L ( s ) CRS +1

Las temperaturas son función exclusiva del tiempo y no de la posición del termómetro
dentro del cuerpo.

Valores para la simulación

W
R [ ]
K.m
=0.4

C ( KJ )=20
1
8 S +1
La salida de este sistema es la temperatura captada por el termómetro en función del
resto de parámetros del sistema, la gráfica nos indica que el proceso para llegar al
valor de temperatura deseado es aproximadamente segundos, un valor
relativamente bueno para un sistema térmico.