CURSO MOTORES ELÉCTRICOS

TABLA DE CONTENIDO

1 DESCRIPCIÓN GENERAL 1

2 CLASIFICACIÓN: 2
2.1 MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA 2
2.2 MOTORES DE INDUCCIÓN (ASÍNCRONOS): 4
2.2.1 CLASIFICACIÓN DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN (ASÍNCRONOS) 4
2.2.2 CARACTERÍSTICAS DE OPERACIÓN DE LOS MOTORES DE INDUCCIÓN: 4
2.3 MOTORES SÍNCRONOS 7
2.3.1 CARACTERÍSTICAS DE OPERACIÓN DE LOS MOTORES SÍNCRONOS 7
3 PARÁMETROS DE SELECCIÓN EN MOTORES 7
3.1 ANÁLISIS DEL RENDIMIENTO 7
3.2 DETERMINACIÓN ÓPTIMA DE LA POTENCIA DE MOTORES. 8
3.3 CONVENIENCIA DE LA INSTALACIÓN DE MOTORES TRIFÁSICOS EN LUGAR DE
MONOFÁSICOS 9
4 FALLAS FRECUENTES EN MOTORES 10
4.1 FALLAS EN LOS SISTEMAS DE PROTECCIÓN Y CONTROL: 12
4.2 FALLAS ORIGINADAS EN LA OPERACIÓN 12
4.3 FALLAS DEBIDAS A LA NO CALIDAD DE LA POTENCIA 13
5 PROTECCIONES ELÉCTRICAS 17
5.1 FUSIBLE 17
5.2 INTERRUPTOR AUTOMÁTICO 18
5.3 RELÉ TÉRMICO 18
5.4 INTERRUPTOR DIFERENCIAL 18
5.5 SISTEMA DE PUESTA A TIERRA 18
6 NORMAS DE DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE MOTORES 19

7 MANTENIMIENTO DE MOTORES 21
7.1 CADA SEMANA 21
7.2 CADA SEIS MESES 21
7.3 CADA AÑO 22
7.4 CADA DOS AÑOS 22
7.5 RECOMENDACIONES GENERALES 22
8 NUEVAS TECNOLOGÍAS 23

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LISTA DE TABLAS

TABLA 1 CARACTERÍSTICAS DE OPERACIÓN DE LOS MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA................3

TABLA 2 FACTORES DE POTENCIA TÍPICOS EN MOTORES DE INDUCCIÓN...................................5
TABLA 3 CONTROL DE VELOCIDAD POR VARIACIÓN DE POLOS EN EL ESTATOR............................6
TABLA 4 CAUSAS Y EFECTOS DE LAS FALLAS MÁS FRECUENTES EN UN MOTOR ELÉCTRICO.............15
TABLA 5 NORMAS GENERALES PARA EL DISEÑO E INSTALACIÓN DE EQUIPOS, REGIDOS PARA EL
SISTEMA ELÉCTRICO COLOMBIANO.......................................................................20
TABLA 6 EFICIENCIAS NOMINALES PARA MOTORES ESTÁNDARES Y DE ALTA EFICIENCIA...............23

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1 COMPONENTES BÁSICOS DE UN MOTOR ELÉCTRICO................................................1

FIGURA 2 TIPOS DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (CC)..............................................3
FIGURA 3 ALGUNAS CARACTERÍSTICAS TÍPICAS DE MOTORES DE INDUCCIÓN.............................5
FIGURA 4 CURVAS TÍPICAS DE OPERACIÓN EN MOTORES DE INDUCCIÓN...................................6
FIGURA 5 EFICIENCIA DE MOTORES..............................................................................7
FIGURA 6 NATURALEZA DE LAS PÉRDIDAS EN MOTORES......................................................8
FIGURA 7 SELECCIÓN DE MOTORES EN FUNCIÓN DE SU POTENCIA Y VELOCIDAD.........................9
FIGURA 8 MOTOR MONOFÁSICO.................................................................................10
FIGURA 9 PERTURBACIONES FRECUENTES QUE AFECTAN LA CALIDAD DE LA POTENCIA ELÉCTRICA....13

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MOTORES ELÉCTRICOS

1 DESCRIPCIÓN GENERAL
Se llama motor eléctrico al dispositivo capaz de transformar la energía
eléctrica en energía mecánica, es decir, puede producir movimiento al
convertir en trabajo la energía eléctrica proveniente de la red o almacenada en
un banco de baterías.

Básicamente, un motor está constituido por dos partes (ver figura 1), una fija
denominada Estator, y otra móvil respecto a esta última denominada Rotor.
Ambas están fabricadas en material ferromagnético (láminas magnéticas
apiladas), y disponen de una serie de ranuras en las que se alojan los
alambres conductores de cobre que forman el devanado eléctrico.

En todo motor eléctrico existen dos tipos de arrollamientos o devanados: el

inductor, que origina el campo magnético para inducir los voltajes
correspondientes en el segundo devanado, que se denomina inducido, puesto
que en él aparecen las corrientes eléctricas que producen el par de
funcionamiento deseado (torque).

El espacio entre el rotor y el estator es constante y se denomina entrehierro.

Por efecto de las corrientes que atraviesan el rotor y el estator; se crean
campos magnéticos en el entrehierro. La interacción de estos campos
magnéticos con las corrientes que atraviesan los alambres del rotor produce
unas fuerzas tangenciales que hacen girar el rotor produciéndose de esta
forma la energía mecánica.

