a) Sistemas de Lazo Abierto: características:

• Sin realimentación (no automático)

• Falta de precisión
• Poco versatil
• Aplicaciones simples y económicas
Ejos: Lavadora de ropa, timers, interruptores
manuales, etc.

salida
G
entrada
 salida  G *entrada

• G(s): Ganancia constante

UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019
 b) Sistema de Lazo Cerrado:

salida G
M 
entrada 1 GH
 out  M * input

• Realimentacion Negativa(-):
Sistemas estables o “automáticos”.

• Realimentación Positiva(+):
Sistemas inestables (osciladores)
UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019
 b) Lazo Cerrado: Realimentación Negativa:
(Sistema automático):
Características:
• Versátil
• Preciso
• Estable.
• Aplicaciones complejas.
Ejos: El ser humano (máquina casi perfecta)
Control de un satélite,
Reguladores automático de tensión (AVR)

UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019

 Sistema Automático: (Realimentación negativa):
Definición:
Un sistema automático es aquel que es
capaz de adaptarse a diferentes condiciones
de operación y de responder a cierta
variedad de entradas, manteniendo una
respuesta deseable.

UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019

 Función de Red o Función de Transferencia:
La función de transferencia de un sistema forma la base de la
representación de las características de las relaciones entrada-
salida (causa-efecto o excitación-respuesta) entre sus
componentes.
Planteando la respectiva Ecuación Diferencial, se establece la
descripción del compartamiento del sistema, en función de
variables de la entrada y salida de interés, o sea:

(n) ( n 1)
d vout ( t ) d vout ( t ) dvout ( t )
an n
 an1 n 1
 ...  a1  a0 vout (t ) 
dt dt dt
d ( m ) vin ( t ) d ( m1) vin ( t ) dvin ( t )
bm m
 bm1 m1
 ...  b1  b0 vin (t )
dt dt dt
UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019
 Función de Red o Función de Transferencia:
Aplicando el criterio de La Transformada de Laplace a la
E.D. y por facilidad suponiendo condiciones iniciales nulas,
facilmente se establece la relación entre la variable de salida
y entrada como un cociente de dos polinomios en F(s):

 
an S n  an 1 S n 1  ...  a1S 1  a0 Vout ( s ) 

 
bm S m  bm 1 S m 1  ...  b1S 1  b0 Vin ( s )
Vout ( s ) bm S m  bm 1S m 1  ...  b1S  b0
 n 1
 H (s)
Vin ( s ) an S  an 1 S
n
 ...  a1S  a0
( s  z1 )( s  z 2 ) ( s  z3 )...( s  z m )
2

=k
( s  p1 )( s  p2 ) ( s  p4 )...( s  pn )
3

Vout ( s ) zeros
 =k  H (s)
Vin ( s ) polos
UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019
 Definiendo algunas Funciones de Red o Funciones
de Transferencias típicas:
V1
H5   Z in1  Impedancia entrada lado "1"
I1
I1
H6   Yin1  Admitancia entrada lado "1"
V1
V2
H7   Z in2  Impedancia entrada lado "2"
I2
I2
H8   Yin2  Admitancia entrada lado "2"
V2 V2
H1   Ganancia de tensión
V1 V2
H9   Transimpedancia Z21
V1 I1
H2   Ganancia inversa de tensión
V2 I1
H10   Transadmitancia Y12
I2 V2
H3   Ganancia de corriente
I1 V1
H11   Transimpedancia Z12
I1 I2
H4   Ganancia inversa de corriente
I2 I2
H12   Transadmitancia Y21
UES-FIA-EIE-AEL115 V1 Ciclo I-2019
 Ejo. Para el ckto mostrado, determine la ganancia de
tensión v2/vs y la impedancia de entrada vista por la fuente:

Por Divisor de tensión:

 R2 
V2    Vs
 R1  R2 
 R2 
Por Ley de Ohm:   Vs
V2  R1  R2 
I1 
V1  
R1  R2 Vs Vs


V1

V1 V2  R2 
I1 V1 / ( R1  R2 )     H 2( s )
Vs  R1  R2 
 Z in1  R1  R2  H1 ( s )
UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019
 Ejo. Para el ckto mostrado, determine la ganancia de
corriente i2/is e impedancia de entrada vista por la fuente:
Por Divisor de corriente:
 R1 
I2    Is
 R1  R2 
 R1 
  Is
I 2  R1  R2 
 
