Instituto Politécnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria en

Ingenierı́a y Tecnologı́as Avanzadas

Máquinas Eléctricas
Práctica 10: Motor trifásico ası́ncrono
2MM9
Equipo 2
Bibo Pérez César Javier
Cedillo León Carlos Daniel
Cornejo Contreras Rafael
Cruz Rumbo César Jair
Sánchez Cid Lucio Emmanuel

Profesor: Juan Luis Mata Machuca

29 de abril del 2019

Índice
1. Objetivo 2

2. Introducción 2
2.1. Motor de inducción trifásico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
2.2. Control de velocidad mediante el cambio en la frecuencia de lı́nea . . . . . . . . . . 4

3. Instrumentos y equipo 6

4. Desarrollo 6

5. Análisis de resultados 11

6. Conclusiones 12

7. Referencias 13

1
1. Objetivo
Analizar la respuesta de un motor trifásico de inducción al variar su frecuencia de alimentación.

2. Introducción
2.1. Motor de inducción trifásico
Aunque se puede utilizar una máquina de inducción como motor o como generador, tiene mu-
chas desventajas como generador, y por tanto, pocas veces se utiliza como tal. Por esta razón, las
máquinas de inducción se refieren a los motores de inducción.

Un motor de inducción trifásico tiene fı́sicamente el mismo estator que una máquina sı́ncrona, pero
la construcción del rotor es diferente. La caracterı́stica distintiva de un motor de inducción es que
no se requiere corriente de campo de CD en el rotor.

Existen dos tipos de rotores que se colocan dentro del estator del motor de inducción. Uno de ellos
se llama rotor jaula de ardilla y es el más común, mientras que el otro se denomina rotor devanado,
ver la figura 1.

El rotor tipo jaula de ardilla consiste en una serie de barras conductoras colocadas en las ranuras
del rotor y están cortocircuitadas en cada extremo, como se muestra en la figura 2.

(a) Con rotor jaula de adilla. (b) Con rotor devanado.

Figura 1: Motores de inducción.

2
 Figura 2: Rotor jaula de ardilla.

El rotor devanado tiene un grupo completo de devanados trifásicos conectados usualmente en Y

y los extremos de las tres fases del rotor están unidos a anillos deslizantes colocados en el eje del
rotor. Los devanados del rotor estan cortocircuitados a través de escobillas montadas en los anillos
deslizantes, ver figura 1b.

El devanado del estator está constituido por tres arrollamientos desfasados 120◦ en el espacio y P
número de polos por fase. Cuando se aplica un voltaje de una red trifásica de frecuencia f en las
terminales del estator entonces circulan corrientes de fase en los devanados del estator que pro-
ducen un campo magnético giratorio en el estator. La velocidad de rotación del campo magnético
está definida por:
120f
nsinc = (1)
P

donde f es la frecuencia del sistema en Hertz, P es el número de polos por fase y nsinc se le conoce
como velocidad sı́ncrona en rpm. Para P constante, de la ecuación (1) se tiene que la velocidad
sı́ncrona depende proporcionalmente de la frecuencia del sistema.

El campo magnético rotacional del estator pasa sobre las barras del rotor e induce un voltaje en
ellas. Debido a que las barras estan en cortocircuito se genera una corriente que produce un campo
magnético en el rotor. El campo magnético del rotor tiende a alinearse con el campo magnético
del estator, pero no lo alcanza por completo, el rotor gira a una velocidad menor a la sı́ncrona.

En general se utilizan dos términos para definir el movimiento relativo entre el rotor y la velocidad
sı́ncrona: velocidad de deslizamiento y deslizamiento.

La velocidad de deslizamiento (ndes ) se define como la diferencia entre la velocidad sı́ncrona (nsinc )
y la velocidad mecánica eje del rotor (nm ).

ndes = nsinc − nm (2)

3
El deslizamiento (s) describe la velocidad relativa expresada como,
ndes nsinc − nm
s= × 100 % = × 100 % (3)
nsinc nsinc

2.2. Control de velocidad mediante el cambio en la frecuencia de lı́nea

Si se cambia la frecuencia eléctrica aplicada al estator de un motor de inducción, la tasa de rota-
ción de sus campos magnéticos nsinc cambiará en proporción directa con el cambio de la frecuencia
eléctrica y el punto de vacı́o sobre la curva de la caracterı́stica par-velocidad cambiará con ella.
La velocidad sı́ncrona del motor en condiciones nominales se conoce como velocidad base. Si se
utiliza el control de frecuencia variable, se puede ajustar la velocidad del motor por arriba o por
debajo de la velocidad base. El controlador de la frecuencia variable (o variador de frecuencia) de
un motor de inducción debidamente diseñado puede ser muy flexible. Puede controlar la velocidad
de un motor de inducción dentro de un intervalo que va desde tan poco como 5 % de la velocidad
base hasta el doble de ella. Sin embargo, es importante mantener ciertos lı́mites en el voltaje y par
del motor conforme se varı́a la frecuencia para asegurarse de que la operación es segura.

