OPTIMIZACIÓN DEL DISEÑO DE UNA TURBINA DE FLUJO AXIAL

A PARTIR DE LA CARACTERIZACIÓN DEL ALTERNADOR BOSCH®

CAROLINA FONSECA RAMOS

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA
BOGOTA D.C.
ENERO 2006
OPTIMIZACIÓN DEL DISEÑO DE UNA TURBINA DE FLUJO AXIAL
A PARTIR DE LA CARACTERIZACIÓN DEL ALTERNADOR BOSCH®

CAROLINA FONSECA RAMOS

Proyecto de Grado para optar al título de
Ingeniero Mecánico

Asesor
ALVARO PINILLA SEPÚLVEDA
Ingeniero Mecánico, M.Sc.,Ph.D.

UNIVERSIDAD DE LOS ANDES

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA
BOGOTA D.C.
ENERO 2006

ii
Bogotá D.C. 16 de Enero de 2006

Director del Departamento de Ingeniería Mecánica:

Luís Mario Mateus
Universidad de Los Andes
Facultad de Ingeniería
Director
Ciudad

Apreciado Director:

Por medio de la presente someto a consideración suya el proyecto de grado titulado

“Optimización del Diseño de una Turbina de Flujo Axial a partir de la Caracterización
del Alternador BOSCH®”, el cual continua con la investigación del desempeño de turbinas de
flujo axial para la generación de electricidad en zonas rurales.

Considero que éste proyecto cumple con los objetivos propuestos, y lo presento como requisito
parcial para optar por el título de Ingeniero Mecánico.

Cordialmente,

CAROLINA FONSECA RAMOS

iii
Bogotá D.C. 16 de Enero de 2006

Director del Departamento de Ingeniería Mecánica:

Luís Mario Mateus
Universidad de Los Andes
Facultad de Ingeniería
Director
Ciudad

Apreciado Director:

Por medio de la presente someto a consideración suya el proyecto de grado titulado

“Optimización del Diseño de una Turbina de Flujo Axial a partir de la Caracterización
del Alternador BOSCH®”, el cual continua con la investigación del desempeño de turbinas de
flujo axial para la generación de electricidad en zonas rurales.

Considero que éste proyecto cumple con los objetivos propuestos, y lo presento como requisito
parcial para optar por el título de Ingeniero Mecánico.

Cordialmente,

ALVARO PINILLA SEPÚLVEDA

Ingeniero Mecánico, M.Sc., Ph.D.

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A mis padres y hermana quienes siempre se han
esforzado en darme lo mejor.
A Germán por ser amigos ante todo y
enseñarme a ver lo bueno de las cosas.
Especialmente a Álvaro Pinilla por haberme
dado la oportunidad de realizar este proyecto.

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IM-2005-II-13

CONTENIDO

INTRODUCCIÓN ................................................................................................... 7
2. DESCRIPCIÓN DEL ALTERNADOR Y TUTOR BO MBA – TURBINA GILKES ........................... 10
2.1 FUNDAMENTOS TEÓRICOS ............................................................................ 10
2.1.1 DEFINICIÓN Y FUNCIONAMIENTO DEL ALTERNADOR ....................................... 11
2.1.2 APLICACIÓN DEL ALTERNADOR PARA LA EXTRACCIÓN DE ENERGIA ELECTRICA A
PARTIR DE ENER GIAS RENO VABLES .................................................................. 13
2.2 TUTOR BO MBA – TUR BINA GILKES .................................................................. 14
3. CORROBORACIÓN DATOS TUTOR BOMBA-TURBINA GILKES......................................... 17
3.1 VALIDACIÓN DE MARTINEZ EN [1]................................................................... 20
4. CARACTERIZACIÓN DEL ALTERNADOR BOSCH® 55A-12V ........................................... 23
4.1 RESULTADOS O BTENIDOS ............................................................................. 25
4.2 ANALISIS DE ERROR .................................................................................... 33
5. PUNTO DE MEJOR OPERACIÓN DEL TUTOR BOMBA – TURBINA GILKES .......................... 37
5.1 RESULTADOS O BTENIDOS ............................................................................. 38
6. CONCLUSIONES Y RECOMEDACIONES ................................................................... 42
7. BIBLIO GRAFÍA................................................................................................ 45
8. ANEXOS........................................................................................................ 46
9. APENDICE ..................................................................................................... 47
9.1. CALIBRACIÓN TORQUÍMETRO TQ501 .............................................................. 48
9.1.1 RESULTADOS OBTENIDOS........................................................................ 49
9.2 CÁLCULO DE ERROR DE PRECISIÓN Y VIAS DE LAS MEDICIONES DE TORQUE.............. 49
9.2.1 RESULTADOS OBTENIDOS........................................................................ 51

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IM-2005-II-13

LISTA DE FIGURAS

Figura 1. Acople de Turbina, Eje y Alt ernador de una pico-hidroeléctrica. ............................10

Figura 2. Esquema ilustrativo del estator en el interior de un Alternador..............................12
Figura 3. Despiece de un Alternador. ............................................................................................12
Figura 4. Tutor Bomba- Turbina Gilkes. ........................................................................................14
Figura 5. Parte del Tutor Bomba-Turbina Gilkes. ........................................................................15
Figura 6. Acople en el Tutor Gilkes turbina-eje-Alternador-Carga ............................................18
Figura 7. Conexión Alternador y Carga Instalada........................................................................19
Figura 8. Valor Promedio de Potencia Hidráu lica-Potencia Eléctrica-Caudal. ..........................21
Figura 9. Valor Promedio de la Eficiencia de la Pico-Hidroeléctrica-Caudal. ...........................21
Figura 10. Banco de Pruebas para el Alternador BOSCH®........................................................23
Figura 11. Banco de Pruebas. .........................................................................................................24
Figura 12. Cambio de Conexiones y Cable calibre 12.................................................................25
Figura 13. Corriente-Carga Instalada-Velocidad Angular. ..........................................................27
Figura 14. Voltaje-Carga Instalada-Velocidad Angular. ..............................................................28
Figura 15. Torque-Corriente-Velocidad Angular...........................................................................28
Figura 16. Potencia de Entrada-Potencia de Salida-Carga Instalada-Velocidad Angular. .....29
Figura 17. Eficiencia Alternador-Carga Instalada-Velocidad Angular. ......................................30
Figura 18. Eficiencia Alternador-Carga Instalada-Velocidad Angular. ......................................31
Figura 19. Corriente-Velocidad Angular. ......................................................................................32
Figura 20. Eficiencia Alternador a 1300 RPM.............................................................................33
Figura 21. Eficiencia Alternador a 1600 RPM. ..............................................................................34

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Figura 22. Eficiencia Alternador a 1800 RPM. ..............................................................................35

Figura 23. Eficiencia Alternador a 2000 RPM. ..............................................................................36
Figura 24. Tutor Bomba-Turbina Gilkes – Alternador BOSCH®................................................37
Figura 25. Eficiencia-Caudal-Cabeza-1617 RPM...........................................................................39
Figura 26. Eficiencia-Caudal-Cabeza-1814 RPM. ........................................................................40
Figura 27. Eficiencia-Caudal-Cabeza-1814 RPM. ........................................................................41

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LISTA DE TABLAS

Tabla 1. Instalaciones Hidroeléctricas en Colombia. ......................................................... 8

Tabla 2. Resultados Corroboración datos Turbina Existente. ............................................ 20
Tabla 3. Resultados de la Eficiencia del Alternador........................................................ 26
Tabla 4. Resultados Eficiencia Pico-Hidroe léctrica. ........................................................ 38
Tabla 5. Resultados Calibración Torquímetro TQ501. .................................................... 49

Tabla 6. Cálculo de l Error Total en la Calibración del torquímetro. ..................................... 51

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LISTA DE ECUACIONES

Ecuación 1. ....................................................................................................... 17
Ecuación 2..............................................................................................................................17
Ecuación 3. ....................................................................................................... 17
Ecuación 4. ....................................................................................................... 18
Ecuación 5. ....................................................................................................... 18
Ecuación 6. ....................................................................................................... 18
Ecuación 7. ....................................................................................................... 18
Ecuación 8. ....................................................................................................... 25
Ecuación 9. ....................................................................................................... 33
Ecuación 10. ..................................................................................................... 48
Ecuación 11. ..................................................................................................... 49
Ecuación 12. ..................................................................................................... 50
Ecuación 13. ..................................................................................................... 50

