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Notas de clase Cálculo en varias variables Gillian Valencia

I. U. Colegio Mayor de Antioquia_________________________________________________________

 
ECUACIONES  DE  LA  RECTA.  
Las   rectas   en   el   espacio   tienen   la   misma   definición   que   cualquier   otra   recta   en   el   plano;  
es   una   sucesión   infinita   y   consecutiva   de   puntos;   pero   ahora,   los   puntos   son  
tridimensionales.    
Toda  recta  en  el  espacio  está  determinada  por  un  punto  y  un  vector.  Para  encontrar  la  
ecuación  de  una  recta  en  el  espacio,  se  necesitan  dos  puntos  o  bien  un  punto  y  un  vector  
que  se  sepa  que  es  paralelo  a  la  recta  en  cuestión.    
Sea  𝒍    la  recta  que  pasa  por  𝑃(𝑥% , 𝑦%, 𝑧% )  y  es  paralela  a      𝑣 = (𝑎, 𝑏. 𝑐).    
El  vector  𝑣  es  el  vector  dirección  de  la  recta  y  𝑎, 𝑏  𝑦  𝑐  son  los  números  de  dirección.  
 

  𝒍  
 

Se  desea  encontrar  la  ecuación  de  la  recta  que  contiene  a  los    puntos      𝑃(𝑥% , 𝑦%, 𝑧% )  y  
Q(𝑥, 𝑦, 𝑧).  Para  ello  es  necesario  un  vector  paralelo  a  la  recta  y  como  todo  vector  es  
paralelo  a  sí  mismo,  tomemos  el  vector  𝑃𝑄  

𝑃𝑄 = 𝑥, 𝑦, 𝑧 −   𝑥% , 𝑦%, 𝑧%  

𝑃𝑄 = 𝑥 − 𝑥% 𝑖   + 𝑦 −   𝑦%, 𝑗   + 𝑧 − 𝑧% 𝑘  

Siendo    𝑃𝑄      paralelo  a  𝑣 ,  entonces  𝑃𝑄  es  múltiplo  escalar  de  𝑣 .  

𝑃𝑄 = 𝑡𝑣                                  𝑝𝑎𝑟𝑎  𝑡  𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑎  
Por  lo  tanto:  
𝑥, 𝑦, 𝑧 −   (𝑥% , 𝑦%, 𝑧% )   = 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐)  
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Despejando   𝑥, 𝑦, 𝑧 ,  obtenemos  la  Ecuación  vectorial  de  la  recta:  
𝑥, 𝑦, 𝑧 =   (𝑥% , 𝑦%, 𝑧% )   + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐)  
O  bien          
𝑙 = 𝑃 + 𝑡𝑣  

Al  remplazar    𝑃𝑄 = 𝑥 − 𝑥% 𝑖   + 𝑦 −   𝑦%, 𝑗   + 𝑧 − 𝑧% 𝑘        en  la  ecuación        𝑃𝑄 = 𝑡𝑣  


