Sistemas de energía eólica para la generación de potencia eléctrica.

Prefacio
La mayoría de los sistemas de potencia que funcionan con energía eólica, han sido desarrollados con el objetivo de generar energía eléctrica. Desde los años 1980 ha sido exponencial su crecimiento, tanto en capacidad de potencia como sobrecarga. Mientras que las mayorías de los sistemas son encontrados en tierra seca preferiblemente en regiones costeras, se espera que los parques eólicos mar adentro brinden una gran cantidad de energía eléctrica en el futuro. La teoría de las turbinas de viento no fue establecida sino hasta principio del siglo XX , en la actualidad se imponen las turbinas de 3 hojas y eje horizontal. Los generadores eléctricos pueden ser de tipo síncrono o asíncrono, con o sin caja de cambios. Los sistemas modernos se diseñan para trabajar a velocidades variables lo cual hace que los componentes electrónicos jueguen un papel importante en la generación de energía eólica. Los fabricantes de estas maquinas han alcanzado la denominación de industria de alta tecnología. Entre los países mas importantes en esta rama ya que cuentan con las mayores redes eólicas conectadas tenemos, Dinamarca, Alemania y España. Fuera de Europa los países con mayor desarrollo en la tecnología son Estados Unidos y la india. El mercado y el grado de contribución del consumo de energía en un país esta fuertemente influenciado por los esquemas de soporte nacional ( Entes reguladores ), que garantizan los aranceles y las tazas de crédito. Debido a la experiencia del autor, el foco esta dirigido hacia Europa y muchos de los ejemplos son tomados del escenario Aleman. Sin embargo la situación en otros continentes, especialmente norteamerica y Asia con también considerables. Este libro fue escrito desde el punto de vista de ingeniería eléctrica. Y tiene como objeto proveer el conocimiento básico sobre sistemas eólicos para estudiantes de disciplinas técnicas, y para ingenieros que bucan obtener información determinada en cada uno de sus campos. Lo que buscamos es estudiar las propiedades y el rendimiento de los rotores y de los componentes eléctricos, tanto para ingenieros mecanicos como eléctricos. El autor agradece a todos sus colaboradores.

El papel del viento como energía renovable.

1.1
1.1.1

Energías renovables y su aplicación.
Fuentes de energía Renovable

Es comúnmente aceptado que los recursos de energía fósil son limitados, y el petróleo global, están próximos a llegar a niveles críticos en las próximas décadas y el aumento de sus precios seguirá en aumento. Al mismo tiempo hay una fuerte restricción política al fortalecimiento de la potencia nuclear en muchas partes del mundo. Teniendo en cuenta este escenario las energías renovables contribuirán más y mas a la alta tasa de demanda de energía mundial. La energía renovable es amigable con el medio ambiente debido a la ausencia de emisiones que deterioran el medio ambiente. La disminución especialmente en dióxido de carbono y dióxido de sulfuro son ventajas significativas sobre las estaciones de que utilizan energía fósil. Por lo tanto el papel principal es asignado a las energías renovables en la lucha proclamada contra el cambio climático. La principal fuente de energía renovable es el sol, con algunas formas también atribuido A la tierra y a la luna. La Tabla1.1 lista las fuentes primarias, el método natural de conversión y la técnica de conversión usada. Un aporte notable a la demanda de energía la realiza el viento, el agua, la energía solar y la biomasa. La utilización de energía renovable está ligada con la conversión a energía eléctrica. Mientras la potencia de agua ha sido usada en centrales de energía eléctricas y estaciones de bombeo por muchas décadas, la utilización de la energía contenida en el viento comenzó a utilizarse a partir de 1980. Respaldado por una cantidad de avances tecnológicos, la capacidad de los generadores aumento súbitamente al orden de los MW, y los parques eólicos han contribuido a este aumento considerable.

La energía solar es utilizada de dos maneras, por conversión directa por medio de generadores fotovoltaicos y vía colectores térmicos en la producción de vapor. La energía de las fuentes renovables son actualmente competitivas en precio, y son parcialmente patrocinadas por la legislación estatal que promueve su uso en el mercado. Los sistemas eólicos están a punto de alcanzar una competitividad mayor debido a que la producción de energía fotovoltaica sigue siendo costosa y requiere mayor soporte para que logre alcanzar una mayor relevancia en el mercado.

Tabla 1 Fuentes de energía renovable

al considerar los valores explotables en regiones específicas. (El 21 de junio al mediodía. 0. la latitud 50 norte) 1.2 Fuentes de producción de energía eléctrica.18% . (a) Lugar del mundo y fuente en TW.1 la representación de las energias renovables alcanza el 2%. y 12. (b)Visualización de los componentes. . 50% para los sistemas de viento. mientras que la densidad de flujo radiante solar en un eje horizontal plano es por ejemplo. Valdría la pena señalar que las densidades de energía por zona que ofrece la energía cinética del viento y radiación solar están en el mismo orden de magnitud. Ambas formas de energía renovables se caracterizan por el régimen no estacionario. Ilustración 1 red de generación mundial de energía 2004. Echando un vistazo a los diferentes fuentes de energía que se usan en el mundo para la generación de energía eléctrica. Energia nuclear 16% hidro conversión 17% un porcentaje casi igual al de la energía nuclear. . En la figura 1.05 kW / m 2.3 Energía eólica y solar. . A modo de ejemplo. 1.1.04 kW / m 2. el viento ejerce a 20m / s sobre un plano vertical 1. se puede ver que los combustibles fosiles en forma de carbón.1.1. petróleo y gas natural prevalece un 65%. La eficiencia de conversión de energía es de 40.

y más de 11GW en los Estados Unidos. Por lo tanto el viento en la conversión eléctrica es el de más rápido crecimiento en la llamada "tecnología verde". A finales de 2002 la potencia instalada en parques eólicos en todo el mundo era más o menos 32GW. los valores estadísticos de la distribución regional se dan en la figura. El orden de los rendimientos de referencia anual de energía por área de barrido es de aproximadamente 800. Suponiendo un área específica PV-generador de 5m2/kWp.45 mejor punto de eficiencia). Para los sistemas fotovoltaicos de 700. La capacidad eólica instalada en 2007 estaba cerca de 20GW . En estos valores las pérdidas del sistema del generador o el terminal de salida del convertidor.UU. por ejemplo. . 1700 h horas anuales a plena carga y 0. En el año 2006 alrededor de 65GW de potencia nominal fueron instalados en parques eólicos en todo el mundo. debido al desarrollo técnico y la generación de economías de gran escala. Fuentes de los progresos fueron los avances tecnológicos en el análisis y diseño estructural. 1. lo que contribuye el 76% de la potencia total. de los cuales la mayor parte está localizada en los países de la Comunidad Europea 47GW.5 GW y los EE. se tienen en cuenta. la sofisticación en el diseño del alabe y la fabricación y la utilización de la electrónica de potencia y el funcionamiento de velocidad variable. . el de Alemania del Norte. de modo que para finales del 2007 se llego a una cifra de 94GW se informó. América del Norte sigue con un 16%. obviamente. 900kWh/kWp son valores relevantes. Potencia Instalada. El progreso exorbitantes desde la década de 1980 estuvo acompañada por una disminución significativa en el costo por kWh.1000 kWh / (m2 a) para los parques eólicos Europeos en tierra (a 5. una comparación por area de la zona no se puede hacer.8 GW. Es evidente que Europa ha sido el líder en la utilización de la energía eólica. . .para la generación fotovoltaica con las celdas actuales de silicio disponibles en el mercado. que la UE representa 56. ha aumentado desde entonces su porcentaje considerablemente. . Es cierto que las magnitudes reportadas son relativamente bajos en comparación con el carbón. el petróleo y de gas las centrales eléctricas. 1. aunque. contribuyen 16. esto corresponde a 160kWh / (m2 a) el rendimiento por área de convertidor fotovoltaico.5 m / s de velocidad media del viento.2 1.2.1 Contribución de la energía eólica al suministro eléctrico. respectivamente.2.

Dentro de la UE la concentración de la potencia eólica instalada en 10 países se refleja también . En la tabla también se reporta la capacidad total de la Unión Europea (UE) de 15 países.Ilustración 2 Potencia energía eólica instalada y salida anual en 2002 . de los 25 países que conforman la unión Europea [EWEA].2 da una lista de en MW de potencia nominal instalada durante el año 2006 y total a finales de 2006. mientras que Dinamarca es el más importante de la capacidad per cápita.UU. EE. Informes del viento en los 27 países miembros de la Agencia Internacional de la Energía (AIE) por 2006 se recogen en [IEA06].la mayoría de los países de Europa. India y China son notables para el uso de la energía eólica con una capacidad cada vez mayor. (a) Capacidad instalada en MW. Centrándose en la situación en Europa. 1. (b) salida eléctrica en GWh Una encuesta de los 10 países en materia de energía eólica instalada capacidad de conversión se muestra en la figura. La tabla 1.3 . seguido de España.. Alemania es el país líder en potencia eólica instalada.

La cuestión es la transferencia de la energía para las regiones del área urbana a los centros industriales. el porcentaje de la energía eléctrica suministrada por las energías renovables ha alcanzado el 14. . Ilustración 3 Capacidad instalada durante el 2006 en 10 países. la energía eólica suministrada puede ser mayor que el consumo.8% del consumo nacional. de los cuales casi la mitad (7. Se prevé una necesidad de 1050 km de nuevas líneas de alta tensión hasta el año 2020. En el caso especial de Alemania. véase la fig. En algunas regiones costeras. Informe Final de 2007-01 [EWIS07]. en valores de 2007. Debido a las variaciones meteorológicas en la disponibilidad de viento.4.en un Estudio de Integración Europea del Viento (EWIS). el almacenamiento de energía es un tema importante de interés cada vez mayor.2%) se debió a la energía eólica. sucede que en tiempos de baja carga. 1. Esta situación indica el refuerzo de las líneas líneas de transmisión de alto voltaje.

3 MW están disponibles comercialmente. Figura 1. Esto plantea un reto a la industria manufacturera. Tabla 2Capacidad instalada en Europa en MW (2006) .5 muestra los valores de Alemania de 1987 a 2007. a fin de que los operadores de parques eólicos contribuya al suministro de potencia reactiva y restablecerse en caso de fallas de red.3. En la actualidad las unidades de hasta 5 MW están en sistemas de piloto. similar a lo que se espera que las centrales eléctricas convencionales. Se ve que el generador de potencia en promedio ha llegado a 1800kW. . El desarrollo de turbinas de viento se refleja en el aumento de potencia por unidad instalada. . Unidades de 2.Otro aspecto es que para las utilidades se ha comenzado a establecer requisitos adicionales. y en el momento de la instalación de parques eólicos en alta mar se espera un aumento en la capacidad generadora .

Ilustración 4Concentracion de energía eólica instalada en la unión europea Ilustración 5 potencia promedio instalada por unidad en Alemania. .

se espera que la energía eólica llegue a ser competitiva en un futuro próximo. Aunque hay quienes denuncian la tecnología de sistemas eólicos como ineficiente y muy costoso . .2 Estandarización Técnica y temas locales. Generalmente se acepta que la utilización de las energías renovables. Cabe señalar que en algunos países con un grado ya elevado de utilización de energía eólica a la identificación de lugares para la construcción de parques eólicos y el proceso de obtención de la autorización de los organismos regionales y locales se ha convertido en algo difícil y requieren de mucho tiempo. en algunos países aportan parte considerable del consumo nacional de energía. por ejemplo. El rápido progreso técnico y económico ha llevado a la situación actual. 20 años.2. El costo del equipo técnico y de mantenimiento son figuras en el estudio económico como consecuencia. las empresas privadas de la sociedad de responsabilidad limitada y los inversores institucionales. establecimiento de normas de seguridad y abordar las cuestiones ambientales como la emisión de ruido y calidad de la energía de los sistemas de energía eólica. incluidos los servicios regionales propios. El estado del arte de la técnica está siendo establecido en las normas técnicas. de los cuales los grupos locales de los propietarios de tierras rurales. con el tiempo frenan el progreso de la utilización del viento:   Emisión de ruidos Al igual que cualquier máquina de agua y saneamiento ambiental son las fuentes de emisión de ruido. Dependiendo de las condiciones locales. además de ahorrar energía.Sombra oscilante La sombra oscilante sobre el agua.7). . se han establecido límites (véase 7. son temas de discusión pública.1. Estos estándares son desarrollados por grupos internacionales de expertos y revisados de manera regular. La instalación de parques eólicos se inicia con la evaluación del régimen anual del viento en el lugar seleccionado para la construccion. debido a las cuchillas giratorias generan un efecto óptico que puede ser una fuente de perturbación para los residentes ("efecto discoteca"). las cuestiones de características perjudiciales para el medio ambiente en un sentido amplio. Si bien la proliferación de parques eolicos ha sido apoyado por la legislacion nacional en varias regiones. Por otro lado. conduce a una perspectiva de los ingresos conuna meta por ejemplo. El ruido aerodinámico de las palas prevalece sobre otros componentes. es un mejor medio para reducir la contaminación y frenar el cambio climático. Para reducir al mínimo las emisiones sonoras fabricantes han hecho grandes esfuerzos. A nivel internacional los documentos pertinentes se han publicado por la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) [IEC61400]. las distancias mínimas están determinadas. Los propietarios de parques eólicos reflejan una gran variedad de tipos de inversores. donde se utiliza la energía eólica a escala industrial y mientras tanto. Lo que se busca es establecer las directrices para el diseño. Para proteger a los humanos en las inmediaciones de agua y saneamiento ambiental. 6 veces la altura total a lo dispuesto por un tribunal.

donde se paga una prima a los productores por encima del precio de la electricidad normal. En caso de primas en las tarifas existentes (por ejemplo. De acuerdo con la Directiva. Reino Unido y Suecia) los productores venden la energía eléctrica a precios de mercado.1 1.   En efecto. 1. Con los parques eólicos costa afuera que se espera para aliviar la situación. sin duda.3 Regulaciones Gubernamentales En Europa ha habido un fuerte apoyo político tanto a nivel comunitario y nacional. Corresponde a los Estados Miembros a promover las energías renovables con medidas apropiadas. Italia. prima fija. En las regiones donde los turistas son de importancia económica se ha argumentado que los visitantes pueden ser repelido por el impacto negativo de las extensas instalaciones eólicas del mástil en el paisaje. En los reglamentos específicos el precio está garantizado durante un cierto tiempo. Bélgica. Los Estados miembros de la UE se aplican diferentes esquemas para promover la generación y el consumo. complementada con los incentivos fiscales. dar lugar a otros problemas ambientales (véase el punto 8. en Alemania). los servicios públicos están obligados a permitir el ingreso de los parques eólicos para conectarse a la red.UU. Las tarifas de alimentación han demostrado ofrecer seguridad de las inversiones y contener los incentivos para el progreso tecnológico.2. se promueven las energías renovables mediante la concesión de Production Tax Credits (PTC). España). los cuadros pertinentes decididos por la legislación federal [AWEA. Una visión general de los sistemas de apoyo a la energía eléctrica renovable en la UE-25 se da en la figura. El costo adicional por encima de la generación convencional se pasa a los consumidores. El objetivo principal es. Dinamarca. la contribución programas y acuerdos voluntarios. tienen una influencia sobre el fenotipo del paisaje. Una variante del sistema de primas es un esquema fijo de primas (por ejemplo. cada Estado miembro está obligado a generar un determinado porcentaje de su energía eléctrica de fuentes renovables. La directiva renovable Europea (77/2001/EC) está en vigor desde 2001. en el peligro que representan las turbinas de viento para las aves. En los EE. Los animales y su hábitat Se entiende que las reservas naturales y parques nacionales no están abiertas para la instalación. la reducción se aplica normalmente con la edad de los sistemas. Los métodos varían de garantizar tarifas de alimentación. dentro de un . sin embargo. y pagar un precio fijo mínimo para la energía renovable suministrada. en algunas regiones del interior de países como Alemania se ha convertido en difícil de identificar los lugares propicios para los parques eólicos.6 [ISI06]. El objetivo es aumentar la cuota de energía procedente de fuentes de energía renovables al 21% en 2010. los impuestos ambientales. Aparición en el paisaje las turbinas. los sistemas de certificados verdes a los procedimientos de adjudicación. Polonia. sin embargo. En el sistema de certificados verdes (por ejemplo.

En el sistema de licitación (Irlanda. Ilustración 6 Esquema de energia renovable en la union Europea. Este método da una menor inversión de largo plazo seguridad que el sistema de primas no. Se establecen sanciones por incumplimiento. Un mercado secundario de certificados verdes comienza a existir cuando los productores compiten entre sí. . antes Francia).contingente del gobierno. A pesar de los beneficios teóricos del régimen tiende a condiciones de inestabilidad para las inversiones. y la electricidad se vende al precio resultante. Los consumidores tienen que comprar a los productores. el Estado establece las ofertas para el suministro de energía renovables. La Comisión Europea. pero se ha abstenido de proponer una armonización en esta etapa. El costo adicional se transfiere a los consumidores. ha estudiado los diferentes sistemas de apoyo. en un informe de diciembre de 2005.

Las disposiciones de aplicación se aplican a las diferentes formas de energía renovable como el viento. el "Erneuerbare Energien Gesetz" (Ley de Energías Renovables) ha remplazado la anterior "Strom Einspeise Gesetz" (Ley de Suministro de Electricidad) de 1999. La ley fue el resultado de la discusión política larga. resultó que el sistema de primas actual da el mejor rendimiento en la aplicación de la energía eólica. que describen los valores de potencia del sistema de referencia y los precios de kWh. garantiza a los propietarios de parques eólicos el derecho a la alimentación de cualquier cantidad de energía eléctrica en cualquier momento a la red pública a precio fijo. La diferencia entre el precio fijo y el precio medio de mercado de la energía procedente de fuentes convencionales se cobra a los consumidores por una adición al precio de base. los cuales disminuyen.Sin embargo. manteniendo un nivel de potencia determinado. pero actualmente es la base aceptada para nuevas deliberaciones en la planificación de la mezcla de fuentes de energía nacional de producción. Mirando específicamente a Alemania. La actual ley [BRD04]. entra en vigor en enero de 2009. .

Las corrientes de aire en dirección axial atreves de cada una de las turbinas eólicas. Una teoría conveniente no fue publicada hasta los comienzos del siglo 19 (Joukowski 1907). La potencia mecánica útil obtenida es expresada por medio del coeficiente de potencia (2.2 mientras que los rotores de fuerza de empuje alcanzan valores considerablemente más alto. en el cual A es el área de barrido circular.2.1…0. Un ejemplo importante en los tiempos más reciente son los molinos neerlandeses.700KW. Mientras que el rotor de arrastre utiliza directamente la presión del viento solo alcanza una baja eficiencia en el orden de 0.1 GENERAL La historia de los molinos de viento se remonta a mas de 2000 años.2) : .59.2 CONCEPTOS BASICOS DE LA CONVERSION DE LA ENERGIA EOLICA 2. Se han utilizado principalmente para moler el trigo y para el bombeo de agua. Hasta el día de hoy. Las capacidades en los parques de altamar de hasta 6. con aletas en contra del viento preferiblemente 3 en el rotor.CAPITULO 2 TURBINAS DE VIENTO 2. encontrado en áreas rurales especialmente en EE.1) Donde es la masa especifica del aire que depende de la presión del aire y la humedad. Las capacidades de la maquina han aumentado constantemente de forma de que la potencia media instalada por unidad esta actualmente por encima de los 1. 2.1 CONVERSION DE POTENCIA Y COEFICIENTE DE POTENCIA De la expresión de la energía cinética del aire que fluye. inherentemente limitada en aproximadamente 0. para cálculos experimentales se puede considerar .UU. pero no fue antes de la década de 1980 que encontraron interés profesional como una aplicación importante de las energías renovables.000KW en la etapa práctica. Modernos convertidores de viento en energía se han desarrollado en la década de 1920. la potencia sigue contenida en el aire que pasa de una zona A y con una velocidad : (2. Las turbinas de viento modernas son en su mayoría construidas con un eje horizontal veloz. Otro desarrollo memorable del siglo 19 fue el molino occidental. Desde el punto de vista de la ingeniería de fluidos tenemos que distinguir los convertidores de energía eólica con la fuerza de arrastre y empuje del rotor. que aparecieron de diferentes clases y se construyeron en gran cantidad en los siglos 17 y 18 en Europa.

bomba) la expresión (2.1. En realidad las . Con el fin de determinar la potencia mecánica disponible para la máquina de carga (generador eléctrico. cuando el coeficiente de potencia llega a ser turbinas de viento muestran un máximo valor debido a las pérdidas (perdidas de perfil.3) Esta D es el diámetro del exterior de la turbina y velocidad rotacional .2. acoplamientos y cajas de engranajes.In caso de que el flujo de aire en la velocidad del viento sea homogéneo. Una teoría simplificada afirma que en el nivel de las aletas en movimiento un promedio de la velocidad es de la media . teniendo pérdidas en los rodamientos. cuyo valor antes del nivel de la turbina sea .2) tiene que ser multiplicado por la eficiencia del tren de mando.1 modelo idealizado de un fluido en un rotor de viento (Betz) . Sobre esta base Betz [Bet26] se ha demostrado mediante un cálculo simple que en el extremo la potencia útil máxima se obtiene por . ver figura 2. Un parámetro importante en los rotores de viento es la relación punta de velocidad que es la proporción de la velocidad circunferencial de las puntas de las hojas y la velocidad del viento: (2. sufre un retraso debido a la conversión de la energía a una velocidad muy por detrás de la turbina eólica. perdidas de las puntas y pérdidas debido a la rotación). Considerando que en el sistema rotación mecánica la potencia el producto del torque y la velocidad angular .4) Fig. el coeficiente de torque puede ser derivado desde el coeficiente de potencia: es la velocidad angular del rotor. Note que la ) es conectado con (en ) por (dados convencionalmente en (2.

El rotor es normalmente diseñado con valores de y la potencia varia con la tercera potencia Fig. Glauert. los rotores de tres aletas son predominantes en la actualidad y en todos los sistemas de energía eólica.2 o uno aleta. La figura 2. mientras que las curvas indica un arranque escaso a partir del torque de las turbinas de trabajo rápido.El torque conectado con la potencia de acuerdo a (1. Desde los rotores de uno o dos hojas también son un problema con respecto a la variación del torque y el ruido.5) Note que el torque varía con el cuadrado de la velocidad del viento.2 coeficiente típico de potencia de los diferentes clase de rotor proporción punto velocidad . Por otro lado el valor de la constante máxima de acuerdo con la figura Betz indica una curva revisada (Schmitz) que toma una deviación corriente abajo de la dirección de flujo axial de aire en cuenta.3. según lo calculado por Schmitz y. 2. antes.2) es entonces (2.2 muestra características típicas por los diferentes tipos de rotor. Las denominadas turbinas de trabajo rápido de 3. La diferencia es notable en la región de la relación de velocidad de la punta inferior. se comprende la actual preferencia por los rotores de tres aletas con eje horizontal. muestran unos altos valores de . Indicando juntos las características asociadas por la figura 2.

3 Coeficientes típicos de las diferentes torques del rotor con eje horizontal 2. El ejemplo en la figura es absorbida. Dependiente del ángulo de acceso α entre la dirección del viento y la línea de la aleta. 2. Para pequeños valores de que es comparativamente pequeña en un intervalo considerado de es llamada tasa de planeo o relación de arrastre. En el plano del rotor la velocidad del viento . La cual describe que un elemento aerodinámico de profundidad y ancho b sea sometido a una velocidad del viento . La proporción 2.4 se aplica para verdaderas secciones asimétricas [Schm56]. como lo muestra la figura 2.Fig.4. La fuerza de elevación y la fuerza de arrastre son: Acercamiento del flujo normal Acercamiento en la dirección del flujo (2. mientras .2. respectivamente. estos dependen del ángulo ( ) una dependencia casi proporcional de de la aleta.6) Tenga en cuenta que estos componentes tienen dirección perpendicular y paralela hacia el viento que se aproxima. Cuando el rotor eólico está girando a una velocidad angular Ω.2 FUERZAS Y TORQUE Las principales propiedades del rotor comprenden las fuerzas de elevación y la fuerza de arrastre de las aletas como se describe por la teoría de la superficie de sustentación. la velocidad periférica de cada aleta de radio r es u(r)= Ω. Los coeficientes y son características para una determinada sección de la aleta.

que es. En la punta de la aleta. Mas un coeficiente de arrastre que es y del . Por consiguiente incrementa d de la fuerza de elevación y d de la fuerza de arrastre que están actuando en el incremento de área (t. La fuerza puede ser descrita por los componente tangencial d y d en dirección axial: (2.4). Ambos componentes agregaron geométricamente resultados en la velocidad c(r) que se dirige bajo un ángulo con relación con el plano del rotor. r=R. Las características básicas coeficiente del torque del rotor eólico se derivan del coeficiente de potencia . la velocidad de punta es u(R)= Ω. mientras que las fuerzas axiales sumaran las fuerzas de arrastre actuando axialmente en el rotor.4 coeficientes de elevación de arrastre por encima del ángulo de la aleta en una sección especifica en dirección axial.3.Fig. (ver 2. 2. 2. el torque puede ser obtenido de una fuerza tangencial. 2/3 de la velocidad del viento contra la corriente.5.7) Integrando una sección determinada.R teniendo en cuenta que la velocidad del viento con respecto a la punta es: Un ejemplo de y asociadas curvas del rotor con el ángulo de la aleta fija diseñada con una relación optima de velocidad punta de es mostrada en la figura 2.6 [Gas07]. de acuerdo a la teoría de Betz. ver figura 2.dr) de la aleta.

y alcanza una velocidad sin carga (grandes ) con valores similares a los de un plano circular sometido a una corriente de aire en dirección normal.Fig. ver figura 2.7. potencia P y una fuerza arrastre axial S pueden ser expresados por un conjunto de ecuaciones usando una fuerza de referencia que varía con el cuadrado de la velocidad del viento y es proporcional al área de barrido del rotor: (2. 2.8) Fig.7 curva de coeficiente de arrastre . El torque T.6 curvas del coeficiente de potencia y coeficiente de torque para rotor de tres aletas Definido por permitir calcular la fuerza de arrastre axial. 2. Para una aleta rígida este coeficiente es pequeño de baja . 2.5 velocidad del viento y acción de la fuerza en la aleta Fig.

