3 - Algebra - Vectorial Unam PDF

U N A M
Facultad de Ingeniería
3. ÁLGEBRA VECTORIAL
AVM
U N A M
Objetivo:
El alumno aplicará el álgebra vectorial en la resolución de problemas

geométricos.
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Contenido:
3.1 Sistema cartesiano en tres dimensiones. Simetría de puntos.
3.2 Cantidades escalares y cantidades vectoriales. Definición de segmento dirigido.

Componentes escalares de un segmento dirigido en la dirección de los ejes coordenados.
El vector como terna ordenada de números reales. Definición de módulo de un vector e
interpretación geométrica. Vector de posición de un punto. Vector nulo. Vector unitario.
Vectores unitarios i, j, k. Vectores representados por una combinación lineal de los vectores
i, j, k.
3.3 Definición de igualdad de vectores. Operaciones con vectores: adición, sustracción y

multiplicación por un escalar. Propiedades de las operaciones.
3.4 Producto escalar de dos vectores y propiedades. Condición de perpendicularidad entre

vectores. Componente escalar y componente vectorial de un vector en la dirección de otro.
Ángulo entre dos vectores. Ángulos, cosenos y números directores de un vector.
3.5 Producto vectorial: definición, interpretación geométrica y propiedades. Condición de

paralelismo entre vectores. Aplicación del producto vectorial al cálculo del área de un
paralelogramo.
3.6 Producto mixto e interpretación geométrica.
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Sistema cartesiano de tres dimensiones

Eje de Ordenadas
Y
Origen Eje de Abcisas
Eje de cotas
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III Z II
IV I
VII VI
X
VIII V
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P (x, y, z)
y
x Y
P’
Existe Correspondencia Biunívoca

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Simetrías en el Sistema Cartesiano 3D
P (x, y, z)
y
x Y
P’
Espejo
-z
PXY (x, y, -z)
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Simetrías en el Sistema Cartesiano 3D
Z
P (x, y, z)
P (x, y, z)
PXY (x, y, -z)
z
PXZ (x, -y, z)
y PYZ (-x, y, z)
x Y
P’ PX (x, -y, -z)
Espejo
-z PY (-x, y, -z)
X PZ (-x, -y, z)
PO (-x, -y, -z)
PXY (x, y, -z)
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Ejercicios
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Cantidades Escalares y Vectoriales
Un escalar es aquella entidad matemática que solo posee magnitud. Un

escalar, se puede emplear para indicar algunas características físicas como la
masa, la longitud, el volumen, la temperatura, el tiempo, etc.
Un vector es aquella entidad matemática que posee magnitud, dirección y

sentido, y se puede representar geométricamente con un segmento dirigido.
Un vector se puede emplear para indicar algunas características físicas como
la velocidad, la fuerza, la aceleración, etc.
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Segmento Dirigido
Un segmento dirigido es la porción de una recta comprendida entre dos

puntos, a uno de los cuales se le llama punto inicial y al otro punto final.
A B
AB
BA
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Componentes Escalares de un Segmento Dirigido
Las componentes escalares de un segmento dirigido en la dirección de los ejes

coordenados se obtienen restando a las coordenadas del punto final, las
correspondientes coordenadas del punto inicial.
Z
c
B
A
b
Y
a
X
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Vector como Terna Ordenada de Números Reales
Un vector se puede expresar como una terna ordenada de números reales que
corresponden a las componentes escalares del segmento dirigido que
representa a dicho vector.
Z
AB = (a, b, c)
c
B
A
b
Y
a
X
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Vector de Posición de un Punto
Un vector de posición es aquel que tiene como punto inicial, el origen de

coordenadas y como punto final un punto cualquiera del sistema; tal que, las
coordenadas del punto serán las componentes escalares del vector.
P (x, y, z)
p = (x, y, z)
y
x Y
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Vector de Posición de un Punto
Un vector de posición es aquel que tiene como punto inicial, el origen de

coordenadas y como punto final un punto cualquiera del sistema.
P (x, y, z)
p = (x, y, z)
y
x Y
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Modulo de un Vector
El módulo de un vector es la longitud del segmento dirigido que representa a