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LISTA DE SIMBOLOS

C.A: Corriente Alterna V: Voltaje

C.C.: Corriente Continua I: Corriente
P1 : Presión punto 1 τ : Torque
P2 : Presión punto 2 F: Fuerza
X: Distancia
V1 : Velocidad del fluido punto 1
ε precisión : Error de Precisión
V2 : Velocidad del fluido punto 2
ε vías : Error de Vías
Z1 / Z 2 :Altura punto 1/Altura punto2
(∂T / ∂F ) : Derivada Parcial de la Fuerza
A1 / A2 : Área transversal punto 1/Área
respecto al Torque
transversal punto 2 (∂T / ∂X ) : Derivada Parcial de la Distancia
ρ : Densidad del agua = 1000Kg/ m 3
respecto al Torque
Q: Caudal Sfx : Desviación Estándar de la Fuerza
H: Cabeza. Energía Potencial del agua. Sx: Desviación Estándar de la Distancia
H 1 : Diferencia de altura del manómetro de n: muestra poblacional
mercurio para medir caudal tx/2, v: Distribución t-student con grados de
H 2 : Diferencia de altura del manómetro de libertad

mercurio para medir cabeza ε pesa : Error de la pesa, vías

g: Gravedad de la Tierra = 9.81m/s 2 ε metro : Error del metro, vías

W: Potencia Hidráulica Pmecánica : Potencia Mecánica
η global : Eficiencia del Tutor Gilkes ω : Velocidad angular
PEléctrica : Potencia Eléctrica = V*I

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INTRODUCCIÓN

La hidroelectricidad es uno de los recursos más antiguos de uso de energía “limpia” y renovable,
cuyo adecuado aprovechamiento produce un bajo impacto ambiental. Provee más del 19% del
consumo eléctrico a nivel mundial entre grandes y pequeñas plantas instaladas.
Los sistemas hidroeléctricos relativamente pequeños pueden abastecer de energía a pequeños
municipios. La fuente de agua puede ser obtenida de quebradas, cascadas, lagos u otra forma de
corriente que permita suministrar la cantidad de presión y caudal para la generación de
electricidad.

De acuerdo a su capacidad, las centrales hidroeléctricas se pueden clasificar de la siguiente forma:

Grandes centrales poseen una potencia superior a los 5MW; Pequeñas centrales poseen una
potencia entre 1MW y 5 MW; Mini centrales poseen una potencia entre 100KW y 1MW; Micro
centrales poseen una potencia entre 1.5KW y 100KW; Pico centrales o Hidrocargadores poseen una
potencia inferior a 1.5KW y sirven para almacenamiento de baterías.

En el año 2004 Colombia tenía una generación de electricidad de 47TWh, según el reporte
estadístico de la BIP en el año 2005. En el año 2004, el consumo hidroeléctrico era del 38.1 TWh.

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Capacidad C apacidad
Bruta Efectiva Neta N úmer o de Año de Puesta
CENTRAL MW MW Unidades en Operación D epartamento
Guadalupe III 270 270 6 (45MW c /u) 1966 Antioquia
Guadalupe IV 225 202 3 (75MW c /u) 1985 Antioquia
Guatape 560 560 8 (70MW c /u) 1980 Antioquia
La Tasajera 309 306 3 (150MW c/u) 1994 Antioquia
Playas 201 201 3 (67MW c /u) 1988 Antioquia
Porce II 411 405 3 (135MW c/u) 2001 Antioquia
R io Grande I 75 75 3 (25MW c /u) 1956 Antioquia
T roneras 42 40 2 (21MW c /u) 1965 Antioquia
Jaguas 170 170 2 (85MW c /u) 1987 Antioquia
San Carlos 1.240.00 1.240.00 8 (155MW c/u) 1988 Antioquia
Chivor 1.000.00 1.000.00 8 (125MW c/u) 1977-1982 Boyacá
Miel I 396 396 2002 Caldas
Esmeralda 30 30 2 (15MW c /u) 1963 Caldas
San
Francisco 135 135 3 (45MW c /u) 1969 Caldas
Salvajina 285 285 3 (95MW c /u) 1985 Cauca
Florida 26 26 2 (13MW c /u) 1975 Cauca
Urra 344 329 4 (86MW c /u) 2000 C órdoba
Canoas 45 45 1 (50MW c /u) 1972 C undinamarca
Colegio 250 150 3 (50MW c /u) 1970 C undinamarca
La Guaca 315 310 3 (108MW c/u) 1987 C undinamarca
Guavio 1.150.00 1.150.00 5 (230MW c/u) 1992 C undinamarca
Laguneta 72 72 4 (18MW c /u) 1960 C undinamarca
Paraiso 270 270 3 (92MW c /u) 1987 C undinamarca
Salto 127 125 3 (14MW c /u)+ 2 (35MW c /u) 1963-1998 C undinamarca
Betania 540 540 3 (180MW c/u) 1987 Huila
R io Mayo 21 21 3 (9MW c/u) 1969 Nariño
Prado 45 44 2 (16MW c /u)+1 (15MW c/u) 1973 Tolim a
Prado IV 5 5 1 (5MW c/u) 1973 Tolim a
Alto
Anchicay á 365 365 3 (125MW c/u) 1973 Valle
Calima 132 120 4 (33MW c /u) 1967 Valle
Bajo
Anchicayá 74 74 2 (13MW c /u)+ 2 (24MW c /u) 1957 Valle

T abla 1 . Instalaciones H idr oeléctr icas en C olombia.

El siguiente trabajo proyecto de grado busca conocer y mejorar el desempeño de la pico-turbina

axial existente en el Tutor Bomba – Turbina Gilkes, mediante la caracterización de un Alternador de
automóvil de marca BOSCH® en un banco de pruebas que relaciona el torque, las revoluciones por
minuto al cual gira el Alternador, la corriente, el voltaje de salida del Generador y la potencia
eléctrica capaz de entregar por sí mismo. Una vez se conoce el punto de mejor operación del

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Alternador, se instala nuevamente en el Tutor Gilkes y se hacen las pruebas respectivas para
encontrar el punto máximo de operación del sistema.

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2. DESCRIPCIÓN DEL ALTERNADOR Y TUTOR BOMBA – TURBINA GILKES

2.1 FUNDAMENTOS TEÓRICOS

El funcionamiento de una hidroeléctrica consiste en tomar la energía potencial de una corriente,

elevándola a cierta altura sobre el suelo, para transformarla posteriormente en energía cinética al
caer nuevamente. El agua que llega a alta presión en la turbina, incide en sus álabes, haciendo
girar su eje, el cual va conectado a un Generador produciendo en éste energía eléctrica.

Turbina Eje Alternador

Figur a 1 . A cople de T ur bina, Eje y A lter nador de una pico-hidr oeléctr ica .

Los Generadores eléctricos pueden ser de corriente continua (dínamos) o de corriente alterna,
existiendo en este último caso dos tipos: Generadores sincrónicos o Alternadores y Generadores
asincrónicos o de inducción. Los dinamos tienen el inconveniente de utilizar escobillas, que exigen
mantenimiento periódico, y son más pesadas y caras que los Generadores de corriente alterna (CA)
de igual potencia; aunque tienen la ventaja de no necesitar de sistemas especiales para cargar
baterías.

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El tipo de Generador de C.A. que se utilice depende fundamentalmente de las características del
servicio a prestar. Como regla general puede decirse que los Alternadores son mayoritariamente
usados en máquinas que alimenten instalaciones autónomas y los Generadores de inducción en
turbinas eólicas interconectados con otros sistemas de generación.

Es un hecho también que la variabilidad del recurso exige, en muchas instalaciones aisladas,
acumular energía en baterías y desde ellas alimentar la demanda. En estos casos la frecuencia no
tiene ninguna importancia pues habrá rectificadores que transformen la C.A. en corriente continua
(C.C.). Para estos casos es recomendable la utilización de Alternadores ya que responden a la
búsqueda de menores costos y mejores rendimientos y no a una característica del servicio.

2.1.1 DEFINICIÓN Y FUNCIONAMIENTO DEL ALTERNADOR

El Alternador es un Generador de corriente eléctrica que proporciona corriente alterna. Es una

unidad electromagnética en donde parte de la electricidad generada por la unidad debe ser
utilizada internamente y desviada al inducido por medio de escobillas para iniciar los campos
magnéticos. Los Alternadores pueden ser modificados para generar electricidad a menores
velocidades de rotación rebobinando las bobinas con más vueltas y un alambre más delgado.
El Alternador funciona conforme al principio de que se genera corriente eléctrica en un alambre,
siempre que este cruza un campo magnético. El Alternador tiene como campo un electro imán,
excitado por una pequeña cantidad de corriente del acumulador (batería), la cual llega al electro
imán por los anillos colectores. Cuando el motor hace girar el electroimán, se intercepta el campo
con el cuadro externo de alambre, y la corriente circula por este, primero en un sentido y luego en
el otro.

