3.

Vibraciones transversales en flexión de barras prismáticas:

Para analizar el problema se utilizan dos tipos de viga:

 La viga de Euler-Bernoulli
 La viga de Timoshenko

Modelo de la viga de Euler-Bernoulli

Este modelo es más simple, pues desprecia el efecto de:

 Las deformaciones por esfuerzo de corte

 Las inercias a la rotación

Las ecuaciones del movimiento para un elemento de la viga “dx” de la figura 4.5, son:

∑ F y=m ÿ (4-16)

∂2 y
p ( x , t )+V −( V +dV ) =ρAdx
∂t 2

∂V ∂2 y
=p ( x ,t )− ρAdx 2
∂x ∂t

∑ M z=0
d x2 ∂M
p ( x , t ).
2 (
+ M +Vdx− M +
∂x
=0 )
∂M
=V (4-17)
∂x

Fig.4.5. viga de Euler-Bernoulli sometida a una carga dinámica repartida

(4-16) en (4-17):

∂2 M ∂2 y
+ ρA = p(x , t)
∂ x2 ∂ t2

Utilizando la ecuación de la elástica:

 ∂2 y
M =EI
∂ x2
Se obtiene:

∂4 y ∂2 y
EI + ρA = p ( x , t )(4-18)
∂ x4 ∂t 2
Si EI es constante

Modelo de la viga de Timoshenko

Este modelo toma en cuenta tanto la deformación por corte como la inercia de rotación.
Suponiendo que la sección transversal se mantiene plana, se obtiene:

3.1 vibraciones de la viga de Euler

La solución de (4-18) para p ( x , t )=0 se puede utilizar el método de separación de variables,

es decir:

y ( x , t )=Y ( x) f (t) (4-19)

Reemplazando la ecuación (4-19) en (4-18) se obtiene:

4 2
EI 1 d Y (x) −1 d f (t )
= =cte=ω2 (4-20)
ρA Y ( x) d x 4 f ( t ) d t 2
Se obtiene de la ecuación (4-20) dos ecuaciones diferenciales:

d 2f 2
2
+ ω f =0
dt

d 4Y ( x) ρA 2
4
− ω f =0
dx EI
La solución de la primera ecuación es:

f ( t )= A sin ( ωt ) + B cos(ωt) (4-21)

La solución para la segunda ecuación es de la forma:

Y ( x )=A e rt (4-22)

Reemplazando (4-22) en la ecuación, con:

 4 ρA ω2
β = (4-23)
EI
Se obtiene la ecuación característica:

r 4 −β 4 =0 r 1=β

r 2=−β

r 3= jβ (4-24)

r 5=− jβ

Por lo tanto la solución general (suma de las soluciones de la ecuación (4-24)):

Y ( x )=C ´ 1 e βx + C ´ 2 e−βx +C ´ 3 e jβx +C ´ 4 e− jβx

Y ( x )=C1 sin(βx )+ C2 cos(βx )+ C3 sinh(βx )+ C4 cosh ( βx )

Obteniéndose:

y ( x , t )=Y ( x ) f ( t )=(C1 sin( βx )+C 2 cos( βx )+ C3 sinh( βx )+C 4 cosh (βx ))( A sin ( ωt ) + B cos(ωt ))

(4-25)

Las constantes C 1,C 2,C 3,C 4 y los ω i son determinantes de las condiciones de frontera
siguientes:

∂2 y ( L, t )
Extremo libre M =0 → =0
∂ x2

∂3 y ( L ,t )
En x=L V =0→ =0
∂ x3

∂2 y ( L, t )
Extremo apoyado M =0 → =0
∂ x2
En x=L y=0→ y ( L , t)=0

Extremo empotrado y=0→ y ( L , t)=0

∂ y( L ,t)
En x=L =0
∂x

Ejemplo: Determinar las frecuencias naturales y modos de vibrar en flexión de la viga

simplemente apoyada de la figura 4.6.
 Fig 4.6. Viga del ejemplo

Aplicando las condiciones de frontera:

y ( 0 , t )=0
⇒ C 1 sin (0)+ C2 cos(0)+C 3 sinh(0)+C 4 cosh(0)=0

∂2 y ( 0 , t )
2
=0
∂x

⇒ β2 ¿ ⇒ C 2=C 4=0

y ( l, t )=0 ⇒C 1 sin ( βl ) +C3 cos ( βl )=0

∂2 y ( l ,t )
2
=0 ⇒ β 2 ¿
∂x

β 2 C 3 sinh ( βl )=0 ⇒ C3 =0

β 2 C 1 sin ( βl )=0⇒ βi l=iπ

ρA ωi2 i2 π 2
⇒ β i=
√
4

EI
⇒ ωi= 2
l √ EI
ρA
iπx
Y ( x )=Ci sin
l
Figura 4.7 muestra las dos primeras frecuencias u modos de vibrar de la viga.
 Fig 4.7. Dos primeros modos de vibrar en flexión de una viga apoyada en sus extremos.

Ejemplo: Determine las frecuencias de una viga empotrada en un extremo como se muestra la
figura 4.8

Fig 4.8. Viga empotrada en un extremo

Aplicando las condiciones de frontera:

Y(0,t) = 0 C 1+C 4

∂ y (0 , t)
=0 β(C 1+C 3)
∂x

∂ y 2(l , t)
=0 −C 1 sen βl−C 2 cos βl +C 3 senh βl +C 4 cosh βl=0
∂ x2

∂ y 3( l, t)
=0 −C 1 cos βl −C2 sen βl +C 3 cosh βl+C 4 senh βl=0
∂ x3

Se obtiene un sistema de ecuaciones homogéneas las cuales tienen solución cuando el

determinante de los coeficientes es igual a cero. Haciendo el determinante de los coeficientes
igual a cero se obtiene:

1 + cos βl cosh βl = 0

Cuyas soluciones para β (resolviendo el problema numéricamente) son:

β 1=1.8751/l

β 2=4.6936/ l

β 3=7.8543/l
 EI
ω 12 =β12
ρA

Con C 1=1 se puede determinar para cada β i (ω i) el modo de vibrar del sistema de
ecuaciones.

NOTA: Igual que para las vibraciones longitudinales amortiguadas de las barras