RedesInalambricasSensores 1

Redes de Sensores Inalámbricos
Sistemas Distribuidos
Redes Inalámbricas de
Sensores
Integrantes:
Arriola, Nicolás
Beltramini, Bruno
Ferrato, Javier
Sistemas Distribuidos Página 1 de 20

Schuager, Germán

Introducción
Los sistemas y procesos actuales, están diseñados bajo ciertas

presunciones, entre las cuales se encuentran una estructura perfecta, es
decir, que el entorno sobre el cual se apoya el sistema funcionará siempre
de forma correcta: condiciones estáticas. Si esto no sucede, puede que el
sistema falle o deje de realizar su función de forma precisa.
Este acercamiento estático, puede llegar a ser insuficiente o inadecuado

para satisfacer las necesidades de complejidad y flexibilidad de ciertos
tipos de aplicaciones actuales o por venir. Es por esto, que se requiere un
nuevo enfoque en el cuál se tenga en cuenta la naturaleza dinámica de
cualquier sistema.
La independencia de las variables que componen cualquier sistema hace

que sea necesario establecer algún tipo de sensado para poder conocer el
estado del mismo. De aquí surge la necesidad de sensores, los cuales
para este caso consideramos son dispositivos que traducen magnitudes
físicas a variables de naturaleza eléctrica capaces de ser procesadas.
Hay situaciones, en las que los dispositivos encargados de las mediciones,

no pueden ser conectados mediante cables directamente al sistema de
procesamiento, por ej: estudio de migraciones de una comunidad de
animales dentro de determinada zona geográfica. De esto se deriva la
necesidad de utilizar sensores de carácter inalámbrico, los cuales en
general se comunican mediante señales de radio.
El resultado de todas estas implicancias, es el surgimiento de sistemas

complejos compuestos por un gran número de componentes, los cuales se
comunican entre sí y con el medio (a través de sensores), brindando
soporte para tareas que necesiten ser dinámicamente reconfigurables y
con un rendimiento garantizado.

Nodos Sensores
El avance en la tecnología ha impulsado la implementación de redes de

sensores, compuestas por nodos de bajo costo (llamados comúnmente
motes), los cuales están formados por el sensor propiamente dicho, la
interfase para realizar las comunicaciones y generalmente un
microprocesador. Estos nodos están diseñados para adquirir información
del entorno, procesarla y transmitir los datos pertinentes a una estación
base (de mucho mayor poder computacional que los nodos sensores).
El campo de aplicación para esta nueva tecnología es muy amplio.

Algunos usos actuales son:
 Control de procesos
 Alarmas
 Respuesta a emergencias
 Redes de transporte
 Investigación biológica
 Aplicaciones medicinales
 Estudios meteorológicos
Existen sensores de todas clases; es posible medir aceleración,

temperatura, movimientos sísmicos, posición global, intensidad de luz,
sonido, campos magnéticos, etc.
La interconexión de los sensores se presenta como uno de los mayores

problemas a la hora de implementar el sistema. Las limitaciones físicas y

económicas, imponen restricciones a la forma en la que se llevará a cabo.

Anteriormente, las redes de sensores se interconectaban mediante cables
(pares trenzados) que agregaban costo, complejidad de implementación y
dificultad en la detección de fallas. Con la estandarización de las
comunicaciones inalámbricas y la serialización de fabricación de dichos
productos, esta pasó a ser una de las formas preferenciales para
interconectar sensores.
Actualmente, los sensores inalámbricos son de amplio uso en aplicaciones

distribuidas o que implican el seguimiento de objetivos móviles. La
administración del consumo de energía para este tipo de sensores,
constituye un factor crítico en el diseño de dichos sistemas debido a que
los mismos están generalmente alimentados mediante baterías. Además
del problema del consumo, existe la dificultad del reemplazo de las
mismas.
La energía es utilizada por los nodos sensores en tres funciones