El Alternador funciona sobre los mismos principios eléctricos que la Dinamo, pero su construcción
es diferente. La posición del inducido y de las piezas polares están invertidas con respecto a la que
ocupan en la Dinamo. En el interior del Alternador van distribuidas las bobinas de inducido y este
conjunto es denominado estator.

11
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Figur a 2 . Esquema ilustr ativo del estator en el inter ior de un A lter nador .

La parte móvil del Alternador es la que lleva las bobinas de campo y recibe el nombre de rotor. En
comparación con la Dinamo, las posiciones relativas de estas piezas quedan invertidas y la
corriente se genera en el componente estático. En un Alternador, los bobinados rotativos de campo
se ven estimulados o excitados por una corriente procedente de la batería. El proceso de excitación
significa que el campo magnético inducido en el rotor es más poderoso que el inducido en las
piezas estáticas correspondientes a la Dinamo y el proceso de producción de energía es más eficaz
a velocidades bajas del motor. La corriente de excitación se introduce en el rotor del Alternador por
medio de un sistema de anillos y escobillas. La rectificación de la corriente generada se logra por
medio de 4 o 6 diodos de silicio, en un paquete rectificador, que va conectado a un puente
rectificador.

Figur a 3 . Despiece de un A lter nador .

12
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2.1.2 APLICACIÓN DEL ALTERNADOR PARA LA EXTRACCIÓN DE ENERGIA ELECTRICA

A PARTIR DE ENERGIAS RENOVABLES

El actual proyecto de grado consiste en conocer el desempeño de una pico-hidroeléctrica para el

suministro de energía en áreas rurales. El objetivo principal es conocer el funcionamiento y
caracterizar el Alternador en cuanto al suministro de potencia eléctrica y eficiencia. Trabajos
anteriores han demostrado que la eficiencia global de la pico-hidroeléctrica, con un perfil alar
definido, alcanza el 60%. Esta eficiencia alcanzada es la multiplicación entre la eficiencia hidráulica
(proporcionada por el trabajo de la turbina) y la eficiencia mecánica (proporcionada por el
movimiento rotacional del eje que luego es transformado en energía eléctrica por el Generador).
Para poder mejorar el funcionamiento de la hidroeléctrica es necesario independizar la eficiencia
global y poder así, mejorar el perfil alar o el Generador. El objetivo de este proyecto de grado es
caracterizar el Alternador en cuanto a su eficiencia mecánica.

Para extraer la energía del eje motriz se utiliza un Alternador comercial. Se tiene un eje que gira
relativamente a bajas velocidades en términos de un eje automotriz, pero con bajo torque. Se
descartó la utilización de un Generador de imanes permanentes, pues el régimen de
funcionamiento del mismo se encuentra a velocidades del eje motriz alrededor de 700rpm. Con un
Alternador de cerca de 30A y 12V se puede extraer energía en forma eficiente para un eje que gira
cerca de las 1700rpm.

El Alternador escogido es un BOSCH® con regulador incorporado, 55A y 12V. Es trifásico con 6
diodos, 3 de los cuales excitan el sistema al estar conectado al embobinado del estator. Por ser del
tipo con circuito eléctrico inductor, este Alternador requiere una batería para poder excitar la
bobina de magnetización. Este procedimiento permite en el mismo instante de la puesta en marcha
del eje, producir la corriente de carga que requiere este Generador a muy pocas RPM.

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2.2 TUTOR BOMBA – TURBINA GILKES

En el laboratorio de Mecánica, en el área de hidráulica, de la Universidad de los Andes se

encuentra localizado el Tutor Gilkes, cuyo objetivo es simular la generación de electricidad a través
de una central hidroeléctrica. Ésta máquina consiste en un circuito cerrado, una bomba centrífuga
impulsada por un motor eléctrico, un Alternador o Generador que va conectado a la turbina
mediante un eje de transmisión y un panel de manómetros de mercurio, con los cuales se pueden
realizar las mediciones de caudal, cabeza y presión a la salida de la turbina. Por proporcionar
menos de 1.5 kW de potencia hidráulica, este dispositivo puede tomar el nombre de pico-
hidroeléctrica.

Figur a 4 . T utor Bomba- T ur bina Gilkes.

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Figur a 5 . P ar te del T utor Bomba-T ur bina Gilkes.

Los principales componentes del tutor son los siguientes:

1. Circuito cerrado en tubería PVC de cinco pulgadas de diámetro.
2. Tubería de interconexión.
3. Válvula mariposa para controlar el flujo por la tubería de interconexión.
4. Válvula mariposa para controlar el flujo a través de la bomba turbina.
5. Tubo de alimentación de agua del sistema.
6. Tubo Vénturi en acrílico.
7. Válvulas para sacar el aire del circuito cerrado.
8. Conexión para las mediciones de presión.
9. Bomba centrífuga de abastecimiento.
10. Motor eléctrico.
11. Tablero para medir las diferencias de presión provisto de tres manómetros de mercurio de la
siguiente manera: Diferencia de presión en el Vénturi; diferencia de presión entre la entrada y la
salida de la turbina; presión a la entrada de la turbina.
12. Turbina de flujo axial.
13. Caja de control para operar el sistema como motor o Generador.

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14. Freno Prony (no instalado actualmente)

15. Torquímetro (no instalado actualmente)
16. Generador (Alternador BOSCH®)
17. Drenaje del sistema.

La válvula B1 es la encargada de controlar el flujo que pasa por el sistema cerrado; cuando la
válvula se encuentra cerrada, el caudal que pasa es mayor que cuando esta abierta. La válvula B2
debe estar siempre abierta.

16
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3. CORROBORACIÓN DATOS TUTOR BOMBA-TURBINA GILKES

Las primeras pruebas realizadas consisten en la validación del desempeño de la turbina actual
existente realizada por Martínez en [1], en cuanto a cabeza, caudal, eficiencia y potencia hidráulica
de trabajo. Estas pruebas consisten en variar el caudal que es entregado a la turbina mediante la
válvula B1. Como se mencionó anteriormente, esta variación es la representación de la cantidad de
energía disponible en la fuente de agua.
La medición de caudal se realiza mediante el flujo Vénturi del Tutor mediante el cual al reducir el
área por la cual atraviesa el fluido, se obtiene un aumento de aceleración y una caída de presión
del mismo. Conociendo la geometría del flujo Vénturi y su velocidad, es posible calcular el caudal.

Mediante la ecuación de Bernoulli y las suposiciones de que se está trabajando con un fluido
estable, incompresible no viscoso y horizontal ( z 1 = z 2 ) se tiene lo siguiente:

1 1
p1 + ρ v1 2 = p 2 + ρ v 2 2
2 2
Ecuación 1 .

Mediante la ecuación de continuidad y la ecuación de Bernoulli se puede expresar el caudal como:

2( p1 − p2 )
Q = A1V1 = A2 V2 Q = A2
ρ [1 − ( A2 / A1 ) 2
Ecuación 2 . Ecuación 3 .

17
 IM-2005-II-13

Reemplazando los valores de la geometría del Vénturi y las propiedades del fluido, la ecuación de
caudal se puede expresar en términos del manómetro del tutor mediante la siguiente ecuación:

Q = 5.02 * 10 −3 H1
Ecuación 4 .

La cabeza de la turbina está dada por la caída de presión entre la entrada y salida de la misma:

H = 0.136 H 2
Ecuación 5 .
La potencia hidráulica se obtiene mediante la siguiente ecuación:

W = ρ * g *Q * H
Ecuación 6 .
La eficiencia se obtiene mediante la relación entre la potencia eléctrica y la potencia hidráulica:

P E léctrica V *I
η global = =
W ρ * g * Q* H
Ecuación 7 .

A continuación se presenta un esquema del funcionamiento y acople entre la turbina, el eje, el

alternador y la carga:
Flujo

Ducto

Manómetros Mercurio: Caudal, -

Cabeza, Presión salida Turbina

Turbina Alternador Carga

Figur a 6 . A cople en el T utor Gilkes tur bina-eje-A lter nador -C ar ga

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La eficiencia global del sistema se obtiene mediante la potencia eléctrica del Alternador y la
potencia hidráulica de la turbina. La potencia eléctrica se obtiene mediante las mediciones de
corriente y voltaje a la salida del Alternador de acuerdo a la norma SAE J56 mediante el siguiente
esquema:

Figur a 7 . C onexión A lter nador y C ar ga Instalada.