Obtenemos  
𝑥 − 𝑥% 𝑖   + 𝑦 −   𝑦%, 𝑗   + 𝑧 − 𝑧% 𝑘 = 𝑡 𝑎, 𝑏, 𝑐  

𝑥 − 𝑥% 𝑖   + 𝑦 −   𝑦%, 𝑗   + 𝑧 − 𝑧% 𝑘 = 𝑡 𝑎𝑖 + 𝑏𝑗 + 𝑐𝑘  

𝑥 − 𝑥% 𝑖   + 𝑦 −   𝑦%, 𝑗   + 𝑧 − 𝑧% 𝑘 = 𝑎𝑡𝑖 + 𝑏𝑡𝑗 + 𝑐𝑡𝑘  


Igualando  
𝑥 − 𝑥% = 𝑎𝑡  
𝑦 −   𝑦%, = 𝑏𝑡  
𝑧 −   𝑧%, = 𝑐𝑡  
Al  despejar  𝑥 , 𝑦, 𝑧  respectivamente,  se  obtienen  las  Ecuaciones  paramétricas  de  la  
recta.  
𝑥 = 𝑥% + 𝑎𝑡  
𝑦 = 𝑦%, + 𝑏𝑡  
𝑧 =   𝑧%, + 𝑐𝑡  
Estas  ecuaciones  se  conocen  como  ecuaciones  paramétricas  de  la  recta,  pues  las  variables  
principales  dependen  del  parámetro  𝑡.  La  recta  pasa  por  el  punto  𝑃  y  es  paralela  al  vector  
𝑣.  El  punto  𝑄  fue  solo  necesario  para  encontrar  𝑣 .    
Si   los   números   de   dirección   no   son   todos   ceros,   el   parámetro   t   puede   eliminarse,  
despejando  el  parámetro  t  en  las  tres  ecuaciones  paramétricas  e  igualando  los  resultados:  
 
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𝑥 − 𝑥%
= 𝑡  
𝑎
𝑦 − 𝑦%,
= 𝑡  
𝑏
𝑧 −   𝑧%,
= 𝑡  
𝑐
Con  lo  cual  se  obtienen  las  Ecuaciones  simétricas  de  la  recta.  
𝑥 − 𝑥% 𝑦 − 𝑦%, 𝑧 −   𝑧%,
= =  
𝑎 𝑏 𝑐
 
Resumen  Ecuaciones  de  la  recta  
 
Ecuación  Vectorial                                                 𝑥, 𝑦, 𝑧 =   (𝑥% , 𝑦%, 𝑧% )   + 𝑡(𝑎, 𝑏, 𝑐)  
 
𝑥 = 𝑥% + 𝑎𝑡
Ecuaciones  Paramétricas                       𝑦 = 𝑦% + 𝑏𝑡  
𝑧 = 𝑧% + 𝑐𝑡
 
=>=? A>A?, C>  C?,
Ecuaciones  simétricas                                 = =  
@ B D

 
Ejemplo  
Determinar  las  ecuaciones  de  la  recta  que  pasa  por  los  puntos  𝑃(1, 2, 1)  𝑦  𝑄 (0, 3, 2).  
Solución:  

El  vector  director    𝑣 = 𝑃𝑄 = 0, 3, 2 − 1, 2, 1 = (−1,1,1)  


 
Ecuación  Vectorial                                                 𝑥, 𝑦, 𝑧 =   (1,2,1)   + 𝑡(−1,1,1)  
 
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𝑥 =1−𝑡
Ecuaciones  Paramétricas                       𝑦 = 2 + 𝑡  
𝑧 =1+𝑡
 
=>% A>I C>  %
Ecuaciones  simétricas                                 = =  
>% % %

1 − 𝑥 = 𝑦 − 2 = 𝑧 − 1  
Nota:  
Una  recta  tiene  un  conjunto  infinito  de  ecuaciones  paramétricas  y  simétricas.  
 
Ejercicios  
Encontrar  la  ecuación  vectorial  y  las  ecuaciones  paramétricas  y  simétricas  de  la  recta  en  
el  espacio    
1.   Encontrar  la  ecuación  vectorial  y  las  ecuaciones  paramétricas  y  simétricas  de  la  recta  
en  el  espacio  que  pasa  por  los  puntos:  
a)   (3,1,4)  𝑦  (1,2,2)  
b)   (-­‐2,1,0)  y  (1,3,5)  
c)   (-­‐1,5,3)  y  (2,3,6)  
 
2.   Encontrar  la  ecuación  vectorial  y  las  ecuaciones  paramétricas  y  simétricas  de  la  recta  
en  el  espacio  que  pasa  por  (1,1,0)  y  es  paralela  al  eje  Z.  
 
3.   Si  𝐿  es  la  recta  que  pasa  por  el  punto  𝑃(5,1,3)  y  es  paralela  al  vector  𝑣 = 𝑖 + 4𝑗 − 2𝑘  
a)   Encuentre  las  ecuaciones  paramétricas  y  simétricas  para  la  recta  
b)   Encuentre  tres  puntos  sobre  dicha  recta  
c)   Compruebe  que  dichos  puntos  son  colineales  
 
 
 
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ECUACIÓN  DEL  PLANO  EN    𝑹𝟑      


