Temario - M4T2 - Programacion Del Autómata

Tema 2.
Programación del Autómata
Docente autor: Edge Sandoval Vilchez

Tema 2. Programación del Autómata
INDICE
1. Introducción ................................................................................................................................................ 4
2. Lenguajes de Programación ........................................................................................................................ 4
2.5. Generador de Impulsos ..................................................................................................................... 49
3. SET y RESET ................................................................................................................................................ 55
4. Aplicaciones ............................................................................................................................................... 56
5. Software .................................................................................................................................................... 58
MMAIND_M4T2_191021
3
BLOQUE I. LENGUAJE DE PROGRAMACÍON

1. Introducción
La creciente complejidad en la programación de los autómatas programables requiere más
que nunca de la estandarización de la misma. Bajo la dirección del IEC el estándar IEC 1131-3 (IEC
65) para la programación de PLC ha sido definido.
Con la idea de hacer el modelo adecuado para un gran abanico de aplicaciones, cinco
lenguajes han sido definidos en total:
- Gráfico secuencial de funciones (Grafcet)

- Lista de instrucciones.
- Texto estructurado.
- Diagrama de flujo.
- Diagrama de contactos o Lógica de Escalera o Ladder Logic.
No obstante, los lenguajes de programación más empleados en la actualidad son: el listado de

instrucciones y el esquema de contactos o Ladder Logic.
Para este módulo se trabajará con PCS7 v8 y TIA Portal v14.
2. Lenguajes de Programación
2.1. Tipos de Datos
Están almacenados en la memoria de datos y se actualizan en cada ciclo del programa.
Pueden ser: booleanos, enteros, reales, byte, palabra, cadenas de caracteres, fecha, hora del
día, canal analógico de entrada; y va acompañado junto con el tipo de variable, cual asigna la
dirección del hardware como entrada, salida y memoria.
MMAIND_M4T2_191021
4
Figura 1. Direcc ionamiento de bits.
2.2. Diagrama de Contactos o KOP (Ladder Logic)

Los diagramas de contactos son similares a los diagramas de lógica de relé.
Sus principales características son:
- Todas las entradas están representadas por símbolos de contactos

- Todas las salidas están representadas por símbolos de bobinas
- Las operaciones numéricas están incluidas en el conjunto de instrucciones de Ladder
Logic gráfico.
La siguiente ilustración muestra un diagrama simplificado del cableado de un circuito de