Flujo magnético
Arrollamiento
del rotor
Arrollamiento
del estator

Núcleo polar
Estato
r w
Entrehierro

Eje de rotación

Rotor

Carcasa

Base

Figura 1 Componentes básicos de un motor eléctrico

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Desde su invención hasta nuestros días, el uso de los motores eléctricos ha

sido creciente debido a:

 Gran versatilidad de utilización y potencias que hacen posible su uso en el

hogar, la industria, el transporte, etc.
 Altos rendimientos: un motor diesel 18.5 HP a 1500 rpm tiene una
eficiencia del orden del 36%, mientras que uno eléctrico de la misma
potencia a 440 V tiene una eficiencia del 87%.
 Larga duración: Con buena utilización y mantenimiento su vida útil es
superior a 20 años.

2 CLASIFICACIÓN:

Los motores eléctricos, desde el punto de vista de su utilización industrial,

suelen clasificarse en :

Corriente continua:
a) Derivación.
b) Independiente.
c) Serie.
d) Compound (Compuesto).

Corriente alterna
a) Inducción (Asíncronos).
 Rotor en corto circuito (“jaula de ardilla”).
 Rotor bobinado (rotor devanado).
b) Síncronos.

2.1 Motores de corriente continua

Son de gran facilidad para la regulación de velocidad, cambios o inversiones

rápidas de la marcha, y sin necesidad de equipos costosos es posible efectuar
control automático de torques y velocidades. Por estas ventajas, el motor de
corriente continua se utiliza primordialmente en industrias Papeleras,
Textileras, Químicas, Siderúrgicas y Metalúrgicas.

En al figura 2 se ilustra la clasificación de los motores de corriente continua, la

cual depende básicamente de la forma en que se alimenta el arrollamiento
(devanado) del estator.

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+
-
Inducido

+
Estator
-
Derivación Serie Compound Independiente

Figura 2 Tipos de motores de corriente continua (CC)

Con respecto a las características de operación, en la tabla 1 se resumen los

principales aspectos que definen la selección de uno u otro.

Tabla 1 Características de operación de los motores de corriente continua

Tipo de Motor Características de operación

 Se utiliza en aplicaciones de velocidad constante,
como en los accionamientos para generadores de
Corriente continua.
 También, en cargas livianas que requieren una
velocidad alta y constante.
Derivación (en paralelo)
 Corrientes del rotor (Ia) altas  originan torques
altos  velocidades bajas.
 Se puede colocar una resistencia variable en el
arrollamiento de excitación para variar velocidad.
 Se utiliza para cargas pesadas que requieren
velocidad baja.
Serie
 También para cargas ligeras que requieren
velocidades altas.
 Apropiado para arrancar cargas pesadas (tracción
eléctrica, grúas, malacates, etc.).
 Su característica de operación es una combinación de
las dos anteriores.
 En este sentido, la característica velocidad–torque se
Compuesto puede ajustar a la carga.
 Básicamente, se usa para el accionamiento de cargas
pesadas y que requieren una velocidad mayor a las
usadas en el motor serie.
Excitación independiente  Su operación es similar al compuesto, pero su uso se
restringe al alto costo que demanda una fuente de
excitación adicional.

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2.2 Motores de Inducción (Asíncronos):

El motor de inducción es la máquina eléctrica más ampliamente usada en la

industria, debido a su construcción relativamente sencilla (En general no se
necesitan conexiones eléctricas externas para el rotor; en consecuencia,
permite una construcción sencilla y fuerte). Su operación es semejante a la del
transformador eléctrico, es decir, las corrientes del estator (el cual actúa como
arrollamiento primario), inducen voltajes en el rotor (que actúa como
arrollamiento secundario) por la interacción de campos magnéticos, que a su
vez producen corrientes en el rotor y un torque en el motor.

2.2.1 Clasificación de los motores de inducción (asíncronos)

Los motores de inducción se clasifican de acuerdo a la forma constructiva del

rotor. Dicha clasificación es la siguiente:

 Jaula de ardilla : El rotor está compuesto por un conjunto de barras

conductoras de cobre unidas en sus extremos por anillos.

 Rotor bobinado : El rotor está compuesto por un arrollamiento (devanado)

introducido en ranuras similares a las del estator.

El motor de inducción suministra cualquier potencia hasta los límites de su

capacidad de sobrecarga.

2.2.2 Características de operación de los motores de inducción:

Entre las características de operación que se deben tener en cuenta en un

motor de inducción se encuentran:

 Voltaje: En funcionamiento normal, se permiten fluctuaciones del voltaje de

suministro del orden de  5% del voltaje nominal, de tal forma que:

V mayor corriente en el rotor y estator  pérdidas   Rendimiento 

V las corrientes reactivas  pérdidas  y el factor de potencia 

 Factor de potencia (fp): Los motores de inducción presentan consumos de
energía reactiva altos, por lo tanto presentan fp bajos. El fp tiende a
mejorar a medida que aumenta la potencia y la velocidad del motor. Un
ejemplo de esta tendencia se presenta en la tabla 2.

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Tabla 2 Factores de potencia típicos en motores de inducción

Potencia Velocidad [r.p.m.]