Is Is
Vs R1 * R2
Zin    H 2( s ) I 2  R1 
I S R1  R2     H1( s )
I s  R1  R2 
UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019
 Analice vc en la red RC en el tiempo “t”
LTK en i :
vs  iR  vc  0
dvc
De "C": i  C
dt
 dvc 
vs   C  R  vc
 dt 
dvc 1 vs
  vc 
dt RC RC
La solución particular para vc (t )
depende de la naturaleza de vs (t )
UES-FIA-EIE-AEL115 y de las condiciones iniciales Ciclo I-2019
 Analice Vc en la red RC en el dominio de “s” (frec. Compleja)
Por Divisor de tensión:
 1 
 SC  1
VC    Vs  Vs
 R
1
 RCS  1
 SC 
VC 1 zeros
  k
Vs RCS  1 polos
VC 1/ 1
   H1( s )
Vs S 1/ S
1
Vs 1 1/
Z in   R er
IS SC Filtro pasivo Paso Bajo de 1 orden !!!
RCS  1 zeros wc  1 /  (Con Bode a -3 dB es directo)
 H 2( S )  k
SC polos
  RC
UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019
 Modelo de un Amplificador básico:

A voltage amplifier Simple voltage amplifier

model

VL
H  ?
VS
UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019
UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019
 1.6 The Operational Amplifier
(Amp-Op):

UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019

 Modelo típico de un Amp-Op

UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019

 Esquema eléctrico y modelo interno
de un Amp-Op:

W.H. Hayt, Jr., J.E. Kemmerly, S.M. Durbin, Engineering Circuit Analysis, Sixth Edition.
UES-FIA-EIE-AEL115 Copyright ©2002 McGraw-Hill. All rights reserved. Ciclo I-2019
Caracteristicas Ideales del Amp-Op: Desarrollado por Fairchild en 1964
• a) Impedancia de entrada infinita: Rin = ∞ []
• b) Impedancia de salida nula: Ro = 0 []
• c) Ancho de Banda infinita: AB = ∞ [Hz]
• d) Ganancia de tensión en lazo abierto infinita: k = ∞
• e) Desajustes de salida con el tiempo y la temperatura nulos.

UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019

 Output-input characteristics of a real op amp
circuit, showing the linear and saturation
regions of operation.

W.H. Hayt, Jr., J.E. Kemmerly, S.M. Durbin, Engineering Circuit Analysis, Sixth Edition.
UES-FIA-EIE-AEL115 Copyright ©2002 McGraw-Hill. All rights reserved. Ciclo I-2019
 Reglas de Oro de Análisis Amp-Op en
condiciones ideales y realimentación negativa:
• 1) Por su alta impedancia de entrada, el
Amp. Op. no demanda corriente en
sus dos terminales de entrada:
iin = 0 [A]
• 2) El Amp. Op. hará cualquier cosa para
fijar iguales tensiones en sus dos
terminales de entrada:
v(+) = v(-) :: vin = v(+) - v(-) = 0 [V]
UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019
 1.6 a) Amp-Op Seguidor de Tensión o buffer:
Del ckto: vout = kvin (1)
LTK rama central:
vs  vin  vout  0 (2)
Sustituyendo (1) en (2):
vout
vs   vout  0
k
v k 
H  out   ???
vs 1 k 
Aplicando la Regla de L´Hopital:

(k )
H  lim k 1
k  
Con las condiciones ideales: (1  k )
Rin = ∞ Ω ; iin = 0 ; k = ∞ k
Tambien: Ro = 0 Ω H 1
vout
 vout  vs
UES-FIA-EIE-AEL115 vs Ciclo I-2019
 1.6 a) Amp-Op Seguidor de Tensión: Aplicando Analisis de nodos:

De las características ideales del Amp Op:

Rin =   ; iin =0 A ; Rout  0 
Del ckto y nodos:
v1 = 0 ; v2 = vout ; v3 = vs
Del Amp. Op:
v2 =v3 =vs ; nodo (2) fuente virtual !!!
 vout  vs
vout vs
H   1  vout  H * vs
vs vs
Este ckto es la forma práctica
para probar un Amp-Op !!!
UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019
 1.6 b) Op amp connected as an Inverting amplifier.
http://eeecommunity.blogspot.com/2015/07/741-op-amp-voltage-amplifier-circuit.html

Output characteristics.
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UES-FIA-EIE-AEL115 Copyright ©2002 McGraw-Hill. All rights reserved. Ciclo I-2019
 1.6 b) Inverting amplifier circuit drawnusing detailed
op amp model. Del Amp. Op: vout = kvin (1)
LTK rama izq:
vs  iR1  vin  0 (2)
vs  vout
De Ley de Ohm: i  (3)
R1  R f
Sustituyendo (3) en (2) y en (1):
vout  kR f 
H   ???
vs R f  R1 (1  k ) 
Aplicando la Regla de L´Hopital:

( kR f ) Rf
H  lim k 

k  R1
Con las condiciones ideales: ( R f  R1 (1  k ))
k
Rin = ∞ Ω ; iin = 0 ; k = ∞ Rf vout Rf
Tambien: Ro = 0 Ω H   vout  vs
R1 vs R1
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 1.6 b) Inverting amplifier aplicando análisis de nodos
Del ckto y nodos:
v1 =vs ; v3 =0 ; v6 =vout
Del Amp. Op: v2 = v3 =0 ; v2 gnd virtual !!!
v1  v2 v2  v6
LCK (2): i1  iin  i2  
R1 Rf
vs  0 0  vout
 