lógica de relé y el diagrama Ladder Logic
Figura 2. Diagrama de lóg ica d e relé (izqu ierda) y d iagrama de contactos (derecha).
MMAIND_M4T2_191021
5
Los diagramas de contacto están compuestos por bloques que representan el flujo de
programas y las funciones.
Pueden configurarse como una variable externa (entrada o salida) o variable interna
(memoria).
Figura 3. Var iables : entrad a, memoria y salid a. ( izquierda a d erecha)
2.2.1. Contactos
En la tabla 1, se muestra las representaciones gráficas:
Nombre Símbolo
Contacto Normalmente Abierto
Contacto Normalmente Cerrado
Contacto Negado
Contacto por Flanco Positivo
Contacto por Flanco Negativo
Tabla 1. Simbo logía de contac tos.
2.2.2. Bobinas
En la tabla 1, se muestra las representaciones gráficas:
MMAIND_M4T2_191021
6
Nombre Símbolo
Bobina Directa
Establecer Bobina (SET)
Restablecer Bobina (RESET)
Establecer un Valor al Contador
Contador Ascendente
Contador Descendente
Tabla 2: Simbolog ía de Bob ina s
2.2.3. Bloques de Comparación
Compara dos operandos y la salida cambia a 1 cuando se comprueba el resultado.
Nombre Símbolo
Comparador IN1 Igual a IN2:
A. Tipo de variable: Entero
B. Tipo de variable: Doble Entero
C. Tipo de variable: Real o Punto Flotante
MMAIND_M4T2_191021
7
Comparador IN1 No Igual o Diferentes IN2:
Comparador IN1 Mayor que IN2:
Comparador IN1 Menor que IN2:
MMAIND_M4T2_191021
8
Comparador IN1 Mayor Igual que IN2:
Comparador IN1 Menor Igual que IN2:
MMAIND_M4T2_191021
9
Tabla 3. Bloques de Comparac ión.
2.2.4. Bloques de Operación
Realiza operaciones aritméticas y lógicas.
Nombre Símbolo
Operación Suma de IN1 e IN2:
A. Tipo de Variable: Entero
B. Tipo de Variable: Doble Entero
Operación Substracción de IN1 e IN2:
MMAIND_M4T2_191021
10
Operación Multiplicación de IN1 e IN2:
Operación División de IN1 e IN2:
Retorno de Resto de División de IN1 e IN2:
Tipo de Variable: Real o Punto Flotante
Tabla 4. Bloques de Operac ión .
Nombre Símbolo
Suma números reales.
MMAIND_M4T2_191021
11
Resta números reales.
Multiplica número reales.
Divide números reales.
Calcula valor absoluto de un número real.
Calcula la raíz cuadrada.
Calcula el cuadrado.
Calcula el logaritmo natural.
Calcula el exponente.
MMAIND_M4T2_191021
12
Calcula el seno
Calcula el coseno
Calcula la tangente
Calcula el arco seno.
Calcula el arco coseno
Calcula el arco tangente
Tabla 5. Operac iones con numero flo tantes o reales .
2.2.5. Temporizadores
Tenemos la siguiente tabla:
Nombre Símbolo
Temporizador Pulso
- S=0, Q=0.
- S=0a1, Q=1, TV: activa, R=0, termina el
MMAIND_M4T2_191021
13
temporizador y Q=0.
- S=0a1, Q=1, TV= activa, R=1, no termina

temporizador y Q=0
Temporizador Pulso Extendido
- Inicia S=0, Q=0.
- S=0 a 1, Q=1, TV: activa, R=0, S=0 ó 1,

termina el temporizador, y Q=0 si S=0 ó
Q=1 si S=1.
- S=0a1, Q=1, TV= activa, R=1, S=0 ó 1, no

termina temporizador y Q=0
MMAIND_M4T2_191021
14
Temporizador a la conexión
- S=0, Q=0.
- S=0 a 1, TV: activa, R=0, termina el

temporizador y Q=1.
- S=0 a 1, TV= activa, R=1, temporizador

no termina y Q queda en 0.
Temporizador a la Conexión Retenedor
- Inicia S=0, Q=0.
- S=0 a 1, Q=1, TV: activa, R=0, S=0 ó 1,
MMAIND_M4T2_191021
15
termina el temporizador, y Q=0.
- S=0a1, Q=1, TV= activa, R=1, S=0 ó 1, no

termina temporizador y Q=0
Temporizador a la desconexión
- S=1, Q=1
- S=1 a 0, TV= activa, R=0, termina el