Para medir el voltaje se utiliza un multímetro entre las terminales + y - del Alternador; la corriente
se mide en el cable que sale del borne positivo del Generador y va a al borne positivo de la batería
mediante una pinza amperimétrica DC.

La potencia hidráulica de la turbina se obtiene mediante las mediciones de caudal y cabeza dadas
por los manómetros de mercurio instalados en el Tutor Gilkes. Es importante resaltar que los datos
obtenidos están en unidades de presión; mediante las ecuaciones 4 y 5 se obtiene las unidades
adecuadas para el cálculo de la potencia hidráulica.
La tabla de resultados que se muestra a continuación consiste en una serie de pruebas variando la
apertura de la válvula 1 que representa la velocidad angular. Para cada rpm se toman datos de
caudal, cabeza, voltaje y corriente, para obtener finalmente la eficiencia global del sistema.

19
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3.1 VALIDACIÓN DE MARTINEZ EN [1]

La siguiente tabla muestra los datos tomados para la validación de Martínez en [1] con la turbina
actual existente:

Potencia Potencia
RPM H (m) Q (L/s) Hidráulica (W) Voltaje (V) Corriente (A) Eléctrica (W) Eficiencia (%)
1139 0.11 9.52 10.17 0.15 0.16 0.02 0.24
1442 0.34 11.00 36.68 2.58 3.50 9.03 24.62
1512 0.65 14.20 90.93 5.90 9.60 56.64 62.29
1832 1.36 17.24 230.07 9.20 19.50 179.40 77.98
2032 2.20 19.95 431.28 12.24 24.60 301.10 69.82
1149 0.03 8.40 2.24 0.13 0.13 0.02 0.74
1460 0.37 10.04 36.17 0.18 2.56 0.46 1.27
1525 0.73 13.84 99.70 4.06 5.36 21.76 21.83
1376 1.31 16.95 217.09 7.52 17.70 133.10 61.31
1542 2.31 20.82 472.20 11.09 25.90 287.23 60.83
1371 0.05 8.09 4.32 0.18 0.15 0.03 0.60
1771 0.08 10.04 8.04 0.50 1.92 0.96 11.94
1971 0.71 13.28 92.14 4.13 7.80 32.21 34.96
200 1.28 16.65 208.80 7.00 14.50 101.50 48.61
2331 2.28 20.08 450.07 10.77 24.60 264.94 58.87
1200 0.07 8.69 5.80 0.12 0.60 0.07 1.24
1651 0.14 10.77 14.36 0.26 1.02 0.27 1.85
1851 0.73 14.38 103.56 4.30 13.90 59.77 57.71
1921 1.39 17.24 234.67 7.40 19.70 145.78 62.12
2031 2.20 21.42 462.87 10.51 25.30 265.90 57.45

T abla 2 . Resultados C or r obor ación datos T ur bina Existente.

Se grafican los siguientes datos para saber cual es el funcionamiento de la turbina y la eficiencia
global del sistema:
1. Potencia Hidráulica y potencia Eléctrica vs Caudal
2. Eficiencia vs Caudal

20
IM-2005-II-13

Grafica d e Po tencia Hidr áilica y Electrica vs Caud al

(car ga 465W)

500.00 350 Datos Experimentales 1

450.00 300 Datos Experimentales 2
400.00 Potenc ia Hidráulic a

Potencia Electrica(W)
250
350.00 Datos Experimentales 3
Potencia Hid raulica(W)

300.00 200 Datos Experimentales 5

250.00 150 Datos Experimentales 4

200.00 Potenc ia Eléc trica

100
150.00 Datos Experimentales 6
50
100.00
50.00 0

0.00 -50
0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000
Q(L /s)

Figur a 8 . V alor P r omedio de P otencia H idr áulica-P otencia Eléctr ica-C audal.
La siguiente gráfica muestra el comportamiento de la potencia hidráulica y eléctrica para cada
caudal. A medida que el caudal aumenta, la potencia hidráulica y eléctrica aumenta. Para el punto
de mejor operación del sistema el caudal es de 20.56L/s, una potencia hidráulica de 454.10W y
una potencia eléctrica de 279.79W.

Gr afica de Eficencia Global vs Caudal (car ga 465W)

90

80
70

60 Datos Experimentales 1
Eficiencia (%)

Datos Experimentales 2
50
Datos Experimentales 3
40
Datos Experimentales 4
30 Efic ienc ia Global
20
10

0
0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000
Caud al(L/s)

Figur a 9 . V alor P r omedio de la Eficiencia de la P ico-H idr oeléctr ica-C audal.

21
IM-2005-II-13

Se muestra el comportamiento de la eficiencia del sistema a medida que se aumenta el caudal. La

eficiencia máxima se obtiene cuando el caudal es de 20.56L/s. La eficiencia global del sistema esta
alrededor del 62%. Esta eficiencia incluye la eficiencia de la turbina, la eficiencia del Generador y la
resistividad de los cables y conexiones.

Para poder separar la eficiencia hidráulica (eficiencia de la turbina axial existente) de la eficiencia
global del sistema, es necesario caracterizar el Alternador BOSCH® mediante el siguiente banco de
pruebas.

Al realizar la comparación entre los datos obtenidos por Germán Martínez Izquierdo en [1] y los
datos tomados recientemente se encontró que el punto de operación de la turbina difiere en la
cabeza y en la potencia hidráulica. Las pruebas realizadas anteriormente muestran el mejor punto
de operación de la turbina alrededor de un caudal de 20.858L/s, una cabeza de 2.6m, una potencia
hidráulica de 530.5W y una eficiencia global del 60%. En comparación, las pruebas realizadas
actualmente muestran el mejor punto de operación de la turbina alrededor de un caudal de
20.56L/s, una cabeza de 2.16m, una potencia hidráulica de 454.10W y una eficiencia global del
62%. Estas diferencias son debidas posiblemente a un no eficiente funcionamiento del Generador,
por lo que se decide realizar un banco de pruebas para conocer el punto de operación del mismo.

22
IM-2005-II-13

4. CARACTERIZACIÓN DEL ALTERNADOR BOSCH® 55A-12V

Para poder obtener las curvas de eficiencia del Generador a diferentes revoluciones por minuto,
simulando la apertura de la válvula B1, fue necesario construir el siguiente banco de pruebas:

Batería
Alternador M otor
Torquímetr r
o

Pinza
Carga Amperimétrica
ga

Figura 10. Banco de Pruebas para el Alternador BOSCH®.

23
IM-2005-II-13

M ultímetro

Variador Frecuencia

Figura 11. Banco de Pruebas.

El sistema está constituido por un Alternador el cual se encuentra conectado en serie a un

Torquímetro TQ501, cuya función es medir el momento par generado por el motor. El motor
empleado es trifásico y tiene una frecuencia de 60HTZ a 1700 rpm. Se encuentra también
conectado un variador de frecuencia el cual permite cambiar las revoluciones por minuto del motor,
simulando así la cantidad de caudal disponible en la fuente de agua. Para obtener la potencia y
eficiencia del Alternador es necesario conectarle una carga para conseguir la eficiencia eléctrica
que proporciona el Generador. Esta carga está representada con la conexión de 8 bombillos de
12V-55W en serie. El almacenamiento de energía generado por el Alternador se hace en una
batería de 12V-180Ah. En una de las entradas al Generador se encuentra instalado una lámpara de
12V “ojo de buey” (chivato de cargar de los carros), la cual permite el paso de una corriente débil
al rotor para crear el campo magnético. De igual manera, se adecuó un taco de 60A el cual permite
separar la corriente que da la batería con la corriente que proporciona el Generador.
Las mediciones de corriente y voltaje a la salida del Alternador son tomadas, como se mencionó
anteriormente, de acuerdo a la norma SAE J56. Para medir el voltaje se utiliza un multímetro entre
las terminales + y - del Alternador; la corriente se mide en el cable que sale del + del Generador y
va a al borne positivo mediante una pinza amperimétrica DC. Para la medición de torque se
requiere una fuente de voltaje que suministre 10V la cual va conectado al cable del torquímetro,
como se explico anteriormente.

24
IM-2005-II-13

Las pruebas realizadas en este banco de pruebas consisten en variar las revoluciones por minuto y
la carga instalada, mediante el variador de frecuencia y los bombillos respectivamente. La carga
instalada, como se mencionó anteriormente, esta constituida por 8 bombillos de 55W cada uno.
Las pruebas consienten en que para cada velocidad de giro (1300, 1600, 1800 y 2000 rpm), se
varía la carga, conectando y desconectando los bombillos al sistema, y se toman las medidas de
corriente, voltaje y torque para cada prueba. El objetivo de este trabajo es encontrar el punto
donde la eficiencia del Alternador es máxima.