principales: sensado, procesamiento y comunicación. Los dispositivos
modernos utilizan técnicas avanzadas de ahorro de energía como el
apagado de periféricos en desuso (stand-by) o reducción de la frecuencia
de operación. Se ha demostrado que el proceso que requiere mayor
energía es la transferencia de datos, por lo tanto se apunta a reducir la
cantidad de comunicaciones a veces a costa de mayor tiempo de
procesamiento. El software encargado del control del sistema, suele
implementar tres estados de operación para el sensor:
 Activo: El nodo recibe datos del sensor y transmite información a la base

continuamente.
 Quasi-activo: El nodo adquiere datos constantemente, pero solo transmite

cuando la magnitud leída ha cambiado en una cantidad mayor a un límite
establecido con respecto a la última medición transmitida
 Inactivo o monitor: El nodo monitoréa el entorno y el canal de

comunicaciones esperando instrucciones desde la base, pero no transmite
ningún dato.

Activo Quasi-activo Monitor
Para ahorrar energía en el proceso de comunicación se puede tener en

cuenta el compromiso existente entre cantidad de comunicaciones y
precisión de los datos transferidos; es decir, para ahorrar energía se puede
utilizar una representación de menor precisión (mensaje más corto o
menos mensajes).
Otro aspecto importante para destacar es la implementación de los motes,

es la necesidad de que sean de tamaño reducido y robustos
constructivamente de forma de aguantar los embates del ambiente en el
que se encuentran.

Arquitectura del sistema
El nivel inferior del sistema consiste en los nodos sensores, los cuales
realizan tareas de computo básicas e implementan las interfaces de
comunicación necesarias, además del sensado propiamente dicho. Estos
sensores pueden estar ubicados a distancias considerables. Cada sensor
transmite sus datos hacia un gateway asignado a la subred de sensores a
la que pertenece. Este gateway es el responsable de retransmitir los datos
de los sensores hacia la estación base mediante una red de paso (transit
network), donde los mismos son registrados y puestos a disposición del
resto del sistema. La estación base suele tener replicas de sus bases de
datos ya que este suele ser el principal punto de falla del sistema.
Finalmente, los datos son presentados a través de una interfaz de usuario
correspondiente.
La base de la aplicación de sensado es provista mediante nodos sensores

autónomos. Estos dispositivos, generalmente alimentados a batería, son
ubicados cerca del lugar de interés. Cada sensor recopila la información
ambiental correspondiente a su entorno inmediato. Es por esto que suelen
utilizarse sensores pequeños y económicos; con lo cual, puede lograrse
una resolución espacial importante ubicando los sensores muy cerca unos
de otros. Este acercamiento proporciona mayor robustez frente a fallas de

los componentes que el enfoque tradicional en el cual se utilizan pocos

nodos con alta calidad de sensado y gran capacidad de procesamiento.
El módulo de procesamiento está conformado por una unidad

reprogramable, la cuál provee capacidad de procesamiento,
almacenamiento y comunicación bidireccional con el resto de los nodos del
sistema. Comparado con los sistemas de adquisición de datos
tradicionales, las redes de sensores presentan dos ventajas principales:
pueden reasignarse las tareas sobre la marcha y permiten la comunicación
con el resto del sistema. La reasignación de tareas sobre la marcha,
permite a los científicos redireccionar sus observaciones basándose en el
análisis de los resultados iniciales.
Finalmente, los datos leídos por los sensores son distribuidos

generalmente por Internet, ya sea los datos directos o procesados.
Proporcionar a cada sensor la capacidad para conectarse directamente a
una WAN no es factible debido al costo que esto conlleva, a los
requerimientos de potencia y a la dificultad de acceso a los lugares donde
deben instalarse los sensores. Es por esto, que la interconexión de la red
de sensores con el exterior (Internet) es llevada a cabo por la estación
base la cuál cuenta con rescursos energéticos y físicos adecuados.
La estructura del sistema debe tomar en consideración la posibilidad de

falla o desconexión de cada uno de sus componentes. Es por esto que
cada nivel de implementación (nodos sensores, gateway, estación base)
posee algún tipo de almacenamiento no volátil, con lo cual se protegen los
datos frente a fallas de alimentación, generalmente.