temporizador y Q=0.
- S=1 a 0, TV= activa, R=1, no termina el

temporizador y Q=0.
MMAIND_M4T2_191021
16
Tabla 6. Bloques de Temporiz adores .
2.2.6. Contadores
Tenemos la siguiente tabla:
Nombre Símbolo
Contador Ascendente y Descendente (+/-).
- CU=1, aumenta valor a salida CV
- CD=1, disminuye valor a salida CV
- S=1, ajusta valor CV prefijado en PV
- R=1, ajusta CV a cero
- PV, valor prefijado
- Q=0, cuando el valor del contador CV=0
MMAIND_M4T2_191021
17
Contador Ascendente (+)
- CU=1, aumenta valor a salida CV
Contador Descendente (-)
- CD=1, disminuye valor a salida CV
MMAIND_M4T2_191021
18
Tabla 7. Bloques de Con tador es.
2.2.7. Convertidores
Tenemos la siguiente tabla
Nombre Símbolo
Convertidor BCD a Entero
IN: BCD, tres dígitos (+/- 999)
OUT: Entero, valor digital de 16bits.
Convertidor Entero a BCD
IN: Entero, valor digital de 16bits
OUT: BCD, tres dígitos (+/- 999)
MMAIND_M4T2_191021
19
Convertidor Entero a Doble Entero
IN: Entero, valor digital de 16bits
OUT: Doble Entero, valor digital de 32bits
Convertidor BCD a Doble Entero
IN: BCD, siete dígitos (+/- 9999999)
OUT: Doble Entero, valor digital de 32bits.
Convertidor Doble Entero a BCD
IN: Doble Entero, valor digital de 32bits
OUT: BCD, siete dígitos (+/- 9999999)
MMAIND_M4T2_191021
20
Convertidor Doble Entero a Punto Flotante
IN: Doble Entero
R: Punto Flotante
Convetidor Inversión de un Entero
Desarrolla una función XOR (con W#16#FFFF) a

cada bit e invierte sus estados
IN: Entero, MW8=01000001 10000001
OUT: Entero, MW10 = 10111110 01111110
Convetidor Inversión de un Doble Entero
Desarrolla una función XOR (con

W#16#FFFF FFFF) a cada bit e invierte sus
estados
MMAIND_M4T2_191021
21
IN: Integer, MD8= F0FF FFF0
OUT: Integer, MD12 = 0F00 000F
Convertidor Negación Entero
La salida es la entrada con signo opuesto.
IN: Entero, MW8= + 10
OUT: Entero, MW10= - 10
Convertidor Negación Doble Entero
La salida es la entrada con signo opuesto.
IN: Doble Entero, MD8= + 1000
OUT: Doble Entero, MW12= - 1000
MMAIND_M4T2_191021
22
Convertidor Negación Punto Flotante
Multiplica la entrada por -1
IN: Punto Flotante, MD8 = + 6.234
OUT: Punto Flotante, MD12 = - 6.234
Convertidor Redondeo
Redondea el número de entrada
IN: Punto Flotante, MD8=5055.5
OUT: Mas cercano Doble Integer, MD10=5056
Convertidor Trunc
La parte entera es almacenada
IN: Punto Flotante, MD8=50555.7
OUT: Doble Integer, parte entera, MD10=50555
Tabla 8. Convertidores
MMAIND_M4T2_191021
23
2.3. Primeros pasos con PCS7

La siguiente configuración se realiza en PCS 7 v8, usando el PLC 314C-2DP.
Para la elaboración del programa se creará un archivo nuevo en la carpeta:
C:\Users\Public\Documents\Siemens\EADIC\Practica 1
Colocamos el nombre como Practica 1 y nos abre una pantalla.
Figura 4. Selec cionamos la c ar peta que vamos a crear e l sof tware.
Insertamos en nuestro proyecto un nuevo Hardware: SIMATIC 300 Station.
Figura 5. Selec ción de Estac ió n PLC S iemens S7 -300.
MMAIND_M4T2_191021
24
Se añade el objeto en la rama del proyecto.
Figura 6. V ista con S7 -300 aña dido.
Seleccionamos e ingresamos al Hardware
Figura 7. Selec cionamos Hard ware
Nos abre una nueva pantalla donde instalaremos el Hardware. Es recomendable utilizar tipo
de perfil: Estándar (donde se ubicará los dispositivos que vamos a añadir)
Figura 8. V ista de Hardware d e la Esta ción S7 -300.
MMAIND_M4T2_191021
25
Para poder armar el Hardware, comenzamos a seleccionar el RACK correspondiente para