La eficiencia del Alternador esta dado por la siguiente ecuación:

P E léctrica Salida V *I
η= =
P M ecánica eje τ *ω
Ecuación 8 .

4.1 RESULTADOS OBTENIDOS

Es importante resaltar que los datos que se presentan a continuación son el resultado del cambio
del cableado del sistema debido a que el cable utilizado en oportunidades anteriores, no era del
calibre adecuado; esto permitió mejorar la calidad y obtener datos más precisos.

Figur a 1 2 . C ambio de C onexiones y C able calibr e 1 2 .

25
IM-2005-II-13

En la siguiente tabla se muestra algunos de los datos tomados a diferentes revoluciones por
minutos y carga instalada:

Potencia de Po tencia de
Carga(W) Corient e( A) Voltaje(V) Torq ue(N*m) RPM rad/s Eficiencia(%) ent rada(W) salida(W)

46.37 3.25 14.27 0.62 2000 209.44 35.92 129.09 46.37

91.26 6.49 14.07 0.90 2000 209.44 48.34 188.82 91.26
143.10 10.01 14.30 1.23 2000 209.44 55.35 258.58 143.10
188.71 13.33 14.16 1.59 2000 209.44 56.79 332.34 188.71
233.27 16.73 13.95 1.92 2000 209.44 58.08 401.69 233.27
268.91 19.58 13.74 2.27 2000 209.44 56.61 475.06 268.91
308.88 22.83 13.53 2.62 2000 209.44 56.24 549.22 308.88
337.65 25.63 13.18 2.86 2000 209.44 56.39 598.93 337.65
46.65 3.38 13.82 0.66 1800 188.49 37.48 124.48 46.65
90.31 6.53 13.84 1.00 1800 188.49 48.05 187.98 90.31
140.70 9.98 14.11 1.39 1800 188.49 53.80 261.58 140.70
187.16 13.30 14.07 1.79 1800 188.49 55.55 336.99 187.16
226.60 16.45 13.78 2.15 1800 188.49 55.98 404.82 226.60
264.57 19.50 13.57 2.56 1800 188.49 54.89 482.03 264.57
257.14 21.03 12.23 2.47 1800 188.49 55.27 465.44 257.14
42.64 3.18 13.40 0.70 1600 167.55 36.43 117.06 42.64
86.96 6.40 13.60 1.06 1600 167.55 48.94 177.68 86.96
134.01 9.71 13.80 1.51 1600 167.55 52.96 253.04 134.01
181.46 13.05 13.91 1.99 1600 167.55 54.40 333.54 181.46
221.89 16.25 13.66 2.43 1600 167.55 54.44 407.63 221.89
29.00 2.77 10.53 0.79 1100 115.19 31.96 91.06 29.10
40.30 3.12 12.92 0.86 1300 136.13 34.30 117.52 40.30
85.77 6.57 13.07 1.32 1300 136.13 47.57 180.32 85.77
93.99 8.68 10.82 1.34 1300 136.13 51.68 182.15 93.99

T abla 3 . Resultados de la Eficiencia del A lter nador .

Para encontrar el comportamiento de la eficiencia del Alternador se grafican los siguientes

parámetros:

1. Corriente Promedio vs Carga

2. Voltaje Promedio vs Carga
3. Torque vs Corriente
4. Potencia de Salida vs Potencia de Entrada
5. Eficiencia vs Carga
6. Eficiencia vs RPM
Para mirar la eficiencia del Generador es necesario calcular primero la potencia eléctrica del mismo
y la potencia mecánica que se la proporciona el torque del motor y las revoluciones por minuto.

26
IM-2005-II-13

CORRIENTE PROMEDIO DEL ALTERNADOR A DIFERENTES REVOLUCIONES POR MINUTO

(final)

30.00

25.00
CORRIENTE(A)

20.00

15.00

10.00

5.00

0.00
0 50 100 150 200 250 300 350 400
CARGA(W)

2000 RPM corriente 1800 RPM corriente 1600 RPM corriente 1300 RPM corriente 1100 RPM corriente

Figur a 1 3 . C or r iente-C ar ga Instalada-V elocidad A ngular .

En esta gráfica se muestra que a medida que la velocidad angular aumenta, la corriente del
Alternador aumenta. La corriente máxima que proporciona el Generador es de 25.5A. La grafica de
1800 RPM muestran una disminución de la potencia en el último valor debido a la caída de voltaje
en el mismo. De igual manera se puede observar que la potencia eléctrica generada es menor a
medida que la velocidad disminuye. Esto se puede corroborar con la siguiente gráfica.

27
IM-2005-II-13

VOLTAJE PROMEDI O DEL ALTERNADOR A DIFERENTES REVOLUCI ONES POR MINUTO

(fi nal)
16.00
14.00
12.00
VOLTAJE(V)

10.00
8.00
6.00
4.00
2.00
0.00
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300 320 340 360
CARGA(W)
2000 RPM voltaje 1800 RPM voltaje 1600 RPM v oltaje 1300 RPM voltaje 1100 RPM voltaje

Figur a 1 4 . V oltaje-C ar ga Instalada-V elocidad A ngular .

El comportamiento de la curva de voltaje para 2000, 1800 y 1600 RPMS es constante. De igual
manera se obtiene valores de voltaje mayores a las pruebas iniciales. Al disminuir la pérdida de
energía por resistencia en los materiales, la capacidad de carga del Generador es más constante y
la potencia suministrada por el mismo aumenta.

TORQUE CONTRA CORRIENTE PROMEDIO A DIFERENTES REVOLUCIONES POR MINUTO

(final)

3.00

2.50

2.00
TORQUE(N/m)

1.50

1.00

0.50

0.00
0.00 5.00 10.00 15.00 20.00 25.00 30.00
CORRIENTE(A)

2000 RPM 1800 RPM 1600 RPM 1300 RPM 1100 RPM

Figur a 1 5 . T or que-C or r iente-V elocidad A ngular .

28
IM-2005-II-13

Como se mencionó en la gráfica anterior, a mayor corriente mayor momento par. A 2000 RPM la
corriente es de 25.5A, con un torque de 2.8N/m. A mayor momento par, mayor potencia mecánica
y menor eficiencia del Alternador.

En la gráfica que se muestra a continuación, al compararla con las pruebas iniciales, se ve un

aumento en la potencia de salida (potencia eléctrica) debido al aumento de corriente por la
disminución de resistividad en el cableado y en las uniones. La potencia que se obtiene a la salida
es casi la mitad de la potencia que se entrega, así por ejemplo a 2000 RPM se entrega una
potencia mecánica máxima de 567.66W y se obtiene una potencia eléctrica de 323.13W. De igual
manera se puede observar que a medida que aumenta la velocidad angular, la potencia de entrada
y de salida aumenta.

POTENCIA DE ENTRADA Y POTENCIA DE SALIDA PROMEDIO A DIFERENTES

REVOLUCIONES POR MINUTO
(final)

700 700

600 600

POTENCIA SALIDA (W)

500 500
ENTRADA(W)
POTENCIA

400 400

300 300

200 200

100 100

0 0
46 91 143 189 233 269 309 338
CARGA(W)

2000 RPM entrada 1800 RPM entrada 1600 RPM entrada 1300 RPM entrada 1100 RPM entrada
1800 RPM salida 1600 RPM salida 1300 RPM salida 1100 RPM salida 2000 RPM salida

Figur a 1 6 . P otencia de Entr ada-P otencia de Salida-C ar ga Instalada-V elocidad A ngular .

29
IM-2005-II-13

EFICIENC IA PROM EDIO DEL ALTERNADOR BOSCH A DIFERENTES

REV OLUCIONES POR M INUTO
(f inal)

70 .0 0

60 .0 0

50 .0 0
EFICIENCIA(%

40 .0 0

30 .0 0

20 .0 0

10 .0 0

0 .0 0
0 30 60 90 1 20 15 0 1 80 2 10 24 0 2 70 30 0 3 30 3 60
CARGA(W)

2000 RPM 1 800 RPM 1 600 RPM 1 300 RPM 11 00 RPM

Figur a 1 7 . Eficiencia A lter nador -C ar ga Instalada-V elocidad A ngular .

Esta gráfica muestra el comportamiento del Alternador a medida que aumenta la carga. La
eficiencia máxima se obtiene a 2000 RPM con una potencia de 233W; sin embargo la eficiencia
promedio que se mantiene a lo largo de las gráficas es de 56%, como en las pruebas iniciales. A
medida que las revoluciones por minuto desminuyen, la capacidad de carga del Generador también
se minimiza. A 1100 RPM, el Generador es capaz de suministrar energía eléctrica a un bombillo. A
1300 RPM se suministra energía a tres bombillos; A 1600 se suministra energía a cinco bombillos,
mientras a 1800 y 2000 RPM se suministra para siete y ocho bombillos respectivamente. Los
bombillos representan la potencia que es capaz de entregar el Generador a cierta velocidad
angular.