8ª muestra un ejemplo con la anchura de clase Se sabe que las distribuciones medidas se pueden aproximar por una función Weibull. Cuando el régimen de la velocidad del viento v(t) se conoce a una altura especifica por encima del suelo. La velocidad del viento varía con la altura sobre el suelo. la dependencia de la velocidad v y la altura z pueden ser descritas por un logaritmo. la información intercalada muestra variaciones significativas cuando se consideran diferentes años. la distribución del rendimiento de la potencia y la energía puede ser calculado mediante estadística descriptiva. 0. Para esto. La frecuencia relativa hi de la velocidad del viento en un periodo objeto de análisis T por ejemplo 1 son: La distribución de frecuencias hi(vi) se representa en forma de un histograma.1 DISTRIBUTION DE LA VELOCIDAD DEL VIENTO El régimen del viento es influenciado por los efectos locales y regionales. 0. La ecuación (2. En un proyecto para construir un sistema de energía eólica es de gran importancia predecir la distribución de velocidades y promedio del viento en el lugar de referencia.6m para bosques. dependiendo de la temporada y cortos tiempos de variación.1m para arbustos y árboles dispersos. influenciado por la rugosidad de la superficie.03m para campos agrícolas. El actual régimen de viento puede ser determinado por una campaña de medición. la velocidad de los vientos se asignan como k igualmente distribuida a las clases de ancho con los valores del centro vi (i = 1…k). ver 2.4.4. meses y días en un lugar determinado. Distribuciones obtenidas en el continente europeo (interior). preferiblemente a la altura del mástil. La velocidad del viento v2 en z2 son calculadas a partir de una velocidad de referencia v1 en z1 por: Donde es la longitud de rugosidad dependiendo de cada país. Asumiendo condiciones estables.3. La figura 2. de modo que cada clase i son cubiertos por cada intervalo de tiempo ti.9) se usa para calcular el rendimiento energético de referencia en la escena del proyecto. con muy buena precisión. Los promedios medidos durante un periodo de por ejemplo 10 minutos son asignados por los tipos de k.3 REGIMEN DE VIENTO Y UTILIZACION 2. parámetros convencionales son 0. es decir una distribución Rayleigh de: .5…1. Sin embrago.2. de la función Weibull con factor de k=2.

2. teniendo en cuenta que k=2 es la distribución Raileigh utilizada en la práctica.2 DISTRIBUCION DE POTENCIA Y ENERGIA Un valor de potencia Pi(vi) puede ser atribuido a cada clase i de la distribución hi(vi) de acuerdo con (2.8b muestra una distribución Weibull con k como parámetro.La figura 2.8 representación de la distribución de la velocidad del viento. (b) aproximación por la función Weibull (función Raileigh con k=2) 2. Fig. (a) Ejemplo de histograma.2). Desde la potencia específica sigue una distribución de energía normalizada: . Se recomienda hacer referencia a un área de barrido A para obtener un valor específico de potencia Pi: Teniendo en cuenta que una limitación de potencia puede llevarse a cabo a velocidades de viento mayores.3.

La potencia máxima está indicada por la función cubica de v. .3 CARACTERISTICAS DE POTENCIA Y TORQUE La potencia entregada por una turbina de viento está en función de la relación de la velocidad de punta y por lo tanto depende de la velocidad del viento y de la velocidad de rotación (ver fig. Las medidas de limitación de potencia en las velocidades del viento superiores no son consideradas en los gráficos.9 histograma de la distribución de la velocidad del viento y producción de energía normalizada Debido a la relación cubita entre la potencia y la velocidad del viento máxima ei(vi) se ve en valores significativamente grandes de vi que el máximo de hi(vi).Fig. con los valores de la velocidad del viento como parámetro. las curvas de la figura. a continuación.3).3. 2. en forma de una tabla. Cuando está dada como una función empírica. por ejemplo.  la relación de la velocidad punta para la condicion nominal. el diseños es tal que a aproximadamente en v=8 m/s la velocidad de punta es optima.10 nos muestra un representación normalizada de la potencia y el torque del rotor en una posición fija de la aleta. con  vN la velocidad del viento para la condicion nominal. . ver Fig. a partir de la característica de potencia vemos que P/PN= 1 en n/nN = 1. sobre la velocidad.8 se puede calcular por el algoritmo siguiente para un diseño específico. . La figura 2. 2. la figura 2. La velocidad nominal en el ejemplo es de 12 m/s. Las graficas están analíticamente derivadas de una curva del coeficiente de potencia. 2.  el diseño de la proporción de la velocidad de la punta y el coeficiente de potencia optima del rotor .9 nos da un ejemplo con un ancho de clase de 2.3. 2.

La velocidad del viento nominal es seleccionada asignada a debe ser . De acuerdo con (2.2). seleccionamos el parámetro de la velocidad del viento vi.La relación puede ser elegida. n es en min-1.4. 2.6. Las siguientes ecuaciones están normalizadas para dar P.10 se basa en la curva . de la figura 2.4 CARACTERISTICAS DE POTENCIA Y RENDIMIENTO ENERGETICO. y cT como en (2. 2. En el caso de un sistema de velocidad constante para un es óptima se calcula por: funcionamiento n/nN la velocidad del viento en la que Para calcular la curva de potencia y de torque. Fig. A son como en (2. de la que . 2.1 CONTROL Y LIMITACION DE POTENCIA .10 característica de potencia y torque vs velocidad rotacional (vN = 12 m/s) Las cantidades de base para la condicion nominal son los siguientes: Donde .4).T y n que se refieren a los valores nominales. y la optima y es El ejemplo de la figura 2. esto fue elegido.13) la condicion de la relación velocidad punta nominal . con .

Normalmente los mecanismos de lanzamiento es accionado eléctricamente o hidráulicamente. En rotores equipados con mecanismos de lanzamientos.1 MECANISMOS DE LANZAMIENTO La variación del ángulo de la aleta es un método para controlar la potencia del viento y el torque del rotor. Con el aumento del angulo de lanzamiento la potencia es máxima y se reduce los coeficientes de torsión.11 potencia. Fig.2 MECANISMOS DE BLOQUEO Por razones de seguridad y para evitar una sobrecarga.4. torque y coeficiente de arrastre sobre relación de velocidad de punta con ángulo de lanzamiento como parámetro .1. donde debido a un cambio de flujo de aire laminar a flujo de aire turbulento creando un efecto de frenado. El coeficiente de arrastre es significativamente reducido. y al mismo tiempo proporciona potencia y limitación de velocidad cuando hay vientos fuertes.2. Una forma sencilla de hacerlo es cambiar el rotor fuera de la dirección del viento. Esto puede ser logrado por diferentes métodos. mientras que el coeficiente de torque nos muestra valores de incremento en el inicio. es necesario limitar la potencia por encima de una velocidad de rotación predeterminada. Las curvas principales del diseño. Para los rotores sin variación en el ángulo de lanzamiento se puede utilizar el efecto de puesto. que se realiza en los molinos del este. El lanzamiento también se utiliza para la limitación de potencia en relaciones de velocidad punta por encima de un valor prediseñados girando las aletas por el viento.4. están basadas en la referencia de la fig. 2. Los rotores de lanzamiento controlado prevalecen en los sistemas más grandes. La relación de velocidad punta sin carga se reduce. y los máximos se desplazan para bajar los valores de . el ángulo de las aletas se ajusta a un adecuado controlador de salida.6 se muestran en la figura 2.11. 2.2.1.

Fig.13 ilustración del puesto o active-stall y efectos de lanzamientos.4) y el ángulo entre el rotor y las aletas. 2.13 muestra propiedades específicas.4. Las clases estandarizadas por la IEC son comúnmente usadas (tabla 2. en active-stall las aletas realizan una variación de un mismo ángulo de actuar contra el viento para controlar la fuga de flujo de aire.12 boceto de una aleta con el flujo de aire laminar y turbulento La figura 2. La figura 2. 2. realizándose sin ruptura de flujo de aire en el área activa del rotor. Características en las clases de un mayor número de agua y saneamiento ambiental (menor velocidad de los vientos) los rotores son . 2. Fig. Las clases reflejan la dependencia de diseño en lugares con un rendimiento de viento fuerte o débil.12 muestra el efecto.1). donde α es el ángulo entre la aleta y la dirección del viento (fig. 2. Mientras que en las plaza de quiebre se produce el flujo de aire con la posición de la aleta rígida. Una variante del método de plaza también llamado active-stall donde las aletas son giradas automáticamente en la dirección del viento cuando la velocidad preseleccionada sea alcanzada.2 CLASES DE VIENTO Los sistemas de energía eólica son asignados por diferentes clases de vientos. en un eventual lanzamiento la variación del ángulo decrece.

Los valores de referencia son la velocidad media del viento en la altura del buje y en los extremos que estadísticamente sucede con un valor medio de 10 minutos una sola vez en 50 años. Tenga en cuenta que en Alemania hay también una clasificación en zonas de viento de acuerdo con el Deutsches Institut für Bautechnik (DIBT). y a menudo una mayor altura de la torre. .mas grandes pero con la misma potencia nominal.

Capítulo 3

Generadores

3.1 Generalidades

Las máquinas eléctricas se dividen en tres grupos, máquinas dc, Maquinas Ac asincronas y maquinas ac sincronas. La maquina de corriente continua no es de interés práctico como generadores a causa de varios inconvenientes, requieren un mayor esfuerzo de mantenimiento, tienen una relación desfavorable de masa y potencia y no son adecuadas para la alta tensión. De las máquinas de corriente alterna, los dos tipos síncrona y asíncrona están en uso. Se incluyen las máquinas de inducción, que denota máquinas asíncronas de las cuales sólo una bobina se energiza. En la mayoría de los casos la carga se encuentra en tres fases.

Las máquinas que se describen a continuación pertenecen a las máquinas electromagnéticas, la conversión de energía electrostática está fuera del ámbito de aplicación. Las maquinas de corriente alterna tienen un estator exterior (armadura primaria) , el rotor se dispone en el interior del estator, con el espacio de aire que separa el estator de la superficie interior y exterior del rotor, el campo magnético que cruza el espacio de aire en la dirección radial enlaza el estator y el rotor. Otras construcciones, por ejemplo, las máquinas radiales de campo con rotor exterior y axial pueden ser interesantes para los diseños especiales en el campo de la conversión de energía eólica.

Cada máquina eléctrica es capaz de trabajar tanto como generador y como motor, los generadores también se pueden utilizar para el suministro eléctrico. Las máquinas también pueden servir para el frenado eléctrico.

Una selección de la literatura de las máquinas eléctricas se encuentra en [Chap04, Kra02]. El IEC ofrece una serie de normas internacionales aplicables a las máquinas eléctricas en [IEC60034]. Las normas IEEE también se mencionan [IEEE112, IEEE115.

Las máquinas asíncronas (AM) y máquinas síncronas (SM) se describen con respecto a sus propiedades de terminal y operación de estado estacionario, utilizando los modelos

equivalentes del circuito. Aquí el estado de equilibrio significa que las tensiones y la corriente son funciones sinusoidales de una sola (fundamental) frecuencia y la velocidad de rotación es constante.

El comportamiento transitorio será considerado en un capítulo posterior.

3.2 Máquinas asíncronas 3.2.1 Principios de funcionamiento

Las máquinas asíncronas de rotación consisten en un estator con tres fases, se pueden encontrar con rotor bobinado o de jaula. Normalmente, el estator es el miembro principal, mientras que el rotor es el miembro secundario. La máquina de inducción es el término para una máquina asíncrona disponible solo en la parte principal. Las Máquinas de inducción de jaula prevalecen en los accionamientos eléctricos industriales. Los Números de pares de polos p, 2, 4, 6 y 8 son los que normalmente se encuentran, con una preferencia para p = 2 debido a las ventajas en la fabricación y costos específicos. Las Máquinas asíncronas de rotor cuentan con anillos rozantes y escobillas, lo que permite alimentar a la bobina del rotor. Este es el caso de las máquinas asíncronas doblemente alimentadas, generalmente utilizado como generadores de agua y Sistemas eólicos. La Figura 3.1 representa un diagrama de circuito de una máquina de inducción trifásica con estator conectado en estrella, los terminales U, V, W proveen la alimentación de líneas L1, L2, L3 de una red trifásica. El rotor se muestra también con un bobinado trifásico, los terminales de K, L, M se encuentran vinculados con los anillos, se tiene acceso al circuito del rotor por medio de anillos y escobillas. Cuando el rotor se encuentra en cortocircuito es comparable a una máquina de inducción de jaula.

Para fines de la modelización de la jaula del rotor bobinado se puede transformar en un bobinado trifásico. Tenga en cuenta sin embargo, que para los devanados jaula las propiedades con respecto a la corriente de desplazamiento son diferentes de los rotores reales, debido a la geometría de la sección transversal del conductor del rotor. La conversión de la energía en máquinas asíncronas se produce por medio de un acoplamiento de flujo magnético a través de los miembros del espacio de aire. Su componente fundamental es que rota con la velocidad de sincronismo que se refiere a la

carcasa del estator, con velocidades del rotor asíncrona a la de la cancha principal, la fem inducida del rotor es de la frecuencia de deslizamiento (corrientes causante de la misma frecuencia) y un par motores. El rendimiento de la máquina puede ser descrito por las ecuaciones o por los circuitos equivalentes de parámetros concentrados que contienen inductancias y resistencias. Es de especial interés el comportamiento de la máquina en estado estacionario, cuando los transeúntes de los procesos de cambio han desaparecido.

Fig. 3.1 Diagrama maquina trifásica con rotor bobinado

3.2.2 Ecuaciones de funcionamiento y circuitos equivalentes 3.2.2.1 Supuestos del modelo

Los modelos convencionales describen una máquina de tres fases de construcción simétrica, para la operación con la bobina del estator de terminales conectados a una fuente simétrica, sinusoidal de tensión y frecuencia constantes. Las máquinas de rotor bobinado de deslizamiento de alimentación pueden ser recuperadas en términos de tensiones y corrientes de frecuencia de deslizamiento. Las Ecuaciones de análisis y respectivos circuitos equivalentes sirven para determinar eléctricos y cantidades magnéticas para la operación de estado estacionario de cálculo complejo. El uso de estos modelos con parámetros constantes implica:

y el ω1/ω2 proporción de frecuencia. principales • dejar de lado las pérdidas por corrientes de Foucault en la realización de partes con excepción de las bobinas. representada por fase de una máquina de rotor bobinado.1). 3. las inductancias de fuga respectiva Lo1. las Cantidades Secundaria lado se refiere a la parte principal y se indica mediante un número primo (). k es el convencional de primaria / secundaria relación fundamental de liquidación. Lm L1 = Lm + Lo1. Las representaciones del circuito equivalente de los parámetros se indican de la siguiente forma: R1. 3. junto con el secundario (rotor) del circuito. es decir. • dejar de lado la influencia de la corriente de desplazamiento en las bobinas. dejar de lado los efectos de saturación de campo.• Inductancia de magnetización permanente. Lo2 = k2 Lo2. ω2 son estator y la frecuencia del rotor. La Figura 3. Para máquinas de rotor de jaula de malla de la parte secundaria se cortocircuita.2 es una de dos mallas. La tensión primaria es suministrada por la tensión U1 de la frecuencia ω1.3 es equivalente a la figura. donde ω1. L'2 = Lm + L'o2 son inductancias lado primario y secundario total. Los Parámetros inductivos están representados por reactancias (X = Ï ‰ 1 Â · L).2 cuando la máquina es suministrada por una frecuencia fija Ï ‰ 1. s es el deslizamiento como se define en (3. Se muestra una forma especializada de un modelo de transformación de el primario (estator) circuito magnético. U2 = 0. es el campo principal (magnetización) inductancia. como en explotación de la red. El T-modelo convencional de la figura. donde los terminales de la bobina del rotor son accesibles a través de anillos colectores y escobillas. respectivamente. Todas las cantidades del lado secundario se refiere a la parte principal utilizando una relación de transformación real k que represente la relación de bobinas. • dejar de lado la influencia de la variación de la temperatura de las resistencias. . R2 = k2 R2 son resistencias lado primario y secundario.

U1el valor de la frecuencia de f1. la ecuación de tensión puede ser escrita: . Ω la velocidad angular de rotación y el deslizamiento s están relacionados por la siguiente ecuación: Que zp es el número de pares de polos de la máquina. respectivamente: σ es el coeficiente de pérdidas totales. Cuando se alimenta de una fuente de voltaje de la fase r.Tenga en cuenta las definiciones: Donde N1.m. y Ωsyn es la velocidad angular sincrónica. ξ2 los factores fundamentales de la liquidación primario y secundario.s. N2 son las vueltas de la bobina y ξ1.

4a. Las máquinas asíncronas son capaces de la auto-excitación con el fin de suministrar la corriente magnetizante. la figura.Las provisiones pueden ser agregadas en el modelo del circuito tomando independientes de carga (constante) las pérdidas aproximadamente en cuenta.2) puede ser resuelta por las corrientes.2.2. (B) la resistencia Rp que representa las pérdidas constantes 3. 3. . la figura. cuando la máquina se alimenta desde la red o de un inversor de tensión de fuente de la frecuencia fundamental ω1. sin embargo la pérdida de histéresis que sigue a una dependencia más o menos diferentes sólo pueden ser cubiertos por este método. Para modelar este efecto es necesario adaptar el modelo mediante la adopción de la no-linealidad debido a la saturación de la inductancia. una resistencia RFE está conectada en paralelo con la reactancia de magnetización. 3. Para modelar la pérdida de hierro.2 Operación en el voltaje del estator La ecuación de tensión (3. debido a las oscilaciones del flujo principal. resistencia aerodinámica y las pérdidas de hierro) mediante la inserción de un paralelo Rp la resistencia a los terminales de la máquina. 3. Se trata de una física manera para modelar la pérdida de corriente inducida. Un método diferente. Fig. los condensadores están conectados en paralelo a los terminales de la máquina. pero simple es el modelo de las pérdidas constantes (fricción.4 variantes T-modelo que contiene resistencias de pérdidas (a) la pérdida de resistencia de hierro convencionales RFE.4b.

Una simplificación puede ser introducida por descuidar estator bobinado resistencia R1. con constantes del rotor τk2 tiempo (corto circuito) y τ02 (sin carga) como parámetros. Donde: . utilizando Xk corto circuito de reactancias y sk desglose de deslizamiento como parámetros Donde: b) con la frecuencia del rotor como variables. Vienen en dos representaciones equivalentes. Las ecuaciones siguientes describen los complejos y las corrientes del estator del rotor y el par. a) con deslizamiento s como variable. que es admisible para R1 / (ω1L1) <<1.

Se puede observar que enω2 = 1 / τk2 el par desarrollado es el desglose Tk valor.5. . 3. como se muestra en la figura. La abscisa escalada en frecuencia normalizada del rotor (τk2 ω2). es necesaria una ley de control simplificado para ajustar el voltaje en función de: Bajo esta condición la relación de flujo Ψ1 = U1/ω1 es aproximadamente constante. Vigente en ese momento y el par dependen sólo de la frecuencia del rotor.El reparto de par es Cuando la frecuencia del estator se considera variable.

2.2.3. los parámetros de referencia son los valores de Xk estator del lado reactancia de cortocircuito y desmontaje sk deslizamiento. A diferencia de (3.3).3 Operación de Red Cuando el voltaje del estator de frecuencia constante se da. Donde: La actual fórmula modificada para tomar en cuenta la resistencia del estator está dada por: Aquí ρ1 es un primario coeficiente de amortiguamiento .2) y (3. se prefieren expresiones alternativas para calcular las corrientes complejas y el par. una vez más se deja de lado la resistencia del estator. como en explotación de la red.

El círculo se puede definir en tres puntos: . 3.2. Con la definición: Fig.3.6 Rendimiento en el estado de equilibrio (a) lugar actual (diagrama Ossa de círculo).2. 3.6) puede ser el deslizamiento s considerado como parámetro independiente.5.4 Locus complejo y representación vectorial En las ecuaciones (3.6a muestra el diagrama Ossa. La figura 3. La curva actual que es el lugar de operación de estado estacionario se puede dibujar en el plano complejo para la máquina modelo como en la figura. (b) diagrama de vectores (funcionamiento del generador). 3.2. y con el secundario cortocircuitado.

La tensión principal de campo de Um. La figura de PNM indica la corriente nominal de funcionamiento del motor. línea 2). lo que hace una impedancia secundaria aspecto puramente inductivo. s = 0. Tenga en cuenta que los puntos del plano complejo del automovilismo operan en el semiplano superior. respectivamente. línea 3). s = 1. mostrando una υN desfase con respecto al vector de tensión U1. La Figura 3.Pk de corto circuito. En vista de las propiedades físicas. Todos los puntos de operación están en el semiplano de la derecha que indica el consumo de corriente reactiva (corrientes de inducción). que indica la operación nominal del generador. con una magnitud de un pequeño tanto por ciento o menos. . que se encuentra ligeramente por encima del eje horizontal. presentándose en el Xm reactancia en el circuito equivalente. cuando la fricción y las pérdidas de compensación de viento se descuidan. el lugar actual es un círculo. mientras que la operación del generador se encuentra en la mitad inferior del plano. donde la corriente Ik es típicamente 5. y tomando la naturaleza por fase del modelo de circuito equivalente en cuenta.P ∞ para deslizarse sin límite positivo o negativo. Tenga en cuenta que el deslizamiento es negativo. Del mismo modo. donde se desprecia la corriente de desplazamiento en los conductores. Considere la posibilidad de una máquina que funciona en el complejo de la corriente primaria que corresponde al punto P en el círculo. 8 veces el valor nominal . El diámetro del círculo es (P0PΦ) y su m el punto central. . utilizando los valores constantes de U1 y ω1. como se indica en el punto PNG. . respectivamente. donde I0 es principalmente inductiva con sólo un pequeño componente activo. perpendicular al diámetro 1.6b es un diagrama de vectores.6a se aplica a una máquina con un cortocircuito con la bobina del rotor. Se entiende que los factores de escala de potencia y par motor se derivan del factor de escala para la corriente.- P0 para la operación sin carga. es líder en la Iμ corriente de magnetización de un ángulo recto. Figura 3. perpendicular al diámetro 1. El par es proporcional a la longitud de una línea (P. 3 es la línea de cero de energía mecánica. Refleja las ecuaciones del circuito según la ley de Kirchhoff. Las líneas rectas indican que es un diámetro definido por el punto P0 sin carga y el centro del círculo m. el rotor del lado resistente del parámetro se puede separar en dos componentes. típico de una máquina de inducción. En la operación el generador de la corriente nominal es de ING. 2 es la línea de energía en el entrehierro y el par. la energía mecánica se encuentra proporcional a la longitud de una línea (P.

mostrando un valor nominal inferior al 1%. La figura 3. Tenga en cuenta también la curva de deslizamiento. En la curva de par el efecto del desplazamiento actual es descuidado. . Figura 3. y hasta el doble de la velocidad de sincronismo (s = -1). negativo por -1 <s <0.7a muestra las características de funcionamiento de un motor de inducción típico para la industria de las unidades de aplicación (90kW. con indicación de corto-circuito en reposo (s = 1). que muestra la caída óhmica de tensión y la construcción del par componentes de tensión que es en el caso del generador en la fase opuesta con la corriente. el gráfico se aplica a una máquina de rotor bobinado con cortacircuito en secundario. tamaño 280 de cuatro polos) cuando sean prestados por la red. por lo tanto.Es decir.7b es una representación de la corriente y el par de velocidad en el intervalo entre la velocidad de sincronismo inversa (s = 2). El diagrama se ocupa de esta distinción. Teniendo en cuenta la eficiencia de corriente y el factor de poder sobre la potencia de salida normalizada. la resistencia real y un componente de deslizamiento dependiente de la resistencia útil puede ser positivo para una> s> 0.

Donde: Las pérdidas del estator de cobre (en máquinas con bobinas de tres fases). mientras que el PFE y PFW pertenecen a la constante (independiente de la carga) de as pérdidas.8 se muestra para un motor (a) y una operación del generador (b). 3. Pcu2 y Padd son las pérdidas de carga. siempre y cuando sea el mismo sistemas de notacion. aquí el consumidor (motor) del sistema se utiliza. la fricción y la pérdida de efecto del viento respectivamente. Pérdida de hierro. . rotor I2R-. Por debajo de este se hace con el poder Pδ entrehierro que se transmite electromagnéticamente entre un estator y un rotor 2. La situación energética y la pérdida pueden ser visualizadas por el diagrama de Sankey. Tenga en cuenta que las ecuaciones 3.11 son independientes del tipo de operación. La pérdida de los valores son siempre positivos. la pérdida de carga adicional. valores Pel. PCU1. que en Fig.En el comportamiento de alimentación de una máquina de inducción se puede describir los tipos de pérdidas. es decir. Pmech son positivos en el motor y negativos en el funcionamiento del generador.

El par T se puede representar mediante el Tδ par entrehierro que se relaciona con el poder del espacio de aire. Para obtener el eje de torque que tiene que ser disminuida por el TFW par de fricción que representa las pérdidas por fricción y resistencia al viento.

Finalmente, la eficiencia se puede calcular:

Para el motor y el funcionamiento del generador, respectivamente.

3.2.2.5 Representación por la Unidad

A menudo se dan en cantidades por unidad, lo que es útil para comparar el rendimiento o para comprobar los parámetros de las máquinas eléctricas y unidades. Esto se ha hecho en la figura. 3,6 para la corriente y el par. El concepto hace referencia a un conjunto de estados independientes variables a los valores de referencia, dando ambas variables y parámetros como la relación en forma adimensional, expresado como fracción o en%. El método es ampliamente utilizado en el campo de la generación y distribución de energía. Preferiblemente, los valores nominales son elegidos como valores de referencia. El uso de cada unidad de la representación se hizo para un convertidor de energía eólica en los algoritmos de 2.3.3

Para su aplicación con la máquina de inducción, que expresan la tensión y las corrientes RMS cantidades y suponiendo un sistema trifásico conectado en estrella de liquidación, los valores de referencia son las Naciones Unidas, NY, junto con el FN la frecuencia nominal o la frecuencia angular relacionados ωN = 2π fN. Conociendo el zp número de pares de polos, la velocidad angular sincrónica ΩN también se conoce a partir de (3.1). Entonces, los valores de referencia derivados de la impedancia ZN, potencia aparente TN par SN son las siguientes:

También un flujo de referencia ΨN vinculación y una referencia LN inductancia se puede definir:

Por lo general en cantidades por unidad se denotan por letras minúsculas, por ejemplo:

Esto significa que r1 es la pérdida óhmica en la resistencia del devanado que se refiere a la potencia nominal aparente, y xk es la caída de tensión en la reactancia de cortocircuito en la corriente nominal que se refiere a la tensión nominal.

3.2.2.6 Operación en el estator Teniendo en cuenta corriente

Considere el caso cuando la máquina está alimentada por corriente o de un currentsource inversor, la tensión en los terminales y el par de este se calcula aplicando el mismo equivalente modelo del circuito, de la siguiente manera.

Normalmente la operación con corriente impresa es de un inversor, preferiblemente de bajo control que actualmente mantiene un flujo constante del rotor o estator. Se debe tener cuidado para limitar el flujo en este tipo de operaciones. Esto obliga a tener el efecto de la saturación de campo principal en cuenta, para la cual el valor de la corriente magnetizante Im es indicativo:

Debido a la saturación del campo principal del flujo es una función no lineal de la corriente magnetizante, Ψm (Im), de acuerdo con Ψm = LmIm, la saturación puede ser, alternativamente, modelado por la inductancia no lineal liras (Im). De ahí que en las ecuaciones (3.12, 3.13) los parámetros dependen de la saturación. Figura 3.9 muestra curvas típicas del flujo de campo principal y la inductancia de magnetización vs actual en la representación normalizada.