Cuando   empezamos   a   trabajar   en   tres   dimensiones,   el   espacio   se  
dividió   en   ocho   octantes   por   medio   de   tres   planos   coordenados:   el  
plano  𝑥𝑦,  el  plano  𝑥𝑧  y  el  plano  𝑦𝑧.  
Cada   uno   de   estos   planos   es   perpendicular   a   uno   de   los   ejes,   por  
ejemplo,el   plano   𝑥𝑦   es   perpendicular   al   eje   𝑧.  Por   lo   tanto   cualquier  
vector  normal  (perpendicular)  al  plano  𝑥𝑦  es  paralelo  al  eje  𝑧  y  al  vector  
unitario  𝑘  .Supongamos  que  el  vector  normal  fuera  una  palanca  pegada  
al   plano   y   que   tiene   que   permanecer   perpendicular   a   éste.   En   dicho  
caso   si   cambiamos   la   orientación   (dirección)   del   vector   cambiaría  
también  la  orientación  del  plano.    
La   ecuación   de   un   plano   en   el   espacio   está   determinada   por   un   punto   del   plano   y   un  
vector  normal  (perpendicular)  al  plano.  
 
 
  𝑸  

 
Sea  𝑃 𝑥%, 𝑦% , 𝑧%  un  punto  cualquiera  del  plano  y      𝑛   = 𝑎, 𝑏, 𝑐 =  𝑎𝑖   +  𝑏𝑗   +  𝑐𝑘  ,  un  
vector  normal  al  plano  diferente  𝑛 ≠ 0,0,0 .  
Una  manera  de  describir  el  plano  es  diciendo  que  consta  de  todos  los  puntos  𝑄 𝑥, 𝑦, 𝑧  
para  los  que  el  vector  𝑃𝑄  es  ortogonal  a    𝑛  .  

Como  𝑛    𝑦      𝑃𝑄  son  ortogonales,  entonces  

𝑛. 𝑃𝑄 = 0  
𝑎, 𝑏, 𝑐 . 𝑥 − 𝑥% , 𝑦 − 𝑦%   , 𝑧 − 𝑧% = 0  
𝑎 𝑥 − 𝑥% ) + 𝑏(  𝑦 − 𝑦%   ) + 𝑐(𝑧 − 𝑧% = 0  
Esta  última  es  llamada  ecuación  estándar  de  un  plano  en  el  espacio.  
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Remplazando  el  punto   𝑥% , 𝑦%   , 𝑧%  y  reagrupando  términos  se  obtiene  la  ecuación  
general  del  plano  :  
𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0  
 
Nota:  
Para  encontrar  la  ecuación  de  un  plano  en  el  espacio  se  necesitan  dos  vectores  que  estén  
en  el  plano  o  bien  tres  puntos  que  estén  en  el  plano.  Los  tres  puntos  sirven  para  encontrar  
dos  vectores.    La  idea  general  es  encontrar  un  vector  perpendicular  al  plano.    
Ejercicios    
1.   Encontrar  la  ecuación  del  plano  y  hacer  un  bosquejo  de  su  gráfica,  si  contiene:  
a)   El  punto  𝑃(1,1,1)  y    es  perpendicular  al  vector    𝑛   =   −2𝑖   +  𝑗   −  𝑘 .    
b)   El  punto  𝑃 2,4, −1  y    es  perpendicular  al  vector    𝑛   = 2,3,4  
2.   Encuentre  la  ecuación  general  del  plano  que  contiene  los  puntos  (2,1,1),  (0,4,1)  y  (-­‐
2,1,4)  
3.   Si  4𝑥 + 3𝑦 − 2𝑧 = 5,  ¿cúal  es  el  vector  normal  a  dicho  plano?  
 