[kW] 3000 1500 1000
1,1 0,85 0,81 0,75
3,0 0,86 0,83 0,75
11,0 0,86 0,86 0,78
30,0 0,87 0,87 0,85
55,0 0,89 0,87 0,87

En la figura 3 se presenta un caso ilustrativo del comportamiento de algunas

variables, entre ellas el factor de potencia, en función del índice de carga del
motor (P/Pn).

n


Cos 

I
P / Pn

Figura 3 Algunas características típicas de motores de inducción

 Torque del motor : Para seleccionar el motor, se debe determinar el tipo de

carga:

A: Torque constante: Ascensores, bandas transportadoras, cepillos,

compresores de pistón, laminadoras, caminos de rodillos, etc.
B: Torque proporcional a la velocidad (crecimiento lineal de la velocidad):
Bombas, ventiladores, calandrias, etc.
C: Torque proporcional al cuadrado de la velocidad (crecimiento rápido de
la velocidad): Bombas, centrífugadores, ventiladores, compresores
rotativos, etc.
D: Torque resistente a la velocidad: procesos de regulación o tornos,
fresadoras, bobinadoras, agitadores, molinos, descortezadoras, etc.

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Las curvas típicas de operación de un motor de inducción, así como los

tipos de arranques más usuales se ilustran en la figura 4.

B
D
C

n
Figura 4 Curvas típicas de operación en motores de inducción

 Variación de velocidad : Los motores asincrónicos son esencialmente de

velocidad constante, sin embargo y dependiendo de la aplicación, en
ocasiones es conveniente que sea variable. Las formas más usuales para
variar la velocidad en este tipo de motor son las siguientes:

1. Control del rotor: Al agregar resistencias al rotor se aumentan las

pérdidas en el mismo, y por lo tanto, la velocidad disminuye. En estos
casos, la potencia absorbida de la red es prácticamente invariable,
mientras que la potencia útil es proporcional a la velocidad 
aplicaciones especiales de poca duración.

2. Por variación de polos del estator: Los estatores de los motores se

pueden arrollar (devanar) de tal forma que el número de pares de polos
se pueda variar mediante la conmutación de posibles conexiones en el
arrollamiento. En la tabla 3 se observa, para motores de inducción a 60
Hz, el comportamiento de la velocidad en función del número de polos.

Tabla 3 Control de velocidad por variación de polos en el estator.

Número de polos 2 4 6 8 12
Velocidad (RPM) 3.600 1.800 1.200 800 600

3. Por variación de frecuencia de alimentación: El avance de la electrónica

de potencia ha hecho posible que las máquinas de corriente alterna,
mediante el uso de accionamientos de frecuencia ajustable (variadores
de velocidad), sean adecuados para múltiples aplicaciones industriales

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que hasta hace poco requerían de máquinas de corriente continua de

velocidad controlada.

2.3 Motores Síncronos

Los motores sincrónicos son de menor uso a escala industrial y sólo sustituyen
a los de inducción en algunas aplicaciones específicas. Su principal
característica es que giran a velocidad constante e igual a la velocidad
sincrónica, es decir, exactamente proporcional a la frecuencia del sistema al
cual está conectado.

2.3.1 Características de operación de los motores síncronos

Además de girar a velocidad constante, los motores sincrónicos presentan las

siguientes características de operación:

 El rotor debe alimentarse con corriente directa.

 Su torque de arranque es nulo, por lo que debe arrancar como si fuese
asíncrono.
 Son más costosos y requieren de un mayor mantenimiento.
 Su factor de potencia puede llegar a 1 e incluso puede hacerse capacitivo
(de ahí que es uno de los métodos para corregir el factor de potencia en
una instalación eléctrica).
 En general, pueden ser más ventajosos que los asíncronos en casos de
bajas velocidades, grandes tamaños y en mejorar el factor de potencia.

3 PARÁMETROS DE SELECCIÓN EN MOTORES

3.1 Análisis del rendimiento

En la transformación de energía eléctrica en mecánica (que tiene lugar en un
motor), una parte de la energía eléctrica tomada de la red se convierte en
calor, constituyendo lo que son las pérdidas de un motor (ver figura 5).

Pe

Pu Putil
Pu  
Pe Pútil  Ppérdidas
Pp

Figura 5 Eficiencia de motores

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Las pérdidas que se originan en todos los motores eléctricos son

fundamentalmente de tres tipos:

 Pérdidas eléctricas en arrollamientos y otras partes de la maquina (P cu).

Éstas corresponden a las pérdidas por conducción o efecto Joule (I 2.R) y las
pérdidas producidas en las escobillas (motores de C.C.).
 Pérdidas producidas en los circuitos magnéticos, o pérdidas en el hierro
(Pfe).
 Pérdidas mecánicas debidas a rozamientos y ventilación (P mec). También se
incluye en este grupo aquellas originadas por el roce en los cojinetes, del
aire y de las escobillas, así como la potencia absorbida por el ventilador.

En la figura 6 se representa, mediante un diagrama de Sankey, las pérdidas

que se originan en un motor convencional.

Pu

Pe Motor
P.Mec.

Pfe
Pcu

Figura 6 Naturaleza de las pérdidas en motores

El cálculo exacto de las pérdidas no es fácil de determinar, dada la gran

variedad de formas constructivas y de los tipos de ventilación, sin embargo,
actualmente existe un sinnúmero de tablas y programas que permiten, por
comparación con motores similares, determinarlas con excelentes resultados.
Es importante aclarar, que para un motor determinado, las pérdidas aumentan
a medida que crece la velocidad de rotación del motor.

3.2 Determinación óptima de la potencia de motores.

Para una aplicación determinada, la elección de un motor eléctrico óptimo
resulta bastante complejo (debido a los muchos factores que deben tenerse en
cuenta), es decir, no existe una regla exacta y precisa que se aplique en todos
los casos. En tal sentido, se pretende dar algunas orientaciones que permitan
elegir el camino más indicado en cuanto a la elección del motor se refiere.