Comunicaciones
Las comunicaciones dentro de la red de sensores son predominantemente

del tipo multihop. Para enviar un mensaje entre sensores o hacia la
estación base, la información circula de nodo a nodo (según las
limitaciones de distancia impuestas por el tipo de comunicación) hasta
llegar a destino.
La mayor parte del tráfico entre los sensores puede clasificarse en uno de
las siguientes categorías:
 Varios-a-uno: Más de un nodo transmite información hacia la estación

base simultáneamente.
 Uno-a-varios: Un solo nodo, generalmente una estación base, realiza una

transmisión del tipo multicast hacia varios sensores requiriendo
información o enviando intrucciones de control.
 Comunicaciones locales: La información circula entre nodos vecinos

(nodos dentro del area de alcance del enlace) para coordinar su
funcionamiento.
Es muy probable que nodos vecinos adquieran las mismas lecturas acerca
de la evolución del entorno. Si cada nodo enviase sus datos hacia la
estación base implicaría un gasto de energía y ancho de banda
innecesario ya que se producirían transmisiones redundantes. Para
contrarrestar este inconveniente, los datos son generalmente recolectados
por un solo sensor, donde son procesados y filtrados (eliminando así
información redundante) para luego ser retransmitidos.
A la hora de diseñar un red de sensores, se plantean ciertas cuestiones

respecto al esquema de comunicaciones:

 Full-duplex/Half-Duplex/Simplex: La transmisión full-duplex requiere dos

canales de comunicación para ser implementada (ida y vuelta). Una
comunicación full-duplex suele ser simulada alternando entre envío y
recepción sobre un solo canal. El tipo de dispositivos en estudio utilizan
generalmente comunicaciones tipo half-duplex.
 Banda base o señal modulada: En las redes inalámbricas, es imperativo el

uso de algún tipo de modulación, ya que de otra manera sería imposible la
transmisión de información. Aparte de esto, el uso de modulación permite
la multiplexación en frecuencia del recurso de comunicación utilizado
habilitando el establecimiento de varios canales.
 Conmutación de circuitos o conmutación de paquetes: En las redes

digitales, suele usarse casi exclusivamente el esquema de conmutación de
paquetes, en el cuál cada trozo de información transmitida (paquete)
contiene datos correspondientes al encaminamiento.
Generalmente, se utiliza un esquema de CDMA (Code División Múltiple

Access), donde todos los nodos tienen todo el ancho de banda del canal
disponible todo el tiempo, y a cada nodo se le asigna un código de
secuencia para que los receptores puedan identificar el origen de la
transmisión. Se utilizan frecuencias del orden del GigaHertz.
Otra tecnología disponible para interconectar redes de sensores

inalámbricos pequeñas y medianas es la especificación BlueTooth, la cual
fue desarrollada por Ericsson en 1994 y revisada posteriormente por un
grupo de empresas de telecomunicaciones.
Este conjunto de protocolos es similar a los utilizados en comunicaciones

infrarrojas y está diseñado para intercomunicar dispositivos en un rango
relativamente reducido (de hasta 10 metros) y con un consumo de
potencia mínimo.