3. la potencia reactiva es la siguiente: . para lograr un factor de potencia de 0. En la red de suministro la corriente alterna se utiliza para compensar parte de la potencia reactiva inductiva utilizando condensadores en paralelo a la bobina del estator. 95. En un circuito trifásico conectado en estrella. . En el caso de voltajes y corrientes sinusoidales el factor de potencia es: Aquí Q1 es la potencia reactiva fundamental y S1 la potencia aparente. con una capacidad por fase C. 0.9. En cos υ suministro de la red se puede mejorar (aumento) por un dispositivo de compensación.2. . En el caso de la operación independiente toda la potencia reactiva requerida debe ser suministrada de forma independiente.3 Compensación de Potencia Reactiva Las máquinas asíncronas desarrollan su flujo mediante la elaboración reactiva (magnetización) de potencia a través de los terminales.

inversor de auto-control con almacenamiento de energía capacitiva Un inversor activo front-end con un inductor de la CA lado y un dispositivo de almacenamiento capacitivo en el corriente continuo de lado es capaz de proporcionar y absorber la energía reactiva (a3).10 indica los circuitos básicos. rectificador controlado por fase con almacenamiento de energía inductiva y el condensador En la corriente continua el lado del rectificador de un inductor es el elemento de almacenamiento.Un paso a paso de la energía reactiva ajustable se puede obtener mediante el uso de baterías de condensadores. eliminación controlada. Para obtener una compensación continuamente ajustable. corriente alterna. Junto con la puesta en valor reactiva (capacitiva) de potencia de los condensadores de la potencia reactiva resultante es ajustable y puede ser diseñado para cubrir los dos signos de la potencia reactiva (a1). La Figura 3. que es ajustable. . Bajo phasecontrol el rectificador consume una carga reactiva. con un rendimiento ajustable reactiva (inductiva) de potencia. 3. las cantidades con la puesta en valor del condensador con una potencia reactiva resulta en a1 (a2). 2. 1. se utilizan diferentes conceptos. La tensión de la inductancia es ajustable por control de fase. carga inductiva y el condensador.

Esto se ilustra en la figura. por ejemplo. .10b ilustra la característica principal en la potencia reactiva en un gráfico de cuatro cuadrantes. 08 (im) el 80% de la velocidad nominal. 3.7. mientras que la carga capacitiva de una de las principales fuentes de corriente: La Auto-excitación de la máquina es posible debido a su característica de magnetización no lineal. 3.4 Operación autoexcitado Mientras que en la explotación de la red la potencia reactiva necesaria para magnetizar la máquina es suministro del servicio público. La velocidad nominal del voltaje inducido ui (im) es análoga a la curva de flujo en la figura.La Figura 3. otra fuente debe estar disponible para el funcionamiento isla. la máquina actúa como un dibujo de la inductancia corriente retrasada. La opción clásica es el uso de condensadores conectados a los terminales de la máquina que permiten la libre excitación.11 en representación normalizada. 3. la dependencia de la velocidad se muestra en la interfaz de usuario de la curva.2. Tenga en cuenta que admitancias se definen de la siguiente manera.

Lo mismo se observa cuando a la velocidad nominal del valor de la capacitancia se reduce un 80%. Si bien este es un camino posible para lograr una tensión satisfactoria del suministro controlado independiente. 3. 3. ver [Chat06]. 2 es la máquina de inducción de jaula. se aplica y no hay punto de trabajo y no se auto-excita por más tiempo.10a1. 3. Dada la característica de magnetización y la velocidad Ω. para cada velocidad hay una capacidad mínima necesaria para la auto-excitación.La función lineal de tensión del condensador de la UC (IC). La parte B de la misma figura es una versión simplificada del circuito por fase equivalente. una con un 7. el voltaje y la corriente se puede calcular mediante un método iterativo adecuado. para la velocidad nominal y un valor de la capacitancia seleccionado. 08 (IC). la velocidad se reduce un 80% de valor nominal. 4 es un interruptor y 5 una potencia regulable óhmico-inductiva. Varias propuestas se han hecho para realizar el control de voltaje ajustable para SEIG. Sin embargo. que normalmente está presente en la máquina. ver (3. Una solución sencilla es añadir en la figura.12a un dispositivo de compensación. uc. El detalle refleja el punto de máxima corriente disponible capacitiva como la diferencia entre las corrientes reactivas del condensador y la máquina en un determinado voltaje (ver fig. En consecuencia. La máquina se convierte en un generador de inducción autoexcitado (SEIG). 3 es la batería de condensadores. y se convierte en inestable a una carga específica dependiendo de la velocidad y capacidad. ni estática ni dinámica.11). 3. La figura 3. Tenga en cuenta que el curso de la consecución de este voltaje requiere un flujo remanente inicial. 4 polos.5 kW.12a muestra una configuración en la que 1 es un motor de accionamiento. .13. soluciones modernas con inversores auto-controled son mucho más preferible. con un paralelo con cargas inductivas de eliminación controlada de un condensador. Tenga en cuenta que las medidas de control de la tensión en bornes disminuye en gran medida con el aumento de carga. tiene una intersección con la curva de la máquina de tensión en un punto de trabajo estable que es la unidad en la figura. 60 Hz una máquina de inducción con carga resistiva se muestran en la figura. Con capacidad sin cambios.1). hay un cambio gradual de los bancos de condensadores para regular la tensión de no dar resultados aceptables. ejemplo. la maquina de inducción está representada por el llamado modelo gamma-equivalentes y el estator la resistencia del devanado. En La fuerte dependencia de la tensión a la capacitancia se aconseja utilizar la variable indemnización. como se muestra en la figura.

velocidad n como parámetro. (b) Equivalente circuito con carga resistiva. 3. suministra el flujo magnético. Fig.Fig. Donde se suministra la corriente de excitación por un excitador polifásico y semiconductores.13 características de carga de una instalación de laboratorio con SEIG y carga resistiva (a) en las curvas n = const. Esto se hace por una bobina de excitación o por imanes permanentes.3 Máquinas síncronas 3. llamado tradicionalmente inductor. Pero son comunes sólo en los generadores de turbo para las centrales eléctricas. El rotor. 3.3. llamada también bobina de la armadura. 3. La Corriente continúa o corriente de excitación normalmente se transmite al rotor de anillos y escobillas. (b) las curvas de C = constante.12 de inducción auto-excitado generador con carga pasiva (a) Diagrama de circuito.1 Principios de funcionamiento Las Máquinas síncronas son consideradas como función a la realización de un estator de tres fases de liquidación. capacidad C como parámetro. .

eje directo) y q (eje intermedio. Además las máquinas del rotor prominencia dan lugar a una variable. L-. a diferencia de en el caso de la bobina de excitación cuando el flujo se puede ajustar mediante el suministro de corriente de campo de una fuente adecuada. El flujo inductor también puede ser suministrado por los imanes permanentes en el modelo de sustitución de la bobina de la excitación. también llamada teoría de Park '.2. Wsupplied terminales de las líneas L1. la U.14 representa un diagrama de circuito de una máquina síncrono trifásico con estator bobinado conectado en estrella. Por lo general. sirve para describir el comportamiento de la máquina sincrónica. V. los terminales de F1.1 Supuestos del modelo Los inductores generador síncrono se construyen o con polos salientes o como rotores de turbo-tipo. eje de la cuadratura. la renuencia periódica y espacio de aire a largo de la circunferencia. L2.3.3. Cuenta con un sistema de coordenadas ortogonales a los ejes d (eje polar.2 Ecuaciones de funcionamiento y circuitos equivalentes 3. El rotor lleva el devanado de campo. 3. la teoría de los dos ejes. Tenga en cuenta sin embargo que esto implica flujo del rotor. L3 de una red trifásica.La Figura 3. . F2 conectados y ser alimentados por corriente continua a través de los anillos y escobillas de un cd por separado de origen con las líneas L +. El campo inductor de la excitación generada por cualquiera de liquidación o de imanes permanentes asigna una dirección especificada al rotor al el eje del poste.

en este caso la igualdad de resistencia en q-y d-eje de simetría proporciona reactancia.3. Figura 3.2 Operación en el voltaje del estator En el análisis de la máquina sincrónica una cantidad de especial importancia es la carga . Ω = = Ωsyn ω1/zp con tensión en bornes impresionado U1. Tenga en cuenta que Xd = XMD + Xσ1. En la figura de arriba es la fem inducida por el flujo del rotor (el voltaje del inductor).2. Xq =Xd. para una máquina magnético homogéneo. Ángulo θ el ángulo de carga se define como el ángulo eléctrico entre la tensión . 3. Xq = Xd.El rendimiento de estado estacionario se puede discutir con circuitos equivalentes de parámetros concentrados. con una fem ideales y la impedancia en serie. las ecuaciones de tensión y esfuerzo de torsión de una red trifásica máquina turbo-tipo están dadas por: Donde Xd = XMD + Xσ1 es el reaktance síncrono directo del eje.Cuando la máquina está funcionando a la velocidad de sincronismo.15 muestra dos circuitos equivalentes adecuados para describir el estado stady a la velocidad síncrona. y el otro con una fuente de corriente ideal y la impedancia paralelo. mientras que en la corriente de campo equivalente se refiere a la armadura secundaria. si denota la excitación vigente en materia del lado del estator. Para el caso de una máquina turbo-tipo con constante del espacio de aire.

II) indican motor. Un diagrama vectorial que describe un rendimiento del generador con la potencia reactiva entregada se muestra en la figura. Se muestra en la figura es una operación del motor. IV) indican el consumo de energía reactiva ("bajo excitación"). Teniendo en cuenta los cuadrantes de la figura. Tenga en cuenta el ángulo de la carga positiva de aproximadamente 30 ◦. Para la máquina turbo-tipo los loci son círculos concéntricos con centro de M. mientras que la mitad inferior del plano (cuadrantes III. b-coordenadas que indiquen los componentes activa y reactiva que se refiere a la tensión terminal de U1.Tenga en cuenta que para una carga dada activa la potencia reactiva se ajusta en función de la tensión del inductor. las corrientes y el flujo están representados por vectores en un plano complejo. . más excitado. los vectores de corriente en el semiplano superior (Cuadrantes I. como en la operación del generador. ya sea en el Parque de D.3 Locus complejo y representación vectorial La figura 3.2. También las corrientes en el semiplano de la derecha (cuadrantes I. en el wb-plano.16b.terminal de U1 y el voltaje de la bobina para arriba. El ángulo de carga es positiva para las principales inductores de tensión. III) indica suministro de potencia reactiva a la red ("más de la excitación") .3. 3. La relación entre las coordenadas: 3. Tensiones Siusoidal. La potencia reactiva se puede fijar en las máquinas con bobinas de excitación. Q-coordenadas o en w. IV) indica la operación del generador. mientras que la mitad izquierda del plano (cuadrantes II.16A muestra las corrientes complejas con el voltaje del inductor relativa como parámetro.

Fig. (b) diagrama de vectores. 3. debido a inhomogenity magnético de las reactancias síncronas de eje directo y a la cuadratura de diferente magnitud. Xq <Xd. El modelo simple de la figura. Un componente del esfuerzo de torsión de reluctancia variable. Fig..17 Par característica en explotación de la red. | θ | = π / 2. Los loci actuales pasan a formar cónicas Pascal en vez de círculos. Los límites teóricos de la operación estable son ángulos rectos.16 en estado de equilibrio características de una máquina síncrona en la red de operación (a) Diagrama . 3. donde la generación y motor conjugados aparecen. 3. (A) de la máquina de tipo Turbo. La figura 3.17a muestra el par vs ángulo de carga. . (b) polemachine salientes. respectivamente. Xq = Xd.15 ya no es suficiente para describir las máquinas más destacados del poste.

3. La figura 3.3.18a. 3. además un componente sincrónico. se genera. como se indica en la figura. el voltaje de corriente de la armadura y el terminal se expresan por: Donde: El voltaje de la bobina (valor eficaz) es proporcional al flujo inductor impresionado vinculación Ψp (valor de la amplitud) y velocidad angular Ω = ω1/zp: .2.4 El funcionamiento a carga dada pasivo. Suponiendo una resistencia pasiva / inductiva de carga. A diferencia de la explotación de la red con el voltaje terminal y la frecuencia. el desglose que figura al par | i '| â ‰ ¤ Ï € / 2. y la frecuencia con ω1 que refleja la velocidad como variable independiente.17b muestra un ejemplo para una máquina en la Xq <Xd. el funcionamiento de la tensión es dependiente de la carga.Es proporcional al cuadrado de la tensión y el seno del ángulo de carga doble.

18b. la tuberculosis y el PP se define en (3. En el caso de una impedancia de carga coinstant la magnitud actual.2) se muestran en la figura.Fig. . L carga (a) Circuito equivalente para la máquina turbo-tipo.19. Para una carga óhmica. 3.18 Funcionamiento con pasivos R. asumiendo y R1 ≈ 0. con valores de referencia del IB. el par y la potencia de salida son funciones de la frecuencia: Normalizada las curvas de par motor corriente y potencia de salida. (b) la carga curvas frente a la frecuencia normalizada. 3. las curvas de potencia de salida con la velocidad como parámetro se calcula como el y se muestra en la figura. 3.

2. se han convertido en estándar porque la densidad de espacio de aire de flujo es menor que en las máquinas convencionales. La ausencia de excitación de la bobina en pérdidas ayuda a alcanzar valores de alto rendimiento. estas se pueden realizar. preferiblemente de boro de neodimio-hierro-. de potencia activa y reactiva. aleación de acero.3. el último método que permite diseños de concentración de flujo. de tierras raras) los materiales actuales de alta energía magnética específica.3.5 Excitación del imán permanente Los imanes permanentes (PM) de excitación se utilizan para las máquinas sincrónicas de calificación cada vez mayor en los últimos años y ahora se ha aplicado para las unidades de la clase de 5 MW. aunque a un alto costo. La Disposición de los imanes en el rotor puede estar en la superficie cilíndrica del rotor (para montaje en superficie) o en las ranuras (imanes recuadro) o en el hierro del rotor (imanes enterrados). . Se entiende que con la excitación PM el voltaje del inductor no es ajustable. Con la superficie de montaje los imanes tienen un espacio de aire similar a la de una máquina turbo-tipo. Las tecnologías de diverso material magnético (ferrita. generalmente Xd <Xq. Con la inserción los imanes son un componente de resistencia de par variable. sólo uno es ajustable en explotación de la red.

especialmente de las calificaciones de gran tamaño. Los sistemas con generadores síncronos para el suministro de la red son siempre del tipo de velocidad variable. Una de las razones principales es realizar construcciones de gran número de polos en un determinado volumen de producción con un esfuerzo razonable. porque de acuerdo a una relación básica del par nominal (y no la potencia nominal) define el volumen de activos de una máquina eléctrica. en principio.1 Generadores de transmisión directa En los sistemas de transmisión directa como el generador no hay caja de engranajes en el tren de la impulsión.2 diseños no convencionales Varios diseños no convencionales de las máquinas síncronas se han tenido en cuenta para los sistemas de energía eólica.3. . 3. Una inspección más cercana es necesaria para evaluar el ahorro en el costo y la masa. Por otra parte para la explotación razonable de la máquina su frecuencia nominal no debe ser demasiado inferior a 50 o 60 Hz.3 Tipos de máquinas no convencionales 3.3.3. la frecuencia de la máquina está desconectada de la frecuencia de servicios públicos. Este concepto permite. sólo se han encontrado máquinas síncronas y aplicación prácticas en los sistemas de accionamiento directo. mientras que los generadores de inducción son confinados a los sistemas con cajas de cambios. Por lo tanto el generador debe estar relacionado con un gran número de polos. Algunos de ellos son diferentes de la norma.3. Debido a consideraciones de fabricación. reducir costos de mantenimiento y mejorar la eficiencia.3. Esto lleva a disminuir el poder / relaciones de masas.3.

tales como unidades de buques de hélice o generadores eólicos [Cari99]. que es una ventaja a la vista de aplicación en los sistemas de energía eólica a partir de las velocidades de viento bajas. Las bobinas se realizan en un (a) en la herida del anillo (toroidal) y en (b) y (c) en forma de bobinas. Una extensión a una máquina que consiste en una serie de módulos como se muestra en la figura. A pesar del diseño se exige ventajas y problemas mecánicos hasta ahora han impedido la puesta en uso práctico. líneas típicas del campo. 3. trapecoidal de una o dos capas o bobinas concentradas. Al menos por bajas calificaciones que esto puede ser una solución preferible. Fig.23 se ha propuesto para el personal subalterno de grandes máquinas síncrona de baja velocidad. o slotless con bobinas de espacio de aire. Se indica en (a) y (b) la rotorstator. 3.rotor (RSR) y en (c) el estator de rotor-estator (SRS) de los tipos. Bobinas de anillo o bobinas trapecoidal. y el yugo del estator establece la vinculación del flujo a las bobinas del toroide. En (b) se representa la versión adecuada para bobinas de la bobina. Figura 3. Los Estatores pueden ser ranurados. En la versión simétrica (a) polaridades mismo imán uno frente al otro. Ellos vienen como los sistemas de doble con estator de interior o exterior del rotor.Máquinas axiales de campo Las maquinas Axial presentan máquinas síncronas con excitación del imán permanente se han recomendado para las relaciones de volumen en comparación con los tipos de campo radial. para el RSR-tipo.20 muestra los principales acuerdos.22 [Okl95]. con los conductores de la bobina colocada en las ranuras.20 Principales tipos de máquinas de campo axial . Figura 3. 3.21 indica. ver un ejemplo de un generador integrado en sistemas eólico pequeño en la figura. Los diferentes tipos tienen sus pros y los contras.

Fig. 3.21 Flujo boceto camino en las máquinas de campo axial Fig. 3.22 pequeño generador axial con el anillo del entrehierro liquidación .

3. por consiguiente. máquinas de flujo transversal. los valores bajos de factor de potencia son característicos. los valores tienden a disminuir la creciente campo de polo. Por otra parte la construcción mecánica 3D es complicado. . pueden ser diseñados para obligar a densidades de hasta 100kN/m2 lineal en las densidades de corriente de 150 kA / m. El nombre ilustra la trayectoria del flujo característica que. El concepto se considera una ventaja para las aplicaciones de accionamiento directo. se debe en parte a la dirección axial.23 Esquema de máquina modular campo axial Máquinas de flujo transversal El principio de las máquinas de flujo transversal ofrece ventajas producción de altas densidades de la fuerza y permite la realización de grandes números de polo [Weh86]. que lleva a la disociación del espacio para la bobina de la armadura transversal y el paso polar. Por lo tanto. Con la excitación del imán permanente. las airgaps pequeñas son necesarias debido al componente de resistencia de par variable. y la construcción tiende a dar lugar a grandes flujos de fuga. hasta ahora su aplicación es escasa debido a razones mecánicas y el costo de fabricación. en una máquina rotativa.Fig.

Los Elementos del flujo líder se proporcionan para una trayectoria magnética cerrada [Hen97].Principales disposiciones geométricas se representan en la figura.24. 3. Máquinas de flujo transversal se tomaron en cuenta como motores para aplicaciones de tracción. un concepto para un aerogenerador de 5 MW de impulsión directa se ha descrito [Svech06].24 Principio de máquinas de flujo transversal (a) los componentes de un solo lado de la máquina polifásica. El anillo del estator bobinado que representa la primera fase está rodeado de elementos de hierro en forma de U suave. con alternancia de polaridad y separados por piezas de hierro dulce. Aquí los imanes permanentes están en disposición de concentración. utilizando un rotor intermedio situado entre dos elementos del estator. Para puntuaciones por encima de algunos kilovatios sin embargo. Recientemente. Esta versión es menos difícil en la fabricación que el concepto original de doble cara que se muestra en la parte (b) de la figura. Otros conceptos Otros tipos de máquinas pueden ser consideradas para su aplicación en sistemas de energía eólica. Los siguientes tipos son notables. colocando dos campos de polo de distancia. La parte (a) ilustra una versión de un solo lado. como los generadores que se han propuesto para los sistemas de energía eólica de baja calificación ya hace años. 3. los imanes permanentes se arreglan para montaje en superficie en un miembro de rotor de hierro blando. (B) de dos caras con intermedio del rotor. estos conceptos no convencionales sólo han aparecido como los productos especiales o prototipos. donde la frecuencia inducida a una velocidad de rotación determinada es considerablemente mayor que en las máquinas convencionales de polo alterno. Fig. . Todos ellos son de tipo síncrono.

Máquinas de reluctancia variable El diseño del principio es conocido en los motores paso a paso y encuentra el uso como motores de reluctancia conmutada. 3. Esta constante tecnología de velocidad puede ser mejorada mediante la organización de una segunda velocidad en el concepto de polo de cambio (concepto danés). es un generador robusto y de bajo costo.  La máquina asíncrona. El rotor lleva imanes permanentes. . Cuando se utiliza la herida del rotor de la máquina asíncrona se puede recuperar el poder de deslizamiento. para extraer o alimentación de la energía en el circuito del rotor.4 Generador de Comparación Partiendo de los resultados de los tipos de máquina discutido en los capítulos anteriores. La solución moderna es la llamada máquina asíncrona doblemente alimentada que permite. por medio de un convertidor.máquinas modulares imán En estas máquinas el estator se compone de módulos individuales que lleva un bobinado. Evidentemente. la potencia reactiva necesaria se extrae de la red. La operación con velocidad variable en una proporción de 2:01 normalmente requiere un convertidor diseñado para aproximadamente 1 / 3 de la potencia nominal. Esto se hizo en la estática de sistema de Kramer. de montaje en superficie o en el arreglo del flujo de concentración . especialmente en la forma de la máquina de inducción de jaula. se pueden extraer las siguientes conclusiones. preferiblemente en el 3:2. esta máquina también puede ser utilizada como generador.Para la propulsión de vehículos de la máquina cuenta con una preferencia fuera del rotor. En la solución convencional acoplado directamente a la red eléctrica.

respectivamente. Esto puede ser realizado por un selfcontroled (activo front-end) de la máquina del lado del inversor. Los valores de campo de polo se puede reducir mediante la aplicación de conceptos especiales. para operar directamente utilizado en los sistemas de viento sin cajas de cambio. Para las soluciones de velocidad variable es necesario utilizar un convertidor diseñado fuerte de poder nominal completo para separar las frecuencias. las Máquinas síncronas pueden ser diseñados con un gran número de polos.  En la máquina síncrona se proporciona el flujo magnético requerido por los imanes permanentes o por excitación de corriente alimentada en un campo de bobinado.Para utilizar la máquina de inducción como un sistema autónomo de generación. La "red de la capacidad" propiedad hace que la máquina síncrona en especial adecuado como generador de redes de isla. En este último caso la potencia reactiva y tensión en los terminales. el suministro controlado de la potencia reactiva de magnetización es necesario. son ajustables independiente de carga activa. .

Una selección de libro de literatura sobre dispositivos de poder electrónico es [Moh95.2 EQUIPO ELÉCTRICO CONVENCIONAL Diferentes equipos eléctricos convencionales son utilizados en los sistemas de energía eólica para el encendido y apagado. Los dispositivos que sirven para este propósito son convertidores electrónicos de potencia. el IEC proporciona una serie de estándares internacionales en [IEC60146]. para el establecimiento de carga activa y la compensación reactiva.1 GENERAL En varios conceptos del sistema de la potencia activa generada debe ser adaptado el voltaje y la frecuencia a la salida o en el lado de los consumidores. 4. además de los generadores. Este es especialmente el caso en la variable de los sistemas de velocidad.1 GENERAL Este capitulo sobre equipo eléctrico que tiene que ver con los dispositivos de poder en sistemas de turbinas eólicas. . Los dispositivos convencionales son solo mencionados. Heu96].3 CONVERTIDORES ELÉCTRICOS DE POTENCIA 4. A continuación se señaló: Transformadores e inductores Reóstatos y resistencias de cargas Pasivos equipos de compensación (condensadores) Filtros pasivos 4. encuesta sobre sistemas de almacenamiento actuales y futuras se pueden encontrar en la Wikipedia [enwi].3.CAPITULO 4 EQUIPOS ELECTRICOS 4. mientras las técnicas mas importantes para los sistemas modernos es el poder electrónico y convertidor. Además el excepcional interés por la red de integración de energía eólica es el tema de almacenamiento de energía.

requiere para el proceso de conmutación de circuitos conmutados auto-conmutada y externa distinguidos en tecnología del inversor. o controlable por el encendido (tiristores) o por el encendido y apagado (transistores bipolares. dispositivos no controlados contienen diodos. Controlado corriente alterna / d. o bien no controlables (diodos). y el de seis pulsos puente para la entrada de tres fases. Las fuentes externas son la red. inversores se utilizan en exteriores conmutado.La mayoría de utilizados son los dos pulsos (Graetz) puente para la entrada de una sola fase. Dependiendo de la fuente de la e. Los elementos semiconductores. 4.c.f. Durante las corrientes de operación son conmutados de la fase de un inversor a otro. / a.c. •D. así como en los planes de autoconmutados. Figura 4.1 aplicación de la electrónica de potencia Conceptos diferentes requieren diferentes variantes de circuitos electrónicos de potencia. MOS-FET. 4. frecuencia y número de fases en corriente continua actual. IGBT. inversores .m.Fig.c. GTO-tiristores).1): •corriente alterna / d. Los dispositivos de electrónica de potencia contienen elementos de conmutación en forma de semiconductores. sistema o como una carga de origen. inversores(rectificadores) Se transforman en corriente alterna actual de un determinado voltaje.1 indica las tareas cumplidas por los convertidores electrónicos de potencia [Heu96]. normalmente en el arreglo del puente.C. Dependiendo de la tarea de los siguientes tipos de inversor se distinguen (ver Fig.

frecuencia y número de fases. que permita el intercambio de energía en ambas direcciones.1 TIRISTOR DEL INVERSOR PUENTE La figura 4. CSI).c. sin utilizar elementos de almacenamiento de energía.3.2 muestra un circuito rectificador totalmente controlado que contiene un inversor trifásico transformador. la frecuencia de una serie de fases en corriente alterna actual de otro voltaje. inversores (helicópteros) Transforman corriente continua de un determinado voltaje y la polaridad de CCcurrennt de otra tensión y la polaridad. Un concepto más reciente es la matriz del inversor en rápida interruptores de entrada pareja y lado de la salida.Específicos circuitos del inversor son capaces de ambos modos de funcionamiento (buck-boost).C.c. Estos dispositivos están o externa o auto-controlado. un puente de seis pulsos (B6) del circuito de tiristores y una estrangulación en el CC de salida. tenemos hasta el paso (impulso) inversores para relaciones de> 1 y reductores (dinero) para las relaciones de inversores <1. estos inversores pueden actuar también como corriente alterna / d.Se transforman en corriente continua corriente en corriente alterna actual de un cierto voltaje. Tenga en cuenta que en este libro inversores especiales de resonancia y otros que normalmente no sea utilizado en el uso de la energía eólica no se discuten. • corriente alterna / a. / d. Debido a la puerta-a su vez-en la capacidad sin . ya sea con tensión aplicada (voltagesourceinversor VSI).2 LOS INVERSORES EXTERNOS-CONMUTACIÓN 4. Los inversores con circuito intermedio combinar una incontrolada o controlada rectificador y un externo o autocontrol-dc / ac inversor. inversores Se transforman en corriente alterna actual de un determinado voltaje. Tanto los inversores se junto por el circuito intermedio. el poder se transforma en el mismo inversor.3.inversores.c.2. • D. Cuando la corriente alterna lado es una red. Dependiendo de la proporción de output-/input-voltage. Inversores con un elemento de almacenamiento de energía y un régimen de control de impulsos se llaman picadores. Ciclo convertidores se construyen sin circuito intermedio. 4. frecuencia y número de fases. o con corriente impresa (inversor fuente de corriente.