Se puede resumir los factores más importantes a tenerse en cuenta en la

elección de un motor en los siguientes tres bloques:

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- Tensión de - Potencia Nominal - Tipos

alimentación - Arranque
- Condicione - Tipo deservicio
- Precios
asmbientale - Velocidad
s
Condiciones ambientales Exigencias de acondicionamiento Tipos y precios y de instalación

Finalmente y teniendo en cuenta la carga requerida y la velocidad de

operación, se presenta en la figura 7 un esquema ilustrativo que permite elegir
la conveniencia entre motores síncronos y de inducción (siendo estos últimos,
los más utilizados a nivel industrial por su menor costo, presentan un mejor
arranque, mayor control de la velocidad, menos mantenimiento, menos
robustos, etc.).

Velocidad

Asinc
2500 .

1000

Sinc.
O Sinc.
Asinc

400

200 400 600 800 1000 2000 3000

Potencia CV

Figura 7 Selección de motores en función de su potencia y velocidad

3.3 Conveniencia de la instalación de Motores trifásicos en lugar de

monofásicos
Para ciertas aplicaciones, en donde la potencia requerida es pequeña, son de
mucha utilidad los motores monofásicos. Las aplicaciones más comunes son:

 Electrodomésticos: Aspiradoras, frigoríficos, ventiladores, batidoras, etc.

 Equipos de oficina.
 Industria y comercio: Máquinas y herramientas portátiles, pequeños
accionamientos, etc.
 Agricultura.

Y en general, en todos aquellos casos en donde son requeridos equipos

pequeños y para control.

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A pesar de lo anterior, la utilización de estos motores es bastante desfavorable

frente a los trifásicos debido a los siguientes factores:

 La caída de velocidad al aumentar el torque resistente es mayor.

 La eficiencia es menor.
 El factor de potencia es menor.
 Su torque de arranque es nulo, no puede arrancar por si mismo.

En este último caso, se recomienda que en un motor monofásico el arranque

sea de la siguiente manera (figura 8 ):

1

Devanado
principal
Condensador

Devanado
Interruptor secundario
centrifugo
Rotor

Figura 8 Motor monofásico

4 FALLAS FRECUENTES EN MOTORES

Se ha definido falla eléctrica como "cualquier evento que impide la normal

operación (disponibilidad) de algún equipo, circuito o componente de control y
protección".

Existen diferentes enfoques para analizar y evaluar el impacto de las fallas

sobre los equipos del sistema eléctrico de las Industrias, en general basadas
en la evaluación de la potencia o energía perdida con ocasión de cada falla. En
este sentido las fallas en un motor eléctrico pueden ser originadas por:

 Fallas en los Sistemas de Protección y Control.

 Fallas originadas en la Operación
 Fallas debidas a la no Calidad de la Potencia

4.1 Fallas en los Sistemas de Protección y Control:

Aunque existan fallas relacionadas con la operación de los equipos y la no

calidad de la energía, es el sistema de protección y control quién finalmente
realiza una acción determinada. La particular naturaleza de los trabajos del
área responsable de los Sistema de Protección y Control, hacen que el enfoque

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relacionado con la pérdida de potencia no sea adecuado por cuanto muchas de

las fallas que afectan a tales equipos no llegan a producir interrupción.

4.2 Fallas originadas en la operación

A este grupo corresponde las fallas asociadas a los incrementos de

temperatura en equipos, y problemas de vibración mecánica. En el primer
caso, la sobrecarga de los motores y cables son consecuentes a la circulación
de corrientes elevadas que originan, a su ves, pérdidas de energía,
ineficiencias en los procesos, extra costos en la operación y mantenimiento,
calentamiento excesivo de las partes, e incluso, hasta la misma destrucción
del equipo si los sistemas de control y protección no son los adecuados. En
este caso, la calidad de la energía se ve seriamente afectada puesto que las
sobrecorrientes originan reducciones considerables de voltaje.

Para contrarrestar las fallas eléctricas por incrementos de temperatura es

indispensable realizar, entre otros, una limpieza periódica de las partes del
motor y los conductores, chequeos a los sistemas de protección, y pruebas
termográficas en barrajes, cables, carcasas, puntos de conexión y
aislamientos térmicos.

Con respecto a las vibraciones mecánicas, son el resultado de fuerzas

magnéticas desiguales que actúan sobre el rotor o sobre el estator. dichas
fuerzas desiguales pueden ser debidas a:

 Rotor que no es redondo.

 Chumaceras del inducido que son excéntricas.
 Falta de alineamiento entre el rotor y el estator.
 Entrehierro no uniforme.
 Perforación del estator.
 Devanados abiertos o en corto circuito.
 Hierro del rotor en corto circuito.

Las vibraciones ocasionadas por los problemas eléctricos responden

generalmente a la cantidad de carga colocada en el motor. A medida que se
modifica la carga, la amplitud y/o las lecturas de fase pueden indicar cambios
significativos. Esto explica por qué los motores eléctricos que han sido
probados y balanceados en condiciones sin carga muestran cambios drásticos
de los niveles de vibración cuando vuelven a ser puestos en servicio.

Un caso particular de vibraciones mecánicas lo constituyen las poleas

desgastadas y bandas destempladas en accionamientos mecánicos, cuyo
efecto en motores es la presencia de desbalances de corriente, que a su vez,
originan desbalances de voltaje (pérdida de la calidad de la potencia).

