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CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES PLC I

JORGE ANDRES DAZA MURILLO


Introducción
Se conoce al diagrama de contactos como un lenguaje grafico derivado del de relés
tradicional, en el cual mediante símbolos representa contactos, símbolos, entre
otros componentes de sistemas de control. Su principal ventaja es que la simbología
que utiliza esta normalizada y es empleada por todas las industrias de la misma
manera. Mediante este tipo de diagramas se describe de manera clara y concisa la
operación eléctrica de diferentes equipos y de igual manera se emplea para
describir o sintetizar un sistema de control, ya que por medio de estos diagramas
se programan los controladores lógicos programables (PLC) para desempeñarse en
los diferentes sectores industriales.
Si bien existen diferentes alternativas de expresar el funcionamiento de un sistema
de control como lo son el listado de instrucciones y las funciones booleanas, el
diagrama de contactos ejemplifica su función de manera mas grafica y sencilla en
contraste con las demás; a la hora de establecer la tabla de verdad a partir de este
se puede analizar de mejor manera como actúa el sistema y los contactos que lo
conforman ante los cambios en las variables de entrada para apropiarse mucho más
de la función del sistema
Procedimiento
Para el diagrama que se muestra a continuación, realice la tabla de verdad teniendo
en cuenta que son cinco entradas y una salida.

Para el diagrama de contactos mostrado a continuación la elaboración de la tabla


de verdad se puede realizar a partir de:
1. Establecer la función booleana que describe el diagrama de contactos
mostrado que para este caso seria
𝑆 = (𝐴 ∗ 𝐵 + 𝐸) ∗ 𝐶 ′ ∗ 𝐷′
Donde remplazando los valores de 0 y 1 en las entradas y haciendo uso del
algebra de Boole se puede determinar el valor de la salida

2. Analizando el diagrama de contactos tal cual se muestra en la imagen


previa, abriendo y cerrando contactos dependiendo del estado de las
variables de entrada y analizando el flujo de corriente hasta la salida del
sistema
A partir de las dos metodologías expuestas anteriormente se obtiene la siguiente
tabla de verdad
A B C D E S
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1 1
0 0 0 1 0 0
0 0 0 1 1 0
0 0 1 0 0 0
0 0 1 0 1 0
0 0 1 1 0 0
0 0 1 1 1 0
0 1 0 0 0 0
0 1 0 0 1 1
Para determinar el número de estados y
0 1 0 1 0 0
por ende la extensión de la tabla de
0 1 0 1 1 0
verdad, se empela la siguiente expresión:
0 1 1 0 0 0
0 1 1 0 1 0 #𝐸𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜𝑠 = 2𝑛
0 1 1 1 0 0
Donde n es igual al numero de entradas
0 1 1 1 1 0
del sistema
1 0 0 0 0 0
1 0 0 0 1 1 #𝐸𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜𝑠 = 25 = 32
1 0 0 1 0 0
1 0 0 1 1 0
1 0 1 0 0 0
1 0 1 0 1 0
1 0 1 1 0 0
1 0 1 1 1 0
1 1 0 0 0 1
1 1 0 0 1 1
1 1 0 1 0 0
1 1 0 1 1 0
1 1 1 0 0 0
1 1 1 0 1 0
1 1 1 1 0 0
1 1 1 1 1 0
Conclusiones
- Teniendo en cuanta que las acciones en sistema de control las acciones se
llevan a cabo secuencialmente, este es el método mas apropiado para
ejemplificar eso, puesto que su estructura permite evidenciar los
acontecimientos que allí ocurren
- El diagrama de contactos permite visualizar más claramente el estado de
cada uno de ellos ante la variación de las condiciones de entrada, en
comparación con otros métodos de programación de controladores por lo que
resulta fácil adaptarse a este lenguaje de programación
- La estructura combinacional del ejercicio permite obtener diferentes
posibilidades de funcionamiento, las cuales tienen como función principal
reducir u optimizar la programación del controlador lógico programable
- La tabla de verdad obtenida muestra que el sistema para 32 posibilidades
totales solo posee 5 en las que salida tendrá un valor de 1

Actividad didáctica
Bibliografía
- https://sena.territorio.la/content/index.php/institucion/Complementaria/institution/SEN
A/Procesamiento/83210151/Contenido/DocArtic/Diagrama_de_contactos_Ladder_vs2.pd
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