R1 Rf
Rf
 vout  vs
R1
Rf
vs
vout R Rf
H   1   a
vs vs R1
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Figure 8.42 Op-amp output with voltage
supply limit
Efecto de saturación del Amp-Op Figure 8.43

Figure
8.42,
8.43

Ciclo I-2019
8-16
Open-loop gain of practical op-amp
Figure 8.45

Figure
8.45,
8.46

Figure 8.46

Ciclo I-2019
8-17
 Slew rate limit in op-amps

The maximum slope of a sinusoidal signal varies with the signal

frequency

UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo I-2019

Open-loop gain of practical op-amp

Figure
8.45,
8.46

UES-FIA-EIE-AEL215 Ciclo I-2019

Op-amp input offset voltage Figure 8.49
Figure 8.48

Figure 8.48,
8.49

Ciclo I-2019
8-18
Slew rate limit in op-amps
Figure 8.52

Figure
8.52, 8.53

The maximum slope of a sinusoidal signal varies with the signal

frequency
Figure 8.53

Ciclo I-2019
8-19
Figure 8.55 Distortion introduced by short-circuit
current limit
Figure 8.56

Figure 8.55,
8.56

Ciclo I-2019
8-20
 1.6 c) An op amp used to construct a noninverting
amplifier circuit.
Aplicando Análisis de Nodos:
v1 =0 ; v3 =vs ; v4 =vout
Del Amp. Op: v2 = v3 =vs ; v2 fuente virtual !!!
v2  v1 v2  v4
LCK (2):  0
R1 Rf
vs  0 vs  vout
   0  vs R f  vs R1  vout R1
R1 Rf
( R1  R f ) Rf
 vout  vs  (1  )vs
R1 R1
( R1  R f )
vs
vout R1 ( R1  R f ) Rf
H     1
vs vs R1 R1
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 1.6 d) Basic inverting summing amplifier circuit with
three inputs.

Rf
vout   (v1  v2  v3 )
R
UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019
 1.6 e) Basic noninverting summing amplifier circuit
with three inputs.

1 Rf
vout  (1  )(v1  v2  v3 )
3 R
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 1.6 f) Basic difference amplifier.

R2
vout   v2  v1 
R1
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UES-FIA-EIE-AEL115 Copyright ©2002 McGraw-Hill. All rights reserved. Ciclo I-2019
1.6 g) Op-amp integrator (red RC “tiempo” Ec. Integral.)
De nodos: vb  0
Del Amp-Op: va  vb  0
vs  0 d (0  vout )
LCK (a):  Cf
R1 dt
1
 dvout  vs dt ;   R1C f
R1C f
1 t
vout (t ) 
R1C f 0
vs (t )dt  vc (0 )

vout (t )  k  vs (t )dt
UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019
 1.6 g) Op-amp integrator (red RC en frecuencia “s”):
De nodos: Vb  0
Del Amp-Op: Va  Vb  0
Vs  0 0  Vout
LCK (a): 
R1 1
SC
1
 Vout  Vs ;   R1C
R1CS
Vout 1 k
 H(s)   
Vs R1CS S
zeros
H k
polos
er
Filtro activo Paso Bajo de 1 orden !!!
UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019
 1.6 h) Op-amp differentiator (red RC “tiempo” E. D.)

De nodos: vb  0
Del Amp-Op: va  vb  0
d (0  vs ) 0  vout
LCK (a): C1  0
dt Rf
dvs vout
 C1 
dt R f
dvs (t )
vout (t )  C1 R f ;   R1C f
dt
dvs (t )
 vout (t )  k
dt
UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019
 1.6 h) Op-amp differentiator (red RC en frecuencia “s”):
De nodos: Vb  0
Del Amp-Op: Va  Vb  0
0  Vs 0  Vout
LCK (a):  0
1 Rf
SC
 Vout   R1CSVs ;   R1C
Vout
 H(s)    R1CS  kS
Vs
zeros
H k
polos
er
Filtro activo Paso Alto de 1 orden !!!
UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019
 1.6 Analice en el tiempo y frecuencia la red RL:

UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019

 Instrumentation amplifier

UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019

 Input (a) and output (b) stages of
Instrumentation amplifier

UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019

 Elements of the analog computer

UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019

Solution by repeated integration
Figure 8.38

Figure
8.38,
8.39

Analog computer simulation of suspension system

Figure 8.39

Ciclo I-2019
8-15
 Convertidor 4 bits digital analógico (DAC)

UES-FIA-EIE-AEL115 Ciclo I-2019