RESUMEN MEC454

VIDEO DE LA SERIE ENERGÍA HIDRAULICA

LAS BOMBAS Y LOS ACTUADORES

ROCHA JAUREGUI DAVID PAOLO -----------

Nota

Objetivos del Video

 Describir la estructura y la operación de bombas de alabe balanceadas y

desbalanceadas
 Describir la estructura de las bombas de engranaje interno y externo
 Describir la estructura y la operación de bombas de pistón
 Describir la estructura y la función de diferentes tipos de motores y
actuadores
 Describir la función de sistemas de cilindros

BOMBAS

Bombas de desplazamiento no positivo (Bombas Hidrodinámicas)

Aceleran líquido empujándolo hacia el sistema un ejemplo es la bomba

centrifuga a la vez esto consiste en una carcasa con conexiones de entrada o
salida y un mecanismo centrífugo a medida que el líquido entra en la bomba la
rotación de los álabes acelera el líquido.
La fuerza centrífuga mueve el líquido por el interior de la carcasa hacia la salida
el líquido es absorbido constantemente del tanque hacia la bomba a medida
que el líquido fluye hacia el sistema

En las bombas de desplazamiento no positivo hay una disminución instantánea

en la tasa de transferencia a medida que la presión del sistema aumenta entre
más alta la presión menor será la tasa de flujo
Bombas de desplazamiento positivo

Están diseñadas para llevar líquido desde la entrada hasta la salida de la bomba
en recámaras selladas en la salida todo el fluido es forzado hacia afuera los
sellos entre las recámaras evitan que el líquido se quede dentro de la bomba
Las bombas de desplazamiento positivo transfieren el líquido por medio de un
mecanismo rotativo o recíproco

Una bomba de alabes simple consiste en una carcasa un anillo de leva un rotor
montado en el eje de transmisión a la vez que encajan en las ranuras del rotor y
un plato o brida con una entrada y salida

El rotor es colocado hacia un lado dentro del anillo de leva y los alabes se
mueven libremente dentro y fuera de las ranuras a medida que el eje del rotor
gira el rotor la fuerza centrífuga mueve los alabes contra el anillo externo
formando recámaras herméticas durante la primera mitad de cada rotación los
álabes salen de las ranuras del rotor y el tamaño de las recámaras entre los
álabes aumenta durante la segunda mitad de cada rotación los álabes son
forzados hacia adentro de las ranuras y el tamaño de la recámara disminuye

Bomba de alabes desbalanceada

Este desbalance puede forzar los rodamientos especialmente si debe operar

bajo presiones muy altas

Bomba de alabes balanceada

Reduce este problema al tener dos sistemas de bombeo uno a cada lado del
rotor en estas bombas hay dos válvulas de entrada y dos de salida a medida que
el rotor gira dentro del anillo de leva ovalado las recámaras en cada lado del eje
aumentan de tamaño y se llenan de líquido luego disminuyen de tamaño para
sacar al líquido del sistema

Bomba de engranaje externo

Consiste en una carcasa con válvulas de entrada y salida un eje de mando y un

juego de engranajes externos un engranaje de mando y un engranaje secundario
en este tipo de bombas las recámaras son forzadas en espacios entre los dientes
del engranaje y la carcasa el líquido es absorbido por la bomba a medida que los
engranajes se separan cerca a la válvula de entrada y luego es forzado hacia
afuera cuando los engranajes se juntan

Bomba de engranaje interno o tipo gerotor

Usa un mecanismo similar para transferir líquido positivamente esta bomba

consiste en la carcasa un engranaje de mando interno con dientes externos un
engranaje secundario externo con dientes internos y un plato el engranaje interno
tiene un diente menos que el engranaje externo secundario como resultado se
forman recamaras entre los dientes de los dos engranajes

Bomba de sello de media luna

Diseñada para que la recámara aumente o disminuya de tamaño durante parte
de cada rotación únicamente el líquido entra a medida que los engranajes se
separan cerca a la válvula de entrada el líquido es atrapado y movido a través
de la bomba en dos juegos de recámara un juego se forma entre el engranaje
interno y el sello el otro se forma entre el sello y el engranaje externo a medida
que el sello de medialuna se acaba y los engranajes se juntan cerca a la válvula
de salida el líquido sale