A continuación se listan las especificaciones principales de Bluetooth.
 Banda de Frecuencia: 2,4 GHz (Banda ISM).
 Potencia del transmisor: entre 1 y 100 mW, típica de 2,5 milivatios.
 Canales máximos: hasta 3 de voz y 7 de datos por red.
 Velocidad de datos: hasta 720 kbit/s por red.
 Rango esperado del sistema: 10 metros (30 pies).
 Número de dispositivos: 8 por red y hasta 10 redes.
 Tamaño del Módulo: 0,5 pulgadas cuadradas (9x9 mm).
 Interferencia: Bluetooth minimiza la interferencia potencial al emplear

saltos rápidos en frecuencia =1.600 veces por segundo (espectro
expandido).
Seguridad
Las comunicaciones inalámbricas son inherentemente inseguras.
Debe tenerse en cuenta que las transmisiones pueden ser interceptadas o

modificadas por agentes maliciosos. Un atacante puede, por ejemplo,
actuar como receptor, modificar los paquetes y reenviarlos con contenido
incorrecto o modificado a su conveniencia.
En el comienzo de esta tecnología, el principal objetivo era el ahorro de

potencia. Es por esto que los protocolos creados y el software
correspondiente se centraban en esta tarea más que en proporcionar una
comunicación relativamente segura.

La natural escasez de recursos que rodea a las redes de sensores

inalámbricos establece aún mayores restricciones en cuanto a las
tecnologías de seguridad que pueden ser implementadas. Por ejemplo, es
casi imposible proveer a los nodos con un sistema de clave pública/clave
privada debido a su pequeño poder computacional y a su limitada memoria
disponible.
La transmisión de un bit de datos equivale en gasto de potencia a la

ejecución de entre 800 y 1000 instrucciones, por lo que redundancias
introducidas por mecanismos de seguridad es inaceptable.
Por lo tanto, no es factible implementar un sistema con un medio-alto

grado de complejidad o que agregue demasiada redundancias.
El método que se utiliza excluyentemente es la encriptación por clave

simétrica (por ser relativamente sencillo de implementar). Aún así, estos
algoritmos deben ser implementados cuidadosamente. Actualmente
existen dos protocolos que cumplen esta función: µTESLA y SNEP. El
primero provee autenticación, mientras que el segundo provee
confidencialidad, autenticación y frescura.
Atacante haciéndose
pasar por estación base
Atacante interceptando
ordenes de la base y
realizando transmisiones
de tipo multicast hacia
toda la red.

La encriptación a nivel enlace y los mecanismos de autenticación

mencionados, si bien proveen un nivel básico de seguridad contra intrusos
de pequeño poder computacional, no son suficiente protección contra
ataques de mayor escala. El diseño de protocolos seguros para redes de
sensores inalámbricos es un area que todavía se encuentra en desarrollo.

Entorno de software
Históricamente, el software de los sistemas dedicados es diseñado para

una tarea de control específica. Además estos sistemas no se modifican, y
permanecen en el mismo durante toda la vida útil del dispositivo.
La nueva generación de software embebido se caracteriza por ser ágil,

dinámico, autoconfigurable, limitado en el uso de recursos y orientado a la
comunicación entre pequeños dispositivos operando en forma colectiva.
Una característica común de este tipo de software es su interacción entre

los distintos componentes: se producen ráfagas de actividad cuando es
necesario, y cuando no, el sistema se encuentra en un estado pasivo
esperando por algún evento.
El sistema operativo utilizado sobre una red de sensores debe ser simple,
basado en componentes, cuya principal incumbencia sea el manejo de la
concurrencia de almacenamiento y el manejo adecuado de energía.
El sistema operativo más difundido para este tipo de aplicaciones es el

TinyOS, desarrollado por la Universidad de California.
TinyOS, como los sistemas operativos convencionales, busca simplificar el

desarrollo de aplicaciones proveyendo abstracciones convenientes de los
componentes físicos y funciones comunes altamente optimizadas. Sin
embargo, este objetivo es más difícil en este caso debido a las altas
restricciones impuestas por el entorno de aplicación. El sistema operativo
está orientado a definir un modelo simple de componentes; expandible,
para soportar una amplia gama de aplicaciones.
TinyOS está estructurado en una serie de capas, cada una de las cuales
presenta un nivel de abstracción mayor a las capas superiores.