dicho vector.
Z El módulo del vector p se

determina mediante la
P (x, y, z) expresión siguiente:
z p = x2 + y2 + z2
p
y El módulo de un vector
x Y siempre es un valor positivo.
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Vector Nulo y Vector Unitario
Un vector nulo es aquel que tiene como punto inicial y como punto final al
mismo punto; es decir, es aquel de módulo cero.
p =0
Un vector unitario aquel que tiene como módulo la unidad, independientemente

de su dirección y sentido.
p =1
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Ejercicios
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Igualdad entre Vectores
Para que exista igualdad entre dos vectores, es necesario que exista igualdad
componente a componente.
a = (a1, a2, a3)

b = (b1, b2, b3)
a=b Ssi: a1 = b1
a2 = b2
a3 = b3
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Suma de Vectores
Analíticamente, la suma de dos o más vectores se obtiene sumando

componente a componente los vectores involucrados.
a = (a1, a2, a3)
b = (b1, b2, b3)
a + b = (a1 + b1, a2 + b2, a3 + b3)
Geométricamente la suma de vectores se realiza como sigue:
b
a b a
+ =
a+b
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Suma de Vectores
La suma de vectores tiene las propiedades siguientes:
1) Cerradura
2) a + b = b + a Conmutatividad
3) a + ( b + c ) = ( a + b ) + c Asociatividad
4) O + a = a Existencia del elemento idéntico
5) (– a ) + a = O Existencia del elemento inverso
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Sustracción entre Vectores
Analíticamente, la sustracción entre vectores se obtiene restando componente a

componente los vectores involucrados.
a = (a1, a2, a3)
b = (b1, b2, b3)
a – b = (a1 – b1, a2 – b2, a3 – b3)
Geométricamente la sustracción de vectores se puede realizar de dos formas:
b a
a – = a–b
b
–b
a b
– = a – b = a + (– b)
a–b
a
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Sustracción entre Vectores
Las propiedades de la sustracción entre vectores son las mismas que las
propiedades de la suma a excepción de la conmutatividad
a + b = –( b – a ) Anticonmutatividad
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Ejercicios
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Producto de un Escalar por un Vector
l escalar
a = (a1, a2, a3)
l a = (la1, la2, la3)
Geométricamente, el producto de un vector por un escalar es otro vector
que mantiene la dirección del primero, pero su magnitud y sentido pueden
cambiar dependiendo del valor del escalar.
l>1 l=1 0<l<1 l=0 0 > l > –1
la la la la= O la
l = –1 l < –1
la la
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l escalar
a = (a1, a2, a3)
l a = (la1, la2, la3)
Geométricamente, el producto de un vector por un escalar es otro vector
que mantiene la dirección del primero, pero su magnitud y sentido pueden
cambiar dependiendo del valor del escalar.
l>1 l=1 0<l<1 l=0 0 > l > –1
la la la la= O la
l = –1 l < –1
la la
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El producto de un escalar por un vector tiene las propiedades siguientes:
1) Cerradura
2) (l1 + l2) a = l1a + l2a
3) l1 ( a + b ) = l1a + l1b
4) l1 ( l2a ) = (l1 l2) a
5) 1a = a
6) la = l a
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Ejercicios
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Vectores Unitarios i, j, k
Los vectores i, j, k, son vectores que tienen de magnitud la unidad;

además, tienen la misma dirección que los eje coordenados y apuntan hacia
la parte positiva de dichos ejes.
j Y
i
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Vectores representados por combinación de i, j, k
a = ( a1, a2, a3 )
a = ( a1, 0, 0 ) + ( 0, a2, 0 ) + ( 0, 0, a3 )
a = a1 ( 1, 0, 0 ) + a2 ( 0, 1, 0 ) + a3 ( 0, 0, 1 )
i j k
a = a1 i + a2 j + a3 k
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Ejercicios
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Producto Escalar de Dos Vectores
a = (a1, a2, a3)

b = (b1, b2, b3)
a · b = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
El producto escalar de dos vectores no tiene una representación

geométrica, ya que como su nombre lo indica es un escalar. A este producto
también se le conoce como producto interno o producto punto.
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Producto Escalar de Dos Vectores
El producto escalar de dos vectores tiene las propiedades siguientes:
1) a · b = b · a
2) a · ( b + c ) = a · b + a · c
3) l a · b = l ( a · b )
4) a · a > 0 ; si a = 0
2
5) a · a = a
Cuando el producto escalar de dos vectores es cero, los vectores son