Cuando se opera a velocidades menores a la velocidad base es necesario reducir el voltaje en los
terminales aplicado al estator para obtener una operación adecuada. El voltaje en los terminales
aplicado al estator debe disminuir linealmente con el decremento de la frecuencia del estator. A
este proceso se le llama degradación. Si no se lleva a cabo, se saturará el acero en el núcleo del
motor de inducción y fluirán corrientes de magnetización excesivas en la máquina.

Para entender la necesidad de la degradación, recuérdese que un motor de inducción es básicamente

un transformador que gira. Como en cualquier transformador, el flujo en el núcleo de un motor de
inducción se puede calcular con la ley de Faraday:
dφ
v(t) = −N (4)
dt

Si se aplica un voltaje v(t) = VM sin ωt al núcleo, el flujo resultante φ es

Z Z
1 1
φ(t) = v(t)dt = VM sin ωtdt
NP NP

VM
φ(t) = − cos ωt (5)
ωNP

Nótese que la frecuencia eléctrica aparece en el denominador de la expresión. Por lo tanto, si se

disminuye 10 % la frecuencia eléctrica aplicada al estator mientras que la magnitud del voltaje
permanece constante, el flujo en el núcleo del motor se incrementará 10 % y aumentará la corriente
de magnetización del motor. En la región no saturada de la curva de magnetización del motor,
el incremento de la corriente de magnetización también será de 10 %. Sin embargo, en la región
saturada de la curva de magnetización del motor, un incremento de 10 % del flujo requiere un
incremento mucho más grande en la corriente de magnetización. Normalmente, los motores de in-
ducción están diseñados para operar cerca del punto de saturación de las curvas de magnetización,

4
por lo que un incremento del flujo debido a un decremento de la frecuencia provocará que fluyan
corrientes de magnetización excesivas en el motor.

Para evitar las corrientes de magnetización excesivas, se acostumbra disminuir el voltaje aplicado
al estator en proporción directa con la disminución de la frecuencia siempre que esta caiga por
debajo del valor de la frecuencia nominal del motor. Puesto que el voltaje aplicado v aparece en
el numerador de la ecuación (5) y la frecuencia ω aparece en el denominador, los dos efectos se
contrarrestan entre sı́ y la corriente de magnetización no se ve afectada.

Cuando el voltaje aplicado a un motor de inducción varı́a en forma lineal con una frecuencia menor
a la velocidad base, el flujo en el motor permanecerá aproximadamente constante. Por lo tanto, el
par máximo que el motor puede suministrar permanece relativamente alto.

5
ocircuito se genera una corriente que produce un campo magnético en el rotor. El campo m
n el campo magnético del estator, pero no lo alcanza por completo, el rotor gira a una vel

ilizan dos3.términos para definiry elequipo

Instrumentos movimiento relativo entre el rotor y la velocidad sı́ncr
izamiento.
• Multı́metro
deslizamiento (ndesde) inducción
• Motor
se define como la diferencia entre la velocidad sı́ncrona (nsinc ) y la v
trifásico
• Extensión trifásica
• Tacómetro ndes = nsinc − nm
• Variador de frecuencia
(s) describe• la velocidad relativa expresada como,
Cinta de aislar
• Pinzas y desarmadorn nsinc − nm
des
• s=
Cables de conexión × 100 % = × 100 %
nsinc nsinc
4. Desarrollo
LLO
Se conectó el esquema de la figura 3, luego se ajustó el valor de la frecuencia nominal del motor
en el variador de frecuencia a 60 Hz.
uema de la figura 3

Figura 3: Esquema de conexión de motor trifásico a variador de frecuencia.

Figura 3.

6
de la frecuencia nominal del motor en el variador de frecuencia, f =
Después, se midió la velocidad del motor en revoluciones por minuto, como se muestra en la figura 4.

Figura 4: Velocidad del eje del motor a 60 Hz.

A partir de esta medición, se realizó el cálculo del número de polos del motor.

120 f 120(60)
p= = = 4.0508 ≈ 4 polos
nsinc 1777.4

Posteriormente, se completó la tabla 1 variando la frecuencia del sistema (f ). Las mediciones de

voltaje y corriente se realizaron empleando el variador de frecuencia (ver figuras 5 y 6) en la opción
de programación 3 y 7, respectivamente.