ÁNGULO  ENTRE  DOS  PLANOS  


En   𝑅 T   dos   planos   diferentes   o   son   paralelos   o   se  
intersecan  en  una  recta.  Si  se  intersecan,  se  puede  hallar  
el   ángulo   0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋/2       formdo   entre   ellos,   pues   es  
igual  al  ángulo  entre  sus  vectores  normales.  
El  ángulo  entre  𝑛%  𝑦  𝑛I  es:  
𝑛%  . 𝑛I
     𝜃 = 𝑐𝑜𝑠 >%  
𝑛% 𝑛I
Nota:  
1.   Los  planos  son  perpendiculares  si  𝑛%  . 𝑛I = 0  
2.   Los  planos  son  paralelos  si  𝑛%    es  un  múltiplo  escalar  de  𝑛I    
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Ejercicio:    
Dados  los  plano:  2𝑥 − 𝑦 + 𝑧 − 1 = 0        𝑦          𝑥 + 𝑧 + 3 = 0  
a)   Encuentre  el  ángulo  que  forman  los  planos  
b)   Encuentra  las  ecuaciones  paramètricas  de  la  recta  de  intersección  entre  los  planos.  
c)   Encuentra  la  relación  que  existe  entre  la  recta  de  intersección  entre  los  planos  y  el  
producto  cruz  de  sus  vectores  normales.  
 

DISTANCIA  DE  UN  PUNTO  Y  UN  PLANO  


La   distancia   𝑑  del   punto   𝑃 𝑥% , 𝑦% , 𝑧%  al   plano   𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0   es   la   distancia  
mínima   que   se   obtiene   desde   𝑃   hasta   un   punto   cualquiera   del   plano.   Esta   distancia  
corresponde  a  la  perpendicular  trazada  desde  el  punto  al  plano.  
 
Si  𝑄 𝑥, 𝑦, 𝑧  es  un  punto  cualquiera  del  plano  y  se  traza  un  
vector  𝑃𝑄,  entonces  la  distancia  𝑑  entre  𝑃 𝑥% , 𝑦% , 𝑧%  y  el  
plano  𝑎𝑥 + 𝑏𝑦 + 𝑐𝑧 + 𝑑 = 0,     es  igual  a  la  proyección  de  
𝑃𝑄  sobre  𝑛.  

𝑃𝑄  . 𝑛  
𝑑 = 𝑝𝑟𝑜𝑦Z 𝑃𝑄 =  
𝑛
Al  remplazar  𝑃𝑄      𝑦    𝑛      por  sus  componentes  y  resolver  el  producto  punto,  se  obtiene  
una  fórmula  mucho  màs  práctica  
𝑎. 𝑥% + 𝑏. 𝑦% + 𝑐. 𝑧% + 𝑑  
𝑑=  
𝑎I + 𝑏I + 𝑐 I
Ejercicio:  
Calcula  la  distancia  del  punto  𝑃 = −2,0,3    al  plano  4𝑥 + 2𝑦 − 4𝑧 + 3 = 0  
Nota:    
Dos  planos  son  paralelos  si  sus  vectores  normales  𝑛%    𝑦    𝑛I    son  paralelos,  es  decir  si  se  
cumple  que:   𝑛%    ×    𝑛I   = 0  
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DISTANCIA  ENTRE  DOS  PLANOS  PARALELOS  


Pasos  para  encontrar  la  distancia  entre  dos  planos  paralelos:  
1.   Se  toma  un  punto  𝑃 𝑥% , 𝑦% , 𝑧%  del  primer  plano.  
2.   Del  segundo  plano  se  determina  𝑎, 𝑏, 𝑐  𝑦  𝑑  
3.   Se  aplica  la  formula  de  la  distancia  de  un  punto  a  un  plano:      
𝑎. 𝑥% + 𝑏. 𝑦% + 𝑐. 𝑧% + 𝑑  
𝑑=  
𝑎I + 𝑏I + 𝑐 I
 
Ejercicio:      
Encuentra  la  distancia  entre  los  planos  paralelos    
3𝑥 − 2𝑦 + 4𝑧 = 2    𝑦    2𝑥 + 3𝑦 − 5𝑧 = 8  
 

DISTANCIA  DE  UN  PUNTO  A  UNA  RECTA  EN  EL  ESPACIO  


La  distancia  𝐷  de  un  punto  𝑄  a  una  recta  en  el  espacio  
que  pasa  por  𝑃  y  tiene  vector  dirección  𝑢  es:      

𝑃𝑄×𝑢  
𝐷=  
𝑢  
 
 
Ejercicio:  
Encuentra  la  distancia  del  punto   −2,1,3  a  la  recta  dada  por  :  
𝑋 = 1 − 𝑡    ,            𝑦 = 2 + 𝑡      ,      𝑧 = −2𝑡