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4.3 Fallas debidas a la no Calidad de la Potencia

Los problemas relacionados con la calidad de potencia están muy ligados a

una amplia gama de fenómenos. Aproximadamente en dos tercios de los casos
se trata de fenómenos naturales, como los rayos. Otras causas de la pérdida
de la calidad de energía la constituyen la operación de equipos de gran
potencia en la industria o en la red misma (por ejemplo, la conexión de
condensadores) y, en general, una variedad de fenómenos que pueden llegar
a producir disminuciones súbitas de voltaje a nivel del consumidor y que hacen
muy compleja la evaluación de la calidad de potencia.

las perturbaciones que generalmente afectan la calidad de la potencia se

clasifican en las siguientes categorías:

 Fluctuaciones de voltaje.
 Variaciones momentáneas de alto y bajo voltaje.
 Interrupción permanente en equipos y/o en procesos.
 Armónicos.
 Transitorios (Transientes).

En la figura 9 se presenta la forma de onda con las principales perturbaciones

que atentan contra la calidad de la potencia eléctrica.

Figura 9 Perturbaciones frecuentes que afectan la calidad de la potencia

eléctrica

Con base en lo expuesto anteriormente, en la tabla 4 se presentan las causas

y efectos de las fallas más frecuentes en un motor eléctrico.

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Tabla 4 Causas y efectos de las fallas más frecuentes en un motor eléctrico

Perturbación subgénero Causa de la perturbación Efecto de la perturbación (falla)

 Suciedad de las partes del motor.  Calentamiento excesivo.
 Aislamientos térmicos defectuosos.  Destrucción de equipos.
 Cuchillas gastadas en molinos.  Conatos de incendio.
 Sobrecarga de barrajes, cables y motores.  Pérdidas de energía.
Aumento de la  Sistemas de control desconfigurados.  Paros indebidos.
temperatura  Operación inadecuada de protecciones.  Sobrecorrientes.
 Caídas de voltaje
 Ineficiencia en el proceso.
 Extracostos en operación y mantenimiento.

 Rotor que no es redondo.  Calentamiento excesivo.

 Chumaceras del inducido que son excéntricas.
 Falta de alineamiento entre el rotor y el estator.
 Entrehierro no uniforme.
 Perforación del estator.
Vibraciones  Devanados abiertos o en corto circuito.
Mecánicas  Hierro del rotor en corto circuito.
 Bandas destempladas.
 Poleas desgastadas en Accionamientos.
 Desgaste y destrucción del equipo (disminución
considerable de la vida útil).
 Pérdidas de energía.
 Paros indebidos.
 Sobrecorrientes.
 Desbalances de corriente.
 Desbalances de voltaje.
 Ineficiencia en el proceso.
 Extracostos en operación y mantenimiento.

 Corto circuito en un alimentador de alta  Apertura indebida en contactores y dispositivos

SAGS potencia. de protección.
(caídas súbitas de  Arranque de motores de potencia alta  Arranque no exitoso del motor que genera la
voltaje) perturbación.

Variaciones  incremento temporal del voltaje durante un  Incremento temporal del voltaje.
momentáneas de desbalance de fases en una falla sólida a tierra.  Sobrevoltajes línea-tierra.
bajo y alto voltaje  Falla de un sistema no aterrizado y de  Operación inadecuada de dispositivos de control y
impedancia de secuencia cero infinita. protección.
SWEELS  Fallas localizadas en sistemas de alimentación  Problemas de hardware por calentamiento en
(incrementos súbitos de 4 hilos y múltiple aterrizaje. equipos de cómputo.
de voltaje)  Destrucción de componentes electrónicos.
 Daños en discos duros o en cabezales de
diferentes dispositivos.

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Perturbación subgénero Causa de la perturbación
 Fallas en el sistema de potencia.
Interrupciones  Fallas en motores de gran consumo.
(momentáneas,  Mala operación de controles.
temporales y
permanentes).
Variaciones  Apagado de equipos de gran consumo. Por 
momentáneas de ejemplo, aires acondicionados de gran
bajo y alto voltaje Sobrevoltajes potencia y máquinas industriales.  Ocasionan
(continuación)
 Se originan cuando se encienden equipos 
de alto consumo de energía, como
Subvoltajes ascensores, motores y compresores.
 Caídas de voltaje en las centrales de 
generación por excesiva demanda de 
potencia.
 Algunos equipos no logran energizarse completamente.
 Se originan por la operación de cargas no
lineales y dispositivos que requieren de
electrónica de potencia (convertidores,
Armónicos e grandes motores de corriente directa y
Interarmónicos. variadores de velocidad).
 Maniobras de interruptores asociados a
grandes motores.
 Conexión y desconexión de capacitores
Transitorios (corrección del factor de potencia en
grandes motores).
 Desconexión de motores eléctricos en
elevadores, equipos de aire acondicionado,
refrigeradores, etc.
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Efecto de la perturbación (falla)
 Paros indebidos en los equipos del proceso.
 Ineficiencia en el proceso.
 Extracostos en operación y mantenimiento.
 Disminución de la vida útil de los equipos.
 Se generan voltajes SAG (durante el intervalo el
tiempo comprendido entre el inicio de la falla y el
tiempo de operación del sistema de protección).
 Pérdida de información y daños permanentes en discos
duros.
Deterioro paulatino de los componentes de las
computadoras y otros equipos.
en las computadoras pérdida de
información, errores en la grabación de datos o daños
permanentes.
Esfuerzo adicional para el funcionamiento de las
fuentes de poder de las computadoras y equipo de
control.
Errores en los archivos de datos.
Fallos o daños en los componentes eléctricos de los
equipos de cómputo.
 Paros indebidos en equipos sensibles.
 Pérdidas de energía.
 Sobrecargas en los equipos.
 Operación inadecuada de fusibles y equipos de
protección.
 Calentamientos excesivos.
 Resonancias electromagnéticas.
 Errores de medición (adelanto y retraso de los
contadores de energía), etc.
 Esfuerzos excesivos al aislamiento de ciertos equipos.
 Daños a componentes electrónicos sensibles.
 Interrupción de programas de control en procesos.
 Pérdida de la información almacenada en memoria de
computadoras.
 Daño de los elementos mismos del equipo de cómputo
(Hardware).
14
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5 PROTECCIONES ELÉCTRICAS