Fig. es decir. .c ajustable mediante control de fase. la conmutación se inicia. 0. depende de α el ángulo de disparo demora. es: Udi α = Udi0 (4. Esta es la clásica corriente alterna / d. El circuito se muestra como es capaz de trabajar tanto como rectificador de suministro de corriente continua cargas de la red trifásica (0 <α <π/2t) y como inversor a.35 . Suponiendo condiciones ideales. la forma de onda actual se compone de 120 ◦ .c suministro de alimentación de la corriente continua a la corriente alternalateral (π / 2 <α <αmax).puerta de apagado de los tiristores de la tensión de conmutación debe ser suministrada por la red. 4. La tensión media es d. y la válvula en cuestión se ajusta a la carga actual.1) cos . El promedio de corriente continúa tensión para el circuito de puente totalmente controlado.2 Puente de seis pulsos (B6) del circuito rectificador del tiristor El convertidor de frecuencia conocido de corriente continúa controlado unidades. en la práctica αmax = 150 ◦. dejar de lado la conmutación y un retraso muy grande corriente continua inductancia lado.c. U2 = 1.160 ◦. hasta que por la conmutación del siguiente tiristor se extingue cuando la corriente disminuye por debajo de la explotación actual. U2 Tenga en cuenta que se trata de un puente rectificador de diodos se incluye con α = 0. Por el disparo del tiristor en ángulo α. con U2 = UUV la línea secundaria-a la tensión de línea. donde αmax es el máximo ángulo permitido retardo de disparo con respecto a la estabilidad limitar.

mientras que en el caso de Dy-con la terminal actual muestra una diferentes paso a la función.3 es una imagen simplificada suponiendo ca sinusoidal tensión. En aras de la simple representación visual las formas de onda pertenecen a un circuito de tres pulso M3.3. El lado secundario del transformador de corriente refleja los 120 ◦ bloques. 4. La ecuación (4.4.3. Suponiendo un LC de inductancia por fase en el circuito de la conmutación. 4.11. Figura 4. piezas de la figura (a) y (b) está relacionado con rectificador y corriente alterna la operación del inversor.s Es evidente que las corrientes contienen armónicos.13 de la corriente alterna secundarios. de los cuales en el circuito B6 el destacado números de orden son 6.m. corriente continuas planas actuales (Sin armónicos) y la conmutación inmediata. una disminución de la tensión media. y no a un circuito B6 como en el la figura anterior. las cantidades relacionadas con las siguientes son los siguientes: promedio de energia de la válvula r.7. Los mismos bloques actuales aparecen en la parte principal en el caso de AA-con (como se muestra en la figura). véase en Fig.s linea de energía linea de energia fundamental r. donde la conmutación demora expresada por una u ángulo de solapamiento (conmutación) se tiene en cuenta [IEC60146].m. respectivamente.1) se sustituye por: . 4. se puede describir mediante una serie de Rx la resistencia ficticia en las corrientes continuas secundarias.bloques. Con el ello (plano) en corriente continua actual de acuerdo a la figura. Más realista es la imagen en Fig. 12 en corriente continua lado y 5.

(a) del rectificador.Fig 4. α=22º el inversor de corriente alterna α=142º .3 formas de ondas simplificados del circuito de carga B6. sin control (α=0) o de la siguiente manera (0<α< ) Una representación alternativa con el ángulo u de conmutación es: Se menciona que las ecuaciones anteriores se mantienen para la conducción de corriente continua.4 Formas de onda del circuito M3 bajo carga. a) b) Fig 4.

5 muestra el correspondiente diagrama de círculo [Heu96].6) La figura 4. La potencia reactiva Q es inductivo.c =Udi Id sin α (4.5) Al tomar la potencia reactiva debido a la conmutación también en cuenta. sino también una potencia reactiva se extrae de la red que asume su máxima (igual a la potencia activa en α = 0) cuando α = π / 2.Fig 4. . Su valor fundamental debido a la fase de control es: Q1. Cabe señalar que en la variación del ángulo de disparo α no sólo ajusta el promedio de corriente continua tensión. idéntica a la estática sistema de Kramer.5 Círculo diagrama que muestra la relación entre el voltaje de CC y de control de potencia reactiva (U0 valores indican la conmutación superposición inicial ángulos) En el campo de los sistemas de conversión de energía eólica del inversor con tiristores B6 puente es aplicable a la cascada clásica super-sincrónico. tenemos: Q1 =UdiId (4.

1 INVERSOR TRIFÁSICO DE ONDA COMPLETA En inversores auto-conmutado el voltaje de conmutación se debe generar en el alimentación del dispositivo electrónico. el dispositivo sólo se puede generar energía reactiva inductiva. Generalmente esto requiere elementos semiconductores con puerta encendido y apagado capacidad. Figura 4. Fig 4.2 LA POTENCIA REACTIVA ACTUAL-FUENTE DEL INVERSOR Mientras que el consumo de potencia reactiva en circuitos con tiristores controlado B6 circuitos es sobre todo considera un inconveniente. de los cuales se hace uso en la tecnología de HECHOS de los controladores conectados en derivación. (b) la tensión y las corrientes (Ejemplo) 4. porque el factor de potencia de pobres en el ca lado cuando ajuste de la corriente continua tensión a valores más bajos. los transistores bipolares.3. las tensiones aparecen como se muestra en la figura.4. una variante del inversor fuente de corriente puede encontrar aplicación como un generador de energía reactiva ajustable. El circuito es un compensador estático controlables var (SVC). en corriente continua tensión Ud se supone constante.2.3. Ángulos de disparo de casi 90 ◦ permiten ajustar la potencia reactiva. En lo que respecta a la energía eólica sistemas del dispositivo puede servir para controlar el voltaje de un generador de inducción (SEIG).7 muestra un inversor fuente de tensión en tres fases B6 acuerdo.3 INVERSORES AUTO-CONMUTADOS 4. Cuando se controla en su totalidad de la onda. En el circuito de la figura. la operación de seis pasos (o como inversor bloque).6 la corriente continua lateral contiene un inductor como elemento de almacenamiento. 4.6 Inversor de potencia reactiva con el elemento de almacenamiento inductivo (a) del circuito. Puesto que el voltaje de conmutación debe ser entregado por el lado de la red. tales como MOSFETs.8. caracterizado por diodos anti-paralelo a los elementos de conmutación en las ramas. IGBT o GTO. junto con una batería de condensadores.3. Figura la parte a) son las . 4.3.

Eventualmente parte la figura d) muestra la tensión de corriente continua entre referencia 0 y corriente alterna neutro N. Fig 4.tensiones en la corriente alterna de salida con respecto al punto 0.7 Onda completa puente inversor de tensión de fuente .Parte b) muestra la voltajes de línea a línea. la parte c) es una de las tensiones de fase con respecto al punto neutro N de la bobina del transformador de conexión en estrella.

8 Formas de onda de tensión en seis-paso de la operación La fundamentales r.s.m. la tensión de línea a línea de salida es: . valor de las tres fases.Fig 4.

Una modulación síncrona con referencia sinusoidal UREF tensiones y un . con elementos semiconductores como en la figura. pero la amplitud de la tensión de salida no lo es.Uab = Ud = 0. Figura 4.3. 4.78 ·Ud Tenga en cuenta que en esta configuración la frecuencia de salida es ajustable mediante el control de Ud.7. Frecuencia de salida y tensión fundamental se puede controlar en el funcionamiento del interruptor-modo. de dos niveles del convertidor. Los resultados corrientes de la interacción de la tensión de salida con la corriente alterna lado del sistema que puede ser una máquina de inducción.3. 4. Uno de los más populares es la modulación de ancho de pulso (PWM).2 FUENTE DE VOLTAJE DEL INVERSOR PWM Figura 4. el cumplimiento de optimización diferentes enfoques. y una carga resistiva-inductiva de la corriente alterna de salida.9 puente PWM (B6) circuito del inversor Muchos sistemas de generación de patrones de pulsos son conocidos.9 muestra un sistema trifásico.

en función de si UREF> Utri o UREF <Utri. la salida fundamental de la tensión de línea a línea es una función lineal de m: U12 = m·Ud = 0. La relación de modulación se define mediante referencia y triangular amplitudes de tensión: M= (4.612 ·m·Ud for m ≤ 1 (4.8) En la región m ≤ 1. 4. Intercambia parejas conectar una rama de la producción ni a lo positivo o negativo de CC terminales.10. Esto se muestra en la Figura de U10 y U20.9) .Utri triangular tensión portadora se ilustra en la figura. dando lugar a la tensión de salida de línea a línea U12. La proporción de frecuencia de la tensión triangular y de referencia que debe ser un número entero desigual es mf = 9 en el ejemplo.

10 indica el sobre de forma de onda PWM modulación.Figura 4.9. 4. La forma de onda de tensión contiene armónicos. El máximo es el caso de la modulación de onda cuadrada de acuerdo con (4. la figura. 4. la fase de tensiones también forman un sistema simétrico. que se produce en un valor de m depende de la proporción de frecuencia mf. En un circuito simétrico de tres fases como se muestra en la figura. y la tensión de salida está aumentando en forma no lineal. Las corrientes de carga son determinados por las impedancias de carga.7). la amplitud de los valores en función de la modulación relación m.10 Formas de onda de tensión en funcionamiento PWM con modulación sinusoidal La región de m> 1 se llama sobremodulación. (2mf ± 1) y (3MF ± 2). con números de orden ante todo (Mf ± 2). .

4.9. Uso de cálculo complejo. Su funcionamiento se explica con corriente alterna cálculo complejo para sinusoidal fundamentales cantidades. interfaz activo llamado inversor. mediante el consumo convencional (Motor) sistema de coordenadas. 4. Una caída de tensión en la impedancia Zk se debe a la corriente I. Ug y los rayos UV son la frecuencia fundamental RMS por fase voltajes del generador y el inversor. respectivamente.3. mientras que los casos de la fila inferior son para la energía suministrada a: . se suele utilizar para una pareja alterna trifásica con un sistema de corriente continua tal circuito como una fuente de tensión del circuito intermedio. en lugar de una rejilla que hay ahora una máquina eléctrica en el lado de la carga que puede ser un generador de inducción. En los casos fila superior potencia activa se provee a la máquina (el funcionamiento del motor).11 es el modelo. Figura 4.3. Es capaz de llevar a cabo la potencia activa y de la energía reactiva en ambas direcciones.4. y la fijación de vectores Ug a lo largo del eje real. la corriente puede ser expresada por: En la figura. Un inductor de Zk impedancia de pareja de los terminales de la máquina con la corriente alterna terminales del lado del inversor. permitiendo así el control del factor de potencia.3 INVERTIDOR ACTIVO FRONT-END Un inversor conmutado libre combinado con una corriente alterna inductor lado. en comparación con la figura.12 cuatro casos de ejemplo se ilustran.

11 Modelo de inductor de acoplamiento del generador y el inversor Fig.12 diagrama de fasores corriente alterna los fundamentos en los diferentes casos de operación .Figura 4. 4.

4. la siguiente aproximación se obtiene: Una mayor aproximación se puede dar para valores pequeños de β. La potencia aparente complejidad del sistema de tres fases es: I * denota el complejo conjugado de I. Bajo el supuesto de una impedancia de bobina sin pérdidas. y Sref es una potencia aparente referencia. En la figura. mientras que los casos columna de la derecha indican el consumo de energía reactiva (en emocionado.el circuito intermedio del convertidor (la operación del generador). 4. inductivo). que indica un simple concepto de control desacoplado de la potencia activa (por β) y la potencia reactiva (por λ).12. Tenga en cuenta que una inducción . φk = π / 2.13 el comportamiento de la potencia activa y reactiva se muestra en función de relación λ y el ángulo β de inductor sin pérdidas. Zk = jω1L. Por otra parte la izquierda casos columna denotan suministro de potencia reactiva por el lado de la máquina (más de excitación. capacitivo). Ejemplos de operación en cada uno de los cuatro cuadrantes se refleja en los diagramas de fasores de la figura.

2 de este convertidor de voltaje de fuente de auto-conmutados es capaz de producir capacitiva (sobreexcitado). 4.3.3. así como de inducción de potencia reactiva.3. . El circuito puede ser fácilmente adaptados para el uso de PWM.Fig. por el inductor sin pérdidas máquina que requieren energía reactiva magnetizante y actuar como generador opera en el segundo cuadrante de la figura. 4.13 Diagrama de la potencia en lugar de consumo (motor) coordina. A diferencia de la del inversor fuente de corriente se describe 4. muestra para la operación de onda cuadrada [Heu96].14 describe un convertidor de potencia reactiva con el elemento de almacenamiento del condensador.2.4 POTENCIA REACTIVA TENSIÓN-FUENTE DEL INVERSOR Figura 4.

Teniendo en cuenta de este último los que tienen corriente continua circuito intermedio. U-convertidor) con un elemento de almacenamiento del condensador. (b) la tensión y las corrientes (por ejemplo) El circuito se puede considerar como una aplicación especial del frente activo de gama inversor.3. I-convertidor) con un elemento de almacenamiento del inductor. 4. Figura 4. 4. los convertidores de la matriz y convertidores con circuito intermedio.Fig.15 muestra representaciones circuito principio. y análisis de rendimiento de la tensión y los fundamentos actuales derivados de 4.3.4 CONVERTIDORES CON CIRCUITOS INTERMEDIOS dispositivos de electrónica de potencia convertir corriente alterna poder de una tensión y la frecuencia de otro voltaje y la frecuencia son conocidos como cambiadores cíclica.Inversor fuente de corriente (CSI.3. inversores (VSI.Fuente de voltaje. en la operación de onda cuadrada (a) circuito.3.14 inversor de potencia reactiva con el elemento de almacenamiento capacitivo. . . se distinguen .

4.c / d. periódicamente se enciende y se apaga.3. tal como un transistor. Una inductancia L sirve como elemento de almacenamiento.C. En servicio normal. Un elemento semiconductor adecuado.c. en el convertidor de dólar la corriente de entrada es discontinua.15 Convertidor de sistemas con circuitos intermedios.16 [Moh95]. representada en los circuitos como un interruptor S. el rendimiento es tal que. mientras que en el convertidor elevador . (A) la tensión de fuente del inversor (VSI). El voltaje de entrada Ud se transforma en el valor de salida ajustable Uo. convertidores se muestran en la figura. controlada por la modulación por ancho de pulso (PWM). / D. (b) fuente de corriente del inversor (CSI) 4. ya sea con un paso hacia abajo (dinero) o step-up (de aumento) de relación. con inductor de corriente continua. 4.Fig.5 D. CHOPPERS Típic0s d.C.

las corrientes lineales a trozos con el tiempo. (A) el paso hacia abajo (dinero) convertidor. 4. un valor de la inductancia mínima tiene que ser aplicada.Fig.16. helicóptero con el elemento inductor de almacenamiento. 4.C. El rendimiento de ambos convertidores se describe en condiciones simplificadas (Pérdidas descuidado) en la figura. depende de la conducción del interruptor y diodo. / d. que es inversamente proporcional a la frecuencia de conmutación f = 1 / T. Valores característicos son los siguientes: . Se ve que el inductor está cargado y periódicamente descarga. (b) Step-up (de aumento) convertidor Esto se aplica a la bobina (salida) actual.16 D.c. Para limitar la variación de corriente.

4. la conducción continua y discontinua. la salida tensión siempre debe ser mayor que el voltaje de entrada por lo menos 2V. La figura 4. Aquí el convertidor elevador se considera discutir los límites entre los modos de operación [Moh95]. Bajo diferentes condiciones la corriente puede ser discontinua. de nuevo por la tensión de salida Uo = const. En la figura. 4. / Discont.17b muestra las curvas de límite de la corriente de salida IOB e inductor de la actual ILB. 4. (A) caso de la frontera cont.17a se muestra la caso límite en que el inductor con corriente decreciente iL está en contacto con cero Fig. . Los máximos siguientes valores se aplican: Tenga en cuenta que el conversor step-up no es apta para ninguna operación de carga. Irlanda f = UOT / L aumenta de nuevo. de conducción.Figura 4. Control de las características se dan en la figura.16 se muestran ejemplos con corrientes continuas.18.17 convertidor elevador. (b) curvas de contorno. cuando la salida de corriente continua Uo tensión se mantiene constante. lo que indica la límite entre la conducción continua y discontinua. El promedio actual asignado ILB está en función del cociente del deber d.

Dado que no se producen fenómenos de conmutación. 4. helicópteros. Dependiendo de control del ángulo α lo siguiente parte de la tensión-espacio-temporal se aplica a la carga y la corriente comienza a fluir. Vienen en una sola fase y los dispositivos de tres fases. 4. en el ejemplo que depende de su característica del ángulo de fase φ = atan (ω1L / R). los neutrales no estar conectados.c. cuando se aplican.19b muestra el control actual las características de los casos seleccionados cosφ = 1 y cosφ = 0. por ejemplo. la figura. La figura 4. las características de control En cuanto a los sistemas de energía eólica.Fig.18 convertidor elevador. corriente continua / d.19a. que utilizan elementos semiconductores en forma de tiristores montados en antiparalelo o triacs que llevan a cabo tanto en corriente alterna halfwaves en uno de los elementos. este es el caso en α = 150 ◦. para la fase de carga de otros ángulos de las curvas comienzan a partir de α = φ con I0 corriente máxima. los controladores de potencia no son por lo general convertidores de llamada. En un controlador de tres fases. son en su mayoría convertidores de impulso. La actual es una función de la carga.3. en los llamados cargadores de batería baja calificación. que proporcionan ajustable tensión eficaz de una carga conectada en serie a la frecuencia de cambios. . terminando en el momento en que la corriente a través del elemento del semiconductor alcanza cero.19a muestra un circuito típico con óhmico-inductiva de carga.6 CORRIENTE ALTERNA CONTROLADORES DE POTENCIA Corriente alterna controladores de potencia son dispositivos electrónicos controlados de fase. La figura 4. La tensión eficaz aplicada a la carga se puede ajustar desde el ciclo completo en α = 0 a la baja a cero. 4.

4. Los dispositivos permiten la conversión de energía reversible en ambos direcciones.4 DISPOSITIVOS DE ALMACENAMIENTO DE ENERGÍA 4. La tensión de carga.19 trifásica Controladores de potencia (a) Circuito con carga resistiva-inductiva.s. de hidrógeno. (b) Control de características de r. sus propiedades que los hacen . Por lo tanto adicionales pérdidas se producen. así como corrientes contienen armónicos. por ejemplo. sus amplitudes en función de α. eléctricos y mecánicos. En el poder generación y distribución de las plantas de bombeo de almacenamiento se utilizan para el suministro de energía en períodos del pico de carga. En los sistemas de energía eólica como controladores de potencia se utilizan para la conexión de la inducción generadores a la red.1 GENERAL Almacenamiento de energía eléctrica es un problema importante en diferentes campos técnicos.m. baterías. actuales 4.eficaz. Un amplio campo de uso dispositivos de almacenamiento de energía es en los vehículos. cuando la carga es un motor de inducción. 4. aire comprimido. para evitar corrientes de pico en los dispositivos de arranque suave llamada. Diferentes tecnologías están en uso o en desarrollo. volante. Por lo tanto los métodos de almacenamiento electroquímico. En [enwi] las formas son figuran: agua de bombeo. Controlados de fase controladores de potencia por tiristores se utilizan también como CA interruptores sin contactos mecánicos Fig. superconductores energía magnética. y para bombear agua de nuevo en los períodos de carga débil. térmicos. por la carga y descarga.

4. Comparación de las capacidades de los dispositivos de almacenamiento diferentes en términos de energía la densidad y la densidad de potencia más o menos se puede hacer a partir del diagrama de Ragone Fig. está justificado considerar las tecnologías de almacenamiento de energía y grandes potencias establecen las calificaciones bajas. En cuanto a la generación de energía eólica en la isla redes de dispositivos de almacenamiento de energía también desempeñan un papel importante para el concepto de red. Las pilas de combustible no será considerado aquí. en la medida en que son o pueden ser examinados en relación con la aplicación de la energía eólica. El porcentaje cada vez mayor de energía de parques eólicos vertida a la red exige medidas para mantener el equilibrio temporal y regional de la generación y el consumo.4. así como los valores específicos de la densidad de energía y densidad de potencia. el negativo de plomo.adecuados para ya sea de corta duración o el almacenamiento de largo plazo de la energía. Los electrodos se sumergen en ácido sulfúrico. Los acumuladores utilizados en la conversión de energía solar y eólica sistemas son modificaciones de las baterías convencionales para automóviles.1 LAS BATERÍAS DE PLOMO Las baterías de plomo-ácido son los acumuladores clásicos para su aplicación tanto en los vehículos y en equipos estacionarios. tales como cargadores de batería de un dispositivo de almacenamiento es un elemento constitutivo. en sistemas de baja energía eólica. Por lo tanto.20. se características de aplicación y comparación de diferentes tecnologías. Una célula de la batería tiene dos electrodos.Capacidad de almacenamiento de energía y potencia capacidad.2. Ellos tienen la siguiente reacción reversible: Pb + PbO2 2 H2SO4 2PbSO4 ← → 2 H2O . y la uno positivo de leadoxide. Las variaciones naturales en la velocidad del viento y las fluctuaciones de energía como consecuencia dar lugar a un amplio interés en las técnicas de almacenamiento de energía. 4. En el siguiente una selección de métodos se discute.2 ELECTROQUÍMICA DE ALMACENAMIENTO DE ENERGÍA 4. H2SO4. PbO2. Con el tiempo.4. Pb.

Fig.20 diagrama de los dispositivos de almacenamiento de energía . 4.

En los equipos de transmisión de velocidad variable de los sistemas electrónicos se utiliza para separar los voltajes y frecuencias de generación y lado de la red. La tarea implica el seguimiento del estado y la vigilancia de los dispositivos de protección. Esto requiere la medición continua de los datos meteorológicos. Para las máquinas de clasificación se utilizan pequeños mecanismos de pitcheo. y el procesamiento en el equipo de gestión de la operación.2 Sistemas de Información general 5. Controla el encendido y apagado del generador y otros sistemas eléctricos. los datos operativos y de red. La Gestión de la operación tiene la tarea de proporcionar una operación eficiente. con un generador eléctrico en forma de una máquina de inducción o una máquina sincrónica. con una bomba centrífuga como carga. 5. tales como la alimentación de energía en una resistencia de descarga. por medio del pre-cargado de muelles.1 GENERAL En algunas aplicaciones el rotor opera dentro de los límites de potencia y velocidad en sus características naturales. por lo general a través de una caja de cambios. libre de fallas y segura. por ejemplo. La Limitación de la potencia en los rotores de ángulo de la hoja rígida puede ser efectuada por las medidas pasivas para actuar como alerones o aletas de frenado. sistemas auxiliares. Los Sistemas para la generación de energía eléctrica de distintas clasificaciones pequeñas generalmente requieren medidas activas de control. tales como equipos hidráulicos de pitcheo y el frenado.1 General En los sistemas de conversión de suministro de energía eléctrica del viento. se conoce la Velocidad de los métodos de limitación de actuación en el lado de la carga.2. por ejemplo. Los Sistemas de energía eólica pueden ser operados de acuerdo a los siguientes conceptos: . el rotor se junta.Capítulo 5 Viento Sistemas de Energía 5.

 velocidad constante ( para conducciones de alimentación de máquinas síncronas). ± 6%. en este caso de frecuencia y regulación de tensión.2 Sistemas de alimentación en la Red Los Sistemas para la alimentación en 50 Hz o 60 Hz de la red se juntan a un voltaje medio o punto de interconexión de alta tensión. Esto permite el funcionamiento a dos velocidades específicas en la proporción de 2:03. por ejemplo. en un sistema para operar a una velocidad casi constante. los sistemas de velocidad variable se encuentran tanto en los generadores sincronos y de inducción. Un concepto convencional es un par de generadores de inducción directamente a la red. Sin embargo. La Figura 5.  La velocidad variable (generadores con la disociación de frecuencia por los inversores). y las variaciones de tensión se encuentran dentro de los valores especificados. que son generalmente inversores con electrónica de potencia. En condiciones normales la frecuencia puede considerarse constante. Cuando se utiliza un generador de inducción IG. Tenga en cuenta que la red alimenta máquinas síncronas. 5. o una velocidad casi constante (en cuanto a la característica de derivación de corriente alimentada de máquinas de inducción). la máquina eléctrica puede ser acoplada directamente a la formación de un sistema de casi la velocidad de rotación . cuando el generador tiene dos sistemas de liquidación de diferentes números de polos. Una variante es el concepto danés que se utiliza. En principio. el rotor se desplaza a un funcionamiento óptimo con valores de velocidad más grande a medida que aumenta la velocidad del viento. Esto demuestra la superioridad de los conceptos de velocidad variable donde la velocidad de rotación r es ajustable. los requisitos de energía reactiva necesitan atención especial. De acuerdo a la característica de la energía eólica.1 muestra los circuitos de los conceptos de sistema típico.2. por ejemplo. el mismo se aplica a los sistemas de operación independiente. 4 y 6. donde la velocidad más baja sirve para utilizar las velocidades del viento más baja. Los Sistemas de velocidad variable para el suministro de la red requieren dispositivos de adaptación entre el generador y la red.

acorde con el concepto danés. . lo habitual es tener un dispositivo de arranque suave. La parte (a) representa un sistema convencional. Los sistemas con un generador síncrono siempre funciona totalmente alimentados con un convertidor. la máquina de inducción de anillos rozantes . Figura 5. los Sistemas de velocidad variable pueden usar un convertidor para desacoplar la velocidad del generador de la frecuencia de la red. con un generador de inducción directamente relacionado. a través de los anillos o escobillas (d).constante (a). impulsado por la turbina eólica a través de una caja de cambios.o por los imanes permanentes (e). donde el índice de velocidad de alrededor de 100 es comun para el personal subalterno de 1500 kW o más. Una mirada más cercana en los conceptos que se utilizan en la gran mayoría de los parques eólicos. La cifra puede ser fácilmente modificada para un generador con dos sistemas de liquidación con número par de polos diferentes. Esta última requiere un rotor bobinado. la máquina puede ser excitada eléctricamente. Para evitar el alto pico en las corrientes tras el cambio. ya sea totalmente alimentado (b) o con el único convertidor de energía para la recuperación de deslizamiento (c).2. que consiste en tener un circuito de potencia controlado por fase electrónica.

utilizando también el almacenamiento de energía (buffer) dispositivos.Parte de la figura (b) es típico para sistemas con un generador síncrono. En contraste con la figura de la parte (b) la calificación del convertidor es sólo del 35% de la carga completa para permitir una gama de velocidades de 1:2. Parte de la figura (c) es el circuito común para un sistema con generador de inducción doblemente alimentado con deslizamiento del anillo. para los sistemas de baja calificación en el rango de kW-que se conoce como "cargadores de batería". para permitir el suministro de potencia reactiva y el ajuste del factor de potencia. 5.2. donde se suministra un acumulador de un generador accionado directamente síncrono con excitación PM a través de un diodo rectificador y el regulador de carga. pero otras configuraciones también son posibles. Las variantes se conocen en una caja de cambio con una velocidad moderada de alrededor de 10 se utiliza (Multibrid). . El poder de adaptación de dispositivos electrónicos se muestra como convertidores de circuito intermedio. En Los equipos modernos se utilizan activamente inversores extremos delanteros de la máquina. lo que implica un diseño con un gran número de pares de polos. Independiente del viento. Los generadores de inducción también pueden ser usados para sistemas independientes. 5. se prefiere que este directamente impulsado. donde se inserta la batería en el convertidor de la CC circuito intermedio. la tarea de proporcionar una frecuencia fija de valor y un voltaje nominal de control tiene que ser cumplido por uno o más componentes. siempre y cuando un auto-controled (frente activo-end) de la máquina del lado del inversor se utilice para proporcionar la magnetización de la energía reactiva.2b. lo que permite un tamaño de generador mas pequeño.3 Sistemas de Abastecimiento Isla Los sistemas de viento de energía para la alimentación de corriente a una red de isla en ausencia de un servicio pueden funcionar en los conceptos de la combinación de diferentes tipos de generación. como el diesel-generadores y unidades fotovoltaicas. así como en el lado de la red. Los sistemas con salida de corriente alterna pueden ser organizados como se muestra en la figura. El poder se alimenta a la red a través de un convertidor de corriente continua con circuito intermedios que se debe diseñar para la carga completa (completamente en ayunas). Dependiendo de la configuración de la red.