Estructura en capas
Una de las características que resalta, es su estructura de

comunicaciones. La comunicación entre los nodos de la red se realiza
mediante un sistema de mensajes basado en eventos que permite el uso
de RPC para la ejecución de ciertas tareas. Además, este también es
usado para realizar operaciones complejas como el descubrimiento
dinámico de la estructura de red o el ruteo multihop. Para realizar el
descubrimiento, los nodos mandan señales periódicas mediante las que se
identifican y determinan que “vecinos” están en su alcance de
comunicación. De esta manera, el software logra formar un mapa de la red
para poder realizar el ruteo.
La dificultad que se presenta al diseñar un sistema operativo como

TinyOS, para este tipo de redes radica en que se tiende al S.O. “ideal”,
donde el mismo debe ser:
 De pequeña extensión en memoria
 “Liviano” al ejecutarse
 De fácil expansión gracias a la modularidad
 Predictivo para minimizar las operaciones de E/S

 Capaz de autoreconfigurarse a partir de los cambios en el sistema
En la actualidad no existen muchos de estos sistemas operativos, y su

desarrollo está en constante evolución.

Caso de estudio: MICA
El módulo MICA fue desarrollado por el grupo de investigación de redes de

sensores inalámbricos de la Universidad de California en Berkeley. Es
utilizado actualmente para investigación y desarrollo de redes inalámbricas
de baja potencia. Consiste de:
 Puerto de expansión para diferentes sensores
 Sistema Operativo TinyOS
 Procesador Atmega 128L (4MHz, 128K Flash, 4K SRAM, 4K EEPROM,

UART, 10 bit ADC)
 Transceptor de RF de 916 MHz o 433 MHz
 2 baterías AA
El microcontrolador utilizado fue seleccionado debido a sus características

avanzadas de administración de energía. El software correspondiente está
almacenado en la memoria FLASH.
El módulo emisor/receptor de radiofrecuencia trabaja sobre una banda

comercial para la que no se necesita licencia para su uso.

El módulo adquisidor de datos se conecta al tipo de sensor

correspondiente mediante un slot de expansión de 51 pines. Existen varios
tipos de sensores, entre ellos sensores de temperatura, presión,
acelerómetro, etc. La interface con el sensor puede ser analógica o digital,
mediante protocolos SPI o I2C.
Para tener una idea del alcance de este dispositivo puede mencionarse
que fue utilizado para el monitoreo y estudio del comportamiento de una
comunidad de gaviotas en una isla (Great Duck Island) al sur del estado de
Maine, en Estados Unidos.
La información recopilada mediante esta red de sensores puede verse en

tiempo real en Internet en http://www.greatduckisland.net

Referencias
 IEEE Distributed Systems Online. http://dsonline.computer.org
 MIT. Proyecto NEST (Network Embedded Systems)

http://www.ai.mit.edu/projects/nest
 Sensors Online. http://www.sensorsmag.com
 Universidad de California en Berkeley. http://webs.cs.berkeley.edu
 Sistemas Distribuidos: Conceptos y Diseño. George Coulouris.
 http://www.aulir.com/~falcifer/index.php?page=BlueTooth.html
 Sitio web de UCLA

Tabla de Contenidos
Sistemas Distribuidos..................................................................................................... 1
Integrantes:..................................................................................................................... 1
Introducción....................................................................................................................3
Nodos Sensores.............................................................................................................. 4
Arquitectura del sistema................................................................................................. 7
Comunicaciones............................................................................................................. 9
Seguridad..................................................................................................................11
Entorno de software......................................................................................................14
Caso de estudio: MICA................................................................................................ 17
Referencias................................................................................................................... 19
Tabla de Contenidos..................................................................................................... 20

RedesInalambricasSensores 1

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

RedesInalambricasSensores 1

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

Redes de Sensores Inalámbricos

Sistemas Distribuidos Página 1 de 20

Sistemas Distribuidos Página 2 de 20

Los sistemas y procesos actuales, están diseñados bajo ciertas

Este acercamiento estático, puede llegar a ser insuficiente o inadecuado

La independencia de las variables que componen cualquier sistema hace

Hay situaciones, en las que los dispositivos encargados de las mediciones,

El resultado de todas estas implicancias, es el surgimiento de sistemas

Sistemas Distribuidos Página 3 de 20

El avance en la tecnología ha impulsado la implementación de redes de

El campo de aplicación para esta nueva tecnología es muy amplio.