30
IM-2005-II-13

EFICIENCIA DEL ALTERNA DOR BOSCH v s RPM A DIFERENTES C ARGA S

7 0.00

6 0.00
4 0W
5 0.00 9 0W
EFICIENCIA(%)

1 35W
4 0.00 1 80W
2 35W
3 0.00 2 64W
3 00W
2 0.00
3 35W

1 0.00

0.00
0 300 6 00 9 00 120 0 150 0 1 80 0 2 10 0
RPM

Figur a 1 8 . Eficiencia A lter nador -C ar ga Instalada-V elocidad A ngular .

En esta gráfica se puede observar el comportamiento de la eficiencia a diferentes cargas eléctricas

a medida que aumentan las revoluciones por minuto. La eficiencia máxima es del 56% a 2000
revoluciones por minuto. La carga máxima es de 335W con una eficiencia del 56.39%.

Con los datos tomados anteriormente se realizó la grafica de corriente contra revoluciones por
minuto, con una eficiencia del 55%, la cual permite conocer la máxima potencial eléctrica dada por
el Alternador BOSCH® en el rango de operación del Tutor Gilkes, 2000 revoluciones por minuto.

31
IM-2005-II-13

CORRIENTE Y REV OLUCIONES POR MINUTO A UNA EFICIENCIA DEL 55%

30.00

25.00
CORRIENTE(A

20.00

15.00

10.00

5.00

0.00
0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200
RPM

Figur a 1 9 . C or r iente-V elocidad A ngular .

Para una velocidad angular de 2000 revoluciones por minuto la corriente directa máxima entregada
por el Alternador es de 25A. Teóricamente, para un Alternador promedio, a 2000 revoluciones por
minuto, se obtiene una corriente aproximadamente de 30A. Debido a esta disminución de
amperaje, la eficiencia del Generador se encuentra en un rango del 56% y no del 70% como
debería ser teóricamente.

Es importante aclarar que la información anteriormente presentada no se encuentra disponible. Por

ello, fue necesario realizar el banco de pruebas anteriormente descrito para conocer el
comportamiento del Alternador BOSCH® 55A – 12V.

32
IM-2005-II-13

4.2 ANALISIS DE ERROR

Debido a la cantidad de datos que se tomaron para cada carga instalada a diferentes revoluciones
por minuto y para dar mayor exactitud al valor nominal de la eficiencia, las siguiente gráficas
muestra el cálculo del error total, en porcentaje, debido al error de precisión y al error de vías que
es proporcionado por los instrumentos de medición que se utilizaron. El error de precisión se hallo
mediante la distribución de probabilidad T-student:

ErrorTotal : (εprecisión) 2 + (ε vías) 2

Ecuación 9 .

La eficiencia máxima en el punto de mejor operación es de 56% con un error total promedio del
2%. Es decir, la eficiencia del Alternador opera en un rango entre 59.5% y 52.4%. Las graficas que
se presentan a continuación muestran el error total promedio para cada carga instalada a
diferentes velocidades angulares.

EFICIENCIA DEL ALTERNADOR A 1300 RPM CON CARGA VARIABLE

60.00

50.00

40.00
EFICIENCIA(%)

30.00

20.00

10.00

0.00
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
CARGA(W)

Figur a 2 0 . Eficiencia A lter nador a 1 3 0 0 RP M .

33
IM-2005-II-13

A una velocidad angular de 1300 rpm se logró alcanzar cargas de 40, 86 y 98W con un error total
promedio de la eficiencia del 3%. La eficiencia máxima que se alcanzó se encuentre en un rango
entre 57.5% y 45.8%. Entre mayor es el error total, mayor es el grado de incertidumbre.

EFICIENCIA D EL ALTER NA DO R A 1 6 0 0 R PM CON CAR GA VAR IA BLE

60.0 0

55.0 0

50.0 0
45.0 0

40.0 0
EFICIENCIA(%)

35.0 0
30.0 0
25.0 0

20.0 0

15.0 0
10.0 0

5.0 0

0.0 0
0 50 10 0 1 50 20 0 25 0
CAR GA (W )

Figur a 2 1 . Eficiencia A lter nador a 1 6 0 0 RP M .

A 1600 revoluciones por minuto se logró alcanzar cargas de 43, 87, 134, 182 y 221W con un error
total promedio de la eficiencia del 1%. La eficiencia máxima que se alcanzó se encuentre en un
rango entre 56.2% y 52.6%.

34
IM-2005-II-13

EFICIENCIA DEL A L TERNA DOR A 1800 RPM CON CA RGA VA RIA BL E

60 .00

55 .00

50 .00

45 .00

40 .00
EFICIENCIA(%)

35 .00

30 .00

25 .00

20 .00

15 .00

10 .00

5 .00

0 .00
0 50 10 0 1 50 2 00 2 50 30 0
C A RGA (W)

Figur a 2 2 . Eficiencia A lter nador a 1 8 0 0 RP M .

A una velocidad angular de 1800 rpm se logró alcanzar cargas de 45, 90, 142, 185, 225, 254 y
266W con un error total promedio de la eficiencia del 2%. La eficiencia máxima que se alcanzó se
encuentre en un rango entre 58.8% y 51.6%.

35
IM-2005-II-13

EFICIENCIA DEL ALT ERNADOR A 2000 RP M CON CARGA VARIABLE

65.00

60.00

55.00

50.00
45.00
EFICIENCIA(%)

40.00

35.00

30.00

25.00

20.00

15.00

10.00

5.00

0.00
0 50 100 150 200 250 300 350 400
CARGA(W)

Figur a 2 3 . Eficiencia A lter nador a 2 0 0 0 RP M .

A una velocidad angular de 2000 rpm se logró alcanzar cargas de 46, 92, 145, 187, 234, 268, 308
y 340W con un error total promedio de la eficiencia del 1.3%. La eficiencia máxima que se alcanzó
se encuentre en un rango entre 58.6% y 54%.

Al realizar los cálculos de los errores aleatorios y de sesgo, se encontró que el porcentaje más alto
de error es del 2.58%. Es decir, los datos de eficiencia anteriormente presentados son altamente
confiables.

36
IM-2005-II-13

5. PUNTO DE MEJOR OPERACIÓN DEL TUTOR BOMBA – TURBINA GILKES

Una vez se ha encontrado la eficiencia máxima dada por el Alternador BOSCH®, se instala éste
nuevamente al Tutor Gilkes y se encuentra el punto de mejor operación del sistema.

Carga

Alternador

Batería

Figura 24. Tutor Bomba-Turbina Gilkes – Alternador BOSCH®.

Las pruebas realizadas consisten en simular las mismas condiciones de velocidad angular utilizadas
en el banco de pruebas anteriormente explicado. Se emplearon velocidades de 1617, 1814 y 2063
revoluciones por minuto, con ayuda del estroboscopio. De igual manera, se encuentra la eficiencia
del sistema a diferentes cargas instaladas para hallar el punto máximo al cual opera el sistema
global y el rendimiento hidráulico de la turbina de flujo axial existente.

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5.1 RESULTADOS OBTENIDOS

En la siguiente tabla se muestra algunos los datos tomados a diferentes velocidad angulares y a
diferentes cargas instaladas:

Potencia
Carga Voltaje Corriente Caudal Cabeza Hidráulica Eficiencia
RPM (w) (V) (A) (L/s) (m) (W) (%)
1617 37.9 14.0 2.7 16.2 1.0 157.7 24.0
1617 49.3 10.5 4.7 16.5 1.3 217.9 22.6
1617 72.0 9.0 8.0 15.1 1.2 180.8 39.8
1617 88.1 7.9 11.1 15.2 1.2 178.8 49.3
1617 96.9 7.0 13.8 15.4 1.2 180.7 53.6
1617 97.2 6.3 15.4 15.8 1.1 174.9 55.6
1814 24.9 13.9 1.8 17.5 1.1 180.4 13.8
1814 62.9 12.8 4.9 15.7 1.3 207.1 30.4
1814 86.6 11.1 7.8 15.7 1.4 218.7 39.6
1814 116.6 9.7 12.0 15.8 1.4 214.6 54.3
1814 126.7 8.7 14.6 16.0 1.4 212.4 59.6
1814 128.1 7.7 16.7 16.2 1.3 210.9 60.7
1814 115.0 6.6 17.4 16.5 1.2 200.2 57.5
2063 164.1 14.1 11.7 20.7 1.4 278.3 59.0
2063 181.1 13.0 14.0 20.1 1.5 291.1 62.2
2063 257.7 13.5 19.0 19.2 1.7 319.0 70.8
2063 247.8 11.9 20.9 17.6 2.0 341.2 62.6
2063 258.0 11.0 23.6 18.1 1.9 346.2 64.5
2063 271.1 10.1 26.9 18.9 1.9 345.8 58.4
2063 240.1 8.2 29.4 19.2 1.8 333.8 51.9

T abla 4 . Resultados Eficiencia P ico-H idr oeléctr ica.

