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Apuntes Flujo Libre Guevara PDF
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FLUJO LIBRE 1
FLUJO LIBRE
El flujo libre se presenta cuando los líquidos fluyen por la acción de la gravedad y solo
están parcialmente envueltos por un contorno sólido.
El conducto por el cual circula agua con flujo libre se llama canal, el que puede ser
cerrado o abierto. Las características generales del flujo libre son:
• Presenta una superficie del líquido en contacto con la atmósfera, llamada superficie
libre.
• La superficie libre coincide con la línea piezométrica.
• Cuando el fluido es agua a temperatura ambiente, el régimen de flujo es usualmente
turbulento.
LAT
Piezómetro V 2 / 2g Superficie del agua
LP
y y
Solera del canal
Canal
z Nivel de Referencia
1. Tipos de flujo
δV δy
≠0 ≠0
δL δL
Por ejemplo, controles en los canales como compuertas, presas, cambios de pendiente,
hacen que el flujo sea variado.
δV δy δQ
=0 =0 =0
δt δt δt
δV δy
≠0 ≠0
δt δt
δQ
≠0
δL
a) b)
Figura 1.6. Flujo espacialmente variado. a) Sumidero con descarga completa.
b) Sumidero con descarga parcial. Chow, V. T. 1982.
• Efecto de la viscosidad
VL
Re =
υ
Re = número de Reynolds
V = velocidad del flujo
L = longitud característica
υ = viscosidad cinemática [υ = 10-6 m2/s para agua a 20 °C]
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 5
La variación de la densidad del fluido hace que los flujos se clasifiquen como
homogéneos o estratificados.
• Efecto de la gravedad
FR =
V c = gy h FR =
V
c gy h
yh = A/B
yh = profundidad hidráulica
c = velocidad de la onda de gravedad
B = ancho de la superficie libre del flujo
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 6
Flujo crítico FR = 1
La velocidad del flujo es igual a la velocidad de la onda de gravedad
1 1 y
z1 z2
1 1
z yh z 1 1
z z y
h
b
TRAPECIAL b
TRIANGULAR RECTANGULAR
hy h
y
SEMICIRCULAR PARABOLICA
Los siguientes son los elementos geométricos de interés desde el punto de vista
hidráulico, (Ver Ayudas de Diseño).
d
y=
cosθ
θ = ángulo de la pendiente del fondo del canal con una línea horizontal
Si θ es pequeño, y ≅ d.
A = Área hidráulica
Es el área de la sección transversal del flujo, tomada normalmente a la dirección del
flujo.
P = Perímetro mojado
Es la longitud de la línea que es interfase entre el fluido y el contorno del canal.
R = Radio hidráulico
Es la relación entre el área hidráulica y el perímetro mojado.
B = T = ancho superficial
Es el ancho de la sección del canal en la superficie libre del agua.
yh = D = profundidad hidráulica
Es la relación entre el área hidráulica y el ancho superficial.
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 8
Las ecuaciones que figuran en las Ayudas de Diseño deben trabajarse con el ángulo en
y
radianes. La relación entre y y θ está dada por cos = 1 − 2
2 d0
∇∇
d0 y
θ
by
R=
b + 2y
R ≅ y ≅ yh
El ancho del canal rectangular debe ser mas grande que 10 veces la profundidad del
flujo para que sea considerado ancho.
Debido a la presencia de una superficie libre y a la fricción a lo largo de las paredes del
canal, las velocidades en un canal no están uniformemente distribuidas en la sección
transversal. La velocidad máxima medida en canales comunes, normalmente parece
ocurrir debajo de la superficie libre del agua a una distancia de 0.05 a 0.25 de la
profundidad y. La siguiente figura ilustra la configuración general de la distribución de
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 9
• Para medir el caudal de las corrientes y la velocidad media del flujo, la U.S.
Geological Survey, divide la sección transversal en franjas verticales mediante el
trazado de sucesivas verticales. En cada vertical se miden las velocidades con el
correntómetro o molinete, de alguna de las siguientes formas.
- Método 0.6y. Este método tiene resultados aceptables y se usa para profundidades
menores de 0.6 m. En este caso la velocidad media se asimila a la que se obtiene al
medir la velocidad a 0.6y desde la superficie o a 0.4y desde el fondo.
- Método 0.2y – 0.8y. Consiste en medir la velocidad a 0.2y y 0.8y de profundidad a
partir de la superficie, siendo h la altura de la vertical. La velocidad media en la
vertical es el promedio de ambas velocidades.
1 2 3 4 N
Vi
∆Ai
Q
V =
A
Q = ∑1 Qi
N
Qi = AiVi
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 11
A = ∑1 Ai
N
V = velocidad media
Q = caudal total de la sección transversal
A = área total
Qi = caudal de cada franja
Ai = área de cada franja
Vi = velocidad media en cada franja
N = número de franjas
Para flujo libre α puede variar entre 1.1 y 2.0. En la mayoría de los cálculos se toma α =
1.0 lo que no introduce serios errores en los resultados ya que la cabeza de velocidad
representa usualmente un pequeño porcentaje de la energía total. Ver Ayudas de Diseño.
En flujo libre β varía entre 1.03 y 1.33. En la mayoría de los casos puede considerarse
igual a la unidad. Ver Ayudas de Diseño.
h = altura piezométrica
hs = altura hidrostática
c = corrección de altura de presión debido a la curvatura
AB = distribución recta de presión en flujo paralelo
AB´ = distribución no lineal de presión en flujo curvilíneo
h = y cos 2 θ
h = d cosθ
h = altura piezométrica
y = profundidad medida verticalmente
d = profundidad medida perpendicularmente desde la superficie del agua
G.P = Sf = S0
G.P = gradiente piezométrico
Sf = gradiente hidráulico = gradiente de energía = pendiente de la línea de alturas
totales
So = pendiente de la solera del canal
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 14
• Las pérdidas de carga por fricción para un tramo dado son iguales al decremento en
la cota de la solera: h f = ∆z .
Las ecuaciones empíricas para determinar la velocidad media de una corriente son
función de un coeficiente de resistencia que tiene en cuenta diversas variables
hidráulicas entre las que se pueden mencionar: velocidad media, geometría del canal,
profundidad del flujo, radio hidráulico, rugosidad del lecho y de las paredes laterales,
sinuosidad del canal, viscosidad del fluido y muchos otros factores. La mayoría de las
fórmulas prácticas de flujo se pueden expresar mediante la siguiente ecuación general:
V = CR x S f
y
V = velocidad media
C = factor de la resistencia al flujo
R = radio hidráulico
S f = pendiente de la línea de energía
S f = S0 en flujo uniforme
S0 = pendiente de la solera del canal
x, y = exponentes
V = C RS f
Si el flujo es uniforme, V = C RS 0
La anterior expresión fue originalmente de carácter empírico pero posteriormente se
pudo demostrar mediante bases teóricas.
hf = SfL
Muchos intentos se han hecho hasta nuestros días para dar expresiones al coeficiente
C de Chezy, algunas de las cuales se indican a continuación.