Bombas de pistón

Estas contienen varios cilindros y cada uno constituye una recámara de bombeo
a medida que un pistón sale de cada recámara aumenta el tamaño de la
recámara y crea un vacío absorbiendo líquido en la recámara cuando el pistón
entra la recámara expulsa el líquido hacia afuera de la bomba

Bomba de pistón radial típica

Tiene una carcasa un anillo de reacción un bloque de cilindro montado en el eje

de mando un juego de pistones y una válvula de aguja con válvulas de entrada
y salida cada pistón tiene una falda en su extremo
El bloque es instalado hacia un lado dentro del anillo de reacción los pistones
caben dentro de cilindros radiales dentro del bloque del cilindro a medida que el
bloque del cilindro gira la fuerza centrífuga mueve cada pistón hacia afuera
haciendo que su falda entre en contacto con el anillo de reacción la posición del
bloque hacia un lado hace que cada pistón entre y salga del cilindro con cada
rotación a medida que un pistón sale del cilindro el tamaño de la recámara
aumenta creando el vacío parcial requerido para absorber líquido dentro del
sistema por la entrada de la válvula de aguja hacia la recámara a medida que la
rotación continúa y el pistón entra al cilindro el líquido es forzado a través de la
salida de la válvula de aguja y como cada recámara despide el líquido en
diferentes momentos la bomba provee un flujo del líquido constante
Bombas de pistón axial

Los cilindros van paralelamente con el eje del barril del cilindro así como la
bomba de pistón radial la bomba axial requiere un mecanismo que permite que
los pistones entren y salgan de sus cilindros el movimiento es controlado a
medida que las faldas de cada pistón se mueven a lo largo de un plato colocado
en ángulo con respecto al barril del cilindro a medida que los pistones son
forzados hacia afuera de sus cilindros las recamaras dentro del cilindro
aumentan y absorben líquido hacia la bomba a medida que los pistones son
forzados hacia el cilindro la recámara se achica y descarga el método por el cual
el ángulo entre el plato y el barril es obtenido depende de que la bomba sea de
tipo swashplate, de plato oscilante o de eje torcido

Bomba tipos swashplate

Tiene un plato estacionario en ángulo y un barril de cilindro que está conectado

y que gira con el eje de mando

Bomba de plato oscilante

El plato en ángulo es el que gira mientras que el barril del cilindro está
estacionario

Bomba de eje torcido

El barril del cilindro está en ángulo en vez del plato

Una de las características más importantes de una bomba hidráulica es su tasa
de transferencia la cual se describe usualmente en términos del volumen de
líquido descargado por minuto este indicador depende de dos características el
desplazamiento o sea la cantidad de líquido transferido cada vez que el eje rota
y la velocidad del eje o sea las rotaciones del eje por minuto

Para cambiar la tasa de transferencia debemos cambiar el desplazamiento de la

bomba o la velocidad de rotación del eje el desplazamiento de una bomba
depende de dos factores el número de recamaras y el tamaño máximo de cada
recámara, en algunas bombas tales como las bombas de engranaje interno y
externo el desplazamiento no puede ser variado porque no se puede ajustar el
número de recamaras ni su tamaño máximo estas bombas son conocidas como
bombas de desplazamiento constante su tasa de transferencia puede ser
alterada únicamente al variar la velocidad del eje de mando

Otras bombas tienen un mecanismo que permite cambiar el tamaño máximo de

las recámaras de bombeo y por consiguiente su desplazamiento estas bombas
son conocidas como bombas de desplazamiento variable
En bombas de álabe de desplazamiento variable el tamaño de la recámara es
reducido al cambiar el offset entre el rotor y el anillo de leva a medida que se
reduce el el tamaño máximo de la recámara de bombeo disminuye si el anillo de
leva está centrado alrededor del rotor el tamaño de las recámaras no cambia
Durante la rotación el líquido ni entra ni sale de la bomba reduciendo el
desplazamiento a cero si el anillo de leva es movido a una posición que pasa del
centro el líquido fluye en dirección inversa a través de la bomba