. impulsado por un motor de inducción. 5. La transmisión de energía eléctrica ("eje eléctrico") permite erigir el sistema de vientos en un lugar elevado propicio para el suministro de una bomba más profundo situado en un pozo. 5. la calificación por unidad ha experimentado un crecimiento considerable. sobre todo para grandes diámetros. Tenga en cuenta que el máximo valor de potencia sigue una curva de tercera potencia. 2. Las características de la turbina en la figura.3 Sistemas de alimentación en la Red 5.3. Los puntos relevantes de las curvas de par se encuentran en las laderas que caen. Los valores estadísticos permiten una mirada más cercana a la distribución de sistemas de turbinas dentro de las clases de valores de diámetro. en escala de valores normalizados. La Figura 1.4 son similares a la figura. la Variación del ángulo de paso no se considera en la figura. la figura. sin embargo los valores de velocidad del viento son los parámetros en m / s con un supuesto valor nominal de 12m / s. Los conceptos de velocidad constante y variable pueden ser discutidos en la vista de las principales características de potencia y pares de motor sobre la velocidad de rotación. 5.3 se aplica al mismo país de los sistemas instalados en 2004 y 2007. respectivamente [End08].3 muestra los valores de Alemania como un ejemplo.2. tales como un sistema de bombeo de agua.1 General Ya se mencionó que paralelamente al aumento de la potencia instalada en parques eólicos. Es obvio que las turbinas con control de tono y los sistemas de velocidad variable prevalecen.5. ya que varía en proporción a la velocidad al cuadrado.4 Sistemas de Bombeo del viento con la transmisión de energía eléctrica Un caso especial de un sistema de vientos con potencia eléctrica es la que tiene un dispositivo de carga conectado directamente.8. Las características de una bomba centrífuga favorablemente con los de la eólica.

puede operar con una relación óptima en una sola velocidad. este concepto a menudo se llama velocidad constante. el mismo efecto se puede lograr cuando se acopla un pequeño generador a la maquina principal. En principio. Durante el funcionamiento normal de la velocidad se desvía sólo por los valores de deslizamiento de un 1% y por debajo de sincronismo. Junto con una turbina de viento en un puesto de control del sistema. Los números de polos son generalmente 4 y 6. Así. . obviamente.5. se producen menores velocidades de viento que pueden ser utilizados por una segunda etapa de mayor número de polos a menor velocidad de giro.3. A diferencia de los sistemas de velocidad variable.2 Generadores de inducción para acoplamiento directo de cuadrícula. Los Generadores de inducción directamente alimentados a la red son normalmente las máquinas de inducción de jaula. dando un cociente de la velocidad de 3:2. (Concepto danés). generalmente por medio de un poste al cambiar la bobina. La rejilla impone la frecuencia y suministra la energía reactiva magnetizante. A menudo una segunda velocidad se proporciona en el generador.

y la etapa de proceso de datos situado en un equipo que es al mismo tiempo el equipo de control. que sirve para limitar el pico de las corrientes. Para el cálculo se suele asumir una distribución de Weibull viento con factor de forma de 2. una distribución de Rayleigh.7 es una ilustración que indica el tiempo y los datos operativos que se mide por medio de sensores adecuados. Un bosquejo de un sistema típico se muestra en la figura. basado en mediciones realizadas en un campo de prueba. La Figura 5. y la densidad de aire constante. es decir.5 muestra una curva de potencia ejemplo. la Figura 5.La capacidad de un sistema de energía eólica se caracteriza por la curva de potencia y el rendimiento anual de energía. . se usa como cantidades de insumos para el control de las rutinas ejecutadas en el equipo que tiene la tarea de gestionar las operaciones. Se muestra la etapa de adquisición de datos donde los datos operativos y el tiempo se escanean.6. Se indica un dispositivo de conmutación suave en forma de un inversor de tiristor controlado por fase. con las incertidumbres indicadas [IEC61400]. 5. Esta última se define en la dependencia de la velocidad media del viento en altura de buje.

Se han utilizado en las unidades de suministro a la red de grandes condiciones de partida.3.2 y 3.3 cuando se utiliza una relación de transformación diferente: .5. Además las máquinas de deslizamiento del anillo del rotor son adecuadas para los conceptos de cascada donde el poder de deslizamiento se valorizarán o se alimentaran en el rotor de liquidación. En el sentido de la teoría de redes lineales es equivalente al circuito en las figuras.3.3 Los generadores asíncronos en Cascadas estática 5.3.3. otro nombre es L-modelo. 5. 3. Un modelo del circuito equivalente de una máquina de inducción de rotor bobinado se muestra en la figura. donde las resistencias externas actúan como carga en el lado del rotor para aumentar el par hasta el valor de ruptura durante el arranque.1 General Las Máquinas de inducción con rotor bobinado permiten el acceso a la bobina del rotor a través de anillos colectores y escobillas.8. 3. Se llama la Γ-modelo para su forma de arreglo inductancia parámetro. lo que representa una variante del modelo T de la figura.

I_2 = I2/kand U_2 =U2 ·k. .2) se convierte en: Donde: Tenga en cuenta que en comparación con (3.2) del rotor de tensión y corriente a que se refiere statorside son ahora.Usando esta definición. y la ecuación (3. los parámetros de salida se concentran en el lado secundario.

Al investigar diferentes circuitos en cascada. utilizando un complejo cociente expresada por el factor real de k2 y el desplazamiento de fase:2:     Donde U1. es útil para definir la tensión lado del rotor en relación con el voltaje del estator U1. respectivamente.. Tenga en cuenta que en el estado de equilibrio las cantidades del rotor son de frecuencia de deslizamiento (s  · F1). U2 son el voltaje del estator y el vector de tensión del rotor que se refiere a lado del estator. Al dejar de lado la resistencia del estator R1 en la figura. El Rotor y la corriente del estator se calculan: . Las corrientes y poderes pueden ser determinados por un conjunto de ecuaciones complejas. que es admisible para el cálculo de la mayoría de rendimiento no con la intención de representar correctamente las pérdidas de la máquina.8. 5.

tanto en el estator y el rotor se supone.9. mientras que el rotor bobinado se alimenta a un convertidor que tiene un intermedio de CC circuito que contiene un inductor. El estator está conectado directamente a la red.  5. que son valores por fase. sino que también es aplicable en cascada generador supersynchronous. Este último es generalmente vinculado a la red a través de un transformador de adaptación de nivel de tensión. ver fig. U. Una configuración anterior es el sistema estático Kramer no solo conocidos en la forma de la cascada de motor subsynchronous y en la tecnología de la unidad. Se puede servir aquí para explicar los fundamentos de la recuperación de energía de deslizamiento. I.3.2 Kramer Super-sincrónico del sistema El sistema de doble alimentación del generador asíncrono ha sido mencionado como una solución estándar de hoy. la red inversor lado es un dispositivo fase tiristor controlado. 5.3. . El convertidor está diseñado para la conversión de energía de deslizamiento.Donde sk es la hoja de desglose El estator y el rotor de potencias aparentes son:  Donde I∗* denota el complejo conjugado de la nota II de que una máquina con bobinas de tres fases. Mientras que el inversor máquina del lado es un diodo rectificador puente no controlado.

cualquier desplazamiento de fase entre el voltaje del rotor es fundamental para la corriente del rotor. En cuanto a la máquina-convertidor de lado. con sólo una característica específica de la división de deslizamiento para el k2 dado que es la hoja de nuevo en vacío de la cascada. El inversor fuente de corriente a la red lado se controla para proporcionar una corriente continua negativa específica Udα lado de la tensión mediante el establecimiento de El ángulo de fase αW. para dejar de lado la resistencia del estator. En este caso la parte imaginaria de la potencia del rotor aparente se desvanece. Para garantizar la estabilidad del rendimiento del inversor. y se aplica la ecuación implícita siguiente: Cuando el voltaje del rotor es de una magnitud constante. el círculo mismo ocurre con el lugar actual de I1. 5. es decir.8 se utiliza. . El círculo actual. Se entiende que las cantidades de secundaria lado se transforman en el primario (estator) secundarias. donde  ). U2 debe estar en fase con I2. k2 = const.Para investigar el funcionamiento de la cascada. la figura de la máquina modelo simplificado. el ángulo β extinción mínima normalmente se mantiene alrededor de π / 6.

10 muestra el funcionamiento en estado estacionario de la máquina de inducción de rotor de herida (un) lugar complejo actual de tensión del rotor constante (s0 = ± 0. y el interior de s0 = k2 = 0. Tenga en cuenta que el círculo tiene dos escalas de deslizamiento. Las cantidades son s0 deslizamiento sin carga de valores en la operación en cascada. Se hace evidente que el funcionamiento del motor y la aplicación subsynchronous generador supersynchronous se obtiene con el mismo circuito.La Fig. dejando de lado las pérdidas. Como se ha mencionado.11 ilustra el flujo de los componentes de potencia en el Kramer cascada. 5.1 como ejemplo). de 35 años. quedando por Ï € / 2. 1. 303.10b para deslizamiento negativo. En la figura. produciendo un ángulo de fase Î ± â ¼ W 5 / 6  · Ï €. Tanto la operación supersynchronous y subsynchronous pueden ser ilustrados por un Diagrama de la potencia. (b) Diagrama fasorial para la operación como un generador. 1.10a requeriría potencia activa suministrada al rotor que no se puede realizar cuando el rectificador de diodo se utiliza. El rotor corriente I 2 se transforma en el IW lado de la red actual por la acción del inversor. 5. fasores y U1 (s  · U1) están en oposición de fase. Un diagrama fasorial principal se muestra en la figura. es una exageración de longitud en la figura. 5.10a ilustra un ejemplo de k2 = 0. s = A'0. Figura 5. El generador de corriente resultante es IG. Tenga en cuenta que la corriente magnetizante I10. 5. . En el caso de un lado del rotor incontrolada en la figura.1 = const de una máquina que tiene un deslizamiento desglose sk = 0. el exterior de s0 =-k2 = -0.

el convertidor de W. Tenga en cuenta que el poder Pδ entrehierro transferidos del estator al rotor es negativo cuando el deslizamiento es negativo (supersynchronous). (b) diagramas de Sankey. Fig. para el lado de la máquina M estator. .11 Visualización de la operación en cascada Kramer (a) Esquema para la recuperación de deslizamiento de energía (pérdidas desatendidas).11b muestra los diagramas simplificados Sankey. y se funde con el poder del estator que resulta en el poder de la cascada eléctrica. y los valores resultantes de la red. de izquierda: el funcionamiento del motor (s> 0).11a es un diagrama de bloques simplificado. adaptado al lado de la red en el convertidor. El equilibrio de poder simplificado se establece en el mismo supuesto de negligencia de las pérdidas. La potencia de deslizamiento se recupera desde el lado del rotor. el derecho: la operación del generador (s <0). donde las flechas indican la dirección positiva. 5. Las ecuaciones siguientes describen las cantidades de potencia activa P y las cantidades de potencia reactiva Q. pertinentes para el funcionamiento del motor (s> 0) y el funcionamiento del generador (s <0). La figura 5.La Figura 5.

La Figura 5. Por lo tanto razones de> Nmin nmáx / 1.3. respectivamente). supersynchronous) de la figura.9. 5.Debido al rectificador sin control. subsynchronous) y III (generador.12 muestra la gráfica principal del esfuerzo de torsión vs velocidad (o de deslizamiento. 1.12b ilustra las características de potencia del sistema de Kramer con k2 = 0.3. mientras que los cuadrantes II y IV no son posibles para el circuito dado en la figura. en los generadores de motor. Cualquier operación permisible en el quadrantsI (motor.12a se puede observar.3 doblemente alimentado la máquina asíncrona El término de la máquina de inducción doblemente alimentado se aplica a un sistema en el estator y la bobina del rotor de una máquina de deslizamiento del anillo. Por lo tanto un bajo factor de potencia global se convierte en más pobre cuando la relación de control de velocidad se incrementa.5 mediante un diseño adecuado del convertidor de la red del lado de la eliminación controlada.5 se consideran inapropiada para la práctica. max | = 0. por lo que el poder de deslizamiento debe ser positivo. . 5. Figura 5. 5. Ps = · s Pδ> 0. El límite de operación de velocidad variable se establece en | s0. El principal inconveniente de este concepto es una gran demanda de potencia reactiva. que consiste en el componente de la máquina de magnetización y el componente de control del inversor. Con la primaria conectada a la red de liquidación y que se adapte al convertidor y que al lado de la red del sistemas actúe como una cascada. la potencia activa sólo puede fluir desde el rotor al convertidor.

. 5.3 <n / nsyn <4. Fig. donde nsyn es la velocidad de la máquina sincrónica en frecuencia de la red. 5. lo que permite la transferencia de potencia activa en ambas direcciones y el ajuste de la potencia reactiva en ambos lados.13 contiene un filtro (F) y un transformador (T) para adaptar la tensión lado del rotor a la red. también puede operar en el motor supersynchronous y en el modo de generador de subsynchronous.9.13. Los efectos del sistema de viento de energía de la cascada cuentan por lo general con una VSI tipo de inversor. por medio de un control tal que el intervalo entre la velocidad superior e inferior es de aproximadamente 2. Tenga en cuenta que la figura. Un diseño común se da en un intervalo de velocidad de 1:2. en caso de fallas del rotor de la red se conecta a una resistencia externa para proteger el convertidor de la máquina del lado del exceso de corriente.Se puede hacer uso de un ciclo-convertidor o un convertidor de corriente continua con circuitos intermedios como se muestra en la figura. En la mayoría de los casos una palanca se proporciona además en el rotor del lado. GSI) son dispositivos de auto-controled.13. 5. De ahí la cascada puede ser diferente al sistema de Kramer en la figura. 5.3. Tanto el lado del rotor y el inversor a la red lateral (MSI.

I1b y I1c se calcularon para k2 = 0. ref se aplica a la tensión nominal del estator y el rotor en cortocircuito. lo que implica que el inversor lado de la máquina se alimenta de la energía reactiva de magnetización en el rotor bobinado.4. P2 potencia del rotor y el generador de energía que resulta Pel expresada en unidad.4). respectivamente. 5. la energía eléctrica vertida a la red sigue una ley de tercera potencia.Converter permite el control de tensión puesta en el valor que se alimenta a la bobina del rotor. ver (5. 24. siempre y cuando.15 y -0.2 y υ2 = π. Pel . como en la figura.14b muestra los resultados de los cálculos de acuerdo con este concepto. Esto se aplica a una determinada velocidad desde donde el poder se limita a valor nominal. El uso de un concepto adecuado de energía y factor de potencia de la cascada se puede controlar. el voltaje es de frecuencia de deslizamiento. 2. para la operación de estado estacionario. es similar a la del círculo en Fig.10a. Considere la posibilidad de una segunda condición que el factor de potencia del estator sea la unidad. lo que representa un viento de turbinas operando a cp óptimo factor de potencia. sin embargo.13 y 0.885.4 <s <0. Como ejemplo. Como los diámetros y los puntos centrales varían en los ejemplos. considere una actuación que en la operación de velocidad variable. 5. respectivamente. para la operación de velocidad variable en -0. 5.10a. la ampliación de deslizamiento parámetro Tenga en cuenta que el actual lugar I1a refleja el círculo de la máquina con el rotor en cortocircuito. Los tres círculos I1a. Para los demás circuitos el componente real actual se convierte en cero en s = -0. donde la magnitud y la fase se puede elegir arbitrariamente. π π 1. con el punto vacío en s = 0. Fig. El círculo de referencia I1. del poder de la bovina P1.

4 Los generadores síncronos 5. De ahí que son la opción para dirigir generadores accionados. pero están ganando su cuota de calificaciones también en la clase megavatios. . supuestamente ofrecen ventajas debido a la posible integración del rotor del generador y el rotor eólico centro. con la limitación de la producción anterior.3. En los últimos años varios conceptos no convencionales se han desarrollado.1 General En la aplicación de la energía eólica los generadores síncronos se utilizan en los sistemas de velocidad variable solamente. El gridside auto-controled inversor GSI es adecuado para ajustar el factor de potencia. Los generadores de grandes valores son generalmente equipados con una bobina de excitación. Un filtro F se utilice para cumplir con los requisitos de calidad de la energía.sigue una función tercera potencia hasta el punto de referencia elegido en el n / nsyn = 1.4.15. Una posible configuración totalmente alimentado por el sistema se muestra en la figura. alimentado a través de los anillos de un excitador independiente. ahorradores de la caja de cambios en el sistema. Soluciones que eviten tanto la caja de cambios fuertes con velocidad alrededor de 100:1 (como en la norma doblemente alimentados de los sistemas de generador de inducción) y el generador de gran diámetro con los números de polo de más de 70 (como en la máquina síncrona sin engranajes). Las Máquinas síncronas son las más adecuados para los diseños con grandes números de polos que las máquinas de inducción. 5. Generadores de diámetro con considerable número de polos y valores que se encuentran en los sistemas sin engranajes Magawatt. diferente del concepto generador de inducción doblemente alimentado. El síncrono SM generador es impulsado por una turbina eólica proporciona un rectificador no controlado de RI para alimentar una corriente continua circuito intermedio DC1 de voltaje variable. El convertidor que se encarga de disociar la frecuencia entre la máquina y la red tiene que ser diseñado para su capacidad máxima. 5. La conexión a un voltaje constante DC2 circuito intermedio está compuesto por un inversor de step-up SI. las Máquinas con imán permanente (PM) de excitación han sido las de menor calificación. Se observa que las máquinas sincrónicas con PM excitación ganan cada vez mas interés. 16.3. Los generadores son normalmente construidos convencionalmente con el interior del rotor y dirección radial del flujo magnético.

Vensys concepto [Vensys GmbH] utilizando una directa exterior impulsada por un imán permanente generador síncrono de rotor.15.  Multibrid concepto [Multibrid Entwicklungsgesellschaft] con una sola etapa equipo para las relaciones de velocidad de aproximadamente 10. distribución de la producción de energía. sus valores combinados vectorialmente al tomar desplazamiento de fase de la carga en cuenta. s indicados por E excitador en la figura. Para poner en marcha. corriente de excitación a través de los anillos y escobillas. 5. 5.3. por lo general el rotor. . Los generadores están provistos de un devanado de campo en el rotor. selfexcitation puede ser efectuada por el flujo remanente de la máquina. Generadores controled Auto-de menor calificación o rejillas isla son frecuentemente equipadas con excitación compuesta en el campo actual. rara vez han encontrado una aplicación práctica en la gama kW y prototipos de la más alta calificación. aunque con frecuencia propuesta para los sistemas de energía eólica.2 Las máquinas con excitación del devanado En las máquinas síncronas el flujo magnético es proporcionado por el inductor.4. y LIBERTAD concepto [Clipper Windpower] donde un equipo de cuatro unidades especiales síncrono. Sobre todo un excitador estático se utiliza el que se alimenta desde los terminales del generador. por alimentación de la corriente continua.  Los Generadores de flujo axial. se derivan de dos terminales de corriente y tensión. La excitación poweris suministrado por la excitación que puede ser un cd generador acoplado con la achine principal.

.4. Fig. donde un auxiliar de ca más liquidación G3 proporciona un componente dependiente del voltaje que es vectorialmente añadido a un componente de corriente de la armadura con el fin de crear aproximadamente el campo necesario de la máquina de corriente principal.16 muestra el circuito de principio.16 el generador G1 tiene un campo de liquidación que se provee de un acoplamiento de CA excitación del generador G2 con una armadura giratoria bobinado trifásico y un campo estacionario de liquidación. menor peso y la ventaja de no tener los anillos y de brushes. preferiblemente de neodimio-ironboron (NdFeB). La resistencia R11 es un dispositivo simple de protección de la CC secundarios.3.Machines por encima del rango kilovatios (y más abajo) emplean la densidad de alta energía específica PM materiales . también es aplicable a otras máquinas síncronas. Un controlador electrónico pequeño se puede utilizar para el control de tensión mejorada. conocido a partir de generadores de turbinas. 5. 5. Los principales Fig. Una extensión clásica es el auto-controled generador compuesto excitado. 5. La corriente alterna de energía de excitación es rectificada por medio de diodos giratorios en un puente circuito V1.Excitación Slipringless.3 Las máquinas con imanes permanentes de excitación Las Máquinas de imán permanente tienen mayor eficiencia que las máquinas con bobinas de excitación (ausencia de pérdidas de devanado de campo).

. Vienen como imanes Samario-Cobalto. respecto a la temperatura del imán y la reacción de armadura actual (MMF produce en la dirección de desmagnetización). 5. entre otras aplicaciones. con un flujo disminuido y la capacidad de la máquina como consecuencia. Curvas típicas B (H) de los materiales PM se muestran en la figura. con el fenómeno especial de la rodilla en figura en el B (H) y las curvas J (H). 5. es VACODYM 655 AP. sus propiedades magnetización catálogo se muestran en la figura. sufren de baja los valores de campo coercitivo y se limita actualmente a motores muy pequeños. Los valores típicos son Br = 1. para el montaje en la dirección axial.2 T.18. y son comúnmente utilizados en la presente PM máquinas. En en el diseño de la maquina la Máquina debe se tener cuidado de que la "rodilla" no se toca en cualquier carga o cortocircuito. el costo del material PM constituye una parte considerable del coste total de la máquina. De lo contrario la desmagnetización inreversible del imán conocido se llevaría a cabo. (BH) max = 275kJ/m3. Las propiedades del material de los imanes permanentes se dan en la curva de desmagnetización. y en los imanes de neodimio-hierro-boro que son los favoritos. Las propiedades de los imanes de tierras raras han hecho progresos notables en los últimos años. mueren coercitivo Hc la fuerza y la densidad remanente de energía máxima (B · H) máx. La polarización magnética J (H) y magnetización M (H) estén relacionados con la densidad de flujo B (H) por: La intensidad de campo coercitivo está dado por la CSF (en B = 0) o JHC (en J = 0).Aunque los precios han bajado constantemente. La dependencia de la temperatura es evidente.17 [VAC] imanes de la aleación de acero. Un reto en la construcción es la instalación de los imanes permanentes en el rotor. especialmente utilizado en los motores servo. el valor de intensidad de campo coercitivo absoluta está disminuyendo con el aumento de la temperatura. para los generadores de turbinas eólicas sincrónica Un ejemplo de un material de imán de NdFeB. Hc = 915kA / m. respectivamente. aquí HC = BHC se utiliza. a pesar de la remanencia de alta. propicio para la excitación de la máquina. Obviamente. Que ayudan a las fuerzas del imán alcanzar altos valores extraordinarios que requieren rígidas construcciones auxiliares en los fabricantes. caracterizada por la densidad de flujo de remanencia Br. que son en su mayoría montadas polewise en el estado magnetizado en los elementos de hierro de apoyo.

13 T. Parte (b) de la figura muestra el patrón del campo calculado de una máquina con ocho postes.18 El fabricante especifica una temperatura máxima de 160 ◦ C durante la aplicación. Para los generadores de viento en los imanes MW se requiere una clase de estabilidad de temperatura mas alta. con las propiedades de un poco más bajo en Br = 1. Un ejemplo de una máquina PM se ilustra en la figura. 5. debido al valor del flujo de polos fijos. Este es un valor bastante bajo. nota la curva de desmagnetización en 20 ◦ C y 120 ◦ C y la característica del circuito magnético dibujan como líneas rectas de corte de vacío y el seguimiento de la reacción de armadura en cortocircuito en cuenta. nota el imán apoyado por 2 postes de media cada uno [Stie00]. por ejemplo de la clase de aislamiento F. la elección se puede entonces la calidad VACODYM 677 AP [VAC]. (BH ) = max 240kJ/m3. 5. pero una temperatura máxima de 200 ◦ C. En el caso de la figura material. por ejemplo. Por lo tanto el imán elegido. . puede servir para las pequeñas máquinas de utilización moderada solamente.19 en el inciso (a) es el cuadrante II representación de la B (H) características. Se entiende que el rendimiento de las máquinas síncronos de imanes permanentes se caracteriza por la excitación constante.. establecida para la aplicación. Hc = 860kA m /. en relación con las máquinas modernas.