Estos ingenieros suizos con base a estudios realizados por Darcy y Bazin y en sus
propias experiencias, propusieron una expresión para C en función de la rugosidad del
lecho del canal (n), la pendiente de la solera (S0) y el radio hidráulico R, aplicables a
canales de sección rectangular y trapezoidal.
1 0.00155
23 + +
C=
n S0
[
........... m1/2 /s ]
0.00155 n
1 + 23 +
S 0 R
n = coeficiente de rugosidad
(Ver Ayudas de Diseño y Manual de Laboratorio de Hidráulica).
C=
100 R
[
........ m1/2 /s ]
(100n − 1) + R
n = coeficiente que depende de la rugosidad del lecho del canal. Es equivalente al
coeficiente de rugosidad de Kutter y Ganguillet y al de Manning.
(Ver Ayudas de Diseño y Manual de Laboratorio de Hidráulica).
El ingeniero irlandés Robert Manning presentó una ecuación original que sufrió alguna
modificación hasta llegar a su presentación actual.
[m / s ]
1 2 / 3 1/ 2
V= R S0
n
A
Q = R 2 / 3S0
n
1/ 2
[m / s]
3
Para estimar el valor de n hay cinco caminos: a) comprender los factores que afectan el
valor de n y así adquirir un conocimiento básico del problema y reducir el ancho campo
de suposiciones; b) consultar un cuadro de valores típicos de n para canales de varios
tipos; c) examinar y hacerse familiar con la aparición de algunos canales típicos cuyos
coeficientes de rugosidad son conocidos y están registrados en fotos, por ejemplo; d)
determinar el valor de n a través de un procedimiento analítico basado en la distribución
teórica de la velocidad en la sección transversal de un canal y sobre los datos de
medidas de velocidad o de rugosidad; e) uso de ecuaciones empíricas. (Moreno A. y
Castro F. 2003).
C=
87
m
[
..... m1/2 /s ]
1+
R
Esta fórmula tiene en cuenta el comportamiento hidráulico del conducto, ya sea liso o
rugoso, lo cual depende de la relación entre las rugosidades absolutas del lecho ε y el
espesor de la sub-capa laminar viscosa, δ0.
6R
C = 5.75 g Log
a
6R
C = 18Log [
..... m /s
1/2
]
a
γRS f
τ = γRS f V* =
ρ
11.6υ
δ0 =
gRS f
V* = velocidad cortante
Para flujo en canales, a no ser que el conducto sea físicamente muy liso (ε = 0), el
comportamiento hidráulico es generalmente rugoso por lo que a = ε /2.
Esta ecuación se ha popularizado mas para el caso de flujo a presión pero es igualmente
aplicable para flujo libre con algunas modificaciones como las propuestas por F. M.
Henderson (1966, Pp. 95) y que se reflejan en la siguiente ecuación en función del radio
hidráulico ks y Re:
C 1 k 2.5
= = −2 log s +
12 R Re f
8g f
funcionando con sección hidráulicamente óptima. En casos en que el agua esté entre
estas dos posiciones podría trabajarse con 12 tal como lo sugiere Henderson.
En canales con rugosidad compuesta, la rugosidad a lo largo del perímetro mojado del
canal puede ser distinta de una parte a otra, pero la velocidad media se puede seguir
calculando con las ecuaciones de flujo uniforme, usando un valor equivalente del n de
Manning, que se puede encontrar por medio de diferentes métodos como los propuestos
por Lotter o Horton y Einstein. (Ver Ayudas de Diseño). Otra alternativa es dividir la
sección transversal en subsecciones coincidiendo con los cambios de revestimiento y
trabajar considerando el caudal que circula por cada tubo de corriente. El caudal total es
la suma de los caudales parciales y la velocidad media para la sección total del canal es
igual al caudal total dividido por el área total mojada.
n1 n2 n3
Figura 6.1. Canales con rugosidad compuesta.
hf = Sf L
7. Energía específica
Energía específica es la energía por unidad de peso del líquido en movimiento con
relación a la solera del canal.
V2
E = h +α
2g
2
V V2
E = d cos θ + α E = y cos 2 θ + α
2g 2g
E = energía específica
h = altura piezométrica
d = profundidad medida perpendicularmente a la solera desde la superficie del agua
y = profundidad de la lámina del líquido medida verticalmente
θ = pendiente de la solera del canal
α = coeficiente de velocidad o de Coriollis
V = velocidad media del flujo
g = aceleración de la gravedad
Para flujo libre α puede variar entre 1.1 y 2.0. En la mayoría de los cálculos se toma α =
1.0 lo que no introduce serios errores en los resultados ya que la cabeza de velocidad
representa usualmente un pequeño porcentaje de la energía total, (Ver Ayudas de
Diseño y la Introducción).
No es posible predecir el carácter del cambio de la energía específica entre las secciones
1 y 2 de la Figura 7.1. Es claro que la energía total debe disminuir, pero la energía
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 20
Q
En función del caudal se tiene que V =
A
A = área de la sección hidráulica
Q2
E = y+
2gA 2
Para canales rectangulares solamente, utilizando el caudal por unidad de ancho, q = Q/b,
la ecuación 7.3 se transforma así:
q2
E = y+
2gy 2
Si, y ⇒ 0, E ⇒∝
Si, y ⇒∝, E ⇒∝
Según la figura anterior se presenta un valor mínimo de la energía específica para una
única profundidad, llamada profundidad crítica yc. La profundidad crítica corresponde a
un punto único de la curva de energía específica en donde ésta es mínima.
Para valores de energía específica mayores que la mínima, el flujo se puede realizar con
dos profundidades diferentes y < yc ó y > yc.
En los flujos subcríticos y supercríticos las velocidades son menores y mayores que la
Vc, respectivamente, por lo tanto en el flujo subcrítico aparecerán pequeñas ondas
superficiales avanzando corriente arriba, mientras que en el flujo supercrítico dichas
ondas serán barridas corriente abajo, formando un ángulo β; este tipo de ondas se
denominan ondas diamantes.
Teniendo en cuenta que para caudal constante la velocidad varía inversamente con la
profundidad, las velocidades correspondientes a profundidades menores que yc son
mayores que las correspondientes a profundidades mayores que yc. Es decir, en un canal
se puede ganar o perder energía específica dependiendo de si las profundidades son
mayores o menores que la profundidad crítica yc.
Se puede concluir, que para una energía específica dada, es posible tener dos
profundidades, y por tanto dos situaciones de flujo, una de flujo subcrítico y otra de
flujo supercrítico; estas dos profundidades se conocen con el nombre de profundidades
secuentes o alternas.