SIMATIC-300, llamado Rail.
Figura 9. Selec cionamos Ra il, como Rack para SIMATIC 300.
A continuación, agregamos el PLC 314C-2 DP en el slot 2 que se encuentra disponible.
Figura 10. Selec cionamos 314 C-2 DP
MMAIND_M4T2_191021
26
Después colocamos Aceptar (Por el momento no se añadirá una nueva red)
Figura 11. Creac ión de redes a l PLC.
Una vez creado el PLC, hacemos click en guardar y compilar .
Figura 12. Compilamos y guar damos.
Luego vamos a la vista general del proyecto, y nos quedara nuestra rama del proyecto de la
siguiente forma:
Figura 13. Rama de l proyecto con los equ ipos añ adidos.
MMAIND_M4T2_191021
27
Para hacer el programa en ladder, vamos a Block, donde se encuentra OB1.
Figura 14. Ub icac ión de OB1, para el programa en ladder.
Cuando ingresamos por primera vez, nos aparecerá la siguiente pantalla de propiedades, y
hacemos click en Aceptar.
Figura 15. Ventan a de prop ied ades de OB1 .
Para luego, abrir la ventana de programación, la misma del Step 7, para iniciar nuestro
programa en ladder o diagrama de contactos o KOP.
MMAIND_M4T2_191021
28
Figura 16. In terface de progra mación de OB1.
Para comenzar a programar, hay que ingresar las variables a utilizar, para lo cual vamos al
menú Opciones y seleccionamos Symbol Table.
Figura 17. Ingresar las var iab les en Symbol Table.
Nos aparece la siguiente ventana con la tabla vacía.
Figura 18. Ingreso de var iab le s .
MMAIND_M4T2_191021
29
Ingresamos las entradas, salidas y las memorias, para ser utilizadas. Para la Practica 1, se va a
desarrollar un arranque directo, y se da click en la opción Guardar.
Figura 19. Creac ión de entrad as, salida y memorias.
Para configurar el byte 16 para el uso de la memoria, se tiene que ir a propiedades del PLC en
Hardware.
Figura 20. Prop iedades de PLC.
MMAIND_M4T2_191021
30
Nos vamos a la pestaña Retentive Memory y observamos Number of memory bytes starting
with MB0: 16.
Figura 21. Byte de memoria u tlizada.
Luego regresamos, al panel de OB1 para iniciar con nuestro programa para arranque directo
de un motor.
Por defecto, aparecerá la vista en STL, así que para nuestra práctica seleccionamos en el
menú View y la opción LAD.
MMAIND_M4T2_191021
31
Figura 22. Conf igurac ión para la v ista ladder.
Así que, se habilitara los contactos (normalmente abierto, normalmente cerrado, bobina,
bloque vacío, abrir rama, cerrar rama) para la programación ladder y la línea del segmento para ser
incluida.
Figura 23. V ista ladder en OB1.
MMAIND_M4T2_191021
32
Insertamos los contactos al segmento como la siguiente imagen:
Figura 24. Insertar los conta ctos y bobinas en el segmento.
Como se puede ver, aparecerá en modo de signo de interrogación, se hace click y se coloca
los nombres de cada uno, y automáticamente aparecerá la dirección ingresada en la tabla de
símbolos y hacemos click en Guardar.
Figura 25. Diagrama de contac tos para arra nque direc to de un motor, u tilizando una memoria , en PCS7.
MMAIND_M4T2_191021
33
Para poder comprobar nuestro programa, utilizamos la herramienta PLCSIM.
Debemos primero configurar la interface PG/PC. Vamos al panel de Control.
Figura 26. Buscamos Interf ace PG/PC en Panel de Contro l.
Cuando se tiene en físico el equipo en red, se selecciona TarjetaDeRed.Activo
Figura 27. In terface PG/PC co n Tarjeta DeRedLoca l.Activo.
Para simular el equipo seleccionamos: PLCSIM.MPI.1 y aceptamos.
MMAIND_M4T2_191021
34
Figura 28. In terface PG/PC, co n PLCSIM.
En la ventana principal hacemos click en
Figura 26. Herramienta de s imulac ión PLCSIM.
Nos abrirá la interface del PLCSIM en una nueva ventana.
MMAIND_M4T2_191021
35
Figura 27. Ventan a de PLCSIM.
Desde la venta principal del proyecto, seleccionamos para descargar el programa en línea
con PLCSIM.
Figura 28. Selec cionamos desc argar al dispos itivo.
Nos saldrá una advertencia para eliminar los datos del sistema en el controlador y poder
reemplazarlo y seleccionamos Yes.
Figura 29. Advertencia de ree mplazar los d atos de l con trola dor.
MMAIND_M4T2_191021
36
Nos saldrá una advertencia que el equipo está haciendo ocupado por otra aplicación, y click
en Yes para continuar.
Figura 30. Adverten cia para c ontinuar el programa.
Una vez cargado el programa, nos vamos a la ventana del OB1, y hacemos click en , para
visualizar en forma interactiva con el PLCSIM el programa cargado.
Figura 31. In te racc ión del PLCSIM con nuestro programa he cho en OB1 .
2.4. Primeros pasos con TIA Portal