Por lo tanto. .3. . con convertidor de rotor-lateral (5. Una combinación bien conocida consiste en la generación de diesel y sistemas de viento. BWE].Generadores de inducción doblemente alimentada.1. totalmente alimentado con en parte con la excitación del imán permanente (5.3. seleccionados al azar de un estudio de mercado como ejemplos [Fuente: Windenergie 2006-Estudio de mercado.4. en la aplicación isla rejilla.Generadores de inducción.1 Sistemas de generación combinada 5.3.4). con dos velocidades de polos conmutables (5.4 Sistemas de Operación Isla 5.Generadores síncronos.3.2).3) convertidor de (5. Especialmente por debajo de límite de velocidad no hay energía disponible.5 Ejemplos de Sistemas Comerciales La Tabla 5.4.1 General El principal inconveniente de los convertidores de la energía eólica es el rendimiento inestable que depende de la velocidad del viento.5. En la operación de ahorro de combustible Diesel uno o más están continuamente funcionando.3. Hay varios conceptos destinados a servir a diferentes tipos de carga. el sistema de vientos está conectado cuando hay viento suficiente.1 presenta una recopilación de las características de diferentes tamaños y conceptos de sistemas de energía disponible en el mercado del viento. Varios clases de potencia nominal están cubiertos por los tres conceptos técnicos que se utilizan actualmente: .4. 5.3.3). otras fuentes de energía y / o dispositivos de almacenamiento de energía son necesarias para satisfacer las peticiones de los consumidores. El .

los dispositivos de almacenamiento en sistemas aislados son en su mayoría las baterías de plomo-ácido.20 es el boceto de una configuración de red de la isla. 5. Cuando hay viento suficiente para servir las necesidades del consumidor. Tenga en cuenta que un concepto de conmutación en función de las prioridades de los consumidores también pueden ser considerados. con dos generadores diesel con synchronus.1.2 Combinación con diesel de generación Figura 5. el diesel se puede detener. Aspectos de los costos que normalmente impiden su expansión a los equipos de almacenamiento de largo plazo. El generador eólico puede ser una máquina acoplada por inducción. y girando la palanca de cambios de fase para el suministro controlado de la energía reactiva.4. Un embrague de rueda libre permite operar la máquina sincrónica como un paralelo de condensador de rotación para el generador de inducción.generador diesel es preferentemente una máquina sincrónica auto-controled. y electrodomésticos y calefacción tienen que estar en los tiempos de la velocidad del viento baja. su campo magnético actual es suministrado por el generador diesel. donde la iluminación y equipos de comunicación tienen la primera prioridad. .

Para superar los picos de carga de corta duración y la debilidad del viento. 5. 5. Un filtro pasivo completa el sistema de generación. Dos baterías de condensadores son para la carga reactiva de base de indemnización. El rango de puntuaciones en cuenta es de menos de 1 kW hasta alrededor de 20 kW. como los sistemas fotovoltaicos (PVS) se destina. Dos generadores de energía eólica. Propiedades de seguridad de la operación son . 5. 5.2 Sistemas autónomos 5. La gestión de las operaciones tiene que lidiar con los arranques frecuentes. pero con otra fuente de energía renovable como la fotovoltaica (PV) del generador. Una batería de almacenaje siempre que se acopla a la red a través de un convertidor puede ser la batería en combinación con el controlador de carga.21. En la figura el intervalo de frecuencia es de 49 congtroled <f 51Hz <que es aceptable sólo en pequeños sistemas aislados. en vista de la idoneidad para las zonas rurales o menos desarrolladas. un almacenaje de la batería siempre que se junta con la red a través de un selfcontroled convertidor. sin generación de diesel. se muestra en Fig.4. durante 10 minutos. Un esquema de prioridades de conmutación para los consumidores se puede incorporar en el sistema. el otro con una máquina de inducción. El dispositivo se encarga de la frecuencia y el control de tensión. 5.2. por ejemplo. Bajo costo de inversión es un criterio especialmente en esta área.4. Se completa con un filtro activo para reducir los armónicos. sincronizaciones y las paralizaciones.22. se combinan con un sistema de generación solar.1 Sistemas Pequeños de la Cordillera kW El mercado de los sistemas de energía eólica (WES) con salida eléctrica en configuración independiente está creciendo. El comportamiento de los conceptos simples con frecuencia como variable de control se muestra en la figura.4. Las pequeñas turbinas están normalmente equipados con cuchillas fijas. la parte central del sistema es una unidad de gestión y las indemnizaciones que los autores de [Sou01] llamado "máquina electrónica sincrónica" debido a su capacidad de controlar potencia activa y reactiva.3 combinada con otras fuentes de energía renovables Una extensión de un sistema de islas como en la figura.1. uno con una máquina sincrónica.21. A menudo una combinación con otras fuentes renovables. El esfuerzo y el costo de mantenimiento debe ser baja.Dos pequeños y un viento de tamaño medio de los sistemas con generadores de inducción pueden contribuir a la generación de energía. El objetivo es utilizar la energía eólica siempre que sea posible y reducir el tiempo de funcionamiento de los motores diesel y ahorrar combustible.

Control de velocidad simple de ejecutar con el poder del mejor coeficiente de puntos hasta la potencia nominal. En estos sistemas llamados cargadores de batería la energía eléctrica es generada por un general PMSM de transmisión directa. por lo general una batería de plomo-ácido de capacidad adecuada. La velocidad del generador de tensión dependiente tiene que ser adaptado a la tensión de la batería. Una solución simple es usar un rectificador de diodos y un inversor de descender CC-CC. La mayoría de los sistemas autónomos son para la salida de corriente alterna de baja tensión. Los Imánes permanente emocionados máquinas synchrous (PMSM) son los generadores preferidos. sin medidas de control de tono tienen que ser tomadas para limitar el voltaje de la batería en los momentos de débil o sin carga de los consumidores y limitar la velocidad a la velocidad del viento por . debido a su "construcción de la red" los inversores son seleccionados para la tensión y la adaptación de la frecuencia.23 muestra un ejemplo de las características de medida de una pequeña batería cargador con un diámetro de rotor de 1. 5. .18 (carga pasiva) las curvas se desplazan a comenzar en el límite de velocidad. El diseño de pequeños sistemas de tamaño de viento debe darse cuenta de: -De bajo nivel en la velocidad. . En su mayoría son equipados con un dispositivo de almacenamiento de energía. Teniendo en cuenta los sistemas. La Figura 5. 3.5 metros y una potencia nominal de salida de 400W en 900 min-1. debido a la fricción y las pérdidas eléctricas. Para adaptar la salida del generador de CA al lado de la batería de CC se necesita un controlador de carga para obtener una característica de carga satisfactoria.2 Sistemas con PMSM los sistemas de energía eólica de baja potencia de unos 100Wup a algunos kWare de uso frecuente se usan para alimentar a una batería de respaldo. .indispensables. Generadores asíncronos son menos de uso frecuente para pequeños sistemas autónomos. Los inversores se pueden adaptar los sistemas fotovoltaicos.Ajuste del acimut pasiva. Tenga en cuenta que se inicia la carga a una velocidad de aproximadamente 300 min-1.2. con una corriente continua o corriente alterna de salida del convertidor a los consumidores en una isla suministro. teniendo en cuenta la operación por personas no cualificadas en las zonas residenciales.Limitación de potencia por un mecanismo pasivo actuando preferentemente. En comparación con la figura.4.

Además. Opciones en la parte mecánica es la disminución de la sección transversal de un área con respecto a la dirección del viento por un mecanismo enrollador o inclinación. . El lado eléctrico de la resistencia de carga de volcado activa en un límite de velocidad es una posible solución.encima del valor nominal. o para proporcionar el operado de las cuchillas. con PMSM como generadores eléctricos de frenado es posible la función. La Limitación de potencia se puede efectuar por disposiciones mecánicas o eléctricas.

(b) indica que a partir del enrollador de la acción y (c) está en la posiciondinal final del viento de alta velocidad [Wha05]. 5. La comparación se puede deducir de la Tabla 5.24. Para los sistemas de calificaciones de 1 kW de potencia y los datos mostrados. pero costoso.2: Las características de la determinación del costo es el recuento de los semiconductores y la complejidad de los equipos de control. Se ve que(A) es la solución más avanzada.26. (c) tiene la ventaja de utilizar sólo Un interruptor (transistor) y un control simple. disponibles en el mercado permiten una visión práctica de los valores del diámetro de la turbina y la velocidad de servicio superior en la dependencia de el poder. Circuitos del inversor al generador de pareja y de CC (y batería) secundarios pueden ser seleccionados de los tipos indicados en la figura. . 5. Figura 5. (c) es la combinación de rectificador y convertidor elevador. y (d) es una versión reducida de (c) aplicables para el uso con un generador de alta [Wha05] inductancia. (d) sólo es adecuado con los generadores de diseño poco convencional. donde (a) representa el inversor activo para el usuario. (b) muestra un rectificador de diodos. (b) no se cumplen los requisitos de un VSI de circuito con tensión controlada lado de continua.El principio de enrollador se ilustra en la figura. donde (a) está en las velocidades del viento normal (sin enrollador).25 cubre el rango de hasta 20 kW. véase también [BWE07].

El lado de la carga se compone de una resistencia y una fem en representación de la constante de la batería tensión de la UB.Para los sistemas de puntuación algunos kW la combinación inversor rectificador y step-up (indicado por c) en la figura. El convertidor elevador es modelada por un transformador ideal con una relación de 1 / (1-d). .2 es un buen compromiso con respecto a los costos y rendimiento. 5. un inductor de la rama de entrada y un condensador en la rama de salida.27.26 y la Tabla 5. 5. es proporcional a la velocidad. Un circuito equivalente simplificado se ilustra en la figura. donde se representa el generador de la tensión inducida en vacío Uo. y un resistencia interna.

. En la parte de la figura (a) muestra el curso de la tensión del generador vs velocidad y voltaje de entrada y salida de el paso hasta el inversor.28. El cociente del deber d es controlada para mantener par proporcional a la velocidad. bajo la condición de corriente continua. y (c) es el cociente del deber. la parte (b) representa las corrientes de entrada y salida. 5. las Características se muestran para la operación de carga de la batería.El rendimiento de un sistema de ejemplo para 4 kW a min 350-1 se ilustra con las curvas calculadas en la figura. entre 80 y 350 min-1. finalmente (d) es el curso de la potencia de entrada.

SEIG conceptos más sofisticados de control de uso de filtros activos [chat06 El suministro de corriente magnetizante a una máquina de inducción de jaula utilizada como un generador se puede lograr por medio de inversores frontales activos. ver 4. El síncrono trifásico de generador PM emocionados 2 es impulsado por la turbina de viento 1. Un primer cd.30. Un piloto de configuración se muestra en la figura.31 indica un sistema independiente. ajustando el ángulo de fase α. sin embargo a un costo considerable y el aumento de las pérdidas.3 Los sistemas con generador de inducción El concepto generador de inducción autoexcitado (SEIG) con condensadores como fuente de energía reactiva ha sido a menudo recomendado en la literatura. 3. Esta solución intermedia con dos circuitos de corriente continua es adecuada para cubrir un amplio rango de velocidades. Figura 5.10ay). Un aceptable solución requeriría voltaje adecuado y el control de potencia reactiva.El concepto de un sistema independiente en el rango de kW-se ilustra en la figura. Ya que brinda Soluciones simples con baterías de condensadores constantes. El plan contiene un buck-boost inversor DC-DC con un elemento de almacenamiento de inducción. dos conceptos de control se puede utilizar: . Cuadrante Para una máquina de inducción utilizado como generador en un sistema independiente. y 4 indica un cortocircuito dispositivo. ver fig. será necesario para que coincida con la batería y la tensión de la red.29. la variable del circuito intermedio de tensión se alimenta a través del puente de diodos rectificadores 3.12. sin embargo. El LR pasiva de carga está conectado al sistema de generador. Además se muestra un filtro pasivo para mantener los armónicos de la salida. 3. Un convertidor elevador (interruptor impulso) 5 suministros del segundo cd circuito que contiene una batería de almacenamiento 6. En la práctica de un transformador de 8. pero no suficiente para la creación de auto-excitación.4. cerrando el interruptor S.2. 5. junto con una batería de condensadores. en el III. Un inversor activo front-end 7 alimenta la única fase local la red 10. donde C1 está diseñado para proporcionar una compensación básica para tomar parte de la carga del inversor. es decir. por lo que la polaridad de izquierda a derecha se invierte. Una posibilidad simple es utilizar una inductancia eliminación controled (ver fig.3. 5. El inversor de red del lado es un dispositivo de autocontroled. 5.15 5. 9 es un filtro pasivo para la reducción de armónicos. Tenga en cuenta que la operación normal de la máquina es el suministro de potencia activa y potencia reactiva que consumen. no es adecuado para el uso práctico debido a la dependencia de la carga y la velocidad de la tensión en bornes. que permite controlar el factor de potencia.3.3. Nota similitudes con el circuito de la figura. y un transformador para adaptar los niveles de voltaje de la batería y la rejilla. donde se controla la tensión de salida por medio de un convertidor de tiristores.

La tensión inducida es aproximadamente proporcional a la velocidad. Este es el caso cuando las pérdidas de carga constante son iguales. En este modo la relación entre la tensión y la velocidad no es lineal. • El funcionamiento a la máxima eficiencia. Tenga en cuenta que las máquinas estándar de inducción están diseñadas para tener la máxima eficacia en torno al 80% de la carga nominal.• Operación con un flujo constante. . y la potencia máxima del generador se obtiene en la corriente nominal.

CAPITULO 6 EJECUCION Y GESTION DE FUNCIONAMIENTO 6.1 GENERAL El rendimiento de los generadores se ha tratado en condicion de estado estacionario (cap 3), que cubran la operación de las máquinas de tres fases en la oferta simétrica de tensión constante, frecuencia constante y velocidad de rotación constante. La investigación de fenómenos transitorios, las condiciones asimétricas, la estabilidad y el comportamiento bajo control, requiere modelos de maquinas más amplios, para los diferentes métodos disponibles. Rendimiento de los dispositivos electrónicos de potencia se ha descrito (cap. 4) para los inversores de fase y selector de modo controlado también en la condición de estado estacionario, es decir, sin perturbaciones de entrada y de carga, que describe las características promedio de operación. Adaptar para estos modelos es necesario para modelar las condiciones de operación transitoria. En este capítulo se describen los métodos adecuados para el modelado de componentes del sistema y ofrece una introducción al sistema de control y gestión de las operaciones. 6.2 MODELOS DE SISTEMAS DE COMPONENTES 6.2.1 MODELO DE REPRESENTACION 6.2.1.1 TRANSFORMACIONES MODAL DE COMPONENTES Para investigar las condiciones de operación y de los fenómenos transitorios en corriente alterna trifásica, los componentes de los sistemas modales son ampliamente utilizados. En caso de acoplamiento inductivo, resistivo o capacitivo entre los elementos de fase y las líneas, son útiles para simplificar la descripción y el cálculo de estos fenómenos. Las cantidades originales dependientes del tiempo se transforman en componentes de modos de transporte, para dar impedancias y admitancias desconectadas. Los componentes modales se utilizan para sistemas de energía de corriente alterna, incluidas las máquinas eléctricas. Conceptos básicos de las definiciones y métodos se presentan en este capítulo. Los valores originales de y los componentes modales relacionan entre sí por la ecuación de transformación: se

O de forma abreviada

El coeficiente

de la matriz de transformación puede ser real o complejo. Por esto es necesario no sea singular, de modo que la relación inversa es válida:

que la matriz de transformación

Si la relación entre los valores originales y el componente modal son introducidos para tensiones, así como a las corrientes, entonces:

Las transformaciones utilizadas principalmente en el campo de las maquinas eléctricas son las Clarke (αβ0), el Parque (dq0) y la transformación del espacio-fasor. 6.2.1.2 TRANSFORMACION DE POTENCIA VARIABLE Y POTENCIA INVARIABLE. La potencia p expresadas en términos de los valores originales son:

Donde i* denota el valor complejo del valor de i. En términos del componente modal la potencia instantánea esta expresada por:

La transformación es invariante en el poder, si T es elegido de modo que (T T T*) = E, donde E es la unidad de la matriz y, en consecuencia la transformación de energía independiente de la matriz T es unitaria, de modo que:

Por otra parte, en las formas variantes de potencia de transformación, también conocida como las transformaciones de referencia invariables en componentes, las propiedades de T son tales que, en condiciones de equilibrio de simetría del componente de referencia de los componentes entre modos de transporte es igual a la componente de referencia de la las cantidades originales. En el caso de la transformación Clarke implica que: (TT T*)=3/2 .E ver la tabla 6.1. En los párrafos siguientes se describen las principales transformaciones utilizadas para la investigación de rendimiento de la máquina eléctrica, en forma de energía-invariante. 6.2.1.3 TRANSFORMACIÓN EN ΑΒ 0-COMPONENTES (TRANSFORMACION DE CLARKE)

Las componentes originales

se transforman en componentes ortogonales d:

mediante la transformación real de la matriz

Los componentes originales del sistema de tres fases se asignan por dos componentes de un sistema de dos fases, además de un componente de secuencia cero. El αβ 0-transformación es generalmente aplicado para el cálculo en el marco de referencia del estator. 6.2.1.4 TRANSFORMACIÓN EN DQ0-COMPONENTES (TRANSFORMACION PARQUE) Las componentes originales se transforman en componentes ortogonales d:

mediante la transformación real de la matriz

Donde

Al igual que el anterior, dos componentes y el componente de secuencia cero se crean, sin embargo el sistema de coordenadas es dado vuelta por φ tal manera que para una máquina de rotación es una variable dependiente del tiempo. El dq0 transformación se aplica generalmente para los cálculos en la rotación del marco de referencia, especialmente cuando el sistema de referencia se fija en el rotor. 6.2.1.5 TRANSFORMACIÓN EN FASORES ESPACIALES Fasores espaciales o vectores espaciales son cantidades complejas que representa un sistema de dos fases, más el componente de secuencia cero necesarias para garantizar un algoritmo de transformación reversible. los componentes originales de las propiedades son tales que el segundo componente es el complejo conjugado de la primera. Las componentes originales se transforman en componentes ortogonales s:

mediante la transformación real de la matriz

. donde el sistema de coordenadas se convirtió en un ángulo θ. El rotor puede se jaula de ardilla. Por otro lado. los devanados están representados en estator y el rotor por dos bobinas ortogonales en cada miembro. el espacio de aire es constante y efectos magnéticos de saturación se desprecian. el sistema de referencia se fija en el rotor de una máquina que gira a velocidad instantánea Ω eligiendo: 6. sin corriente de desplazamiento en cuenta). Para propósito del modelo. la impedancia del rotor se considera independiente de deslizamiento (es decir. la transformación se define por: Tenga en cuenta que en la práctica θ se elige a menudo para definir un vector de campo como dirección de referencia. La figura 6. El efecto piel en los conductores del rotor y la saturación del hierro pueden ser tenis en cuenta en un modelo mas refinado.Para un marco de no-rotación y con eje de referencia sin cambios (dirección a = axis real) la transformación se define por: Donde Para un marco giratorio.2 muestra el modelo de αβ-componentes que Describe el sistema eléctrico de las máquinas asíncronas. el valor del vector de referencia es entonces un real.2.2 MODELO DE LA MAQUINA ASINCRONA La maquina se considera con un bobinado trifásico simétrico en el estator.

2 modelo de la máquina de inducción con el modelo de componentes Clarke Se supone que las bobinas de tres fases están en Y-conexión. no teniendo los componentes de secuencia cero en cuenta. Los componentes inductivos son descritos por el momento-derivados de los vínculos de flujo. La transformación αβ 0 en el estator con las componentes originales abc se llevara a cabo en forma de potencia variable de acuerdo con las tablas 6. en la transformación de potencia variable no se considera una matriz unitaria. por lo que el componente de secuencia cero no tiene que ser considerado.2. La ecuación de tensión de los cuatro modelos de liquidación.1 y 6. La misma matriz se aplica a las tensiones y corrientes. de modo que la ecuación de transformación y su inversa es igual a: En cualquier momento la potencia en el sistema de tres fases Como se mencionó anteriormente. La matriz es diagonal y constante. es igual a la tensión del terminal del estator se aplica a la suma de las caídas de tensión óhmica e inductiva. capacitiva caídas de tensión son insignificantes para el modelado de la comportamiento de baja frecuencia. y asumiendo en cortocircuito la bobina del rotor. . para un sistema de corriente si secuencia cero que indica un factor de multiplicación de 3/2.Figura 6. y también que ningún conductor neutro está conectado.

multiplicado por funciones trigonométricas del ángulo y posición del rotor. la ecuación de rotación es igual a la par de aceleración con la suma del esfuerzo de torsión del espacio de aire y el par de la carga: . Lr y la inductancia de magnetización Lm. Al expresar el estator del rotor y las cantidades por fasores espaciales las ecuaciones de tensión en una forma abreviada: Donde El par electromagnético. Convencionalmente los autos inductancias son la suma de las inductancias de magnetización y componentes de fuga no junto con cualquier otra liquidación: Las inductancias mutuas entre el estator y el rotor compuestos por Lm.Donde La matriz coeficiente contiene las auto inductancias Ls . también llamado el par del espacio de aire se calcula a partir fasores espacio conocido: Suponiendo un sistema de rotación de una inercia J.

el tiempo que sería necesario para que las partes rotativas de una máquina desde el reposo hasta la velocidad nominal. Aplicando esta transformación a (6. note que la tensión caída inducida del tipo de transformador y de tipo rotativo . tenemos que: Donde El modelo del circuito equivalente relevante es mostrado en la figura 6. si el par de aceleración fuera constante e igual al cociente de potencia activa de la velocidad angular nominal: 6. En el ejemplo de la figura 6.13). Esto se puede mediante la transformación: Note que es la velocidad angular mecánica del rotor. .1 la referencia es el eje d y el eje real de las cantidades complejas.2 MODELOS DE COMPONENTES MODAL Ahora un nuevo sistemas de coordenadas se define en la que las cantidades en el estator y el rotor se refieren a una sola. girando el eje de referencia.Los valores de torque se cuentan como positivo. en que de coordenadas y es una velocidad angular arbitraria del sistema la velocidad de rotación.3.2.12) y (6. Comparación del momento de inercia de diferentes tamaños de los sistemas se simplifica la hora de definir el tiempo de aceleración unidad.13). multiplicada por el número de pares de polos.2. con la ventaja de eliminar las funciones angulas en (6.

En este caso el modelo es una representación adecuada del modelo de estado estacionario y se describe en la sección 3. 6. ver (6. Cuando la maquina se alimenta con una tensión trifásica simétrica con una frecuencia de . sólo un número limitado de transformaciones de acuerdo con (6.3 MODELO DE LA MAQUINA SINCRONICA 6.21).2.2. en funcionamiento en estado estacionario.18) se desvanecen . véase el cuadro 6.3.2. el vector de tensión potencia: elementos fijos.1 MAQUINA CON DEVANADO DE CAMPOEN EL ROTOR .17) son de interés práctico. Además.3.2.Figura 6.3 modelo de la máquina de inducción dinámica En la práctica. Tenga en cuenta que el caso especial de la operación en estado estacionario de la máquina de inducción está incluido en las ecuaciones. en la unidad de transformaciones tecnológicas se utilizan cuando el eje de referencia se fija al estator o vector de flujo del rotor. la derivada de los flujos en el modelo (6. el estator está en la forma variante de Tenga en cuenta que en el marco de rotación síncrona constante el vector tensión es una .

b. Las cantidades del estator puede ser transformado. β componentes. f para la maquina sincrónica son circuitos amortiguados en el rotor. c. lo mismo que para la máquina asíncrona. β. . El modelo Las ecuaciones de tensión en los tres devanados en los modelos α. en α. q. y un rotor. la referencia d (dirección fija) al rotor del eje. del tipo de polos salientes que lleva un devanado de campo f. ver fig.5.5ª consta de un estator con bobinas de tres fases a.5b. 6. Figura 6.La representación de la maquina sincrónica en la figura 6. La figura no se ocupa de los componentes de secuencia cero. (b) orden de la transformación de bobinas Donde El par electromagnético se convierte en: La ecuación de movimiento del modelo de un solo inercia es (6.15). en el marco estacionario. la transformación de Park lleva los componentes d. Modelo de la maquina sincrónica (a) maquina trifásica de polos salientes.

que es obviamente una constante para una máquina determinada. u y . Ahora la expresión del par se convierte en: En el funcionamiento de la red. Usando la definición de los valores de i.2. la ecuación de tensión que se obtiene es: Donde En caso de una maquina de imán permanente se utiliza la noción de corriente de excitación.La transformación en componentes Park ajusta a la definición. 6. Se define como el flujo inductor de polo. d. lo que significa dejar de lado los transitorios en descomposición con las constantes de tiempo cortocircuito. debido a la velocidad del rotor sincrónico. indicando: .2 MODELO TRANSITORIO Un medio adecuado para el cálculo de varios regímenes de no-estacionario de una máquina sincrónica es el modelo transitorio. Otra simplificación es hecha por dejar de lado la resistencia del estator caída de tensión.3. la representación de componentes de tensión α. β. los componentes q son descritos por (6. El enfoque es considerar constante ecuaciones del estator.19). donde la definición contiene el ángulo de carga. cuando la maquina se alimenta de un sistema simétrico de frecuencia . que es estado estacionario de operación es constante.

con desviaciones ΔT como la variable de entrada conduce a un sistema de segundo orden. con Q positivo cuando hay suministro de energía reactiva (sobreexcitación).16). calculados teniendo en cuenta las transmisiones de engranajes. sistema de ecuaciones.2.27) para las pequeñas variaciones Δ desde un punto de operación de estado estacionario. que funciona a la potencia activa P y reactiva Q. En la siguiente ecuación es la velocidad que describe la desviación del ángulo de carga en estado estacionario. J denota el momento resultante de la inercia de todo el sistema giratorio.La ecuación de movimiento se describe el comportamiento del rotor debido a las variaciones en el par de carga TL y/o tensión de excitación up. y en parte debido a las pérdidas del rotor por las corrientes de Foucault. 6. el modelo permite determinar las oscilaciones debidas a los cambios en el torque de carga y/o voltaje de la excitación. (6. Cuando se supone constante. Las ecuaciones (6. lo que representa pérdidas por fricción y la resistencia aerodinámica.25) a (6.26).3 MODELO PARA LAS PEQUEÑAS VARIACIONES EN ESTADO ESTACIONARIO Linealización del sistema (6. Donde es el tiempo de aceleración unidad de acuerdo con (6. Un par de amortiguación se supone que es proporcional a con el KD parámetro constante.3. Para el funcionamiento del generador a la tensión constante de terminales. y Ts0 es el par de sincronización 0 en el punto de operación se caracteriza por la ángulo de estado estacionario de la carga: El ángulo de carga en estado estacionario de una maquina se puede determinar a la velocidad sincrónica. el ángulo de carga es la variable de estado solamente.27) forman un diferencial no lineal de segundo orden. .

3. el sistema dispone de una frecuencia propia electro-mecánico que se observa en las oscilaciones del rotor.-CC (CSI). ya sea como convertidores paso a paso hacia arriba o hacia abajo. su valor disminuye con el aumento de tiempo de la unidad de aceleración.2. ver 4. excepto para las unidades con valores de gran inercia.3. por ejemplo. teniendo en cuenta los componentes armónicos de orden desigual en el lado de CA componentes de la corriente y el orden. Mientras los inversores de dos niveles se encuentran disponibles en redes de baja tensión. agua y saneamiento ambiental son cada vez más grande diseñados para media tensión. véase 4. que convencionalmente se modela suponiendo sinusoidal de corriente alterna de voltaje y corriente continua constante del lado del actual.La ecuación diferencial lineal se puede expresar en la forma convencional Su ecuación característica es: Donde Y Para tiene una solución compleja conjugada: Bajo la condición que es sobre todo el caso.4 CONVERTIDOR DE MODELADO La mayoría de los convertidores utilizados en los sistemas de energía eólica son inversores de voltaje de la fuente de ca-ca (VSI). incluso en el lado de continua tensión.4. Los valores típicos de frecuencia son algunos Hz.1. . los convertidores DC-DC se utilizan. véase 4.5. donde los inversores de tres niveles se utilizan para limitar las corrientes y reducir las pérdidas.2. Un rendimiento de doble es exhibido por el inversor fuente de tensión (VSI). El estado estacionario de un inversor fuente de corriente etc. Además. 3kV. 6. con circuito intermedio de CC. el rendimiento del inversor como se describe en la literatura es en su mayoría ya sea un promedio de comportamiento de la entrada-salida o modelar las funciones de conmutación en el dominio del tiempo.3.