perpendiculares.
a b Ssi a · b = 0
Condición de Perpendicularidad
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Ejercicios
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Componentes Escalar y Vectorial
La componente escalar de un vector sobre la dirección de otro, se denota de la

forma siguiente:
Comp. Esc. a b
que se lee, componente escalar del vector a sobre la dirección del vector b;
geométricamente, el valor absoluto de la componente escalar, representa la
magnitud de la proyección de un vector, sobre la dirección de otro vector.
a
b
Comp. Esc. a b
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La componente vectorial de un vector sobre la dirección de otro, se puede

denotar de la forma siguiente:
Comp. Vect. a b
que se lee, componente vectorial del vector a sobre la dirección del vector b.
Geométricamente, la componente escalar representa el vector que se obtiene
al proyectar un vector, sobre la dirección de otro vector.
a
b
Comp. Vect. a b
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• Dados los vectores a y b.
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• El vector b tiene su vector unitario denotado por b u
bu
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• Existe un vector lb u, paralelo al vector bu y que forma un triángulo rectángulo

con el vector a. En tal caso, l corresponde a la Comp. Esc. ab.
lb u
bu
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• En el triángulo, se puede trazar otro vector en función de los vectores a y lb u

quedando:
lb u
bu
AVM
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• En el triángulo, se puede trazar otro vector en función de los vectores a y lb u

quedando:
a (a – lb u )
lb u
bu
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a (a – lb u )
lb u
bu
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• El vector b es perpendicular al vector (a – lb u ); por lo

tanto:
(a – lb u ) .b = 0
a (a – lb u ) • Aplicando las propiedades del producto punto, despejando
l y simplificando, se obtiene:
lb u a·b
l=
|b|
bu
• Como l es la componente escalar del vector a sobre la
dirección del vector b:
b
a·b
Comp. Esc. a b =
|b|
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• Por otro lado, el vector lbu , es la componente vectorial

del vector a sobre la dirección del vector b; por lo tanto:
a Comp. Vect. a b = lb u
(a – lb u )
lb u Comp. Vect. a b =
a·b b
|b| |b|
bu
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Ángulo entre dos Vectores
• El coseno del ángulo entre el vector a y el vector lbu se

obtiene con:
lb u
cos qa,lb
a (a – lb u ) u
a
lb u • Desarrollando, se obtiene lo siguiente:
a ·b
> cos qa,b
a ·b
cos qa,lb
u
bu a b a b
a ·b
b qa,b ang cos
a b
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Ángulos, Cosenos y Números Directores
qa, b = ang cos a · b

a b
Z
qp, i = ang cos p · i

p i
g p = (p1, p2, p3)
k (p1, p2, p3) · (1, 0, 0)
qp, i = ang cos
a b
p i
j Y
i p1
a = ang cos
p
X
p2
b = ang cos
p
p3
g = ang cos
p
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Ángulos, Cosenos y Números Directores
p1 p1
a = ang cos cos a = p1 = p cos a
p p
p2 p2
b = ang cos cos b = p2 = p cos b
p p
p3 p3
g = ang cos cos g =
p p3 = p cos g
p
Ángulos Directores Cosenos Directores Números Directores
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Ejercicios
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Producto Vectorial
El producto vectorial de dos vectores es un tercer vector, el cual es

perpendicular a los que le dieron origen.
a = (a1, a2, a3) a x b

b
b = (b1, b2, b3)
a
a x b = (a2b3 - a3b2 )i – (a1b3 - a3b1)j + (a1b2 - a2b1)k
a x b = ((a2b3 - a3b2 ), –(a1b3 - a3b1), (a1b2 - a2b1))
a x b = (a2b3 - a3b2, a3b1 – a1b3, a1b2 - a2b1)
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Propiedades del Producto Vectorial
a x b = –(b xa) Anticonmutatividad
a x (b + c) = a x b + a x c Distributividad por la izquierda
(a + b)xc = a x c + b x c Distributividad por la derecha
(l a ) x b = a x (l b ) = l ( a x b )
Ox a = a xO = O
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Propiedades del Producto Vectorial
a x b = a b sen q
a,b
a x b
sen q =
a,b
a b
a x b
q a,b = ang sen
a b
Cuando el producto vectorial de dos vectores es el vector nulo, los vectores