En las bombas de álabe de desplazamiento variable las posiciones relativas del

rotor y del anillo de levas son controladas moviendo el anillo de leva en las
bombas de pistón radial de desplazamiento variable las relativas del bloque del
cilindro y del anillo de reacción son controladas al mover el anillo de reacción el
anillo de leva o anillo de reacción es mantenido en su posición máxima de offset
por la presión de un resorte todo mecanismo que produce movimiento lineal
puede ser usado para reubicar a los anillos, el mover este anillo contrarresta la
presión del resorte y mueve el anillo para reducir el offset reduciendo el
desplazamiento de la bomba

En bombas de pistón axial el tamaño máximo de cada recámara de bombeo y

por consiguiente su desplazamiento es alterado cambiando el ángulo entre el
barril del cilindro y el plato entre menos ángulo menos desplazamiento si el
ángulo es cero el plato estará perpendicular al eje del barril y no hay movimiento
de líquido el mover el plato más allá del centro produce un flujo inverso
En un modelo de una bomba de swashplate de ajuste manual el plato es
sostenido en un yugo el plato y el yugo se mantienen en ángulo máximo por la
presión del resorte un mecanismo de tornillo puede ser usado para contrarrestar
la fuerza del resorte el ajuste manual del tornillo mueve el yugo y reduce el ángulo
del plato
La bomba tipo swashplate contiene un resorte de yugo una válvula compensador
un cilindro de ajuste el plato es mantenido en offset máximo por el resorte del
yugo un cilindro de ajuste puede ser activado para contrarrestar la presión del
resorte y disminuir el ángulo entre el plato y el bloque el cilindro de ajuste no será
activado hasta que la presión del líquido en el sistema llegue a un nivel que
mueve la válvula de compensación y que abre la vía de flujo al cilindro de ajuste

ACTUADORES

Los actuadores los tipos de actuadores incluyen los motores de flujo los
actuadores rotativos y los cilindros hay diseños de motores que corresponden a
casi todo tipo de diseño de bomba
En un motor de engranaje el líquido entra al motor y ejerce presión contra los
engranajes cerca a la entrada a medida que los dientes son empujados ambos
giran
Motores tipo gerotor internos producen rotación a medida que el líquido entra al
motor y aplica presión contra los dientes de ambos engranajes
Los motores de álabe balanceados y desbalanceados producen rotación a
medida que el flujo de entrada al motor aplica presión contra el alavés en la
entrada el líquido que entra a la recámara ejerce presión contra dos a la vez el
ala de primario y al alavés secundario ejerciendo presión en ambas direcciones
el ala de primario recibe más presión porque tiene una área superficial mayor a
la del alavés secundario

El alabe primario es movido haciendo que el rotor y su eje giren los motores de
álabe no pueden depender de la fuerza centrífuga para empujar los álabes hacia
afuera contra la carcasa por consiguiente para asegurarse que las recámaras
están selladas los álabes deben ser cargados

Actuador rotativo de un solo alabe

Consiste de un cilindro que tiene una barrera fija un alabe montado sobre un eje
y una tapa con dos válvulas
El alabe divide el cuerpo del cilindro en dos recamaras a medida que el líquido
entra a la recámara aplica presión mueve el alavés y hace que el eje gire
mientras que el líquido en la segunda recámara sea expulsado después de que
el alabe haya rotado unos 280 grados hace contacto con la barrera fija y no
permite más rotación

Cilindro telescópico

Consiste en varios tubos colocados entre sí el líquido que entra al cilindro hace
que cada camisa se extienda para la carrera de extensión permitiendo que la
longitud de la carrera exceda la de la carcasa del cilindro

Cilindro de percusión

Tiene un émbolo cuyo diámetro es igual al de la recámara del cilindro

Cilindros de acción simple

Usan presión de líquido y flujo para mover el pistón y el émbolo en una dirección
y la presión del resorte para regresar el émbolo y el pistón a su posición original