8 [Ack05]. 6. dejando de lado las pérdidas y las propiedades de almacenamiento de energía. Para describir el comportamiento en pequeña señal de un dispositivo de semiconductor en términos de la teoría de redes. El circuito intermedio de CC es modelada por las dos corrientes de origen 1 y la capacitancia C.7.3. como se describe en [San06]. junto con la corriente de entrada. por ejemplo 4. Además.4. El convertidor completo es entonces el modelo como en la figura. Donde U1 la tensión en bornes del generador (en el caso de sistema totalmente alimentados) o la tensión en bornes del rotor (en el caso del generador asíncrono doblemente alimentado).3. sólo las cantidades de corriente alterna de frecuencia fundamental y constante de las cantidades de CC se consideran. el modelo de la figura. ver 4. los parámetros de los cuales se explican a continuación: Un circuito intermedio VSI constituye una variante en el tiempo del sistema no lineal.7 puede ser ampliado para incluir los aspectos fundamentales y armónicos lado CC y CA. 1. En la mayoría de las simulaciones. I . Bajo ciertas condiciones. consiste en una impedancia RL serie óhmico-inductiva y fuente de voltaje.3. . 6. La malla de salida contiene una entrada capacitiva C y una fuente de corriente. armónicos aparecen como consecuencia de la tensión de corriente alterna y en corriente continua. En el caso de un convertidor AC-DC. el modelo de VSI se simplifica a una función de transferencia real depende sólo del factor de modulación. la malla lado de la entrada de corriente alterna. el modelo híbrido se puede utilizar. constante CC (condensador) de tensión se supone. junto con U2 tensión de salida. Esto requiere un análisis sofisticado. y el inversor es modelado por un solo factor de transferencia. como por un transistor.3. sin embargo. En este caso. que une las cantidades de entrada y salida sinusoidal: Esta ecuación se corresponde con el modelo de circuito de la figura. 6. Convertidores DC-DC son en su mayoría el modelo por el método del promedio [Nirg01]. con tensión en los bornes U1. véase. y U2 el lado de tensión de red de terminales.cuando sinusoidal lado ac dc tensión lado corrientes y constantes se supone.

1 GENERAL 6.6 una turbina funciona a máximo cuando el cociente de la velocidad punta es igual al valor de diseño . puede ser de ventaja para los pequeños hasta medianos sistemas de velocidad variable.Figura 6. Considerando la velocidad del viento variable y la velocidad de determinar los valores correctos de las pruebas no es una tarea sencilla.54) K es una constante para los parámetros de la turbina dada: .5) en la ecuación: De acuerdo a la figura. Cuando se establece en (6. El par producido por la turbina de viento puede ser descrito y depende del as velocidad del rotor reorganizado (2.1 CONTROL ÓPTIMO DE CARACTERISTICAS DEL MODELO Los conceptos de control de operación sin medir la velocidad del viento se puede utilizar cuando los parámetros de turbinas eólicas son conocidos.3. la turbina operando a máxima potencia. En (6. 2. Métodos descritos en el siguiente tanto.7 Modelo equivalente del circuito de cuatro polos en forma híbrida Figura 6.53) el par es proporcional al cuadrado de la velocidad rotacional.3 SISTEMA DE CONTROL 6.5) usando (2.8 Modelo de convertidor de fuente de tensión del circuito intermedio 6.3.1.

en principio. Este método fui graficado usando un sistema de control fotovoltaico análogo. un algoritmo de búsqueda se pueden establecer [Schi02] que controla las variaciones de potencia P y velocidad de rotación Ω a intervalos de tiempo equidistantes.3.La ecuación (6.1.54) es entonces la regla de control para la puesta en valor del par en dependencia de la velocidad de rotación. por supuesto. es decir. En la figura 6. 6. las características de un generador fotovoltaico: las corrientes I versus una tensión U con los parámetros de radiación solar E. Una similitud es evidente.11 (a la izquierda) muestra.11 vemos las características de la turbina del viento: un torque T versus la velocidad Ω con lso parámetros de la velocidad del viento v. indicando la línea de potencia máxima. Al igual que en el seguimiento de MPP en los sistemas fotovoltaicos [Qua07].2 CONTROL ÓPTIMO DE SEGUIMIENTO MPP Otro método para el control óptimo de una turbina de velocidad variable del viento se basa en el seguimiento del punto máximo de potencia (MPP). indicando la línea de Pmax. manteniendo el ángulo de paso constante. Figura 6. el sistema de rotación tendrá un tiempo más constante que el sistema fotovoltaico tiene. El algoritmo es válido entre el límite de velocidad y el funcionamiento nominal de las turbinas con la posición de la hoja fija. .11 Analogía de la energía fotovoltaica y sistemas de energía eólica Aumentar la velocidad de puesta a punto si: Disminuir la velocidad del punto de ajuste si: La señal del comando Ω se utiliza en el siguiente bucle de control activo de poder de un control de campo orientado. Note que la medición de la velocidad del viento no es necesaria. y ajusta la velocidad de puesta a punto por los incrementos de acuerdo con un algoritmo adecuado: Figura 6.

en sistemas con inversores también potencia reactiva Q. 6. dependiendo de las características del sistema. variables de control interno puede ser. El control de potencia es en cascada con el control de la lámina β el ángulo y la velocidad de ajuste.1 DIAGRAMAS FUNCIONALES En cuanto a los sistemas de suministro de la red. [Wan04] que utilizan un proceso de capacitación en línea y la memoria inteligente.Otras publicaciones describen variantes del método con el nombre de Búsqueda Hill Climb (HCS). que contiene uno o más bucles en el arreglo en cascada. los diagramas de bloques siguientes ilustran los conceptos básicos de control. 6. El control del sistema proporciona los valores de referencia Pref de potencia y nref la velocidad de rotación. por ejemplo. Las variables normalmente controladas son la potencia activa P y la velocidad n.2.3. Los conceptos de control suelen ser sistemas de circuito cerrado. Figura 6. que normalmente se alimentan en las redes públicas reciben sus valores nominales de la gestión de las operaciones.3 MULTIPES ENTRADAS DE CONTROL Los sistemas más grandes. La velocidad de rotación está prescrita por la frecuencia de la red con sólo pequeñas desviaciones.1.3. Diagramas de funcionamiento se utilizan con frecuencia para describir la estructura y calcular las cantidades de entrada y salida. Los controladores son en su mayoría de tipo PI. el ángulo de inclinación β y en el estator y rotor las tensiones y corrientes.2 CONTROL DE LOS SISTEMAS DE ALIMENTACIÓN EN LA RED 6.12 Esquema de control de un sistema de operación de velocidad constante Figura 6.3.12 se relaciona con una velocidad constante de agua y saneamiento ambiental con un generador de inducción directamente la alimentación a la red. El regulador .

Las variaciones de la figura se debe cuando el generador es una máquina de inducción doblemente alimentado. Los valores de entrada del modelo de la turbina son la velocidad del viento. Figura 6. que es cero en estado estacionario.de velocidad se utiliza para controlar el largo procedimiento de seguimiento y de limitar el poder de la velocidad del viento por encima del valor nominal. junto con la velocidad n. o cuando un generador sincrónico requiere. Pares de velocidad de rotación definen los valores de potencia mecánica. pero no se muestra en la figura. regulador de velocidad dos actos en el convertidor. actuando sobre el mecanismo de lanzamiento. Turbina y generador de pares se suman a la par de aceleración. el suministro de los valores establecidos para el funcionamiento con. Las entradas del modelo son los generadores de frecuencia de la red y la tensión.13 Esquema de control de un sistema de operación de velocidad variable . y la salida es el par de la turbina. el control de la bobina de la excitación actual. velocidad de rotación y el ángulo de tono. y la salida es el par del generador. por ejemplo asumiendo un concepto totalmente alimentados. además. Una monografía sobre el control de turbinas eólicas con vista especial en una variante propuesta de técnicas de programación de ganancia es en [Bian07]. Figura 6. Mientras que un controlador de velocidad de los límites de la potencia de la turbina. por ejemplo potencia óptima. con la velocidad de salida. La aceleración de los actos del esfuerzo de torsión en el modelo del tren de mando mecánico que en forma simplificada es un integrador. Una potencia reactiva (o factor de potencia) de control es habitual.13 se extiende el diagrama de bloques de un sistema de velocidad variable.

14 Control de sistema de agua y saneamiento ambiental con un doble-generador de inducción alimentados 6. Sistema de verificación también se hace en funcionamiento antes de pasar a otros estados. Puesta en marcha Al iniciar se ordena la turbina corre hacia el vacío. corriendo. las temperaturas inadmisibles y cortocircuitos deben ser detectados y puesta en marcha de medidas iniciadas. impulsada por el viento. Estados de error.4.1 GENERAL La gestión de las operaciones tiene que cuidar a un rendimiento del sistema de seguridad. 6. Los fallos deben ser detectados y las rutinas de emergencia iniciada en caso necesario. .Figura 6.2 ESTADOS DE OPERACIÓN Sistemas de verificación Después de la activación de la gestión de la operación del estado de los componentes del sistema está activada. Estados de operación puede ser un estado temporal o estable. como exceso de velocidad. Esto requiere la medición continua de las cantidades correspondientes para el estado del sistema. Cuando se superan los límites especificados esto debe ser comprobado. Cualquier error debe ser limpiado antes de la próxima estados se les ordena.4. el rendimiento bajo carga y el cierre. a la espera.4 FUNDAMENTOS DEL MANEJO DE OPERACIONES 6. Esto incluye la supervisión de los estados de funcionamiento en parada. hasta que la velocidad ha alcanzado un estado de espera.

Retardo Retraso en un estado de espera debe ser posible de cualquier carga o el funcionamiento previo. Desconectar en emergencia Una parada de emergencia puede ser activada.3 REACCION DE FALLO DE LA RED En caso de corto circuito de una desconexión en fallo debe hacerse para prevenir los efectos perjudiciales de las grandes corrientes en el sistema eléctrico. ya sea por la gestión de las operaciones o la seguridad del sistema.Espera En estado de espera todos los componentes están en stand-bye. Al llegar a plena carga. Carrera de impulso En el caso de la velocidad del viento suficiente. Por otro lado la pérdida de carga da lugar a la aceleración de la turbina. se conecta el sistema eléctrico a la red. 6. siempre y cuando el estado térmico de los componentes del sistema permite. Parada Con lo que el sistema para esta situación debe ser posible desde cualquier estado de funcionamiento. Condiciones de desconexión en caso de error y cerrar se comprueban. pero puede ser más pronunciada con rampas conjunto de valores. donde después de comprobar el estado del generador y el convertidor. la acción normal es desconectar el sistema. el control de tono se activa. Los sistemas de frenado se utilizan para desacelerar lo más rápido posible. El sistema eléctrico no está conectado a la CEP. y el sistema eléctrico se puede desconectar. Del mismo modo. Las cuchillas pueden ser llevadas en dirección calado. la velocidad se lleva a un valor adecuado. Desconecte el fallo Desconexión bajo condición de avería se realiza como una parada. que debe ser limitada por la acción del control de paso. Funcionamiento bajo carga En la operación de carga parcial del sistema de fuentes de alimentación depende de la velocidad. por lo general bajo control en la parte eléctrica. Cualquier nueva puesta en marcha requiere la autorización por el operador.4. . cuando un pequeño descanso que pasa en la red. Operación de sobrecarga en un intervalo limitado es posible.

por ejemplo. sólo puede cumplirse si el agua y saneamiento ambiental es capaz de continuar el servicio sin desconexión en la caída de tensión. Estos requisitos establecidos por los servicios públicos han sido un desafío técnico para la industria del sistema de vientos. sin embargo.1. como se muestra en la figura. siempre y cuando el voltaje está por encima de un establecidas curva en función del tiempo.5.10. . 7. También el sistema de turbina de viento se espera que contribuya de una parte limitada a la corriente de corto en el punto de conexión.Cortocircuito y falla paseo a través de las propiedades exigidas a los operadores de redes de transporte como se indica en 7.

La Limitación de tiempo armónicos y flicker son los requisitos de calidad de energía. La conmutación de los dispositivos de compensación del factor de potencia.1. La potencia de cortocircuito en el PCC es el valor fundamental para la potencia instalada admisible. los sistemas de transmisión de los operadores (GRT) exigen la declaración de propiedades técnicas. En los últimos años se publicaron varias directrices en curso que requieren que los parques eólicos se comporten similar a las centrales eléctricas convencionales sobre el factor de potencia. La fuente de alimentación activa en la desviación de la frecuencia y la capacidad de corto circuito en caso de fallas red. en su caso. Con el fin de obtener el permiso para ser paralelo a un sistema de energía eólica o de un parque eólico a la red. El cambio entre las fases del generador. El requisito principal es la limitación de la desviación de tensión causadas por los sistemas de vientos en el punto de conexión común (PCC). Paralelamente a la velocidad del viento clasificada. Servicio de disparo de la potencia nominal. de los cuales 2% del voltaje nominal es un límite establecido en común. Emergencia disparo de potencia nominal.Capítulo 7 Integración en Red y Calidad de Potencia 7. Además.4. ver 2. .3.1 Conceptos básicos de Conexión a la red 7. las normas requieren de las acciones operativas siguientes para probar:        Paralelamente al corte de la velocidad del viento. fallas asimétrica de red en cada una de las fases.1 General La curva de potencia de una turbina de viento es la característica básica para describir su capacidad. Las Normas convencionales establecen límites de frecuencia y voltaje para la operación normal.

En consecuencia. junto con las propiedades del generador y las condiciones de carga. lo que implica la transformación de un transformador de la red de media a nivel de alto voltaje. en Europa por 690 o. el sistema de distribución. diseñada para las necesidades del consumidor.7.1. La red de potencia aparente corto circuito en el punto de conexión es un parámetro importante en un proyecto para erigir un agua y saneamiento ambiental o de un parque eólico. pueden requerir el refuerzo de potencia de línea para permitir instalaciones de agua y saneamiento ambiental económicamente razonable en un punto de conexión elegido. Los códigos de regulación de la red habitual exigen que la variación de voltaje de agua y saneamiento ambiental no debe superar el 2% de la tensión nominal en el punto de conexión. El punto de conexión común con el operador de red puede ser a nivel de alta tensión. lo que limita la potencia admisible de los generadores a conectar en paralelo. Las utilidades establecen un límite máximo admisible para la desviación de voltaje en el punto de vista para perturbar a otros consumidores conectados a la red. En las regiones de carácter rural.2 Potencia nominal admisible de conexión a red Los Generadores de agua y saneamiento ambiental han sido diseñados para baja tensión. la calificación máxima potencia aparente del generador (o generadores) V en dependencia de la potencia aparente cortocircuito SKV está obligado a cumplir con: . agua clasificada y saneamiento ambiental aparente o potencia del parque eólico se llama el factor de relación. Un transformador de la máquina transforma la energía de media tensión. por ejemplo 20 kV o voltaje estándar regional. La relación de la potencia de cortocircuito. es un criterio de calificación aceptable de los generadores que se instalan en un parque eólico. menos frecuente. de 400V. La desviación de tensión que ocurre en el punto de conexión debido a la operación de agua y saneamiento ambiental se determina por la potencia aparente corto circuito.

Los Generadores asincrónicos para el acoplamiento directo con la red que están en uso.1a. 7. En general. sin las actuales medidas de limitación. Por encima de los sistemas de calificaciones de 1. un factor de cambio de corriente se especifica para tener en cuenta las variaciones de tensión debido a las acciones de conmutación: Un modelo simple para calcular las desviaciones de tensión en la conexión del punto V se muestra en la figura.1) tiene en cuenta la punta corriente cuando se conecta el sistema: k = 1 para los generadores sincrónicos utilizando un método de sincronización suave. k = IA / IN para los generadores asíncronos. Zk la impedancia descrita por resistencia y el componente inductivo en serie. cuando esté encendido el 95% hasta 105% de velocidad de sincronismo.k Factor de reducción en un (7. de modo que k ≈ 1. donde se representa la red por un bus infinito y un circuito corto de impedancia. con potencias de hasta 2000 kW se conectan por tiristor los dispositivos de arranque suave (en representación de inversores controlados de fase) se consideran k ≈ 2. UB es la tensión del bus infinito.500kW en su mayoría se juntan por medio de convertidores. k = 8 en el caso de Ia es desconocido. y para convertidor con generadores. . cuando comenzó como motores de la red. k = 4 para los generadores asíncronos.

1 Conceptos básicos de Conexión a la red 149 Fig. donde Sk = 120MVA que se refiere a los 20 kV lado. 7. En un ejemplo de agua y saneamiento ambiental relacionada con media tensión de 20 kV. se refiere a la tensión nominal de referencia. con un transformador de 110/20 kV de alimentación al sistema de distribución.1 Modelo de Corto circuito de la impedancia Entre el generador y la red Y la variación de voltaje El saneamiento ambiental es modelado por el símbolo generador que incluye la línea de transformadores y componentes de la impedancia entre los terminales y punto de conexión.7. la impedancia de cortocircuito viene dada por: .

el voltaje La Variación en el CP es de aproximadamente Cuando el generador está operando a valores nominales. . y el signo de la impedancia resistiva-inductiva Zk es positivo. 7.1b muestra un diagrama vectorial re-flects con la condición de que | UB/UV-1 | _1. la UB> UV debido al caso de un generador asíncrono acoplado directamente señalado a su componente de corriente de magnetización de la red. Tenga en cuenta que en este caso. donde el signo de una corriente retrasada (con respecto a la tensión) es positivo. con la corriente en el factor de potencia y cos υN.Las regulaciones actuales requieren agua y saneamiento ambiental para declarar un kψ factor de influencia para el cambio de acciones. que depende de la ψk ángulo de fase de la Zk impedancia de cortocircuito. Teóricamente. el aumento de tensión relativa es: Tenga en cuenta que los ángulos están en la notación de los consumidores del sistema. En la figura. Considere un generador que funciona con una potencia aparente S = P + Q j. en el ejemplo anterior la desviación de tensión se convertiría en cero cuando se utiliza el generador atυ = 141 ◦.

 Las variaciones de energía debido a ráfagas de viento. Los sistemas de una sola máquina pueden tener valores de encuentro entre 0. Se hacen Operaciones con las variaciones menos posible con la intención de controlar el sistema en la turbina y / o en el lado del generador.2. 7.  Las variaciones de energía debido a la torre de efectos de sombra Estas variaciones periódicas de potencia sólo puede ser colocado con ayuda de un control de acción rápida. la Variación de potencia se define como la diferencia entre el mayor y el más bajo valor de potencia durante 8 períodos en un minuto.). en parques eólicos por la noche se produce entre los sistemas.1. la desviación de tensión se calcula: 7. También son no deseados en energía a corto plazo . de modo que las variaciones resultantes son de una magnitud de 0.6 y 0.4 de la potencia nominal.3 La variación de potencia y reacción de cuadrícula reacciones Grid creada por los sistemas de energía eólica aparece en diferentes formas.9 la potencia nominal (ver Fig.Utilizando el generador y los valores aparentes de corto circuito de la energía. Las Variaciones de par pueden conducir a la tensión dinámica de torsión en el tren de la impulsión que es especialmente pertinente en los sistemas de velocidad constante.25 hasta el 0.

El cos υ factor activo que refleja el cociente (fundamentales) potencia reactiva y activa puede ser mejorado por las . la mano de la potencia del generador debe ser controlado a cero antes de desconectar (excepto Estancias de emergencia). 3 para los generadores y en el cap.Variaciones en el lado de la red. Para limitar la irrupción de las corrientes en los sistemas con acoplamiento directo asincrónica. 4 para inversores controlados de fase. El sistema eléctrico está sometido a:  Cambio de las operaciones  el Encendido y apagado del generador puede causar fluctuaciones de tensión en el feedin.  Potencia reactiva Las Cuestiones de energía reactiva se discutieron en el cap.

medidas de compensación. En un grupo de alrededor de 1000 variaciones por minuto son una experiencia muy incómoda para el ojo humano. En los circuitos de seis pulsos.  Armónicos debido a inversores  Los inversores a la red controlada pueden crear armónicos de corriente que dan lugar a armónicos de tensión. Tenga en cuenta que los inversores transistor puede funcionar con frecuencias de pulso hasta superior a 20 kHz. tales como bancos de capacitores fijos o dispositivos controlables indemnización.  Parpadeo Las fluctuaciones de tensión de baja frecuencia causada por las variaciones de energía se llaman parpadeo. estas son las 5 y el armónico 7. como en la conexión del puente de tres fases. Las fluctuaciones de tensión en el punto de conexión están influyendo en la calidad de tensión de red. En las normas y reglamentos establecidos por las empresas se describen los problemas de calidad de la energía. ya que se producen debido de agua y saneamiento ambiental o de otras causas.3 muestra las formas de onda de tensión en las distorsiones típicas. . En PWMinverters de control automático de la frecuencia del pulso y sus bandas laterales son prominentes en el espectro armónico. Figura 7. y se establecen los límites que deberá llevar el agua y saneamiento ambiental de alimentación a la red. dan lugar a las fluctuaciones de luminosidad de las lámparas incandescentes y también de las lámparas fluorescentes. de modo que los componentes audibles están por encima de la audición humana. El menor orden se determina por el número de impulsos del circuito del inversor.

Los valores recomendados de disparo se dan de la siguiente manera (50 Hz frecuencia nominal supuesto): .7.2.2 Requisitos estándar 7.1 Los valores relevantes para la seguridad Los sistemas con generadores asíncronos o síncronos deberán estar equipados con protección con los valores establecidos para permitir el ajuste de los límites inferior y superior de la tensión y frecuencia.

En las redes donde los dispositivos de audio-frecuencia de la transmisión están instalados. zonas de protección contra rayos (LPZ) se definen para crear coordinada EMCcondition áreas. la frecuencia de agua y saneamiento ambiental y la curva de respuesta debe ser adoptada por una adecuada inducción del estrangulador (Véase 7.4 de un parque eólico con 50 MW de potencia nominal. Dado que estas medidas no son suficientes para proteger los sistemas eléctricos y electrónicos. El uso de baterías de condensadores es la forma convencional para compensar inductiva la carga. con aparatos de interceptación. respectivamente. 7. Para obtener un valor de cosυ especificado en el punto de conexión (POC). Un cosυ de 0. debido a la inducción (magnetización) corrientes para el BT / MT y MT / transformadores de alta tensión. véase el ejemplo en la figura.8 ind. los rayos de las corrientes que se llevan a cabo en el cubo por medio de conectores apropiados. es necesario proporcionar una potencia reactiva significativamente mayor en el parque eólico. Bis 0. 7. Desde el centro de la corriente eléctrica se realiza la construcción de la torres de metal y de allí el sistema de puesta a tierra.5.7. las contribuciones de las conexiones de cable sólo tienen una influencia menor.9 tapa.3).2 Mvar de potencia reactiva. Considere el ejemplo de la figura.3 Protección contra rayos Es necesario establecer las turbinas de viento con el equipo de protección contra rayos. se presentarán en el nivel de aerogeneradores.2.2. El agua y saneamiento ambiental completa se encuentra en LPZ 0.6. se debe ajustar según el acuerdo la recomendación usual y requieren valores entre 0. .2 Compensación de Potencia Reactiva El factor activo υ cos. en la literatura a menudo se llama el factor de potencia. 7.9 (capacitivo) en el POC a los 110 kV lado de AT significa que un 36.

.

3 Reglamento del Sistema Operador 7. los requisitos de protección que establece el valor como se indica en 7. y un acto similar a una central eléctrica convencional.La góndola blindada. por lo menos en un 10% de la potencia nominal por minuto. la torre de acero o de acero reforzado y la forma del conducto de cables LZ 1. . el agua y saneamiento ambiental debe ser capaz de reducir el suministro de energía a un valor máximo especificado sin desconexión de la red.4. Se requieren sistemas de energía eólica para contribuir a una operación estable de la red. Pasar de una zona de protección contra rayos a otro. El sistema de control eléctrico está situado en el electro-magnéticamente blindado LPZ 2. 7. los dispositivos de protección se deben conectar entre los cables y la barra ómnibus.3. En primer lugar.1 se incrementan: A Continuación otros requisitos:  A partir de cualquier punto de la operación. A través de propiedades y la capacidad de suministro de potencia reactiva en el caso de cortocircuitos.1 General En vista del aumento constante de las instalaciones de agua y saneamiento ambiental. los servicios públicos han publicado más reglamentos desde el año 2001 [Eon03].

975 ind. Un parque eólico debe ser capaz de operar en un factor de potencia de entre 0.  En el caso de las desviaciones de frecuencia entre 47. La Potencia activa y reactiva se consideran en el consumo (motor) sistema de coordenadas.6 las directrices siguiente son ejemplo para todas las redes de 50Hz. 7. sino una fuente de alimentación especificada debe ser posible para un cierto intervalo de tiempo.3.5 Hz automática de última hora no es admisible.  En el caso de un cortocircuito en los parques eólicos deben ser capaces de contribuir a la potencia de cortocircuito de un cierto intervalo de tiempo. 0975 y la tapa. 7. 5 y 51. donde se les asigna la potencia activa y reactiva de los cuadrantes como en la figura.2 activos de potencia y frecuencia .  En caso de fallas de red con huecos de tensión sin romper está permitido un voltaje de terminal especificado en un diagrama de tiempo.

7.7b los intervalos en un tiempo mínimo antes de cortar. 7. La figura muestra un ejemplo asumiendo una línea estática característica del 5%.Las Directrices de utilidad requieren del agua y saneamiento ambiental para contribuir al control de la frecuencia.7a). . Los límites de potencia se aplican en un intervalo de tensión de la red de alta tensión de acuerdo a la figura. en virtud del cual el sistema no está permitido cortar. Los sistemas deben ser capaces de suministrar el mínimo de energia establecido. Los otros códigos de la red definen las diferentes variantes de los requisitos relativos a la entrega de potencia mínima sostenida de la dependencia de la frecuencia. la energía en baja frecuencia y sobrefrecuencia. En [Tra07] son los límites definidos en una curva (ver fig.

lo que permite una banda de histéresis. 7. actuando como una capacitancia. Otra descripción de la demanda de potencia reactiva en la red de alta tensión.9.9 capacitivo (en lugar de 0. Se ve que el agua y saneamiento ambiental ha de actuar como consumidor de la energía reactiva en exceso de tensión. se muestra en la figura. y tiene que entregar la potencia reactiva en condición de bajo voltaje. La GU unidad generadora tiene la obligación de servir en condición de sobre-excitado y emocionado-bajo. denominada variante 2. se extiende la obligación de hasta el 31% de la potencia aparente del sistema instalado. En la figura. la figura indica la dependencia de voltaje en forma de una línea estática.7.95 y 0. .3 potencia reactiva y tensión La Utilidad de las directrices también establece regulaciones con respecto a la capacidad de agua y saneamiento ambiental para suministrar la potencia reactiva y la influencia del factor de potencia.8. tomadas de [VDN04.925.3. tomada de [VDN04].975 cosυ inductivo y 0. la Variante 1 (no mostrado aquí) tiene una superficie de entre 0. Figura 7. el voltaje está conectado con el cosυ factor de potencia en una curva cerrada. Tra07]. respectivamente).