V <c
c = gYh
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 22
• Flujo crítico y = yc
V = Vc y = yc
FR = 1
S0 = Sc
V >c
FR = número de Froude
y = yn = profundidad normal de flujo uniforme
yc = profundidad crítica
V = velocidad media del flujo
Vo = velocidad crítica
c = velocidad de la onda de gravedad
S0 = pendiente de la solera del canal
Sc = pendiente crítica
• Flujo crítico
El estado de flujo crítico ha sido definido como la condición para la cual el número de
Froude es igual a la unidad. Es un estado del flujo en que la energía específica es
mínima para un caudal determinado. La corriente es inestable y está sujeta a
fluctuaciones de la profundidad del agua. Por esta razón no deben diseñarse canales con
flujo crítico sino con flujo subcrítico o supercrítico, dependiendo de la pendiente con
que se tienda el canal. En el diseño deben buscarse profundidades en el rango
1.1y c < y < 0.9 y c .
dE
=0
dy
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 23
Q2
E = y+
2gA 2
dE Q 2 dA
= 1− 3 = 0
dy gA dy
dA dy
Q 2 Bc
=1
gAc 3
Q2
E = y+
2gA 2
Q 2 = 2 gA 2 ( E − y )
dA
4 gA ( E − y ) − 2 gA 2 = 0
dy
A = Bdy
2 B( E − y) = A
1 A
E = y+
2B
1
E = y+ yh
2
Vc 2 1
Por lo tanto se cumple la condición de flujo crítico = yh
2g 2
Estas ecuaciones muestran que el caudal para energía específica constante es función de
la profundidad y que el caudal es máximo para la profundidad crítica, propiedad muy
útil en el diseño de secciones de máxima descarga como vertederos, salidas de depósitos
y otros.
• Pendiente crítica
En canales muy largos se podrá establecer el flujo crítico uniforme si se dispone de una
pendiente crítica, Sc. Se puede derivar una expresión sencilla para Sc para un canal con
flujo uniforme, igualando la ecuación general de flujo crítico y alguna expresión de
resistencia al flujo, por ejemplo Manning, obteniéndose la siguiente expresión para la
pendiente crítica:
gAc n 2
Sc = 4/3
Bc Rc
g = aceleración de la gravedad
Ac = área correspondiente a la profundidad crítica
n = coeficiente de resistencia al flujo de Manning
Bc = ancho de la superficie libre correspondiente a la profundidad crítica
Rc = radio hidráulico correspondiente a la profundidad crítica
Vc 2
E min = y c +
2g
Vc 2 1
= yh
2g 2
3
E min = yc
2
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 26
8. Diseño de canales
Los canales se diseñan teniendo en cuenta algunos aspectos de tipo general, tales como:
• La velocidad debe ser suficientemente baja para evitar erosión de las paredes y fondo
del canal.
• Las dimensiones iniciales del diseño deben ajustarse en algunos casos para hacerlas
mas convenientes en la práctica, por lo que primero se determinan las dimensiones
siguiendo las leyes de flujo uniforme y luego se definen las dimensiones definitivas.
• Las dimensiones finales del diseño deben evitar tener profundidades del flujo
próximas a la crítica.
3. Suelos: definen las características del material de excavación, los taludes laterales del
canal, coeficientes de permeabilidad, velocidades máximas permisibles, coeficientes de
rugosidad del cauce, necesidad de revestimiento del canal.
4. Estudios de demanda: definen el caudal de diseño según las necesidades del proyecto:
riegos, acueductos, centrales hidroeléctricas, drenaje, recreación, etc.
5. Consideraciones ambientales: usos del agua, servidumbres, riesgos para los seres
vivos, calidad del agua.
Velocidad mínima: 0.6 m/s - 0.9 m/s para prevenir la sedimentación de partículas
cuando la concentración de finos es pequeña.
• Borde libre: es la distancia vertical medida desde el nivel de diseño del agua hasta la
parte superior de la estructura. Debe considerar el efecto de inexactitudes en la
información disponible, imprecisiones en el diseño, oleaje, fluctuaciones del nivel
del agua.
a) b)
Betún Betún
d)
Betún
c)
Mortero
Betún
Tira de metal
e) f)
Betún
h)
g) Refuerzo como se requiera
Betún
i)
Flujo
Betún
j) k)
Simple Dentada
l) m) n)
Concreto
asfáltico
deflectores que orienten a los animales hacia zonas de menor velocidad donde se
instalan rampas de escape (Figura 8.2). Después de la construcción del canal es posible
que se requieran algunas medidas y obras adicionales para escape o acceso pero es
difícil anular por completo la muerte de animales.
El diseño de canales se puede considerar desde dos puntos de vista como se menciona a
continuación:
Como se observa en la siguiente tabla, los canales revestidos tiene mayor capacidad
para transportar caudales que los canales sin revestir.
• Casos de cálculo
Los casos típicos de cálculo, al igual que en flujo a presión, son tres, tal como se
resumen en la siguiente tabla, presumiendo que se use la ecuación de Manning.
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 32
Es claro que el caudal que transporta un canal aumenta con el aumento en el radio
hidráulico o con la disminución del perímetro mojado. Desde el punto de vista
hidráulico, la sección del canal que tiene el menor perímetro mojado para un área dada
tiene el transporte máximo y es conocida como la mejor sección hidráulica o sección
hidráulicamente óptima.
El semicírculo (y = 0.50d0) tiene el menor perímetro mojado entre todas las secciones
con la misma área, de aquí que se considere que es la mas eficiente de todas las
secciones. Para otras formas, la mejor sección es la que mas se ajuste a un semicírculo.
Nota: No confundir con el máximo caudal en canales circulares que se presenta cuando
y = 0.938d0.
B
a) b) c) d) e)
La SHO se usa en canales no erosionables, los cuales usualmente tienen que ser
revestidos de forma que se puedan adoptar unas dimensiones tales con las que se logre
la mayor eficiencia hidráulica.
En general, la sección de un canal debe ser diseñada con la mejor sección hidráulica,
pero es posible que las dimensiones de la sección hidráulicamente óptima deban ser
modificadas por razones prácticas debido a las dificultades en la construcción y en el
uso del material.