Es importante resaltar que los valores de eficiencia a 2063 rpm son mayores del 55% debido a que
la velocidad del Alternador es mayor. En las pruebas de caracterización solo se manejo como
máxima velocidad angular 2000 rpm debido a la restricción del motor; sin embargo, el Tutor
Bomba-Turbina Gilkes opera a revoluciones un poco mayor de las 2000 rpm. Es predecible que a
mayor velocidad de giro, mayor es la eficiencia entregada por el Generador.

En las siguientes gráficas se muestra el comportamiento de la eficiencia, caudal y cabeza para cada
carga instalada a diferentes revoluciones por minuto.

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EFICIENCIA-CAUDAL-CABEZA A 1617 REV OLUCIONES POR MINUTO

60 1.6
EFICIENCIA(%)- CAUDAL( L/s 1.4
50
1.2

CABEZA(m)
40
1.0
30 0.8
0.6
20
0.4
10
0.2
0 0.0
38 49 72 88 97 97
CARGA(W)
EFICIENCIA CAUDA L CABEZA

Figur a 2 5 . Eficiencia-C audal-C abeza-1 6 1 7 RP M .

En esta grafica se puede observar la eficiencia máxima que alcanza el sistema es del 55.5% a 1617
revoluciones por minuto. El caudal máximo alcanzo es de 15.79L/s y la cabeza máxima es de 1.3m.
Es importante resaltar que la eficiencia máxima entregada por el sistema global es igual a la
eficiencia del Alternador BOSCH® a ésta misma velocidad angular. Así mismo se puede observar
que, a medida que la carga instalada se aumenta, la cabeza alcanza un punto máximo y luego
decrece. El caudal muestra un comportamiento constante a mayor carga instalada.

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EFICIENCIA-CAUDAL- CABEZA A 1814 REV OLUCIONES POR M INUTO

70 1.6

60 1.4

1.2
EFICIENCIA(% )-

50
CAUDAL(L/s)

CABEZA( m)
1.0
40
0.8
30
0.6
20
0.4
10 0.2

0 0.0
25 63 87 117 127 128 115
CARGA(W)

EFICIENCIA CA UDA L CABEZA

Figur a 2 6 . Eficiencia-C audal-C abeza-1 8 1 4 RP M .

En esta grafica se puede observar la eficiencia máxima que alcanza el sistema es del 60% a 1814
revoluciones por minuto. El caudal máximo alcanzo es de 16.54L/s y la cabeza máxima es de
1.42m. De igual manera se puede observar que, a medida que la carga instalada se aumenta, la
cabeza alcanza un punto máximo y luego decrece. El caudal, al igual que en la gráfica anterior,
muestra un comportamiento constante a mayor carga instalada.

La gráfica que se muestra a continuación presenta dos picos en el comportamiento de la eficiencia.

Sin embargo, la eficiencia máxima alcanzada por el sistema es del 70%. Sin embargo, es posible
que ésta eficiencia no se la más exacta debido a la inestabilidad al tomar los datos del caudal. Por
esto es mejor tomar el segundo pico que muestra un comportamiento más exacto. El
comportamiento del caudal es estble, mientras el comportamiento sube y decrece al aumentar
demasiado la carga instalada.
Es importante mencionar que la eficiencia global del sistema esta en el mismo rango de operación
de la eficiencia del Alternador BOSCH®. Es decir, el rendimiento hidráulico de la turbina, por la
relación mencionada anteriormente entre eficiencia global, eficiencia hidráulica y eficiencia del
Alternador, es realmente alto.

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EFICIENCIA-CAUDAL- CABEZA A 2083 REV OLUCIONES POR MINUTO

80 2.5
70
2.0
60
EFICIENCIA(%)
CAUDAL( L/s)

CABEZA(m)
50 1.5
40
30 1.0

20
0.5
10
0 0.0
164 181 258 248 25 8 271 240
CARGA(W)
EFICIENCIA CA UDAL CA BEZA

Figur a 2 7 . Eficiencia-C audal-C abeza-1 8 1 4 RP M .

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6. CONCLUSIONES Y RECOMEDACIONES

Con este proyecto de grado se buscó conocer el comportamiento global del Tutor Bomba-Turbina
Gilkes, mediante la caracterización del Alternador BOSCH®, actualmente instalado en el sistema,
ya que, la eficiencia de esta pico-hidroeléctrica esta compuesta tanto de la eficiencia hidráulica de
la turbina como de la eficiencia eléctrica del Generador.

Para corroborar el punto de mejor operación del Tutor Gilkes, con la turbina existente
anteriormente desarrollada en [1], se realizaron pruebas de caudal, cabeza, potencia hidráulica y
potencia eléctrica para encontrar el rango de operación de la pico-hidroeléctrica. Los resultados
obtenidos mostraron una varianza tanto en la cabeza como en la potencia hidráulica. Sin embargo,
la eficiencia global del sistema permaneció constante (60%).
Dado que la eficiencia global del Tutor Gilkes es una combinación tanto de la eficiencia de la
turbina (eficiencia hidráulica), como del Alternador (eficiencia eléctrica), fue necesario realizar la
construcción del banco de pruebas, anteriormente descrito, para encontrar el rango de operación
del Generador, y así mismo, la máxima eficiencia generada a las condiciones de operación de la
pico-hidroeléctrica. Es importante resaltar que las curvas características del Alternador BOSCH®,
no se encuentran disponibles en la literatura comercial y por esto fue necesaria la realización de
este proyecto de grado.

Mediante el banco de pruebas se busca conocer el comportamiento del Alternador a diferentes

revoluciones por minuto y carga instalada. La carga instalada hace referencia a la conexión de 8
bombillos de 55W cada uno en paralelo. Con ayuda del variador de frecuencia, se simula la

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cantidad de caudal generada por una fuente de agua y mediante el torquímetro TQ501 se
encuentra el par generado por el motor. El voltaje y la corriente son medidas bajo la norma SAE
J56. La eficiencia del Generador es obtenida mediante la relación de potencia eléctrica y potencia
mecánica.

El punto de mejor operación de la pico-turbina es simulado en el banco de pruebas a una velocidad

angular de 2000 RPM, en donde la máxima eficiencia alcanzada por el Alternador es del 56%. Es
importante aclarar que el Generador puede operar a mayores velocidades angulares, pero debido
al motor empelado en el banco de pruebas, la máxima velocidad alcanzada es de 2000 rpm.
Debido a la deficiencia en las conexiones anteriores, se decidió cambiar todo el cableado,
mejorando las uniones soldadas, para evitar perdidas de energía en las conexiones. Se realizaron
nuevamente las pruebas a velocidades angulares de 1100, 1300,1600, 1800 y 2000 RPM; aunque
la eficiencia no cambio mucho, los resultados obtenidos fueron más consistentes.

Para comprobar el resultado, se instala nuevamente el Alternador al sistema, manejando las

mismas revoluciones por minuto utilizadas en el banco de pruebas. Para cada velocidad de giro se
incrementa la carga instalada hasta alcanzar la máxima eficiencia. Al comparar los resultados
obtenidos en las últimas pruebas con el banco de pruebas del Alternador, se puede observar que
tanto la eficiencia global del sistema como la del Generador operan en el mismo rango. Es decir, el
rendimiento hidráulico de la turbina es máximo. De igual manera es importante aclarar, que se
obtuvieron eficiencias superiores a el 56% debido a que la velocidad de giro del sistema supera las
2000 rpm.

El diseño de la turbina de flujo axial realizado por [1] muestra una eficiencia hidráulica alta para el
rendimiento del Alternador BOSCH® instalado. Para la continua optimización de la pico-
hidroeléctrica se recomienda probar con otros Generadores de carro capaces de dar mayor
eficiencia eléctrica a menores revoluciones por minuto, hasta alcanzar un 70%. Si se logra alcanzar
una mayor eficiencia, es posible que se deba mejorar el diseño de la turbina existente.