Existen sensores de todas clases; es posible medir aceleración,

La interconexión de los sensores se presenta como uno de los mayores

Sistemas Distribuidos Página 4 de 20

económicas, imponen restricciones a la forma en la que se llevará a cabo.

Actualmente, los sensores inalámbricos son de amplio uso en aplicaciones

La energía es utilizada por los nodos sensores en tres funciones

 Activo: El nodo recibe datos del sensor y transmite información a la base

 Quasi-activo: El nodo adquiere datos constantemente, pero solo transmite

 Inactivo o monitor: El nodo monitoréa el entorno y el canal de

Sistemas Distribuidos Página 5 de 20

Activo Quasi-activo Monitor

Para ahorrar energía en el proceso de comunicación se puede tener en

Otro aspecto importante para destacar es la implementación de los motes,

Sistemas Distribuidos Página 6 de 20

Arquitectura del sistema

La base de la aplicación de sensado es provista mediante nodos sensores

Sistemas Distribuidos Página 7 de 20

los componentes que el enfoque tradicional en el cual se utilizan pocos

El módulo de procesamiento está conformado por una unidad

Finalmente, los datos leídos por los sensores son distribuidos

La estructura del sistema debe tomar en consideración la posibilidad de

Sistemas Distribuidos Página 8 de 20

Las comunicaciones dentro de la red de sensores son predominantemente

 Varios-a-uno: Más de un nodo transmite información hacia la estación

 Uno-a-varios: Un solo nodo, generalmente una estación base, realiza una

 Comunicaciones locales: La información circula entre nodos vecinos

A la hora de diseñar un red de sensores, se plantean ciertas cuestiones

Sistemas Distribuidos Página 9 de 20

 Full-duplex/Half-Duplex/Simplex: La transmisión full-duplex requiere dos

 Banda base o señal modulada: En las redes inalámbricas, es imperativo el

 Conmutación de circuitos o conmutación de paquetes: En las redes

Generalmente, se utiliza un esquema de CDMA (Code División Múltiple

Otra tecnología disponible para interconectar redes de sensores

Este conjunto de protocolos es similar a los utilizados en comunicaciones

Sistemas Distribuidos Página 10 de 20

A continuación se listan las especificaciones principales de Bluetooth.

 Banda de Frecuencia: 2,4 GHz (Banda ISM).

 Potencia del transmisor: entre 1 y 100 mW, típica de 2,5 milivatios.

 Canales máximos: hasta 3 de voz y 7 de datos por red.

 Velocidad de datos: hasta 720 kbit/s por red.

 Rango esperado del sistema: 10 metros (30 pies).

 Número de dispositivos: 8 por red y hasta 10 redes.

 Tamaño del Módulo: 0,5 pulgadas cuadradas (9x9 mm).

 Interferencia: Bluetooth minimiza la interferencia potencial al emplear

Las comunicaciones inalámbricas son inherentemente inseguras.

Debe tenerse en cuenta que las transmisiones pueden ser interceptadas o

En el comienzo de esta tecnología, el principal objetivo era el ahorro de

Sistemas Distribuidos Página 11 de 20

La natural escasez de recursos que rodea a las redes de sensores

La transmisión de un bit de datos equivale en gasto de potencia a la

Por lo tanto, no es factible implementar un sistema con un medio-alto

El método que se utiliza excluyentemente es la encriptación por clave