P = b + 2 y 1 + z 2 (1)
A = by + zy 2 (2)
A − zy 2 A
De (2) b = = − zy
y y
De (1) P = Ay −1 − zy + 2 y 1 + z 2
dP
= − Ay − 2 − z + 2 1 + z 2
dy
dP
Para un perímetro mojado mínimo = 0:
dy
dP A
= 0 = − 2 − z + 2 1+ z2
dy y
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 34
A = 2 y 2 1 + z 2 − zy 2 (3)
b = 2 y 1 + z 2 − 2 zy
P = 2 y 1 + z 2 − 2 zy + 2 y 1 + z 2
P = 4 y 1 + z 2 − 2 zy (4)
El valor de z que hace que el perímetro sea mínimo se obtiene al diferenciar P con
dP
respecto a z e igualar a cero, = 0:
dz
dP d
= 0 = (4 y 1 + z 2 − 2 zy )
dz dz
z
4y − 2y = 0
1+ z2
z
2 =1
1+ z2
4z 2 = 1 + z 2
1
z=
3
3
z= (5)
3
Reemplazando (5) en (3) y (4), se obtienen las siguientes ecuaciones particulares para
canales de forma trapezoidal con sección hidráulicamente óptima:
A = 3y 2
P = 2 3y
y
R=
2
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 35
4 3
B= y
3
a) Las cifras dadas son para canales con tangentes largas recomendándose una
reducción del 25% en la velocidad máxima permisible para canales con un
alineamiento sinuoso.
b) Las cifras son para tirantes menores de 3 ft. (0.91m). Para tirantes mayores, la
velocidad máxima permisible debe aumentarse por 0.5 ft/s (0.15 m/s).
c) La velocidad de flujo en canales que acarrean abrasivos, como pedazos de basalto,
debe reducirse en 0.5 ft/s (0.15m/s).
d) Los canales de derivación de ríos con alta carga de arcillas como el río Colorado
deben diseñarse para velocidades medias de 1 a 2 ft/s (0.30 a 0.61 m/s) mayores a
las permitidas para el mismo material perimetral si el agua no transportara
sedimento.
El trabajo precursor de Fortier y Scobey (1926) sirvió como base del diseño de canales
por muchos años; aunque, es una metodología basada primordialmente en observación y
experiencia más que en principios físicos.
1. Para la clase dada de material formando el cuerpo del canal, estimar el coeficiente de
rugosidad n, la pendiente lateral z, y la velocidad máxima permitida V.
2. Determinar la pendiente del canal de la información topográfica.
3. Calcular el radio hidráulico R por la fórmula de Manning.
4. Computar el área mojada requerida para la descarga y la velocidad permitida dadas,
usando la ecuación de continuidad A = Q/V.
5. Computar el perímetro mojado, o P = A/R.
6. Usando las expresiones para A y P resolver simultáneamente para b y y.
7. Agregar un borde libre adecuado y modificar las dimensiones para que resulten
prácticas.
Cuando el agua fluye en un canal, se desarrolla una fuerza que actúa en la dirección del
flujo sobre el lecho del canal. Esta fuerza, la cual es simplemente el jalar del agua sobre
el área con agua, es conocida como la fuerza tractiva. Por definición, la fuerza tractiva,
también llamada fuerza cortante o de arrastre o tangencial, es la fuerza que actúa sobre
las partículas que componen el perímetro del canal y es producida por el flujo del agua
sobre estas partículas. En la práctica, la fuerza tractiva no es la fuerza sobre una
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 37
partícula individual, sino la fuerza ejercida sobre un área perimetral del canal. Este
concepto aparentemente fue planteado pro primera vez por duBoys (1879) y replanteado
por Lane (1955).
τ = γALS
τ 0 = γRS
τ = fuerza tractiva
τ0 = fuerza tractiva unitaria = esfuerzo cortante
γ = peso específico del agua
A = área mojada
R = radio hidráulico
L = longitud del tramo del canal
S = pendiente del canal
En un canal abierto muy ancho (b > 10 y), el radio hidráulico R es igual a la profundidad
del flujo y; de aquí que por aproximación se puede usar la siguiente expresión:
τ = γyS
τ = 0.760γ yS τ = 0.760γ yS
τ ≅ 0.750γ yS τ = 0.970γ yS τ ≅ 0.750γ yS
τ ≅ 1.000γ yS
Aunque se han hecho numerosos intentos para determinar la distribución del esfuerzo
tractivo sobre el perímetro de un canal usando datos de campo y laboratorio estos no
han sido exitosos (Chow, 1959). En la Figura 8.9 se muestran los valores de los
esfuerzos tractivos máximos en los taludes y fondo de canal, que fueron determinados
por estudios matemáticos, como una función de la razón del ancho de fondo y del
tirante. Puede observarse que para la sección trapezoidal, la más común es canales no
revestidos, el esfuerzo tractivo máximo en el fondo es aproximadamente γyNS y en los
taludes 0.76 γyNS (Lane, 1955), Figura 8.6.
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 38
La fuerza tractiva permitida es la máxima fuerza tractiva unitaria que no causará seria
erosión del material que forma el lecho del canal sobre una superficie a nivel. Esta
fuerza tractiva unitaria puede ser determinada por experimentos de laboratorio, y el
valor así obtenido se conoce como la fuerza tractiva crítica. Sin embargo, la experiencia
ha mostrado que los canales reales en material grueso no cohesivo, pueden soportar
valores más altos sustancialmente que las fuerzas tractivas críticas medidas en el
laboratorio. Esto es probablemente debido a que el agua y el suelo en los canales reales
contienen ligeras cantidades de material coloidal y orgánico que suministran una fuerza
de ligamiento, y también, porque se pueden tolerar ligeros movimientos de las
partículas del suelo en los diseños prácticos sin arriesgar la estabilidad del canal.
Cuando una partícula en el perímetro del canal está a punto de moverse, las fuerzas que
producen el movimiento están en equilibrio con las que resisten el movimiento. Una
partícula en el fondo nivelado del canal está sujeta a la fuerza tractiva AeτL, donde τL es
el esfuerzo tractivo sobre la superficie nivelada y Ae es el área efectiva. El movimiento
es resistido por la fuerza gravitacional Ws multiplicada por un coeficiente de fricción
que se aproxima por tan α, donde Ws es el peso de la partícula sumergida y α es el
ángulo de reposo de la partícula. Cuando el movimiento está a punto de iniciarse, se
tiene:
Aeτ L = Ws tanα o,
W
τ L = s tanα
Ae
Una partícula que se encuentra en el talud del canal está sujeta a una fuerza tractiva τsAe
y a una componente hacia abajo del talud Ws (senΓ) donde τs es cortante del talud y Γ es
ángulo del talud. Estas fuerzas y su resultante (W s sen Γ )2 + (τ s A e )2 se muestran en la
Figura 8.7.
Figura 8.7. Análisis de las fuerzas que actúan sobre una partícula que se resiste al
movimiento en el perímetro del canal. French. R. H. 1988.
Ws tan 2 Γ
τs = cos Γtanα 1 −
Ae tan 2α
Las dos ecuaciones anteriores por lo común se combinan, para formar la razón de
fuerza tractiva K, cuya expresión es:
τs tan 2 Γ sen 2 Γ
K= = cos Γ 1 − = 1 −
τL tan 2α sen 2 α
Como se puede observar, la razón de fuerza tractiva está en función del ángulo del talud
Γ y del ángulo de reposo del material perimetral α. En el caso de materiales cohesivos o
finos no cohesivos, el ángulo de reposo es muy pequeño por lo que se puede tomar
como cero; por ejemplo, para estos materiales las fuerzas de cohesión son
significativamente mayores que la componente gravitacional que tiende a hacer rodar
las partículas por el talud. Lane (1955) encontró que, en general, el ángulo de reposo es
directamente proporcional al tamaño y angulosidad de la partícula. Los datos de
laboratorio disponibles a Lane (1955) se resumen en la Figura 8.8. En esta figura, el
tamaño de la partícula está dado por el diámetro en el cual 25% de todas las partículas,
medidas por peso, son mayores a éste. Con respecto a los datos resumidos en esta
figura, se debe notar lo siguiente:
a) No se dispuso de suficiente tiempo para llevar a cabo un número suficiente de
experimentos; esto produjo una gran dispersión de los datos.
b) Los ángulos de reposo están limitados por 41° para material angular y por 39° para
material muy redondeado debido a la dispersión de los datos en el material más
grande.