7
 f nsinc nm Vab Vbc Vca Ia Ib Ic ndes s V /f
(Hz) (rpm) (rpm) (V) (V) (V) (A) (A) (A) (rpm) ( %) (V/Hz)
5 150 122.6 28.8 28.8 28.8 0.7 0.7 0.7 27.4 18.267 5.760
8 240 217.7 39.4 39.4 39.4 0.81 0.81 0.81 22.3 9.292 4.925
11 330 308.9 50.1 50.1 50.1 0.91 0.91 0.91 21.1 6.394 4.555
14 420 400.8 60.8 60.8 60.8 0.98 0.98 0.98 19.2 4.571 4.343
17 510 490.3 71.2 71.2 71.2 1.04 1.04 1.04 19.7 3.863 4.188
20 600 583.4 81.9 81.9 81.9 1.07 1.07 1.07 16.6 2.767 4.095
23 690 670.8 92.9 92.9 92.9 1.09 1.09 1.09 19.2 2.783 4.039
26 780 760.8 104 104 104 1.11 1.11 1.11 19.2 2.462 4
29 870 851.2 114 114 114 1.12 1.12 1.12 18.8 2.161 3.931
32 960 940.8 125 125 125 1.13 1.13 1.13 19.2 2 3.906
35 1050 1030.6 135 135 135 1.14 1.14 1.14 19.4 1.848 3.857
38 1140 1120.3 146 146 146 1.14 1.14 1.14 19.7 1.728 3.842
41 1230 1210.1 156 156 156 1.14 1.14 1.14 19.9 1.618 3.805
44 1320 1299.9 167 167 167 1.14 1.14 1.14 20.1 1.523 3.795
47 1410 1389.3 178 178 178 1.14 1.14 1.14 20.7 1.468 3.787
50 1500 1478.7 188 188 188 1.14 1.14 1.14 21.3 1.420 3.760
53 1590 1568.5 199 199 199 1.15 1.15 1.15 21.5 1.352 3.755
56 1680 1658.4 210 210 210 1.14 1.14 1.14 21.6 1.286 3.750
59 1770 1748.2 220 220 220 1.13 1.13 1.13 21.8 1.232 3.729
62 1860 1836.7 225 225 225 1.05 1.05 1.05 23.3 1.253 3.629
66 1980 1954.2 224 224 224 0.91 0.91 0.91 25.8 1.303 3.394

Tabla 1: Parámetros eléctricos de un motor trifásico ası́ncrono en función de la frecuencia.

Figura 5: Medición – Voltaje de lı́nea y velocidad del motor a 44 Hz.

8
 Figura 6: Medición – Corriente de lı́nea y velocidad del motor a 44 Hz.

Con los valores obtenidos, se elaboraron las gráficas de deslizamiento en función de la frecuencia
y de V/f en función de esta última para el motor de inducción trifásico utilizado, presentadas a
continuación en las figuras 7 y 8.

20

18

16

14
Deslizamiento (%)

12

10

0
0 10 20 30 40 50 60 70
Frecuencia (Hz)

Figura 7: Deslizamiento en función de la frecuencia.

9
 7

4
V/f (V/Hz)

0
0 10 20 30 40 50 60 70
Frecuencia (Hz)

Figura 8: V/f en función de la frecuencia.

10
5. Análisis de resultados
La velocidad del motor en revoluciones por minuto a la frecuencia nominal del mismo (60 Hz) fue
1777.40 rpm, a partir de la cual se determinó el número de polos del motor, resultando ser 4.

De la tabla 1 se puede observar que conforme aumenta la frecuencia, la velocidad del motor también
lo hace, al igual que la tensión de lı́nea. En el caso de la corriente, al principio fue incrementando
y a partir de la frecuencia de 35 Hz, se mantuvo en un valor constante, hasta la frecuencia nominal
del motor. Una vez superada esta última, la corriente cayó.

En cuanto al deslizamiento del motor, sin carga, en la gráfica 7 se puede apreciar que conforme
aumentaba la frecuencia, decrementaba su valor y aunque en ningún momento llegó a ser constante,
tomó valores pequeños y muy cercanos, los cuales rondaban alrededor del 2 % y el 1 %, resultando
ser muy buenos.

Por otro lado, el voltaje entre frecuencia en función de la frecuencia tuvo un comportamiento lineal
con una pendiente relativamente pequeña, como se muestra en la figura 8, corroborando que se
trata de mantener constante dicha relación con el objetivo de evitar que se generen corrientes de
magnetización en el núcleo del motor, las cuales provocarán pérdidas, tal y como se mencionó en
la introducción.

11
6. Conclusiones
El motor de inducción trifásico presenta un mayor deslizamiento, es decir, la velocidad mecánica
difiere con mayor medida de la velocidad sı́ncrona cuando el sistema opera, a frecuencias muy por
debajo de la frecuencia de operación (60 Hz). Esto se debe a que es más difı́cil romper la inercia
del eje cuando este se mueve a velocidades relativamente bajas.

A medida que se aumenta la frecuencia de operación del sistema, y se acerca a la frecuencia nominal
de operación, el deslizamiento disminuye considerablemente. Es decir, mientras más cerca se esté de
la frecuencia de operación, el eje del motor tiende a rotar a una velocidad más cercana a la sı́ncrona.

La relación de voltaje y frecuencia es un parámetro importante a considerar a la hora de operar

un motor de inducción trifásico, debido a que si no se mantiene constante, se generan corrientes
de magnetización en el núcleo del motor que provocarán pérdidas.

12
7. Referencias
[1] S. J. Chapman, Máquinas Eléctricas, 5ta ed., México: McGraw-Hill, 2012.

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