Materiales

 Arduino Uno.
 Pulsador.
 Relé SRD-05VDC.
 Resistencia 1K.
 Transistor 2n2222.
 Diodo.
 Sensor Óptico E3JK-R4M1.
 Celda de Carga de 50Kg.
 Convertidor Analógico-Digital HX711.
Arduino Uno
El Arduino es una placa basada en un microcontrolador ATMEL. Los
microcontroladores son circuitos integrados en los que se pueden grabar
instrucciones, las cuales las escribes con el lenguaje de programación que puedes
utilizar en el entorno Arduino IDE. Estas instrucciones permiten crear programas
que interactúan con los circuitos de la placa.
Características técnicas de Arduino Uno r3
 Microcontrolador: ATmega328
 Voltage: 5V
 Voltage entrada (recomendado): 7-12V
 Voltage entrada (limites): 6-20V
 Digital I/O Pins: 14 (de los cuales 6 son salida PWM)
 Entradas Analogicas: 6
 DC Current per I/O Pin: 40 mA
 DC Current parar 3.3V Pin: 50 mA
 Flash Memory: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0.5 KB son utilizados
para el arranque
 SRAM: 2 KB (ATmega328)
 EEPROM: 1 KB (ATmega328)
 Clock Speed: 16 MHz
Pulsador
Un pulsador es un interruptor o switch cuya funcion es permitir o interrumpir el
paso de la corriente electrica de manera momentánea, a diferencia de un switch
comun, un pulsador solo realiza su trabajo mientras lo tenga presionado, es decir
sin enclavamiento. Existen pulsadores NC (NC) y NA (NO), es decir normalmente
cerrados y normalmente abiertos.
Relé SRD-05VDC.
El relé o relevador es un dispositivo electromagnético. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina
y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten
abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.
Dado que el relé es capaz de controlar un circuito de salida de mayor potencia que
el de entrada, puede considerarse, en un amplio sentido, como un amplificador
eléctrico.
CARACTERÍSTICAS
Bobina: 5 VDC
Contactos:
 10A -250VAC
 28VDC-10A
 125VAC-10A
Resistencia
Resistencia eléctrica es toda oposición que encuentra la corriente a su paso por
un circuito eléctrico cerrado, atenuando o frenando el libre flujo de circulación de
las cargas eléctricas o electrones. Cualquier dispositivo o consumidor conectado a
un circuito eléctrico representa en sí una carga, resistencia u obstáculo para la
circulación de la corriente eléctrica.
Transistor 2n2222
Se llama transistor (del inglés: transfer resistor, “resistor de transferencia”) a un
tipo de dispositivo electrónico semiconductor, capaz de modificar una señal
eléctrica de salida como respuesta a una de entrada, sirviendo como amplificador,
conmutador, oscilador o rectificador de la misma.
Diodo
Un diodo es un dispositivo semiconductor que actúa esencialmente como un
interruptor unidireccional para la corriente. Permite que la corriente fluya en una
dirección, pero no permite a la corriente fluir en la dirección opuesta.
Los diodos también se conocen como rectificadores porque cambian corriente
alterna (CA) a corriente continua (CC) pulsante. Los diodos se clasifican según su
tipo, voltaje y capacidad de corriente.
Los diodos tienen una polaridad determinada por un ánodo (terminal positivo) y un
cátodo (terminal negativo). La mayoría de los diodos permiten que la corriente
fluya solo cuando se aplica tensión al ánodo positivo.
Sensor Óptico E3JK-R4M1.
Un sensor fotoeléctrico o fotocélula es un dispositivo electrónico que responde al
cambio en la intensidad de la luz. Estos sensores requieren de un componente
emisor que genera la luz, y un componente receptor que percibe la luz generada
por el emisor.
Características:
 Método de detección: Retroreflective
 Distancia de detección:4 m
 Fuente de luz: Red LED
 Método de conexión: Prewired Cable
 Configuración de salida: Relay
 Temperatura de trabajo mínima: - 25 C
 Temperatura de trabajo máxima: + 55 C
 Altura:65 mm
 Longitud:75 mm
 Serie:33JK
 Ancho:25 mm
 Voltaje de alimentación operativo:12 V to 240 V
Celda de Carga 50Kg
Una célula de carga (o celda de carga) es un transductor que convierte la fuerza
aplicada sobre ella en una señal electrica medible. A pesar de existir varios tipos
de sensores, las células de carga son el sensor de fuerza más común del
mercado.
Los diseños de células de carga se pueden distinguir de acuerdo con el tipo de
señal de salida generada (neumático, hidráulico, eléctrico) o de acuerdo con la
forma en que detectan el peso (flexión, cizalladura, compresión, tensión, etc).
Convertidor Analógico-Digital
El módulo HX711 es un transmisor entre las celdas de carga y un microcontrolador
como Arduino, permitiendo leer el peso en la celda de manera sencilla. Es
compatible con las celdas de carga de 1kg, 5kg, 20kg y 50kg. Utilizado en
sistemas de medición automatizada, procesos industriales, industria médica.
El chip HX711 posee internamente la electrónica para la lectura del puente de
Wheatstone formado por la celda de carga y también un conversor ADC de 24
bits. Se comunica con el microcontrolador por medio de un protocolo de tipo serial
mediante 2 pines (Clock y Data).
ESQUEMATICO

Conexión Matriz Celdas de Carga

Código
byte menu=0;//Variable Para el Menu
void setup() {
pinMode(4,OUTPUT); //Pin de Señal Para el Puente H
pinMode(5,OUTPUT);//Pin de Señal Para el Puente H
pinMode(6,INPUT); // Pulsador Final del Proceso.
pinMode(7,INPUT);//Sensor
pinMode(8,INPUT);// Sensor optico
digitalWrite(5,0);
digitalWrite(4,0);
}

void loop() {
while(menu==0){ //Menu numero 0
if(digitalRead(6)==1){ //Si se presiona el pulsador del pin #6 se podrá el pin 4 en
un estado lógico de alto="1",enviando la señal de movimiento al puente H.
digitalWrite(4,1); //Señales del puente H.
digitalWrite(5,0);//Señales del puente H.
}
if(digitalRead(8)==1){// El sensor optico E3JK-R4M1,Sensa la persona cuando
esta en el lugar indicado. Detiene el motor y pasando al segundo menu, enviando
en el pin 4 y 5 un estado lógico bajo="0".
digitalWrite(4,0);//Señales del puente H.
digitalWrite(5,0);//Señales del puente H.
menu=1;//La variable toma el valor de 1 pasando al otro menu=1.
}
}
while(menu==1){
if(digitalRead(6)==1){ //Si se presiona el pulsador del pin #6 se podrá el pin 5 en
un estado lógico de alto="1",enviando la señal de movimiento al puente Invirtiendo
el giro del motor.
digitalWrite(4,0);//Señales del puente H.
digitalWrite(5,1);//Señales del puente H.
}
if(digitalRead(7)==1){//Sensa el punto máximo que la silla puede bajar y detiene
el motor, pasando al menu=0.
digitalWrite(4,0);
digitalWrite(5,0);
menu=0;
}
}
}