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 40
Para material grueso, no cohesivo, los datos de laboratorio de Lane (1955) indican que
el esfuerzo tractivo permisible máximo en libras por ft2 es de 0.4 veces el 25% del
diámetro de las partículas en pulgadas. Reconociendo el hecho de que canales reales
pueden aguantar fuerzas tractivas mayores que las proyectadas por los experimentos,
Lane (1955) también recolectó información sobre canales reales. Estos datos de campo
se encontraban en la forma de velocidades máximas permisibles y tuvieron que ser
transformados a datos de cortantes, un procedimiento que requirió de numerosas
suposiciones sobre el tamaño del canal y el tirante de flujo. Resultados de velocidad de
Fortier y Scobey (1926) se convirtieron en datos de fuerza tractiva., (Ver Ayudas de
Diseño). Los resultados de datos de campo de Lane se resumen en la Figura 8.10.a. En
esta figura, para el material fino no cohesivo, por ejemplo diámetros medios menores de
5 mm (0.254 in), el tamaño especificado es el diámetro mediano de una partícula de la
cual 50% fue mayor en peso. Los datos sobre el esfuerzo tractivo permisible para
canales construidos con material cohesivo fueron presentados por Chow (1959) y se
encuentran resumidos en la Figura 8.10.b. Se cree que estas tablas dan información
conservadora para el diseño, y que ya traen incorporadas un factor de seguridad.
Lane (1955) reconoció que los canales sinuosos socavan más fácilmente que los
alineados. Para tomar en cuenta esta observación en el método de la fuerza tractiva,
Lane desarrolló las siguientes definiciones. Los canales rectos, tienen alineaciones
rectas o ligeramente curvas y por lo común son canales construidos en planicies
horizontales. Los canales ligeramente sinuosos tienen grados de curvatura típicos de
canales sobre topografía ligeramente ondulante. Los canales moderadamente sinuosos
tienen un grado de curvatura típico de topografía moderadamente ondulosa. Los canales
muy sinuosos tienen un grado de curvatura típico de canales al pie de cerros o en
montañas. Usando estas definiciones, pueden precisarse los coeficientes de corrección
que se encuentran en la Tabla 8.3.
Aun con las limitaciones de los datos disponibles sobre las fuerzas tractivas, esta
metodología es superior a la del método de velocidad máxima permisible. En esencia, al
nivel de principios básicos, los dos métodos son análogos.
Diámetro en el cual el 25% de todas las partículas medidas por peso, son mayores a éste.
Tabla 8.3. Factor de corrección de las fuerzas tractivas máximas para canales con
diversos grados de sinuosidad. French. R. H. 1988.
Grado de sinuosidad Fuerza tractiva limitante relativa
Canales rectos 1.00
Canales poco sinuosos 0.90
Canales moderadamente sinuosos 0.75
Canales muy sinuosos 0.60
5. Supóngase que los taludes son lo que limita el ancho del canal.
τs sen 2 +
K= = 1−
τL sen 2α
K = razón de fuerza tractiva
τs = cortante del talud
τL = esfuerzo tractivo sobre la superficie nivelada
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 42
Figura 8.9. Esfuerzo cortante tractivo máximo en función de γyS . a) para los
taludes y b) para el fondo del canal. French. R. H. 1988.
8. Estímese la fuerza tractiva permisible en el fondo con la Figura 8.10 y corríjase por
sinuosidad según paso 3.
9. Combínense los resultados del paso 6 y 8 para determinar el tirante normal y = yn.
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 43
10. Determínese el ancho del fondo con los resultados de los pasos 4 y 9.
11. Calcúlese el caudal Q y compárese con el caudal de diseño QD, retrocédase al paso 4
y repítase el procedimiento de diseño tanteando la razón b/y hasta que Q = QD.
12. Compárese la fuerza tractiva permisible en el fondo (paso 8) con la actuante dada
por γyS y corríjase por forma (Figura 8.9a del paso 6).
13. Verifíquese: a) La velocidad mínima permisible para agua que lleve finos y para
vegetación (Ver Ayudas de Diseño. b) El número de Froude.
Para un material con un ángulo dado de reposo y para una descarga dada, esta sección
óptima proveerá no solamente el canal de mínima área mojada, sino también el canal de
mínimo ancho superior, máxima velocidad media y excavación mínima. En la
derivación matemática de esta sección por el USBR, se han hecho las siguientes
hipótesis:
1. La partícula del suelo se mantiene contra el lecho del canal debido a la
componente del peso sumergido de la partícula actuando normal al lecho.
2. En y sobre la superficie del agua la pendiente lateral está en el ángulo de reposo
del material bajo la acción de la gravedad.
3. En el centro del canal la pendiente lateral es cero y la fuerza tractiva sola es
suficiente para mantener las partículas en el punto de inestabilidad incipiente.
4. En los puntos entre el centro y el borde del canal, las partículas son mantenidas en
un estado de movimiento incipiente por la resultante de la componente de la
gravedad del peso sumergido de la partícula actuando sobre la pendiente lateral y
la fuerza tractiva del agua fluyendo.
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 44
5. La fuerza tractiva actuando sobre un área del lecho del canal es igual a la
componente del peso del agua directamente sobre el área actuando en la dirección
del flujo. Esta componente del peso es igual al peso por la pendiente longitudinal
del canal.
La Figura 8.11 contiene una serie de curvas empíricas de n vs. VR para varios grados de
retardo, que debe usarse junto con la Tabla 8.4 para obtener una estimación del grado de
retardo para varios tipos de pasto.
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 45
VR
Figura 8.11. n de Manning en función de la velocidad, radio hidráulico y
retardo vegetal. French. R. H. 1988.
La selección del pasto para un uso específico depende principalmente del clima y de
las condiciones del suelo prevalecientes. Desde el punto de vista de la ingeniería
hidráulica, la consideración principal debe ser la estabilidad del canal que se refleja
en las velocidades máximas permisibles.
La Tabla 8.5 resume las recomendaciones del U.S. Soil Conservation Service sobre las
velocidades permisibles para varios tipos de cubiertas vegetales, pendientes de canal y
tipos de suelos. Además, se deben tener en cuenta las siguientes consideraciones:
1. Donde solo se pueda establecer o mantener una cubierta vegetal escasa, las
velocidades no deben exceder los 0.91 m/s.