De acuerdo con lo que establece el REBT (Reglamento Electrotécnico de Baja

Tensión), todo equipo (y/o circuito eléctrico) debe estar protegido contra los
efectos de las sobrecorrientes que puedan presentarse en el mismo.

Se entiende por sobrecorriente toda corriente superior a la nominal. Una

sobrecorriente puede producirse por un cortocircuito o por una sobrecarga.

Para proteger un motor y/o circuito contra los efectos de las sobrecorrientes
(sobrecargas y cortocircuitos), normalmente se utiliza alguna de estas
opciones:

 Fusibles: protegen contra sobrecargas de muy larga duración y contra

cortocircuitos.

 Fusibles y relé térmico: El fusible protege contra cortocircuitos y

sobrecargas intensas, y el relé térmico contra sobrecargas no intensas. Esta
opción se utiliza fundamentalmente en la protección de motores.

 Interruptores automáticos magnetotérmicos: Protegen contra

sobrecargas y cortocircuitos. El sistema de protección térmico protege
contra sobrecargas y el magnético contra cortocircuitos.

A continuación se hará extensible la definición de los elementos que

conforman el sistema de protección de un motor.

5.1 Fusible

Estos dispositivos interrumpen un circuito eléctrico cada vez que una

sobrecorriente quema por fusión un conductor ubicado en el interior, por lo
que deben ser reemplazados después de cada actuación para poder
restablecer el circuito. Básicamente existen tres tipos de fusibles
normalizados: Cuchilla, Cilíndricos y Tipo D.

Para la adquisición de un fusible es de importante tener en cuenta las

siguientes características:

 La corriente nominal.
 El voltaje nominal.
 El poder de corte nominal.
 La característica tiempo/corriente de respuesta.

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5.2 Interruptor automático

Dispositivo mecánico de conexión capaz de establecer, soportar e interrumpir

corrientes bajo condiciones normales de operación. De igual forma pueden
soportar sobrecargas durante un tiempo determinado e interrumpir corrientes
abruptas, como las de cortocircuito.

En un interruptor, el dispositivo disparador de sobrecorriente cuenta con un

sistema magnético de respuesta rápida ante sobrecorrientes abruptas
(cortocircuitos), y una protección térmica basada en un bimetal que
desconecta ante sobrecorrientes de ocurrencia más lenta (sobrecargas).

5.3 Relé Térmico

En motores industriales de potencia nominal superior a 0,75 kW, y todos

aquellos situados en locales con riesgo de incendio o explosión, la protección
contra sobrecargas se encomienda a un dispositivo llamado relé térmico. Este
dispositivo debe ir asociado a un contactor, que es el encargado de abrir y
cerrar el circuito de alimentación al motor.

5.4 Interruptor Diferencial

El interruptor diferencial es un dispositivo destinado a la protección contra los

contactos indirectos, el cual se instala en el tablero eléctrico después del
interruptor general del empalme. Si ocurre un cortocircuito en algún equipo,
se crea un desequilibrio entre la corriente que entra y sale del mismo. Lo
mismo ocurre si una persona toca una parte energizada de la instalación
eléctrica. En ambos casos, los interruptores diferenciales intervienen abriendo
el circuito.

5.5 Sistema de Puesta a Tierra

Por puesta a tierra de protección se entiende la conexión de determinados

elementos de una instalación eléctrica con el potencial de tierra, asegurando la
actuación de los elementos de protección y evitando voltajes de contacto
peligrosas para las personas. La instalación de la puesta a tierra se logra,
entre otras alternativas, mediante el empleo de electrodos enterrados cuyas
características dependen de aspectos como la calidad del suelo, parámetros
eléctricos del sistema y la superficie de terreno disponible. Es importante
mencionar que para la protección mediante un sistema de puesta a tierra NO
DEBEN UTILIZARSE LOS DUCTOS O LAS CAÑERÍAS DE COBRE DE UNA
INSTALACIÓN.

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Es por eso que normalmente se cuenta con tres alambres al momento de

arreglar un enchufe o instalar un nuevo equipo, dos de los cuales
corresponden a fase (energizada) y neutro, y el tercer conductor es el de la
puesta a tierra de protección. Si por ejemplo en la instalación de un motor no
se hubiese instalado este tercer conductor, o si la puesta a tierra estuviese
mal hecha, entonces en caso que ocurre una falla al interior de la máquina
puede que un conductor energizado haga contacto con la carcaza metálica del
motor dejándolo expuesto a un voltaje peligroso, sin que una persona lo note.
Sin embargo, al contar con una adecuada instalación de puesta a tierra de
protección, la carcaza estará puesta al potencial de tierra, por lo que en el
momento de contacto del conductor energizado con la carcaza se produciría un
cortocircuito y actuarán las protecciones correspondientes.