.

[VDN04]. similar a una central eléctrica.10 (frecuencia de 50 Hz nominal. nivel de tensión de la red ≥ 60 kV). dando lugar a una tensión del 15%. con variantes de la tensión de reposo de corta duración (por debajo de cero . 7. el sistema no permite que viaje dentro de los intervalos de tiempo que se muestra en la figura.el sentido de terminales en cortocircuito). debido al éxito paso a paso. . Este requisito se refiere a casos donde.3.4 cortocircuito y falla Ride-Through Los nuevos códigos de red requieren agua y saneamiento ambiental que contribuyan a apoyar el voltaje en el punto de conexión. pendiente de la curva y la tensión que se mantenga de forma permanente.7. En el caso de la distancia corta-circuitos. Las Utilidades de otros países han establecido las curvas un poco diferente. se restaura la tensión en tiempos por debajo del 3 s. Se ve que el servicio debe ser sostenido en el caso de que la tensión ha sido repuesta en un permanente del 80%.

La corriente que se entrega en corto circuito está sujeto a un acuerdo. respectivamente.4. 7. Empresas de servicios públicos han establecido propios niveles permisibles.Fig. los niveles permisibles de corrientes armónicas se definen en la norma IEC 61000-3-2.1 Armónicos Los armónicos son generados principalmente en sistemas con convertidores. para media tensión [VDEW98] y de alta tensión [VDN04] Tabla 7. Además de los números de orden entero ν.1 se presentan los valores límite para las corrientes armónicas para la generación de sistemas de alimentación en BT. que se refiere a la potencia aparente cortocircuito en el punto de conexión común. se dan por separado para baja tensión [VDW05]. Los valores permitidos de corrientes armónicas se dan en A / MVA. número de orden no entero μ aparecen en el caso de los convertidores PWM controlado. 7. MT y redes de alta tensión. . Reglamento definido por los servicios públicos en Alemania para los sistemas de propiedad privada de alimentación a la red.4 Calidad de Energía 7.10 tensión Limitar / área excluyendo el tiempo de disparo automático de parques eólicos También un agua y saneamiento ambiental deben ser capaz de suministrar una contribución limitada al cortocircuito actual.

Una cantidad que caracteriza el valor integral de distorsión armónica total es la distorsión armónica total. En cuanto a las corrientes, los componentes armónicos hasta el orden 40 se consideran:

La Compatibilidad electromagnética (CEM) se abordan en un estándar IEC [IEC60100], donde IEC 61000-4-7 es una guía sobre los armónicos interarmónicos y medición e instrumentación. Para sistemas de baja tensión IEC 61000-3-2 define los límites de emisiones de corriente armónica.

7.4.2 Las desviaciones de tensión y parpadeo
Las Reacciones de cuadrícula generada por un agua y saneamiento ambiental debe limitarse de tal manera que el servicio de los equipos de clientes y de otros dispositivos de utilidad no se altere. Generalmente cuando la relación de aparente SKV poderes> / SRA 500, donde SrA es la potencia nominal del parque eólico.

El parpadeo es la impresión subjetiva de una variación de la densidad de la luz de las lámparas incandescentes. Los valores máximos permisibles de variaciones de voltaje, su origen, está en función de la frecuencia de su aparición. El nivel de conformidad d = ΔU / Naciones Unidas se define en la dependencia de sus variaciones por minuto. Los valores más incómodos para el ojo humano son alrededor de 1000 cambios por minuto, lo que corresponde a la tensión de variaciones de 8. . 0,10 Hz. IEC 61000-3 describe la evaluación de parpadeo valores y su limitación. De-multa es un corto tiempo de parpadeo de la fuerza Pst y un parpadeo largo plazo Plt fuerza, basado en un promedio de 10 minutos y 2 horas de tiempo de intervalo, respectivamente. Figura 7.11, tomada de IEC 61000-3-3, muestra la curva de Pst = 1 para las variaciones de forma rectangular, tensión equidistantes; se corresponde con el límite de d = Δulim. Variantes de la curva se aplican a la variación de voltaje y otras formas de onda Flicker factores de perturbación de AST y ALT se conectan con los puntos fuertes de parpadeo Pst y Plt por las definiciones.

En la práctica el valor Pst se puede determinar mediante el uso de ecuaciones empíricas, con el tiempo de impresión de tf parpadeo midiendo las desviaciones por medio de

Donde:

d es la máxima variación relativa de tensión en% del voltaje nominal;

F ≤ 1 es el factor de forma de la onda de cambio de voltaje.

El Pst fuerza parpadeo es la suma de las impresiones parpadeo en un intervalo de tiempo Tp. Cuando F se toma como 1, y Tp es elegido como 10 minutos (600 s), el parpadeo de corta duración.

la fuerza se calcula:

De acuerdo con la norma EN 50160 el valor Pst = 1 no deberán ser superados en el 95% de la semana. Intervalo de observación.

utilizando factores de peso para aplicar a la frecuencia acumulada valores Pi% del espectro de potencia para determinar la fuerza parpadeo de corta duración: Donde: . 7. una ruta de banda y un peso de filtro 3. un estimador de la varianza 4 y un bloque de estadística 5. El diagrama de bloques indica el componente de entrada 1. Figura 7.13 muestra algunas formas de onda típicas en el curso de la simulación de la respuesta de la lámpara-ojo-cerebro. un demodulador de segundo grado 2.12. Los dispositivos de medición contienen un algoritmo de cálculo. ver fig.Flickermeters como se describe en la norma IEC 61000-4-15 se utiliza para registrar el parpadeo.

Los reglamentos de cuadrícula requieren la fortaleza a largo parpadeo plazo no mayor de Plt = 0. El código [VDEW98] para el nivel de media tensión requiere un máximo estricto de Plt = 0. y SKV la potencia de cortocircuito en el punto de conexión común. 1. en su defecto declarado por el Fabricante o un instituto de la prueba. Coeficiente de c se determina a partir de valores medidos de PLT y υf del generador: . un ángulo de parpadeo pertinentes de la unidad generadora. Los niveles de potencia Pi se puede leer en la curva F (P). Se puede determinar a partir de pruebas bajo condiciones de operación reales. Cuando c es sabido. por ejemplo. y la relación entre la SNG potencia aparente de una unidad generadora. la determinación de las variaciones de tensión relativa obliga a tener en el ángulo de fases pertinentes en cuenta. P10%. Un ejemplo de una curva de potencia acumulada. 46. Para evaluar la calidad de una o más unidades generadoras en relación con las variaciones de tensión de parpadeo pertinente. correspondiente al Alt ≈ 0. en este caso ψkV de la impedancia de cortocircuito y υf.11.Los valores de nivel se registran en una serie de pruebas de 10 minutos. 7. La fuerza parpadeo largo del tiempo se ajusta con N = 12 para 12 · 10 minutos por cúbicos suavizado. En otra inspección. la fortaleza a largo plazo. y el algoritmo para determinar Plt aplicada.65 en el lado de baja tensión. según lo determinado en la medida de los valores acumulados pertinentes. el parpadeo se calcula por: Por lo tanto c está conectado con la fuerza parpadeo a largo plazo Plt. tomada de un horno de arco (que es la principal fuente de parpadeo) se muestra en la figura.

La corriente de vectores IG para la operación del generador. . el circuito es similar a la de la figura. La tangente en el punto de trabajo se utiliza para la linearización. Fig. 7. de modo que los valores son> 0 para impedancias inductivas. hasta el actual círculo de locus de la máquina de la cual se muestra una parte.Donde: Tenga en cuenta que los ángulos de fase son contados a partir de corriente a voltaje. conectado a un bus infinito a través de una impedancia de cortocircuito Zk. 7.2a.14 ilustra el caso de un generador asíncrono. del ángulo de fase de las pequeñas variaciones de corriente DELTA.

se prescribe para limitar y establecer el cos-valor = 0.(Longitud exagerada en la figura) es υf. En el ejemplo.1 si | cos (ψkV + υf) | <0. los fabricantes deberán declarar c para valores seleccionados del ángulo de fase de corto circuito de impedancia. teóricamente. el parpadeo se calcula: Tomando nota de que para que un agua y saneamiento ambiental dado el coeficiente de parpadeo sea una función del ángulo de impedancia de fase de cortocircuito. sin embargo. Para un sistema donde c es sabido. Los coeficientes varían con el parpadeo y las valoraciones son generalmente más grandes para las turbinas de regulación por pérdida aerodinámica que con control de tono. Además. la fortaleza a largo plazo. puede llegar a ser cero. un factor de cambio de la red dependiente de la corriente define la influencia del sistema actual en las variaciones de voltaje: . la suma de los ángulos es de aproximadamente (ψk + υf) ≈ 80 ◦. Por lo tanto la proyección de ZkΔI de UV que indica la variación de la tensión es más bien pequeña. Tenga en cuenta que c disminuye con el coseno de la suma de los ángulos y. 1.

el rendimiento de los equipos de transmisión de audio de frecuencia utilizada por la empresa pública puede ser perturbado.3 Frecuencia de la compatibilidad de audio de transmisión Los Condensadores para la compensación del factor de potencia contribuyen a disminuir la frecuencia de resonancia paralelo de la red.4.7. En consecuencia. Por lo tanto las utilidades requieren la aplicación de inductores en serie o circuitos con las capacitancias. y los niveles de transmisor de 1% hasta un 4% Ofun. Estos sistemas de transmisión pueden operar una señal de las frecuencias de 250 hasta 1500 Hz. .

que es igual a la relación entre la caída de tensión.15 parpadeo pertinentes caída de tensión en un corto-circuito impedancia . los inductores serie deben ser diseñado para un 7% de componentes de potencia reactiva que se refiere a la potencia reactiva capacitiva. es decir. 7. Donde: Frecuencia de la red nominal Frecuencia de la señal fs Frecuencia propia del circuito de resonancia De la impedancia característica Fig.Un ejemplo es Vattenfall en Berlín que opera un sistema que utiliza una señal de frecuencia de 750 Hz. Su impedancia es: El factor de inducción se define como la relación de las competencias de reactiva a la frecuencia fundamental.15 muestra un modelo simplificado del inductor-condensador de compensación. La compañía recomienda una compensación inductiva del 7%. Figura 7.

Tenga en cuenta que en el modelo de componentes de resistencia se descuidan.07 requerida y teniendo en cuenta f1 = 50Hz. 7. el inductor debe ser diseñado para L ≥ 70. 7. y las reactancias inductiva / capacitiva son de valor positivo / negativo. con y sin inductor de la serie se muestran en la figura.92 · 10-6 / C (en H cuando C está en F).Fig.16. . en el ejemplo de la señal de frecuencia de la red proporción es ωs/ω1 = 15. para una p = 0. Las curvas de respuesta de frecuencia de la impedancia que se refiere a la impedancia del condensador en ω1. En el ejemplo.16 Modelo de compensador capacitivo con inductor de la serie.

5 Emisión de ruidos 7. En el uso de la medición de la superficie S..1 General Las fuentes de sonido producido por los sistemas mecánicos. .7. El ruido magnético. El ruido de los rodamientos y los contactos slip-ring/brush (si procede) Estas fuentes contribuyen en diferentes magnitudes y frecuencias para la emisión de sonido. Condiciones y procedimiento se especifican en un promedio de relevancia. medida sobre una superficie debidamente definida. tales como las turbinas de viento son:    ruido aerodinámico.5. Las cantidades físicas más utilizados en acústica se expresan en logarítmica la notación: Nivel de presión sonora Con el Po de referencia Nivel de potencia acústica Con la referencia Po La potencia acústica de una fuente puede ser calculada a partir de los niveles de presión acústica.

las curvas de ponderación se han definido. . mientras que la sensibilidad disminuye tanto a las frecuencias inferiores y superiores. bandas de frecuencia. los componentes principales de las cuales se deben al borde de salida del ruido y el ruido de flujo turbulento.2 Emisión de sonido de agua y saneamiento ambiental Durante la operación el ruido acústico producido por AWES está determinada principalmente por el sonido aerodinámico de las palas.5 dB por aumento de la velocidad del viento de 1 m / s. llamado la A a la D.5 Emisión de ruidos La impresión del sonido en el oído humano es una función compleja de la frecuencia y el nivel. en los sistemas de control plaza-la emisión de ruido aumenta más allá de la potencia nominal. sistemas de control del paso se caracterizan por niveles de ruido dependen de la electricidad por debajo de la condición de potencia nominal. Las pruebas se realizan a velocidades de viento especificadas entre 6 y 12 m / s. la emisión en general. En general.5. El ruido generado depende de la velocidad del viento en altura de buje.17. 7. El ruido de los otros componentes origen contribuye sólo en una forma menor de edad. Por otra parte. véase la fig. Para una inspección más cercana. y para encontrar tonos simples. Para el uso práctico de la ponderación A-ha adquirido carácter obligatorio. Los niveles ponderados de acuerdo a la curva A se dan en dB (A). Sobre esta base. bajo carga hasta condiciones nominales. el oído es más sensible para la presión acústica cerca de 1000 Hz.7. las mediciones de sonido se hacen en octava o tercio de octava. ForWES acústica técnicas de medición del ruido están estandarizados en la norma IEC [IEC 61400] 61400-11. Por experiencia se sabe que el nivel de potencia acústica aumenta aproximadamente 12. y no aumentar aún más por encima de la velocidad del viento nominal. aumenta con el aumento de la carga. 7. La experiencia de las pruebas con numerosas personas ha llevado a las curvas de FletcherMunson bien conocida de igual sonoridad. a pesar del hecho de que esta curva fue originalmente concebida para reducir los niveles de presión sonora de 40 dB.

y un parque eólico.La composición de sonido en forma de un tercer espectro. . 7.Un incremento impulso KI en el caso del impulso que contiene sonido los valores estadísticos en función de generador de energía nominal se muestran en la figura. Ejemplos de niveles de potencia acústica medido de agua y saneamiento ambiental de la clasificación diferentes se muestran en la figura. Un promedio de 103 dB (A) es típico de muchos sistemas en funcionamiento nominal. .Un incremento de KT tonal en caso de tonos simples. las mediciones tomadas a una altura de 5 metros. de 7 de agua y saneamiento ambiental en la Fig. Las curvas de igual nivel de presión sonora se ilustran en torno a un solo sistema.Y hasta el valor correspondiente al 95% de la potencia nominal. 7. Las alturas de buje fueron de 80 m. el nivel de potencia acústica producida por un sistema generador de viento se determina LWA ≈ 103 dB (A).Typically. . respectivamente. . De los datos registrados se determinan: -El nivel de potencia acústica ponderado A.7.18. además de la velocidad del viento. sobre los tipos de sistemas.19. El nivel de presión acústica en las inmediaciones de los parques eólicos depende. teniendo incrementos tonal y el impulso en cuenta. el número de turbinas y las características de ubicación.20.

La práctica muestra que los lugares para la construcción de parques eólicos debe mantener un mínima distancia de las zonas residenciales de 600-800 m. Los valores establecidos son considerados por la limitación.El ruido se ha convertido en un tema crucial en los procedimientos regionales y locales de planificación y concesión de licencias de nuevos parques eólicos. véase el cuadro 7. Como ejemplo. la referencia se hace del alemán Reglamento Técnico de Ruido (Technische Anleitung Laerm). Especialmente los límites para la noche son notables. . Depende del tipo de los valores registrados superficie máxima de presión sonora se especifican. órganos administrativos y judiciales.3.

1 GENERACION DE ENERGIA EOLICA COSTA MAR ADENTRO 8.CAPITULO 8 FUTURO DE LA ENERGIA EOLICA 8.1.1 GENERAL .

hay una serie de proyectos de parque eólicos autorizados por las respectivas autoridades en una zona exclusiva del Mar del Norte (16) y en el mar Báltico (6). En Europa Existen parque eólicos mar adentro como Middelgrunden y Horn Rev que han recogido las primeras experiencias de esta práctica. Tomando a Alemania como ejemplo. comparado con los sistemas en tierra. Estudios sugieren el potencial eólico mar adentro para la generación de electricidad. pesada y tiene una huella más grande en comparación con el monopolo. La profundidad máxima del agua para dar una solución adecuada aun está en estudio. Dependiendo de la distancia a la costa y la profundidad se han hecho distintos tipos de bases que se podrían utilizar. el cual es una tarea difícil cuando existen incertidumbres acerca de las condiciones del suelo. 8. Realmente se esperan vientos superiores o bastante fuertes después del año 2010 para estos parques eólicos. estudios prevén una potencia instalada de 2900MW hasta el 2011 tanto en el Mar del Norte como en el Mar Báltico. Debe tenerse mucho cuidado en su construcción debido a la presión por el enfriamiento. y requerirá gran parte de los costos.La generación de energía eólica mar adentro es considerada una de las técnicas de desarrollo de movimiento en el futuro. Base de gravedad Esta cuenta con una base plana.1. es dura. Trípode . Tiene un tamaño mínimo pero en cambio cuenta con poca rigidez. Actualmente un gran número de parques eólicos están en el proceso de planificación y aprobación. Las distancias a la costa son de 13…100km y una profundidad de 15…40m. Su diseño estructural es Importante para evitar las oscilaciones de resonancia inducida dinámicamente. - Base Monopolo Este es el tipo más utilizado en profundidades de hasta 25m.2 BASES La base de estos sistemas de viento es el problema técnico más importante.

Usando el modelo de la línea ilustrada en la figura 8.1 CONEXIÓN AC Considerando una conexión con alta tensión AC principalmente debe tenerse en cuenta el nivel de tensión que va a ser transmitido. La figura 8. La primera experiencia con este tipo de conexión se vio hace 50 años cuando se conecto Gotland con la parte continental de Suecia. 8. El problema con la transmisión de CA se debe a la impedancia del cable capacitivo. en comparación con la longitud de la línea normalizada. mientras que las instalaciones de líneas de corriente continua es preferible por encima de una cierta distancia. donde en las estaciones de ambos extremos de la línea son inversores controlados de fase con tiristores. la pérdida de transmisión y elevación de temperatura por cable. 8. estas estructuras están siendo consideradas para regiones costeras.3 CONEXIÓN La selección de las técnicas de conexión entre el parque eólico y las estaciones en tierra es una cuestión bastante importante. el costo de los terminales de AC es menor. Teniendo en cuenta la potencia. pero con sistemas de turbinas de viento se tiene poca experiencia. por consiguiente. Las soluciones disponibles son conexión con alta tensión AC y conexión con alta tensión DC.Para aguas más profundas. mientras que el costo de las líneas por longitud de cable es menor para la conexión DC. la actual tiene un componente de corriente reactiva que da lugar a pérdidas. El uso de este tipo de base se ha utilizado en profundidades de hasta 450m en la industria del petróleo y gas. La versión modera de la transmisión de alta tensión DC es usada en inversores PWM controlado con semiconductores IGBT. Entre otras ventajas. la elección del sistema tiene que tener en cuenta la distancia del parque eólico de la costa que definen la longitud del mar por cable.3. Por lo tanto la conexión AC es de mayor ventaja para cortas distancias.3. las propiedades de la profundidad del agua y suelo para evaluar el costo de inversión. esta solución requiere menos espacio para las estaciones y permite el ajuste del factor de potencia. Cuando comparamos la transmisión de AC y DC. Figura 8.1. En la práctica los dispositivos inductivos son empleados. referido a la corriente nominal Ir.2 modelo π de la línea y limitante de longitud 8.2.2 CONEXIÓN DC Las conexiones de tensión DC conocidas son de forma clásica.1. La limitante de la longitud de la línea llim se encuentra normalmente entre 90 y 120km. la grafica muestra un ejemplo de la corriente normalizada sin carga Inl (sustancialmente una corriente capacitiva) y una corriente permisible activa Iact.3 muestra las .1.

1. en un cálculo aproximado donde los mismos costos se encuentran entre 100 y 130km. una cubierta de plomo y la armadura de alambre de acero.curvas de los costos de inversión contra la distancia.1. Establecen zonas de reserva natural y definen las especies protegidas de flora y fauna.3. Conservación de la naturaleza Existen regulaciones en vista de la conservación del hábitat de plantas silvestres y animales vivos. En la actualidad se utiliza el cable conductor de cobre.2 enumera las características de diseño de las conexiones de modem de HVDC en comparación con el concepto clásico conocido. Este es también donde la eficiencia de la transmisión de la DC se convierte en mejor que AC. Las tendencias de la tecnología del futuro son superconductores y cables aislados con gas. Figura 8. las diferencias que afectan el costo de inversión y las pérdidas hay que señalar: ver tabla 8.1. conexión estrella. La red de alta mar es de 33kV. La conexión de las líneas se puede hacer con uno o dos cables submarinos paralelos. el cable submarino opera a 150kV AC y 150kV DC respectivamente.4. aislamiento de VPE.4 PROBLEMAS Y PREOCUPACIONES ESPECÍFICAS. Aun se está estudiando una tensión nominal de 300kV para los cables submarinos. . 8. La tabla 8. en tierra firme se asume una tensión de 150 kV AC. En la planificación de parques eólicos marinos tienen que considerarse varias cuestiones como la aceptación y seguridad del medio ambiente. 8.3 COMPARACION Cuando comparamos las conexiones AC y DC.3 principal comparación de HVAC y HVDC según los costos de conexión Ejemplos basados en una clasificación de parques eólicos de 100MW para conexione de AC y DC se muestran en la figura 8.

4 conceptos de la conexión eléctrica de los parques eólicos de 100MW (a) conexión AC (b) conexión DC .Figura 8.

India (1700). (5. 8. los efectos hidrográficos y de saneamiento ambiental en el mar son una de las causas para su inspección.2 POTENCIA DE INTEGRACION Y SU PERSPECTIVA 8. Aunque estudios indican que las colisiones de aves con las turbinas son escasos. Aprobación de los problemas Las turbinas de viento constituyen una intervención en el paisaje y dan lugar a la emisión de ruidos y vibraciones diferentes de los sistemas en tierra.1 ENERGIA EOLICA Y LA GENERACION DE POTENCIA COMBINADA En el 2007 cerca de 20GW de energía eólica se instalaron en todo el mundo.UU. debido a la conexión de líneas submarinas deben ser evaluadas. Física y los problemas de tráfico marítimo Implicaciones de los campos electromagnéticos. Las primeras 5 países que aportaron fueron EE. Por otro lado. flora. China (3000).240 MW). por ejemplo la pesca. España (3520). Otro fuete de preocupación son de naturaleza socio-económica. los riesgos de colisión para la navegación y el tráfico de buques requieren una consideración.2. hábitat). Alemania . Un punto de discusión es como las turbinas de viento ponen en peligro los vuelos de las aves en enjambre. En un sentido más amplio. Lo que da al parecer que las líneas aéreas de alta tensión son más peligrosas para las aves que las turbinas de viento.En la Unión Europea el tema es abordado por la FFH de 1992 (fauna.

la mejora de la cuadrícula los requisitos del Código para las plantas de energía eólica Análisis de mercado y negocio Integración de mercado de ajustes. Es evidente que la energía eólica juega un papel destacado en todos los escenarios. Para la mitigación de riesgos la European Wind Integration Study propone las investigaciones para un horizonte de 2015 en cuatro niveles: Análisis político El apoyo político y la prioridad de refuerzo de la red y la expansión Análisis legal Armonización de las normas. seguido por Francia.(1670).2% provenía de los sistemas de viento. el uso del almacenamiento de energía a gran escala. En este contexto. la armonización de los mercados regionales. Reino Unido y Canadá. la coordinación de los GRT.2. En el mediano plazo. la porción de las energías renovables en el consumo de electricidad en 2007 fue de 14. Análisis técnico El intercambio de información de los pronósticos de energía eólica. sistemas de control de emergencia y gestión de la demanda. y afecta la estabilidad del sistema y la capacidad de negociación. Portugal.2 INTEGRACION DE REDES INTERNACIONALES Ya en la actualidad la alta concentración de energía eólica en el norte de Alemania produce los flujos de energía dentro del país y los países vecinos. 8.2. 8. El porcentaje de potencia instalada. Italia.3 PRONOSTICO PARA 2020 El conocimiento de los cambios climáticos ha intensificado los esfuerzos para desarrollar y aumentar las cuotas de las energías renovables. de los cuales 7.8%. un punto de vista sobre el futuro mixto de generación es el adecuado. la integración en alta mar. así como del consumo de energía eléctrica se espera que aumente en los próximos años. Hablando de Alemania. compensadores adicionales de energía reactiva y el refuerzo de las redes será necesario. .

se verá que no seguirá aumentando. En una hoja de rutas de energías renovables se realiza una proyección de la composición de las energías renovables para Europa hasta 2020. la Comisión Europea presentó un integrado de la energía/cambio climático propuesta enero de 2007. la calefacción y la refrigeración y el transporte. el tamaño de las centrales eléctricas convencionales. La European Wind Energy Association (EWEA) estima que la capacidad de energía eólica instalada en la UE alcanzara un valor de 80GW en 2010 y 180 GW en el 2020. el cambio climático y el desarrollo industrial. . La energía eólica va a alcanzar y superar la energía hidráulica. Las energías renovables desempeñan su papel en los tres sectores de la electricidad. El volumen de negocios y el empleo en la industria eólica alcanzara valores de gran importancia para las economías nacionales. frente a los problemas de suministro de energía.Figura 8. tradicionalmente la principal forma de energías renovables para la generación de electricidad. y alrededor de 200. Esto cubriría más del 12% de la demanda de electricidad de Europa. Los parques de energía eólica marina podrían llegar a instalarse potencias de hasta 1000 MW. con la energía eólica marina que muestra las mayores tasas de aumento. se estima una facturación de 185x109 euros entre 2006 y 2020.5 indica que la energía hidroeléctrica.000 empleos directos e indirectos en la UE-25 en el 2020. En la propuesta de Directiva de la UE corresponde a los Estados miembros decidir la combinación de las contribuciones de estos sectores para alcanzar sus objetivos nacionales. Proyección de la electricidad en EEUU para el 2020 En Europa. El plan se formulo con un llamado a: invernadero (GEI) 20% de la cuota de las energías renovables en el consumo total de energía de la UE en 2020 10% de componente de biocarburantes en el combustible de vehículos en 2020 20% de aumente de la eficiencia de la energía 20% de reducción en los gases de efecto Para alcanzar una cuota del 20% de energías renovables para el año 2020 requerirá un gran esfuerzo en todos los sectores de la economía y por todos los Estados miembros. La figura 8.5.

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