2. Donde la vegetación se tenga que establecer por siembra, se permiten
velocidades del orden de 0.91 a 1.2 m/s.
3. Cuando el césped puede desarrollarse rápidamente o cuando el flujo normal del
canal se puede desviar hasta que se establezca una capa vegetal, se pueden tener
velocidades de 1.2 a 1.5 m/s.
4. En césped bien establecido de buena calidad, se permiten velocidades entre 1.5 a
1.8 m/s.
5. En condiciones muy especiales, se permiten velocidades hasta de 1.8 a 2.1 m/s.
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 46
Tabla 8.5. Velocidades permisibles en canales revestidos con pasto (Coyle, 1975.
Tomado de French. R. H. 1988).
Lespedeza sericea
Weeping lovegrass
Palaris arundinacea “alpiste”
Agrostis alba 0a5‡ 3.5, 1.05 2.5, 0.75
Alfalfa
Festuca rubra “festuca roja”
* Empléense velocidades mayores a 5 p/s (1.5 m/s) sólo cuando se tenga una buena
cubierta y buen mantenimiento.
+ No se utilicen pendientes mayores de 10% excepto cuando se tengan taludes con
vegetación en combinación con un centro de sección de piedra, concreto, o vegetación
muy resistente.
‡ No se utilicen pendientes mayores de 5% excepto cuando se tengan taludes con
vegetación en combinación con un centro de sección de piedra, concreto, o vegetación
muy resistente.
§ Anuales-empléense en pendientes suaves o como protección temporal hasta que se
establezcan las cubiertas permanentes.
¶ No se recomienda su uso en pendientes mayores al 5%.
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 49
Paso Proceso
Etapa A
1 Supóngase un valor de n y determínese VR que corresponda a esta suposición
(Figura 8.11 y con ayuda de la Tabla 8.4)
φR 3
S
VR =
n
Repítanse los pasos 1 a 3 hasta que los valores de VR determinados en los pasos
4
1 y 3 concuerden.
3
Calcúlese VR usando los resultados de los pasos 1 y 2.
4 Utilícense los resultados del paso 3 para determinar n con la Figura 8.9
Con el n del paso 4, R del paso 1, y la ecuación de Manning calcúlese V.
5
Aunque un canal puede necesitar revestimiento por muchas razones, una de las
principales es el de disminuir pérdidas por infiltración. La pérdida de agua por
infiltración de un canal no revestido depende de factores como: dimensiones del canal,
gradación del material perimetral y las condiciones del agua subterránea. Aunque se han
hecho varios intentos para estimar en forma teórica las pérdidas por infiltración en un
canal, se sigue prefiriendo su medición directa. También hay un método muy simple
que es basado en mediciones históricas.
En las Ayudas de Diseño se presenta una tabla con un conjunto de valores desarrollados
originalmente por Etcheverry y Harding en 1933, que son el resultado de muchas
mediciones de campo y se ha encontrado que son razonablemente precisos, aunque se
recomienda que se usen solo como una guía para el diseño de un sitio específico.
Las transiciones son estructuras que permiten conectar tramos de canal que tienen
secciones rectas de diferente forma y tamaño.
Se ha visto que para minimizar la separación del flujo en la transición, se requiere que el
ángulo formado entre el eje del canal y la prolongación de la línea que une los extremos
de la superficie libre de agua sea de 12.5º.
Eje B1 B2
12.5°
Lt
∆y = ∆hv (1 + Ce)
∆y = ∆hv (1 - Cs)
Se presenta cuando la velocidad del flujo disminuye, y por ende aumenta la profundidad
en el sentido de la corriente. Algunas causas que retardan el flujo son: disminución
brusca de la pendiente del canal; interposición de obstáculos en el lecho del canal como
vertederos, presas, compuertas de control. Para condiciones iniciales de flujo uniforme
lento, se tendrá flujo gradualmente variado; para condiciones de flujo uniforme rápido
se presentará un resalto hidráulico al pasar a condiciones de remanso.
Se presenta cuando la velocidad del flujo aumenta, y por ende la profundidad disminuye
en sentido de la corriente; ocurre cuando la pendiente del canal aumenta bruscamente o
cuando existe una caída vertical.
a) Retardado. b) Acelerado.
Figura 9.1. Flujo gradualmente variado. Manual Laboratorio de Hidráulica, 2003.
El estado de flujo uniforme puede ser considerado como una condición de control en el
flujo, ya que con una ecuación como la de Manning se puede establecer una relación
entre Q y y. Sin embargo, flujo uniforme es el estado que el flujo tiende a adoptar en
canales largos, uniformes y sin controles. Si hay algún tipo de control, el flujo tiende a
volverse variado. Esta transición de flujo puede ser gradual o abrupta. Ejemplos de
controles son: compuertas, presas, caídas verticales, cambios de pendiente, tal como se
ilustra en las siguientes figuras.
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 53
dy dV
≠ 0 o, ≠0
dx dx
Para deducir la ecuación general de flujo variado se parte de las ecuaciones de energía
total y de energía específica. Lo que interesa inicialmente es saber como varía la energía
específica con relación a x y a y.
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 54
V2
H = z+ y+
2g
H = energía total
z = posición respecto al plano de referencia
y = energía de presión (P/γ)
V = velocidad del flujo
LAT
2
V / 2g Superficie del agua
E
LP
H y
Solera del canal
z Nivel de Referencia
dH d V 2 dz d V2
= z + y + = + y +
dx dx 2 g dx dx 2 g
V2
E = y+
2g
E = energía especifica
dH dz dE dE dH dz
= + , = −
dx dx dx dx dx dx
dH
= − S f es el cambio de energía respecto a la distancia x, es decir la pendiente de
dx
fricción; siempre es negativa para el sistema de convenciones especificado.
dz
= − S 0 = es el cambio de elevación del fondo del canal con respecto a la distancia, o
dx
pendiente del fondo; para el sistema de convenciones especificado es negativa cuando
decrece en el sentido de flujo, pero puede ser positiva si asciende.
dE
Entonces, = S0 − S f (1)
dx
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 55
V2 Q2 Q 2 A −2
E = y+ , E = y+ , E = y+
2g 2gA 2 2g
dE Q 2 dA dE Q 2 Bdy dE Q2 B
=1− 3 , = 1− 3 , = 1−
dy gA dy dy gA dy dy gA 3
V V2 BV 2 Q2B
FR = ⇒ FR = = =
2
gYh g
A gA gA3
B
dE
= 1 − FR 2 (2)
dy
dy S 0 − S f
= (3)
dx 1 − FR 2
dy
Si =0 ⇒ S 0 − S f = 0 → flujo uniforme
dx
Para el cálculo de los perfiles de flujo es útil determinar la relación entre las pendientes
de fondo (S0), de fricción (Sf) y del número de Froude FR que intervienen en la
dy S 0 − S f
ecuación general de flujo variado = . S0 depende básicamente de la
dx 1 − FR 2
2
topografía, pero se va a demostrar a continuación que Sf y FR son funciones del
inverso de y.