TIA Portal, al iniciar el programa, nos aparece en Vista Portal.
MMAIND_M4T2_191021
37
Para comenzar, hacemos click en Crear un nuevo Proyecto. Al mismo modo con PCS7,
creamos una carpeta haciendo click en los tres puntos del campo Path, en la carpeta Automation
abrimos una nueva, con el nombre de Practica1.
Figura 32. Creac ión de carpe ta para nuestro proyecto.
Escribimos como nombre del proyecto Practica1 y hacemos click en crear.
Figura 33. V ista Portal, crear un nuevo proyecto.
Nos aparecerá una nueva pantalla para configurar nuestro proyecto.
MMAIND_M4T2_191021
38
Figura 34. V ista de nues tro nu evo proyecto.
Nos mantenemos en la vista Portal y hacemos click Configure a device, y como podemos
observar, no nos aparece ningún dispositivo en nuestra lista.
Figura 35. Lis ta de nuestros dispositivos en nuestro proyecto nuevo.
Hacemos click en Add New Device, y seleccionamos el PLC en estudio 314C-2DP
MMAIND_M4T2_191021
39
Figura 36. Agregamos el PLC 3 14C -2DP.
Después, nos llevara a la vista del Proyecto, donde aparece el PLC en el rack virtual del TIA
Portal, a comparación del PCS7, el hardware está distribuido de manera horizontal.
Figura 37. V ista de l Proyecto , con el P LC añadid o.
Del mismo modo, iremos primero a la tabla de etiquetas o variables y hacemos click en el
rectángulo naranja. Pestaña PLC Tags – Opción Default Tags Table.
MMAIND_M4T2_191021
40
Figura 38. Añad imos la tab la d e variables , rectángu lo n aranj a.
Cuando se configura las variables, hay que seleccionar como entrada, salida o memoria,
haciendo click en la flecha hacia abajo y el identificador de operando nos dará la opción de, I, Q o
M. Así mismo, la dirección será el byte, en caso de la memoria es: 16.
Figura 39. Conf igurac ión de va riables.
Así añadimos los nombres y sus direcciones de las variables como muestra la imagen, para el
arranque directo de un motor, utilizando una memoria.
MMAIND_M4T2_191021
41
Figura 40. Var iables añadidas en la tabla.
Hacemos click en Guardar Proyecto (color azul en la parte superior derecha)
Para hacer nuestro programa en ladder, vamos a la pestaña Program Blocks y hacemos click
en Main[OB1].
Figura 41. Ir a OB1, para rea lizar nuestro programa en ladd er.
Nos abrirá, por defecto, la ventana donde se incluirá los segmentos donde irán los contactos y
las bobinas de las salidas y memorias o marcas.
Las instrucciones principales están en el rectángulo naranja y las demás instrucciones estará
en el rectángulo azul.
MMAIND_M4T2_191021
42
Figura 42. In terface de l O B1 e n TIA Porta l.
Realizamos el programa ladder de la misma manera que en PCS7.
Figura 43. Añad imos contac to s y bobinas.
Luego añadimos los nombres, y automáticamente saldrán las direcciones puestas en la tabla
de variables.
MMAIND_M4T2_191021
43
Figura 44. Diagrama de cont ac tos de arranque d irecto de un motor , utilizando una memoria, en TIA Porta l.
Para realizar la simulación, al mismo modo que en PCS7, se va al panel de control y se busca
Interface PG/PC y se hace click.
Figura 45. In terface PG/PC.
Cabe resaltar, el equipo se configurará para comunicación con el PLCSIM.MPI.1.
MMAIND_M4T2_191021
44
Figura 46. Se debe asegurar la conexión P LCSIM.MPI.1.
Para simular, vamos al menú Online – Simulation - Start
Figura 47. Comenzar la simula ción.
Nos saldrás un mensaje de advertencia, acerca de otras interfaces quedaran deshabilitadas al