6 NORMAS DE DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE MOTORES

El diseño de una instalación, de conformidad con lo establecido por los

códigos, minimiza los riesgos de incendio y de accidentes, pero no garantiza la
operación satisfactoria o eficiente del sistema. En este sentido, se debe
recurrir a normas de diseño adicionales para equipos específicos, por ejemplo
de un reactor, para logras estos últimos fines.

A escala regional la Norma Técnica Colombiana NTC 2050 o código Eléctrico

Nacional, ha normalizado todas las instalaciones eléctricas interiores,
buscando la seguridad de las personas y los equipos, y elevando a la categoría
de obligatorio cumplimiento criterios de reconocido valor técnico.

Para instalar cualquier equipo eléctrico, en este caso un motor, se inicia por
investigar si existen reglas locales de instalación en forma de reglamento, si
no existen, se debe cumplir con los requisitos del Código Eléctrico Nacional
(ICONTEC) e incluso con las normas técnicas internacionales, de las cuales
sobresalen:

 IEC: International Electrothecnical Commision. Comisión Electrotécnica

Internacional.
 NEC: National Electric Code. Código Eléctrico Americano.
 ANSI: American National Standart Institute. Instituto Americano de
Normalización.
 NEMA: National Electrical Manufactures Association. Asociación Americana
de Fabricantes de Productos Eléctricos.
 CIE: Comission Internationale de L´Eclairage. Comisión Internacional de
Iluminación.
 UNE: Una Norma Española.

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En la tabla 5 se presenta, a manera de resumen, la definición y el objeto de

las normas generales para el diseño de motores, y que son vigentes para
instalaciones eléctricas Nacionales.

Tabla 5 Normas generales para el diseño e instalación de equipos, regidos

para el Sistema Eléctrico Colombiano.

EQUIPO NORMA OBJETO

CONDUCTORES (para la instalación de
motores)
CONTACTORES ELECTROMECÁ-
NICOS Y ARRANCADORES DE MOTOR.
INTERRUPTORES
CORTACIRCUITOS FUSIBLES
MÁQUINAS ROTATATORIAS
NTC 1099 Conductores unipolares aislados con material
termoplástico PVC.
NTC 911 Alambres y cables para usos eléctricos.
Terminología y definiciones.
NTC 307 Cables concéntricos de cobre duro. semiduro y
blando para usos eléctricos.
NTC 979 y Tubos de policloruro de vinilo rígido para alojar y
NTC 630 proteger conductores eléctricos y para redes
eléctricas subterráneas.
NTC 188 Establece una identificación de color normalizada
par el conductor de tierra en cables para cuerdas
flexibles.
Esta norma se aplica a los contactores cuyos
NTC 2466 contactos principales están diseñados para ser
conectados a circuitos que no exceden un nivel
nominal de voltaje de 1000V CA ó 1500V CD.
NTC 1337 Interruptores para instalaciones eléctricas de
alumbrado.
Interruptores para protección contra sobreco-
rriente en instalaciones que operan a 50Hz ó
NTC 2116 60Hz, voltaje no superior a 440V y una corriente
nominal que no exceda a 125 A.
UNE 21.103 Reglas generales y suplementarias para los
-91 fusibles de bajo voltaje destinados a ser utilizados
por personal autorizadas o personal no calificado.
Cubre temas como construcción, características de
NEMA C50 operación, rendimiento, tamaños de armazón,
calidad, clasificaciones del torque y bases para
(U. S. A.)
establecer la capacidad nominal.

Con respecto al diseño de motores de alta eficiencia, diversos fabricantes han

realizado acciones tendientes a reducir las pérdidas y mejorar la eficiencia
energética, entre las cuales sobresalen:

 Utilización de acero con mejores propiedades magnéticas.

 Reducción del entrehierro.
 Reducción del espesor de la laminación.
 Incremento en el calibre de los cables.
 Utilización de ventiladores y sistemas de enfriamiento más eficientes.
 Utilización de materiales aislantes mejores.

En virtud a estos diseños, los motores eficientes generan menos calor residual
y requieren, por lo tanto, menor energía para enfriamiento (es suficiente con
un ventilador más pequeño). Como resultado se obtiene motores con pérdidas
de hasta un 45% menores que la de los motores estándar y garantizan una

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operación más silenciosa (es sabido que motores estándares de gran tamaño
originan contaminación auditiva).

7 MANTENIMIENTO DE MOTORES

Las inspecciones, las lubricaciones y la limpieza periódica y sistemática

hacen parte de un necesario programa de mantenimiento preventivo de las
máquinas eléctricas, todo ello con el fin de evitar daños y paradas innecesarias
en el trabajo.

La ubicación de las máquinas eléctricas va desde lugares en donde no hay

polvo, suciedad ni humedad, hasta sitios donde se encuentra toda clase de
suciedad. Por eso, el periodo de las operaciones de las inspecciones varía
según el caso, desde cada semana, hasta casa año, condicionando eso, no
solamente por el medio donde trabaja el motor, sino también por el tiempo
de trabajo y de la naturaleza del servicio que desempeña. En línea general,
se deben observar las siguientes reglas:

7.1 Cada semana

 Verificar el nivel de aceite de los cojinetes y de los anillos engrasadores.
 Verificar las conexiones de la caja de bornes (cables pelados, tuercas
no apretadas).
 Examen de los fusibles y de los aparatos de control.
 Verificación del alcance de la velocidad de plena carga en un tiempo
normal.
 Verificar el voltaje en los bornes del motor.