V2
Considerando la ecuación de Chezy: V = C RS f , se obtiene: S f = ,
C2R
Q2 Q2 P
Sf = = (4)
C 2 RA 2 C 2 A 3
Q2B
FR =
2
(5)
gA3
2
Se observa en las ecuaciones (4) y (5) que tanto Sf como FR , tienen una gran
dependencia del inverso del cubo del área. P no se diferencia mucho de B,
especialmente en canales anchos. Como el área mojada es una función de la
2
profundidad del agua, A = f(y), es de esperar que Sf y FR , disminuyan al aumentar y,
o que ambos aumenten al disminuir y, para todos los casos de secciones transversales.
Las líneas representadas por la solera del canal, la profundidad normal del flujo y la
profundidad crítica, dividen el canal en tres secciones en la dimensión vertical como se
puede observar en la Figura 9.4. Por convención, estas zonas se numeran del 1 al 3
empezando por la porción superior.
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 57
Caída-subcrítico Remanso-supercrítico
0 <S0 <Sc yn > yc
Remanso-supercrítico
Caída-subcrítico
Para cada zona y para cada tipo de pendiente del canal, la pendiente del nivel del agua
puede ser positiva o negativa, presentándose flujo retardado o acelerado
respectivamente.
a ser asintótico con relación a una línea horizontal. Es el caso del agua
aproximándose a una presa, un vertedero o una compuerta.
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 59
Cuando y ⇒ yn , S0 ⇒ Sf, y dy
⇒ , el perfil de agua tiende a ser asintótico
dx 0
con la línea de la profundidad normal. Es el caso cuando el flujo tiende a ser
uniforme.
Cuando y ⇒ yc , FR ⇒ 1 ,
2
y dy ⇒∝ .
dx
dy ∝
Cuando y ⇒ 0 , FR ⇒∝ ,
2
S f ⇒∝ y ⇒
dx ∝
dy
Este resultado indica que tiende a un límite mas finito dependiendo de la sección
dx
del canal en análisis. Puede ser el caso de una compuerta situada aguas arriba del
canal que obliga a que en un canal con pendiente subcrítica se cree un perfil de flujo
M3 que es supercrítico.
En este caso toca analizar qué situaciones hay hacia aguas abajo del control. Si
existe una caída es posible que el agua que pasa por ejemplo debajo de una
compuerta, no alcance a llegar a la profundidad crítica sino que sigue con flujo
supercrítico hasta caer; pero si el canal sigue con pendiente subcrítica por una gran
distancia hacia aguas abajo se presentará un resalto hidráulico haciendo un cambio
brusco de un perfil M3 a la línea de flujo uniforme (perfil M2) o a un perfil M1.
Cuando y ⇒ yn , S0 ⇒ Sf, y dy
⇒ 0 , el perfil de agua tiende a ser asintótico
dx
con la línea de la profundidad normal. Es el caso cuando el flujo tiende a ser
uniforme.
Cuando y ⇒ yc , FR ⇒ 1 ,
2
y dy ⇒∝ .
dx
dy ∝
Cuando y ⇒ 0 , FR ⇒∝ , S f ⇒∝ y ⇒
2
dx ∝
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 61
dy
Este resultado indica que tiende a un límite mas finito dependiendo de la sección del
dx
canal en análisis. Es el caso de una compuerta aguas arriba y el agua aproximándose a la
profundidad normal hacia aguas abajo.
Canales con pendiente horizontal, perfiles tipo H. La pendiente de la solera del canal
siempre será 0 por lo que el numerador de la ecuación (3) siempre será negativo. No es
posible calcular la profundidad normal del flujo y solo existen dos zonas: 2 y 3.
S0 = 0
Canales con pendiente adversa, perfiles tipo A. La pendiente de la solera del canal
siempre será negativa por lo que el numerador de la ecuación (3) siempre será negativo.
No es posible calcular la profundidad normal del flujo y solo existen dos zonas: 2 y 3.
S0 < 0
• Zona 2: y > yc ; FR < 1
c) Cuando la profundidad del agua tiende a ser muy grande (infinita), la superficie
dy
del agua se aproxima en forma asintótica a una línea horizontal = S0 .
dx
Para el cálculo de perfiles de flujo gradualmente variado se utiliza la ecuación (3) que
no tiene solución explícita puesto que ni la pendiente de fricción en flujos reales ni el
número de Froude son conocidos, por lo que hay que recurrir a métodos numéricos que
tratan de aproximar una solución.
6. Analizar los perfiles de flujo que se presentan aguas arriba y aguas abajo del control:
M, S, C, H, A.
a) Solución directa.
Se conoce la variación de profundidades del agua (dy) y el problema es encontrar la
distancia entre ellas (dx).
En este método toda la longitud del canal con flujo gradualmente variado se divide en
subtramos cortos a partir del control. Se calcula la profundidad del agua en una sección
partiendo de la profundidad del agua en la sección de control y se prosigue etapa por
etapa, tomando como base la profundidad del agua que se ha calculado. Es un método
simple aplicado a canales prismáticos.
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 65
Figura 9.5. Esquematización del cálculo del método directo por pasos.
Manual Laboratorio de Hidráulica. UNICAUCA, 2003.
V12 V2
Z 1 + y1 + = Z 2 + y 2 + 2 + S f ∆x
2g 2g
Vi 2
Z 1 − Z 2 = S 0 ∆x , Ei = yi +
2g
E 2 − E1
∆x =
S0 − S f
2
Qn
S fi = en sistema métrico de unidades
2/3
i i
A R
• Otra alternativa es calcular Sf para la profundidad media del subtramo dada por:
y1 + y 2
ym =
2
2
Qn
Sf = 2
en sistema métrico de unidades
Am R m
3
Para aplicar este método se debe conocer la profundidad de la sección inicial y la clase
de variación. Tomando incrementos o decrementos ∆y, la profundidad siguiente será
y 2 = y1 ± ∆y .
El valor de los intervalos que se adopten (∆x, ∆y) puede ser cualquiera, pero entre más
pequeño sea, es mayor la exactitud del método.
dx yn
= F( y ) x = ∫ F ( y )dy
dy yo
1 − FR
2
F ( y) =
S0 − S f
Según la Figura 9.6, la curva está limitada por F(y0) y F(yn). El área debajo de la curva
corresponde a la integral de la ecuación o sea la longitud entre las secciones de
profundidades y0 y yn. Para encontrar esta área numéricamente se procede así:
∆x 1 − FR2
F ( y) = =
∆y S 0 − S f
Q2B
FR =
2
gA 3
2
Qn
S f = 2 / 3 en sistema métrico de unidades
AR
F ( y1 ) + F ( y 2 )
El área de cada trapecio ∆A = ∆x = ∆y = F ( y m )∆y .