son paralelos.
a b Ssi a x b = O
Condición de Paralelismo
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Ejercicios
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Área de un paralelogramo
Área = base x h
b h
base = a
qa,b
a h = b sen q a, b
a
Área = a b sen q a, b
Área = a x b
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Área de un triángulo
a xb
b Área =
2
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Ejercicios
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BIBLIOGRAFÍA
1. Solis Ubaldo, Rodolfo; Nolasco Martínez, Jesús E.; Victoria Rosales,

Angel; “Geometría Analítica”; Ed. Limusa; México, 1997.
2. Castañeda de Isla Puga, Erick; “Geometría Analítica en el Espacio”;
Facultad de Ingeniería, UNAM; México, 2000.
3. Benítez, René; “Geometría Vectorial”; Ed. Trillas; México, 2002.
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El alumno aplicará el álgebra vectorial en la resolución de problemas

3.1 Sistema cartesiano en tres dimensiones. Simetría de puntos.

3.2 Cantidades escalares y cantidades vectoriales. Definición de segmento dirigido.

3.3 Definición de igualdad de vectores. Operaciones con vectores: adición, sustracción y

3.4 Producto escalar de dos vectores y propiedades. Condición de perpendicularidad entre

3.5 Producto vectorial: definición, interpretación geométrica y propiedades. Condición de

3.6 Producto mixto e interpretación geométrica.

Sistema cartesiano de tres dimensiones

Origen Eje de Abcisas

Sistema cartesiano de tres dimensiones

Sistema cartesiano de tres dimensiones

Sistema cartesiano de tres dimensiones

Existe Correspondencia Biunívoca

Simetrías en el Sistema Cartesiano 3D

PXY (x, y, -z)

Simetrías en el Sistema Cartesiano 3D

PO (-x, -y, -z)

PXY (x, y, -z)

Cantidades Escalares y Vectoriales

Un escalar es aquella entidad matemática que solo posee magnitud. Un

Un vector es aquella entidad matemática que posee magnitud, dirección y

Un segmento dirigido es la porción de una recta comprendida entre dos

Componentes Escalares de un Segmento Dirigido

Las componentes escalares de un segmento dirigido en la dirección de los ejes

Vector como Terna Ordenada de Números Reales

Vector de Posición de un Punto

Un vector de posición es aquel que tiene como punto inicial, el origen de

Vector de Posición de un Punto

Un vector de posición es aquel que tiene como punto inicial, el origen de

El módulo de un vector es la longitud del segmento dirigido que representa a

Z El módulo del vector p se

Vector Nulo y Vector Unitario

Un vector unitario aquel que tiene como módulo la unidad, independientemente

Igualdad entre Vectores

a = (a1, a2, a3)

Analíticamente, la suma de dos o más vectores se obtiene sumando

a + b = (a1 + b1, a2 + b2, a3 + b3)

Geométricamente la suma de vectores se realiza como sigue:

La suma de vectores tiene las propiedades siguientes:

4) O + a = a Existencia del elemento idéntico

5) (– a ) + a = O Existencia del elemento inverso

Sustracción entre Vectores

Analíticamente, la sustracción entre vectores se obtiene restando componente a

a – b = (a1 – b1, a2 – b2, a3 – b3)

Geométricamente la sustracción de vectores se puede realizar de dos formas:

Sustracción entre Vectores

Producto de un Escalar por un Vector

Producto de un Escalar por un Vector

Producto de un Escalar por un Vector

El producto de un escalar por un vector tiene las propiedades siguientes:

2) (l1 + l2) a = l1a + l2a

4) l1 ( l2a ) = (l1 l2) a

Los vectores i, j, k, son vectores que tienen de magnitud la unidad;

Vectores representados por combinación de i, j, k

Producto Escalar de Dos Vectores

a = (a1, a2, a3)

El producto escalar de dos vectores no tiene una representación

Producto Escalar de Dos Vectores

El producto escalar de dos vectores tiene las propiedades siguientes:

Cuando el producto escalar de dos vectores es cero, los vectores son

Componentes Escalar y Vectorial