Cilindros de doble acción

Usan el flujo del líquido y la presión para hacer que el pistón y el émbolo se
muevan en ambas direcciones pero la habilidad de estas carreras para mover
cargas varía durante la carrera de extensión de un cilindro de doble acción el
flujo de líquido y la presión son ejercidas en toda el área del pistón pero durante
la carrera de retorno el área sobre el cual la presiones ejercidas se reduce debido
al espacio que ocupa el émbolo debido a esta diferencia en áreas del pistón el
cilindro tiene más potencia durante la extensión que durante el retorno

Cilindro no diferencial

Si es necesario que las características de fuerza y velocidad de ambas carreras

sean idénticas se puede usar un cilindro no diferencial este tipo de cilindro tiene
un émbolo en ambos extremos el área en ambos lados del pistón y el volumen
máximo del émbolo en ambos lados del cilindro es idéntico

Cilindro en tándem y el cilindro doble

El cilindro tándem tiene dos cilindros montados linealmente un cilindro hace el

trabajo y el otro provee asistencia están conectados por un solo émbolo este
diseño aumenta la capacidad de carga del cilindro debido a que el líquido entra
en ambos cilindros el área sobre el cual se ejerce la presión es el doble

Cilindro doble o duplex

También tiene un cilindro de trabajo y uno de asistencia montados linealmente

pero no comparten el mismo émbolo si el líquido llega al cilindro asistente el
émbolo del cilindro de trabajo se extiende sólo hasta la mitad una carrera
completa se obtiene si el líquido llega al cilindro de trabajo

Sea cual sea el tipo de cilindro se requieren varios componentes para que
funcione bien

 Un rodamiento conocido como el cojinete del émbolo es instalado para

guiar y apoyar el émbolo del pistón

 Los sellos evitan que el líquido se escape del cilindro por los lados del
émbolo durante su movimiento en la mayoría de los cilindros se usan dos
sellos
 El sello primario hace contacto con el émbolo y evita que el líquido
se escape del cilindro
 Otro sello es usado para evitar el escape del líquido pero también
para limpiar contaminantes de la superficie del émbolo a medida
que regresa al cilindro

 Los cilindros también pueden tener sellos en el pistón que ayudan a

prevenir que el líquido pase del pistón

 Para permitir el escape del aire atrapado en cualquiera de los lados del
cilindro muchos modelos tienen válvulas de purga

 Un mecanismo de atornillar para ajustar la carrera puede ser instalado en

el punto ciego del cilindro para acortar la carrera

 Un tubo metálico de detención puede ser instalado alrededor del émbolo

para evitar que el pistón haga contacto con el cojinete su función es evitar
el exceso de carga lateral que puede resultar si un émbolo largo debe
apoyar una carga pesada al estar extendido

Los cojinetes están diseñados para evitar que el pistón haga contacto con los
extremos del cilindro al final de la carrera consisten en una restricción una válvula
de cheque de flujo inverso un émbolo cónico si el cojinete está del lado ciego o
un anillo cónico si el cojinete está del lado del émbolo, si el pistón llega al final
de su extensión el cojinete bloquea la válvula principal el líquido que queda
dentro del cilindro es forzado a través de una restricción la presión que se
acumula a medida que el flujo es restringido desacelera el pistón a medida que
llega al final de la carrera el líquido puede fluir libremente hacia el cilindro para
la carrera opuesta a través de una válvula de cheque de flujo opuesto

Cada tipo de cilindro tiene características especialmente diseñadas según la

aplicación las bombas y los actuadores tienen más partes movibles y pueden ser
sujetas a mayores diferencias en presión de líquido que ningún otro tipo de
componente hidráulico si estos componentes son averiados pueden operar
erráticamente y su eficiencia es reducida considerablemente, deben ser
protegidos de condiciones adversas tales como:
 Altos niveles de presión
 Líquido contaminado
 Desalineamiento de eje
 Desgaste excesivo
Las bombas también deben ser protegidas de una condición muy dañina llamada
cavitación