2
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 68
γ
F1 + F3 − F2 − ∑ f f − Pf = Q( 2V2 − 1V2 )
g
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 69
Frontera delvolumen
de control
Sección 1
Sección 2
W senθ
Q V1
y1
z1
F1
z2
W V2
y2
Pf
F2 Q
θ
γ
]1 A1 − ] 2 A2 − Pf = Q(V2 − V1 )
g
F1 = z1 A1
F2 = z 2 A2
Pf Q2 Q2
= + z1 A1 − + z 2 A2 o,
γ gA1 gA2
Pf
= M1 − M 2
γ
Q2
donde M = + zA
gA
Cuando se gráfica el tirante del flujo y contra M se produce una curva de momentum
que tiene dos ramas. El tramo de abajo AC se aproxima asintóticamente al eje horizontal
cuando el tramo superior BC se extiende indefinidamente hacia arriba y a la derecha.
Así, en analogía con el concepto de energía especifica y para un valor dado de M, la
curva M-y determina dos posibles tirantes del flujo. Estos tirantes, que se muestran en la
figura, se denominan los tirantes conjugados o alternos de un salto hidráulico.
y
B
c
y2
yc
y1
A
M
dM Q 2 dA d (zA)
=− 2 + =0
dy gA dy dy
Q 2 dA
− + A=0
gA 2 dy
B(dy ) 2
d ( zA) = A(z + dy ) + − zA ≈ Ady
2
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 71
Por lo tanto, para un gasto especifico, el Momentum mínimo ocurre con la ecuación
Energía especifica mínima y corresponde también al tirante critico.
Pf Q2 Q2
= 0 = + z1 A1 = + z 2 A2
γ gA1 gA2
y1
Q1 = V1 A1 , A1 = b1 y1 , z1 =
2
y2
Q2 = V2 A2 , A2 = b2 y 2 , z2 =
2
1 1 1
q2
(
− = y 22 − y11 )
g y1 y 2 2
y2 2 y1 8q 2
y1 = 1 + 8q − 1 y2 = 1 + 3 − 1
2 3
gy 2 2 gy1
o,
y1 =
y2
2
( 1 + 8Fr − 1)
2
2
y2 =
y1
2
( 1 + 8Fr − 1)
1
2
q2 y2
M = + [m2]
gy 2
Pf
= M1 − M 2
γb
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 72
El FRV presenta curvaturas de las líneas de corriente muy pronunciadas lo que puede
ocasionar alta turbulencia. El resalto hidráulico o salto hidráulico es un ejemplo de este
tipo de flujo.
El salto hidráulico es la sobre-elevación brusca del nivel del agua debido a un cambio
de pendiente de supercrítica a subcrítica, lo que lleva a un aumento en la profundidad y
a una disminución de la velocidad en el sentido del flujo. Es un ejemplo de flujo
rápidamente variado y fue investigado experimentalmente por el científico italiano
Bidone en 1818. Los primeros experimentos fueron realizados en París y reportados en
1819. La teoría del salto hidráulico se desarrolló inicialmente para canales horizontales
o con poca inclinación por lo que la componente del peso del agua en la dirección de la
corriente tiene poco efecto.
y2 2 y1 8q 2
y1 = 1 + 8q − 1 y2 = 1 + 3 − 1
2 3
gy 2 2 gy1
o,
y1 =
y2
2
( 1 + 8Fr − 1)
2
2
y2 =
y1
2
( 1 + 8Fr − 1)
1
2
• Disipar la energía del agua al pie de vertederos, canales y otras estructuras hidráulicas
para prevenir socavación.
• Recuperar o ganar nivel del agua hacia aguas debajo de un canal y poder mantener
niveles adecuados para suministro de agua con diferentes fines.
Según estudios del Bureau de Reclamación de los Estados Unidos de América (USBR),
el salto hidráulico se clasifica de acuerdo con el número de Froude en la sección de
aguas arriba.
Pérdida de energía
∆E = E1 - E2
Su mérito consiste en prevenir erosión aguas abajo de los vertederos de desborde, caídas
y compuertas. El salto rápidamente reduce la velocidad del flujo sobre un lecho
revestido a un punto donde el flujo se hace incapaz de erosionar el lecho agua abajo.
Hay tres casos que permiten a un salto formarse aguas debajo de un control como presas
vertedoras, compuertas o caídas rectas.
Este es un caso ideal para propósitos de protección de socavación. Una objeción a este
caso es que cualquier error en los parámetros de cálculo puede hacer que el salto se
forme aguas debajo de su posición estimada, por lo que hay que fijar el salto, por
ejemplo, mediante la construcción de una estructura llamada cuenco amortiguador.
1
y
1
y
3 n
3=
y y
n
y y
c
y 2
y
2
y
1 2 3 1 2 3
y1
y 1
y 3
y3
yn
y 2
y n y2
2 1 2 3
El salto se mueve hacia aguas abajo hasta un punto en que la ecuación del salto se
cumpla. Este caso debe ser evitado en el diseño, porque las altas velocidades entre lel
pie de la estructura y la sección en que se forma el salto, pueden causar problemas de
socavación. Una solución posible, es diseñar un cuenco amortiguador de forma que la
segunda profundidad conjugada del salto coincida con la profundidad del agua en el
cauce aguas abajo.
y1
1
y n
y y3
3
yn
2
y y2
y
1 2 3 1 2 3
El salto es forzado hacia aguas arriba y puede ser inundado; se llama salto ahogado o
salto sumergido. Es el caso más seguro en el diseño, pero no es eficiente ya que poca
energía se disipa.
M. E. Guevara A. FLUJO LIBRE 77
F1 − F2 ± Wsenθ − F f = βρQ(V2 − V1 )
V12 V2
Z 1 + y1 + α = Z 2 + y 2 + α 2 + ∑ hp (1− 2 )
2g 2g
q2 y2
M= +
gy 2
q2
E = y+
2gy 2
Suponiendo que la pendiente del cauce es despreciable (Z1 = Z2 = Z3) y que las pérdidas
de energía en la estructura son 0, (hp(1-2) = 0), se tiene:
M1 ≠ M2 E1 = E2
M2 = M3 E2 ≠ E3
y 1 = 3.0m
y 3 = 2.15m
n
y =1.57m
0.75m
y 2 = 0.6m
1 2 3
Y Vs M
3,5
3,0
M1
2,5
2,0
M3
Y (m )
1,5
1,0
M2
0,5
0,0
2 3 4 5 6
M (m 2)
Y Vs. E
3,5
3,0 E1
2,5
E3
2,0
Y (m )
1,5
1,0
E2
0,5
0,0
0 1 2 3 4 5
E (m )
REFERENCIAS
Chow, V. T., Hidráulica de los Canales Abiertos. Primera edición, Editorial Diana.
México. 1982.