iniciar la simulación.
MMAIND_M4T2_191021
45
Figura 48. Mensaje de Advertencia de uso de la in terface d e simulac ión.
Aparecerá seguidamente la ventana del PLCSIM/MPI, la cual se va a trabajar con el S7-300.
Figura 49. In terface de P LCSI M con el TIA Por tal.
Nos aparecerá la interface del TIA Portal para descargar el programa al equipo. En este caso
hay que tener en cuenta el tipo de interface PG/PC como MPI y la interface PG/PC como PLCSIM;
MMAIND_M4T2_191021
46
luego, se hace click en Iniciar Búsqueda (Start Search). Hay que observar que en el cuadro de
información debe terminar en un check verde, que indica que la comunicación es correcta.
Figura 50. In terface de TIA Po rtal p ara descargar e l progra ma al equ ipo.
Después, nos aparecerá una ventana de previsualizacion de carga. Tener cuidado que todos
los checks deben estar en azul, evitar que alguna advertencia esté en color rojo.
Figura 51. In terface de Previs ualiza ción de carga al d ispos itivo.
Una carga correcta, nos mostrará un mensaje que la carga ha sido exitosa, sin ningun error o
advertencia, todos los checks en color azul.
MMAIND_M4T2_191021
47
Figura 52. Mensaje de c arga e xitosa en e l equ ipo.
Para usar el PLCSIM en modo simulación con otras series como S7-1200 o S7-1500, a partir
del TIA Portal V14, se tiene una version PLCSIM V14 que trabaja con estos equipos.
Para visualizar la interaccion del TIA Portal con el PLCSIM, hacemos click en , para visualizar
en tiempo real. Del mismo modo, si se conecta en físico con el equipo.
Figura 53. Modo v isualizac ión de l TIA Porta l c on el PLCSIM.
MMAIND_M4T2_191021
48
2.5. Generador de Impulsos

Se pueden generar pulsos a una frecuencia y a un periodo determinado. La aplicación de
estos pulsos puede ser por ejemplos para activar una señalización luminosa o acústica.
En la siguiente tabla se resume la configuración de los bits en la memoria del byte asignado,
en este caso será 255.
Bit Frecuencia Tiempo
MB 255.0 10 Hz T = Ton + Toff = 0,1 Seg
Ton= 0,05 Seg
Toff = 0,05 Seg
Ton= 0,1 Seg
Toff = 0,1 Seg
MB 255.2 2.5 Hz T = Ton + Toff = 0,4 Seg
Ton= 0,2 Seg
Toff = 0,2 Seg
Ton= 0,25 Seg
Toff = 0,25 Seg
Ton= 0,4 Seg
Toff = 0,4 Seg
MMAIND_M4T2_191021
49
MB 255.5 1 Hz T = Ton + Toff = 1 Seg
Ton= 0,5 Seg
Toff = 0,5 Seg
Ton= 0,8 Seg
Toff = 0,8 Seg
MB 255.7 0.5 Hz T = Ton + Toff = 2 Seg
Ton= 1 Seg
Toff = 1 Seg
Tabla 9. Memoria del c lock de l PLC por b it.
En PCS7: La configuración es por las propiedades del Hardware. Es necesario configurarlo para
luego poder usarlo en la programación.
Figura 54. Prop iedades del Ha rdware.
MMAIND_M4T2_191021
50
Se va a la pestaña Cycle/Clock Memory, en el rectángulo de color azul, se asigna el byte de