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Las actividades que se deben seguir desarrollando para la optimización del sistema incluyen el
proponer un diseño industrial de la turbina, eje, sellos y Generador, con el fin de realizar la
comercialización.

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7. BIBLIOGRAFÍA

[1] Martínez Izquierdo, Germán Eduardo. Evaluación de Diseño de Turbinas Axiales. Uniandes
Bogotá DC. 2005.

[2] Giraldo Rojas, Ludwing Darío. Diseño, Construcción y Experimentación en Turbinas Axiales con
Diferentes Perfiles Alares. Uniandes Bogotá DC. 20004.

[3] C. V. De Miguel. El Alternador. Edición Ceas Vía Layetana. España, 1971.

[4] Osorio Corrales, Emmanuel. Análisis de Acople de un Rotor Eólico a un Generador de Imanes
Permanentes para un Prototipo Preindustrial de Aerogeneradores de 300W. Uniandes Bogotá
DC.2004.

[5] http://tallereszarandona.net/124/dinamo.htm

[6] http://www.itdg.org.pe/archivos/energia/hidrored%202003%20internet.pdf

45
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8. ANEXOS

10.1 NORMAS SAE J56, ROAD VEHICLES-ALTERNATORS WITH REGULATORS-TEST METHODS

AND GENERAL REQUIREMENTS.
10.2 TQ501 ROTATORY TORQUE SENSOR, Manual.

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9. APENDICE

9.1 CALIBRACIÓN DEL TORQUÍMETRO TQ501.

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9.1. CALIBRACIÓN TORQUÍMETRO TQ501

Para realizar la caracterización del Alternador BOSCH® es importante corroborar la calibración del
torquímetro, con el cual se pondrá calcular la potencia mecánica posteriormente. Para ello se
implementó el siguiente banco de pruebas.

Torquímetro
Osciloscopio

Fuente Voltaje

Pesas
Figura 28. Montaje calibración Torquímetro TQ501.

El banco de pruebas consiste en realizar la corroboración de la calibración del torquímetro

comparando el torque estático con la tabla de calibración proporcionada por los proveedores del
TQ501. Las mediciones de torque estático fueron realizadas mediante la colocación de masas, que
al ser multiplicadas por la gravedad, proporcionan fuerzas. El torquímetro debe ser alimentado con
una fuente de 10 voltios y mediante el osciloscopio se obtiene la señal en milivoltios que
representa el torque medido. Mediante la siguiente ecuación se encontró el torque estático:

τ= F * X
Ecuación 1 0 .

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9.1.1 RESULTADOS OBTENIDOS

La tabla de resultados que se muestra a continuación fue realizada usando masas de 2.27 y 0.77
Kg a diferentes distancias (0.28m, 0.41m y 0.46m):

outputs(mv) Torque Tabla

Fuerza Estática(N) Distancia(m) Torque Estático(N*m) osciloscopio TQ100(N*m)
7.60 0.46 3.50 4.42 3.39
15.22 0.46 7.00 8.80 6.74
22.25 0.46 10.24 14.47 11.08
29.86 0.46 13.75 18.57 14.22
37.48 0.46 17.25 22.99 17.60
7.60 0.41 3.12 3.79 2.90
15.22 0.41 6.24 7.69 5.89
22.25 0.41 9.12 12.43 9.52
29.86 0.41 12.24 16.28 12.46
37.48 0.41 15.37 20.30 15.54
7.60 0.28 2.13 2.55 1.95
15.22 0.28 4.26 5.34 4.09
22.25 0.28 6.23 8.44 6.46
29.86 0.28 8.36 11.26 8.62
37.48 0.28 10.49 14.11 10.80
44.52 0.28 12.46 17.56 13.44

T abla 5 . Resultados C alibr ación T or químetr o T Q 5 0 1 .

9.2 CÁLCULO DE ERROR DE PRECISIÓN Y VIAS DE LAS MEDICIONES DE TORQUE

Debido a la cantidad de datos que se tomaron para cada distancia y para dar mayor exactitud al
valor nominal, la siguiente tabla muestra el cálculo de error total, en porcentaje, debido al error de
precisión y al error de vías que es proporcionado por los instrumentos de medición que se
utilizaron.
El error de precisión se hallo mediante la distribución de probabilidad T-student:

ErrorTotal : (εprecisión) 2 + (ε vías) 2

Ecuación 1 1 .

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Para el desarrollo de la distribución de probabilidad T-student se manejó una confiabilidad del

95%, con una muestra poblacional de 6 para cada torque, dando un tx/2,v de 2.571. El error de
precisión se obtiene mediante la derivada parcial de la fuerza respecto al torque y la derivada
parcial de la distancia respecto al torque, multiplicada por la distribución de probabilidad
respectivamente:

Error Pr ecisión : ((∂T / ∂F ) * ((tx/2,v) * Sfx/ n )) 2 + ((∂T / ∂X ) * ((tx/2,v)* Sx/ n )) 2

Ecuación 1 2 .

El error de vías se obtiene mediante la derivada parcial de la fuerza respecto al torque y la

derivada parcial de la distancia respecto al torque, multiplicada por el error de los instrumentos
empleados para cada medición respectivamente.

ErrorVías : ((∂T / ∂F ) * εpesa ) 2 + ((∂T / ∂X ) * εmetro ) 2

Ecuación 1 3 .

50
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9.2.1 RESULTADOS OBTENIDOS

En la siguiente tabla se muestra algunos de los errores aleatorios y de sesgo calculados para el
torque obtenido:

Fuerza Distancia ERROR TORQUE

Torque Fuerza Distancia dT/dF dT/dd (tx/2,v)*Sfx/n^ (tx/2,v)*Sx/n^ Error de Error de Error Total
(N*m) (N) (m) promedio promedio tx/2,v 1/2 1/2 Precisión Bias (%)
Media 1.955 6.982 0.257
Desviación Std 0.035 0.127 0.005 0.250 6.982 2.571 0.133 0.005 0.048 0.000 4.770
Media 2.903 7.081 0.382
Desviación Std 0.051 0.124 0.007 0.380 7.081 2.571 0.130 0.007 0.070 0.000 6.987
Media 3.387 7.363 0.446
Desviación Std 0.009 0.020 0.001 0.450 7.363 2.571 0.021 0.001 0.013 0.000 1.340
Media 4.089 14.602 0.269
Desviación Std 0.055 0.197 0.004 0.270 14.602 2.571 0.207 0.004 0.079 0.000 7.888
Media 6.465 23.088 0.291
Desviación Std 0.035 0.126 0.002 0.290 23.088 2.571 0.132 0.002 0.054 0.000 5.408
Media 5.887 14.358 0.387
Desviación Std 0.107 0.262 0.007 0.390 14.358 2.571 0.275 0.007 0.151 0.000 15.120
Media 6.739 14.650 0.443
Desviación Std 0.106 0.231 0.007 0.440 14.650 2.571 0.243 0.007 0.152 0.000 15.175
Media 8.623 30.795 0.289
Desviación Std 0.084 0.301 0.003 0.290 30.795 2.571 0.316 0.003 0.129 0.000 12.942
Media 9.520 23.219 0.428
Desviación Std 0.098 0.240 0.004 0.430 23.219 2.571 0.252 0.005 0.153 0.000 15.276
Media 11.080 24.088 0.498
Desviación Std 0.015 0.032 0.001 0.500 24.088 2.571 0.034 0.001 0.024 0.000 2.393
Media 10.800 38.570 0.288
Desviación Std 0.026 0.091 0.001 0.290 38.570 2.571 0.096 0.001 0.039 0.000 3.911
Media 12.462 30.396 0.417
Desviación Std 0.118 0.287 0.004 0.420 30.396 2.571 0.302 0.004 0.179 0.000 17.857
Media 13.442 48.009 0.302
Desviación Std 0.008 0.028 0.000 0.300 48.009 2.571 0.030 0.000 0.013 0.000 1.262
Media 14.216 30.904 0.476
Desviación Std 0.186 0.404 0.006 0.480 30.904 2.571 0.424 0.007 0.287 0.001 28.690
Media 15.543 37.909 0.415
Desviación Std 0.094 0.230 0.003 0.420 37.909 2.571 0.241 0.003 0.143 0.001 14.250
Media 17.600 38.261 0.470
Desviación Std 0.055 0.120 0.001 0.470 38.261 2.571 0.126 0.002 0.084 0.001 8.363

T abla 6 . C álculo del Er r or T otal en la C alibr ación del tor químetr o.

Una vez se comprobó la calibración del Torquímetro TQ501, se procedió a armar un banco de
pruebas donde se obtuviera la eficiencia máxima del Alternador.

51