7.2 Cada seis meses

 Verificar la grasa o el estado del aceite de los cojinetes (excesiva
grasa puede producir recalentamiento).
 Examinar las escobillas y portaescobillas (verificar la presión, la correcta
posición y el desgaste. Las escobillas que están desgastadas a más de la
mitad deben ser sustituidas).
 Escuchar el motor a plena velocidad de carga y observar eventuales ruidos
mecánicos, luego desde parado, mover el eje para averiguar eventuales
desgastes de los cojinetes.
 Verificar pernos que sujetan la base del motor, los tornillos que sujetan
la placa, los escudos, las tapas de los cojinetes y las tapas de protección.
 Inspeccionar el estado de los aparatos de control (arreglar los contactos
estropeados y apretar bien las conexiones, verificar el estado de los
resortes de los contactos).
 Verificar si por algún fusible quemado, el motor no está trabajando con
todas las tres fases.

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 Limpiar la suciedad del motor usando aspiradores (los compresores

echarían la suciedad en los arrollamientos).

7.3 Cada año

 Limpiar los cojinetes de casquillos y renovar el aceite o grasa (esto
es condicionado al ambiente de trabajo del motor).
 Verificar el grado de aislamiento del motor. Si la lectura es inferior
a un megahomio (1 M) y se presume que el motor esté muy húmedo,
entonces hay que secarlo con una estufa hasta que la lectura sea
satisfactoria.
 Verificar la corriente absorbida por el motor a plena carga, compararla
con la que indica la placa de características y concluir si el motor está
sobrecargado o subcargado.
 Verificar la holgura del entrehierro con un calibrador de láminas (no
se debe admitir una reducción de esta holgura superior al 20% del
entrehierro normal).

7.4 Cada dos años

 Desmontar el motor y limpiarlo con tetracloruro de carbono.
 Secado y rebarnizado del motor (operación condicionadas al tipo de trabajo
del motor y al medio circundante).

7.5 Recomendaciones generales

Se dan los siguientes lineamientos generales:

 El polvo con limadura de hierro es abrasivo, produce desgaste y es un

buen conductor.
 En ambientes muy salinos (como las cercanías del mar), los portaescobillas
de las máquinas eléctricas es preferible levantarlos del colector si la
máquina se queda mucho tiempo sin trabajar. Se evitarán manchas y
corrosiones
en el colector.
 El recalentamiento de un motor puede ser producido por la obstrucción
de los canales de ventilación. Hay que chequearlos y limpiarlos con
frecuencia.
 Los cojinetes nuevos hay que guardarlos bien envueltos en sitios limpios.
No hay que dejarlos mezclados con la herramienta, ni cerca de limaduras
o suciedades.
 Si en un cojinetes hay un escape, no hay que seguir poniendo aceite o
grasa. Es necesario un chequeo y arreglar la causa de la pérdida.
 En un sistema de tracción, bandas y poleas desajustadas ocasionan
sobrecargas en el motor, ineficiencias y pérdidas de energía.

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 Las altas temperaturas en el motor son síntoma de sobrecarga y fallas de

aislamiento eléctrico, por lo cual se recomienda realizar periódicamente
medidas de termografía en los devanados.
 Finalmente y para el caso de arrancadores de motores, se debe realizar
periódicamente inspección visual (resecamiento de la bobina, arco en los
contactos, suciedad en el núcleo magnético y decoloración de los
contactos), auditiva (vibración excesiva del núcleo magnético) y de tacto
(verificación de terminales flojos, desuniformidad de presión en los
contactos y temperaturas anormales) .

8 NUEVAS TECNOLOGÍAS

Aunque los motores modernos tienen eficiencias altas, los nuevos diseños de
eficiencia energética (también llamados motores de alta eficiencia) prestan
suma importancia al ahorro de energía y a la reducción de los costos por
consumo de electricidad. Los motores eficientes incorporan los últimos
desarrollos en diseño y tecnología de materiales, y aunque presentan un costo
inicial mayor que los motores estándares, el costo adicional es recuperado
rápidamente por los ahorros de energía eléctrica (los períodos de recuperación
suelen ser de unos cuantos meses), dependiendo por supuesto, del costo de la
energía y el número de horas semanales de uso.

Los motores de alta eficiencia están diseñados para minimizar las pérdidas en
la coraza y en el embobinado. Esto significa que se pierde menos calor, de tal
manera que se requiere menos energía para enfriar el motor y se puede
emplear un ventilador más pequeño.

En la actualidad los fabricantes y consumidores están poniendo atención a los

motores de alta eficiencia a consecuencia de una gran campaña en favor de la
protección del medio ambiente, es por eso que muchos motores eléctricos han
sido rediseñados tomando en cuenta la eficiencia en el aprovechamiento y el
uso eficiente de la energía eléctrica.

En la tabla 6 se presenta un comparativo de la eficiencia nominal entre

motores estándar y motores de alta eficiencia de 4 polos. Cabe anotar, que en
la sustitución de un motor estándar por uno de alto rendimiento, un aumento
considerable en la eficiencia se ve reflejado en una disminución de las pérdidas
y un ahorro de energía eléctrica.

Tabla 6 Eficiencias nominales para motores estándares y de alta eficiencia

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(4 polos)

Potencia Nominal Eficiencia nominal

(kW) Abiertos Cerrados
Estándar Eficiente Estándar Eficiente
3,73 81,5 87,5 84,0 87,5
18,65 86,5 91,7 89,5 92,4
44,76 90,2 93,6 91,7 93,6
74,60 91,0 94,1 92,4 94,5
111,9 92,4 95,0 92,4 95,0
149,2 93,0 95,0 93,0 95,0

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