memoria del reloj que se va a asignar. En este caso asignaremos 255.
Figura 55. Conf igurac ión de m emoria del re loj en P CS7.
Para descargar la configuración al equipo, se hace click en el cuadro azul, y as{i se asigna el
byte 255 como la memoria del reloj del PLC.
Figura 56. Descargar a l equipo la conf iguración.
MMAIND_M4T2_191021
51
En el caso del TIA Portal, se va en Propiedades del PLC y se va a la pestaña Ciclo, donde se
encontrará el Tiempo de Ciclo.
Figura 57. Prop iedades del PLC S7 -314C-2DP, en la pestaña Cic lo.
A su vez, en la pestaña Clock Memory, se asignará el byte del ciclo, donde nos saldrá un
mensaje que el valor será entre 0 a 255.
Figura 58. Conf igurac ión de l b yte del c ic lo de memoria.
MMAIND_M4T2_191021
52
Se hace click en , para descargar la configuración al equipo y pueda asignar el byte 255.
Figura 59. Descargar la conf ig uración al Hardware.
Nos saldrá la siguiente pantalla, donde nos indica que parar los módulos y descargar el
software al dispositivo.
Figura 60. In terface de descar ga de la conf igurac ión de l equ ipo.
MMAIND_M4T2_191021
53
Después de haber descargado la configuración, nos saldrá un mensaje de iniciar todos los
módulos para finalizar la operación.
Figura 61. F ina lizac ión de descarga de la con figurac ión.
Se puede iniciar la simulación, y se puede añadir un bloque de memoria y asignar MB 255,

para visualizar los ciclos en cada bit.
Figura 62. S imulac ión de l byte 255.
MMAIND_M4T2_191021
54
3. SET y RESET
Utilizando biestable, no necesitamos enclavar las salidas con realimentación. El biestable
tiene dos estados estables de funcionamiento.
Nombre Símbolo
Flip Flop Set_Reset
- S=0 y R=0, entonces Q=0

- S=1 y R=1, entonces Q=0, el Reset
predomina el estado de la salida.
Flip Flop Reset_Set

- S=1 y R=1, entonces Q=0, el Set
predomina el estado de la salida.
Tabla 10. F lip F lop Set Reset.
MMAIND_M4T2_191021
55
4. Aplicaciones
Cabe resaltar, la programación en escalera es en forma análoga con los circuitos eléctricos de
automatismos.
Se ha realizado el arranque directo como Practica1, a continuación, se desarrollará otros

ejemplos.
4.1. Arranque directo con inversión de giro

Según en automatismo se muestra el enclavamiento de un giro y un normalmente cerrado
para el otro sentido, como medio de protección para que no se active a la vez ambos giros.
Figura 63. Arranque d irecto c on inversión de giro , en au to matismo eléctr ico.
En forma análoga se desarrolla en ladder.
MMAIND_M4T2_191021
56
Figura 64. Arranque d irecto c on in versión de giro de un mo tor, en d iagrama de c ontac tos .
4.2. Arranque Estrella Triángulo

