2.

Un sistema tiene la siguiente función de transferencia en lazo abierto

Dibujar el diagrama del Lugar de las raíces y analizar su estabilidad.

Como observamos en la función de trasferencia obtenemos:

Al graficar el lugar de las raíces observamos que tiene cuatro polos y tres ceros pero uno de los
polos se salen del circulo unitario lo que nos dice inmediatamente que este sistema es inestable.
Aunque podría a llegar a ser estable para ciertos valores debido a que el sistema está en lazo
abierto.
Al graficar la respuesta al paso se evidencia mucho más que el sistema es completamente
inestable ya que la gráfica diverge totalmente y lo más óptimo para que este sistema llegue a ser
estable es que sea de lazo cerrado y probablemente necesite una constante k para estabilizarlo.

Por otro lado podemos comprobar la estabilidad matemáticamente aplicando el test de jury

Hay 2 condiciones necesarias y condiciones suficientes, y el sistema será estable si ambas se

cumplen.

Condiciones necesarias

f ( 1 ) >1
f (−1 ) . ¿

Ahora comprobando las condiciones con nuestra función de trasferencia

Para f ( 1 ) >1

f ( z )=z 4 −2.368 z 3+1.735 z 2−0.3679 z

f ( 1 ) =(1)4−2.368 ( 1 )3 +1.735 ( 1 )2−0.3679(1)

f ( 1 ) =−9 x 1 0− 4 >1
Para f (−1 ) . ¿

f ( z )=z 4 −2.368 z 3+1.735 z 2−0.3679 z

f (−1 ) =(−1)4 −2.368 (−1 )3+1.735 (−1 )2−0.3679(−1)

f (−1 ) =5.471
f (−1 ) . ¿
Como se observa no se cumplen las condiciones necesarias por lo que ya podemos decir que el
sistema es inestable y no es necesario construir el arreglo de jury