Hay que tener en cuenta, para la desconexión del Arranque para el Trabajo, en automatismo
no hay problema por el tiempo de desconexión que realiza el equipo. Pero cuando, se realiza en el
controlador lógico programable o PLC, el tiempo es muy corto para pasar de un estado a otro, por
lo cual se utiliza temporizador a la desconexión para el arranque y otro a la conexión para el estado
de trabajo.
MMAIND_M4T2_191021
57
Figura 65. Arranque Estre lla T riangulo en ladder.
5. Software
Se pueden registrar en la página de Siemens y bajar los programas con una licencia trial para
el desarrollo del módulo y sus prácticas respectivas.
- SIMATIC STEP 7 Professional (TIA Portal)
https://w3.siemens.com/mcms/automation-software/en/tia-portal-software/step7-tia-
portal/step7-professional/Pages/default.aspx?tabcardname=licenses
- STEP 7 V5.5 SP4 TRIAL LICENSE 14 DAYS
https://support.industry.siemens.com/cs/products/6es7810-4cc10-0ya7/step-7-v5-5-sp4-
trial-license-14-days?pid=305590&mlfb=6ES7810-4CC10-0YA7&mfn=ps&lc=en-WW
MMAIND_M4T2_191021
58

Temario - M4T2 - Programacion Del Autómata

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

Temario - M4T2 - Programacion Del Autómata

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Tema 2.

Programación del Autómata

Docente autor: Edge Sandoval Vilchez

BLOQUE I. LENGUAJE DE PROGRAMACÍON

- Gráfico secuencial de funciones (Grafcet)

No obstante, los lenguajes de programación más empleados en la actualidad son: el listado de

Para este módulo se trabajará con PCS7 v8 y TIA Portal v14.

Figura 1. Direcc ionamiento de bits.

2.2. Diagrama de Contactos o KOP (Ladder Logic)

Sus principales características son:

- Todas las entradas están representadas por símbolos de contactos

La siguiente ilustración muestra un diagrama simplificado del cableado de un circuito de

Figura 3. Var iables : entrad a, memoria y salid a. ( izquierda a d erecha)

En la tabla 1, se muestra las representaciones gráficas:

Contacto Normalmente Abierto

Contacto Normalmente Cerrado

Contacto por Flanco Positivo

Contacto por Flanco Negativo

Tabla 1. Simbo logía de contac tos.

En la tabla 1, se muestra las representaciones gráficas:

Establecer Bobina (SET)

Restablecer Bobina (RESET)

Establecer un Valor al Contador

Tabla 2: Simbolog ía de Bob ina s

2.2.3. Bloques de Comparación

Compara dos operandos y la salida cambia a 1 cuando se comprueba el resultado.

Comparador IN1 Igual a IN2:

A. Tipo de variable: Entero

B. Tipo de variable: Doble Entero

C. Tipo de variable: Real o Punto Flotante

Comparador IN1 No Igual o Diferentes IN2:

A. Tipo de variable: Entero

B. Tipo de variable: Doble Entero

C. Tipo de variable: Real o Punto Flotante

Comparador IN1 Mayor que IN2:

A. Tipo de variable: Entero

B. Tipo de variable: Doble Entero

C. Tipo de variable: Real o Punto Flotante

Comparador IN1 Menor que IN2:

A. Tipo de variable: Entero

B. Tipo de variable: Doble Entero

C. Tipo de variable: Real o Punto Flotante

Comparador IN1 Mayor Igual que IN2:

A. Tipo de variable: Entero

B. Tipo de variable: Doble Entero

C. Tipo de variable: Real o Punto Flotante

Comparador IN1 Menor Igual que IN2:

A. Tipo de variable: Entero

B. Tipo de variable: Doble Entero

C. Tipo de variable: Real o Punto Flotante

Tabla 3. Bloques de Comparac ión.

2.2.4. Bloques de Operación

Realiza operaciones aritméticas y lógicas.

Operación Suma de IN1 e IN2:

A. Tipo de Variable: Entero

B. Tipo de Variable: Doble Entero

Operación Substracción de IN1 e IN2:

A. Tipo de Variable: Entero

B. Tipo de Variable: Doble Entero

Operación Multiplicación de IN1 e IN2:

A. Tipo de Variable: Entero

B. Tipo de Variable: Doble Entero

Operación División de IN1 e IN2: